JP2022000747A - 料金処理システム、料金処理装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】一時退出し再入場するケースに応じた処理を可能とする料金処理システムを提供すること。【解決手段】実施形態によれば、料金処理システムは、入口料金所機器と、出口料金所機器と、料金処理装置とを備える。前記入口料金所機器は、車両の車載器からの利用者ＩＤ、入口料金所ＩＤ、及び入場日時を含む入場情報を送信する。前記出口料金所機器は、前記車両の車載器からの前記利用者ＩＤ、出口料金所ＩＤ、及び出場日時を含む出場情報を送信する。前記料金処理装置は、前記利用者ＩＤ、第１の入口料金所ＩＤ、及び第１の入場日時を含む第１の入場情報と、前記利用者ＩＤ、第１の出口料金所ＩＤ、及び前記第１の入場日時より後の第１の出場日時を含む第１の出場情報とに基づき再入場非適用の第１の通行料金を算出し、前記第１の出場情報と第２の入場情報とに基づき再入場を判定し、前記第２の入場情報と第２の出場情報とに基づき再入場適用の第２の通行料金を算出する。【選択図】 図２

Description

本発明の実施形態は、料金処理システム、料金処理装置、及びプログラムに関する。

近年、高速道路などの有料道路では、車両に搭載された車載器との無線通信により料金を収受するＥＴＣシステム（Electronic Toll Collection System）が普及している。例えば、ＥＴＣシステムでは車両の入出場に基づき料金が算出される。一般的には、入場後に途中退出することなく目的地で出場した場合と、入場後に一時的に退出し再入場し目的地で出場した場合とを比較すると、初乗り料金が一回加算される前者よりも、初乗り料金が二回加算される後者の方が割高になる。

特開２０００−２０７６８号公報

ＥＴＣシステムでは、利用促進あるいは混雑緩和などを目的として多様なサービスが提案されている。例えば、ＥＴＣシステムでは、時間帯又は道路状況に応じた変動課金を効率的にするため中央装置による料金計算が検討されている。このようなＥＴＣシステムにおいて、さらなるサービスの一環として、一時退出し再入場したケースに対応した処理が要望されている。

本発明は、上記課題を解決するものであり、一時退出し再入場するケースに応じた処理を可能とする料金処理システム、料金計算装置、及びプログラムを提供することを目的とする。

実施形態によれば、料金処理システムは、入口料金所機器と、出口料金所機器と、料金処理装置とを備える。前記入口料金所機器は、車両の車載器からの利用者ＩＤ、入口料金所ＩＤ、及び入場日時を含む入場情報を送信する。前記出口料金所機器は、前記車両の車載器からの前記利用者ＩＤ、出口料金所ＩＤ、及び出場日時を含む出場情報を送信する。前記料金処理装置は、前記利用者ＩＤ、第１の入口料金所ＩＤ、及び第１の入場日時を含む第１の入場情報と、前記利用者ＩＤ、第１の出口料金所ＩＤ、及び前記第１の入場日時より後の第１の出場日時を含む第１の出場情報とに基づき再入場非適用の第１の通行料金を算出し、前記第１の出場情報と第２の入場情報とに基づき再入場を判定し、前記第２の入場情報と第２の出場情報とに基づき再入場適用の第２の通行料金を算出する。

図１は、第１の実施形態に係る料金処理システムを概略的に説明するための模式図である。 図２は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける各機器の制御系の構成例を示すブロック図である。 図３は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理の一例を示すシーケンス図である。 図４は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理のうちの、中央装置における情報処理の一例を示すシーケンス図である。 図５は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理のうちの、入口料金所機器における入場処理の一例を示すシーケンス図である。 図６は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理のうちの、出口料金所機器における出場処理の一例を示すシーケンス図である。 図７は、第１の実施形態に係る料金処理システムの中央装置における再入場判定処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、第２の実施形態に係る料金処理システムを概略的に説明するための模式図である。 図９は、第３の実施形態に係る料金処理システムによる入出場処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第４の実施形態に係る料金処理システムを概略的に説明するための模式図である。 図１１は、第４の実施形態に係る料金処理システムの中央装置における再入場判定処理（戻り検知含む）の一例を示すフローチャートである。

以下、本実施形態について、図面を参照しながら説明する。
＜＜第１の実施形態＞＞
図１は、第１の実施形態に係る料金処理システムを概略的に説明するための模式図である。
料金処理システムを利用する車両５は、車載器及び情報出力機器を備える。車載器には、有料道路の通行料金を支払うための決済用のＥＴＣカードが装填される。例えば、車載器は、料金処理システムの各機器と無線通信し、利用者を特定する利用者ＩＤを送信する。利用者ＩＤは、自動車登録番号、車載器管理番号、及びＥＴＣカード番号（カードＩＤ）等を含む。カードＩＤは、車載器に装填されるＥＴＣカードに固有のＩＤであり、通行料金の請求対象となり、カードＩＤに対して通行料金が課金される。また、車載器は、料金処理システムの各機器と無線通信し、入出場処理に関する情報を受信し、情報出力機器は、入出場処理に関する情報を表示し、また、音声出力する。

図１に示すように、料金処理システムは、料金処理装置として機能する中央装置１、有料道路の各入口料金所に対応して設けられる複数の入口料金所機器、有料道路の各出口料金所に対応して設けられる複数の出口料金所機器、及び通知装置４を備える。本実施形態では、入口料金所２ａに対応して設けられる入口料金所機器２Ａ、入口料金所２ｂに対応して設けられる入口料金所機器２Ｂ、出口料金所３ａに対応して設けられる出口料金所機器３Ａ、及び出口料金所３ｂに対応して設けられる出口料金所機器３Ｂを想定する。

入口料金所機器２Ａは、入口料金所２ａを通過する車両５の車載器から利用者ＩＤを受信し、中央装置１に対して利用者ＩＤ、入口料金所ＩＤ、及び入場日時を含む入場情報を送信する。出口料金所機器３Ａは、出口料金所Ａを通過する車両５の車載器から利用者ＩＤを受信し、中央装置１に対して利用者ＩＤ、出口料金所ＩＤ、及び出場日時を含む出場情報を送信する。また、出口料金所機器３Ａは、中央装置１から送信される利用者ＩＤの通行料金等を受信し、車載器へ送信し、車載器を介して車両５の運転者に通行料金等を通知する。さらに、出口料金所機器３Ａは、表示機器等を介して車両５の運転者に向けて通行料金を表示する。入口料金所機器２Ｂは、入口料金所機器２Ａと同様の処理を実行し、出口料金所機器３Ｂは、出口料金所機器３Ａと同様の処理を実行する。

本実施形態では、説明を分かり易くするため、車両５が、入口料金所機器２Ａの入口から入場し、出口料金所機器３Ａから退出（一時退出）し、入口料金所機器２Ｂの入口から入場（再入場）し、出口料金所機器３Ｂから退出するケースについて説明する。

通知装置４は、中央装置１からの情報を、予め登録されたメールアドレス等へ送信する。例えば、中央装置１で算出された通行料金等を、予め登録されたメールアドレス等へ送信する。また、中央装置１から指定された、一時退出に関する情報、及び再入場に関する情報を、予め登録されたメールアドレス等へ送信する。

図２は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける各機器の制御系の構成例を示すブロック図である。
最初に、中央装置１について説明する。中央装置１は、制御部１１、記憶部１２、及び通信部１３を備える。中央装置１は、例えば、汎用のサーバ装置などによって構成される。中央装置１は、車両５に課する料金を計算する料金処理サーバとして機能する。中央装置１は、入口料金所機器２Ａ、入口料金所機器２Ｂ、出口料金所機器３Ａ、及び出口料金所機器３Ｂに通信接続される。中央装置１は、入口料金所機器２Ａ、入口料金所機器２Ｂ、出口料金所機器３Ａ、及び出口料金所機器３Ｂから有料道路を通行する車両に関する情報を収集する。また、料金処理システムが、有料道路の経路途中に経路機器を備える場合、中央装置１は、経路機器から、有料道路を通行する車両に関する情報を収集する。車両に関する情報は、利用者ＩＤを含む。中央装置１は、入口料金所機器２Ａ、２Ｂ、及び出口料金所機器３Ａ、３Ｂから収集した情報に応じて車両５に関する料金を計算し、算出した通行料金に関する情報を出口料金所機器３Ａ又は３Ｂへ供給する。通行料金に関する情報は、利用者ＩＤを含む。

制御部１１は、中央装置１における制御及びデータ処理などを司る制御ユニットである。制御部１１は、ＣＰＵ（central processing unit）、メモリおよびインターフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インターフェースなどを介して中央装置１を構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。すなわち、制御部１１は、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより各部を制御する。また、制御部１１は、再入場判定部１１１を備え、ＣＰＵがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、データ処理及び再入場判定等を実行する。例えば、再入場判定部１１１は、当該料金処理システムに関わる各種のデータについて、データ同士を関連付けるかどうかを判定する。再入場判定部１１１の機能については、後に詳しく説明する。

記憶部１２は、メインメモリ等の読み出しや書込みが高速に行える記憶媒体である。もし、読み出しや書込み時間が、処理に間に合う場合のであれば、ＨＤＤ或はＳＳＤなどの大容量の記憶装置で構成されても良い。記憶部１２は、当該料金処理システムに関わる各種のデータを記憶する。例えば、記憶部１２は、通行履歴データベースを記憶し、通行履歴データベースは、各入口料金所機器、経路機器、及び各出口料金所機器から収集される情報を記憶する。例えば、通行履歴データベースには、利用者ＩＤに関連付けて入場情報及び出場情報が記憶される。利用者ＩＤは、自動車登録番号、車載器管理番号、及びＥＴＣカード番号を含む。

また、記憶部１２は、車種毎の基本料金テーブル及び割引料金テーブル等を記憶する。基本料金テーブルは、入口ＩＤと出口ＩＤで定まる走行区間に応じた通行料金を含む。割引料金テーブルは、入場日時及び出場日時の少なくとも一方から定まる通行日時、カレンダーの曜日及び休日、並びに走行経路等に基づき、走行区間に応じた割引料金、割増料金、割引率、又は割増率を含む。

さらに、記憶部１２は、再入場を許可する出口料金所ＩＤと再入場の入口料金所ＩＤの組み合わせを含む第１の再入場許可リストを記憶する。或いは、記憶部１２は、再入場を許可する出口料金所ＩＤを含む第２の再入場許可リストを記憶してもよい。また、記憶部１２は、有料道路を出場してから再入場するまでの再入場許可の制限時間を記憶する。再入場許可の制限時間は、出口料金所と入口料金所の組み合わせ、又は出口料金所と入口料金所の区間距離に応じて変動する時間であってもよい。

通信部１３は、外部の機器と通信するための通信インターフェースである。通信部１３は、入口料金所機器２Ａ、２Ｂ、出口料金所機器３Ａ、３Ｂ、及び経路機器と通信するためのインターフェースである。なお、通信部１３は、機種ごとに設けた複数の通信インターフェースを含むものであっても良い。

次に、入口料金所機器２Ａについて説明する。入口料金所機器２Ａは、制御部２１Ａ、上位通信部２２Ａ、車両通信部２３Ａ、記憶部２４Ａ、及び路側表示器２５Ａを備える。入口料金所機器２Ａは、例えば、汎用のサーバ装置と専用の機器とを組み合わせて構成される。

制御部２１Ａは、入口料金所機器２全体の制御及びデータ処理などを行う。制御部２１Ａは、ＣＰＵ、メモリおよびインターフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インターフェースなどを介して入口料金所機器２Ａを構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。

上位通信部２２Ａは、上位装置としての中央装置１と通信するための通信インターフェースである。上位通信部２２Ａは、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。

車両通信部２３Ａは、車両５に搭載する車載器５１と無線通信するインターフェースである。車両通信部２３Ａは、入口料金所において入口料金所機器２に接近する車両５（入場しようとする車両）に搭載された車載器５１と無線通信する。車両通信部２３Ａは、無線通信する車載器５１から利用者ＩＤを受信し、上位通信部２２Ａは、入場情報を中央装置１へ送信する。入場情報は、車載器５１から受信した利用者ＩＤ、予め記憶された入口料金所ＩＤ、及び入場日時を含む。また、車両通信部２３Ａは、車載器５１に対して、入口料金所ＩＤ及び入場日時を含む入場記録を送信する。車載器５１は、受信した入場記録をＩＣカード等へ記録する。

記憶部２４Ａは、入口料金所ＩＤ等の情報を記憶する。また、記憶部２４Ａは、車載器５１から受信した情報を一時的に記憶する。

路側表示器２５Ａは、通行料金に関する情報を表示する。また、路側表示器２５Ａは、再入場に関する情報を表示する。
また、入口料金所機器２Ｂは、制御部２１Ｂ、上位通信部２２Ｂ、車両通信部２３Ｂ、記憶部２４Ｂ、及び路側表示器２５Ｂを備える。入口料金所機器２Ｂの各部は、入口料金所機器２Ａの各部と実質的に同一であり、その詳細説明を省略する。

次に、出口料金所機器３Ａについて説明する。出口料金所機器３Ａは、制御部３１Ａ、上位通信部３２Ａ、車両通信部３３Ａ、及び記憶部３４Ａを備える。出口料金所機器３Ａは、例えば、汎用のサーバ装置と専用の機器とを組み合わせて構成される。

制御部３１Ａは、出口料金所機器３Ａ全体の制御及びデータ処理などを行う。制御部３１Ａは、ＣＰＵ、メモリおよびインターフェースなどを有する。ＣＰＵは、プログラムを実行することにより各種の処理機能を実現するプロセッサである。ＣＰＵは、インターフェースなどを介して出口料金所機器３Ａを構成する各部に接続される。メモリは、ＣＰＵが実行するプログラムを記憶する不揮発性メモリ、一時的にデータを保持する揮発性メモリ、および、設定データなどを保存する書換え可能な不揮発性メモリなどの各種のメモリを含む。

上位通信部３２Ａは、上位装置としての中央装置１と通信するための通信インターフェースである。上位通信部３２Ａは、無線通信で中央装置１と通信するものであっても良いし、通信回線を介して中央装置１と通信するものであっても良い。

車両通信部３３Ａは、車両５の車載器５１と無線通信するインターフェースである。車両通信部３３Ａは、出口料金所において出口料金所機器３Ａに接近する車両５（出場しようとする車両）に搭載された車載器５１と無線通信する。車両通信部３３Ａは、無線通信する車載器５１から利用者ＩＤを受信し、上位通信部３２Ａは、出場情報を中央装置１へ送信し、中央装置１から通行料金に関する情報を受信する。出場情報は、車載器５１から受信した利用者ＩＤ、予め記憶された出口料金所ＩＤ、出場日時を含む。また、車両通信部３３Ａは、車載器５１に対して、出口料金所ＩＤ、出場日時、及び通行料金に関する情報を含む出場記録を送信する。車載器５１は、受信した出場記録をＩＣカード等へ記録する。

記憶部３４Ａは、出口料金所ＩＤ等の情報を記憶する。また、記憶部３４Ａは、車載器５１から受信した情報を一時的に記憶する。

路側表示器３５Ａは、通行料金に関する情報を表示する。また、路側表示器３５Ａは、一時退出に関する情報を表示する。
また、出口料金所機器３Ｂは、制御部３１Ｂ、上位通信部３２Ｂ、車両通信部３３Ｂ、記憶部３４Ｂ、及び路側表示器３５Ｂを備える。出口料金所機器３Ｂの各部は、出口料金所機器３Ａの各部と実質的に同一であり、その詳細説明を省略する。

車両５は、通行者が有料道路を通行するために乗車する自動車である。車両５は、車載器５１及び車載通知部５２を備える。車載器５１は、入口料金所機器２Ａ、２Ｂ、及び出口料金所機器３Ａ、３Ｂ等と通信し、各種情報を送信し、各種情報を受信する。また、車載器５１は、自動車登録番号及び車載器管理番号等を記憶する。車載通知部５２は、車載器５１により受信された情報に基づき、通行者に画面表示もしくは音声により、情報を通知する。例えば、車載通知部５２は、通行者に有料道路の通行料金情報、出口料金所情報、入口料金所情報、通行止め情報、及び渋滞情報等を通知する。

図３は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理の一例を示すシーケンス図である。
＜入場処理（再入場を含む）＞
通行者が乗車する車両５が、入口料金所２ａを通過すると（有料道路へ入場すると）、入口料金所機器２Ａの車両通信部２３Ａは、車載器５１と通信し、利用者ＩＤ１を取得し（ＳＴ０１）、上位通信部２２Ａは、中央装置１に対して、車載器５１からの利用者ＩＤ１、入口料金所２ａを示す入口料金所ＩＤ１、及び入口料金所２ａの通過日時を示す入場日時Ｔ１を含む入場情報Ｄ１を送信する（ＳＴ０２）。

中央装置１の通信部１３は、入口料金所機器２Ａから送信される入場情報Ｄ１を取得する。中央装置１の制御部１１は、入場情報Ｄ１に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、再入場判定部１１１は、入場情報Ｄ１に基づく入場が再入場に該当するか否かを判定する（ＳＴ０３）。

制御部１１は、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ０を選択する。再入場判定部１１１は、出場情報Ｄ０に含まれる出口料金所ＩＤ０と入場情報Ｄ１に含まれる入口料金所ＩＤ１の組み合わせが第１の再入場許可リストに含まれる第１の条件を満たす場合に再入場と判定し、第１の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。

或いは、再入場判定部１１１は、出場情報Ｄ０に含まれる出口料金所ＩＤ０が第２の再入場許可リストに含まれる第２の条件を満たす場合に再入場と判定し、第２の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。

或いは、再入場判定部１１１は、出場情報Ｄ０に含まれる出場日時Ｔ０から入場情報Ｄ１に含まれる入場日時Ｔ１までの一時退出時間が再入場許可の制限時間以内の第３の条件を満たす場合に再入場と判定し、第３の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。

或いは、再入場判定部１１１は、第１及び第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、第１及び第３の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。或いは、再入場判定部１１１は、第２及び第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、第２及び第３の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。

なお、制御部１１は、再入場判定に基づき、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１を含む再入場情報を登録する（出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１の関連付け）。例えば、制御部１１は、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１のそれぞれに関連付けを示す再入場フラグを設定してもよい。

＜出場処理（一時退出を含む）＞
続いて、車両５が、出口料金所３ａを通過すると（有料道路から出場すると）、出口料金所機器３Ａの車両通信部３３Ａは、車載器５１と通信し、利用者ＩＤ１を取得し（ＳＴ０４）、上位通信部３２Ａは、中央装置１に対して、車載器５１からの利用者ＩＤ１、出口料金所３ａを示す出口料金所ＩＤ２、及び出口料金所３ａの通過日時を示す出場日時Ｔ２を含む出場情報Ｄ２を送信する（ＳＴ０５）。

中央装置１の通信部１３は、出口料金所機器３Ａから送信される出場情報Ｄ２を取得する。中央装置１の制御部１１は、出場情報Ｄ２に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから、出場情報Ｄ２に対応する入場情報Ｄ１を検索する。制御部１１は、出場情報Ｄ２に含まれる利用者ＩＤと同一の利用者ＩＤを含み、且つ出場情報Ｄ２に含まれる出場日時以前で最も出場日時に近い入場日時を含む情報として、入場情報Ｄ１を検索する（出場情報Ｄ２は、入場情報Ｄ１に含まれる入場日時より後の出場日時を含む）。再入場判定部１１１は、再入場情報又は再入場フラグに基づき、入場情報Ｄ１が再入場に該当するか否かを判定する。入場情報Ｄ１が再入場に該当しないと判定された場合、制御部１１は、基本料金テーブル、割引料金テーブル、入場情報Ｄ１、及び出場情報Ｄ２に基づき再入場非適用の通行料金Ｆ１０を算出する（ＳＴ０６）。入場情報Ｄ１が再入場に該当すると判定された場合、制御部１１は、再入場適用の通行料金Ｆ２１を算出する。再入場適用の通行料金Ｆ２１の算出については後に詳しく説明する。

通信部１３は、出口料金所機器３Ａに対して、通行料金に関する情報を送信する（ＳＴ０７）。出口料金所機器３Ａの上位通信部３２Ａは、通行料金に関する情報を取得し、路側表示器３５Ａは、車両５に乗車する通行者に対して、通行料金に関する情報を表示する。また、車両通信部３３Ａは、車両５の車載器５１に対して、通行料金に関する情報を送信する。車載器５１は、通行料金に関する情報を受信し、車載通知部５２は、通行料金に関する情報を画面表示又は音声により通知する。

また、通信部１３は、通知装置４に対しても、通行料金に関する情報を送信する（ＳＴ０８）。通知装置４は、予め登録されたメールアドレス等に対して、通行料金に関する情報を送信する（ＳＴ０９）。車両５に乗車する通行者は、スマートフォン等の通信端末により、予め登録されたメールアドレスに送信される通行料金に関する情報を画面表示又は音声で確認することができる。

また、一時退出に関する情報を通知するようにしてもよい。例えば、第１又は第２の再入場許可リストが、出場情報Ｄ２に含まれる出口料金所ＩＤ２を含む場合、制御部１１は、一時退出に関する情報の出力を指示する。通信部１３は、出口料金所機器３Ａに対して、一時退出に関する情報を送信する。これにより、路側表示器３５Ａは、一時退出に関する情報を表示する。また、車両通信部３３Ａは、車両５の車載器５１に対して、一時退出に関する情報を送信する。車載器５１は、一時退出に関する情報を受信し、車載通知部５２は、一時退出に関する情報を画面表示又は音声により通知する。例えば、一時退出に関する情報は、「この出口料金所は一時退出可能であり、次の入口料金所から再入場した場合に割引が適用されます」を含む。また、第１の再入場許可リストが、出場情報Ｄ２に含まれる出口料金所ＩＤ２と入場情報Ｄ３に含まれる入口料金所ＩＤ３の組み合わせを含む場合、例えば、一時退出に関する情報は、「この出口料金所は一時退出可能であり、各入口料金所（料金所名）から再入場した場合に割引が適用されます」を含む。同様に、通信部１３は、通知装置４に対しても、一時退出に関する情報を送信する。通知装置４は、予め登録されたメールアドレス等に対して、一時退出に関する情報を送信する。車両５に乗車する通行者は、スマートフォン等の通信端末により、予め登録されたメールアドレスに送信される一時退出に関する情報を画面表示又は音声で確認することができる。

＜入場処理（再入場を含む）＞
さらに、車両５が、入口料金所２ｂを通過すると（再び有料道路へ入場すると）、入口料金所機器２Ｂの車両通信部２３Ａは、車載器５１と通信し、利用者ＩＤ１を取得し（ＳＴ１０）、上位通信部２２Ａは、中央装置１に対して、車載器５１からの利用者ＩＤ１、入口料金所２ｂを示す入口料金所ＩＤ３、及び入口料金所２ｂの通過日時を示す入場日時Ｔ３を含む入場情報Ｄ３を送信する（ＳＴ１１）。

中央装置１の通信部１３は、入口料金所機器２Ｂから送信される入場情報Ｄ３を取得する。中央装置１の制御部１１は、入場情報Ｄ３に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、入場情報Ｄ３に基づく入場が再入場に該当するか否かを判定する（ＳＴ１２）。

再入場判定部１１１は、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ２を選択する。再入場判定部１１１は、出場情報Ｄ２に含まれる出口料金所ＩＤ２と入場情報Ｄ３に含まれる入口料金所ＩＤ３の組み合わせが第１の再入場許可リストに含まれる第１の条件を満たす場合に再入場と判定し、第１の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。

或いは、再入場判定部１１１は、出場情報Ｄ２に含まれる出口料金所ＩＤ２が第２の再入場許可リストに含まれる第２の条件を満たす場合に再入場と判定し、第２の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。

或いは、再入場判定部１１１は、出場情報Ｄ２に含まれる出場日時Ｔ２から入場情報Ｄ３に含まれる入場日時Ｔ３までの一時退出時間が再入場許可の制限時間以内の第３の条件を満たす場合に再入場と判定し、第３の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。

或いは、再入場判定部１１１は、第１及び第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、第１及び第３の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。或いは、再入場判定部１１１は、第２及び第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、第２及び第３の条件を満たさない場合に入場（通常入場）と判定する。

なお、制御部１１は、再入場判定に基づき、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３を含む再入場情報を登録する（出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付け）。例えば、制御部１１は、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３のそれぞれに関連付けを示す再入場フラグを設定してもよい。

また、制御部１１は、再入場判定に基づき、再入場に関する情報の出力を指示するようにしてもよい。通信部１３は、入口料金所機器２Ｂに対して、再入場に関する情報を送信する。これにより、路側表示器２５Ｂは、再入場に関する情報を表示する。また、車両通信部２３Ｂは、車両５の車載器５１に対して、再入場に関する情報を送信する。車載器５１は、再入場に関する情報を受信し、車載通知部５２は、再入場に関する情報を画面表示又は音声により通知する。例えば、再入場に関する情報は、「この入場は再入場であり、割引が適用されます」を含む。同様に、通信部１３は、通知装置４に対しても、再入場に関する情報を送信する。通知装置４は、予め登録されたメールアドレス等に対して、再入場に関する情報を送信する。車両５に乗車する通行者は、スマートフォン等の通信端末により、予め登録されたメールアドレスに送信される再入場に関する情報を画面表示又は音声で確認することができる。

＜出場処理（再入場を含む）＞
続いて、車両５が、出口料金所３ｂを通過すると（有料道路から出場すると）、出口料金所機器３Ｂの車両通信部３３Ｂは、車載器５１と通信し、利用者ＩＤ１を取得し（ＳＴ１３）、上位通信部３２Ｂは、中央装置１に対して、車載器５１からの利用者ＩＤ１、出口料金所３ｂを示す出口料金所ＩＤ４、及び出口料金所３ｂの通過日時を示す出場日時Ｔ４を含む出場情報Ｄ４を送信する（ＳＴ１４）。

中央装置１の通信部１３は、出口料金所機器３Ｂから送信される出場情報Ｄ４を取得する。中央装置１の制御部１１は、出場情報Ｄ４に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから、出場情報Ｄ４に対応する入場情報Ｄ３を検索する。制御部１１は、出場情報Ｄ４に含まれる利用者ＩＤと同一の利用者ＩＤを含み、且つ出場情報Ｄ４に含まれる出場日時以前で最も出場日時に近い入場日時を含む情報として、入場情報Ｄ３を検索する（出場情報Ｄ４は、入場情報Ｄ３に含まれる入場日時より後の出場日時を含む）。再入場判定部１１１は、再入場情報又は再入場フラグに基づき、入場情報Ｄ３が再入場に該当するか否かを判定する。入場情報Ｄ３が再入場に該当しないと判定された場合、制御部１１は、基本料金テーブル、割引料金テーブル、入場情報Ｄ３、及び出場情報Ｄ４に基づき再入場非適用の通行料金Ｆ２０を算出する（ＳＴ１５）。

入場情報Ｄ３が再入場に該当すると判定された場合、制御部１１は、再入場適用の通行料金Ｆ２１を算出する。制御部１１は、基本料金テーブル、割引料金テーブル、入場情報Ｄ３、及び出場情報Ｄ４等に基づき再入場適用の通行料金Ｆ２１（走行区間：入口料金所２ｂ−出口料金所３ｂ）を算出する（ＳＴ１５）。例えば、制御部１１は、入口料金所２ｂから出口料金所３ｂまでの再入場非適用の通行料金Ｆ２０から一定金額を減算する、減額係数を乗算する、又は一定金額の減算と減額係数の乗算を併用し、再入場適用の通行料金Ｆ２１を算出する。

通信部１３は、出口料金所機器３Ｂに対して、通行料金に関する情報を送信する（ＳＴ１６）。通行料金に関する情報は、算出された通行料金Ｆ２１、及び再入場適用を示す情報を含む。再入場適用を示す情報は、再入場が認められたことを示す情報、再入場割引が適用されたことを示す情報、又は再入場割引で減額された金額等を含む。出口料金所機器３Ｂの上位通信部３２Ｂは、通行料金に関する情報を取得し、路側表示器３５Ｂは、車両５に乗車する通行者に対して、通行料金に関する情報を表示する。また、車両通信部３３Ａは、車両５の車載器５１に対して、通行料金に関する情報を送信する。車載器５１は、通行料金に関する情報を受信し、車載通知部５２は、通行料金に関する情報を画面表示又は音声により通知する。

また、通信部１３は、通知装置４に対しても、通行料金に関する情報を送信する（ＳＴ１７）。通知装置４は、予め登録されたメールアドレス等に対して、通行料金に関する情報を送信する（ＳＴ１８）。車両５に乗車する通行車は、スマートフォン等の通信端末により、予め登録されたメールアドレスに送信される通行料金に関する情報を画面表示又は音声で受け取ることもできる。

図４は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理のうちの、中央装置における情報処理の一例を示すシーケンス図である。
＜入場処理（再入場を含む）＞
車両５が、入口料金所２ａを通過すると（有料道路へ入場すると）、入口料金所機器２Ａは、中央装置１に対して、利用者ＩＤ１、入口料金所ＩＤ１、及び入場日時Ｔ１を含む入場情報Ｄ１を送信する。中央装置１の通信部１３は、入場情報Ｄ１を取得し、制御部１１へ出力する（ＳＴ２１）。制御部１１は、記憶部１２へ入場情報Ｄ１を保存する（ＳＴ２２）。制御部１１は、入場情報Ｄ１に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ０を読み出し（ＳＴ２３）、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１を再入場判定部１１１へ出力する（ＳＴ２４）。

再入場判定部１１１は、上記した第１の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１を関連付け、第１の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１の関連付けを却下する。

或いは、再入場判定部１１１は、上記した第２の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１を関連付け、第２の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１の関連付けを却下する。

或いは、再入場判定部１１１は、上記した第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１を関連付け、第３の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１の関連付けを却下する。

或いは、再入場判定部１１１は、上記した第１及び第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１を関連付け、第１及び第３の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１の関連付けを却下する。

或いは、再入場判定部１１１は、上記した第２及び第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１を関連付け、第２及び第３の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ０及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ１の関連付けを却下する。
ここでは、関連付けを却下するケースを想定する（ＳＴ２６）。

＜出場処理（一時退出を含む）＞
続いて、車両５が、出口料金所３ａを通過すると（有料道路から出場すると）、出口料金所機器３Ａは、中央装置１に対して、利用者ＩＤ１、出口料金所ＩＤ２、及び出場日時Ｔ２を含む出場情報Ｄ２を送信する。中央装置１の通信部１３は、出場情報Ｄ２を取得し、制御部１１へ出力する（ＳＴ２７）。制御部１１は、記憶部１２へ出場情報Ｄ２を保存する（ＳＴ２８）。制御部１１は、出場情報Ｄ２に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む入場情報のうち、最も新しい入場日時を含む入場情報Ｄ１を読み出す（ＳＴ２９）。ここでは、読み出される入場情報Ｄ１に出場情報の関連付けは無く、入場情報Ｄ１は再入場に該当しない。よって、制御部１１は、基本料金テーブル、割引料金テーブル、入場情報Ｄ１、及び出場情報Ｄ２に基づき通行料金を算出する（ＳＴ３０）。制御部１１は、通信部１３に対して、通行料金に関する情報を出力する（ＳＴ３１）。通行料金に関する情報は、利用者ＩＤを含む。

＜入場処理（再入場を含む）＞
さらに、車両５が、入口料金所２ｂを通過すると（再び有料道路へ入場すると）、入口料金所機器２Ｂは、中央装置１に対して、利用者ＩＤ１、入口料金所ＩＤ３、及び入場日時Ｔ３を含む入場情報Ｄ３を送信する。中央装置１の通信部１３は、入場情報Ｄ３を取得し、制御部１１へ出力する（ＳＴ３２）。制御部１１は、記憶部１２へ入場情報Ｄ３を保存する（ＳＴ３３）。制御部１１は、入場情報Ｄ３に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ２を読み出し（ＳＴ３４）、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３を再入場判定部１１１へ出力する（ＳＴ３５）。

再入場判定部１１１は、上記した第１の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３を関連付け、第１の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３の関連付けを却下する。

或いは、再入場判定部１１１は、上記した第２の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３を関連付け、第２の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３の関連付けを却下する。

或いは、再入場判定部１１１は、上記した第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３を関連付け、第３の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３の関連付けを却下する。

或いは、再入場判定部１１１は、上記した第１及び第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３を関連付け、第１及び第３の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３の関連付けを却下する。

或いは、再入場判定部１１１は、上記した第２及び第３の条件を満たす場合に、再入場と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３を関連付け、第２及び第３の条件を満たさない場合に、入場（通常入場）と判定し、前回の走行履歴の出場情報Ｄ２及び今回の走行履歴の入場情報Ｄ３の関連付けを却下する。
ここでは、関連付けを許可するケースを想定する（ＳＴ３７）。制御部１１は、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の通行記録関連付け処理を実行し（ＳＴ３８）、記憶部１２に対して、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３を含む関連付けデータ（再入場情報）を登録する（ＳＴ３９）。例えば、制御部１１は、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３のそれぞれに関連付けを示す再入場フラグを設定してもよい。

＜出場処理（再入場を含む）＞
続いて、車両５が、出口料金所３ａを通過すると（有料道路から出場すると）、出口料金所機器３Ｂは、中央装置１に対して、利用者ＩＤ１、出口料金所ＩＤ４、及び出場日時Ｔ４を含む出場情報Ｄ４を送信する。中央装置１の通信部１３は、出場情報Ｄ４を取得し、制御部１１へ出力する（ＳＴ４０）。制御部１１は、記憶部１２へ出場情報Ｄ４を保存する（ＳＴ４１）。制御部１１は、出場情報Ｄ４に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む入場情報のうち、最も新しい入場日時を含む入場情報Ｄ３を読み出す（ＳＴ４２）。ここでは、読み出される入場情報Ｄ３に出場情報の関連付けが有り、入場情報Ｄ３は再入場に該当する。よって、制御部１１は、基本料金テーブル、割引料金テーブル、入場情報Ｄ３、及び出場情報Ｄ４等に基づき再入場適用の通行料金Ｆ２１を算出する（ＳＴ４３）。再入場適用の通行料金Ｆ２１の算出例は説明済みであり、ここではその説明は省略する。制御部１１は、通信部１３に対して、通行料金に関する情報を出力する（ＳＴ４４）。通行料金に関する情報は、利用者ＩＤを含む。

図５は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理のうちの、入口料金所機器における入場処理の一例を示すシーケンス図である。
車両５が、入口料金所２ａを通過すると（有料道路へ入場すると）、入口料金所機器２Ａの車両通信部２３Ａは、車載器５１と通信し、利用者ＩＤ１を取得し、制御部２１Ａへ出力する（ＳＴ５１）。制御部２１Ａは、車載器５１からの利用者ＩＤ１、入口料金所２ａを示す入口料金所ＩＤ１、及び入口料金所２ａの通過日時を示す入場日時Ｔ１を含む入場情報Ｄ１を生成し、上位通信部２２Ａへ出力する（ＳＴ５２）。
なお、車両５が、入口料金所２ｂを通過した場合、入口料金所機器２Ｂは、入口料金所機器２Ａと同様の動作を実行する。

図６は、第１の実施形態に係る料金処理システムにおける料金処理のうちの、出口料金所機器における出場処理の一例を示すシーケンス図である。
車両５が、出口料金所３ａを通過すると（有料道路から出場すると）、出口料金所機器３Ａの車両通信部３３Ａは、車載器５１と通信し、利用者ＩＤ１を取得し、制御部３１Ａへ出力する（ＳＴ６１）。制御部３１Ａは、車載器５１からの利用者ＩＤ１、出口料金所３ａを示す出口料金所ＩＤ２、及び出口料金所３ａの通過日時を示す出場日時Ｔ２を含む出場情報Ｄ２を生成し、上位通信部３２Ａへ出力する（ＳＴ６２）。

上位通信部３２Ａは、出場情報Ｄ２を中央装置１へ送信し、出場情報Ｄ２に対応する通行料金に関する情報を受信し、制御部３１Ａへ出力する（ＳＴ６３）。制御部３１Ａは、路側表示器３５Ａへ、通行料金に関する情報を出力する（ＳＴ６４）。これにより、、路側表示器３５Ａは、通行料金に関する情報を表示する。

なお、車両５が、出口料金所３ｂを通過した場合、出口料金所機器３Ｂは、出口料金所機器３Ａと同様の動作を実行する。

図７は、第１の実施形態に係る料金処理システムの中央装置における再入場判定処理の一例を示すフローチャートである。図７では、出口料金所ＩＤと入口料金所ＩＤの組み合わせが第１の再入場許可リストに含まれる第１の条件を満たし、且つ一時退出時間が再入場許可の制限時間以内の第３の条件を満たす場合に再入場と判定するケースについて説明する。

中央装置１の通信部１３が、入場情報Ｄ１を受信すると、制御部１１は、入場情報Ｄ１に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ０を読み出す。再入場判定部１１１は、第１の再入場許可リストに、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１の組み合わせが登録されていなければ（ＳＴ７１、ＮＯ）、入場情報Ｄ１を入場（通常入場）と判定し、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１の関連付けを却下する（ＳＴ７５）。

中央装置１の通信部１３が、入場情報Ｄ３を受信すると、制御部１１は、入場情報Ｄ３に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ２を読み出す。再入場判定部１１１は、第１の再入場許可リストに、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の組み合わせが登録されている場合（ＳＴ７１、ＹＥＳ）、出場情報Ｄ２に含まれる出場日時Ｔ２と入場情報Ｄ３に含まれる入場日時Ｔ３の差分時間を検出する（ＳＴ７２）。再入場判定部１１１は、差分時間が再入場許可の制限時間以内でなければ（ＳＴ７３、ＮＯ）、入場情報Ｄ３を入場（通常入場）と判定し、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを却下する（ＳＴ７５）。再入場判定部１１１は、差分時間が再入場許可の制限時間以内であれば（ＳＴ７３、ＹＥＳ）、入場情報Ｄ３を再入場と判定し、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを許可する（ＳＴ７４）。

本実施形態の料金処理システムは、中央装置による料金計算を実施し、且つ一時退出し再入場するケースに応じた料金計算を実施する。これにより、時間帯又は道路状況に応じた変動課金と再入場に応じた課金をリアルタイムに実現することができる。また、料金処理システムは、一時退出に関する情報及び再入場に関する情報を出力する。これにより、一時退出及び再入場により通行料金に変動（割引があることを含む）があることを通知することができ、利便性の向上を図ることができる。

＜＜第２の実施形態＞＞
図８は、第２の実施形態に係る料金処理システムを概略的に説明するための模式図である。
図８に示すように、第１の実施形態の料金処理システムは、第１の実施形態の構成に加えて、任意の位置に設置される路側表示器６を備える。例えば、路側表示器６は、有料道路の走行レーンに沿って設置される。さらに、路側表示器６が、一般道の走行レーンに沿って配置されてもよい。

有料道路上において、交通事故によりレーン上の通行が止められることがある。又は、有料道路上において、台風、地震、土砂崩れ等の自然災害によりレーン上の通行が止められることがある。例えば、事故現場又は自然災害発生区間を迂回させるため、出口料金所３ａ及び入口料金所２ｂの区間の通行止めを想定する。中央装置１の通信部１３は、通行止め情報を受信する。例えば、通行止め情報は、通行止め区間を示す情報として、出口料金所３ａに対応する出口料金所ＩＤ２及び入口料金所２ｂに対応する入口料金所ＩＤ３の組み合わせを含む。制御部１１は、通行止め情報に基づき、第１又は第２の再入場許可リストを更新する。つまり、第１の再入場許可リストは、通行止め区間に相当する出口料金所ＩＤ２及び入口料金所ＩＤ３の組み合わせを含む。或いは、第２の再入場許可リストは、出口料金所ＩＤ２を含む。

これにより、迂回を開始する車両５に対して、出口料金所３ａでの出口処理により、一時退出に関する情報の通知することができる。また、迂回を終了する車両５に対して、入口料金所２ｂでの入口処理により、再入場に関する情報の通知することができる。なお、一時退出に関する情報に、迂回情報を含めるようにしてもよい。迂回情報は、迂回経路や再入場の入口料金所に関する情報を含む。また、中央装置１の通信部１３は、路側表示器６に対して、迂回情報を送信するようにしてもよい。さらに、中央装置１の制御部１１は、通行止め情報に基づき、出口料金所３ａから一時退出し入口料金所２ｂから再入場した場合に、インセンティブを含む通行料金（割引適用された通行料金又はポイントが付与される通行料金）を算出するようにしてもよい。この場合、通行料金に関する情報は、インセンティブを含む通行料金に関する情報を含んでもよい。例えば、通行料金に関する情報は、インセンティブが付与されたこと、インセンティブの付与により通行料金が変更されたことを含む。

また、有料道路上において、渋滞が発生することがある。例えば、出口料金所３ａ及び入口料金所２ｂの区間の渋滞緩和を目的として、同区間の通行量削減を想定する。中央装置１の通信部１３は、渋滞情報を受信する。渋滞情報は、渋滞発生区間を示す情報として、出口料金所３ａに対応する出口料金所ＩＤ２及び入口料金所２ｂに対応する入口料金所ＩＤ３の組み合わせを含む。制御部１１は、渋滞情報に基づき、第１又は第２の再入場許可リストを更新する。つまり、第１の再入場許可リストは、出口料金所ＩＤ２及び入口料金所ＩＤ３の組み合わせを含む。或いは、第２の再入場許可リストは、出口料金所ＩＤ２を含む。

これにより、渋滞区間の回避走行を開始する車両５に対して、出口料金所３ａでの出口処理により、一時退出に関する情報の通知することができる。また、渋滞区間の回避走行を終了する車両５に対して、入口料金所２ｂでの入口処理により、再入場に関する情報の通知することができる。なお、一時退出に関する情報に、渋滞回避情報を含めるようにしてもよい。渋滞回避情報は、迂回経路や再入場の入口料金所に関する情報を含む。また、中央装置１の通信部１３は、路側表示器６に対して、渋滞回避情報を送信するようにしてもよい。さらに、中央装置１の制御部１１は、渋滞情報に基づき、出口料金所３ａから一時退出し入口料金所２ｂから再入場した場合に、インセンティブを含む通行料金を算出するようにしてもよい。

本実施形態の料金処理システムは、中央装置による料金計算を実施し、且つ事故、自然災害、又は渋滞等に応じた一時退出及び再入場に対応することができる。

＜＜第３の実施形態＞＞
図９は、第３の実施形態に係る料金処理システムによる入出場処理の一例を示すフローチャートである。
第３の実施形態の料金処理システムは、第１又は第２の実施形態の構成と同一であり、一時退出し再入場する前に、指定の場所に立ち寄ることを条件とする。記憶部１２は、再入場を許可する出口料金所ＩＤと指定立ち寄り場所ＩＤと再入場の入口料金所ＩＤの組み合わせを含む第３の再入場許可リストを記憶する。或いは、記憶部１２は、再入場を許可する出口料金所ＩＤと指定立ち寄り場所ＩＤを含む第４の再入場許可リストを記憶してもよい。また、記憶部１２は、有料道路を出場してから再入場するまでの再入場許可の制限時間、又は指定立ち寄り場所を出場してから有料道路に再入場するまでの再入場許可の制限時間を記憶する。再入場許可の制限時間は、出口料金所と入口料金所の組み合わせ、出口料金所と入口料金所の区間距離、指定立ち寄り場所と入口料金所の組み合わせ、指定立ち寄り場所から入口料金所までの距離に応じて変動する時間であってもよい。

例えば、指定立ち寄り場所（駐車場）、及びその付近には、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）スポットが形成され、指定立ち寄り場所に立ち寄る車両５は、ＩＴＳスポットを通過する。ＩＴＳスポットを通過する車両５の車載器５１は、ＩＴＳスポットに対応して設けられる通信装置と通信する。通信装置は、無線通信により車載器５１から受信した利用者ＩＤ、立ち寄り先ＩＤ、及び立ち寄り日時を含む立ち寄り情報を中央装置１へ送信する。中央装置１の通信部１３は、立ち寄り情報を受信し、通行履歴データベースへ立ち寄り情報を登録する。以下、一時退出、指定立ち寄り場所への立ち寄り、及び再入場の判定について説明する。

中央装置１の通信部１３が、入場情報Ｄ１を受信すると、制御部１１は、入場情報Ｄ１に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ０を読み出し、また、利用者ＩＤを含む立ち寄り情報のうち、最も新しい立ち寄り日時を含む立ち寄り情報を読み出す。再入場判定部１１１は、第１の再入場許可リストに、出場情報Ｄ０、立ち寄り情報（立ち寄りＩＤ）、及び入場情報Ｄ１の組み合わせが登録されていなければ（ＳＴ８１、ＮＯ）、入場情報Ｄ１を入場（通常入場）と判定し、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１の関連付けを却下する（ＳＴ８５）。出場情報Ｄ０、立ち寄りＩＤ、及び入場情報Ｄ１の組み合わせが登録されていても、時間経過が、出場日時、立ち寄り日時、及び入場日時の順でなければ、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１の関連付けを却下する。

中央装置１の通信部１３が、入場情報Ｄ３を受信すると、制御部１１は、入場情報Ｄ３に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ２を読み出し、利用者ＩＤを含む立ち寄り情報のうち、最も新しい立ち寄り日時を含む立ち寄り情報を読み出す。再入場判定部１１１は、第１の再入場許可リストに、出場情報Ｄ２、立ち寄りＩＤ、及び入場情報Ｄ３の組み合わせが登録されている場合（ＳＴ８１、ＹＥＳ）、且つ時間経過が、出場日時、立ち寄り日時、及び入場日時の順であれば、出場情報Ｄ２に含まれる出場日時Ｔ２と入場情報Ｄ３に含まれる入場日時Ｔ３の差分時間を検出する（ＳＴ８２）。或いは、立ち寄り日時と入場情報Ｄ３に含まれる入場日時Ｔ３の差分時間を検出するようにしてもよい。再入場判定部１１１は、差分時間が再入場許可の制限時間以内でなければ（ＳＴ８３、ＮＯ）、入場情報Ｄ３を入場（通常入場）と判定し、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを却下する（ＳＴ８５）。再入場判定部１１１は、差分時間が再入場許可の制限時間以内であれば（ＳＴ８３、ＹＥＳ）、入場情報Ｄ３を再入場と判定し、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを許可する（ＳＴ８４）。

本実施形態の料金処理システムは、中央装置による料金計算を実施し、且つ一時退出し指定立ち寄り場所に立ち寄り再入場するケースに応じた料金計算を実施する。これにより、時間帯又は道路状況に応じた変動課金と指定立ち寄り場所を経ての再入場に応じた課金をリアルタイムに実現することができる。出場日時から入場日時までの時間経過を再入場の判定基準とするだけでなく、立ち寄り日時（立ち寄り開始又は立ち寄り終了）から入場日時までの経過時間を再入場の判定基準とするなど、指定立ち寄り場所へ立ち寄ったか否かに応じた柔軟な対応が可能となる。また、中央装置１は、インセンティブを含む通行料金（割引適用された通行料金又はポイントが付与される通行料金）を算出するようにしてもよい。インセンティブを付与することにより、指定立ち寄り場所への立ち寄り促進効果も期待できる。

＜＜第４の実施形態＞＞
＜経路機器による戻り走行検知＞
図１０は、第４の実施形態に係る料金処理システムを概略的に説明するための模式図である。
図１０に示すように、第４の実施形態の料金処理システムは、第１又は第２の実施形態の構成に加えて、任意の位置に設置される経路機器７を備える。例えば、経路機器７は、有料道路の走行レーンに沿って設置され、入口料金所から出口料金所までの各区間に少なくとも一台の経路機器７が設置される。経路機器７は、狭域通信（ＤＳＲＣ）等を利用し車両５の車載器５１と通信し利用者ＩＤを受信する。また、経路機器７は、利用者ＩＤ、経路機器ＩＤ、通過日時を含む通過情報を中央装置１へ送信する。

中央装置１の制御部１１は、同一の利用者ＩＤを含む入場情報、出場情報、及び経路情報に基づき、車両５の戻り走行を検知する。例えば、制御部１１は、同一の利用者ＩＤを含む出場情報Ｄ２に含まれる出場日時Ｔ２、入場情報Ｄ３に含まれる入場日時Ｔ３、及び経路情報Ｄ５に含まれる通過日時Ｔ５の順に時間が経過していることから、戻り走行を検知する。制御部１１は、戻り走行の検知に基づき、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを解除する。

＜料金所機器による戻り走行検知＞
図１１は、第４の実施形態に係る料金処理システムの中央装置における再入場判定処理（戻り検知含む）の一例を示すフローチャートである。

中央装置１の通信部１３が、入場情報Ｄ１を受信すると、制御部１１は、入場情報Ｄ１に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ０を読み出す。再入場判定部１１１は、第１の再入場許可リストに、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１の組み合わせが登録されていなければ（ＳＴ９１、ＮＯ）、入場情報Ｄ１を入場（通常入場）と判定し、出場情報Ｄ０及び入場情報Ｄ１の関連付けを却下する（ＳＴ９８）。

中央装置１の通信部１３が、入場情報Ｄ３を受信すると、制御部１１は、入場情報Ｄ３に含まれる利用者ＩＤに基づき、通行履歴データベースから通行履歴を検索し、利用者ＩＤを含む出場情報のうち、最も新しい出場日時を含む出場情報Ｄ２を読み出す。再入場判定部１１１は、第１の再入場許可リストに、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の組み合わせが登録されている場合（ＳＴ９１、ＹＥＳ）、出場情報Ｄ２に含まれる出場日時Ｔ２と入場情報Ｄ３に含まれる入場日時Ｔ３の差分時間を検出する（ＳＴ９２）。

再入場判定部１１１は、差分時間が再入場許可の制限時間以内でなければ（ＳＴ９３、ＮＯ）、入場情報Ｄ３を入場（通常入場）と判定し、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを却下する（ＳＴ９８）。再入場判定部１１１は、差分時間が再入場許可の制限時間以内であり（ＳＴ９３、ＹＥＳ）、入場情報Ｄ３に含まれる入口料金所ＩＤ３が、特定進行方向の料金所リストに含まれると（ＳＴ９４、ＹＥＳ）、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを許可する（ＳＴ９７）。再入場判定部１１１は入場情報Ｄ３に含まれる入口料金所ＩＤ３が、特定進行方向の料金所リストに含まれず（ＳＴ９４、ＮＯ）、入口料金所ＩＤ３が出口料金所ＩＤ２に向けて戻り方向となることを検知すると（ＳＴ９５、ＮＯ）、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを却下し（ＳＴ９８）、戻り方向とならず順方向となることを検知すると（ＳＴ９５、ＹＥＳ）、出場情報Ｄ２及び入場情報Ｄ３の関連付けを許可する（ＳＴ９６）。

本実施形態の料金処理システムは、中央装置による料金計算を実施し、且つ一時退出及び再入場に対応することができ、その上、戻り走行を検出した場合には再入場の処理対象から除外することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…中央装置
２ａ…入口料金所
２Ａ…入口料金所機器
２ｂ…入口料金所
２Ｂ…入口料金所機器
３ａ…出口料金所
３Ａ…出口料金所機器
３ｂ…出口料金所
３Ｂ…出口料金所機器
４…通知装置
５…車両
６…路側表示器
７…経路機器
１１…制御部
１２…記憶部
１３…通信部
２１Ａ…制御部
２１Ｂ…制御部
２２Ａ…上位通信部
２２Ｂ…上位通信部
２３Ａ…車両通信部
２３Ｂ…車両通信部
２４Ａ…記憶部
２４Ｂ…記憶部
２５Ｂ…路側表示器
３１Ａ…制御部
３１Ｂ…制御部
３２Ａ…上位通信部
３２Ｂ…上位通信部
３３Ａ…車両通信部
３３Ｂ…車両通信部
３４Ａ…記憶部
３４Ｂ…記憶部
３５Ａ…路側表示器
３５Ｂ…路側表示器
５１…車載器
５２…車載通知部
１１１…再入場判定部

Claims (10)

1. 有料道路の各入口料金所に対応して設けられ、各入口料金所を通過する車両の車載器から利用者ＩＤを受信し、料金処理装置に対して前記利用者ＩＤ、入口料金所ＩＤ、及び入場日時を含む入場情報を送信する入口料金所機器と、
   前記有料道路の各出口料金所に対応して設けられ、各出口料金所を通過する前記車両の車載器から前記利用者ＩＤを受信し、前記料金処理装置に対して前記利用者ＩＤ、出口料金所ＩＤ、及び出場日時を含む出場情報を送信する出口料金所機器と、
   前記利用者ＩＤ、第１の入口料金所ＩＤ、及び第１の入場日時を含む第１の入場情報と、前記利用者ＩＤ、第１の出口料金所ＩＤ、及び前記第１の入場日時より後の第１の出場日時を含む第１の出場情報とに基づき入出場を判定し再入場非適用の第１の通行料金を算出し、前記第１の出場情報と、前記利用者ＩＤ、第２の入口料金所ＩＤ、及び前記第１の出場日時から制限時間以内の第２の入場日時を含む第２の入場情報とに基づき再入場を判定し、前記第２の入場情報と、前記利用者ＩＤ、第２の出口料金所ＩＤ、及び前記第２の入場日時より後の第２の出場日時を含む第２の出場情報とに基づき再入場適用の第２の通行料金を算出する前記料金処理装置と、
   を備える料金処理システム。
2. 前記料金処理装置は、再入場を許可する前記第１の出口料金所ＩＤを含む再入場許可リストを記憶し、前記再入場許可リストと、前記第１の出口料金所ＩＤを含む前記第１の出場情報と、前記第２の入場情報とに基づき再入場を判定する、請求項１の料金処理システム。
3. 前記再入場許可リストは、再入場を許可する前記第１の出口料金所ＩＤ及び前記第２の入口料金所ＩＤの組み合わせを含み、
   前記料金処理装置は、前記再入場許可リストと、前記第１の出口料金所ＩＤを含む前記第１の出場情報と、前記第２の入口料金所ＩＤを含む前記第２の入場情報とに基づき再入場を判定する、請求項２の料金処理システム。
4. 前記料金処理装置は、再入場を許可する前記第１の出口料金所ＩＤ、立ち寄り先ＩＤ、及び前記第２の入口料金所ＩＤの組み合わせを含む再入場許可リストを記憶し、通信装置から前記利用者ＩＤ、立ち寄り先ＩＤ、及び立ち寄り日時を含む立ち寄り情報を受信し、前記再入場許可リストと、前記第１の出口料金所ＩＤを含む前記第１の出場情報と、前記立ち寄り先ＩＤを含む前記立ち寄り情報と、前記第２の入口料金所ＩＤを含む前記第２の入場情報とに基づき再入場を判定する、請求項１乃至３の何れか一つの料金処理システム。
5. 前記料金処理装置は、再入場判定後の前記車両の前記第１の出口料金所への戻り走行検知に基づき、前記第２の入場情報と前記第２の出場情報とに基づき入出場を判定し、入出場判定に基づき再入場非適用の第３の通行料金を算出する、請求項１乃至４の何れか一つの料金処理システム。
6. 前記料金処理装置は、前記第１の出場情報の送信元の第１の出口料金所機器に対して、一時退出に関する情報を送信し、
   前記第１の出口料金所機器は、前記料金処理装置からの前記一時退出に関する情報を出力する、請求項１乃至５の何れか一つの料金処理システム。
7. 前記料金処理装置は、前記第２の入場情報の送信元の所定の入口料金所機器に対して、再入場に関する情報を送信し、
   前記所定の入口料金所機器は、前記料金処理装置からの前記再入場に関する情報を出力する、請求項１乃至６の何れか一つの料金処理システム。
8. 前記料金処理装置は、前記第２の出場情報の送信元の第２の出口料金所機器に対して、前記第２の通行料金及び再入場適用を含む情報を送信し、
   前記第２の出口料金所機器は、前記料金処理装置からの前記第２の通行料金及び再入場適用を含む情報を出力する、請求項１乃至７の何れか一つの料金処理システム。
9. 有料道路の各入口料金所に対応して設けられ、各入口料金所を通過する車両の車載器から利用者ＩＤを受信する入口料金所機器から、前記利用者ＩＤ、入口料金所ＩＤ、及び入場日時を含む入場情報を受信し、また、前記有料道路の各出口料金所に対応して設けられ、各出口料金所を通過する前記車両の車載器から前記利用者ＩＤを受信する出口料金所機器から、前記利用者ＩＤ、出口料金所ＩＤ、及び出場日時を含む出場情報を受信する通信部と、
   前記利用者ＩＤ、第１の入口料金所ＩＤ、及び第１の入場日時を含む第１の入場情報と、前記利用者ＩＤ、第１の出口料金所ＩＤ、及び前記第１の入場日時より後の第１の出場日時を含む第１の出場情報とに基づき入出場を判定し再入場非適用の第１の通行料金を算出し、前記第１の出場情報と、前記利用者ＩＤ、第２の入口料金所ＩＤ、及び前記第１の出場日時から制限時間以内の第２の入場日時を含む第２の入場情報とに基づき再入場を判定し、前記第２の入場情報と、前記利用者ＩＤ、第２の出口料金所ＩＤ、及び前記第２の入場日時より後の第２の出場日時を含む第２の出場情報とに基づき再入場適用の第２の通行料金を算出する制御部と、
   を備える料金処理装置。
10. 料金処理装置に対応するコンピュータに、
    有料道路の各入口料金所に対応して設けられ、各入口料金所を通過する車両の車載器から利用者ＩＤを受信する入口料金所機器から、前記利用者ＩＤ、入口料金所ＩＤ、及び入場日時を含む入場情報を受信する手順と、
    前記有料道路の各出口料金所に対応して設けられ、各出口料金所を通過する前記車両の車載器から前記利用者ＩＤを受信する出口料金所機器から、前記利用者ＩＤ、出口料金所ＩＤ、及び出場日時を含む出場情報を受信する手順と、
    前記利用者ＩＤ、第１の入口料金所ＩＤ、及び第１の入場日時を含む第１の入場情報と、前記利用者ＩＤ、第１の出口料金所ＩＤ、及び前記第１の入場日時より後の第１の出場日時を含む第１の出場情報とに基づき入出場を判定し再入場非適用の第１の通行料金を算出する手順と、
    前記第１の出場情報と、前記利用者ＩＤ、第２の入口料金所ＩＤ、及び前記第１の出場日時から制限時間以内の第２の入場日時を含む第２の入場情報とに基づき再入場を判定し、前記第２の入場情報と、前記利用者ＩＤ、第２の出口料金所ＩＤ、及び前記第２の入場日時より後の第２の出場日時を含む第２の出場情報とに基づき再入場適用の第２の通行料金を算出する手順と、
    を実行させるプログラム。

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