JP2021531052A - 自動視覚拡張カメラシステムおよび方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は自動視覚拡張カメラシステムおよび方法に関し、より具体的には、ショットトレーサおよびスコアのオーバーレイを含んだ、ゴルフボールを打つゲストの「ＴＶスタイル」表示を提示することにより、ゲストの経験を拡張し、ゲストが、当該経験をソーシャルメディア上で共有することを可能にする、自動視覚拡張カメラシステムおよび方法に関する。【選択図】図４Ｂ

Description

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１８年３月３０日に出願された、米国仮特許出願６２／６５０，７３０の利益と優先権を主張するものであり、前記仮出願を参照することにより全体が組み込まれる。

１．発明の分野
本発明は一般的に、自動視覚拡張カメラシステムおよび方法に関し、より具体的には、物体を打っている、または投げている個人の動画を、打たれた、または投げられた物体の移動経路によって自動的に拡張するためのシステムおよび方法に関する。

２．関連技術の説明
ゴルフは、数世紀前に考案されて以来、いまだに人気の高い趣味およびレクリエーション活動である。ゴルフの人気の要因の１つは、その多様な技能の熟達を追求することに起因している。かかる技能を上達させるためには、頻度の高い、かつ一貫した練習が必要である。通常、かかる練習には、打ち放しのゴルフ練習場が会場として使用される。一般的なゴルフ練習場では、ゴルファーはスイングを練習できる。最近では、企業が、娯楽に力を入れた、より進化したゴルフ練習場をオープンし、それに応じて、レストランやバー、および、本格的なゴルファーも、ゴルファーではない顧客も、レクリエーションとしてのスポーツを楽しむことができる革新的で新しいゴルフのゲーム（試合）形式を売りにし始めている。

かかる新しいゴルフ／娯楽施設の出現と平行して、ゴルファーがゲームを改善する、または一般的な練習ラウンドを強化する際の支援を行うために、様々な技術が取り入れられている。かかる技術は、ゴルファーのスイングおよびゴルフボールの飛行経路をトレースし、それら両方に関する有益なフィードバックをゴルファーに提供するための、ＲＦチップレイダ、レーザ、または光学カメラを含む。残念なことに、かかる技術のそれぞれは、ゴルフスイングまたはゴルフボールの経路の特定のパラメータを追跡することには十分に適しているものの、いずれも、連続した追跡を行うこと、および、ゴルファーのスイングおよび結果としてのゴルフショットの総合的な表示をゴルファーに提供することができない。より重要なことには、一般的に、かかる機能を提供するシステムは、人による介入を含んでおり、それにより、ゲストのスイングやショットの動画または画像を拡張するために、他のゲストまたはコーチが関与することとなる。したがって、システムおよび方法が、複数のセンサに渡る、かかる技術のそれぞれによって得られたパラメータを使用し、ゲストに対して有意義な方法で結果情報を表示し、収集およびゲストに対する表示の工程を自動化するように生成されたすべてのデータポイントを使用する必要性が生じる。本明細書で開示される方法は、長年にわたるこのような必要性を解消するとともに、これらの必要性を満たす技術を提供することに注力している。

したがって、自動視覚拡張（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｖｉｓｕａｌ ｅｎｈａｎｃｅｍｅｎｔ）カメラシステムおよび方法を提供することが望ましい。

ショットトレーサおよびスコアのオーバーレイを含んだ、ゴルフボールを打つゲストの「ＴＶスタイル」ビュー（視野）を提示することにより、ゲストの経験を拡張する、自動視覚拡張カメラシステムおよび方法を提供することがさらに望ましい。

ソーシャルメディア、テキストメッセージ、電子メールなどの様々な電子配信チャネルを介して、拡張されたゲームプレイ経験をゲストがシェアできるようにすることで、ゲストの経験を拡張する自動視覚拡張カメラシステムおよび方法を提供することがさらに望ましい。

ただし、本発明の詳細な説明に進む前に留意すべきは、この後に続く本発明の説明および付属する図面は、ここに表示、説明される例（または実施形態）に、本発明を限定するものと解釈されるべきではないことである。本発明が付属する分野の当業者は、添付の請求項の範囲内で、この発明の別の形体を考案することができるであろう。

一般に、本発明は自動視覚拡張カメラシステムおよび方法に関し、より具体的には、それ以前に打たれたゴルフボールのショットトレーサおよびスコアのオーバーレイを含んだ、ゴルフボールを打つゲストのビューを提示すること、および、ゲストが当該経験をソーシャルメディア上で共有できるようにすることにより、ゲストの経験を拡張する自動視覚拡張カメラシステムに関する。

より具体的には、ある実施形態は、娯楽活動またはスポーツ活動を行っているゲストのショートビデオクリップまたは画像ビューを提示することにより、ゲストの経験を拡張する自動視覚拡張カメラシステムを提供し、当該ゲストの経験は、ゲストが後に携帯電話、ＰＣ、ソーシャルメディアリンク、および、同様のデジタル式伝達方法によって、友人と共有することが可能な、ボールやスコア結果、パーソナルレコードなどのコンピュータ生成（ＣＧ）によるオーバーレイを用いて拡張される。具体的には、本発明は、社交の場でもあるゴルフ練習場でゴルフボールを打っているゲストのビデオクリップまたは静止画を自動的に生成するものであり、当該ビデオクリップまたは静止画には、後に携帯電話、タブレット、コンピュータまたは他の電子手段により共有するために、ゲストに配信されるクリップ（カットされた動画）に表される、ゴルフボールの飛行、および、文脈上関連性のある統計（例えば距離、スコア結果など）が含まれる。

ある変形例では、ゲストは、マルチレベル（多層階）、マルチベイ（複数の区画）によるゴルフおよび娯楽施設でゴルフボールを打つ。かかる構成において、ゲストは、施設内で他者と共有されるショットのオーバーレイを含んだコンポジットビデオを望むかもしれない。ある変形例では、共有は施設全体またはベイ内のみで行われ、別のケースでは、共有は、拡張されたクリップまたは画像を他の指定したゲストに直接送信することを含んでもよく、当該他の指定したゲストは共有者と競っている者であってもよい。さらに別の変形例では、ゲストは、トレースされたボールの移動経路を含むビデオを、自身が選択したソーシャルメディアアカウントにアップロードするよう要求してもよく、当該ソーシャルメディアアカウントは、ゴルフ練習場のアカウント、ゲスト自身の個人のソーシャルメディアアカウントなどを含んでもよい。ある実施形態では、ビデオと移動経路のアップロードは、クリップまたは画像を見直し、おそらく、本発明が提示するチャネルのリストから選択されたチャネルに対する配信を承認すること以外は、ゲストによる介入を発生させずに、自動的に行われる。

ある実施形態では、システムは、ゲストの複数のショットのビデオクリップまたは画像を収集し、個人のプレイ履歴や、ゲームをプレイするすべてのゲストの履歴などに関連してそれらをランク付けし、クリップまたは画像の選択をゲストに対して提案するための予め決められた基準を利用し、その後、ゲストは、共有されるクリップを選ぶために、クリップを見直すことができる。あるケースでは、この選択は自動的に行われうる（例えば、採点が可能な場合、最高スコアの試み）。

あるケースでは、ゲストに提供されるビデオは、ショットのトレースに加え、スコア、ショット統計、または、ソフトウェアによって生成された他のグラフィック要素を含んでもよい。ある好適な実施形態では、スコアは、固定された目標（例えばピン）までの距離、ボールの飛距離、地上経路の長さ、合計の移動距離、経路の最大高さなどに基づいて決定される。ある変形例では、ゲストが、そのゴルフ施設、または遠隔の施設にいる１人以上の他のゲストと競うために、当該スコアを利用することを可能にする。さらに、あるケースでは、ゲストが複数の記録されたスコアを有する場合、関連付けられたソフトウェアがスコアに基づいてそれらのショットをランク付けし、保存またはアップロードすることを提案してもよい。

他の変形例では、ボールの経路をゲストに表示するために、手持ち式の個人用携帯装置またはヘッドセットを使用した、拡張現実（「Ａ．Ｒ．」または「ＡＲ」）が使用されてもよい。すなわち、ＡＲヘッドセットを備えたゲストは、ゴルフ練習場のリアルタイムの景色上に描かれたボールの経路を見ることができる。あるケースでは、コンピュータの処理能力が利用可能である場合、ボールの経路がリアルタイムでトレースされ、ＡＲヘッドセットに表示される。別の実施形態では、経路を算出する時間のために、ボールが打たれてしばらく後に、ボールの経路がＡＲヘッドセット内に表示される（例えば再生）。別の変形例では、会場におけるすべてのゲストによるすべてのショットが同時に表示されてもよく、ゲストに対して、選択されたＡＲ装置上に複数の飛行するボールのビューを提供し、および／または、コンポジットＡＲビデオが他の／指定されたユーザ（例えば競争相手）に対して送信されるか、あるいは、他者が閲覧できるサーバ（例えばソーシャルメディア）に対してアップロードされてもよい。

前述は、本明細書に開示される本発明のより重要な特徴のいくつかを広義に概説し、以下の詳細な説明をより明確に理解し、本発明者の技術への貢献をよりよく理解できるようにする。本発明は、その適用において、構造の詳細、および以下の説明に記載されているか、または図面に示されているコンポーネントの配置に限定されるべきではない。むしろ、本発明は、他の実施形態が可能であり、本明細書に具体的に列挙されていない他の様々な方法で実施および実行することができる。最後に、本明細書で使用される言葉遣いおよび用語は、説明を目的とするものであり、明細書が本発明を特に限定しない限り、限定と見なされるべきではないことを理解すべきである。

本発明のこれらの態様、および更なる態様が、以下の例および付属する図面で詳細に説明されている。

図１は、本明細書で開示されるシステムおよび方法の例示的実施形態に従った自動視覚拡張カメラシステムの例を示した後面斜視図である。

図２は、図１の自動視覚拡張カメラシステムの正面斜視図である。

図３は、一実施形態での使用に適した動作論理の概略図を含む。

図４は、一実施形態に参加するゲストの概略図を含んでおり、図４Ａでは彼／彼女がボールを打とうとスイングしているところを示している。 図４は、一実施形態に参加するゲストの概略図を含んでおり、図４Ａでは彼／彼女がボールを打とうとスイングしているところを示し、図４Ｂではボールが着地して、スコアが出た後の結果を示している。

図５（すなわち図５Ａおよび５Ｂ）は一実施形態での使用に適した動作論理のさらに詳細な概略図を含む。 図５（すなわち図５Ａおよび５Ｂ）は一実施形態での使用に適した動作論理のさらに詳細な概略図を含む。

本発明は、多くの異なる形態で実施形態の影響を受けやすいが、図面に示され、本明細書では、本発明のいくつかの特定の実施形態を以下に詳細に説明する。しかしながら、本開示は、本発明の原理の例示と見なされるべきであり、本発明をそのように記載された特定の実施形態またはアルゴリズムに限定することを意図するものではないことを理解すべきである。

本発明は、自動視覚拡張カメラシステムおよび方法に関し、より具体的には、ショットトレーサおよびスコアオーバーレイを含んだ、ゴルフボールを打つゲストの「ＴＶスタイル」のビューを提示すること、および、ゲストが、その経験によって表示される結果としてのコンポジットビデオを、ソーシャルメディア上で共有できるようにすることにより、ゲストの経験を拡張する自動視覚拡張カメラシステムに関する。

図１は、少なくとも１つの打席１００、少なくとも１つのゴルフボール１１０、少なくとも１つのゴルフクラブ１２０、および、打席（打撃ステーション）１００に隣接する練習場地面２００を含むゴルフ練習場１０を示している。打席１００は練習場地面２００の一方の端に位置し、その中に少なくとも１つのティーボックスを含む（図示せず）。打席１００に立っているゲスト３００は、ゴルフクラブ１２０をスイングして、練習場地面２００を超えて、および当該地面２００上に向かってゴルフボール１１０を打ってもよいことは理解されるであろう。特に好適な構成において、打席１００は、マルチレベル、マルチベイによるゴルフ練習場内に含まれる、多数の打席のうちの１つであることに留意したい。当業者は、かかる施設が米国の大部分の主要都市、および世界中のいずれかの場所に見られることを理解するであろう。

用語「打席（ｈｉｔｔｉｎｇ ｓｔａｔｉｏｎ）」は、打たれ、投げられ、または転がる物体の経路が追跡され、ゲストのビデオ上にオーバーレイされることを期待して、物体とインタラクトする様子が撮影されるゲストの開始点として、広く解釈されるべきである。

図２では、ゴルフボール１１０が、ゴルフクラブとのインパクト（衝突）の地点（起点１６０と示される）から、ゴルフボール１１０が最初に練習場地面２００に衝突する地点（衝突点１７０と示される）に移動する経路の平面視（垂直方向）の概略的表示である。ゴルフボール１１０が起点１６０から衝突点１７０まで移動する経路を、飛行経路１３０と呼ぶ。ゴルフボール１１０が衝突点１７０から練習場地面２００上で静止する地点（静止点１８０と示される）まで移動する経路を、グラウンド（ゴロ）経路１４０と呼ぶ。合計の移動経路１５０は、全体経路と呼び、当該全体経路では、ゴルフボール１１０が起点１５０から静止点１８０まで移動した経路であり、飛行経路１３０とグラウンド経路１４０との合計と等しい。図２は、ゴルフボール１１０の飛行経路１３０、地表経路１４０および合計の移動経路１５０を描いている。

図１および図２は、ゴルフ練習場１０で使用されるゴルフボール１１０の合計の移動経路１５０を追跡し、その合計の移動経路１５０をゲスト３００に表示するように構成された、革新的なシステムの実施形態の実例を挙げている。本システムは、好適には、練習場地面２００の方向を向いた、打席１００の後方に位置する１または複数のデジタルビデオカメラおよび／またはデジタルビデオレコーダシステム４１０と、ゲスト３００のダウンフィールドに有利に配置されたセンサ４２０および４３０と、ディスプレイ装置４５０と、ＣＰＵ／プロセッサを有し、ローカルまたは遠隔で保存されたデータベースにアクセスするコンピュータと、を含む。キャプチャされた情報は、ローカルで保存されるか、当該情報を受信、保存および／または処理する中央サーバへの有線または無線接続によって、（リアルタイム、またはその後の送信により）遠隔地に送信されてもよい。当然、当業者は、当該コンピュータが有線または無線でローカルエリア・ネットワークまたは広域ネットワーク（ＬＡＮ、ＷＡＮ）に接続してもよいことを理解するであろう。さらに、ある実施形態では、コンピュータはインターネットに電子接続され、ソースに情報を保存する、またはソースから情報を読み出すようにプログラム可能である。

ある実施形態では、デジタルカメラ／レコーダシステム４１０は、打席での行動を連続的に記録するように構成され、ゲスト３００の約１０フィート（３．０４８メートル）から１５フィート（４．５７２メートル）後方に配置されてもよい。打席１００からゴルフボール１１０を打つゲスト３００を記録する、多数のタイプのビデオカメラ、レコーダ、センサおよび他の技術が存在することは、当業者によって理解されるであろう。さらに、このような各レコーダ４１０のアセンブリは、ＬＡＮまたはＷＡＮおよび、場合によってはインターネットを介して１または複数のコンピュータに有線または無線により接続されてもよいことは理解されるであろう。

複数のセンサ４２０／４３０における各センサは、打たれたゴルフボールの合計の移動経路１５０に関する所定のパラメータを記録するように構成されている。かかるパラメータは、限定を意図せず、インパクトの瞬間の検出、起点１５０、飛行経路１３０の発射角、ゴルフボール１１０の横回転、ゴルフボール１１０の縦回転、ゴルフボール１１０の開始位置、衝突点１６０、飛行経路１３０におけるゴルフボール１００の速さ／速度、飛行経路１３０の３次元座標、地表経路１４０の３次元座標、および静止点１８０を含んでもよい。さらに、ゲスト３００の近位に配置されうる他のセンサは、ゲスト３００のゴルフスイングに関する他のパラメータを検出するように構成されてもよく、限定を意図せず、打席１００内のゲストの姿勢および位置、動いているクラブの経路、クラブのスピード／速度などを含む。

パラメータの検出が可能な多数のタイプのセンサおよび技術が存在することは、当業者によって理解されるであろう。上記は、例として、限定を意図せず、赤外線ビームセンサ、レーダセンサ、圧力センサ、音響センサ、レーザセンサ、およびカメラ（赤外線または可視光線の両方）を含む。さらに、所定のセンサは、合計の移動経路１５０に関して使用可能な全パラメータの一部を検出することが可能であることもまた理解されるであろう。ある実施形態では、センサは、ゴルフ練習場の建物、ゴルフ練習場の周囲、および／または移動する対象物上に位置する、ＧＰＳ、ＬＩＤＡＲ、レーダセンサ、光学センサ、または他のセンサなどを介して、３次元空間での物体の動作を検出するために使用可能な、任意の適切なセンサであってもよい。

複数のセンサに、異なるタイプのカメラ４１０および／またはセンサ４２０および４３０を含むことにより、ならびに、カメラおよびセンサをゴルフ練習場１０の異なる場所に配置することにより、システムの多数の実施形態が可能となることは理解されるであろう。

コンピュータのデータベースはシステムに必要なすべてのパラメータを保存し、当該パラメータは、打席のサイズ、形状、および位置、打席の各カメラの位置、各カメラが記録するビデオ、複数のセンサにおける各センサの位置、複数のセンサにおける各センサが検出できるパラメータ、練習場地面の位置および境界線、ならびに、選択されたゴルフクラブで打たれたショットの数、予想される距離、および軌跡を含んでもよい。かかるパラメータは、システムを運用するために、必要に応じて、プロセッサによって読み出される。

一実施形態では、ゲームプレイ中、カメラ４１０は打席１００のマットの約１０フィート（３．０４８メートル）から１５フィート（４．５７２メートル）後方に配置され、カメラ４１０は、ゲスト３００がゴルフボール１１０を打つ間、ゲスト３００のゴルフスイングを連続的にキャプチャするように構成されている。トラッキングセンサ４２０および４３０は、ボールの発射位置およびボールの飛行位置を検出し、コンピュータに報告するように構成されている。ゲームソフトを備えたコンピュータ、および／またはセンサ４２０および４３０は、プレイされているゲームのタイプに応じて、標的に命中した、いいスコアを出した（ｈｉｔ ａ ｃａｒｄ）、グリーンに乗せた、などのゲーム内の結果を記録するように構成されている。

ある実施形態では、コンピュータは各ゲストのゴルフショットデータをコンパイルし、ゲストによるボールの飛行／ショット結果を、様々な異なるゲーム目標に従って、採点または格付けする。コンピュータは、例えば、５点評価（１＝不可、３＝平均、５＝優良）で採点するなど、様々な方法でボールの飛行／ショットを格付けまたは採点することが可能である。あるケースでは、ショットのトレース、何らかのスコアなどに加えて、ボールの軌跡も表示するゲストのスイングのビデオ（後述）がゲストに提供されてもよい。スコアは、固定された目標（例えばピン）からの距離、ボールの飛距離、地上経路の長さ、合計の移動距離、経路の最大高さなどに基づいて決定されてもよい。その変形例においては、ゲストが、同じゴルフ練習場または遠隔の施設にいる１または複数の別のゲストと競うために、当該スコアを使用することができる。当業者は、個人の上達を目的とするゲスト、または何らかの競争をしているゲストの両方によって使用可能な評価システムを容易に考案できるであろう。

さらに、コンピュータは、特定のゲームから選択された「適合ショット特性」および／またはスキルレベル内の、ゲストの典型的なゴルフショットおよびショット頻度と関連して、ゲームプレイを評価するように構成されることが可能である。さらに、コンピュータは、同一のクラブで打つＰＧＡ（プロゴルフ協会）またはＬＰＧＡ（女子プロゴルフ協会）のゲストの特性と同様の特性をもって発射および飛行される「完璧な」ショットと、ショットデータとを比較してもよく、ＰＧＡ／ＬＰＧＡタグに命中すると（ＰＧＡ／ＬＰＧＡ ＴＡＧ ＨＩＴＳ）、ゲストは各クラブの「プロ」バッジを取得できる。

自動視覚拡張カメラシステムおよび方法は、後方からカメラ４１０で記録された、ゲスト３００がゴルフクラブ１２０をスイングするビデオを、ゲスト３００が見直すことを可能にし、さらに、ディスプレイ４５０が、コンピュータの演算に基づいて、ハイライトまたは「トレーサ」を介して、衝突点１６０から練習場地面２００上の静止点１８０までのゴルフボール１１０の軌跡を表示する。さらに、ディスプレイ４５０は、カメラ４１０と連動して、ビデオ画像の一部として、ゲーム内の結果を表示するように構成可能である。さらに、システムおよび方法は、ゲスト３００に対して、ゲーム内の状況またはリーダーボードを表示し、および／またはソーシャルメディアの選択肢を表示することが可能である。ゲスト３００に、ショットをソーシャルメディア上で共有するための「社交家」バッジ、または他のバッジを取得可能とすることで、ゲームプレイはさらに拡張される。

ある実施形態では、ゲストは、軌跡のオーバーレイを含むビデオを、施設内、または他の場所にいる他者と共有することを望んでもよい。ある変形例では、共有は施設全体、またはベイ内のみで行われてもよく、別のケースでは、共有は指定された所定の他のゲストに向けて行われてもよく、当該ゲストの何名かは共有者と競っていてもよく、例えば、採点を行う実施形態で最高スコアを上げようとする。さらに別の変形例では、ゲストは、トレースされたボールの移動経路を含むビデオを、自身が選択したソーシャルメディアアカウントにアップロードすることを要求してもよく、当該ソーシャルメディアアカウントは、ゴルフ練習場のアカウント、ゲストの個人アカウントなどを含んでもよい。ある実施形態では、ビデオおよび移動経路のアップロードは、おそらく、そのような要求がなされたことがゴルフ練習場のコンピュータシステムに対して示される場合を除き、ゲストが介在することなく自動的に実行される。

ある実施形態では、ゲストによるゴルフボールの複数の軌跡が収集され、ユーザは、他者と共有するために、「ベスト」ショットまたは「ベスト（最良）」な結果を選ぶことが許可される。あるケースでは、この選択は自動的に行われてもよい（例えば、採点が可能な場合には、最高スコアが自動的に選択されてもよい）。

次に、図３を参照すると、この図面では本発明での使用に適した動作論理の実施形態を含んでいる。この変形例において、ゲストは、練習場のコンピュータシステムにログインした、認識された小型リモコンまたはバーコードを表示などして、識別される（ボックス３０５）。コンピュータシステムに対して個人を特定する形態はよく知られており、本明細書では詳述しない。デジタルビデオ記録システムおよびセンサは起動される必要がある（ボックス３１０）。上記はゲストが特定された後、または特定される前に発生する。いずれのアプローチも容易に使用できる。

ここで、ゲストはボールを打つことができ、当業者によく知られた方法に従って、先述されたビデオおよびセンサを使用して、その飛行経路がキャプチャされる（ボックス３１５）。ビデオおよびセンサから提供される情報は、次いで、ボールの３Ｄ経路を計算する（ボックス３２０）ために使用され、計算された経路はボールを打ったゲストのビデオにオーバーレイする（ボックス３２５）のに使用され、一般的には、当該経路は、使用されたビデオ記録システムの位置の視点から表示されうる。ある実施形態では、使用されるビデオはゲストの後方に位置するビデオ記録システム４１０から撮影される。別の実施形態では、ビデオは、別の場所に置かれた１または複数のビデオ記録システムから取得されてもよい。当然のことながら、当業者は、ビデオが記録された場所を前提に、３Ｄ空間を移動する物体の経路が、ビデオ記録のフレーム上にどのように投影されうるかを理解するであろう。よって、本発明の態様はここでは詳述しない。当然、いくつかのケースでは、打席内に配置された追加的なビデオ記録システムが存在してもよい。ゲストの頭上に配置されたビデオ記録システムは、ゲストのスイングの所定の特徴を見直すことをより容易にし、必要に応じて、打席の別の場所からの記録ビデオに追加することも可能である（例えばピクチャー・イン・ピクチャー）。

このユーザに採点可能である場合（決定ボックス３３０の分岐「はい」）、この特定の飛行事象のスコアを決定するために、何らかのビデオおよび／またはセンサが使用される（ボックス３３５）。先述の通り、このスコアは様々な異なる方法で決定されてもよい。決定されたスコアは、ビデオ上にスコアをオーバーレイする、テキストメッセージや電子メールなどでゲストに送信されることなどにより、ゲストに表示されてもよい。ただし、多くの場合、ゲストがゲームに参加することを選択した場合、スコアは、何らかの方法で、ビデオの一部として作成される（ボックス３３５）。

ゲストがゲームに参加しているか否かにかかわらず、少なくともボールの追跡表示を含むコンポジットビデオがゲストに対して表示される。この表示は、打席内に位置するビデオディスプレイ装置４５０を使用して行われる。上記は、追加的に、または代替的に、ビデオをゲストのスマートフォン装置に（例えばＷＩ−ＦＩやＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）を介して）送信することによって、または、ゴルフ練習場、またはクラウドに保持されたコンピュータまたはネットワークでつながった記憶装置にリンクすることで行われてもよい。

ビデオを閲覧した後、ゲストはビデオを他者と共有する選択肢（決定項目３４５の分岐「はい」）が与えられる。先に説明したように、共有されたビデオは、当該ゲストと同じ施設内で競っている（または競っていない）他者、別の場所の他者、および／またはソーシャルメディアアカウントに送信される。ゲストが「自動投稿」を選択した場合、決定項目３４５は迂回され、制御用ソフトウェアが、当該ビデオを選択されたディスプレイ装置／ユーザ、および／またはソーシャルメディアのプラットフォームに送信するよう処理する。ソーシャルメディアのプラットフォームに関して、ゲスト自身のアカウントに送信される場合、かかる投稿を可能にする制御用ソフトウェアに対して、識別情報が提供される必要がある。一方で、ソーシャルメディアアカウントがゴルフ練習場の従業員によって制御されるものである場合、ビデオは、ゲストによるさらなる入力を必要とすることなく、自動的に該当するアカウントにアップロードされることが可能である。

ゲストは、次のボールを打つことを決定してもよい（決定項目３５６の分岐「はい」）。上記は様々な理由に起因するが、ゲストが先の試みよりも良いスコアを得たい場合、または、ビデオが何らかの理由で容認できない場合が含まれる。あるケースでは、それ以前の１または複数の試みが、制御コンピュータシステムによって保存されてもよく、結果としてゲストが、他者と共有するのに好ましい試みを選ぶため、または、今後の個人的な復習のために保存すべき１または複数のビデオを選ぶための選択肢を有することとなる。

ゲストが、それ以上、追跡または採点される一打を望まない場合（決定項目３５５の分岐「いいえ」）、ある実施形態では、ソフトウェアは、当業者によく知られた方法に従って、ローカル、遠隔またはクラウドベースの記憶装置に、ゲストのすべての、または一部のビデオを保存する。別の実施形態では、ソフトウェアは単純にリセットし（ボックス３０５に戻る）、次のゲストに向けて準備する。

次に図４を参照すると、この図面は、アクティビティに参加しているゲストの概略図を含んでおり、目標３８５からの距離に基づいて、最終的なゴルフボール１１０の静止位置でのスコアを獲得している。図４Ａでは、ゲスト３００が、円弧３８０に沿って、ボール１１０を打っている。この実施形態では、ボールの飛行経路１５０が、図４Ｂに示されるように着地するとともに、ボール１１０の飛行経路も示すコンポジットビデオと関連したディスプレイ装置上で、ゲストに対して結果のスコア／メッセージが表示される。

図５Ａおよび図５Ｂは、実施形態に適した、より詳細な動作論理を含んでいる。実際には、ゲストは実施形態を使用した施設に到着し、ベイを割り当てられ、入場し、施設のコンピュータにログインする（ボックス５０２−５０６）。特定のゲームを実施するのに必要なソフトウェアがロードされ、（１人以上のゲストが存在する場合）参加している（例えば、ゲームが行われている場合、ボックス５１４）各ゲストが使用可能となる。ゲストがボールを打つことを予想して、ビデオ録画システムおよびセンサが読み込まれる（ボックス５３８）。全体的に示されるように、ベイは、ボールが置かれた位置に合わせて調整（校正）されていることが好ましい（ボックス５３６）。

ビデオの録画およびセンサデータの記録が行われながら、ゲストはボールを打ち（ボックス５３２）、ボールの飛行の追跡が開始する（ボックス５４０）。センサおよびビデオ情報は、ゲーム環境でのボールの飛行をレンダリング（描写）するために使用され、好適にはスコアを含んだ結果がユーザに対して表示され（ボックス５１６）、記録／追跡が停止する（ボックス５３４）。記録されたビデオストリームは、その事象の開始時間を用いて示されることが好ましい（例えば、録画開始から「＋ｘ秒時点」）。ゲストには、別の試みを追跡する選択肢が提示され（ボックス５１８および５２０）、ゲストがそれを望んだ場合、決定項目５１０がプロセスの開始点に戻る（ボックス５０８）。ゲストが終了すると、ビデオクリップがユーザ識別、セッション、日付などで表示され、ディスクに保存される（ボックス５４６）。ある変形例では、ゲストやセッションのグループなどに基づいて、および、会場、ゲーム、練習、ゲストの年齢などに関連して、ショットのランキングが付与され、予め設定された基準を使用してクリップが生成される。

ゲストは、クリップのうちの１つだけ（または複数のうちから選択された１つのクリップ）を他者と共有する選択を提示されてもよい（ボックス５４８、５２２、５２４および５１２）。ゲストには転送を提案されるクリップが表示され、そのクリップへのリンクをどのように配信するかの選択肢が提供される（例えば、ＳＭＳ、フェイスブック（登録商標）、スマートフォンアプリなど）。ゲストが、すでに復習されたクリップを共有することを選択した場合、クリップは圧縮され（ボックス５５０）、ゲストが選択した受信者に転送するためにエンドポイントリンクが生成される。次いで、ゲストは別のビデオを作成する選択肢を提示され（ボックス５２６）、この提示が却下されると、ゲームは終了する（ボックス５２８）。

ゲームセッションの終わりに、記録が終了し（ボックス５４４）、すべてのクリップが保存され、特定のゲストおよびセッションに関連付けられ（ボックス５５４）、（ゲームスコアに基づいて）最終ランキングが読み出され（ボックス５７０）、それらの値がビデオクリップと組み合わされて記憶装置に移動され、その後、各ゲストは記録されたクリップの選択を提示される。

さらに、ステップ５０２、５０４、５０６、５０８、５１０および５１２のいずれも、ゲストがいるベイの近位にある端末機を使用して、本システムに対して通知されてもよく、または、ある別の形体では、これらのステップは、施設のコンピュータシステムと通信するように構成されたゲストのスマートフォンまたは他のモバイル装置を使用して実施されてもよい。ここで、通信は、当業者によく知られた方法に従って構築される。

さらに、この革新的なシステムのコンピュータおよび方法は、任意のゲームプレイコンテストから、順位のうち上位の数名、その週のベストショットなどを記憶するよう構成可能である。さらに、ハイライトされたショットまたはトレーサ付きショットが、ゴルフ練習場１０のモニタに、または適切なアプリを介してストリーミングされることも可能である。このアプリは、ゲスト３００が自身の経験後の状態（ｐｏｓｔ−ｅｘｐｅｒｉｅｎｃｅ）をソーシャルメディアまたはその他の方法で共有することをさらに可能にすることがある。

さらに、本システムは、ボールを打つゴルファーのビデオでオーバーレイされた、打たれたゴルフボールの経路のコンポジットビデオを生成することに限定されるとみなされるべきではない。同じ技術が、野球ボールを打つ、ボーリングのボールを投げるなどの個人に適用されてもよい。さらに、コンポジットビデオの視点は、この行動に参加している個人の後方または頭上を起点としてもよい。当業者は、本明細書で教示される技術を、他のスポーツ、および、打たれる、投げられる、転がされる他の物体に容易に採用することができるであろう。

本明細書で使用される場合、「コンピュータ」という用語は、ラップトップまたはデスクトップコンピュータ、またはデスクトップ、ラップトップ、タブレット、携帯電話、スマートフォン、パーソナルメディアユーザ（例えば、ｉＰｏｄ（登録商標））、ウェアラブルコンピュータ、埋め込み型コンピュータなどのモバイルデバイスを指すことができるが、これらに限定されない。このようなコンピューティングデバイスは、Ｗｉｎｄｏｗｓ、ＭａｃＯＳ、Ｌｉｎｕｘ（登録商標）、Ｕｎｉｘ、ｉＯＳ、Ａｎｄｒｏｉｄ、Ｃｈｒｏｍｅ ＯＳ、Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｍｏｂｉｌｅ、Ｗｉｎｄｏｗｓ ＣＥ、Ｗｉｎｄｏｗｓ Ｐｈｏｎｅ ＯＳ、Ｂｌａｃｋｂｅｒｒｙ ＯＳなどを含むがこれらに限定されない１つ以上のオペレーティングシステムを使用して動作することができる。

本明細書で使用される場合、「モバイルデバイス」という用語は、本明細書で定義されるように、１つの場所に固定されていない任意のコンピュータを指すことができるが、これに限定されない。モバイルデバイスの例には、スマートフォン、パーソナルメディアユーザ、ポータブルデジタルアシスタント、タブレットコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ、埋め込みコンピュータ、およびラップトップコンピュータが含まれる。

本明細書で説明するシステムおよびプロセスは、ネットワークインフラストラクチャを介して部分的または全体的に配備することができる。ネットワークインフラストラクチャは、コンピューティングデバイス、サーバ、ルータ、ハブ、ファイアウォール、クライアント、パーソナルコンピュータ、通信デバイス、ルーティングデバイス、および当該技術分野で知られているような他のアクティブおよびパッシブデバイス、モジュール、および／またはコンポーネントなどの要素を含むことができる。ネットワークインフラストラクチャに関連するコンピューティングおよび／または非コンピューティングデバイスは、他のコンポーネントとは別に、例えば、フラッシュメモリ、バッファ、スタック、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を含むことができる。本明細書および他の場所で説明されるプロセス、方法、プログラムコード、命令は、１つ以上のネットワークインフラストラクチャ要素によって実行することができる。

コンピュータソフトウェア、プログラムコード、および／または命令は、一定期間の計算に使用されるデジタルデータを保持するコンピュータコンポーネント、デバイス、および記録媒体；ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）として知られる半導体ストレージ；光ディスクや、ハードディスク、テープ、ドラム、カードのような磁気ストレージの形態、およびその他のタイプなどの通常より永続的な大容量ストレージ；プロセッサレジスタ、キャッシュメモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ；ＣＤ、ＤＶＤなどの光ストレージ；フラッシュメモリ（ＵＳＢスティックやキーなど）、フロッピーディスク、磁気テープ、紙テープ、パンチカード、スタンドアロンＲＡＭディスク、ＺＩＰドライブ、リムーバブル大容量ストレージ、オフラインなどのリムーバブルメディア；動的メモリ、静的メモリ、読み取り／書き込みストレージ、可変ストレージ、読み取り専用、ランダムアクセス、シーケンシャルアクセス、ロケーションアドレス可能、ファイルアドレス可能、コンテンツアドレス可能、ネットワーク接続ストレージ、ストレージエリアネットワーク、バーコード、磁気インクなどの他のコンピュータメモリを含むことができる機械可読媒体に保存および／またはアクセスすることができる。

本明細書に記載のシステムおよび／またはプロセス、およびそれらのステップは、ハードウェア、ソフトウェア、または特定の用途に適したハードウェアとソフトウェアの任意の組み合わせで実現することができる。ハードウェアは、汎用コンピュータおよび／または専用コンピューティングデバイスまたは特定のコンピューティングデバイス、あるいは特定のコンピューティングデバイスの特定の態様またはコンポーネントを含むことができる。プロセスは、内部および／または外部メモリとともに、１つ以上のマイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、組み込みマイクロコントローラ、プログラマブルデジタル信号プロセッサ、または他のプログラマブルデバイス内で実現することができる。プロセスはまた、または代わりに、特定用途向け集積回路、プログラマブルゲートアレイ、プログラマブルアレイロジック、または電子信号を処理するように構成され得る任意の他のデバイスまたはデバイスの組み合わせで具現化することができる。さらに、１つ以上のプロセスは、機械可読媒体上で実行することができるコンピュータ実行可能コードとして実現できることが理解されるであろう。

Ｃ言語などの構造化プログラミング言語、．ＮＥＴやＣ＋＋などのオブジェクト指向プログラミング言語、ＨＴＴＰ ＰＯＳＴリクエスト／レスポンス上の、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標） オブジェクト記載方法（ＪＳＯＮ、ジェイソン）データ交換フォーマットなどの、軽量データ交換プログラミング言語、または、上記デバイスのうちの１つで実行するために保存、コンパイル、または解釈されうる他の高水準または低水準プログラミング言語（アセンブリ言語、ハードウェア記述言語、および、データベースプログラミング言語および技術を含む）に加え、プロセッサ、プロセッサアーキテクチャの異機種環境の組み合わせ、または異なるハードウェアおよびソフトウェアの組み合わせ、または、プログラム命令を実行できる他の機械を使用して、コンピュータ実行コードを生成することができる。

したがって、一態様では、上記の各プロセスおよびそれらの組み合わせは、１つ以上のコンピューティングデバイス上で実行されるときにそのステップを実行するコンピュータ実行可能コードで具現化することができる。別の一態様では、プロセスは、そのステップを実行するシステムで具現化することができ、多くの方法でデバイス全体にわたって分散することができるか、またはすべての機能を専用のスタンドアロンデバイスまたは他のハードウェアに統合することができる。別の一態様では、上記のプロセスに関連するステップを実行するための手段は、上記のハードウェアおよび／またはソフトウェアのいずれかを含むことができる。そのようなすべての順列および組み合わせは、本開示の範囲内に入ることが意図されている。

それらの「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「からなる（ｃｏｎｓｉｓｔｉｎｇ）」という用語およびそれらの文法的変形語は、１つ以上のコンポーネント、特徴、ステップ、またはそれらの整数またはグループの追加を排除するものではなく、これらの用語は、コンポーネント、特徴、ステップ、または整数を特定するものとして解釈されるべきであることを理解すべきである。

明細書または特許請求の範囲が「追加の」要素に言及している場合、それは、複数の追加の要素が存在することを排除するものではない。

特許請求の範囲または明細書が「ａ」または「ａｎ」要素に言及している場合、そのような言及は、その要素の１つだけであると解釈されないことを理解すべきである。

コンポーネント、機能、構造、または特性が含むことが「できる」または含んで「もよい」（「ｍａｙ」、「ｍｉｇｈｔ」、「ｃａｎ」、または「ｃｏｕｌｄ」）ことを明細書が述べている場合、その特定のコンポーネント、機能、構造、または特性は含まれることを必要とされないことを理解すべきである。

明細書または特許請求の範囲は、例えば、「前」、「後」、「下部」、「上部」、「水平」、「鉛直」、「上方」、「下方」などの相対的な用語を指すことを理解されたい。「上」、「下」、「頂部」、「底部」、「左」、および「右」、ならびにそれらの派生語（例えば、「水平に」、「下向きに」、「上向きに」など）の用語に言及する場合、そのような言及は、明確にするために使用され、制限の用語としてではなく、その時点で説明されている、または議論中の図面に示されているような方向を指すと解釈されるべきである。これらの相対的な用語は、説明の便宜のためであり、装置を構築すること、またはプロセスを特定の方向で操作することを必要としない。

該当する場合、状態図、フロー図、またはその両方を使用して実施形態を説明することができるが、本発明はそれらの図または対応する説明に限定されない。例えば、フローは、図示されている各ボックスまたは状態を通過する必要はなく、または、図示および説明されているのとまったく同じ順序で通過する必要もない。

本開示のプロセスは、手動、自動、またはそれらの組み合わせで、選択されたステップまたはタスクを実行または完了することによって実施することができる。

「プロセス」という用語は、既知の本発明が属する技術の熟練者にとって既知の、あるいは熟練者によって既知の方法、手段、技術、および手順から容易に開発されるこれらの方法、手段、技術、および手順を含むが、それらに限定されない所与のタスクを達成するための方法、手段、技術、および手順を指すことができる。

本明細書において２つ以上の定義されたステップを含むプロセスに言及する場合、定義されたステップは（文脈がその可能性を除外する場合を除き）任意の順序でまたは同時に実行することができ、プロセスはまた、（文脈がその可能性を除外している場合を除き）定義されたステップのいずれかの前、定義された２つのステップの間、または定義されたすべてのステップの後に実行される１つ以上の他のステップを含むことができることに留意すべきである。

またさらに、本発明の追加の態様は、本明細書に添付および／または本明細書と共に提出された１つ以上の付録に見出すことができ、その開示は、この時点で完全に説明されているかのように参照により本明細書に組み込まれる。

したがって、本発明は、目標を実行し、上述の目的および利点、ならびにそれに固有のものを達成するようによく適合されている。本発明の概念は、添付の図面に関連する特定の例示的な実施形態を参照することによって本明細書に記載および図示されてきたが、本明細書に示されるかまたは示唆されるものとは別に、本発明の概念の趣旨から逸脱することなく、当業者によって、本明細書に様々な変更およびさらなる修正を加えることができ、その範囲は、以下の特許請求の範囲によって決定されるべきである。

Claims (16)

1. 自動視覚拡張カメラシステムであって、
   （ａ）打席と、
   （ｂ）ゲストがゴルフボールを打つときに、前記ゲストが使用するための、前記打席内のティーボックスと、
   （ｃ）前記打席の後方に位置し、前記打席に近接する練習場地面に向けて方向付けられ、前記ゲストが前記ゴルフボールを打つときに、少なくとも前記ゲストのデジタルビデオをキャプチャする、少なくとも１つのデジタルビデオカメラと、
   （ｄ）前記少なくとも１つのデジタルビデオカメラから遠隔にあり、前記ゴルフボールが前記ゲストによって打たれた後、前記練習場地面に向かう前記ゴルフボールの飛行を追うように方向付けられた、少なくとも１つのセンサと、
   （ｅ）前記少なくとも１つのセンサおよび前記少なくとも１つのデジタルビデオカメラと通信するコンピュータであって、前記コンピュータは、
   （１）前記打たれたゴルフボールの３次元飛行経路を計算するために、前記少なくとも１つのセンサおよび前記少なくとも１つのデジタルビデオカメラを使用するステップと、
   （２）前記デジタルビデオを、前記打たれたゴルフボールの前記計算された３次元飛行経路でオーバーレイし、それによってコンポジットビデオを生成するステップと、を含む、前記コンピュータによって実行可能なプログラミング命令を含むコンピュータと、
   （ｆ）前記ディスプレイ装置上の前記コンポジットビデオを前記ユーザに表示することと、を備える自動視覚拡張カメラシステム。
2. ビデオ作品を生成する方法であって、
   （ａ）ゲストの画像を含むように、ビデオカメラを方向付けるステップと、
   （ｂ）前記ゲストから遠隔にある少なくとも１つのセンサを、前記ゲストによって打たれたゴルフボールを感知するように方向付けるステップと、
   （ｃ）前記ビデオカメラが前記ゲストを記録している間、前記ゲストが前記ゴルフボールを前記センサ方向に打つことを許可するステップと、
   （ｄ）前記少なくとも１つのセンサから、前記打たれたゴルフボールの飛行を示す複数のデジタル値を受信するステップと、
   （ｅ）前記少なくとも１つのビデオカメラから、前記ボールを打っている前記ゲストのビデオを受信するステップと、
   （ｆ）前記打たれたゴルフボールの合計移動距離を計算するために、前記打たれたゴルフボールの飛行を示す前記受信された複数のデジタル値、および、前記ボールを打っている前記ゲストの前記受信されたビデオを使用するステップと、
   （ｇ）前記ボールを打っている前記ゲストの前記ビデオに、前記打たれたゴルフボールの合計移動経路の少なくとも一部の表示でオーバーレイし、それによってコンポジットビデオを生成するステップと、
   （ｈ）前記コンポジットビデオを前記ゲストに表示するステップと、を含む方法。
3. ステップ（ｇ）は、
   （ｇ１）前記ゲストの打たれたゴルフボールに自動的にスコアを割り当てるために、前記打たれたゴルフボールの前記合計の移動経路の少なくとも一部を使用するステップと、
   （ｇ２）前記割り当てられたスコアおよび前記コンポジットビデオを前記ゲストに対して表示するステップと、を含む、請求項２に記載の方法。
4. ステップ（ｇ）は、
   （ｇ１）前記ゲストの打たれたゴルフボールに自動的にスコアを割り当てるために、前記打たれたゴルフボールの前記合計移動経路の少なくとも一部を使用するステップと、
   （ｇ２）前記割り当てられたスコアおよび前記コンポジットビデオを前記ゲストに対して表示するステップと、を含む、請求項２に記載の方法。
5. ステップ（ｈ）は、
   （ｈ１）前記ゲストに対して、前記ゲストのディスプレイ装置上で前記コンポジットビデオを表示するステップを含む、請求項２に記載の方法。
6. 前記ゲストのディスプレイ装置はスマートフォンである、請求項４に記載の方法。
7. （ｉ）前記ゲストが前記コンポジットビデオの１または複数の受信者を選択することを許可するステップと、
   （ｊ）前記１または複数の受信者のそれぞれに前記コンポジットビデオを送信するステップと、をさらに含む、請求項２に記載の方法。
8. 前記１または複数の受信者の少なくとも１つは、ソーシャルメディアのプラットフォームである、請求項６に記載の方法。
9. ステップ（ｋ）は、前記ゲストによる介入なく自動的に実行される、請求項６に記載の方法。
10. （ｉ）前記コンポジットビデオを保存するステップ、をさらに含む、請求項２に記載の方法。
11. 少なくともステップ（ｃ）からステップ（ｈ）は、複数回にわたり実行され、それによって、複数のコンポジットビデオを作成する、請求項２に記載の方法。
12. 前記ゲストは、前記複数のコンポジットビデオのうちの最良のビデオを選択することを許可される、請求項１０に記載の方法。
13. 前記複数のコンポジットビデオのそれぞれには、スコアが割り当てられ、前記複数のコンポジットビデオのうちの最良のビデオが、前記複数のビデオのうちの最高点に基づいて自動的に選択される、請求項１０に記載の方法。
14. （１）前記ゲストが、前記複数のコンポジットビデオのうちの前記最良のビデオの１または複数の受信者を選択することを許可するステップと、
    （２）前記複数のコンポジットビデオのうちの前記最良のビデオを、前記１または複数の受信者のそれぞれに送信するステップと、をさらに含む、請求項１１に記載の方法。
15. ゲストが物体を打っている、投げている、または転がしているとき、ゲストのパフォーマンスをキャプチャするための自動視覚拡張カメラシステムであって、
    （ａ）前記ゲストのパフォーマンスの開始位置を提供する打席と、
    （ｂ）前記打席内で前記ゲストのパフォーマンスをキャプチャし、前記打たれた、投げられた、または転がった物体の経路をキャプチャするように配置された少なくとも１つのデジタルビデオカメラと、
    （ｂ）前記少なくとも１つのデジタルビデオカメラから遠隔にある、少なくとも１つのセンサであって、前記ゲストによって前記物体が打たれ、投げられ、または転がされた後、前記打たれた、投げられた、または転がされた物体の経路を追うように方向付けられた、少なくとも１つのセンサと、
    （ｃ）前記少なくとも１つのセンサおよび前記少なくとも１つのデジタルビデオカメラと通信するコンピュータであって、前記コンピュータは、
    （１）前記打たれた、投げられた、または転がされた物体の３次元飛行経路を計算するために、前記少なくとも１つのセンサおよび前記少なくとも１つのデジタルビデオカメラを使用するステップと、
    （２）前記デジタルビデオを、前記打たれたゴルフボールの前記計算された３次元飛行経路でオーバーレイし、それによってコンポジットビデオを生成するステップと、を含む、前記コンピュータによって実行可能なプログラミング命令を含むコンピュータと、
    （ｆ）前記ディスプレイ装置上の前記コンポジットビデオを前記ユーザに表示することと、を備える自動視覚拡張カメラシステム。
16. 前記物体はゴルフボールであり、前記デジタルビデオカメラは、前記ゴルフボールを打っている前記ゲストの画像をキャプチャする、請求項１４に記載の自動視覚拡張カメラシステム。

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