CN112218692A - 自动化视觉增强相机系统和过程 - Google Patents

Abstract

本发明总体上涉及一种自动化视觉增强相机系统和方法，并且更具体地涉及一种通过利用击球示踪物和评分覆盖物为击中高尔夫球的来宾提供“电视风格”的视图并通过允许来宾在社交媒体上共享体验来增强来宾体验的自动化视觉增强相机系统和方法。

Description

自动化视觉增强相机系统和过程

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年3月30日提交的美国临时专利申请No.62/650,730的权益和优先权，并且通过引用将所述临时申请的全部内容并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及一种自动化视觉增强相机系统和方法，并且更具体地，涉及一种自动增加正在击打或投掷物体的个人的视频的系统和方法，该视频带有被击打或被投掷的物体的行进路径。

背景技术

自从几个世纪前发明高尔夫游戏以来，高尔夫游戏一直是一种流行的业余爱好和休闲活动。高尔夫流行的部分来自于追求掌握其各种技能。要提高这种技能，需要经常和坚持的练习。练习靶场是这种练习的常用场所。在典型的练习靶场上，高尔夫球手可以练习他们的挥杆动作。最近，企业已经开始开设更多集中于娱乐的高级练习靶场，因此以餐厅、酒吧和新颖的新型高尔夫游戏模式为特色，让真正的高尔夫球手和非高尔夫球手都能够享受到这项体育运动的休闲版本。

与这种新的高尔夫/娱乐设施的出现并行，已经采用了各种技术来帮助高尔夫球手提高他们的游戏或增强典型的练习回合。这些技术包括使用RF芯片、雷达、激光或光学相机来跟踪高尔夫球手的挥杆动作和高尔夫球的飞行路径，并为高尔夫球手提供有关这两者的有用反馈。不幸的是，尽管每种这样的技术都非常适合跟踪高尔夫挥杆动作或高尔夫球的路径的特定参数，但是没有一种技术能够不间断地跟踪并且为高尔夫球手提供他们的挥杆动作和所产生的高尔夫击球的全面视图。更重要的是，提供此类功能的系统通常会涉及手动干预，由此另一位来宾或教练会参与到增强来宾的挥杆动作和击球的视频或图片中。因此，需要一种系统和方法，以利用由每个此类技术在多个传感器上捕获的参数，并以有意义的方式向来宾呈现结果信息，并使用所生成的全部数据点来自动化过程收集并向来宾呈现。本文公开的本发明专注于解决这种长期迫切的需求并提供由此满足这些需求的技术。

因此，期望提供一种自动化视觉增强相机系统和方法。

进一步期望提供一种自动化视觉增强相机系统和方法，该系统和方法利用击球示踪物和评分覆盖物为击中高尔夫球的来宾提供“电视风格”的视图来增强来宾体验。

进一步期望提供一种自动化视觉增强相机系统和方法，该系统和方法通过允许来宾经由(诸如社交媒体、文本消息、电子邮件等的)多种分发电子渠道共享增强的游戏比赛体验来增强来宾体验。

然而，在进行本发明的详细描述之前，应当注意并记住，以下对本发明的描述以及附图不应被解释为将本发明限制于所示出和所描述的示例(或实施例)。这是因为本发明所属领域的技术人员将能够在所附权利要求的范围内想到本发明的其他形式。

发明内容

总体上，本发明涉及一种自动化视觉增强相机系统和方法，并且更具体地涉及一种通过利用击球示踪物和先前击打高尔夫球的评分覆盖物为击中高尔夫球的来宾提供“电视风格”的视图并通过允许来宾在社交媒体上共享体验来增强来宾体验的自动化视觉增强相机系统和方法。

更具体地，一些实施例提供了一种自动化视觉增强相机系统和方法，该系统和方法通过提供来宾参与娱乐活动或体育运动活动的短视频片段或图片视图来增强来宾的体验，该短视频片段或图片视图利用计算机生成的球和所得分数的覆盖物、个人记录等来增强，然后由来宾通过移动电话、PC、社交媒体链接和类似的数字传输方法与朋友共享。特别地，本发明自动地创建视频片段或静态影像，该视频片段或静态影像的特征在于社交高尔夫靶场中的来宾击中高尔夫球，将与高尔夫球的飞行和上下文相关的统计数据(诸如距离、所得分数等)渲染到片段中，然后通过移动电话、平板计算机、计算机或其他电子装置传递给来宾用于共享。

在一些变型中，来宾将在多层、多隔间高尔夫和娱乐设施中击中高尔夫球。在这样的布置中，来宾可能期望与设施中的其他人共享包含击球的覆盖物的合成视频。在一些变型中，共享可能是整个设施范围内或仅在隔间中，并且在其他情况下，共享可能涉及将增强的片段或图片直接传输给其他指定的来宾，其中一些来宾可能与共享者竞赛。在其他变型中，来宾可以要求将包括所追踪的球的行进路径的视频上传到他或她选择的社交媒体帐户，该社交媒体帐户可能包括练习靶场的社交媒体帐户、来宾自己的个人社交媒体帐户等。在一些实施例中，除了可能查看片段或图片并准许其从此类频道列表中分发到本发明提供的频道外，视频加行进路径的上传将自动发生，而无需来宾的干预。

在一些实施例中，该系统收集来宾的多个击球的视频片段或图片，并将视频片段或图片相对于来宾的个人比赛历史、所有来宾玩游戏的历史等进行排名，并使用预先建立的标准向来宾建议选择片段或图片，然后来宾可以随后查看该片段以选择要共享的片段或图片。在一些情况下，此选择可能会自动完成(例如，如果启用了评分，则为最高分数的试验)。

在一些情况下，提供给来宾的视频除了击球的踪迹外，还可能包括分数、击球统计数据或由软件创建的其他图形元素。在一个优选实施例中，可以基于距固定目标(例如，钉)的距离、球的飞行距离、地面路径的长度、行进的总距离、路径的最大高度等来确定分数。一些变型将允许来宾使用该分数与在该高尔夫设施甚至远程设施处的一个或更多个其他来宾竞赛。此外，在一些情况下，如果来宾有几个已记录的击球，则相关联的软件可能会基于分数对这些击球进行排名，并建议保存或上传最佳击球。

在其他变型中，增强现实(“A.R.”或“AR”)可以用于使用手持、个人移动设备或头戴式受话器向来宾显示球的路径。也就是说，配备了AR头戴式受话器的来宾可能会在练习靶场的实时视图中看到绘制的球的路径。在一些情况下，如果计算机能力可用，则会实时跟踪球的路径并显示在AR头戴式受话器中。在其他实施例中，在球被击打(例如，重赛)之后的某个时间，球的路径将在AR头戴式受话器内显示，以允许计算路径的时间。在其他变型中，可以同时显示场所中所有来宾的所有击球，使来宾可以在所选的AR设备上查看多个飞行中的球，和/或可以将合成的AR视频传输到其他/指定用户(例如竞争对手)或上传到服务器(例如社交媒体)，其他人可以从该服务器查看合成的AR视频。

前述内容以广义的方式概述了本文公开的本发明的一些更重要的特征，从而可以更清楚地理解以下详细描述，并且可以更好地理解本发明人对本领域的贡献。本发明的应用不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的构造的细节和部件的布置。而是，本发明能够具有其他实施例并且能够以本文中未具体列举的各种其他方式来实践和执行。最后，应该理解的是，除非说明书特别地限制了本发明，否则本文所采用的措词和术语仅出于描述的目的，而不应被视为是限制性的。

附图说明

在以下实施例和附图中详细描述了本发明的这些和其他方面。

图1示出了显示根据本文所公开的系统和过程的说明性实施例的自动化视觉增强相机系统的示例的后视透视图。

图2是图1所示的自动化视觉增强相机系统的俯视透视图。

图3包含适用于实施例的操作逻辑的示意图。

图4包含来宾参与的实施例的示意图，其中图4A示出了当她/他挥杆击球时的来宾，以及图4B示出了在球着陆并且已被奖励分数之后的结果。

图5(即，图5A和5B)包含适用于实施例的操作逻辑的更详细的示意图。

具体实施方式

尽管本发明可以有许多不同形式实现实施例，但是在图中示出了本发明的一些特定实施例，并且将在下文中详细描述。然而，应该理解，本公开被认为是本发明的原理的示例，而不旨在将本发明限制在所描述的特定实施例或算法中。

本发明涉及一种自动化视觉增强相机系统和方法，并且更具体地涉及一种通过利用击球示踪物和评分覆盖物为击中高尔夫球的来宾提供“电视风格”的视图并通过允许来宾在社交媒体上共享代表其体验的所得合成视频来增强来宾体验的自动化视觉增强相机系统和方法。

图1示出了练习靶场10，该练习靶场10包括至少一个击中站点100、至少一个高尔夫球110、至少一个高尔夫球杆120以及接近击中站点100的靶场表面200。该击中站点100定位在靶场表面200的一端，并且该击中站点100包含至少一个发球台(tee box)(未示出)。将理解的是，站在击中站点100中的来宾300可以挥动高尔夫球杆120以将高尔夫球110击中穿过靶场表面200，并在靶场表面200上。注意，在某些特别优选的布置中，击中站点100将是被包含在多层多隔间练习靶场内的许多此类站点之一。本领域普通技术人员将认识到，这种设施可以在美国大多数主要城市和世界上的其他地方找到。

注意，术语“击中站点”应被广义地解释为正在与物体进行视频交互的来宾的起始位置，期望被击中、投掷或滚动的物体的路径被跟踪并覆盖在来宾的视频上。

转到图2，其中示出了高尔夫球110从与高尔夫球杆120的撞击点(称为始发点160)行进到高尔夫球110最初撞击靶场表面200的点(称为撞击点170)的路径的平面(俯视)示意图。高尔夫球110从始发点160行进到撞击点170的路径被称为飞行路径130。高尔夫球110从撞击点170行进到高尔夫球110停留在靶场表面200上的点(称为停留点180)的路径被称为地面路径140。总行进路径150是指高尔夫球110在始发点150之后行进到停留点180的完整路径，总行进路径150等于飞行路径130和地面路径140的组合。图2描绘了高尔夫球110的飞行路径130、地面路径140和总行进路径150。

图1和图2例示了本发明系统的实施例，该系统被配置成对在练习靶场10处使用的高尔夫球110的总行进路径150进行跟踪并向来宾300显示该总行进路径150。该系统优选地包括一个或更多个数字摄像机和/或数字录像机系统410、多个传感器420和430、显示设备450以及具有CPU/处理器并访问本地存储数据库或远程存储数据库的计算机；其中该一个或更多个数字摄像机和/或数字录像机系统410在击中站点100后方并面向靶场表面200；多个传感器420和430有利地定位在来宾300的前场。捕获的信息可被存储在本地或通过到中央服务器的有线或无线连接传输到远程位置(实时或后续传输)，该中央服务器接收和存储和/或处理该信息。当然，本领域普通技术人员将认识到，计算机可以通过有线或无线方式连接到局域网或广域网(“LAN”或“WAN”)。另外，在一些实施例中，计算机将与互联网进行电子通信，并且可以进行编程以存储和检索来自该源的信息。

在一些实施例中，数字相机/记录器410系统被配置成连续地记录击中站点110中的活动，并且可以被定位在来宾300后面大约十(10)至十五(15)英尺。本领域技术人员应当理解，有许多类型的摄像机、记录器、传感器和其他技术可用于记录来宾300打击来自击中站点100的高尔夫球110。应该理解的是，每个这样的记录器410组件可以经由有线或无线方式、经由LAN或WAN或互联网连接到一台或更多台其他计算机。

多个传感器420/430中的每个传感器被配置成记录关于被击打的高尔夫球的总行进路径150的某些参数。这样的参数可以包括但不限于以下各项的检测：撞击时刻、始发点150、飞行路径130的发射角、高尔夫球110的侧旋转、高尔夫球110的垂直旋转、高尔夫球110的最初位置、撞击点160、高尔夫球100在飞行路径130上的速率/速度、飞行路径130的三维坐标、地面路径140的三维坐标以及停留点180。另外，位于接近来宾300的某些其他传感器可以被配置成检测与来宾300的高尔夫挥杆动作相关的其他参数，包括但不限于击中站点100内的来宾的姿势和位置，移动球杆的路径，球杆速率/速度等。

本领域的技术人员将理解，可以使用多种类型的传感器和技术来检测参数，包括例如但不限于红外光束传感器、雷达传感器、压力传感器、声音传感器、激光传感器和(红外光和可见光)相机。还将理解的是，某些传感器能够检测关于总行进路径150可用的总参数的子集。在一些实施例中，传感器可以是用于检测物体在三维空间上的运动的任何适当的传感器，诸如定位在靶场建筑物上、靶场周围和/或移动的目标上的GPS、LIDAR、雷达、光学或其他传感器。

将理解，通过在多个传感器中包括不同类型的相机410和/或传感器420和430，并将那些相机和传感器定位在练习靶场10周围的不同位置，该系统的许多实施例是可能的。

计算机的数据库存储该系统所需的所有参数，这些参数可以包括：击中站点的大小、形状和位置；击中站点中每个相机的位置；每个相机记录的视频；多个传感器中每个传感器的位置；多个传感器中每个传感器可以检测到的参数；靶场表面的位置和边界；以及用选定的高尔夫球杆打击的击球的次数、预期距离和轨迹。处理器根据操作系统的需要来检索这些参数。

在一个实施例中，在游戏比赛期间，将相机410定位在击中站点100中的垫子后面大约十(10)至十五(15)英尺，并且相机410被配置成在击中高尔夫球110时连续捕获来宾300的高尔夫挥杆动作。跟踪传感器420和430被配置成检测球的发射位置和球的飞行位置并向计算机报告球的发射位置和球的飞行位置。具有游戏软件和/或传感器420和430的计算机被配置成登录游戏中的结果，诸如根据所玩游戏的类型来击中靶心、纸牌、果岭等。

在一些实施例中，计算机编译每个来宾的高尔夫击球数据，并根据各种不同的游戏目标对来宾的球飞行/击球结果进行评分或分等级。计算机可以多种方式对球的飞行/击球进行分等级或评分，诸如五(5)分制评分(1＝糟糕，3＝中等，5＝优异)。在一些情况下，可能还会向来宾提供来宾挥杆动作的视频，该视频还示出了球的轨迹(在下文中进一步讨论)，除了击球的轨迹外，该视频还可能包括某种分数。可以基于距固定目标(例如，钉)的距离、球的飞行距离、地面路径的长度、行进的总距离、路径的最大高度等来确定分数。一些变型将允许来宾使用该分数与在该练习设施处或甚至在远程设施处的一个或更多个其他来宾竞赛。本领域普通技术人员将能够容易地想到评分系统，该评分系统可以由来宾用于个人提高或在某种竞赛中使用。

此外，计算机可以被配置成在特定游戏中选择的“符合击球特征”和/或技能水平内，关于来宾的典型高尔夫击球和击球频率对游戏比赛进行评分。此外，计算机可以将击球数据与发射和飞行的“完美”击球进行比较，其特征类似于击中同一球杆的PGA或LPGA来宾的特征，然后，如果PGA/LPGA标签击中，来宾可以挣得每个球杆的“职业”徽章。

自动化视觉增强相机系统和方法允许来宾300查看由相机410记录的视频，该视频从后面示出了来宾300的高尔夫球杆120的挥杆动作，并且基于计算机的计算，经由高光或“示踪物”，显示器450示出了从撞击点160到靶场表面200上的停留点180的高尔夫球110的轨迹。此外，显示器450配合相机410可以被配置成将游戏中的结果显示为视频订阅源(feed)的一部分。此外，该系统和方法可以向来宾300示出游戏中的情境或排行榜和/或呈现社交媒体选项。通过使来宾300也能够挣得用于在社交媒体上共享击球的“交际花(Social Butterfly)”徽章或其他徽章，可以进一步增强游戏性。

在一些实施例中，来宾可能期望带有轨迹覆盖的视频可以与设施或其他地方中的其他人共享。在一些变型中，该共享可能是整个设施范围内或仅在隔间中，并且在其他情况下，该共享可能是直接面向某些其他指定来宾，其中一些来宾可能与共享者竞赛，例如，在评分的实施例中试图获得最佳分数。在其他变型中，来宾可能要求将包括所追踪的球行进路径的视频上传到他或她选择的社交媒体帐户，该社交媒体帐户可能包括练习靶场的社交媒体帐户、来宾自己的个人社交媒体帐户等。在一些实施例中，除了可能向练习靶场计算机系统表明已经请求了上传外，视频加上行进路径的上传将自动发生，而无需来宾的干预。

在一些实施例中，可以收集来宾的多个高尔夫球轨迹，并且可以允许用户选择“最佳”击球或结果用于与他人共享。在一些情况下，此选择可能会自动完成(例如，如果启用了评分，则可能会自动选择最高分数的练习)。

接下来转向图3，该图包含适用于本公开的操作逻辑的实施例。在该变型中，将识别来宾(框305)，这可能涉及登录到靶场计算机系统，呈现被识别的表链(fob)或条形码等。计算机系统识别个人的形式是众所周知的，并且不需要在这里进一步描述。数字视频记录系统和传感器将需要被激活(框310)。这可能会发生在来宾被识别之后或来宾被识别之前。两种方式都可以容易地被使用。

现在，来宾可以击打球，并且将根据本领域普通技术人员众所周知的方法使用先前描述的视频和传感器来捕获球的飞行路径(框315)。然后，由视频和传感器提供的信息将用于计算球的3D路径(框320)，并将计算出的路径用于覆盖来宾击打球的视频(框325)，其中，路径通常从所使用的视频记录系统的位置角度来显示。在一些实施例中，所使用的视频将从位于来宾后方的视频记录系统410获取。在其他实施例中，该视频可以来自位于其他地方的一个或更多个视频记录系统。当然，本领域普通技术人员将理解，在给定记录视频的位置的情况下如何将物体通过3D空间移动的路径投影到视频记录的帧上。因此，这里将不进一步讨论本发明的该方面。当然，在一些情况下，可能还有其他视频记录系统位于击中站点内。位于来宾上方的视频记录系统将使查看来宾挥杆动作的某些方面变得更加容易，并且如果需要，可以从击中台中的其他地方将来宾挥杆动作添加到记录的视频中(例如，作为画中画)。

如果为此用户启用评分(决策框330的“是”分支)，则一些视频和/或传感器将用于确定该特定飞行事件的分数(框335)。如先前所述，可以许多不同的方式来确定该分数。确定的分数可以通过将分数覆盖在视频上来呈现给来宾，然后经由短信、电子邮件等方式将该视频发送给来宾。但是，在大多数情况下，如果来宾选择参与游戏，则该分数将以某种方式成为视频的一部分(方框335)。

无论来宾是否正在参与游戏，都将至少包括表示球的轨迹的合成视频呈现给来宾。这可以使用位于击中台中的视频显示设备450来完成。附加地或可替代地，也可以通过(例如，经由Wi-Fi、蓝牙等)将视频发送到来宾的智能电话设备，或者通过链接到高尔夫靶场或在云中维护的计算机或网络存储设备来完成。

观看视频之后，将向来宾提供与他人共享视频的选项(决策项目345的“是”分支)。如先前所述，所共享的视频可能会发给在同一设施中与该来宾竞争(或没有竞争)的其他人、其他地方的其他人和/或社交媒体帐户。如果来宾选择了“自动发布”，则将绕过决策项目346，并且控制软件继续将视频发送到选定的显示设备/用户和/或社交媒体平台。对于社交媒体平台，如果要发送到来宾自己的帐户，则需要将识别信息提供给控制软件，以实现此类发布。另一方面，如果社交媒体帐户是由练习靶场人员控制的，那么视频可以自动上传到该帐户，而无需来自来宾的进一步输入。

来宾可能确定击中另一个球(决策项目355的“是”分支)。这可能有很多原因，但其中原因是来宾试图获得比先前尝试的更好的分数，或者视频由于一些其他原因而无法接受。在一些情况下，控制计算机系统可能会保存一次或更多次先前的尝试，以便来宾可以具有选择与他人共享的首选或者选择应保存以供个人在将来查看的一个或更多个视频的选项。

在一些实施例中，如果来宾已经确定没有额外的跟踪和评分的击中(决策项目355的“否”分支)，则该软件会将来宾的一些或全部视频保存到本地、远程、或根据本领域普通技术人员众所周知的方法基于云的存储设备。在其他实施例中，该软件将简单地重置(返回框305)并为下一位来宾做准备。

接下来转到图4，该图包含参与活动的来宾的示意图，在该活动中，高尔夫球110的最终停留位置基于其距目标385的距离而被奖励分数。在图4A中，示出了来宾300在球110处沿着弧380挥杆。在该实施例中，球150的飞行路径产生如图4B所示的着陆，并且所得分数/消息将与合成视频一起在显示设备上向来宾显示，该合成视频还示出了球110的飞行路径。

图5A和图5B包含适合于实施例的更详细的操作逻辑。在实践中，来宾将到达利用实施例的设施，并被分配隔间，进入该隔间，并登录到设施计算机(框502-框506)。(例如，如果正在进行竞赛，框514)实施特定游戏所需的软件将被加载并提供给(如果有一个以上的)正在参与的每个来宾。在来宾击中球之前读取视频记录系统和传感器(框538)。如通常所指出的，优选地，隔间将已经被校准到放置球的位置(框536)。

当视频和传感器数据的记录发生时，来宾将击中球(框532)，并且将开始跟踪球的飞行(框540)。传感器和视频信息将用于渲染游戏环境中的球的飞行，并且结果(最好包括分数)将被显示给用户(框516)，并且记录/跟踪将停止(框534)。优选地，所得的视频流将被标记有事件的开始时间(例如，从记录开始起“+x秒”)。如果来宾需要，将给予来宾跟踪另一成果的选项(框518和框520)，并且决策项目510将返回到过程的开始(框508)。如果来宾完成了，则视频片段将被标记有用户标识、会话、日期等，并被保存到磁盘(框546)。在一些变型中，将基于会话中的来宾、团体等，并针对场所、游戏、练习、来宾的年龄等来应用击球排名，并且使用预设标准来生成片段。

可以向来宾提供选择以与其他人共享片段中的唯一(或多个中选择的一个)片段(框548、框522、框524和框512)。将会向来宾显示提议发送的片段，并给予如何传送至片段的链接(例如，SMS、Facebook、手机app等)的选项。如果来宾选择共享已查看过的片段，则最好将片段压缩(框550)，并生成端点链接以传送到来宾选择的接收者。链接将被发送给每个接收者(框552)。然后将向来宾提供创建另一个视频的选项(框526)，并且如果该选项被拒绝，则游戏将结束(框528)。

在游戏会话结束时，记录将结束(框544)，所有片段都将被保存并与特定来宾和会话相关联(框554)，(基于游戏分数的)最终排名将被检索(框570)，这些值将与视频片段组合并移动到存储设备中，此后，将为每个来宾提供所记录片段的选择。

另外，请注意，步骤502、步骤504、步骤506、步骤508、步骤510和步骤512中的任何一个都可以通过使用接近来宾所位于的隔间的终端向本系统发送信号，或者在一些替代方案中，这些类型的步骤可以使用来宾的智能电话或其他移动设备来执行，所述智能电话或其他移动设备已经被配置成与设施的计算机系统进行通信，该通信是根据本领域普通技术人员众所周知的方法建立的。

另外，本发明的系统和方法的计算机可以被配置成存储来自任何游戏比赛竞赛中排名前几的位置、一周的击球等。另外，高光或示踪物击球可以流传输(或经由适当的app)到练习靶场10中的任何监视器。该app将进一步允许来宾300在社交媒体上或其他地方共享他/她的体验。

此外，本系统不应被视为限于创建与高尔夫球手击中球的视频重叠的被击打的高尔夫球的路径的合成视频。可以将相同的技术应用于打击棒球、玩保龄球等的个人。此外，合成视频的视角可能源自正在参与此活动的个人的后方或上方。本领域普通技术人员将能够容易地使本文所教导的技术适应于其他体育运动和其他物体的击中、投掷或滚动等。

如本文所使用的，术语“计算机”可以指但不限于膝上型或台式计算机、或移动设备，如台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、蜂窝电话、智能电话、个人媒体用户(例如，iPod)、可穿戴计算机、可植入计算机等。此类计算设备可使用一个或更多个操作系统来操作，包括但不限于Windows、MacOS、Linux、Unix、iOS、Android、Chrome OS、Windows Mobile、Windows CE、Windows Phone OS、Blackberry OS等。

如本文所使用的，术语“移动设备”可以指但不限于如本文所定义的不固定在一个位置中的任何计算机。移动设备的示例包括智能电话、个人媒体用户、便携式数字助理、平板计算机、可穿戴计算机、植入式计算机和膝上型计算机。

在本文中描述的系统和过程可以通过网络基础设施部分地或全部地部署。网络基础设施可包括诸如计算设备、服务器、路由器、集线器、防火墙、客户端、个人计算机、通信设备、路由设备和其他有源和无源设备、模块和/或本领域已知的组件之类的元件。与网络基础设施相关联的(一个或更多个)计算和/或非计算设备可以包括除了其他组件之外的存储介质，如闪速存储器、缓冲器、栈、RAM、ROM等。本文和其他地方所描述的过程、方法、程序代码、指令可以由网络基础设施元件中的一个或更多个来执行。

计算机软件、程序代码和/或指令可以被存储在机器可读介质上和/或可以在机器可读介质上被访问，所述机器可读介质可以包括：保留用于计算的数字数据达某个时间间隔的计算机组件、设备和记录介质；称为随机存取存储器(RAM)的半导体存储装置；通常用于更永久的存储的大容量存储装置，例如光盘、如硬盘、磁带、鼓(drum)、卡和其他类型的磁性存储装置形式；处理器寄存器、高速缓冲存储器、易失性存储器、非易失性存储器；光学存储装置，例如CD、DVD；可移除介质，诸如闪存(例如USB记忆棒或钥匙)、软盘、磁带、纸带、穿孔卡、独立RAM盘、Zip驱动器、可移除大容量存储装置、离线等；其他计算机存储器，诸如动态存储器、静态存储器、读/写存储装置、可变存储装置、只读存取、随机存取、顺序存取、位置可寻址、文件可寻址、内容可寻址、网络附加存储装置、存储区域网络、条形码、磁墨水等。

本文中描述的系统和/或过程及其步骤可以在适合于特定应用的硬件、软件或硬件和软件的任何组合中实现。硬件可包括通用计算机和/或专用计算设备或特定计算设备或特定计算设备的特定方面或组件。该过程可以连同内部和/或外部存储器一起实现在一个或更多个微处理器、微控制器、嵌入式微控制器、可编程数字信号处理器或其他可编程设备中。过程还可或替代地体现于专用集成电路、可编程门阵列、可编程阵列逻辑或可被配置成处理电子信号的任何其他设备或设备的组合中。将进一步了解，所述过程中的一个或更多个可实现为能够在机器可读介质上执行的计算机可执行代码。

计算机可执行代码可以使用诸如以下语言来创建：结构化编程语言(如C)，面向对象的编程语言(如.NET和C++)，轻量级数据交换编程语言(如通过HTTP POST请求/响应的JavaScript对象表示法(JSON)数据交换格式)，或可被存储、被编译或解释为在以上设备中的一个以及处理器的异构组合、处理器架构、或不同硬件和软件的组合、或能够执行程序指令的任何其他机器上运行的任何其他高级或低级编程语言(包括汇编语言、硬件描述语言、以及数据库编程语言和技术)。

因此，在一方面，上述每个过程及其组合可以体现在计算机可执行代码中，该计算机可执行代码在一个或更多个计算设备上执行时，执行其步骤。在另一方面，该过程可以体现在执行其步骤的系统中，并且可以以多种方式跨设备分布，或者所有功能可以集成到专用的独立设备或其他硬件中。在另一方面，用于执行与上述过程相关联的步骤的装置可以包括上述任何硬件和/或软件。所有这样的排列和组合旨在落入本公开的范围内。

应当理解，术语“包括”、“包含”、“由...组成”及其语法变型并不排除添加一个或更多个其组件、特征、步骤、整数或组，并且该术语应当解释为指定组件、特征、步骤或整数。

如果说明书或权利要求书涉及“附加”元件，则不排除存在一个以上的附加元件。

应该理解的是，在权利要求书或说明书中提及“一”或“一个”元件的情况下，这种参考并不解释为仅存在该元件中的一个。

应当理解，在说明书中陈述“可以”、“可能”、“可”或“能”包括组件、特征、结构或特性的情况下，该特定组件、特征、结构或特性不是必需的。

应当理解，在说明书或权利要求书中提及相对术语，例如“前”、“后”、“下”、“上”、“水平”、“垂直”、“上方”、“下方”、“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”、“左”和“右”及其派生词(例如，“水平”、“向下”、“向上”等)时，这样的参考是为了清楚起见而使用的，而不是作为限制的术语，并且应被解释为指的是随后描述的或在所讨论的附图中所示的取向。这些相对术语是为了方便描述，并且不需要以特定的方向构造设备或操作过程。

在适用的情况下，尽管状态图、流程图或两者都可以用于描述实施例，但是本发明不限于那些图或相应的描述。例如，流不必经过每个图示的框或状态，或以与所示和所描述的顺序完全相同的顺序移动。

本公开的过程可以通过手动、自动、或其组合地执行或完成所选择的步骤或任务来实现。

术语“过程”可以指用于完成给定任务的方式、手段、技术和规程，包括但不限于对本发明所属领域的技术人员而言已知的、或从已知的方式、手段、技术和规程容易地开发的那些方式、手段、技术和规程。

应当注意的是，在本文中提及包括两个或更多个定义的步骤的过程时，可以以任何顺序或同时执行所定义的步骤(除非上下文排除该可能性)，并且该过程还可包括在任何定义的步骤之前，在两个定义的步骤之间或在所有定义的步骤之后执行的一个或更多个其他步骤(除非上下文排除了这种可能性)。

此外，本发明的其他方面可以在所附的和/或随本申请提交的一个或更多个附录中找到，其公开内容通过引用结合于此，就好像在此完全阐述了一样。

因此，本发明很好地适于执行上述对象并达到上述目的和优点以及其中固有的目的和优点。尽管已经参考与附图相关的某些说明性实施例在本文中描述和说明了本发明构思，但是在不脱离由所附权利要求确定的本发明构思的精神的情况下，本领域普通技术人员可以在其中做出除本文中示出或建议的之外的各种改变和进一步的修改。

Claims (16)

1.一种自动化视觉增强相机系统，所述系统包括：

(a)击中站点；

(b)在所述击中站点内的发球台，所述发球台在来宾击打高尔夫球时由来宾使用；

(c)至少一台数字摄像机，所述至少一台数字摄像机定位在所述击中站点的后方并且朝向接近所述击中站点的靶场表面定向，所述至少一台数字摄像机至少用于在所述来宾击打所述高尔夫球时捕获所述来宾的数字视频；

(d)至少一个远离所述至少一台数字摄像机的传感器，所述至少一个传感器被定向成在所述来宾击打所述高尔夫球之后跟随朝向所述靶场表面的所述高尔夫球的飞行；

(e)与所述至少一个传感器和所述至少一台数字摄像机通信的计算机，所述计算机包含由所述计算机执行的编程指令，所述编程指令包括以下步骤：

(1)使用所述至少一个传感器和所述至少一台数字摄像机来计算所述被击打的高尔夫球的3D飞行路径；

(2)采用所述被击打的高尔夫球的所述计算出的3D飞行路径来覆盖所述数字视频，从而创建合成视频；以及

(f)在所述显示设备上为用户显示所述合成视频。

2.一种创建视频作品的方法，包括以下步骤：

(a)将摄像机定向以包括来宾的图像；

(b)将至少一个传感器定向成远离所述来宾，以感测由所述来宾击打的高尔夫球；

(c)当所述摄像机正在记录所述来宾时，允许所述来宾在所述传感器的方向上击打所述高尔夫球；

(d)从所述至少一个传感器接收代表所述被击打的高尔夫球的飞行的多个数字值；

(e)从所述至少一个摄像机接收所述来宾击打所述球的视频；

(f)使用所接收到的代表所述被击打的高尔夫球的飞行的多个数字值和所接收到的所述来宾击打所述球的视频，来计算所述被击打的高尔夫球的总行进路径；

(g)采用所述被击打的高尔夫球的所述总行进路径的至少一部分的表示来覆盖所述来宾击打所述球的所述视频，从而创建合成视频；以及

(h)向所述来宾显示所述合成视频。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤(g)包括以下步骤：

(g1)使用所述被击打的高尔夫球的所述总行进路径的至少一部分来自动为所述来宾击打高尔夫球分配分数；以及

(g2)向所述来宾显示所述分配的分数和所述合成视频。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤(g)包括以下步骤：

(g1)使用所述被击打的高尔夫球的所述总行进路径的至少一部分来自动为所述来宾击打高尔夫球分配分数；以及

(g2)向所述来宾显示所述分配的分数和所述合成视频。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤(h)包括以下步骤：

(h1)在所述来宾的显示设备上向所述来宾显示所述合成视频。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述来宾的显示设备是智能电话。

7.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：

(i)允许所述来宾选择所述合成视频的一个或更多个接收者；以及

(j)向所述一个或更多个接收者中的每一个发送所述合成视频。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤(k)中，所述一个或更多个接收者中的至少一个是社交媒体平台。

9.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤(k)是自动执行的，无需所述来宾的干预。

10.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：

(i)存储所述合成视频。

11.根据权利要求2的方法，其中，至少步骤(c)至步骤(h)被执行多次，从而产生多个合成视频。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，允许所述来宾选择所述多个合成视频中的最佳视频。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，向所述多个合成视频中的每一个分配分数，并且基于所述多个视频中的最高分数，自动选择所述多个合成视频中的最佳视频。

14.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：

(1)允许所述来宾选择所述多个合成视频中的所述最佳视频的一个或更多个接收者；以及

(2)向所述一个或更多个接收者中的每一个发送所述多个合成视频中的所述最佳视频。

15.一种用于在击中、投掷或滚动物体时捕获来宾的行为表现的自动化视觉增强相机系统，包括：

(a)击中站点，所述击中站点为所述来宾的行为表现提供了起始位置；

(b)至少一台数字摄像机，所述至少一台数字摄像机被定位成捕获所述击中站点内的所述来宾的行为表现，并捕获所述被击中、被投掷或被滚动的物体的路径；

(b)至少一个远离所述至少一台数字摄像机的传感器，所述至少一个传感器被定向成在所述来宾击中、投掷或滚动所述物体之后跟随所述被击中、被投掷或被滚动的物体的路径；

(c)与所述至少一个传感器和所述至少一台数字摄像机通信的计算机，所述计算机包含由所述计算机执行的编程指令，所述编程指令包括以下步骤：

(1)使用所述至少一个传感器和所述至少一台数字摄像机来计算所述被击中、被投掷或被滚动的物体的3D路径，

(2)采用所述被击打的高尔夫球的所述计算出的3D飞行路径来覆盖所述数字视频，从而创建合成视频；以及

(f)在所述显示设备上为用户显示所述合成视频。

16.根据权利要求14所述的自动化视觉增强相机系统，其中，所述物体是高尔夫球，并且所述数字视频捕获所述来宾击中所述高尔夫球的图像。

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