JP2021524574A - ナビゲーション情報を出力する装置及び方法並びに自動車 - Google Patents
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Abstract
Description
2a,2b,2c 入力インターフェース
3 データ処理装置
4 出力インターフェース
N ナビゲーション情報
L 位置データ
Z 目的地データ
P パーキングデータ
Pi,j 駐車場位置
pπi 利用可能性
P0 車両位置
F 目的地位置
R ルート
P’ 駐車トライ
π 戦略
Claims (8)
- 車両のためのナビゲーション情報(N)を出力する装置(1)であって、
−車両の現在位置(P0)に関する情報を含む位置データ(L)、車両が目指す目的地の位置(F)に関する情報を含む目的地データ(Z)及び少なくとも二つの駐車場位置(Pi)と当該少なくとも二つの駐車場位置(Pi)における駐車スペースの利用可能性(pπi)に関する情報を含むパーキングデータ(P)を提供できるように用いられる少なくとも一つの入力インターフェース(2a,2b,2c)と、
−前記少なくとも二つの駐車場位置(Pi)の少なくとも一部に順番に立ち寄るべきその順番を、提供された位置データ(L)、目的地データ(Z)及びパーキングデータ(P)に基づいて算出するように構成されたデータ処理装置(3)であって、その算出は、算出された順番が最適化基準を満たし、それらの駐車場位置(Pi)の少なくとも一つについて、その少なくとも一つの駐車場位置(Pi)で待つか或いは当該少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(Pi)に戻ることで最適化基準を満たすことができるかどうか確認するように行なわれるデータ処理装置(3)と、
−算出された順番をナビゲーション情報(N)として出力できるように用いられる少なくとも一つの出力インターフェース(4)と、
を有する装置。 - 請求項1に記載の装置(1)であって、データ処理装置(3)は、少なくとも一つの駐車場位置(Pi)で待つことで最適化基準を満たすことができるかどうかの確認について、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)における駐車スペースの利用可能性(pπi)の時間発展を表す第一の利用可能性モデルから生じるコストを考慮して結果を出すように構成されている装置。
- 請求項2に記載の装置において、第一の利用可能性モデルは、好ましくは指数分布に基づき、駐車場位置(Pi)において駐車スペースが利用可能になるのを規定する利用可能率(μ)を、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)における待ち時間に関連付ける装置。
- 請求項2または3に記載の装置(1)であって、データ処理装置(3)は、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)で待つことにより駐車スペースが利用可能になる確率(pacc)を予め設定することにより、第一の利用可能性モデルから生じるコストを操作するように構成されている装置。
- 請求項1から4のいずれかに記載の装置(1)であって、データ処理装置(3)は、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(Pi)に戻ることで最適化基準を満たすことができるかどうかの確認について、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(Pi)における駐車スペースの条件付き利用可能性であって、前記少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(Pi)における駐車スペースの利用可能性(pπi)の時間発展を表す第二の利用可能性モデルから生じる条件付き利用可能性を考慮して結果を出すように構成されている装置。
- 請求項5に記載の装置(1)であって、第二の利用可能性モデルは、好ましくはマルコフ連鎖に基づき、駐車スペースが或る駐車場位置において占有されていることを規定する駐車率(λ)を、駐車スペースが或る駐車場位置(Pi)において利用可能になることを規定する利用可能率(μ)に関連付ける装置。
- 請求項1から6のいずれかに記載の装置(1)を有する車両、特に自動車。
- 車両をナビゲーションする方法であって、以下のステップを有する方法:
−車両の現在位置(P0)に関する情報を含む位置データ(L)の提供;
−車両が目指す目的地の位置(F)に関する情報を含む目的地データ(Z)の提供;
−少なくとも二つの駐車場位置(Pi)と当該少なくとも二つの駐車場位置(Pi)における駐車スペースの利用可能性に関する情報を含むパーキングデータ(P)の提供;
−前記少なくとも二つの駐車場位置(Pi)の少なくとも一部に順番に立ち寄るべきその順番の、提供された位置データ(L)、目的地データ(Z)及びパーキングデータ(P)に基づいた算出であって、算出された順番が最適化基準を満たし、それらの駐車場位置(Pi)の少なくとも一つについて、その少なくとも一つの駐車場位置(Pi)で待つか或いは当該少なくとも一つの駐車場位置(Pi)よりも時間的に先に立ち寄っているはずの駐車場位置(Pi)に戻ることで最適化基準を満たすかどうか確認するように行なわれる算出;及び
−算出された順番のナビゲーション情報(N)としての出力。
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