CN115019543B - 一种智能停车方法、系统、电子设备、可读存储介质 - Google Patents

一种智能停车方法、系统、电子设备、可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种智能停车方法、系统、电子设备、可读存储介质，涉及智慧城市技术领域。智能停车方法包括：通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量；向预约平台上传可预约车位的数量和车位编号；通过预约平台确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场；通过预约平台预约目标停车场的停车位，生成预约信息；预约平台发送预约信息至目标停车场的停车场管理平台；目标停车场的停车场管理平台锁定预约车位的地锁；在识别到预约车辆的车牌号时，目标停车场的停车场管理平台开启预约车位的地锁；在确定预约车辆离开后，目标停车场的停车场管理平台锁定预约车位的地锁。本发明的技术方案能够在适应不同停车场的前提下，实现车位的预约。

Description

一种智能停车方法、系统、电子设备、可读存储介质
技术领域
本发明涉及智慧城市技术领域，尤其涉及一种智能停车方法、系统、电子设备、可读存储介质。
背景技术
目前，我国城市的交通问题较为突出，主要存在着交通混乱、道路拥挤及停车困难等现象。特别是在经济高速发展的同时，城市规模的扩大在无形中增加城市交通管理的压力，人们日常出行不便成为一个亟待解决的问题。在城市自驾出行者中，大多数人都面临停车困难的问题，主要体现在公共停车位短缺、停车场、停车位难寻等。现有技术中，驾驶员通常需要到达停车场附近才知道该停车场有没有车位，进入停车场后再寻找空闲的停车位，整个停车过程复杂。
发明内容
本发明提供一种智能停车方法、系统、电子设备、可读存储介质，可以在适应不同停车场的前提下，实现车位的预约。
第一方面，本发明提供一种智能停车方法，采用如下技术方案：
所述智能停车方法包括：
各停车场管理平台通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量；
各所述停车场管理平台向预约平台上传可预约车位的数量和车位编号；
用户通过所述预约平台确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场；
用户通过所述预约平台预约所述目标停车场的停车位，生成预约信息，所述预约信息包括预约车辆的车牌号和预约车位的车位编号；
所述预约平台发送所述预约信息至所述目标停车场的停车场管理平台；
响应于所述预约信息，所述目标停车场的停车场管理平台锁定所述预约车位的地锁；
在识别到所述预约车辆的车牌号时，所述目标停车场的停车场管理平台开启所述预约车位的地锁；
所述目标停车场的停车场管理平台确定所述预约车辆是否离开；
在确定所述预约车辆离开后，所述目标停车场的停车场管理平台锁定所述预约车位的地锁。
可选地，所述各停车场管理平台通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量包括：各停车场管理平台获取对应的停车场的多个相关参数；根据所述多个相关参数调整所述预设模型；通过调整后的所述预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量。
可选地，各所述停车场管理平台还向所述预约平台上传可预约车位的位置；所述预约信息还包括所述预约车位的位置，以及所述目标停车时间段。
可选地，所述智能停车方法还包括：在识别到所述预约车辆的车牌号时，所述目标停车场的停车场管理平台确认所述预约车辆的入口信息，并根据所述入口信息和所述预约车位的位置，向所述用户推送停车路径规划。
可选地，所述智能停车方法还包括：动态监测所述预约车辆的位置；在所述预约车辆与所述预约车位之间的距离小于预设阈值时，所述预约车位的地锁发出语音提示。
可选地，所述智能停车方法还包括：在所述目标停车时间段结束前一定时间内，所述预约平台发送时间提示信息至所述用户；响应于所述用户的反馈，延长所述目标停车时间段，或者，在所述目标停车时间段结束后，重新开放所述预约车位。
第二方面，本发明提供一种智能停车系统，采用如下技术方案：
所述智能停车系统包括：
预约平台，所述预约平台包括第一接收模块、第一确定模块、生成模块和发送模块，所述第一接收模块用于接收各停车场管理平台上传的可预约车位的数量和车位编号，所述第一确定模块用于供用户确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场，所述生成模块用于供所述用户预约所述目标停车场的停车位，生成预约信息，所述预约信息包括预约车辆的车牌号和预约车位的车位编号，所述发送模块用于发送所述预约信息至所述目标停车场的停车场管理平台；
多个停车场管理平台，所述停车场管理平台包括获取模块、上传模块、第二接收模块、第二确定模块和控制模块，所述获取模块用于通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量，所述上传模块用于向所述预约平台上传可预约车位的数量和车位编号，所述第二接收模块用于接收所述预约信息，所述第二确定模块用于确定所述预约车辆是否离开，所述控制模块用于响应于所述预约信息，锁定所述预约车位的地锁，以及，在识别到所述预约车辆的车牌号时，开启所述预约车位的地锁，以及，在确定所述预约车辆离开后，锁定所述预约车位的地锁。
可选地，所述停车场管理平台还包括：设置于所述可预约车位上的地磁感应模块；所述第二确定模块用于通过所述地磁感应模块的感应信号，确定所述预约车辆是否离开。
第三方面，本发明提供一种电子设备，所述电子设备包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行以上任一项所述的方法。
第四方面，本发明提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现以上任一项所述的方法。
本发明提供了一种智能停车方法、系统、电子设备、可读存储介质，通过该智能停车方法，不仅用户能够实现车位的预约，目标停车场的停车场管理平台根据用户情况(预约或者离开)自动实现预约车位的地锁的锁定或开启，便利性好，另外，在智能停车过程还考虑到了各停车场未预约用户的正常使用情况，合理开放可预约车位的数量，因此，通过以上智能停车方法可以在适应不同停车场的前提下，实现车位的预约。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的智能停车系统的示意图；
图2为本发明实施例提供的智能停车方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下本发明实施例中的各技术特征均可以相互结合。
本发明实施例提供一种智能停车系统，具体地，如图1所示，图1为本发明实施例提供的智能停车系统的示意图，该智能停车系统包括：
预约平台10和多个停车场管理平台20，该预约平台10包括第一接收模块11、第一确定模块12、生成模块13和发送模块14，停车场管理平台20包括获取模块21、上传模块22、第二接收模块23、第二确定模块24和控制模块25。
具体地，预约平台10中的第一接收模块11用于接收各停车场管理平台20上传的可预约车位的数量和车位编号；第一确定模块12用于供用户确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场；生成模块13用于供用户预约目标停车场的停车位，生成预约信息，预约信息包括预约车辆的车牌号和预约车位的车位编号；发送模块14用于发送预约信息至目标停车场的停车场管理平台。
停车场管理平台20中的获取模块21用于通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量；上传模块22用于向预约平台上传可预约车位的数量和车位编号；第二接收模块23用于接收预约信息；第二确定模块24用于确定预约车辆是否离开；控制模块25用于响应于预约信息，锁定预约车位的地锁，以及，在识别到预约车辆的车牌号时，开启预约车位的地锁，以及，在确定预约车辆离开后，锁定预约车位的地锁。
可选地，本发明实施例中停车场管理平台20还包括：设置于可预约车位上的地磁感应模块；第二确定模块24用于通过地磁感应模块的感应信号，确定预约车辆是否离开。
需要说明的是，本发明实施例中可以通过停车场现有的车牌号识别装置识别预约车辆的车牌号，控制模块25只需要与该车牌号识别装置连接即可，也可以使停车场管理平台20自身包括识别模块，通过识别模块识别预约车辆的车牌号，控制模块25与识别模块连接即可。
可选地，停车场管理平台20的上传模块22还用于向预约平台10上传可预约车位的位置。生成模块13生成的预约信息还包括预约车位的位置，以及目标停车时间段。
可选地，停车场管理平台20还包括路径规划模块，用于在识别到预约车辆的车牌号时，确认预约车辆的入口信息，并根据入口信息和预约车位的位置，向用户推送停车路径规划。
可选地，停车场管理平台20还包括停车提示模块，停车提示模块用于动态监测预约车辆的位置，在预约车辆与预约车位之间的距离小于预设阈值时，使预约车位的地锁发出语音提示。
可选地，预约平台10还包括时间提示模块和预约调整模块，时间提示模块用于在目标停车时间段结束前一定时间内，发送时间提示信息至用户，预约调整模块用于响应于用户的反馈，延长目标停车时间段，或者，在目标停车时间段结束后，重新开放预约车位。
在以上各模块中，部分模块在用户使用过程中通过与用户交互实现其功能，部分模块无需与用户交互，在用户使用之前需要实现其功能。例如，停车场管理平台20中的获取模块21在用户使用该智能停车系统之前就要完成可预约车位的数量的获取，上传模块22在用户使用该智能停车系统之前就要完成向预约平台上传可预约车位的数量和车位编号，预约平台10中的第一接收模块11在用户使用该智能停车系统之前就要完成可预约车位的数量的接收。也就是相当于在用户预约车位之前，已经实现根据各个停车场的实际情况(如无预约条件下的车位空闲情况等)，确定了可预约车位的数量和车位编号，从而可以避免预约车位的方式对该停车场普通停车的方式产生的不良影响，有助于更好地提升各种用户在该停车场进行停车的体验。
用户使用该智能停车系统之前，可提前在预约平台10注册，并通过移动终端内的APP进行相关操作。
具体地，用户使用上述智能停车系统进行智能停车的过程如下：用户先通过预约平台10的第一确定模块12确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场，再通过预约平台10的生成模块13预约目标停车场的停车位，生成预约信息，预约信息包括预约车辆的车牌号和预约车位的车位编号，之后，预约平台10的发送模块14发送预约信息至目标停车场的停车场管理平台20，目标停车场的停车场管理平台20的第二接收模块23接收预约信息，响应于预约信息，目标停车场的停车场管理平台20的控制模块25锁定预约车位的地锁，之后，在识别到预约车辆的车牌号时，控制模块25开启预约车位的地锁，最后，目标停车场的停车场管理平台20的第二确定模块24确定预约车辆是否离开，在确定预约车辆离开后，控制模块25锁定预约车位的地锁。
通过该智能停车系统的应用，不仅用户能够实现车位的预约，目标停车场的停车场管理平台根据用户情况(预约或者离开)自动实现预约车位的地锁的锁定或开启，便利性好，另外，在智能停车过程还考虑到了各停车场未预约用户的正常使用情况，合理开放可预约车位的数量，因此，可以在适应不同停车场的前提下，实现车位的预约。
本发明实施例还提供一种智能停车方法，具体地，如图2所示，图2为本发明实施例提供的智能停车方法的流程图，该智能停车方法包括：
步骤S1、各停车场管理平台通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量。
以上预设模型可以使用RNN、CNN等方式进行构建。针对各停车场管理平台，可以分别设置预设模型，也可以设置同一个预设模型。当设置同一个预设模型时，该预设模型可以包括多个可调整参数，每个可调整参数的权重可在预设范围内调节，具体可以根据智能停车方法涉及到的各停车场的特点确定需要调整的可调整参数。例如，以上可调整参数包括但不限于：车位总量，到商场、医院、公园等人员密集场所的距离，交通便利等级，收费标准，是否为节假日等。
预设模型输出的可预约车位的数量可以为：每个时间段内可预约车位的数量，或者，停车高峰时间段内可预约车位的最高数量，或者，当天任意时刻的可预约车位的最高数量等，本领域技术人员可以根据实际需要对预设模型进行合理设计。
可选地，当设置同一个预设模型时，本发明实施例中各停车场管理平台通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量具体包括：子步骤S11、各停车场管理平台获取对应的停车场的多个相关参数；S12、根据多个相关参数调整预设模型；S13、通过调整后的预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量。
示例性地，本发明实施例中，各停车场管理平台通过以下方式确定各停车场的在特定时间内的可预约车位的数量。
首先，计算第k个停车场在时间i(以小时计，如15时)时具有j个空闲车位的概率Sk(i，j)(0～100％之间的数值)。
具体地，其中，
n：到达时间误差，n个时间单位(小时)；
Qk(v，j)：第k个停车场历史上时间i内有j个车位空闲的次数；式中，Qx(v，j)的上角标j为指数。
其次，基于s.t.Sk(i，j)＞St，对所有Sk(i，j)进行筛选，得到符合条件的Sk(i，j)。
其中，St：车位空余判断置信概率。
最后，基于上述获得的符合条件的Sk(i，j)，计算第k个停车场在时间i时内的初步空余车位数量Ke，k(i)。
其中，
K：停车场数量。
步骤S2、各停车场管理平台向预约平台上传可预约车位的数量和车位编号。
可选地，本发明实施例中，各停车场管理平台还向预约平台上传可预约车位的位置等信息。
步骤S3、用户通过预约平台确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场。
可选地，本发明实施例中，可以通过以下方式实现在目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场的确定：用户输入目标停车时间段，在预约平台上展示可预约停车场，并在有多个可预约停车场时，进一步展示各可预约停车场与用户或用户的目的地之间的距离，用户选择确定目标停车场。
示例性地，当步骤S1中采用上述具体方式时，步骤S3中预约平台可以通过如下方式向用户推荐在目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场：
首先，计算用户将车辆停放在各停车场的成本函数C(k，p，n，N)。
其中，
p：预约停车起始时间；
N：预约停车总时长(连续若干个时间段)；
F(v)：时间i(小时)的单位停车费；
Dk：第k个停车场离目标位置的距离；
然后，选择成本函数最小的停车场推荐预约krec。
在实际应用过程中，可以对用户的可预约时间进行必要的限定，以避免用户因预约时间过早于目标停车时间段带来的不确定性。在用户输入目标停车时间段后，自动计算目标停车时间段与预约时间之间的时间差，若此时间差小于或等于预设时间阈值，则可以预约，若此时间差大于预设时间阈值，则提示用户无法预约。
步骤S4、用户通过预约平台预约目标停车场的停车位，生成预约信息，预约信息包括预约车辆的车牌号和预约车位的车位编号。
示例性地，用户通过预约平台预约目标停车场的停车位后，预约平台将该停车位展示为已占用。
在各停车场管理平台还向预约平台上传可预约车位的位置的前提下，预约信息还包括预约车位的位置，以及目标停车时间段，以便于后续利用预约信息进行更多智能的操作，进一步提高该智能停车方法的使用效果。
步骤S5、预约平台发送预约信息至目标停车场的停车场管理平台。
步骤S6、响应于预约信息，目标停车场的停车场管理平台锁定预约车位的地锁。
响应于预约信息，目标停车场的停车场管理平台锁定预约车位的地锁的具体方式可以有多种。例如，第一种，在接收到预约信息之后，目标停车场的停车场管理平台立即锁定预约车位的地锁；或者，第二种，在预约信息还包括目标停车时间段的前提下，在接收预约信息之后，对预约信息进行分析，获取其中的目标停车时间段，在目标停车时间段之前一定时间内，目标停车场的停车场管理平台锁定预约车位的地锁。
步骤S7、在识别到预约车辆的车牌号时，目标停车场的停车场管理平台开启预约车位的地锁。
可选地，本发明实施例中智能停车方法还包括：在识别到预约车辆的车牌号时，目标停车场的停车场管理平台确认预约车辆的入口信息，并根据入口信息和预约车位的位置，向用户推送停车路径规划。用户可以根据规划的停车路径将预约车辆驾驶至预约车位。
可选地，本发明实施例中智能停车方法还包括：动态监测预约车辆的位置；在预约车辆与预约车位之间的距离小于预设阈值时，预约车位的地锁发出语音提示。用户可根据语音提示内容将预约车辆准确驾驶至预约车位。本领域技术人员可以理解的是，动态监测预约车辆的位置必然是发生在识别到预约车辆的车牌号之后的。
步骤S8、目标停车场的停车场管理平台确定预约车辆是否离开。
可选地，目标停车场的停车管理平台可以通过地磁感应的方式，确定预约车辆是否离开。
可选地，本发明实施例中智能停车方法还包括：在目标停车时间段结束前一定时间内，预约平台发送时间提示信息至用户；响应于用户的反馈，延长目标停车时间段，或者，在目标停车时间段结束后，重新开放预约车位，具体为，若用户反馈延长停车及延长停车时间，则预约平台延长目标停车时间段，若用户反馈按时结束停车，则预约平台在目标停车时间段结束后，重新开放预约车位。
步骤S9、在确定预约车辆离开后，目标停车场的停车场管理平台锁定预约车位的地锁。
在确定预约车辆离开后，目标停车场的停车场管理平台锁定预约车位的地锁之后，预约平台上预约车位展示为可预约。
需要说明的是，本发明实施例中，智能停车方法的相关细节内容也适用于之前的智能停车系统的对应模块，本申请不再一一赘述。
通过该智能停车方法，不仅用户能够实现车位的预约，目标停车场的停车场管理平台根据用户情况(预约或者离开)自动实现预约车位的地锁的锁定或开启，便利性好，另外，在智能停车过程还考虑到了各停车场未预约用户的正常使用情况，合理开放可预约车位的数量，因此，通过以上智能停车方法可以在适应不同停车场的前提下，实现车位的预约。
此外，本发明实施例还提供一种电子设备，该电子设备包括：
存储器，存储器存储执行指令；以及
处理器，处理器执行存储器存储的执行指令，使得处理器执行以上任一项的方法。
本发明实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有执行指令，执行指令被处理器执行时用于实现以上任一项的方法。
本领域的技术人员应该明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令完成流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，是的存储在该计算机刻度存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种智能停车方法，其特征在于，包括：
各停车场管理平台通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量；
各所述停车场管理平台向预约平台上传可预约车位的数量和车位编号；
用户通过所述预约平台确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场；
用户通过所述预约平台预约所述目标停车场的停车位，生成预约信息，所述预约信息包括预约车辆的车牌号和预约车位的车位编号；
所述预约平台发送所述预约信息至所述目标停车场的停车场管理平台；
响应于所述预约信息，所述目标停车场的停车场管理平台锁定所述预约车位的地锁；
在识别到所述预约车辆的车牌号时，所述目标停车场的停车场管理平台开启所述预约车位的地锁；
所述目标停车场的停车场管理平台确定所述预约车辆是否离开；
在确定所述预约车辆离开后，所述目标停车场的停车场管理平台锁定所述预约车位的地锁；
所述各停车场管理平台通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量，包括：
计算第k个停车场在时间i时具有j个空闲车位的概率Sk(i，j)；
其中，
n：到达时间误差，n个时间单位；
Qk(v,j)：第k个停车场历史上时间i内有j个车位空闲的次数；式中，Qk(v,j)的上角标j为指数；
基于s.t.Sk(i，j)＞St，对所有Sk(i，j)进行筛选，得到符合条件的Sk(i，j)；其中，St：车位空余判断置信概率；
基于上述获得的符合条件的Sk(i，j)，计算第k个停车场在时间i时内的初步空余车位数量Ke，k(i)；
其中，K：停车场数量；
所述用户通过所述预约平台确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场，包括：
计算用户将车辆停放在各停车场的成本函数C(k，p，n，N)；
其中，
p：预约停车起始时间；
N：预约停车总时长；
F(v)：时间i的单位停车费；
Dk：第k个停车场离目标位置的距离；
选择成本函数最小的停车场krec推荐预约；
2.根据权利要求1所述的智能停车方法，其特征在于，所述各停车场管理平台通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量包括：各停车场管理平台获取对应的停车场的多个相关参数；根据所述多个相关参数调整所述预设模型；通过调整后的所述预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量。
3.根据权利要求1所述的智能停车方法，其特征在于，各所述停车场管理平台还向所述预约平台上传可预约车位的位置；所述预约信息还包括所述预约车位的位置，以及所述目标停车时间段。
4.根据权利要求3所述的智能停车方法，其特征在于，还包括：在识别到所述预约车辆的车牌号时，所述目标停车场的停车场管理平台确认所述预约车辆的入口信息，并根据所述入口信息和所述预约车位的位置，向所述用户推送停车路径规划。
5.根据权利要求4所述的智能停车方法，其特征在于，还包括：动态监测所述预约车辆的位置；在所述预约车辆与所述预约车位之间的距离小于预设阈值时，所述预约车位的地锁发出语音提示。
6.根据权利要求3所述的智能停车方法，其特征在于，还包括：在所述目标停车时间段结束前一定时间内，所述预约平台发送时间提示信息至所述用户；响应于所述用户的反馈，延长所述目标停车时间段，或者，在所述目标停车时间段结束后，重新开放所述预约车位。
7.一种智能停车系统，其特征在于，包括：
预约平台，所述预约平台包括第一接收模块、第一确定模块、生成模块和发送模块，所述第一接收模块用于接收各停车场管理平台上传的可预约车位的数量和车位编号，所述第一确定模块用于供用户确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场，所述生成模块用于供所述用户预约所述目标停车场的停车位，生成预约信息，所述预约信息包括预约车辆的车牌号和预约车位的车位编号，所述发送模块用于发送所述预约信息至所述目标停车场的停车场管理平台；
多个停车场管理平台，所述停车场管理平台包括获取模块、上传模块、第二接收模块、第二确定模块和控制模块，所述获取模块用于通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量，所述上传模块用于向所述预约平台上传可预约车位的数量和车位编号，所述第二接收模块用于接收所述预约信息，所述第二确定模块用于确定所述预约车辆是否离开，所述控制模块用于响应于所述预约信息，锁定所述预约车位的地锁，以及，在识别到所述预约车辆的车牌号时，开启所述预约车位的地锁，以及，在确定所述预约车辆离开后，锁定所述预约车位的地锁；
所述通过预设模型获取对应的停车场的可预约车位的数量，包括：
计算第k个停车场在时间i时具有j个空闲车位的概率Sk(i，j)；
其中，
n：到达时间误差，n个时间单位；
Qk(v,j)：第k个停车场历史上时间i内有j个车位空闲的次数；式中，Qk(v,j)的上角标j为指数；
基于s.t.Sk(i，j)＞St，对所有Sk(i，j)进行筛选，得到符合条件的Sk(i，j)；其中，St：车位空余判断置信概率；
基于上述获得的符合条件的Sk(i，j)，计算第k个停车场在时间i时内的初步空余车位数量Ke，k(i)；
其中，K：停车场数量；
所述用户确定目标停车时间段内具有可预约车位的目标停车场，包括：
计算用户将车辆停放在各停车场的成本函数C(k，pn，n，N)；
其中，
p：预约停车起始时间；
N：预约停车总时长；
F(v)：时间i的单位停车费；
Dk：第k个停车场离目标位置的距离；
选择成本函数最小的停车场krec推荐预约；
8.根据权利要求7所述的智能停车系统，其特征在于，所述停车场管理平台还包括：设置于所述可预约车位上的地磁感应模块；所述第二确定模块用于通过所述地磁感应模块的感应信号，确定所述预约车辆是否离开。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。
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