JP2021517497A - 人工知能に基づく歯磨き推奨方法、装置、機器、及び記憶媒体 - Google Patents
人工知能に基づく歯磨き推奨方法、装置、機器、及び記憶媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021517497A JP2021517497A JP2020555775A JP2020555775A JP2021517497A JP 2021517497 A JP2021517497 A JP 2021517497A JP 2020555775 A JP2020555775 A JP 2020555775A JP 2020555775 A JP2020555775 A JP 2020555775A JP 2021517497 A JP2021517497 A JP 2021517497A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- toothpaste
- brushing
- tooth
- plan
- tooth brushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001680 brushing effect Effects 0.000 title claims abstract description 338
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 229940034610 toothpaste Drugs 0.000 claims abstract description 400
- 239000000606 toothpaste Substances 0.000 claims abstract description 400
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 28
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 23
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 17
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 15
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 description 20
- 201000001245 periodontitis Diseases 0.000 description 13
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 12
- 235000013353 coffee beverage Nutrition 0.000 description 12
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 11
- 235000016213 coffee Nutrition 0.000 description 11
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 9
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 8
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 6
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 6
- 208000034619 Gingival inflammation Diseases 0.000 description 4
- 208000004188 Tooth Wear Diseases 0.000 description 4
- 235000019606 astringent taste Nutrition 0.000 description 4
- 230000037123 dental health Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 4
- 210000004357 third molar Anatomy 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 3
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 3
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 241000282465 Canis Species 0.000 description 2
- 238000007499 fusion processing Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 description 2
- GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 3-(2-methoxyethoxy)benzohydrazide Chemical compound COCCOC1=CC=CC(C(=O)NN)=C1 GNFTZDOKVXKIBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 Chemical compound C1(=CC=CC=C1)N1C2=C(NC([C@H](C1)NC=1OC(=NN=1)C1=CC=CC=C1)=O)C=CC=C2 FGUUSXIOTUKUDN-IBGZPJMESA-N 0.000 description 1
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- 208000025157 Oral disease Diseases 0.000 description 1
- YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N [(1R)-3-morpholin-4-yl-1-phenylpropyl] N-[(3S)-2-oxo-5-phenyl-1,3-dihydro-1,4-benzodiazepin-3-yl]carbamate Chemical compound O=C1[C@H](N=C(C2=C(N1)C=CC=C2)C1=CC=CC=C1)NC(O[C@H](CCN1CCOCC1)C1=CC=CC=C1)=O YTAHJIFKAKIKAV-XNMGPUDCSA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 210000004763 bicuspid Anatomy 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 235000014171 carbonated beverage Nutrition 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 235000005686 eating Nutrition 0.000 description 1
- 235000006694 eating habits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000010794 food waste Substances 0.000 description 1
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 208000030194 mouth disease Diseases 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 208000028169 periodontal disease Diseases 0.000 description 1
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 235000013616 tea Nutrition 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
- 230000002087 whitening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N20/00—Machine learning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0008—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with means for controlling duration, e.g. time of brushing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/18—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration in two or more dimensions
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
- G06F17/18—Complex mathematical operations for evaluating statistical data, e.g. average values, frequency distributions, probability functions, regression analysis
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
- H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
- H04B5/77—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for interrogation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/001—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with means indicating the remaining useful life of brush
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0012—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a pressure controlling device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Biology (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Algebra (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Brushes (AREA)
Abstract
Description
スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するステップと、
前記歯磨きデータを分析し、統計的に各歯磨き面の歯磨き状態を取得するステップ(ここで、歯磨き状態は歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅及び横磨き状態を含む)と、
前記ブラシヘッドデータを分析し、前記スマート歯ブラシのブラシヘッド状態を取得するステップと、
歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するステップを含む。
これに対応して、スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するステップは、
前記姿勢センサーによって出力された第1歯磨きデータと、前記圧力センサーによって出力された第2歯磨きデータと、前記タグ読み書き装置によって読み取られた前記NFCタグにより収集したブラシヘッドデータを取得することを含む。
ユーザーの個人情報を取得し、前記個人情報に基づいて前記ユーザーが所在するグループを確定するステップと、
前記ユーザーが所在するグループ、及びグループと予め設定された歯磨きプランとの対応関係に基づいて、マッチングする初期歯磨きプランを推奨するステップと、
ユーザーの前記初期歯磨きプランに対する第1選択操作を受け取り、前記第1選択操作に基づいて前記初期歯磨きプランが受け入れられたか否かを判断するステップと、
前記初期歯磨きプランが受け入れられた場合、前記初期歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するステップと、
前記初期歯磨きプランが受け入れられない場合、前記ユーザーが再選択又はカスタマイズした第2歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するステップを含む。
これに対応して、前記歯磨きデータを分析するステップは、
前記3軸加速度及び前記3軸角速度を融合処理して、各歯磨き位置での前記スマート歯ブラシのローリング角、ピッチ角及びヨー角を取得するステップと、
前記ローリング角、ピッチ角及びヨー角に基づいて、各歯磨き位置が予め設定された歯区画中で対応する歯区画を確定するステップ(ここで、前記予め設定された歯区画とは、すべての歯の分布状態に基づいて予め分割された歯の領域を意味する)と、
前記ローリング角に基づいて、各歯磨き位置が前記歯区画中で対応する歯磨き面を確定するステップを含む。
前記スマート歯ブラシが各歯磨き面で歯磨き動作を実行する総歯磨き持続時間を統計するステップと、
各歯磨き面で前記歯磨き動作を実行する際に前記スマート歯ブラシのピッチ角が予め設定されたピッチ角より大きい場合の誤った歯磨きの持続時間を取得するステップと、
前記総歯磨き持続時間から前記誤った歯磨き持続時間を差し引いて各歯磨き面の歯磨き持続時間を取得するステップを含む。
前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅及び前記横磨き状態に基づいて各歯磨き面の歯の状態を確定するステップと、
各歯磨き面の歯の状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するステップを含む。
前記ユーザーの前記第1歯磨きプランに対する第2選択操作を受け取り、前記第2選択操作に基づいて前記第1歯磨きプランが受け入れられたか否かを判断するステップと、
前記第1歯磨きプランが受け入れられた場合、前記第1歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するステップを含む。
前記データ取得モジュールは、スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するために使用され、
前記歯磨きデータ分析モジュールは、前記歯磨きデータを分析し、統計的に各歯磨き面の歯磨き状態を取得するために使用され、前記歯磨き状態は歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅及び横磨き状態を含み、
前記ブラシヘッドデータ分析モジュールは、前記ブラシヘッドデータを分析し、前記スマート歯ブラシのブラシヘッド状態を取得するために使用され、
前記歯磨きプラン推奨モジュールは、前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するために使用される。
本発明の実施例では、まず、スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得する。次に、前記歯磨きデータを分析し、統計的に各歯磨き面の歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅及び横磨き状態を取得し、前記ブラシヘッドデータを分析し、前記スマート歯ブラシのブラシヘッド状態を取得する。その後、前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成する。本発明の実施例では、ユーザーの歯磨き中の歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを収集し、収集した歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを分析して、そのユーザーに適した歯磨きプランを形成し、そのユーザーに推奨して、スマート歯ブラシの歯磨きプランを動的に調整することによって、異なるユーザーの歯磨きニーズを満たし、スマート歯ブラシの適用性を高める。
ステップS101では、スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得する。
前記データ検出装置は、姿勢センサー、圧力センサー、NFCタグ及びタグ読み書き装置を備える。そのため、スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するステップは具体的に、前記姿勢センサーによって出力された第1歯磨きデータと、前記圧力センサーによって出力された第2歯磨きデータと、前記タグ読み書き装置によって読み取られた前記NFCタグにより収集したブラシヘッドデータを取得することを含む。
これに対応して、図2に示すように、前記歯磨きデータを分析するステップは、
前記3軸加速度及び前記3軸角速度を融合処理して、各歯磨き位置での前記スマート歯ブラシのローリング角、ピッチ角及びヨー角を取得するステップS201と、
前記ローリング角、ピッチ角及びヨー角に基づいて、各歯磨き位置が予め設定された歯区画中で対応する歯区画を確定するステップS202(ここで、前記予め設定された歯区画とは、すべての歯の分布状態に基づいて予め分割された歯の領域を意味する)と、
前記ローリング角に基づいて、各歯磨き位置が前記歯区画中で対応する歯磨き面を確定するステップS203を含む。
ユーザーの個人情報を取得し、前記個人情報に基づいて前記ユーザーが所在するグループを確定するステップS301と、
前記ユーザーが所在するグループ、及びグループと予め設定された歯磨きプランとの対応関係に基づいて、マッチングする初期歯磨きプランを推奨するステップS302と、
ユーザーの前記初期歯磨きプランに対する第1選択操作を受け取るステップS303と、
前記第1選択操作に基づいて前記初期歯磨きプランが受け入れられたか否かを判断するステップS304と、
前記初期歯磨きプランが受け入れられた場合、前記初期歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するステップS305と、
前記初期歯磨きプランが受け入れられない場合、前記ユーザーが再選択又はカスタマイズした第2歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するステップS306を含む。
スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するためのデータ取得モジュール401と、
前記歯磨きデータを分析し、統計的に各歯磨き面の歯磨き状態を取得するための歯磨きデータ分析モジュール402であって、前記歯磨き状態は歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅及び横磨き状態を含む歯磨きデータ分析モジュール402と、
前記ブラシヘッドデータを分析し、前記スマート歯ブラシのブラシヘッド状態を取得するためのブラシヘッドデータ分析モジュール403と、
前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッドデータに基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するための歯磨きプラン推奨モジュール404を備える。
これに対応して、前記データ取得モジュール401は具体的に、前記姿勢センサーによって出力された第1歯磨きデータと、前記圧力センサーによって出力された第2歯磨きデータと、前記タグ読み書き装置によって読み取られた前記NFCタグにより収集したブラシヘッドデータを取得するために使用される。
ユーザーの個人情報を取得し、前記個人情報に基づいて、前記ユーザーが所在するグループを確定するためのグループ確定モジュールと、
前記ユーザーが所在するグループ、及びグループと予め設定された歯磨きプランとの対応関係に基づいて、マッチングする初期歯磨きプランを推奨するための初期プランマッチングモジュールと、
ユーザーの前記初期歯磨きプランに対する第1選択操作を受け取り、前記第1選択操作に基づいて前記初期歯磨きプランが受け入れられたか否かを判断するための初期プラン判断モジュールと、
前記初期歯磨きプランが受け入れられた場合、前記初期歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するための第1プッシュ調整モジュールと、
前記初期歯磨きプランが受け入れられない場合、前記ユーザーが再選択又はカスタマイズした第2歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するための第2プッシュ調整モジュールをさらに備える。
これに対応して、前記歯磨きデータ分析モジュール402は、
前記3軸加速度及び前記3軸角速度を融合処理して、各歯磨き位置での前記スマート歯ブラシのローリング角、ピッチ角及びヨー角を取得するための融合処理ユニットと、
前記ローリング角、ピッチ角及びヨー角に基づいて、各歯磨き位置が予め設定された歯区画中で対応する歯区画を確定するための位置確定ユニット(ここで、前記予め設定された歯区画とは、すべての歯の分布状態に基づいて予め分割された歯の領域を意味する)と、
前記ローリング角に基づいて、各歯磨き位置が前記歯区画中で対応する歯磨き面を確定するための歯磨き面確定ユニットを備える。
前記スマート歯ブラシが各歯磨き面で歯磨き動作を実行する総歯磨き持続時間を統計するための総歯磨き持続時間取得ユニットと、
各歯磨き面で前記歯磨き動作を実行する際に前記スマート歯ブラシのピッチ角が予め設定されたピッチ角より大きい場合の誤った歯磨きの持続時間を取得するための誤った歯磨き持続時間取得ユニットと、
前記総歯磨き持続時間から前記不正確な歯磨きの持続時間を差し引いて各歯磨き面の歯磨き持続時間を取得するための歯磨き持続時間取得ユニットを備える。
前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅及び前記横磨き状態に基づいて各歯磨き面の歯の状態を確定するための歯の状態確定ユニットと、
各歯磨き面の歯の状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するための歯磨きプラン推奨ユニットを備える。
前記ユーザーの前記第1歯磨きプランに対する第2選択操作を受け取り、前記第2選択操作に基づいて前記第1歯磨きプランが受け入れられたか否かを判断するための第1プラン判断モジュールと、
前記第1歯磨きプランが受け入れられた場合、前記第1歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するための第3プッシュ調整モジュールをさらに備える。
前記データ取得モジュールは、スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するために使用され、
前記歯磨きデータ分析モジュールは、前記歯磨きデータを分析し、統計的に各歯磨き面の歯磨き状態を取得するために使用され、前記歯磨き状態は歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅及び横磨き状態を含み、
前記ブラシヘッドデータ分析モジュールは、前記ブラシヘッドデータを分析し、前記スマート歯ブラシのブラシヘッド状態を取得するために使用され、
歯磨きプラン推奨モジュールは、前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するために使用される。
Claims (10)
- 人工知能に基づく歯磨き推奨方法であって、
スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するステップと、
前記歯磨きデータを分析し、統計的に各歯磨き面の歯磨き状態を取得するステップ(ここで、歯磨き状態は歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅及び横磨き状態を含む)と、
前記ブラシヘッドデータを分析し、前記スマート歯ブラシのブラシヘッド状態を取得するステップと、
歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するステップを含む、ことを特徴とする歯磨き推奨方法。 - 前記データ検出装置は、姿勢センサー、圧力センサー、NFCタグ及びタグ読み書き装置を備え、
これに対応して、スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するステップは、
前記姿勢センサーによって出力された第1歯磨きデータと、前記圧力センサーによって出力された第2歯磨きデータと、前記タグ読み書き装置によって読み取られた前記NFCタグにより収集したブラシヘッドデータを取得することを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の歯磨き推奨方法。 - 前記スマート歯ブラシの歯磨き推奨方法はさらに、
ユーザーの個人情報を取得し、前記個人情報に基づいて前記ユーザーが所在するグループを確定するステップと、
前記ユーザーが所在するグループ、及びグループと予め設定された歯磨きプランとの対応関係に基づいて、マッチングする初期歯磨きプランを推奨するステップと、
ユーザーの前記初期歯磨きプランに対する第1選択操作を受け取り、前記第1選択操作に基づいて前記初期歯磨きプランが受け入れられたか否かを判断するステップと、
前記初期歯磨きプランが受け入れられた場合、前記初期歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するステップと、
前記初期歯磨きプランが受け入れられない場合、前記ユーザーが再選択又はカスタマイズした第2歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するステップを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の歯磨き推奨方法。 - 前記歯磨きデータは、3軸加速度センサーによって出力された3軸加速度、及び3軸ジャイロスコープによって出力された3軸角速度を含み、
これに対応して、前記歯磨きデータを分析するステップは、
前記3軸加速度及び前記3軸角速度を融合処理して、各歯磨き位置での前記スマート歯ブラシのローリング角、ピッチ角及びヨー角を取得するステップと、
前記ローリング角、ピッチ角及びヨー角に基づいて、各歯磨き位置が予め設定された歯区画中で対応する歯区画を確定するステップ(ここで、前記予め設定された歯区画とは、すべての歯の分布状態に基づいて予め分割された歯の領域を意味する)と、
前記ローリング角に基づいて、各歯磨き位置が前記歯区画中で対応する歯磨き面を確定するステップを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の歯磨き推奨方法。 - 統計的に各歯磨き面の歯磨き持続時間を取得するステップは、
前記スマート歯ブラシが各歯磨き面で歯磨き動作を実行する総歯磨き持続時間を統計するステップと、
各歯磨き面で前記歯磨き動作を実行する際に前記スマート歯ブラシのピッチ角が予め設定されたピッチ角より大きい場合の誤った歯磨きの持続時間を取得するステップと、
前記総歯磨き持続時間から前記誤った歯磨きの持続時間を差し引いて各歯磨き面の歯磨き持続時間を取得するステップを含む、ことを特徴とする請求項4に記載の歯磨き推奨方法。 - 前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成する前記ステップは、
前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅及び前記横磨き状態に基づいて各歯磨き面の歯の状態を確定するステップと、
各歯磨き面の歯の状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するステップを含む、ことを特徴とする請求項1に記載の歯磨き推奨方法。 - 前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成した後、
前記ユーザーの前記第1歯磨きプランに対する第2選択操作を受け取り、前記第2選択操作に基づいて前記第1歯磨きプランが受け入れられたか否かを判断するステップと、
前記第1歯磨きプランが受け入れられた場合、前記第1歯磨きプランを前記スマート歯ブラシにプッシュして、歯磨きパラメータを調整するステップを含む、ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の歯磨き推奨方法。 - 人工知能に基づく歯磨き推奨装置であって、データ取得モジュールと、歯磨きデータ分析モジュールと、ブラシヘッドデータ分析モジュールと、歯磨きプラン推奨モジュールを備え、
前記データ取得モジュールは、スマート歯ブラシのデータ検出装置によって検出された歯磨きデータ及びブラシヘッドデータを取得するために使用され、
前記歯磨きデータ分析モジュールは、前記歯磨きデータを分析し、統計的に各歯磨き面の歯磨き状態を取得するために使用され、前記歯磨き状態は歯磨き持続時間、歯磨き力、歯磨き幅及び横磨き状態を含み、
前記ブラシヘッドデータ分析モジュールは、前記ブラシヘッドデータを分析し、前記スマート歯ブラシのブラシヘッド状態を取得するために使用され、
前記歯磨きプラン推奨モジュールは、前記歯磨き持続時間、前記歯磨き力、前記歯磨き幅、前記横磨き状態及び前記ブラシヘッド状態に基づいて、推奨される第1歯磨きプランを形成するために使用される、ことを特徴とする人工知能に基づく歯磨き推奨装置。 - 人工知能に基づく歯磨き推奨機器であって、メモリ、プロセッサー、及び前記メモリに記憶され前記プロセッサーで実行可能なコンピュータープログラムを備え、前記プロセッサーが前記コンピュータープログラムを実行すると、請求項1〜7のいずれか一項に記載の人工知能に基づく歯磨き推奨方法のステップが実現される、ことを特徴とする人工知能に基づく歯磨き推奨機器。
- コンピュータ読取可能な記憶媒体であって、前記コンピュータ読取可能な記憶媒体にはコンピュターブログラムが記憶され、前記コンピュターブログラムがプロセッサーによって実行されると、請求項1〜7のいずれか一項に記載の人工知能に基づく歯磨き推奨方法のステッが実現される、ことを特徴とするコンピュータ読取可能な記憶媒体。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810332171.2A CN108606853B (zh) | 2018-04-13 | 2018-04-13 | 基于人工智能的刷牙推荐方法、装置、设备及存储介质 |
CN201810332171.2 | 2018-04-13 | ||
PCT/CN2019/079759 WO2019196646A1 (zh) | 2018-04-13 | 2019-03-26 | 基于人工智能的刷牙推荐方法、装置、设备及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021517497A true JP2021517497A (ja) | 2021-07-26 |
JP7105318B2 JP7105318B2 (ja) | 2022-07-22 |
Family
ID=63660129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020555775A Active JP7105318B2 (ja) | 2018-04-13 | 2019-03-26 | 人工知能に基づく歯磨き推奨方法、装置、機器、及び記憶媒体 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210056469A1 (ja) |
EP (1) | EP3777764A4 (ja) |
JP (1) | JP7105318B2 (ja) |
CN (1) | CN108606853B (ja) |
WO (1) | WO2019196646A1 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108904085B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-09-08 | 深圳市力博得科技有限公司 | 基于智能牙刷的刷牙评价方法、装置、设备及存储介质 |
CN108606853B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-09-08 | 深圳市力博得科技有限公司 | 基于人工智能的刷牙推荐方法、装置、设备及存储介质 |
CN109817335B (zh) * | 2019-01-18 | 2023-08-15 | Oppo广东移动通信有限公司 | 电子装置、信息推送方法及相关产品 |
CN111281589B (zh) * | 2020-01-22 | 2021-12-28 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种刷牙指导方法、装置及牙刷 |
CN111227974B (zh) * | 2020-01-23 | 2021-11-16 | 亚仕科技(深圳)有限公司 | 刷牙策略的生成方法及相关装置 |
CN112331291A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-05 | 宁波赛嘉电器有限公司 | 刷牙评分管理系统和刷牙评分管理方法 |
CN112541277A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-23 | 深圳市力博得科技有限公司 | 一种调节刷洗时长的数据处理方法及装置 |
CN112716637B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-10-25 | 东莞市力博得电子科技有限公司 | 一种牙面异常状态的检测方法及智能牙刷 |
CN112656530B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-08-12 | 深圳素士科技股份有限公司 | 冲牙器控制方法、装置、冲牙器及计算机可读存储介质 |
CN112990321B (zh) * | 2021-03-19 | 2024-05-24 | 有品国际科技(深圳)有限责任公司 | 基于树状网络的刷牙区域识别方法、装置、牙刷及介质 |
CN117598818A (zh) * | 2023-09-13 | 2024-02-27 | 广州星际悦动股份有限公司 | 口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN117598828A (zh) * | 2023-09-13 | 2024-02-27 | 广州星际悦动股份有限公司 | 牙菌斑清除率的确定方法及装置、口腔清洁设备、介质 |
CN117574045B (zh) * | 2024-01-15 | 2024-04-02 | 东莞微感电子技术有限公司 | 电动牙刷控制方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009240760A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-22 | Omron Healthcare Co Ltd | 電動歯ブラシ |
CN105012035A (zh) * | 2014-04-30 | 2015-11-04 | 上海华博信息服务有限公司 | 一种智能牙刷套筒系统 |
JP2017060661A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | サンスター株式会社 | 口腔ケアサポートシステム |
CN107167133A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-15 | 北京慧联科技有限公司 | 一种刷牙评价方法及系统 |
CN107212940A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-29 | 深圳市云顶信息技术有限公司 | 智能牙刷的控制方法、控制系统 |
CN107714227A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-23 | 北京朗萌科技发展有限公司 | 刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷 |
Family Cites Families (37)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5924429A (en) * | 1998-03-03 | 1999-07-20 | Morando; Rudolph J. | Disposable toothbrush system with integral dental floss supply |
US20080254405A1 (en) * | 2005-01-26 | 2008-10-16 | Montgomery R Eric | Method and device for improving oral health |
JP2008543418A (ja) * | 2005-06-20 | 2008-12-04 | ジンサン ファン | 歯磨きパターン分析校正装置、双方向歯磨き習慣校正方法およびシステム |
KR100947046B1 (ko) * | 2007-11-19 | 2010-03-10 | 황진상 | 운동체 자세 추적 장치, 운동체 자세 추적 방법, 이를이용한 칫솔 자세 추적 장치 및 칫솔 자세 추적 방법 |
JP5293101B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-09-18 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
US9223903B2 (en) * | 2012-04-19 | 2015-12-29 | International Business Machines Corporation | Analyzing data from a sensor-enabled device |
US9498053B2 (en) * | 2013-01-22 | 2016-11-22 | Ashtel Studios, Inc. | Apparatus for capturing brushing habits |
US10349733B2 (en) * | 2013-06-19 | 2019-07-16 | Kolibree | Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system |
US10064711B1 (en) * | 2013-09-23 | 2018-09-04 | Click Care LLC | Smart toothbrush and floss method and system |
WO2015073062A1 (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Chaudhry Mubashir A | Method, system and apparatus for a toothbrush with smart sensors for communication with electronic devices |
US10888201B2 (en) * | 2014-11-11 | 2021-01-12 | ZeroBrush, Inc. | Systems, devices, and methods for providing customized oral care agents |
CN104765952B (zh) * | 2015-03-11 | 2017-12-26 | 杭州易江信息技术有限公司 | 一种刷牙姿态检测与评价系统 |
WO2016104442A1 (ja) * | 2014-12-22 | 2016-06-30 | サンスター株式会社 | 歯ブラシモジュール、歯ブラシ用アタッチメント、歯磨き補助システム、歯磨き評価システム、歯磨き補助装置、及び歯磨き補助プログラム |
RU2707324C2 (ru) * | 2015-04-29 | 2019-11-26 | Конинклейке Филипс Н.В. | Системы и способы для обеспечения наведения по углу для пользователя, оперирующего устройством для гигиены полости рта |
JP6741688B2 (ja) * | 2015-06-29 | 2020-08-19 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | ユーザにフィードバックを供給するためにホール効果センサを用いてユーザの動作特性を抽出するための方法及びシステム |
CN107847308A (zh) * | 2015-06-29 | 2018-03-27 | 皇家飞利浦有限公司 | 提取使用包括至少一个加速度计的口腔卫生设备的用户的刷牙运动特性以向用户提供反馈的方法和系统 |
CN105411165B (zh) * | 2015-08-31 | 2017-04-19 | 浙江大学 | 交互式口腔清洁工具套装 |
US10258142B2 (en) * | 2015-11-16 | 2019-04-16 | International Business Machines Corporation | Toothbrush with sensors |
CN105596104B (zh) * | 2015-12-23 | 2019-05-24 | 小米科技有限责任公司 | 牙刷刷头切换提示方法、装置和牙刷 |
JP6645842B2 (ja) * | 2016-01-22 | 2020-02-14 | オムロンヘルスケア株式会社 | 歯磨き指導システム |
EP3970558B1 (en) * | 2016-03-14 | 2023-11-08 | Kolibree | Oral hygiene system with visual recognition for compliance monitoring |
US9757065B1 (en) * | 2016-04-06 | 2017-09-12 | At&T Intellectual Property I, L.P. | Connected dental device |
DE102016120792A1 (de) * | 2016-04-19 | 2017-10-19 | Rastal Gmbh & Co Kg | Ausschanksystem |
CN106200460A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-07 | 北京小米移动软件有限公司 | 智能刷牙方法及装置 |
CN110213980A (zh) * | 2016-08-22 | 2019-09-06 | 科利布里有限公司 | 用于依从性监测的口腔卫生系统及远程-牙科系统 |
CN206166158U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-05-17 | 北京易得道科技有限公司 | 一种牙刷系统 |
US11213120B2 (en) * | 2016-11-14 | 2022-01-04 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
US20230132413A1 (en) * | 2016-11-14 | 2023-05-04 | Colgate-Palmolive Company | Oral Care System and Method |
CN106618775A (zh) * | 2016-11-14 | 2017-05-10 | 舒可士(深圳)科技有限公司 | 一种智能电动牙刷系统 |
US10835028B2 (en) * | 2016-11-14 | 2020-11-17 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
US11361672B2 (en) * | 2016-11-14 | 2022-06-14 | Colgate-Palmolive Company | Oral care system and method |
CN106725959B (zh) * | 2016-12-16 | 2018-07-17 | 广州薇美姿实业有限公司 | 口腔护理系统 |
US11793301B2 (en) * | 2017-04-12 | 2023-10-24 | Forward Entertainment & Technology, Llc | Advanced oral hygiene force regulation and technique improvement apparatus and method |
WO2018166852A1 (en) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | Koninklijke Philips N.V. | Systems and methods for associating personal care device attachments with particular users |
CN107468362B (zh) * | 2017-08-16 | 2019-10-01 | 深圳市乐易电器科技有限公司 | 一种自动控制式电动牙刷 |
CN108904085B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-09-08 | 深圳市力博得科技有限公司 | 基于智能牙刷的刷牙评价方法、装置、设备及存储介质 |
CN108606853B (zh) * | 2018-04-13 | 2020-09-08 | 深圳市力博得科技有限公司 | 基于人工智能的刷牙推荐方法、装置、设备及存储介质 |
-
2018
- 2018-04-13 CN CN201810332171.2A patent/CN108606853B/zh active Active
-
2019
- 2019-03-26 WO PCT/CN2019/079759 patent/WO2019196646A1/zh active Application Filing
- 2019-03-26 EP EP19784503.5A patent/EP3777764A4/en not_active Withdrawn
- 2019-03-26 JP JP2020555775A patent/JP7105318B2/ja active Active
-
2020
- 2020-10-13 US US17/068,850 patent/US20210056469A1/en active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009240760A (ja) * | 2008-03-14 | 2009-10-22 | Omron Healthcare Co Ltd | 電動歯ブラシ |
CN105012035A (zh) * | 2014-04-30 | 2015-11-04 | 上海华博信息服务有限公司 | 一种智能牙刷套筒系统 |
JP2017060661A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | サンスター株式会社 | 口腔ケアサポートシステム |
CN107212940A (zh) * | 2017-04-25 | 2017-09-29 | 深圳市云顶信息技术有限公司 | 智能牙刷的控制方法、控制系统 |
JP2020520288A (ja) * | 2017-04-25 | 2020-07-09 | 深▲せん▼市云頂信息技術有限公司 | スマート歯ブラシの制御方法、制御システム |
CN107167133A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-09-15 | 北京慧联科技有限公司 | 一种刷牙评价方法及系统 |
CN107714227A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-23 | 北京朗萌科技发展有限公司 | 刷牙行为的监控方法、装置和智能牙刷 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108606853B (zh) | 2020-09-08 |
EP3777764A4 (en) | 2021-06-02 |
JP7105318B2 (ja) | 2022-07-22 |
WO2019196646A1 (zh) | 2019-10-17 |
US20210056469A1 (en) | 2021-02-25 |
EP3777764A1 (en) | 2021-02-17 |
CN108606853A (zh) | 2018-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7105318B2 (ja) | 人工知能に基づく歯磨き推奨方法、装置、機器、及び記憶媒体 | |
US20230017611A1 (en) | Method and apparatus for providing tooth-brushing guide information using augmented reality | |
EP3777761A1 (en) | Smart toothbrush-based tooth-brushing evaluation method, apparatus, device and storage medium | |
Graetz et al. | Toothbrushing education via a smart software visualization system | |
Muller-Bolla et al. | Toothbrushing methods to use in children: a systematic review. | |
JP6999819B2 (ja) | 個人衛生システム | |
JP7385574B2 (ja) | 口腔ケア装置の位置の決定 | |
JP2020179173A (ja) | 情報処理システム、情報処理方法、及び制御プログラム | |
CN107403065A (zh) | 牙齿问题的检测方法、装置和服务器 | |
US20230026220A1 (en) | Oral health assessment for generating a dental treatment plan | |
KR102202551B1 (ko) | 양치 정보 제공 방법 및 이를 구현하는 양치 정보 제공 시스템 | |
Weng et al. | Comparison of modified bass, rolling, and current toothbrushing techniques for the efficacy of plaque control–A randomized trial | |
CN112541277A (zh) | 一种调节刷洗时长的数据处理方法及装置 | |
Van der Weijden et al. | Mechanical plaque removal in step‐1 of care | |
CN113436471B (zh) | 口腔清洁科普教具和实时交互平台 | |
JP4306587B2 (ja) | 口腔ケアシステム | |
JP2021105878A (ja) | 咀嚼支援システム | |
KR102423239B1 (ko) | 양치질과 손씻기를 교육하는 교육 장치 | |
CN112598943B (zh) | 一种用于儿童的口腔管理系统 | |
KR20160149661A (ko) | 상하 좌우 로 양치질이 되는 개량 치솔 | |
Cunningham et al. | Christina Erbe1, Violetta Klees1, Priscila Ferrari-Peron1, Renzo A. Ccahuana-Vasquez2, Hans Timm2, Julie Grender3 | |
Yang et al. | Enhancement plaque control in preschool children by an intelligent brushing guide device. | |
CN117936096A (zh) | 信息推送方法及装置、口腔清洁设备、存储介质 | |
JP2024078227A (ja) | 歯磨きスキル評価装置、歯磨きスキル評価方法および歯磨きスキル評価プログラム | |
Sälzer | Prevention of gingivitis: Oral hygiene and dentifrices |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20201105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20211227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220111 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220614 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7105318 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |