KR102202551B1 - 양치 정보 제공 방법 및 이를 구현하는 양치 정보 제공 시스템 - Google Patents

양치 정보 제공 방법 및 이를 구현하는 양치 정보 제공 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법은, 양치 정보 제공 시스템 - 상기 양치 정보 제공 시스템은 소정의 프로그램, 소정의 정보 및 소정의 치아 모델이 저장되어 있는 스토리지 및 상기 스토리지에 저장되어 있는 프로그램, 정보 및 치아 모델을 활용하여 양치 정보를 생성하는 연산부를 구비하는 연산 장치, 상기 연산 장치와 통신이 가능하며 위치 정보를 산출하는 센싱부를 구비하는 칫솔 및 상기 연산 장치에 의해 산출된 양치 정보를 표시하는 표시 장치를 구비함. - 을 이용하여 사용자에게 양치 정보를 제공하는 양치 정보 제공 방법에 있어서, 상기 스토리지에 저장되어 있는 사용자의 치아 모델이 수집되는 단계인 치아 모델 수집 단계; 상기 연산부가 상기 치아 모델을 기초로 사용자에게 양치 정보 중 하나의 정보로서 양치질 가이드와 관련된 정보인 가이드 정보를 산출하는 단계인 가이드 정보 산출 단계; 상기 표시 장치가 상기 가이드 정보를 표시하는 단계인 가이드 정보 제공 단계; 상기 연산부가 상기 칫솔의 위치와 연관된 정보인 위치 정보를 상기 칫솔로부터 수집하는 단계인 칫솔 동작 수집 단계; 상기 연산부가 상기 위치 정보를 기초로 판단하며, 사용자의 치아 상태에 대한 변화와 관련된 조건인 미리 정해진 조건이 만족되는 경우 상기 가이드 정보를 수정한 수정 가이드 정보를 산출하는 단계인 수정 가이드 정보 산출 단계; 상기 연산부가 상기 가이드 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 사용자가 상기 가이드 정보를 양치질에 얼마나 적용하였는지에 대한 지표인 피드백 정보를 산출하는 단계인 피드백 정보 산출 단계; 및 상기 표시 장치가 상기 피드백 정보를 표시하는 단계인 피드백 정보 제공 단계;를 포함할 수 있다.

Description

양치 정보 제공 방법 및 이를 구현하는 양치 정보 제공 시스템 {A METHOD FOR PROVIDING BRUSHING TEETH INFORMATION AND A SYSTEM FOR PROVIDING BRUSHING TEETH INFORMATION IMPLEMENTING THE SAME}
본 발명은 양치 정보 제공 방법 및 이를 구현하는 양치 정보 제공 시스템에 대한 것으로서, 사용자에게 양치 방법을 효과적으로 가이드 할 수 있는 양치 정보 제공 방법 및 이를 구현하는 양치 정보 제공 시스템에 대한 것이다.
세살 버릇 여든까지 간다”는 속담처럼 치과에서 성인을 대상으로 바른 양치법을 알려주고 있으나, 어릴 때의 양치습관이 성인까지 이어지는 점에서 어린이 시기의 양치습관은 매우 중요하다. 어린이들의 양치 습관을 개선하기 위해서, 많은 교육기관 및 가정에서 아이들에게 양치 교육을 시키고 있다. 심지어 국내에서는 어린이 양치습관을 개선하기 위해서, 양치 학교까지 설립되어 있다.
여기서, 기존의 양치 교육 방식은 단순 주입식 교육으로서, 아이들에게 자체적으로 교정을 요구하였기에, 정확하게 양치질이 교정되지 않았다. 이를 개선하기 위해서, 양치패턴을 분석하고, 이를 개선하는 화면을 제공하는 시스템(제10-2007-0054226, 2007.05.28, 공개)이 개발되었으나, 즉각적으로 양치질에 대한 피드백이 제공되지 않는다는 점에서, 사용자의 양치질 습관을 효과적으로 교정하지 못하는 단점이 존재하였다.
본 발명은 상호 교환적이고, 즉각적이게 사용자의 양치질에 대한 피드백을 제공할 수 있는 양치 정보 제공 방법 및 이를 구현하는 양치 정보 제공 시스템을 제공하고자 한다.
다만, 본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법은, 양치 정보 제공 시스템 - 상기 양치 정보 제공 시스템은 소정의 프로그램, 소정의 정보 및 소정의 치아 모델이 저장되어 있는 스토리지 및 상기 스토리지에 저장되어 있는 프로그램, 정보 및 치아 모델을 활용하여 양치 정보를 생성하는 연산부를 구비하는 연산 장치, 상기 연산 장치와 통신이 가능하며 위치 정보를 산출하는 센싱부를 구비하는 칫솔 및 상기 연산 장치에 의해 산출된 양치 정보를 표시하는 표시 장치를 구비함. - 을 이용하여 사용자에게 양치 정보를 제공하는 양치 정보 제공 방법에 있어서, 상기 스토리지에 저장되어 있는 사용자의 치아 모델이 수집되는 단계인 치아 모델 수집 단계; 상기 연산부가 상기 치아 모델을 기초로 사용자에게 양치 정보 중 하나의 정보로서 양치질 가이드와 관련된 정보인 가이드 정보를 산출하는 단계인 가이드 정보 산출 단계; 상기 표시 장치가 상기 가이드 정보를 표시하는 단계인 가이드 정보 제공 단계; 상기 연산부가 상기 칫솔의 위치와 연관된 정보인 위치 정보를 상기 칫솔로부터 수집하는 단계인 칫솔 동작 수집 단계; 상기 연산부가 상기 위치 정보를 기초로 판단하며, 사용자의 치아 상태에 대한 변화와 관련된 조건인 미리 정해진 조건이 만족되는 경우 상기 가이드 정보를 수정한 수정 가이드 정보를 산출하는 단계인 수정 가이드 정보 산출 단계; 상기 연산부가 상기 가이드 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 사용자가 상기 가이드 정보를 양치질에 얼마나 적용하였는지에 대한 지표인 피드백 정보를 산출하는 단계인 피드백 정보 산출 단계; 및 상기 표시 장치가 상기 피드백 정보를 표시하는 단계인 피드백 정보 제공 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 수정 가이드 정보 산출 단계는, 상기 연산부가 상기 위치 정보와 상기 가이드 정보를 기초로 사용자가 일정 기준이 만족되게 임의의 치아에 대해서 상기 가이드 정보를 따르지 않았다고 판단하는 경우에만 진행되는 단계일 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 조건은, 사용자가 임의의 치아에 대해서 상기 가이드 정보를 연속적으로 따른 후에 일정 기준이 되게 상기 가이드 정보를 따르지 않았는지에 대한 조건인 미리 정해진 제1 조건을 구비할 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 조건은, 상기 칫솔이 임의의 치아가 위치되는 대상 구역 내에 위치하는 조건인 미리 정해진 제2 조건을 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 수정 가이드 정보 산출 단계는, 사용자의 치아 변화의 유형별로 상기 수정 가이드 정보를 산출할 수 있다.
또한, 상기 수정 가이드 정보 산출 단계는, 사용자의 치아 변화의 유형별로 상기 수정 가이드 정보를 산출하며, 상기 연산부는 상기 위치 정보를 기초로 사용자의 치아가 발치되었는지 여부, 사용자의 치아가 새롭게 나왔는지 여부 및 사용자의 치아에 통증이 발생되었는지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 수정 가이드 정보는, 상기 수정 가이드 정보의 일 유형인 제1 유형과 상기 제1 유형과 다른 유형인 제2 유형으로 구분되며, 상기 수정 가이드 정보 출 단계는, 상기 연산부는 미리 정해진 표시 기준에 따라 상기 수정 가이드 정보의 유형을 선택하여 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계일 수 있다.
또한, 상기 미리 정해진 표시 기준은, 상태 변화된 치아에 대응되는 사용자의 입 속 공간 내에서의 상기 칫솔의 위치 변화량에 대한 기준일 수 있다.
또한, 상기 수정 가이드 정보 산출 단계는, 치아의 변화가 생긴 사용자의 입 속 부분을 확대하여 양치질을 가이드하는 정보인 확대 가이드 정보를 구비하는 제1 유형의 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계일 수 있다.
또한, 상기 수정 가이드 정보 산출 단계는, 칫솔 변경과 관련된 정보인 칫솔 변경 정보를 구비하는 제 2 유형의 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 시스템은, 사용자의 양치 방법을 교정하기 위한 양치 정보 제공 시스템에 있어서, 소정의 프로그램, 소정의 정보 및 소정의 치아 모델이 저장되어 있는 스토리지; 상기 스토리지에 저장되어 있는 프로그램, 정보 및 치아 모델과 칫솔로부터 전달되는 칫솔의 위치 정보를 활용하여 양치 정보를 생성하는 연산부를 구비하는 연산 장치; 및 상기 연산 장치에 의해 산출된 양치 정보를 표시하는 표시 장치;를 포함하고, 상기 연산 장치는, 상기 스토리지에 저장되어 있는 치아 모델을 기초로 사용자에게 양지 정보 중 하나의 정보로서 양치질 가이드와 관련된 정보인 가이드 정보를 산출하고, 상기 가이드 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 사용자가 상기 가이드 정보를 양치질에 얼마나 적용하였는지에 대한 지표인 피드백 정보를 산출하고, 상기 위치 정보를 기초로 사용자의 치아 상태에 대한 변화와 관련된 조건인 미리 정해진 조건이 만족되는지 여부를 판단하여, 상기 미리 정해지 조건이 만족되는 경우, 상기 가이드 정보를 수정한 수정 가이드 정보를 산출할 수 있다.
본 발명에 따른 양치 정보 제공 방법 및 이를 구현하는 양치 정보 제공 시스템은 사용자의 양치 습관을 효과적으로 개선할 수 있다.
또한, 사용자의 상태를 정확하게 반영할 수 있다.
다만, 본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 시스템의 사용 상태도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 시스템의 구성 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법에 대한 전체 순서도
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 치아 모델을 생성하는 방법에 대해서 설명하기 위한 도면
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 가이드 정보 제공 단계를 설명하기 위한 도면
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 칫솔 동작 수집 단계를 설명하기 위한 도면
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 피드백 정보 산출 단계를 설명하기 위한 도면
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 수정 가이드 정보 산출 단계를 설명하기 위한 순서도
도 14 내지 17은 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 수정 가이드 정보 제공 단계를 설명하기 위한 도면
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 시스템의 사용 상태도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 시스템의 구성 블록도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 사용자는 표시 장치 전방에서 양치질을 실시할 수 있다.
이 때, 표시 장치(300)에는 사용자의 양치질을 가이드 할 수 있는 가이드 정보()가 표시될 수 있다. 사용자는 상기 가이드 정보를 보며 양치질을 할 수 있다.
여기서, 칫솔(200) 내부에 위치되는 센서가 칫솔(200)의 위치를 파악하며, 연산 장치(100)가가이드 정보대로 칫솔(200)이 움직이는지 여부를 판단할 수 있다.
연산 장치(100)는 사용자가 가이드 정보에 따라서 양치질을 하고 있는지에 대한 평가 정보인 피드백 정보를 산출하여 상기 표시 장치(300)로 송신할 수 있다.
상기 표시 장치(300)는 상기 피드백 정보를 실시간으로 표시하여, 사용자는 양치질을 잘 하고 있는지를 즉각적으로 파악할 수 있다.
양치 정보는 가이드 정보와 피드백 정보를 포함하는 정보일 수 있다.
이러한, 양치 정보를 제공하는 양치 정보 시스템은 상기 양치 정보 제공 시스템은 소정의 프로그램, 소정의 정보 및 소정의 치아 모델이 저장되어 있는 스토리지(120) 및 상기 스토리지(120)에 저장되어 있는 프로그램, 정보 및 치아 모델을 활용하여 양치 정보를 생성하는 연산부(110)를 구비하는 연산 장치(100), 상기 연산 장치(100)와 통신이 가능하며 위치 정보를 산출하는 센싱부(210)를 구비하는 칫솔(200) 및 상기 연산 장치(100)에 의해 산출된 양치 정보를 표시하는 표시 장치(300)를 구비할 수 있다.
또한, 상기 양치 정보 시스템은 사용자의 개인 정보가 입력될 수 있는 입력부(410)를 구비하는 입력 장치(400)를 더 구비할 수 있다.
또한, 상기 양치 정보 시스템은 소정의 촬영을 통해 소정의 이미지를 산출하는 카메라 장치(500)를 더 구비할 수 있다.
연산 장치(100)는 상기 양치 정보 제공 방법이 구현되는데 필요한 데이터 처리 연산을 수행할 수 있다.
일례로, 연산 장치(100)는 중앙 처리 장치와 주 기억 장치를 포함하는 개념을 말할 수 있다.
연산장치는 상기 스토리지(120)에 저장되어 있는 프로그램을 로드하여 실행하여 상기 양치 정보 제공 방법을 구현할 수 있다.
상기 연산 장치(100)는 데이터 처리 연산을 수행하는 연산부(110) 및 데이터 보존, 저장하는 스토리지(120) 및 데이터를 디지털 신호화 하여 내부 구성 및 외부 장치와 송수신하는 송수신부(130)로 이루어질 수 있다.
연산부(110)는 치아 모델 산출부(111), 피드백 정보 산출부(112) 및 가이드 정보 산출부(113)를 구비할 수 있다.
치아 모델 산출부(111)는 칫솔(200)의 센싱부(210)로부터 전달되는 위치 정보, 상기 입력 장치(400)로부터 전달되는 사용자의 개인 정보와 상기 카메라 장치(500)로부터 전달되는 치아 이미지 정보를 기초로 사용자 개인의 치아 모델을 생성할 수 있다.
피드백 정보 산출부(112)는 상기 위치 정보와 상기 가이드 정보를 기초로 사용자에게 제공되는 피드백 정보를 산출할 수 있다.
가이드 정보 산출부(113)는 상기 개인 정보와 상기 스토리지(120)에 저장되어 있는 연령별 혹은 치아 타입 별로 구분되어있는 양치질 가이드와 관련된 정보인 가이드 정보를 산출할 수 있다.
이에 대해서는 후에 자세하게 서술하도록 한다.
스토리지(120)에는 사용자의 개인 정보에 해당되는 개인화 정보(121), 사용자의 치아와 관련된 치아 모델(122), 양치질 방법을 안내하는 정보인 가이드 정보(123), 사용자가 가이드 정보를 따라서 얼마나 잘 양치질을 했는지에 대한 정보인 피드백 정보(124)가 저장되어 있을 수 있다.
칫솔(200)은 사용자가 그립할 수 있는 소정의 영역을 제공하는 본체부(240), 상기 본체부(240)로부터 탈 부착이 가능하며 사용자의 치아를 닦을 수 있는 브러쉬부(250), 상기 본체부가 제공하는 내측 공간에 위치되며 상기 본체부의 위치 변화를 감지하는 센싱부(210), 상기 본체부에 연결되어 양치질의 시작 신호를 생성하는 스위치부(220) 및 상기 본체부에 연결되어 내부 구성 및 외부 장치와 임의의 데이터를 송수신할 수 있는 송수신부(230)를 구비할 수 있다.
여기서, 브러쉬부는 상기 본체부와 탈착될 수 있다.
센싱부(210)는 본체부의 위치 이동에 의해 발생되는 인자들을 산출할 수 있다.
일례로, 상기 센싱부(210)는 가속도 센서(211), 각속도 센서(212) 등을 구비할 수 있다.
이를 통해, 상기 센싱부(210)는 상기 본체부가 어떤 속도로 이동되는, 어떤 변위로 이동되는, 어떤 각도로 회전되는지에 대한 정보인 위치 정보를 산출할 수 있다.
표시 장치(300)는 이미지 혹은 영상을 표시하는 디스플레이부(310), 내부 구성 및 외부 장치와 임의의 데이터를 송수신할 수 있는 송수신부(320) 및 상기 디스플레이부(310)가 위치될 수 있는 표시 케이스부(330)를 구비할 수 있다.
상기 디스플레이부(310)는 상기 연산 장치(100)로부터 전달되는 가이드 정보, 피드백 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(310)의 일면은 거울로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 표시 장치는 미러 디스플레이일 수 있다.
입력 장치(400)는 사용자가 유발하는 외부 자극(외력, 소리 등)에 의해 개인 정보를 산출하는 입력부(410)와 내부 구성 및 외부 기기와 데이터를 송수신할 수 있는 송수신부(420)를 구비할 수 있다.
카메라 장치(500)는 카메라인 카메라부(510) 및 상기 카메라부(510)에서 산출한 이미지를 외부 기기와 송수신할 수 있는 송수신부(520)로 이루어질 수 있다.
장치는 유선 및/또는 무선으로 연결되어 서로 데이터를 송수신할 수 있다.
일례로, 표시 장치에 상기 연산 장치(100), 상기 표시 장치(300), 상기 입력 장치(400) 및 상기 카메라 장치(500)가 배치될 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고, 이는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
일례로, 표시 장치에 상기 연산 장치(100)와 상기 표시 장치(300)가 배치될 수 있고, 사용자의 단말기에 상기 카메라 장치(500)와 상기 입력 장치(400)가 배치될 수 있다.
도 2에서 기술한 각 구성 요소는 소프트웨어(Software) 또는, FPGA(Field Programmable Gate Array)나 ASIC(Application-Specific Integrated Circuit)와 같은 하드웨어(Hardware)를 의미할 수 있다. 그렇지만, 상기 구성 요소들은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니며, 어드레싱(Addressing) 할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고, 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 실행시키도록 구성될 수도 있다. 상기 구성 요소들 안에서 제공되는 기능은 더 세분된 구성 요소에 의하여 구현될 수 있으며, 복수의 구성 요소들을 합하여 특정한 기능을 수행하는 하나의 구성 요소로 구현될 수도 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법에 대한 전체 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 사용자는 상기 입력부(410)를 통해 칫솔(200)에 부여된 고유 등록 번호와 사용자 정보를 있다.
사용자 정보는 사용자의 나이, 성별, 이름, 신장, 몸무게 등을 포함할 수 있다.
개인 정보는 고유 등록 번호와 사용자 정보를 포함하는 정보일 수 있다.
사용자는 칫솔(200)의 스위치를 누를 수 있으며, 상기 스위치부(220)는 시작 신호를 생성하여 상기 칫솔(200)의 송수신부는 사용자가 양치질을 시작하였다는 것에 대한 정보인 시작 정보를 상기 연산 장치(100)로 전달할 수 있다.
여기서, 시작 정보에는 상기 칫솔(200)의 고유 등록 번호를 인지할 수 있도록 데이터 처리가 되어 있을 수 있다.
상기 연산부(110)는 상기 시작 정보를 기초로 사용자의 치아 모델이 스토리지(120)에 저장되어 있는지를 검색할 수 있다.
만일, 스토리지(120)에 치아 모델이 저장되어 있지 않는다면, 상기 연산부(110)는 치아 모델을 생성할 수 있다 (치아 모델 생성 단계(S110)).
만일, 스토리지(120)에 치아 모델이 저장되어 있다면, 상기 연산부(110)는 사용자에 대응되는 치아 모델을 추출할 수 있다 (치아 모델 수집 단계(S120)).
다음으로, 가이드 정보 산출부(113)는 사용자의 치아 모델을 기초로 하여 사용자의 치아 모델에 적합한 양치질 가이드 방법인 가이드 정보를 산출할 수 있다 (가이드 정보 산출 단계(S200)).
다음으로, 상기 연산 장치(100)는 상기 가이드 정보를 상기 표시 장치(300)로 전달하며, 상기 디스플레이부(310)는 상기 가이드 정보를 표시할 수 있다 (가이드 정보 제공 단계(S300)).
사용자는 디스플레이부(310)에 표시된 가이드 정보를 토대로 양치질을 진행할 수 있다.
만일, 후술하는 미리 정해진 조건이 만족되는 경우에, 상기 가이드 정보 산출부(113)는 가이드 정보를 재 산출할 수 있다 (수정 가이드 정보 산출 단계(S500)).
칫솔(200)로부터 전달되는 위치 정보를 기초로 피드백 정보 산출부(112)는 사용자가 가이드 정보를 따라서 얼마나 잘 양치질을 하고 있는지에 대한 피드백 정보를 산출할 수 있다(피드백 정보 산출 단계(S600)).
다른 말로 표현하자면, 상기 양치 정보 제공 시스템을 이용하여 사용자에게 양치 정보를 제공하는 양치 정보 제공 방법에 있어서, 상기 스토리지(120)에 저장되어 있는 사용자의 치아 모델이 수집되는 단계인 치아 모델 수집 단계(S120), 상기 연산부(110)가 상기 치아 모델을 기초로 사용자에게 양치 정보 중 하나의 정보로서 양치질 가이드와 관련된 정보인 가이드 정보를 산출하는 단계인 가이드 정보 산출 단계(S200), 상기 표시 장치(300)가 상기 가이드 정보를 표시하는 단계인 가이드 정보 제공 단계(S300), 상기 연산부(110)가 상기 칫솔(200)의 위치와 연관된 정보인 위치 정보를 상기 칫솔(200)로부터 수집하는 단계인 칫솔 동작 수집 단계(S400), 상기 연산부(110)가 상기 위치 정보를 기초로 판단하며, 사용자의 치아에 대한 변화와 관련된 조건인 미리 정해진 조건이 만족되는 경우 상기 가이드 정보를 수정한 수정 가이드 정보를 산출하는 단계인 수정 가이드 정보 산출 단계(S500) 상기 연산부(110)가 상기 가이드 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 사용자가 상기 가이드 정보 또는 상기 가이드 정보를 양치질에 얼마나 적용하였는지에 대한 지표인 피드백 정보를 산출하는 단계인 피드백 정보 산출 단계(S600) 및 상기 표시 장치(300)가 상기 피드백 정보를 표시하는 단계인 피드백 정보 제공 단계(S700)를 포함할 수 있다.
다른 말로 표현하자면, 본 발명의 실시예에 따른 양치 정보 제공 시스템은, 사용자의 양치 방법을 교정하기 위한 양치 정보 제공 시스템에 있어서,
소정의 프로그램, 소정의 정보 및 소정의 치아 모델이 저장되어 있는 스토리지;
상기 스토리지에 저장되어 있는 프로그램, 정보 및 치아 모델과 칫솔로부터 전달되는 칫솔의 위치 정보를 활용하여 양치 정보를 생성하는 연산부를 구비하는 연산 장치 및 상기 연산 장치에 의해 산출된 양치 정보를 표시하는 표시 장치를 포함하고, 상기 연산 장치는, 상기 스토리지에 저장되어 있는 치아 모델을 기초로 사용자에게 양지 정보 중 하나의 정보로서 양치질 가이드와 관련된 정보인 가이드 정보를 산출하고, 상기 가이드 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 사용자가 상기 가이드 정보를 양치질에 얼마나 적용하였는지에 대한 지표인 피드백 정보를 산출하고, 상기 위치 정보를 기초로 사용자의 치아 상태에 대한 변화와 관련된 조건인 미리 정해진 조건이 만족되는지 여부를 판단하여, 상기 미리 정해지 조건이 만족되는 경우, 상기 가이드 정보를 수정한 수정 가이드 정보를 산출하는 것을 특징으로 할 수 있습니다.
이하, 각 단계에 대해서 자세하게 서술하도록 한다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 치아 모델을 생성하는 방법에 대해서 설명하기 위한 도면이다.
스토리지에 사용자의 치아 모델이 저장되어 있지 않는 다면, 치아 모델 생성부는 사용자의 치아 모델을 생성할 수 있다.
치아 모델을 생성하기 위해서 사용자는 카메라 장치의 카메라부를 통해 사용자의 얼굴을 촬영할 수 있다.
또한, 사용자는 카메라 장치의 카메라부를 통해 사용자의 입 내부의 치아를 촬영할 수 있다.
또한, 치아 모델을 생성하기 위해, 상기 디스플레이부에 안내에 따라 칫솔을 치아에 위치시켜, 영점 조절을 할 수 있다.
일례로, 영점 조절을 위해, 디스플레이부의 안내에 따라 칫솔의 브러쉬부를 앞니에 위치시킨 후, 왼쪽 마지막 어금니 또는 오른쪽 마지막 어금니로 위치 이동시킬 수 있다.
칫솔로부터 발생되는 위치 정보는 상기 치아 모델 생성부로 전달되어, 치아 모델이 형성되는데 기초 자료로서 활용될 수 있다.
상기 카메라 장치로부터 전달되는 사용자의 입 속 사진을 통해, 사용자의 입 속에 존재하는 치아의 개수와, 종류를 파악할 수 있다.
상기 카메라 장치로부터 전달되는 사용자의 얼굴을 토대로 치아의 위치를 파악할 수 있다.
도 4를 참조하면, 사용자를 촬영한 이미지(210)에서 랜드마크로 활용할 수 있는 얼굴의 부위들이 예시되어 있다.
예를 들면 두 눈(411, 412), 양 볼(413, 414), 코(415), 입 꼬리(416, 417), 입술 중앙 부분(418) 등을 랜드마크로 활용하여, 치아의 위치를 추정할 수 있다.
도 5(a)를 참고하면, 보다 다양한 랜드마크가 각 위치에 따라 숫자가 매겨진 것을 볼 수 있다. 본 발명은 이와 같은 랜드마크에 해부학적인 정보를 결합하여 보이지 않는 치아에 관한 정보를 추정할 수 있다.
일례로, 도 5에서 양 귀와 턱 선이 만나는 지점인 3번 위치와 29번 위치를 자세하게 볼 경우, 일반적으로 이 부분은 하악 턱뼈의 끝 부분에 해당할 수 있다.
리고 입술 가운데 부분인 93번 위치는 앞니가 위치한 곳일 수 있다.
또한, 그러면 도 5(b)에서 볼 수 있듯이, 3번 위치와 93번 위치의 중간 위치에 하악 왼쪽 어금니가 위치한다고 추정할 수 있다.
마찬가지로 29번 위치와 93번 위치의 중간 위치에 하악 오른쪽 어금니가 위치한다고 추정할 수 있다.
치아의 위치뿐만 아니라 0번 위치부터 33번 위치까지 턱 선을 바탕으로 사용자의 턱의 크기를 계산하고, 턱의 크기에 기초하여 치아의 크기를 추정할 수 있다. 해부학적으로 턱의 크기가 커질수록 치아의 크기도 커지므로, 이를 이용하면 치아의 크기도 추정할 수 있다.
도 5(c)를 참고하면, 사용자의 개인화 된 치아 모델이 가상의 치아 이미지로 화면 위에 오버레이로 표시된 것을 볼 수 있다. 또한 치아의 위치와 크기 외에도 치아의 개수 등을 개인화 하여 표현할 수 있다. 특히 어린이의 경우 유치와 영구치에 따라 치아의 개수가 달라지므로 이를 치아 모델에 반영할 수 있다.
도 5(a) 내지 도 5(c)에서 설명한 것처럼 본 발명에서는 해부학적 정보를 이용하여 사용자의 치아의 위치와 크기 등을 추정할 수 있다. 이를 개인화 된 치아 모델이라 한다. 다만 이는 해부학적 정보를 이용하여 치아 모델을 생성하는 과정을 설명하기 위한 일 예이며 이 외에도 다양한 정보를 더 이용할 수 있다.
일례로, 치아의 크기나 위치는 일반적으로 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게 등과 상관 관계를 가진다. 이와 같은 정보를 사용자로부터 추가로 더 입력 받아서 개인화 된 치아 모델을 생성하는데 활용할 수 있다.
즉, 유치와 영구치인지를 정확하게 판단하여야, 치아 모델을 더욱 정확하게 생성할 수 있다.
얼굴 영상을 분석하여 나이 등을 추정하고 이로부터 유치인지 영구치인지 정도는 추정할 수 있으나, 더욱 정확도를 높이기 위해서, 사용자로부터 생년월일, 성별, 나이 등의 개인 정보를 더 입력 받을 수 있다.
도 6을 참고하면 유치와 영구치의 차이를 볼 수 있다. 사람에게 있어서 처음 나는 치아를 유치라고 말한다. 다른 말로는 젖니가 있다. 젖먹이 시절에 나온다 해서 젖니라고 한다. 유치는 생후 6~7개월경부터 나기 시작하여20~30개월까지 자라난다. 유치의 경우, 구치의 종류 구분 없이 유구치만 존재한다.
유절치(乳切齒, Deciduous incisor)란 가장 앞에 난 총 여덟 개의 치아를 말한다. 위턱에 네 개, 아래턱에 네 개가 자라며, 좌우에 두 개씩 있다. 가운데의 네 개의 치아는 유중절치로, 보다 바깥쪽에 있는 네 개의 치아는 유측절치로 부른다. 유측절치가 유중절치보다 크기가 작다. 생후 6~8개월에 솟아난다.
유견치(乳犬齒, Deciduous canine)란 유측절치의 바깥쪽에 있는 치아로, 총 네 개가 있다. 생후 16~20개월에 솟아난다.
유구치(乳臼齒, Deciduous molar)란 유견치의 바깥쪽에 있는 치아로, 총 여덟 개가 있다. 안쪽의 치아는 제1 유구치, 바깥쪽의 치아는 제2 유구치라고 한다. 제1 유구치는 영구치의 어떠한 치아와도 다른 모습이다.
치아의 뿌리는 대구치처럼 세 개가 있지만, 겉으로 드러난 모습은 소구치에 가깝다. 제2 유구치는 영구치의 제1 대구치와 비슷한 모습이다. 생후 12~30개월에 솟아난다.
이에 비해 유치가 빠진 뒤에 솟아나는 치아를 영구치라고 말한다.
절치(切齒, Incisor)란 가장 앞쪽에 있는 총 여덟 개의 치아를 말한다. 유절치가 빠진 자리에서 그대로 솟아난다.
유절치보다 크기가 크기 때문에 유절치는 듬성듬성 솟아나 있으며, 절치가 자라나면서 그 자리를 채우게 된다. 만약 유절치 사이의 공간이 불충분하면 절치가 서로 겹치거나 삐뚤게 솟아나거나 덧니가 될 수 있다.
견치(犬齒, Canine)란 절치의 바깥쪽에 있는 네 개의 치아를 말한다. 절치에 비해 가운데가 뾰족한 형상이라 흔히 송곳니라고 부른다. 음식물을 뜯는 역할을 하며, 심미적으로 굉장히 중요한 역할을 한다. 치아로 구성된 아치에서 견치가 두드러져 있기 때문이다. 치근의 길이가 치아 중에서 가장 길기 때문에 내구성도 뛰어난데, 그 이유는 견치가 음식물을 씹는 과정에서 가장 먼저 서로 접촉하면서 턱이 움직이는 경로를 안내하기 때문이다.
견치가 닳아버리거나 빠지면 음식을 씹는 방법부터가 달라진다.
소구치(小臼齒, Premolar)란 견치의 바깥쪽에 있는 여덟 개의 치아로, 작은 어금니라고 흔히 부른다. 중심쪽은 제1 소구치, 바깥쪽은 제2 소구치라 구분한다. 음식물을 잘게 부수는 역할을 한다. 소구치부터는 치아의 교두가 두 개 이상이 된다. 위턱의 소구치는 모두 교두가 두 개지만, 간혹 아래턱의 제2 소구치는 혀쪽 교두가 두 개인 3교두형이 나타나기도 한다.
대구치(大臼齒, Molar)란 가장 바깥쪽에 있는 열 두 개의 치아를 말한다. 중심쪽부터 순서대로 제1 대구치, 제2 대구치, 제3 대구치라고 하는데 제3 대구치는 흔히 사랑니라고 부른다. 음식물을 잘게 으깨는 역할을 한다.
위턱의 대구치는 교두가 네 개인 경우가 많으며 치근이 세 개인데, 아래턱의 대구치는 교두가 다섯 개인 경우가 많으며 치근이 두 개다. 위턱 제1 대구치의 혀쪽에는 다섯번째 작은 교두가 생기기도 하고, 위턱 제2 대구치는 혀쪽의 바깥쪽 교두가 퇴화하여 교두가 세 개인 것처럼 생기기도 한다. 아래턱 제1 대구치의 교두는 대충 사각형으로 네 개가 배치되고 바깥쪽에 하나 더 붙는 형태로 생겼으며, 제2 대구치의 교두 역시 비슷하나 바깥쪽의 다섯 번째 교두가 퇴화한 4교두형도 자주 나타난다. 제3 대구치의 형태는 다양하여, 잘 발달되어 제1대구치와 비슷한 경우도 있지만 퇴화하여 왜소해진 제2 대구치의 경우보다 더 작기도 하다.
도 6에서도 볼 수 있듯이 유치인지 영구치인지에 따라 크기와 모양이 다르다. 또한 전체 치아의 개수 또한 다르다. 사용자의 생년 월일 정보도 함께 이용하여, 상술한 정보는 이미지 속 사용자의 치아가 유치인지 영구치 인지 판단하는 기초 근거로서 활용될 수 있다.
도 7(a)는 유치가 나오는 시기와 빠지는 시기를 표로 정리한 도면이다.
도 7(a)를 참고하면 상악의 첫째 앞니(=유중절치)는 7~8개월에 나오고 6~7세 사이에 빠진다. 또한 상악의 둘째 앞니(=유측절치)는 8~9개월에 나오고 7~8세 사이에 빠진다. 또한 상악의 송곳니(=유견치)는 16~20개월에 나오고 10~12세 사이에 빠진다. 또한 상악의 첫째 어금니(=제1 유구치)는 12~16개월에 나오고 9~11세 사이에 빠진다.
또한, 상악의 둘째 어금니(=제2 유구치)는 20~30개월에 나오고 10~12세 사이에 빠진다.
도 7(a)를 참고하면 하악의 첫째 앞니(=유중절치)는 6~7개월에 나오고 6~7세 사이에 빠진다. 또한 하악의 둘째 앞니(=유측절치)는 6~7개월에 나오고 7~8세 사이에 빠진다. 또한 하악의 송곳니(=유견치)는 16~20개월에 나오고 9~12세 사이에 빠진다. 또한 하악의 첫째 어금니(=제1 유구치)는 12~16개월에 나오고 9~11세 사이에 빠진다.
또한, 하악의 둘째 어금니(=제2 유구치)는 20~30개월에 나오고 10~12세 사이에 빠진다.
도 7(b)를 참고하면 영구치가 나는 시기를 상악과 하악 별로 확인할 수 있다. 영구치의 경우 특별한 사정이 없으면 자연적으로 빠지지는 않으므로 나는 시기만 정리하였다.
도 7(b)를 참고하면 상악의 첫째 앞니(=중절치)는 7~8세에 사이에 나오고 하악의 첫째 앞니는 6~7세 사이에 나온다. 또한 상악의 둘째 앞니(=측절치)는 8~9세에 사이에 나오고 하악의 둘째 앞니(=측절치)는 7~8세 사이에 나온다. 또한 상악의 송곳니(=견치)는 11~12세에 사이에 나오고 하악의 송곳니(=견치)는 9~10세 사이에 나온다.
또한, 상악의 첫째 작은 어금니(=제1 소구치)는 10~11세에 사이에 나오고 하악의 첫째 작은 어금니(=제1 소구치)는 10~12세 사이에 나온다. 또한 상악의 둘째 작은 어금니(=제2 소구치)는 10~12세에 사이에 나오고 하악의 둘째 작은 어금니(=제2 소구치)는 10~12세 사이에 나온다.
또한, 상악의 첫째 큰 어금니(=제1 대구치)는 6~7세에 사이에 나오고 하악의 첫째 큰 어금니(=제1 대구치)는 6~7세 사이에 나온다. 또한 상악의 둘째 큰 어금니(=제2 대구치)는 12~13세에 사이에 나오고 하악의 둘째 큰 어금니(=제2 대구치)는 11~13세 사이에 나온다. 또한 상악의 셋째 큰 어금니(=제3 대구치)는 17~21세에 사이에 나오고 하악의 셋째 큰 어금니(=제3 대구치)는 17~21세 사이에 나온다.
이처럼 같은 유치여도 위치에 따라 나오는 시기와 빠지는 시기에 차이가 있다. 또한 같은 앞니라고 하더라도 상악인지 하악인지에 따라 나오는 시기와 빠지는 시기에 차이가 있다. 또한 유치인지 영구치인지에 따라 치아의 개수에 차이가 있다.
또한, 상기 치아 모델 생성부는 치아를 촬영한 사진을 기초로 충치 여부 등을 개인화 된 치아 모델에 반영할 수 있다. 치아가 난 부위, 빠진 부위, 충치가 있는 부위 등의 정보를 반영하여 개인화 된 가이드 정보의 생성도 가능하다.
일례로, 치아가 빠진 부위는 칫솔질을 하는 가이드 정보에서 생략하거나 충치가 있는 부위는 칫솔질을 보다 더 많이 더 오래 하도록 가이드 정보를 맞춤화 해서 생성할 수 있다.
즉, 상기 치아 모델 생성부는 개인화 된 치아 정보를 바탕으로 개인화 된 가이드 정보를 생성할 수 있다.
치아 모델 산출부는 해부학적 정보와 사용자로부터 입력 받은 정보를 바탕으로 치아의 위치, 크기, 개수 등을 반영한 개인화 된 치아 모델을 생성하는 과정에서 치아의 배열도 추가적으로 더 반영할 수 있다.
도 8(a) 내지 도 8(b)는 치아의 배열의 대표적인 예에 대해서 도시하고 있다.
도 8(a)를 참고하면 사각형 형태의 치열궁(Square arch)을 볼 수 있다. 또한 도 9(b)에서는 계란형 형태의 치열궁(Oval arch)을 볼 수 있다. 마지막으로 도 9(c)에서는 뽀족형 형태의 치열궁(Triangular arch)을 볼 수 있다.
각각 어금니의 라인과 앞니의 라인이 이루는 각도를 기준으로 크게 사각형, 계란형, 뽀족형(=삼각형)으로 구분을 할 수 있다..
한 통계에 따르면, 계란형이 44%로 가장 많았으며 다음으로 사각형이 30%, 뾰족형이 26%로 분석됐다. 또한 연령별 치열궁을 비교해 본 결과 20대 이하에서는 계란형은 48%, 사각형은 28%, 뾰족형은 24%로 나타났으며, 20대는 계란형이 42%, 사각형 31%, 뾰족형 27%, 30대는 계란형이 40%, 사각형이 35%, 뾰족형이 25%로 30대 이하의 연령층에는 계란형이 많이 분포되어 있었다. 이에 비해 40대에서는 사각형 35%, 뾰족형 34%, 계란형 31%로 나타나 젊은 층에 비해 사각형 치열궁이 많고, 계란형 치열궁이 적어 한국인의 치열형태가 점차 서구화되고 있는 것으로 나타났다. 이처럼 연령대에 따라 치열궁의 형태도 다른 특성을 보인다.
특히 치열궁은 턱 선의 라인과 밀접한 관계를 가지므로 턱 선의 해부학적 정보로부터 치열궁의 형태를 추정할 수 있다.
또한 도 9를 참조하면, 개인화 된 치아 모델을 생성할 때, 해당 사용자의 치과 병원의 서버로부터 X-Ray 사진 등을 수신하고 이를 바탕으로 보다 정확한 치아 모델을 생성할 수 있다. 어린이의 경우 지속적인 치아 관리가 필요한 만큼 병원과의 연계를 통해 보다 정확한 치아 모델을 생성하고, 이를 바탕으로 개인화 된 가이드 정보를 제공할 수 있다.
특히 가이드 정보를 생성할 때 담당 의사의 의견을 반영할 수 있다. 예를 들면 담당 의사가 특정 부위는 더 집중적으로 양치하도록 가이드 정보를 생성할 때 각 부위에 따라 가중치를 부여할 수 있다.
상기 치아 모델 산출부는 상술한 치아 관련 정보들을 기초로 하여 치아 모델을 생성할 수 있다.
상기 치아 모델 산출부를 통해 산출된 치아 모델은 칫솔의 고유 등록 번호와 함께 매칭 시켜 상기 스토리지에 저장될 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 가이드 정보 제공 단계를 설명하기 위한 도면이다.
가이드 정보 산출부는 칫솔칫솔의 고유 등록 번호와 대응되는 치아 모델을 기초로 가이드 정보를 산출할 수 잇다.
가이드 정보는 사용자의 치아 상태에 알맞은 양치질 방법을 가이드하는 정보를 의미할 수 있다.
상기 가이드 정보 산출부가 산출한 가이드 정보는 상기 연산 장치의 송수신부를 통해 상기 표시 장치로 전달될 수 있으며, 상기 디스플레이부는 상기 가이드 정보를 표시할 수 있다.
일례로, 도 10(a)은 가이드 정보 중 일 가이드 정보를 도시한 도면으로서, 상기 디스플레이부에는 사용자에게 앞니(X10)의 외측을 닦을 것을 안내 문구(M11)와 대응되는 이미지(M12)가 표시될 수 있다.
일례로, 도 10(b)는 가이드 정보 중 일 가이드 정보를 도시한 도면으로서, 상기 디스플레이부에는 사용자에게 오른쪽 아래의 어금니(X20)의 외측을 닦을 것을 안내 문구(M21)와 대응되는 이미지(M22)가 표시될 수 있다.
도 11는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 칫솔 동작 수집 단계를 설명하기 위한 도면이다.
사용자는 디스플레이부에 표시되는 가이드 정보를 따라서 자신의 치아에 대해서 양치질을 수행할 수 있다.
여기서, 칫솔의 센싱부는 본체부의 위치 정보를 획득할 수 있으며, 상기 칫솔의 송수신부는 상기 위치 정보를 상기 연산 장치로 송신할 수 있다.
도 11를 참조하면, 상기 센싱부는 상기 본체부가 X축, Y축 및 Z축으로 위치 이동되는 정도, X축을 기준으로 회전 되는 정도, Y축을 기준으로 회전 되는 정도 및 상기 본체부의 이동 속도를 센싱하여 위치 정보를 산출할 수 있다.
칫솔의 위치를 센싱하는 기술은 이미 공지된 기술로서, 이에 대한 자세한 설명은 생략될 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 피드백 정보 산출 단계를 설명하기 위한 도면이다.
피드백 정보 산출부는 상기 위치 정보를 토대로 상기 본체부의 위치를 파악하여, 칫솔의 브러쉬부가 가이드 정보에 따라서 움직이고 있는지 여부를 판단하고, 사용자에게 피드백을 줄 수 있는 피드백 정보를 산출할 수 있다.
상기 피드백 정보는 상기 연산 장치에서 상기 표시 장치로 전달되어 상기 디스플레이부에 표시될 수 있다.
사용자는 상기 디스플레이부에 표시되는 피드백 정보를 토대로 자신의 양치질에 대해서 즉각적으로 피드백을 받아, 자신의 양치질을 곧바로 교정할 수 있다.
일례로, 도 12(a)를 참조하면, 사용자가 가이드 정보와 일치되도록 양치질을 하는 경우, 디스플레이부에 표시되는 치아에 게이지로서 소정의 음영(G10)이 표시될 수 있다.
사용자가 가이드 정보처럼 양치질을 모두 수행할 경우, 모든 음영이 치아에 표시될 수 있다.
일례로, 도 12(b)를 참조하면, 사용자가 가이드 정보와 일치되지 않도록 양치질을 하는 경우, 디스플레이부에는 잘못된 양치질이라는 표식(G20)이 표시될 수 있다.
사용자는 상기 표식(G20)을 보고 자신의 양치질이 잘못되었다는 것을 파악하고, 가이드 정보와 일치되도록 양치질을 수정할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 수정 가이드 정보 산출 단계를 설명하기 위한 순서도이고, 도 14 내지 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 양치 정보 제공 방법 중 수정 가이드 정보 제공 단계를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 만일, 사용자가 가이드 정보를 준수하지 않을 때, 미리 정해진 조건이 만족되는 경우, 상기 연산부는 사용자의 치아에 변화가 생겼다고 판단하고 가이드 정보를 재 산출할 수 있다. (수정 가이드 정보 산출 단계)
여기서, 수정 가이드 정보 산출 단계는 상기 연산부가 상기 위치 정보와 상기 가이드 정보를 기초로 사용자가 일정 기준이 만족되게 임의의 치아(대상 치아)에 대해서 상기 가이드 정보를 따르지 않았다고 판단하는 경우에만 진행되는 단계일 수 있다(S510).
여기서, 일정 기준은 사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위 외의 위치에 대해서 일정 횟수 이상 칫솔의 브러쉬부가 위치되는지에 대한 기준일 수 있다(제1 일정 기준).
여기서, 일정 기준은 가이드 정보에 따라서 변경될 수 있다.
또한, 상기 일정 기준은 복 수개의 기준일 수 있다.
또한, 일정 기준은 사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위 내의 일부 범위에 대해서 칫솔의 브러쉬부가 위치되지 않는지에 대한 기준일 수 있다(제2 일정 기준).
또한, 일정 기준은 사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위 내의 일부 범위에 대해서 일정 횟수 이하로 칫솔의 브러쉬부가 위치되는지에 대한 기준일 수 있다(제3 일정 기준)
여기서, 임의의 치아는 디스플레이부에 표시되는 가이드 정보의 대상이 되는 치아를 의미할 수 있다.
일례로, 도 14(a)를 참조하면, 사용자의 일 측에 큰 어금니가 두 개 있도록 치아 모델이 생성되고, 가이드 정보가 어금니의 외측을 좌, 우로 닦는 정보일 경우에, 일정 범위(R10)는 큰 어금니(X30)를 포함하는 좌, 우의 범위를 의미할 수 있다.
만일, 상기 디스플레이부에 가이드 정보가 표시되었으나, 칫솔이 일정 범위를 벗어난 범위(R20)에 일정 횟수 이상 위치된다면, 상기 연산부는 상기 수정 가이드 정보를 산출할지 여부에 대해서 판단할 수 있다.
여기서, 일정 범위에 대한 예시는 하나의 예시로서, 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
일례로, 일정 횟수는 10번일 수 있다.
다만, 이에 한정하지 않고 상기 일정 횟수는 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
도 14(b)를 참조하면, 사용자의 일 측에 큰 어금니가 세 개 있도록 치아 모델이 생성되고, 가이드 정보가 어금니의 외측을 좌, 우로 닦는 정보일 경우에, 일정 범위(R10)는 큰 어금니(X40)를 포함하는 좌, 우의 범위를 의미할 수 있다.
제2 일정 기준에 대해서 설명하자면, 상기 디스플레이부에 가이드 정보가 표시되었으나, 브러쉬부가 일부 범위(R30)에 위치되지 않을 경우에, 상기 연산부는 상기 수정 가이드 정보를 산출할지 여부에 대해서 판단할 수 있다.
제3 일정 기준에 대해서 설명하자면, 상기 디스플레이부에 가이드 정보가 표시되었으나, 브러쉬부가 일부 범위(R30)에 위치되는 횟수가 일정 횟수 이하일 경우에, 상기 연산부는 상기 수정 가이드 정보를 산출하지 여부에 대해서 판단할 수 있다.
상기 연산부는 미리 정해진 조건이 만족되는지 여부를 판단하고, 미리 정해지 조건이 만족되지 않는 경우, 수정 가이드 정보 산출 단계를 진행하지 않고 피드백 정보 산출 단계와 피드백 정보 단계를 진행할 수 있다(S520).
미리 정해진 조건은 사용자가 임의의 치아(대상 치아)에 대해서 상기 가이드 정보를 연속적으로 따른 후에 일정 기준이 만족되게 상기 가이드 정보를 따르지 않았는지에 대한 조건인 미리 정해진 제1 조건을 구비할 수 있다.
또한, 미리 정해지 조건은 상기 칫솔이 임의의 치아(대상 치아)되는 대상 구역 내에 위치하는 조건인 미리 정해진 제2 조건을 더 구비할 수 있다.
상기 미리 정해진 제1 조건은 사용자가 평소에는 가이드 정보를 잘 준수하였다가, 갑자기 가이드 정보를 준수하지 않을 경우에 대해서 수정 가이드 정보를 산출하기 위한 조건일 수 있다.
일례로, 사용자가 200회에 걸쳐서 오른쪽 아래 어금니 부분에 대해서 가이드 정보를 준수하면서 양치질을 하였으나, 당해 절차에서는 오른쪽 아래 어금니 부분에 대해서 일정 기준이 만족되지 않게 양치질을 할 경우에는 상기 미리 정해진 제1 조건이 만족될 수 있다.
이를 위해, 사용자가 가이드 정보를 잘 따랐는지에 대한 정보가 상기 스토리지에 저장되어 있을 수 있다.
상기 디스플레이부에 표시되는 상기 가이드 정보에 해당되는 치아가 포함되는 대상 구역에 칫솔(일례로, 브러쉬부)이 위치될 경우, 상기 미리 정해진 제2 조건이 만족될 수 있다.
여기서, 대상 구역은 사용자의 치아의 위치를 소정의 섹션으로 구분한 것을 의미할 수 있다.
일례로, 도 15를 참조하면, 위턱 치아는 앞니와 송곳니를 포함하는 구역(A), 일측 어금니를 포함하는 구역(B) 타측 어금니를 포함하는 구역(C)으로 구분될 수 있다.
또한, 아래턱 치아는 앞니와 송곳니를 포함하는 구역(D), 일측 어금니를 포함하는 구역(E) 타측 어금니를 포함하는 구역(F)으로 구분될 수 있다.
다만, 이와 같이 구역을 나누는 구체적인 방법은 통상의 기술자에게 자명한 수준에서 다양하게 변형 가능하다.
일례로, 가이드 정보가 B구역에 해당되는 치아에 대해서 양치질을 가이드하는 정보일 때, 칫솔의 브러쉬부가 B 구역에 위치되지 않고 C 구역에 위치된다면, 사용자가 치아 상태의 변화와 관계없이 의도적으로 가이드 정보를 지키지 않은 것으로서, 상기 미리 정해진 제2 조건이 만족되지 않을 수 있다.
상기 연산부는 상기 미리 정해진 제1 조건과 상기 제2 미리 정해진 제2 조건이 모두 만족되는 경우에만 상기 수정 가이드 정보 산출 단계를 진행할 수 있다.
만일, 상기 연산부는 상기 미리 정해진 제1 조건과 상기 제2 미리 정해진 제2 조건 중 하나의 조건이라도 만족되지 않는 경우, 상기 수정 가이드 정보 산출 단계를 진행하지 않을 수 있다.
상기 수정 가이드 정보 산출 단계는 사용자의 치아 변화의 유형별로 상기 수정 가이드 정보를 산출하는 단계일 수 있다.
상기 수정 가이드 정보 산출 단계에서, 상기 연산부는 상기 위치 정보를 기초로 사용자의 치아가 발치되었는지 여부, 사용자의 치아가 새롭게 나왔는지 여부 및 사용자의 치아에 통증이 발생되었는지 여부를 판단할 수 있다.
상기 연산부는 상기 칫솔이 만족한 일정 기준을 토대로 사용자의 치아 상태의 변화를 판단할 수 있다.
일례로, 치아 모델에서는 존재하지 않은 치아에 대해서 사용자가 양치질을 하려고 하는 경우, 제1 일정 기준이 만족될 수 있다.
즉, 사용자의 치아가 새롭게 나는 경우, 사용자는 새롭게 난 치아에 대해서 양치질을 할 수 있다.
이와 같을 경우 상기 제1 일정 기준이 만족될 수 있다.
일례로, 치아 모델에는 존재하는 치아에 대해서 사용자가 양치질을 하지 않은 경우, 제2 일정 기준이 만족될 수 있다.
즉, 사용자의 치아가 발치되는 경우, 사용자는 발치된 치아가 존재했던 위치에 대해서는 브러쉬(부)를 이동시키지 않을 수 있다.
일례로, 치아 모델에 존재하는 치아에 대해서 통증이 존재할 경우, 사용자는 이동 횟수를 줄일 수 있어, 상기 제3 일정 기준이 만족될 수 있다.
즉, 사용자가 임의의 치아에 대해서 통증이 존재할 경우, 브러쉬(부)를 접촉하는 횟수를 절감시키고자 할 수 있다.
이와 같이, 상기 연산부는 사용자의 치아에 어떤 변화가 되었는지를 판단하고(S530), 치아 변화에 따라 수정 가이드 정보를 산출할 수 있다(S540).
수정 가이드 정보는 치아 상태가 변화된 부분에 대해서만 가이드 정보가 수정되고, 치아 상태가 변화되지 않은 부분에 대해서는 이전의 가이드 정보와 동일할 수 있다.
사용자의 치아가 발치 되었을 경우의 수정 가이드 정보는 발치된 치아에 이웃되는 치아에 대한 양치질 방법이 포함될 수 있다.
일례로, 도 16(a)를 참조하면, 사용자의 치아가 발치 되었을 경우의 수정 가이드 정보는 발치된 치아와 이웃되는 측면에 대해서 별도의 칫솔질을 안내하는 정보를 포함할 수 있다.
사용자의 치아가 새롭게 나왔을 경우의 수정 가이드 정보는 새롭게 나오는 치아가 위치되는 잇몸이 상하지 않도록 하는 양치질 방법이 포함될 수 있다.
일례로, 도 16(b)를 참조하면, 사용자의 치아가 새롭게 나온 경우의 수정 가이드 정보는 새롭게 나온 치아만을 닦을 수 있도록 하는 별도의 움직임을 안내하는 정보를 포함할 수 있다.
사용자의 치아에 통증이 발생되었을 경우의 수정 가이드 정보는 사용자가 통증이 약화되도록 하는 양치질 방법이 포함될 수 있다.
일례로, 도 17(c)를 참조하면, 사용자가 임의의 치아에 대해서 통증을 느끼는 경우 칫솔이 위치되는 횟수, 속도 혹은 강도가 절감되게 양치질을 하도록 안내하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 수정 가이드 정보는 상기 수정 가이드 정보의 일 유형인 제1 유형과 상기 제1 유형과 다른 유형인 제2 유형으로 구분될 수 있다.
상기 수정 가이드 정보 산출 단계는 상기 연산부는 미리 정해진 표시 기준에 따라 상기 수정 가이드 정보의 유형을 선택하여 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계일 수 있다.
여기서, 상기 미리 정해진 표시 기준은 상태 변화된 치아에 대응되는 사용자의 입 속 공간 내에서의 상기 칫솔의 위치 변화량에 대한 기준일 수 있다.
일례로, 위치 변화량은 단위 시간 당 칫솔의 변위 이동 값을 의미할 수 있다.
일례로, 위치 변화량은 단위 시간 당 칫솔의 회전각을 의미할 수 있다.
상기 미리 정해진 기준보다 이하로 사용자의 칫솔이 위치 이동되었다면 상기 연산부는 상기 수정 가이드 정보의 유형으로 제1 유형을 지정할 수 있다.
반대로, 상기 미리 정해진 기준보다 초과로 사용자의 칫솔이 위치 이동되었다면 상기 연산부는 상기 수정 가이드 정보의 유형으로 제2 유형을 지정할 수 있다.
상기 수정 가이드 정보 산출 단계는 치아의 변화가 생긴 사용자의 입 속 부분을 확대하여 양치질을 가이드하는 정보인 확대 가이드 정보를 구비하는 제1 유형의 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계일 수 있다.
확대 가이드 정보는 가이드 정보 중에서 수정된 부분을 확대되게 상기 디스플레이부에 표시되는 정보일 수 있다.
일례로, 도 17(a)를 참조하면, 사용자의 치아가 발치가 되었을 경우, 상기 확대 가이드 정보가 발치된 치아에 이웃되는 치아의 양치 방법에 대해서 확대되어 상기 디스플레이부에 표시될 수 있다.
상기 수정 가이드 정보 산출 단계는 칫솔 변경과 관련된 정보인 칫솔 변경 정보를 구비하는 제 2 유형의 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계일 수 있다.
일례로, 도 17(b)를 참조하면, 칫솔 변경 정보는 사용자에게 칫솔모를 변경하라고 하는 가이드 정보일 수 있다.
사용자가 상태가 변경된 치아 부분에 대해서 과도하게 잘못된 방법으로 양치질을 수행할 경우, 치아 및 잇몸이 많이 상할 수 있다.
이는, 사용자의 양치 습관, 구강 구조 및 현재 사용하고 있는 칫솔모의 크기, 상태 등에 의해 결정될 수 있다.
이를 예방하기 위해, 상태 변화된 치아 부분에 대해서는 전용 칫솔모로서 양치질을 수행하도록 사용자를 가이드 할 수 있다.
상기 칫솔의 브러쉬부가 교체될 경우, 상기 센싱부는 이를 감지할 수 있으며, 브러쉬부의 교체 관련 데이터가 상기 칫솔의 송수신부를 통해 상기 연산부로 전달될 수 있다.
제2 유형의 수정 가이드 정보는 상기 확대 가이드 정보도 함께 구비할 수 있다.
이에 대한 자세한 설명은 상술한 내용과 중복되는 한도에서 생략될 수 있다.
상기 연산부는 상기 수정 가이드 정보를 산출한 뒤에, 사용자가 다음 양치질을 할 경우, 상기 수정 가이드 정보를 토대로 가이드 정보를 제공할 수 있다.
본 발명에 따른 양치 정보 제공 방법에 따르면, 사용자의 치아의 상태 변화를 자동적으로 파악하여, 그에 적합한 가이드 정보를 제공하여, 사용자 중심적인 양치질 가이드 정보를 제공할 수 있다.
양치 정보 제공 시스템의 각 구성들은 상술한 방법들을 구현하기 위한 모든 방법의 데이터 처리를 수행하고, 데이터를 상호 교환하며, 데이터를 저장할 수 있다.
지금까지 설명된 본 발명의 실시예에 따른 방법들은 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현된 컴퓨터프로그램의 실행에 의하여 수행될 수 있다. 상기 컴퓨터프로그램은 인터넷 등의 네트워크를 통하여 제1 컴퓨팅 장치로부터 제2 컴퓨팅 장치에 전송되어 상기 제2 컴퓨팅 장치에 설치될 수 있고, 이로써 상기 제2 컴퓨팅 장치에서 사용될 수 있다. 상기 제1 컴퓨팅 장치 및 상기 제2 컴퓨팅 장치는, 서버 장치, 클라우드 서비스를 위한 서버 풀에 속한 물리 서버, 데스크탑 피씨와 같은 고정식 컴퓨팅 장치를 모두 포함한다.
상기 컴퓨터프로그램은 DVD-ROM, 플래시 메모리 장치 등의 기록매체에 저장된 것일 수도 있다.
첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 보다 명확하게 표현하기 위해, 본 발명의 기술적 사상과 관련성이 없거나 떨어지는 구성에 대해서는 간략하게 표현하거나 생략하였다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
100 : 연산 장치 200 : 칫솔
300 : 표시 장치 400 : 입력 장치

Claims (11)

  1. 양치 정보 제공 시스템 - 상기 양치 정보 제공 시스템은 소정의 프로그램, 소정의 정보 및 소정의 치아 모델이 저장되어 있는 스토리지 및 상기 스토리지에 저장되어 있는 프로그램, 정보와 치아 모델을 활용하여 양치 정보를 생성하는 연산부를 구비하는 연산 장치, 상기 연산 장치와 통신이 가능하며 위치 정보를 산출하는 센싱부를 구비하는 칫솔 및 상기 연산 장치가 배치되고 상기 연산 장치에 의해 산출된 양치 정보를 표시하는 표시 장치를 구비함. - 을 이용하여 사용자에게 양치 정보를 제공하는 양치 정보 제공 방법에 있어서,
    상기 스토리지에 저장되어 있는 사용자의 치아 모델이 수집되는 단계인 치아 모델 수집 단계;
    상기 연산부가 상기 치아 모델을 기초로 사용자에게 양치 정보 중 하나의 정보로서 양치질 가이드와 관련된 정보인 가이드 정보를 산출하는 단계인 가이드 정보 산출 단계;
    상기 표시 장치가 상기 가이드 정보를 표시하는 단계인 가이드 정보 제공 단계;
    상기 연산부가 상기 칫솔의 위치와 연관된 정보인 위치 정보를 상기 칫솔로부터 수집하는 단계인 칫솔 동작 수집 단계;
    상기 연산부가 상기 위치 정보를 기초로 판단하며, 사용자의 치아 상태에 대한 변화와 관련된 조건인 미리 정해진 조건이 만족되는 경우 상기 가이드 정보를 수정한 수정 가이드 정보를 산출하는 단계인 수정 가이드 정보 산출 단계;
    상기 연산부가 상기 가이드 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 사용자가 상기 가이드 정보를 양치질에 얼마나 적용하였는지에 대한 지표인 피드백 정보를 산출하는 단계인 피드백 정보 산출 단계; 및
    상기 표시 장치가 상기 피드백 정보를 표시하는 단계인 피드백 정보 제공 단계;를 포함하며,
    상기 수정 가이드 정보 산출 단계는,
    상기 연산부가 상기 위치 정보와 상기 가이드 정보를 기초로 사용자가 일정 기준이 만족되게 임의의 치아에 대해서 상기 가이드 정보를 따르지 않았다고 판단하는 경우에만 진행되는 단계로서, 사용자의 치아 변화의 유형별로 상기 수정 가이드 정보를 산출하며,
    상기 미리 정해진 조건은,
    사용자가 임의의 치아에 대해서 상기 가이드 정보를 연속적으로 따른 후에 일정 기준이 되게 상기 가이드 정보를 따르지 않았는지에 대한 조건인 미리 정해진 제1 조건 및 상기 칫솔이 임의의 치아가 위치되는 대상 구역 내에 위치하는 조건인 미리 정해진 제2 조건을 구비하고,
    상기 수정 가이드 정보 산출 단계는,
    상기 연산부가 상기 위치 정보를 기초로 사용자의 치아가 발치되었는지 여부, 사용자의 치아가 새롭게 나왔는지 여부 및 사용자의 치아에 통증이 발생되었는지 여부를 판단하는 단계이며,
    상기 연산부는,
    제1 일정 기준이 만족되는 경우 사용자의 치아가 새롭게 나왔다고 판단하고,
    제2 일정 기준이 만족되는 경우 사용자의 치아가 발치되었다고 판단하고,
    제3 일정 기준이 만족되는 경우 사용자의 치아에 통증이 발생되었다고 판단하며,
    상기 제1 일정 기준은,
    사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위 외의 위치에 대해서 일정 횟수 이상 칫솔이 위치되는지에 대한 기준이고,
    상기 제2 일정 기준은,
    사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위 내의 일부 범위에 대해서 칫솔이 위치되지 않는지에 대한 기준이고,
    상기 제3 일정 기준은,
    사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위 내의 일부 범위에 대해서 일정 횟수 이하로 칫솔이 위치되는지에 대한 기준이며,
    상기 수정 가이드 정보는,
    상기 연산부가 사용자의 치아가 새롭게 나왔다고 판단하는 경우, 새롭게 나온 치아만을 닦을 수 있도록 하는 별도의 움직임을 안내하는 정보를 포함하고,
    상기 연산부가 사용자의 치아가 발치되었다고 판단하는 경우, 발치된 치아와 이웃되는 치아의 측면에 대해서 별도의 칫솔질을 안내하는 정보를 포함하고,
    상기 연산부가 사용자의 치아에 통증이 발생되었다고 판단하는 경우, 통증을 유발하는 치아에 대해서 칫솔이 위치되는 횟수, 속도 혹은 강도가 절감되게 양치질을 하도록 안내하는 정보를 포함하는,
    양치 정보 제공 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 수정 가이드 정보는,
    상기 수정 가이드 정보의 일 유형인 제1 유형과 상기 제1 유형과 다른 유형인 제2 유형으로 구분되며,
    상기 수정 가이드 정보 산출 단계는,
    상기 연산부는 미리 정해진 표시 기준에 따라 상기 수정 가이드 정보의 유형을 선택하여 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계인,
    양치 정보 제공 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 미리 정해진 표시 기준은,
    상태 변화된 치아에 대응되는 사용자의 입 속 공간 내에서의 상기 칫솔의 위치 변화량에 대한 기준인,
    양치 정보 제공 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 수정 가이드 정보 산출 단계는,
    치아의 변화가 생긴 사용자의 입 속 부분을 확대하여 양치질을 가이드하는 정보인 확대 가이드 정보를 구비하는 제1 유형의 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계인,
    양치 정보 제공 방법.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 수정 가이드 정보 산출 단계는,
    칫솔 변경과 관련된 정보인 칫솔 변경 정보를 구비하는 제 2 유형의 상기 수정 가이드 정보가 산출되는 단계인,
    양치 정보 제공 방법.
  11. 사용자의 양치 방법을 교정하기 위한 양치 정보 제공 시스템에 있어서,
    소정의 프로그램, 소정의 정보 및 소정의 치아 모델이 저장되어 있는 스토리지 및 상기 스토리지에 저장되어 있는 프로그램, 정보와 치아 모델과 칫솔로부터 전달되는 칫솔의 위치 정보를 활용하여 양치 정보를 생성하는 연산부를 구비하는 연산 장치; 및
    상기 연산 장치가 배치되고 상기 연산 장치에 의해 산출된 양치 정보를 표시하는 표시 장치;를 포함하고,
    상기 연산 장치는,
    상기 스토리지에 저장되어 있는 치아 모델을 기초로 사용자에게 양치 정보 중 하나의 정보로서 양치질 가이드와 관련된 정보인 가이드 정보를 산출하고,
    상기 가이드 정보 및 상기 위치 정보를 기초로 사용자가 상기 가이드 정보를 양치질에 얼마나 적용하였는지에 대한 지표인 피드백 정보를 산출하고,
    상기 위치 정보를 기초로 사용자의 치아 상태에 대한 변화와 관련된 조건인 미리 정해진 조건이 만족되는지 여부를 판단하여, 상기 미리 정해진 조건이 만족되는 경우, 상기 가이드 정보를 수정한 수정 가이드 정보를 산출하며,
    상기 수정 가이드 정보 산출 단계는,
    상기 연산부가 상기 위치 정보와 상기 가이드 정보를 기초로 사용자가 일정 기준이 만족되게 임의의 치아에 대해서 상기 가이드 정보를 따르지 않았다고 판단하는 경우에만 진행되는 단계로서, 사용자의 치아 변화의 유형별로 상기 수정 가이드 정보를 산출하며,
    상기 미리 정해진 조건은,
    사용자가 임의의 치아에 대해서 상기 가이드 정보를 연속적으로 따른 후에 일정 기준이 되게 상기 가이드 정보를 따르지 않았는지에 대한 조건인 미리 정해진 제1 조건 및 상기 칫솔이 임의의 치아가 위치되는 대상 구역 내에 위치하는 조건인 미리 정해진 제2 조건을 구비하고,
    상기 수정 가이드 정보 산출 단계는,
    상기 연산부는 상기 위치 정보를 기초로 사용자의 치아가 발치되었는지 여부, 사용자의 치아가 새롭게 나왔는지 여부 및 사용자의 치아에 통증이 발생되었는지 여부를 판단하는 단계이며,
    상기 연산부는,
    제1 일정 기준이 만족되는 경우 사용자의 치아가 새롭게 나왔다고 판단하고,
    제2 일정 기준이 만족되는 경우 사용자의 치아가 발치되었다고 판단하고,
    제3 일정 기준이 만족되는 경우 사용자의 치아에 통증이 발생되었다고 판단하며,
    상기 제1 일정 기준은,
    사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위 외의 위치에 대해서 일정 횟수 이상 칫솔이 위치되는지에 대한 기준이고,
    상기 제2 일정 기준은,
    사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위에 대해서 칫솔이 위치되지 않는지에 대한 기준이고,
    상기 제3 일정 기준은,
    사용자가 양치질 하는 과정 중에서 사용자의 칫솔이 최대한으로 움직이도록 허용되는 범위인 일정 범위 내의 일부 범위에 대해서 일정 횟수 이하로 칫솔이 위치되는지에 대한 기준이며,
    상기 수정 가이드 정보는,
    상기 연산부가 사용자의 치아가 새롭게 나왔다고 판단하는 경우, 새롭게 나온 치아만을 닦을 수 있도록 하는 별도의 움직임을 안내하는 정보를 포함하고,
    상기 연산부가 사용자의 치아가 발치되었다고 판단하는 경우, 발치된 치아와 이웃되는 치아의 측면에 대해서 별도의 칫솔질을 안내하는 정보를 포함하고,
    상기 연산부가 사용자의 치아에 통증이 발생되었다고 판단하는 경우, 통증을 유발하는 치아에 대해서 칫솔이 위치되는 횟수, 속도 혹은 강도가 절감되게 양치질을 하도록 안내하는 정보를 포함하는,
    양치 정보 제공 시스템.
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