CN117598818A - 口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。其中，口腔护理设备包括护理件，该方法包括：检测护理件所受的压力；当护理件受到的压力大于第一阈值时，开始统计该口腔护理设备的有效护理时长，当护理件受到的压力大于第一阈值时，可认为护理件与牙齿未贴合或用户当前在换区护理操作，则暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，从而避免口腔护理过程中用户换区护理所花的时间或用户将护理件拿出口腔的时间对有效护理时长统计的准确性的影响，进一步保证口腔护理设备能够实现更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长的统计控制，确保用户口腔护理过程中能够获取到更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长。

Description

口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及口腔护理技术领域，尤其涉及一种口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，在刷牙过程中，可以根据刷头是否受压来判断用户是否需要使用电动牙刷刷牙，进而控制该电动牙刷是否进入工作模式。

但是，在刷牙过程中，尤其是换区时，刷头有时会离开牙齿，或无法完全接触牙齿，导致电动牙刷的工作模式频繁发生变化，对用户刷牙的连续性以及刷牙体验产生较大影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质，能够避免口腔护理过程中用户换区护理所花的时间或用户将护理件拿出口腔的时间对有效护理时长统计的准确性的影响，确保用户口腔护理过程中能够获取到更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长。上述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法，口腔护理设备包括护理件；上述方法包括：

检测上述护理件所受的压力；当上述压力大于上述第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长；

当上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

在一种可能的实现方式中，上述检测上述护理件所受的压力之后，上述方法还包括：

当上述压力大于第一阈值时，控制上述口腔护理设备的电机以第一模式工作；

当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，控制上述电机延迟第一预设时长进入第二模式，且控制上述电机在上述第一预设时长内以上述第一模式工作；

其中，上述第二模式下上述电机工作的占空比小于上述第一模式下上述电机工作的占空比，和/或上述第二模式下上述电机工作的频率小于上述第一模式下上述电机工作的频率。

第二方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制装置，上述口腔护理设备包括护理件；上述口腔护理设备的控制装置包括：

接收模块，用于检测上述护理件所受的压力；

第一统计模块，用于当上述压力大于上述第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长；

第二统计模块，用于当上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

第三方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备，上述口腔护理设备包括：存储器和处理器；

上述存储器与上述处理器相连；

上述存储器，用于存储可执行程序代码；

上述处理器通过读取上述存储器中存储的可执行程序代码来运行与上述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请一个或多个实施例中，检测护理件所受的压力；当护理件受到的压力大于第一阈值时，开始统计该口腔护理设备的有效护理时长，当护理件受到的压力大于第一阈值时，可认为护理件与牙齿未贴合或用户当前在换区护理操作，则暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，从而避免口腔护理过程中用户换区护理所花的时间或用户将护理件拿出口腔的时间对有效护理时长统计的准确性的影响，进一步保证口腔护理设备能够实现更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长的统计控制，确保用户口腔护理过程中能够获取到更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的一种压力变化与有效护理时长统计控制的示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图6为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图7为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图8为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图9为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图10为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图11为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制装置的结构示意图；

图12为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

接下来介绍本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备，该口腔护理设备可以是能够进行口腔护理的设备，例如但不限于电动牙刷、冲牙器等，以下实施例全部以口腔护理设备为电动牙刷为例来进行说明。具体请参考图1，其为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图。如图1所示，该口腔护理设备包括：压力检测元件110、护理件120以及控制单元130。其中：

上述压力检测元件110与护理件120相连，可以但不限于通过应变片、霍尔元件磁感应、电容、电阻、电感等任意压力感应方式检测护理件120受到的压力。压力检测元件110可以设置在口腔护理设备的电机轴上、护理件120上、手柄外壳上、机芯上、电机外壳上等任意位置，本申请实施例对此不作限定。

护理件120可以通过电机的振动或用户的手动操作产生一定摆幅的摆动，从而将护理件120上的牙膏分解成细微泡沫，以实现深入清洁牙缝等。

上述控制单元130位于手柄外壳的容置腔内，可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

具体地，控制单元130与压力检测元件110连接，并在通过压力检测元件110检测到上述护理件120所受的压力后，当护理件120受到的压力大于第一阈值时，开始统计该口腔护理设备的有效护理时长，当护理件120受到的压力大于第一阈值时，可认为护理件120与牙齿未贴合或用户当前在换区护理操作，则暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，从而避免口腔护理过程中用户换区护理所花的时间或用户将护理件拿出口腔的时间对有效护理时长统计的准确性的影响，进一步保证口腔护理设备能够实现更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长的统计控制，确保用户口腔护理过程中能够获取到更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长。

可选地，上述口腔护理设备还可以但不限于安装有一个或多个指示灯、按键、显示屏、扬声器、马达等。

接下来结合图1，以口腔护理设备的控制方法应用于电动牙刷为例，介绍本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法。具体请参考图2，其示例性示出了本申请实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。

如图2所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S201，检测护理件所受的压力。

具体地，当用户使用口腔护理设备进行口腔护理时，口腔护理设备上的压力检测元件可以但不限于通过应变片、霍尔元件磁感应、电容、电阻、电感等任意压力感应方式检测护理件受到的压力。上述压力检测元件可以设置在口腔护理设备的电机轴上、护理件上、手柄外壳上、机芯上、电机外壳上等任意位置，本申请实施例对此不作限定。

可以理解地，口腔护理设备可以一直控制压力检测元件处于工作状态，即控制压力检测元件实时检测口腔护理设备的护理件所受的压力；为了避免压力检测元件一直工作导致口腔护理设备能量的浪费，增强口腔护理设备的续航能力，可以但不限于在检测到口腔护理设备被握持或口腔护理设备的运动幅度大于预设运动幅度或口腔护理护理设备被触发开机或唤醒后，认为用户当前可能需要使用该口腔护理设备进行口腔护理，才会控制压力检测元件开始检测护理件所受的压力，并在用户使用口腔护理设备进行口腔护理的过程中，控制压力检测元件一直保持工作状态，即持续检测护理件所受到的压力，直接口腔护理设备进入关机或待机状态或静止状态或非握持状态后，认为用户当前口腔护理结束，可能不再需要使用该口腔护理设备，以避免用户口腔护理结束后压力检测元件还处于工作状态导致口腔护理设备能量的浪费问题，进一步增强该口腔护理设备的续航能力。

S202，判断压力是否大于第一阈值。

具体地，用户将护理件与牙齿贴合并使用口腔护理设备进行口腔护理的过程中，护理件受到的压力将会由0逐渐增大到一定范围内。因此，可以通过判断护理件受到的压力是否大于第一阈值来判断用户当前是否正在使用口腔护理设备进行口腔护理，以便后续更加精准地控制腔护理设备有效护理时长统计的开始和暂停。

S203，当压力大于第一阈值时，开始统计口腔护理设备的有效护理时长。

具体地，当护理件受到的压力大于第一阈值时，可认为护理件与牙齿已经贴合且用户当前想要或正在使用口腔护理设备进行口腔护理，则可以开始统计该口腔护理设备的有效护理时长，从而实现确保用户口腔护理过程中能够获取到更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长。

可选地，手动模式下，可通过摄像头或运动传感器等检测口腔护理设备是否处于工作状态；电动模式下，可以通过直接检测口腔护理设备的电机是否开启确定口腔护理设备是否处于工作状态。当口腔护理设备处于工作状态且护理件受到的压力大于第一阈值时，才会开始统计口腔护理设备的有效护理时长，从而避免口腔护理设备处于未工作状态但由于误触等因素导致护理件受到的压力大于第一阈值使得有效护理时长的统计不准确的问题，进一步提高有效护理时长统计的准确性。

S204，当压力小于或等于第一阈值时，暂停统计口腔护理设备的有效护理时长。

具体地，当护理件受到的压力大于第一阈值时，可认为护理件与牙齿未贴合或用户当前正在进行换区护理操作，则可以暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，从而避免口腔护理过程中用户换区护理所花的时间或用户将护理件拿出口腔的时间对有效护理时长统计的准确性的影响，进一步保证口腔护理设备能够实现更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的有效护理时长的统计控制。

可选地，当口腔护理设备处于未工作状态或压力小于或等于第一阈值时，暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，从而避免口腔护理设备处于未工作状态或护理件未与牙齿贴合时的时间对有效护理时长统计准确性的影响，进一步提高有效护理时长统计的准确性。

在一些可能的实施例中，口腔护理过程中，开始统计该口腔护理设备的有效护理时长之后，当有效护理时长达到第二预设时长(例如但不限于3分钟、150秒等)时，可认为用户本次口腔护理时长已达标，无需继续进行口腔护理，则在口腔护理设备处于电动模式下时可以控制电机停止工作，和/或，在口腔护理设备处于手动模式下时可以发出护理时长达标提醒信息，以提醒用户当前有效护理时长已达标。

在一些可能的实施例中，当口腔护理设备处于握持状态后，可以开始检测护理件所受的压力。如图3所示，随着用户的口腔护理操作，检测到的护理件所受的压力将由0逐渐增大，当压力小于或等于第一阈值时，认为当前压力还未达到有效护理的压力范围，则暂停统计有效护理时长；当压力增大到大于第一阈值且小于或等于第二阈值时，可认为当前压力属于有效护理的正常压力范围，则可以开始统计有效护理时长；当压力大于第二阈值时，可认为护理件处于过压状态，当前并不能产生有效的护理效果，则可以暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，述第二阈值大于第一阈值，进一步保障有效护理时长统计的准确性。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备还包括口腔护理位置检测元件，例如但不限于摄像头、多轴传感器等。口腔护理设备在进行口腔护理工作的过程中，还可以通过口腔护理位置检测元件检测该口腔护理设备对应的当前口腔护理位置，当压力小于或等于第一阈值的持续时长在预设时长范围(例如但不限于0～3秒内)时，可认为用户当前正在切换口腔护理位置，则可以再次触发口腔护理位置检测元件检测该口腔护理设备对应的当前口腔护理位置，以实现口腔护理设备对应的当前口腔护理位置的更新，从而提高口腔护理设备通过口腔护理位置检测元件检测口腔护理位置的灵敏度和精准性。

接下来请参考图4，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图4所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S401，检测护理件所受的压力。

具体地，上述S401与S201一致，此处不再赘述。

S402，当压力大于第一阈值时，开始统计口腔护理设备的有效护理时长。

可以理解地，口腔护理设备包括手动模式和电动模式等工作模式。不同工作模式下，对应触发开始统计有效护理时长的压力阈值可以相同，即均为第一阈值，也可以不同，例如手动模式下的压力阈值大于电动模式下的压力阈值等，本申请对此不作限定。

S403，当口腔护理设备处于手动模式且压力大于第三阈值时，暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，和/或，发出对应的过压提醒信息。

具体地，在手动模式下，口腔护理设备的电机始终不运行。当口腔护理设备处于手动模式且压力大于第三阈值时，可认为用户当前的口腔护理力度过大，护理件当前处于过压状态，属于非正常护理情况，无效实现有效的护理效果，将会暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，避免过压状态下的无效护理时长影响有效护理时长统计的准确性的问题，和/或，通过语音或显示屏等发出对应的过压提醒信息，以提示用户当前处于过压状态，需要及时调整口腔护理力度。

S404，当口腔护理设备处于电动模式且压力大于第四阈值时，暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，和/或，发出对应的过压提醒信息。

具体地，当口腔护理设备处于电动模式且压力大于第四阈值时，可认为用户当前的口腔护理力度过大，护理件当前处于过压状态，属于非正常护理情况，无效实现有效的护理效果，将会暂停统计口腔护理设备的有效护理时长，避免过压状态下的无效护理时长影响有效护理时长统计的准确性的问题，和/或，通过语音或显示屏或改变电机的振动方式等发出对应的过压提醒信息，以提示用户当前处于过压状态，需要及时调整口腔护理力度。由于手动模式下用户需要用更大的力才能护理干净，所以需要提高手动模式下的压力阈值，也即，手动模式下判断过压状态的第三阈值应大于电动模式下判断过压状态的第四阈值。

接下来请参考图5，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图5所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S501，检测护理件所受的压力。

具体地，上述S501与S201一致，此处不再赘述。

S502，当压力大于第一阈值时，控制口腔护理设备的电机以第一模式工作。

具体地，当检测到护理件受到的压力大于第一阈值时，可认为护理件与牙齿已经贴合，用户想要护理与护理件贴合的牙齿，或用户当前正在使用口腔护理设备进行口腔护理，则可以控制口腔护理设备的电机以第一模式工作，上述第一模式可以为口腔护理设备正常的工作模式(口腔护理模式)，从而让用户在使用口腔护理设备进行口腔护理的过程中，无需额外的操作，就可以基于口腔护理设备的第一模式实现更加高效地口腔护理和更好地口腔护理效果。上述第一预设阈值可以但不限于为0.2N、0.1N等。

可选地，当检测到护理件受到的压力小于或等于第一预设阈值时，可以认为护理件还未与牙齿贴合，用户当前并未正在进行口腔护理操作，则可以控制电机以振动参数较小地第二模式工作，上述第二模式可以为微振模式，其振动参数(占空比和/或频率)小于第一模式下电机对应的振动参数，且在微振模式下口腔护理设备的护理件轻微振动，其振动占空比、振动频率以及振动幅度均非常小，从而不仅能够防止护理件与牙齿未贴合时导致牙膏飞溅的问题，还能进一步节省护理件与牙齿未贴合时电能的损耗。

S503，当压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，控制电机延迟第一预设时长进入第二模式，且控制电机在第一预设时长内以第一模式工作，第二模式下电机工作的占空比小于第一模式下电机工作的占空比，和/或第二模式下电机工作的频率小于第一模式下电机工作的频率。

具体地，由于口腔护理过程中，尤其是换区时，护理件有时会出现离开牙齿或无法完全接触牙齿的情况，此时，将会检测到护理件受到的压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值。为了避免在上述情况下一检测到护理件受到的压力变为小于或等于第一阈值时，就控制电机立即由具备正常护理效果的第一模式进入具备防飞溅效果的第二模式，导致用户进行口腔护理过程中口腔护理设备的工作模式频繁发生变化影响用户的口腔护理效果和口腔护理效率的问题，可以在检测到护理件受到的压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，控制电机延迟第一预设时长进入第二模式，且控制电机在第一预设时长内以第一模式工作，从而保证口腔护理过程中尤其是换区时用户进行口腔护理的连续性。上述第一预设时长可以但不限于为5秒、3秒等。

可选地，当压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，在第一预设时长内，不仅控制电机不进入第二模式工作仍以第一模式工作，还会持续进行口腔护理设备的有效护理时长的统计。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备还可以但不限于包括显示屏。上述S501，检测护理件所受的压力之后，当检测到护理件所受的压力小于或等于第一阈值的持续时长达到第三预设时长时，可以认为护理件还未与牙齿贴合，可认为用户当前并未正在进行口腔护理操作，口腔护理设备当前处于口腔护理唤醒阶段(口腔护理设备被握持或被唤醒或开机后，进行口腔护理工作之前的阶段)或口腔护理结束阶段(口腔护理设备结束口腔护理工作之后，进入关机或待机或非握持状态之前的阶段)，则可以控制显示屏按照第一预设规则轮播显示对应的多个页面，上述多个页面中的显示内容至少部分不同，例如但不限于当检测到护理件所受的压力小于或等于第一阈值的持续时长达到第三预设时长之前一段时间内(例如3分钟、1分钟等)并未检测到护理件所受的压力大于第一阈值的情况时，可以认为口腔护理设备当前处于口腔护理唤醒阶段，则可以控制显示屏按照第一预设规则轮播显示对应的多个页面(例如但不限于显示口腔护理设备的设备信息、历史口腔护理信息、牙菌斑生成信息等)；当检测到护理件所受的压力小于或等于第一阈值的持续时长达到第三预设时长之前一段时间内(例如3分钟、1分钟等)并检测到护理件所受的压力大于第一阈值的情况时，可以认为口腔护理设备当前处于口腔护理结束阶段，则可以控制显示屏按照第一预设规则轮播显示对应的多个页面(例如但不限于显示本次口腔护理结束后的口腔护理时长、口腔护理覆盖率、牙菌斑残余量等口腔护理结果)。上述第一预设规则可以为控制多个页面各自以5秒或3秒等持续显示时长在显示屏进行轮播显示，也可以控制多个页面按照各自对应的持续显示时长以及显示顺序在显示屏进行轮播显示，且多个页面各自对应的持续显示时长不同等，本申请实施例对此不作限定。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备还包括第一按键和第二按键。当口腔护理设备处于工作模式(电动模式)且口腔护理设备接收到针对第一按键的触发操作时，可认为用户当前想要暂停口腔护理工作，则可以控制口腔护理设备的电机暂停工作；和/或，当口腔护理设备接收到针对第二按键的触发操作时，可认为用户当前想要切换显示屏中显示的页面来获取其他的信息，则可以控制该口腔护理设备的显示屏翻页。本申请实施例中，可以通过口腔护理设备的第一按键为用户提供手动控制口腔护理设备暂停工作的功能和/或通过口腔护理设备的第二按键为用户提供手动切换口腔护理设备的显示屏中显示页面的功能，增强口腔护理设备使用过程中的实用性和灵活性。

接下来请参考图6，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图6所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S601，检测护理件所受的压力。

具体地，上述S601与S201一致，此处不再赘述。

S602，当压力大于第一阈值时，控制口腔护理设备的电机以第一模式工作。

具体地，上述S602与S502一致，此处不再赘述。

S603，口腔护理设备接收到工作指令后，若压力小于或等于第一阈值，则控制口腔护理设备的电机以第二模式工作。

具体地，口腔护理设备接收到工作指令后，若护理件受到的压力小于或等于第一阈值，可以认为护理件还未与牙齿贴合，用户当前只是想要启动电机进入电动模式，则可以控制电机以振动参数较小地第二模式工作，上述第二模式可以为微振模式，其振动参数(占空比和/或频率)小于第一模式下电机对应的振动参数，且在微振模式下口腔护理设备的护理件轻微振动，其振动占空比、振动频率以及振动幅度均非常小，从而不仅能够防止护理件与牙齿未贴合时导致牙膏飞溅的问题，还能进一步节省护理件与牙齿未贴合时电能的损耗。

S604，当压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，判断第一预设时长内的压力是否一直小于或等于第一阈值。

具体地，由于口腔护理过程中，尤其是换区时，护理件有时会出现离开牙齿或无法完全接触牙齿导致出现检测到护理件受到的压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值的情况，也会出现用户当前想要暂停口腔护理使护理件离开口腔导致护理件受到的压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值的情况，为了实现更加精准符合用户需求的控制，当检测到护理件受到的压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，可以先通过判断第一预设时长内的压力是否一直小于或等于第一阈值来更加精准地判断用户的意图。上述第一预设时长可以但不限于为10秒、3秒等。

S605，在第一预设时长内压力一直小于或等于第一阈值的情况下，控制电机以第一模式工作第一预设时长后，再以第二模式工作。

具体地，当检测到护理件受到的压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，若第一预设时长内压力一直小于或等于第一阈值，可认为用户确实想要暂停口腔护理，则可以控制电机以第一模式工作第一预设时长后，再以第二模式工作，从而既避免了一检测到护理件受到的压力变为小于或等于第一阈值时，就控制电机立即由具备正常护理效果的第一模式进入具备防飞溅效果的第二模式，导致用户进行口腔护理过程中口腔护理设备的工作模式频繁发生变化影响用户的口腔护理效果和口腔护理效率的问题，又可以在确认用户想要暂停口腔护理查看信息时控制电机以功耗较小第二模式工作，避免能量的浪费。

S606，在第一预设时长内存在压力大于第一阈值的情况下，控制电机一直以第一模式工作。

具体地，当检测到护理件受到的压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，若第一预设时长内存在压力大于第一阈值的情况，可认为上述压力变化属于口腔护理过程中换区等正常护理操作引发的正常护理情况，则可以控制电机一直以第一模式工作，避免在上述情况下一检测到护理件受到的压力变为小于或等于第一阈值时，就控制电机立即由具备正常护理效果的第一模式进入具备防飞溅效果的第二模式，导致用户进行口腔护理过程中口腔护理设备的工作模式频繁发生变化影响用户的口腔护理效果和口腔护理效率的问题，保证口腔护理过程中尤其是换区时用户进行口腔护理的连续性。

接下来请参考图7，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图7所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S701，检测护理件所受的压力。

具体地，上述S701与S201一致，此处不再赘述。

S702，当口腔护理设备处于手动模式且压力大于第一阈值时，开始统计口腔护理设备的有效护理时长。

具体地，在手动模式下，口腔护理设备的电机始终不运行，即用户可以通过手动操作来控制口腔护理设备的护理件在牙齿移动实现护理用户口腔。当口腔护理设备的电机未运行但护理件所受的压力大于0时，可认为口腔护理设备当前处于手动模式。当口腔护理设备处于手动模式且护理件受到的压力大于第一阈值时，可认为护理件与牙齿已经贴合，或用户当前正在使用口腔护理设备进行口腔护理，则可以开始统计该口腔护理设备的有效护理时长，从而实现手动模式下有效护理时长的统计，确保不想使用电动模式进行口腔护理的用户也能够获取到更加精准更加贴合其实际口腔护理情况的信息，提高有效护理时长统计的灵活性和适用性。

S703，当口腔护理设备处于手动模式且压力小于或等于第一阈值时，暂停统计口腔护理设备的有效护理时长。

具体地，当口腔护理设备处于手动模式且护理件受到的压力小于或等于第一阈值时，可认为护理件当前未与牙齿贴合，或用户当前想要暂停使用口腔护理设备进行口腔护理，则可以暂停统计该口腔护理设备的有效护理时长，避免护理件当前未与牙齿贴合即未产生护理效果时的时间被统计到有效护理时长中导致有效护理时长统计不准确的问题。

可选地，口腔护理设备的工作模式不仅包括手动模式，还可以包括电动模式，即通过控制口腔护理设备的电机运行带动护理件进行口腔护理的模式。如图7所示，该口腔护理设备的控制方法还可以包括：

S704，口腔护理设备接收到启动指令后，控制电机以第二模式开始工作。

具体地，当用户想要使用手动模式进行口腔护理时，可以但不限于通过长按或短按按键触发口腔护理设备生成启动指令，或通过与口腔护理设备相连的终端向该口腔护理设备发送启动指令。口腔护理设备接收到启动指令后，将会控制口腔护理设备的电机以振动频率和/或振动占空比较小的第二模式开始工作，从而通过振动频率和/或振动占空比较小的第二模式(例如但不限于微振模式)既告知用户电机当前已启动，可以准备开始使用电动模式进行口腔护理，又可以在护理件未放入用户口腔中时防止护理件上的牙膏或液体飞溅的问题。

S705，当压力大于第五阈值时，控制电机以第一模式工作。

具体地，电机以第二模式开始工作后，若检测到护理件受到的压力大于第五阈值，可认为护理件与牙齿已经贴合，用户想要护理与护理件贴合的牙齿，或用户当前正在使用口腔护理设备的电动模式进行口腔护理，则可以控制电机由振动频率和/或振动占空比较小的第二模式(例如但不限于微振模式)进入振动频率和/或振动占空比较大的第一模式(例如的那限于正常模式)进行工作。此时，由于口腔护理过程中电动模式下可以由电机的工作来带动护理件进行振动来减小用户的手动操作达到口腔护理的效果，因此，口腔护理过程中电动模式下能够产生护理效果所需的口腔护理力度应小于手动模式下能够产生护理效果所需的口腔护理力度，所以，电动模式下可认为用户当前正在使用口腔护理设备进行口腔护理的第五阈值应小于手动模式下可认为用户当前正在使用口腔护理设备进行口腔护理的第一阈值，从而根据实际需求为电动模式和手动模式分别设置不同的阈值来判断该口腔护理设备是否正在进行口腔护理，进而实现口腔护理设备控制的差异化以及精准性。

可以理解地，口腔护理设备处于手动模式下，当护理件受到的压力大于第一阈值时，开始统计口腔护理设备的有效护理时长；口腔护理设备处于电动模式下，当压力大于第五阈值时，可以开始统计该口腔护理设备的有效护理时长。也即，不同工作模式下，对应触发开始统计有效护理时长的压力阈值不同，进而可以根据不同工作模式的实际护理情况实现更加精准地有效护理时长的统计。

可选地，口腔护理设备的工作模式不仅包括手动模式，还可以包括电动模式，即通过控制口腔护理设备的电机运行带动护理件进行口腔护理的模式。如图7所示，该口腔护理设备的控制方法还可以包括：

S706，当压力大于第五阈值时，控制电机以第一模式开始工作。

具体地，电动模式的优先级可以大于手动模式的优先级。口腔护理设备开机或唤醒后，当检测到口腔护理设备的护理件受到的压力大于第五阈值时，可认为该护理件与牙齿已经贴合，用户当前想要使用口腔护理设备的电动模式开始口腔护理，则可以直接控制电机由未运行状态变为以第一模式开始工作，从而在用户想要开始口腔护理时，能够及时使用该口腔护理设备的电动模式进行口腔护理，提高口腔护理的效率。

S707，当压力小于或等于第五阈值时，控制电机停止工作，第五阈值小于第一阈值。

具体地，在电机以第一模式开始工作后，当压力小于或等于第五阈值时，可以认为护理件未与牙齿贴合，用户当前想要暂停或结束口腔护理操作，则可以控制电机停止工作，从而在用户想要暂停或结束口腔护理操作时，通过控制电机停止工作来减少口腔护理设备电能的消耗。

接下来请参考图8，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图8所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S801，检测护理件所受的压力。

具体地，上述S801与S201一致，此处不再赘述。

S802，判断压力是否大于第一阈值。

具体地，上述S802与S202一致，此处不再赘述。

S803，当压力大于第一阈值时，开始统计口腔护理设备的有效护理时长。

具体地，上述S803与S203一致，此处不再赘述。

S804，当压力小于或等于第一阈值时，暂停统计口腔护理设备的有效护理时长。

具体地，上述S804与S204一致，此处不再赘述。

可选地，如图8所示，该口腔护理设备的控制方法还可以包括：

S805，口腔护理设备开始工作后，统计口腔护理设备的实际护理总时长。

具体地，当检测到口腔护理设备的电机由未振动状态变为振动状态或口腔护理设备处于握持状态或口腔护理设备的移动幅度大于预设幅度时，可认为该口腔护理设备将要开始工作。检测到口腔护理设备开始工作后，可以开始统计口腔护理设备的实际护理总时长，直至检测到口腔护理设备的电机由振动状态变为未振动状态或口腔护理设备由握持状态变为非握持状态或口腔护理设备由运动状态变为静止状态或统计的有效护理时长达到预设达标时长(例如的那部限于3分钟、150秒等)时，可认为该口腔护理设备将结束工作，可以终止本次口腔护理对应实际护理总时长的统计。

S806，口腔护理设备结束工作后，基于有效护理时长和实际护理总时长确定有效护理率。

具体地，口腔护理设备结束工作后，会同时暂停口腔护理设备的有效护理时长和实际护理总时长的统计。上述有效护理时长可以理解为口腔护理设备开始工作后至口腔护理设备结束工作的过程中，护理件与牙齿贴合且受到一定压力能够产生正常护理效果的护理时长，上述实际护理总时长可以理解为口腔护理设备开始工作后至口腔护理设备结束工作整个过程对应的总时长。口腔护理设备结束工作后，可以但不限于通过计算有效护理时长和实际护理总时长之比得到本次口腔护理的有效护理率，即本次口腔护理过程中有效护理时长占比。

S807，基于有效护理率生成对应的口腔护理评价信息和/或口腔护理建议信息。

具体地，在基于有效护理时长和实际护理总时长确定有效护理率后，还可以根据该有效护理率生成对应的口腔护理评价信息，例如但不限于当有效护理率为100％时，通过语音或显示屏发出“当前有效护理效率非常完美哦”等口腔护理评价信息和/或口腔护理建议信息，例如但不限于当有效护理率为50％时，通过语音或显示屏发出“当前有效护理效率较低，注意加强护理时的注意力哦”等口腔护理建议信息，从而实现在口腔护理结束后，能够根据统计的有效护理时长和实际护理总时长确定的有效护理率为用户提供相应的口腔护理评价和/或建议，提升用户使用该口腔护理设备进行口腔护理的体验。

可选地，如图8所示，口腔护理过程中，统计到口腔护理设备的有效护理时长后，该口腔护理设备的控制方法可以包括：

S808，基于有效护理时长确定口腔护理设备的牙菌斑清洁信息。

具体地，口腔护理过程中，还可以但不限于根据统计到的有效护理时长确定口腔护理设备的牙菌斑清洁信息，例如但不限于牙菌斑清洁率等。上述牙菌斑清洁信息随有效护理时长的变化而发生变化，例如在有效护理时长达到预设达标时长前，有效护理时长越长，牙菌斑清洁率就越大等，从而可以通过有效护理时长确定更加精准地牙菌斑清洁信息，让用户能够获取到更加贴合用户实际口腔护理情况的牙菌斑清洁信息。

可选地，口腔护理设备还可以包括多个口腔护理位置各自对应的显示区。如图8所示，口腔护理过程中，还可以统计到多个口腔护理位置各自对应的有效护理时长，该口腔护理设备的控制方法可以包括：

S809，基于多个口腔护理位置各自对应的有效护理时长确定多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度。

具体地，可以将多个口腔护理位置各自对应的有效护理时长与上述多个口腔护理位置各自对应的预设达标时长进行对比，确定多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度，上述口腔护理进度的最大值为100％，也即当口腔护理位置对应的有效护理时长大于或等于该口腔护理位置对应的预设达标时长时，可以确定该口腔护理位置对应的口腔护理进度为100％。

可以理解地，在口腔护理位置对应的有效护理时长未达到其对应的预设达标时长之前，该口腔护理位置对应的口腔护理进度将会随着其对应的有效护理时长的增大而增大，当该口腔护理位置对应的有效护理时长达到其对应的预设达标时长后，随着其对应的有效护理时长的增大该口腔护理位置对应的口腔护理进度将保持100％不变。

S810，基于多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度，控制多个口腔护理位置各自对应的显示区按照第二预设规则进行对应的显示。

具体地，在确定多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度后，控制多个口腔护理位置各自对应的显示区按照第二预设规则进行对应的显示，例如但不限于控制多个口腔护理位置各自对应的显示区按照对应口腔护理进度显示对应的进度条或颜色，例如口腔护理位置对应的口腔护理进度不同或口腔护理进度所处的范围不同，该口腔护理位置对应显示区显示的颜色或进度条的高度不同。本申请实施例中，通过根据多个口腔护理位置各自对应的有效护理时长控制多个口腔护理位置各自对应的显示区显示对应的口腔护理进度，让用户能够获取到更加精确且贴合实际口腔护理情况地口腔护理进度，以便用户能够进行更加高效地口腔护理操作。

接下来请参考图9，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图9所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S901，检测护理件所受的压力。

具体地，上述S901与S201一致，此处不再赘述。

S902，当压力大于第一阈值时，控制口腔护理设备的电机以第一模式工作。

具体地，上述S902与S502一致，此处不再赘述。

S903，当压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，检测护理件是否位于口腔中。

具体地，口腔护理设备上可以安装有护理位置检测元件，上述位置检测元件可以但不限于为摄像头、多轴传感器等。当压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，可以先控制位置检测元件检测口腔护理设备的护理件是否位于口腔中。

S904，若是，则控制电机以第一模式工作第一预设时长后，再以第二模式工作。

具体地，当压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，若检测到护理件位于口腔中，可认为用户当前正在进行口腔护理而上述压力变化是口腔护理过程中的正常情况，或用户当前正在进行换区护理过程，则可以控制电机以第一模式工作第一预设时长后，再以第二模式工作，从而避免口腔护理过程中尤其是换区时，护理件有时会离开牙齿或无法完全接触牙齿导致护理件所受的压力小于或等于第一阈值引起口腔护理设备的工作模式频繁发生变化的问题，确保口腔护理过程中尤其是换区护理时用户进行口腔护理的连续性。

S905，若否，则控制电机以第二模式工作。

具体地，当压力由大于第一阈值变为小于或等于第一阈值时，若检测到护理件不在口腔中，可认为护理件当前已完全从口腔中拿出，用户当前并未进行口腔护理操作，则可以直接控制电机以第二模式例如但不限于微振模式进行工作，避免护理件从口腔中拿出后护理件上的牙膏或液体等飞溅的问题，节省口腔护理设备无需进行口腔护理工作时的电能消耗。

接下来请参考图10，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图10所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S1001，检测护理件所受的压力。

具体地，上述S1001与S201一致，此处不再赘述。

S1002，当压力大于第一阈值且小于第二阈值时，控制显示屏以第一页面显示有效护理时长。

具体地，当检测到护理件所受的压力大于第一阈值且小于第二阈值时，可认为用户当前处于正常的口腔护理过程，则可以控制口腔护理设备的显示屏以第一页面显示有效护理时长，以便用户在进行口腔护理时能够通过显示屏实时了解到其当前的有效护理时长。上述有效护理时长可以按照上述实施例中所描述的有效护理时长统计方式进行统计得到。上述第二阈值大于第一阈值。

S1003，当压力小于或等于第一阈值时，控制显示屏显示第二页面。

具体地，当检测到护理件所受的压力小于或等于第一阈值时，可认为口腔护理设备当前处于口腔护理工作之前的口腔护理唤醒阶段，则可以控制口腔护理设备的显示屏显示第二页面，例如但不限于显示口腔护理设备的设备信息、口腔护理模式、历史口腔护理信息以及牙菌斑生成信息等，让用户在进行口腔护理之前能够通过显示屏了解到上述信息，以便用户后续可以更好地进行本次口腔护理操作。

S1004，当压力大于或等于第二阈值时，控制显示屏显示第三页面。

具体地，当检测到护理件所受的压力大于或等于第二阈值时，可认为用户当前处于过压口腔护理过程，则可以控制口腔护理设备的显示屏显示第三页面，例如显示过压提醒等，以提示用户当前口腔护理力度过大，以便用户能够及时调整其口腔护理力度，避免口腔护理力度过大导致对用户的牙齿产生损伤的问题。

可以理解地，S1002、S1003以及S1004中护理件所受的压力所处的压力范围不同，对应口腔护理设备所处的口腔护理状态(例如未护理状态、正常护理状态以及过压护理状态等)也不同，各自对应显示的第一页面、第二页面以及第三页面中的内容也存在至少部分不同。

接下来请参见图11，其为本申请实施例提供的一种口腔护理设备的控制装置的结构示意图。上述口腔护理设备包括护理件，如图11所示，该口腔护理设备的控制装置1100包括：

接收模块1110，用于检测上述护理件所受的压力；

第一统计模块1120，用于当上述压力大于上述第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长；

第二统计模块1130，用于当上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第一控制模块，用于当上述压力大于第一阈值时，控制上述口腔护理设备的电机以第一模式工作；

第二控制模块，用于当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，控制上述电机延迟第一预设时长进入第二模式，且控制上述电机在上述第一预设时长内以上述第一模式工作；

其中，上述第二模式下上述电机工作的占空比小于上述第一模式下上述电机工作的占空比，和/或上述第二模式下上述电机工作的频率小于上述第一模式下上述电机工作的频率。

在一种可能的实现方式中，上述第二控制模块具体用于：

当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，在上述第一预设时长内上述压力一直小于或等于上述第一阈值的情况下，控制上述电机以上述第一模式工作第一预设时长后，再以第二模式工作。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第三控制模块，用于当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，在上述第一预设时长内存在上述压力大于上述第一阈值的情况下，控制上述电机一直以上述第一模式工作。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第三统计模块，用于当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，在上述第一预设时长内持续统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

位置检测模块，用于检测上述口腔护理设备对应的当前口腔护理位置；

更新模块，用于当上述压力小于或等于上述第一阈值的持续时长在预设时长范围时，更新上述口腔护理设备对应的当前口腔护理位置。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第四统计模块，用于当上述压力大于第二阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长；上述第二阈值大于上述第一阈值。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第五统计模块，用于当上述口腔护理设备处于手动模式且上述压力大于第三阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长，和/或，发出对应的过压提醒信息；

第六统计模块，用于当上述口腔护理设备处于电动模式且上述压力大于第四阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长，和/或，发出对应的过压提醒信息；其中，上述第三阈值大于上述第四阈值。

在一种可能的实现方式中，上述第一统计模块1120具体用于：

当上述口腔护理设备处于手动模式且上述压力大于第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长；

上述第二统计模块1130具体用于：

当上述口腔护理设备处于手动模式且上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第四控制模块，用于上述口腔护理设备接收到启动指令后，控制上述电机以上述第二模式开始工作；当上述压力大于第五阈值时，控制上述电机以上述第一模式工作；或

第五控制模块，用于当上述压力大于上述第五阈值时，控制上述电机以上述第一模式开始工作；当上述压力小于或等于上述第五阈值时，控制上述电机停止工作；其中，上述第五阈值小于上述第一阈值。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第七统计模块，用于上述口腔护理设备开始工作后，统计上述口腔护理设备的实际护理总时长；

第一确定模块，用于上述口腔护理设备结束工作后，基于上述有效护理时长和上述实际护理总时长确定有效护理率；

生成模块，用于基于上述有效护理率生成对应的口腔护理评价信息和/或口腔护理建议信息。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第六控制模块，用于上述口腔护理设备接收到工作指令后，若上述压力小于或等于上述第一阈值，则控制上述口腔护理设备的电机以上述第二模式工作。

在一种可能的实现方式中，上述第一统计模块1120具体用于：

当上述口腔护理设备处于工作状态且上述压力大于第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长；

上述第二统计模块1130具体用于：

当上述口腔护理设备处于未工作状态或上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第七控制模块，用于当上述有效护理时长达到第二预设时长时，控制上述电机停止工作，和/或，发出护理时长达标提醒信息。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

检测模块，用于当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，检测上述护理件是否位于口腔中；

第八控制模块，用于若是，则控制上述电机以上述第一模式工作上述第一预设时长后，再以上述第二模式工作；

第九控制模块，用于若否，则控制上述电机以上述第二模式工作。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备还包括显示屏；上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第十控制模块，用于当上述压力大于上述第一阈值且小于第二阈值时，控制上述显示屏以第一页面显示上述有效护理时长；

第十一控制模块，用于当上述压力小于或等于上述第一阈值时，控制上述显示屏显示第二页面；

第十二控制模块，用于当上述压力大于或等于上述第二阈值时，控制上述显示屏显示第三页面；其中，上述第一页面中的内容、上述第二页面中的内容以及上述第三页面中的内容至少部分不同。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备还包括显示屏；上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第十三控制模块，用于当上述压力小于或等于上述第一阈值的持续时长达到第三预设时长时，控制上述显示屏按照第一预设规则轮播显示多个页面；上述多个页面中的显示内容至少部分不同。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备还包括第一按键和第二按键；上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第十四控制模块，用于当上述口腔护理设备处于工作模式且上述口腔护理设备接收到针对上述第一按键的触发操作时，控制上述电机暂停工作；和/或，

第十五控制模块，用于当上述口腔护理设备接收到针对上述第二按键的触发操作后，控制上述口腔护理设备的显示屏翻页。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第二确定模块，用于基于上述有效护理时长确定上述口腔护理设备的牙菌斑清洁信息。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备还包括多个口腔护理位置各自对应的显示区；上述口腔护理设备的控制装置1100还包括：

第三确定模块，用于基于上述多个口腔护理位置各自对应的有效护理时长确定上述多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度；

第十六控制模块，用于基于上述多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度，控制上述多个口腔护理位置各自对应的显示区按照第二预设规则进行对应的显示。

上述口腔护理设备的控制装置中各模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将口腔护理设备的控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述口腔护理设备的控制装置的全部或部分功能。本说明书实施例中提供的口腔护理设备的控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器或口腔护理设备上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器或口腔护理设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本说明书实施例中所描述的口腔护理设备的控制方法的全部或部分步骤。

接下来请参见图12，其为本申请实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图。如图12所示，该口腔护理设备1200可以包括：至少一个处理器1210、网络接口1220、用户接口1230、存储器1240、压力检测元件1250、护理件1260以及至少一个通信总线1270。

其中，通信总线1270用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，网络接口1220可选的可以包括蓝牙模块、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)模块、Wi-Fi模块等。

其中，用户接口1230可以包括显示屏和按键；可选地，用户接口1230还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，压力检测元件1250可以包括压力传感器，用于检测护理件1260所受的压力。

其中，护理件1260用于护理口腔。

其中，处理器1210可以包括一个或者多个处理核心。处理器1210利用各种借口和线路连接整个信息显示设备1200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1240内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1240内的数据，执行信息显示设备1200的各种功能和处理数据。可选的，处理器1210可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1210可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1210中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1240可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1240包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1240可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1240可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如压力检测功能、控制功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1240可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1210的存储装置。如图12所示，作为一种计算机存储介质的存储器1240中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备1200可以是前述口腔护理设备控制装置，也可以是包括前述口腔护理设备控制装置的口腔护理设备等，本申请实施例对此不作限定。在图12所示的口腔护理设备中，处理器1210可以用于调用存储器1240中存储的程序指令，并具体执行以下操作：检测护理件所受的压力；当上述压力大于第一阈值时，开始统计口腔护理设备的有效护理时长；当上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计口腔护理设备的有效护理时长。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行检测上述护理件所受的压力之后，还用于执行：当上述压力大于第一阈值时，控制上述口腔护理设备的电机以第一模式工作；当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，控制上述电机延迟第一预设时长进入第二模式，且控制上述电机在上述第一预设时长内以上述第一模式工作；其中，上述第二模式下上述电机工作的占空比小于上述第一模式下上述电机工作的占空比，和/或上述第二模式下上述电机工作的频率小于上述第一模式下上述电机工作的频率。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，控制上述电机延迟第一预设时长进入第二模式，且控制上述电机在上述第一预设时长内以上述第一模式工作时，具体用于执行：当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，在上述第一预设时长内上述压力一直小于或等于上述第一阈值的情况下，控制上述电机以上述第一模式工作第一预设时长后，再以第二模式工作。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210还用于执行：当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，在上述第一预设时长内存在上述压力大于上述第一阈值的情况下，控制上述电机一直以上述第一模式工作。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210还用于执行：当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，在上述第一预设时长内持续统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210还用于执行：检测上述口腔护理设备对应的当前口腔护理位置；当上述压力小于或等于上述第一阈值的持续时长在预设时长范围时，更新上述口腔护理设备对应的当前口腔护理位置。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行检测上述护理件所受的压力之后，还用于执行：当上述压力大于第二阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长；上述第二阈值大于上述第一阈值。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行检测上述护理件所受的压力之后，还用于执行：当上述口腔护理设备处于手动模式且上述压力大于第三阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长，和/或，发出对应的过压提醒信息；当上述口腔护理设备处于电动模式且上述压力大于第四阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长，和/或，发出对应的过压提醒信息；其中，上述第三阈值大于上述第四阈值。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行当上述压力大于第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长时，具体用于执行：

当上述口腔护理设备处于手动模式且上述压力大于第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

上述处理器1210执行当上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长时，具体用于执行：

当上述口腔护理设备处于手动模式且上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210还用于执行：上述口腔护理设备接收到启动指令后，控制上述电机以上述第二模式开始工作；当上述压力大于第五阈值时，控制上述电机以上述第一模式工作；或当上述压力大于上述第五阈值时，控制上述电机以上述第一模式开始工作；当上述压力小于或等于上述第五阈值时，控制上述电机停止工作；其中，上述第五阈值小于上述第一阈值。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210还用于执行：上述口腔护理设备开始工作后，统计上述口腔护理设备的实际护理总时长；上述口腔护理设备结束工作后，基于上述有效护理时长和上述实际护理总时长确定有效护理率；基于上述有效护理率生成对应的口腔护理评价信息和/或口腔护理建议信息。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210还用于执行：

上述口腔护理设备接收到工作指令后，若上述压力小于或等于上述第一阈值，则控制上述口腔护理设备的电机以上述第二模式工作。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行当上述压力大于第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长时，具体用于执行：

当上述口腔护理设备处于工作状态且上述压力大于第一阈值时，开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

上述处理器1210执行当上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长时，具体用于执行：

当上述口腔护理设备处于未工作状态或上述压力小于或等于上述第一阈值时，暂停统计上述口腔护理设备的有效护理时长。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行开始统计上述口腔护理设备的有效护理时长之后，还用于执行：当上述有效护理时长达到第二预设时长时，控制上述电机停止工作，和/或，发出护理时长达标提醒信息。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210执行当上述压力大于第一阈值时，控制上述口腔护理设备的电机以第一模式工作之后，还用于执行：当上述压力由大于上述第一阈值变为小于或等于上述第一阈值时，检测上述护理件是否位于口腔中；若是，则控制上述电机以上述第一模式工作上述第一预设时长后，再以上述第二模式工作；若否，则控制上述电机以上述第二模式工作。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备还包括显示屏；上述处理器1210执行检测上述护理件所受的压力之后，还用于执行：

当上述压力大于上述第一阈值且小于第二阈值时，控制上述显示屏以第一页面显示上述有效护理时长；当上述压力小于或等于上述第一阈值时，控制上述显示屏显示第二页面；当上述压力大于或等于上述第二阈值时，控制上述显示屏显示第三页面；其中，上述第一页面中的内容、上述第二页面中的内容以及上述第三页面中的内容至少部分不同。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备还包括显示屏；上述处理器1210执行检测上述护理件所受的压力之后，还用于执行：当上述压力小于或等于上述第一阈值的持续时长达到第三预设时长时，控制上述显示屏按照第一预设规则轮播显示多个页面；上述多个页面中的显示内容至少部分不同。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备还包括第一按键和第二按键；上述处理器1210还用于执行：

当上述口腔护理设备处于工作模式且上述口腔护理设备接收到针对上述第一按键的触发操作时，控制上述电机暂停工作；和/或，当上述口腔护理设备接收到针对上述第二按键的触发操作后，控制上述口腔护理设备的显示屏翻页。

在一些可能的实施例中，上述处理器1210还用于执行：

基于上述有效护理时长确定上述口腔护理设备的牙菌斑清洁信息。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备还包括多个口腔护理位置各自对应的显示区；上述处理器1210还用于执行：

基于上述多个口腔护理位置各自对应的有效护理时长确定上述多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度。

基于上述多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度，控制上述多个口腔护理位置各自对应的显示区按照第二预设规则进行对应的显示。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述口腔护理设备的控制装置各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (23)

1.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括护理件；所述方法包括：

检测所述护理件所受的压力；

当所述压力大于第一阈值时，开始统计所述口腔护理设备的有效护理时长；

当所述压力小于或等于所述第一阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述护理件所受的压力之后，所述方法还包括：

当所述压力大于所述第一阈值时，控制所述口腔护理设备的电机以第一模式工作；

当所述压力由大于所述第一阈值变为小于或等于所述第一阈值时，控制所述电机延迟第一预设时长进入第二模式，且控制所述电机在所述第一预设时长内以所述第一模式工作；

其中，所述第二模式下所述电机工作的占空比小于所述第一模式下所述电机工作的占空比，和/或所述第二模式下所述电机工作的频率小于所述第一模式下所述电机工作的频率。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述压力由大于所述第一阈值变为小于或等于所述第一阈值时，控制所述电机延迟第一预设时长进入第二模式，且控制所述电机在所述第一预设时长内以所述第一模式工作，包括：

当所述压力由大于所述第一阈值变为小于或等于所述第一阈值时，在所述第一预设时长内所述压力一直小于或等于所述第一阈值的情况下，控制所述电机以所述第一模式工作第一预设时长后，再以第二模式工作。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述压力由大于所述第一阈值变为小于或等于所述第一阈值时，在所述第一预设时长内存在所述压力大于所述第一阈值的情况下，控制所述电机一直以所述第一模式工作。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述压力由大于所述第一阈值变为小于或等于所述第一阈值时，在所述第一预设时长内持续统计所述口腔护理设备的有效护理时长。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述口腔护理设备对应的当前口腔护理位置；

当所述压力小于或等于所述第一阈值的持续时长在预设时长范围时，更新所述口腔护理设备对应的当前口腔护理位置。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述护理件所受的压力之后，所述方法还包括：

当所述压力大于第二阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长；所述第二阈值大于所述第一阈值。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述护理件所受的压力之后，所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于手动模式且所述压力大于第三阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长，和/或，发出对应的过压提醒信息；

当所述口腔护理设备处于电动模式且所述压力大于第四阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长，和/或，发出对应的过压提醒信息；

其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述压力大于第一阈值时，开始统计所述口腔护理设备的有效护理时长，包括：

当所述口腔护理设备处于手动模式且所述压力大于第一阈值时，开始统计所述口腔护理设备的有效护理时长；

所述当所述压力小于或等于所述第一阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长，包括：

当所述口腔护理设备处于手动模式且所述压力小于或等于所述第一阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备接收到启动指令后，控制所述电机以第二模式开始工作；当所述压力大于第五阈值时，控制所述电机以所述第一模式工作；或

当所述压力大于所述第五阈值时，控制所述电机以第一模式开始工作；当所述压力小于或等于所述第五阈值时，控制所述电机停止工作；

其中，所述第五阈值小于所述第一阈值；所述第二模式下所述电机工作的占空比小于所述第一模式下所述电机工作的占空比，和/或所述第二模式下所述电机工作的频率小于所述第一模式下所述电机工作的频率。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备开始工作后，统计所述口腔护理设备的实际护理总时长；

所述口腔护理设备结束工作后，基于所述有效护理时长和所述实际护理总时长确定有效护理率；

基于所述有效护理率生成对应的口腔护理评价信息和/或口腔护理建议信息。

12.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备接收到工作指令后，若所述压力小于或等于所述第一阈值，则控制所述口腔护理设备的电机以所述第二模式工作。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述压力大于第一阈值时，开始统计所述口腔护理设备的有效护理时长，包括：

当所述口腔护理设备处于工作状态且所述压力大于第一阈值时，开始统计所述口腔护理设备的有效护理时长；

所述当所述压力小于或等于所述第一阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长，包括：

当所述口腔护理设备处于未工作状态或所述压力小于或等于所述第一阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述开始统计所述口腔护理设备的有效护理时长之后，所述方法还包括：

当所述有效护理时长达到第二预设时长时，控制所述电机停止工作，和/或，发出护理时长达标提醒信息。

15.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述压力大于第一阈值时，控制所述口腔护理设备的电机以第一模式工作之后，所述方法还包括：

当所述压力由大于所述第一阈值变为小于或等于所述第一阈值时，检测所述护理件是否位于口腔中；

若是，则控制所述电机以所述第一模式工作所述第一预设时长后，再以所述第二模式工作；

若否，则控制所述电机以所述第二模式工作。

16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备还包括显示屏；所述检测所述护理件所受的压力之后，所述方法还包括：

当所述压力大于所述第一阈值且小于第二阈值时，控制所述显示屏以第一页面显示所述有效护理时长；

当所述压力小于或等于所述第一阈值时，控制所述显示屏显示第二页面；

当所述压力大于或等于所述第二阈值时，控制所述显示屏显示第三页面；

其中，所述第一页面中的内容、所述第二页面中的内容以及所述第三页面中的内容至少部分不同。

17.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备还包括显示屏；所述检测所述护理件所受的压力之后，所述方法还包括：

当所述压力小于或等于所述第一阈值的持续时长达到第三预设时长时，控制所述显示屏按照第一预设规则轮播显示多个页面；所述多个页面中的显示内容至少部分不同。

18.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备还包括第一按键和第二按键；所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于工作模式且所述口腔护理设备接收到针对所述第一按键的触发操作时，控制所述电机暂停工作；和/或，

当所述口腔护理设备接收到针对所述第二按键的触发操作后，控制所述口腔护理设备的显示屏翻页。

19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述有效护理时长确定所述口腔护理设备的牙菌斑清洁信息。

20.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备还包括多个口腔护理位置各自对应的显示区；所述方法还包括：

基于所述多个口腔护理位置各自对应的有效护理时长确定所述多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度；

基于所述多个口腔护理位置各自对应的口腔护理进度，控制所述多个口腔护理位置各自对应的显示区按照第二预设规则进行对应的显示。

21.一种口腔护理设备的控制装置，其特征在于，所述口腔护理设备包括护理件；所述装置包括：

接收模块，用于检测所述护理件所受的压力；

第一统计模块，用于当压力大于所述第一阈值时，开始统计所述口腔护理设备的有效护理时长；

第二统计模块，用于当所述压力小于或等于所述第一阈值时，暂停统计所述口腔护理设备的有效护理时长。

22.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器与所述处理器相连；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-20任一项所述的方法。

23.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-20任一项所述的方法步骤。