CN117389186A - 口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种口腔护理设备的控制方法、装置、口腔护理设备及存储介质。其中，该方法包括：口腔护理设备处于待机状态且满足第一预设触发条件时进入唤醒状态；口腔护理设备处于待机状态且满足与第一预设触发条件不同的第二预设触发条件时进入飞行状态；口腔护理设备处于飞行状态且满足第一预设触发条件时保持飞行状态；和/或口腔护理设备处于唤醒状态且满足第三预设触发条件时进入飞行状态；口腔护理设备处于唤醒状态且满足第四预设触发条件时进入待机状态，从而既通过飞行状态避免在交通旅途过程中容易出现误触发震动或亮屏导致口腔护理设备持续唤醒耗电问题，又避免出差时用户忘记关机导致运输过程中口腔护理设备因出现晃动而误启动的问题。

Description

口腔护理设备的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及口腔护理技术领域，尤其涉及一种口腔护理设备的控制方法、装置、口腔护理设备及存储介质。

背景技术

随着出差和旅行人群比例增加以及对生活品质追求提高，越来越多人对日常使用口腔护理产品产生了一定的用户粘性，且不满足于酒店的一次性手动牙刷的清洁效果和体验，从而选择携带电动牙刷出差或者旅行。

然而，部分智能电动牙刷，具备自动唤醒，手持感应的功能。这在交通或者旅途过程中容易出现误触发震动或者亮屏导致持续唤醒耗电，给用户带来了担忧。用户在旅行时，将电动牙刷放入行李箱或背包中，在用户走动过程中，行李箱或背包颠簸时，物品之间发生相对移位、碰撞，容易导致误触电动牙刷的按键开机，给用户带来噪音等困扰，也会损耗电动牙刷的电量。

发明内容

本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法、装置、口腔护理设备及存储介质，既通过口腔护理设备的飞行状态避免在交通或者旅途过程中容易出现误触发震动或者亮屏导致口腔护理设备持续唤醒耗电问题，又通过在口腔护理设备当前满足第二预设触发条件时控制其自动进入飞行状态，避免出差时用户忘记关机导致飞行或运输过程中其口腔护理设备因出现晃动导致误启动的问题。上述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制方法，上述方法包括：

上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态；

上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；

上述口腔护理设备处于上述飞行状态下，且满足上述第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备保持上述飞行状态，不进入上述唤醒状态，上述第一预设触发条件与上述第二预设触发条件不同；和/或，

上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；

上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述待机状态，其中，上述第三预设触发条件与上述第四预设触发条件不同。

第二方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备的控制装置，上述装置包括：

第一控制模块，用于上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态；

第二控制模块，用于上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；

第三控制模块，用于上述口腔护理设备处于上述飞行状态下，且满足上述第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备保持上述飞行状态，不进入上述唤醒状态，上述第一预设触发条件与上述第二预设触发条件不同；和/或，

第四控制模块，用于上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；

第五控制模块，用于上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述待机状态，其中，上述第三预设触发条件与上述第四预设触发条件不同。

第三方面，本申请实施例提供了一种口腔护理设备，上述口腔护理设备包括：存储器和处理器；

上述存储器与上述处理器相连；

上述存储器，用于存储可执行程序代码；

上述处理器通过读取上述存储器中存储的可执行程序代码来运行与上述可执行程序代码对应的程序，以用于执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，上述计算机存储介质存储有多条指令，上述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法步骤。

在本申请一个或多个实施例中，口腔护理设备处于待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制口腔护理设备进入唤醒状态；口腔护理设备处于待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制口腔护理设备进入飞行状态；口腔护理设备处于飞行状态下，且满足第一预设触发条件时，控制口腔护理设备保持飞行状态，不进入唤醒状态，第一预设触发条件与第二预设触发条件不同；和/或，上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述待机状态，其中，上述第三预设触发条件与上述第四预设触发条件不同，从而既通过口腔护理设备的飞行状态避免在交通或者旅途过程中容易出现误触发震动或者亮屏导致口腔护理设备持续唤醒耗电问题，增强口腔护理设备的续航能力和控制的精准性，又在口腔护理设备满足第二预设触发条件和/或第四预设触发条件下通过控制其自动进入飞行状态，避免出差时用户忘记关机导致飞行或运输过程中其口腔护理设备因出现晃动导致误启动的问题，提高口腔护理设备飞行状态控制的智能性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图；

图2为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法的实现过程示意图；

图3为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的实现过程示意图；

图4为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的实现过程示意图；

图5为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图6为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的实现过程示意图；

图7为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的实现过程示意图；

图8为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图9为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图；

图10为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制装置的结构示意图；

图11为本申请一示例性实施例提供的另一种口腔护理设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的特征和优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

接下来介绍本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备，该口腔护理设备可以是能够进行口腔护理的设备，例如但不限于电动牙刷、洁牙仪等，以下实施例全部以口腔护理设备为电动牙刷为例来进行说明。具体请参考图1，其为本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图。

如图1所示，该口腔护理设备包括：检测元件110和控制单元120。其中：

检测元件110可以用于检测口腔护理设备的当前状态得到对应的当前状态信息，例如但不限于包括位移检测元件、连接状态检测元件等，位移检测元件用于检测口腔护理设备的当前运动状态、当前位移持续时长、当前位移距离等，连接状态检测元件用于检测口腔护理设备是否连接有护理件。

上述控制单元120位于手柄外壳的容置腔内，可以是微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit，CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。

具体地，控制单元120可以接收到检测元件110检测的口腔护理设备的当前状态信息，或者基于口腔护理设备的显示屏或按键等元件获取到所述口腔护理设备的当前状态信息；口腔护理设备处于待机状态下，且其当前状态信息满足第一预设触发条件时，控制口腔护理设备进入唤醒状态；口腔护理设备处于待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制口腔护理设备进入飞行状态；口腔护理设备处于飞行状态下，且满足第一预设触发条件时，控制口腔护理设备保持飞行状态，不进入唤醒状态，第一预设触发条件与第二预设触发条件不同；和/或，上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述待机状态，其中，上述第三预设触发条件与上述第四预设触发条件不同。

可选地，上述口腔护理设备还可以但不限于安装有一个或多个指示灯、按键、显示屏、扬声器、马达等。

接下来结合图1，以口腔护理设备的控制方法应用于电动牙刷为例，介绍本申请一示例性实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法。具体请参考图2，其示例性示出了本申请实施例提供的一种口腔护理设备的控制方法的实现过程示意图。如图2所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S201，口腔护理设备处于待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制口腔护理设备进入唤醒状态。

具体地，口腔护理设备的电机停止工作后，将会进入待机状态。也即，口腔护理设备的电机停止工作但口腔护理设备并未关机且其发光单元和显示屏均处于熄灭状态时，说明口腔护理设备处于待机状态。口腔护理设备处于待机状态下，检测到口腔护理设备满足第一预设触发条件(例如但不限于包括以下至少一种：口腔护理设备的按键被触发、口腔护理设备处于被握持状态、口腔护理设备的护理件处于连接状态、口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度、口腔设备的护理件所受的压力大于预设压力)时，说明用户当前想要使用该口腔护理设备进行口腔护理操作，则会控制该口腔护理设备进入唤醒状态，从而能够在口腔护理设备当前处于待机状态且满足唤醒的第一预设触发条件的情况下，实现自动唤醒功能，提高口腔护理设备使用的便利性和高效性。口腔护理设备进入唤醒状态后，口腔护理设备的电机将会进入微振模式，和/或，口腔护理设备的显示屏进入显示状态，和/或，口腔护理设备的发光单元亮起。

可选地，口腔护理设备处于待机状态下，会控制口腔护理设备位移唤醒功能对应的位移检测元件(例如但不限于运动传感器或加速度传感器等)检测口腔护理设备是否发生位移或口腔护理设备的运动幅度是否大于预设幅度，若检测到口腔护理设备发生位移或口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度，可认为口腔护理设备满足第一预设触发条件，用户当前可能需要使用口腔护理设备进行口腔护理，则可以控制口腔护理设备由待机状态进入唤醒状态，从而确保在用户需要使用口腔护理设备时能够及时触发口腔护理设备唤醒，保证口腔护理设备唤醒的有效性。

可选地，口腔护理设备处于待机状态下，也可以但不限于通过压力传感器、心率传感器中的至少一种检测口腔护理设备是否被拿起或被握持(检测口腔护理设备是否满足第一预设触发条件)，并实现在检测到口腔护理设备被拿起或被握持(满足唤醒的第一预设触发条件)时，可认为用户可能需要使用口腔护理设备进行口腔护理，则可以控制口腔护理设备进入唤醒状态。

进一步地，压力传感器可设置于口腔护理设备的手柄处，用于检测口腔护理设备的手柄处的压力，若口腔护理设备处于待机状态下，检测到口腔护理设备的手柄处的压力大于预设压力值(例如但不限于3N、5N等)或发生变化等，即检测到口腔护理设备满足第一预设触发条件，将会控制口腔护理设备进入唤醒状态。

进一步地，心率传感器可设置于口腔护理设备的手柄处，用于检测口腔护理设备的手柄处是否出现心率，即检测口腔护理设备是否被手握持。若口腔护理设备处于待机状态下，心率传感器检测到出现人的心率或检测到的心率值在预设心率范围内时，即口腔护理设备满足第一预设触发条件，可认为口腔护理设备被握持，用户可能需要使用该口腔护理设备，将会控制口腔护理设备进入唤醒状态。上述预设心率范围可以是60-140次/分、60-100次/分等，本申请实施例对此不作限定。

S202，口腔护理设备处于待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制口腔护理设备进入飞行状态。

具体地，第二预设触发条件可以但不限于包括以下至少一种：口腔护理设备的当前位移持续时长达到第一预设时长、口腔护理设备的当前位移距离大于预设距离、口腔护理设备与护理件处于非连接状态、口腔护理设备与护理件处于非连接状态且非连接状态的持续时长达到第二预设时长、飞行状态对应的触发事件状态为触发事件发生状态。也即，当口腔护理设备处于待机状态时，若检测到口腔护理设备的当前位移持续时长达到第一预设时长(例如但不限于3分钟、2分钟等)，和/或，口腔护理设备的当前位移距离(绝对位移距离)大于预设距离，和/或，口腔护理设备当前未连接护理件，和/或，口腔护理设备与护理件处于非连接状态且非连接状态的持续时长达到第二预设时长(例如但不限于3分钟、1小时等)，和/或，飞行状态对应的触发事件发生等，可认为口腔护理设备当前可能已被用户放入行李箱或背包中带着出差或旅行，或用户想要口腔护理设备当前进入飞行状态，才会控制口腔护理设备进入飞行状态，从而既可以避免出差或旅行时用户忘记关机导致飞行或运输过程中其口腔护理设备因出现晃动导致误启动的问题，提高口腔护理设备飞行状态控制的智能性，也可以为用户提供进入飞行状态的手动触发功能，在飞行状态对应的触发事件发生后即用户手动触发飞行状态后，控制口腔护理设备进入飞行状态，通过上述第二预设触发条件避免口腔护理设备容易误进入飞行状态和难以进入飞行状态的问题。

上述当前位移持续时长用于表征口腔护理设备当前发生位移的持续时长，上述当前位移距离可以用于表征口腔护理设备当前位移持续时长内对应的位移距离或当前时刻之前目标时长(例如但不限于3分钟、1小时等)内口腔护理设备发生的位移的距离等，上述当前位移持续时长以及上述当前位移距离可以但不限于基于位移检测元件进行检测得到。上述飞行状态对应的触发事件状态用于表征飞行状态对应的用户触发事件是否发生，上述飞行状态对应的用户触发事件可以但不限于包括飞行状态对应的按键被触发、飞行状态对应的指纹触发、飞行状态对应的语音触发、飞行状态对应的显示屏触发等事件。

可以理解地，上述第二预设触发条件与上述第一预设触发条件不同，即，口腔护理设备处于待机状态时，可以根据口腔护理设备当前是满足第一预设触发条件还是满足第二预设触发条件来控制口腔护理设备是进入唤醒状态还是飞行状态，也即当口腔护理设备处于待机状态时，本申请实施例可以通过不同的触发条件实现控制口腔护理设备进入对应不同的状态，进而实现多元的状态控制。

具体地，当口腔护理设备处于飞行状态时，会控制口腔护理设备位移唤醒功能对应的位移检测元件、电机、显示屏、发光单元均进入关闭状态，也即，在飞行状态下将会关闭口腔护理设备的位移唤醒功能，口腔护理设备的马达(电机)、显示屏和发光单元皆关闭，避免出差或者旅行中口腔护理设备因晃动而误触发震动以及耗电的问题，解决用户在外出差或者旅行时由于晃动包袱导致包袱里的口腔护理设备一直被唤醒或显示屏或发光单元一直亮着，从而产生的续航焦虑和刺眼灯光的问题，提高用户的日常体验。

S203，口腔护理设备处于飞行状态下，且满足第一预设触发条件时，控制口腔护理设备保持飞行状态，不进入唤醒状态。

具体地，口腔护理设备处于飞行状态时，即使口腔护理设备当前满足待机状态下唤醒的第一预设触发条件，例如但不限于口腔护理设备的按键被触发、口腔护理设备被握持、口腔护理设备与护理件已连接、口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度、口腔设备的护理件所受的压力大于预设压力等，口腔护理设备当前也不会被唤醒，而是继续保持飞行状态，从而通过口腔护理设备的飞行状态避免在交通或者旅途过程中容易出现误触发唤醒震动或者亮屏等导致口腔护理设备持续唤醒耗电问题，增强口腔护理设备的续航能力和唤醒功能控制的精准性。

和/或，

S204，口腔护理设备处于唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制口腔护理设备进入飞行状态。

具体地，口腔护理设备处于唤醒状态下，若口腔护理设备当前满足第三预设触发条件，可认为用户当前忘记关机就将口腔护理设备放入背包中携带进行旅行，或可认为用户当前想要口腔护理设备进入飞行状态，则可以控制口腔护理设备进入飞行状态，既可以避免出差或旅行时用户忘记关机或控制其进入飞行状态导致飞行或运输过程中其口腔护理设备因出现晃动导致误启动的问题，提高口腔护理设备飞行状态控制的智能性，也可以为用户提供进入飞行状态的手动触发功能，在用户手动触发口腔护理设备满足飞行状态的第三预设触发条件后，控制口腔护理设备进入飞行状态，通过上述第三预设触发条件避免口腔护理设备容易误进入飞行状态和难以进入飞行状态的问题。

可选地，第三预设触发条件包括口腔护理设备的按键被以第三方式触发，上述第三方式可以但不限于为长按、短按等。也即，口腔护理设备处于唤醒状态下，用户可以直接以第三方式触发按键来手动控制口腔护理设备进入飞行状态，从而通过按键的触发为用户提供手动触发口腔护理设备进入飞行状态的功能，避免口腔护理设备难以进入飞行状态的问题。上述第三方式可以与下述第一方式或第二方式相同，也可以不同，本申请实施例对此不作限定。

可选地，第三预设触发条件与第一预设触发条件、第二预设触发条件均不相同，也即，待机状态和唤醒状态下各自对应触发进入飞行状态的预设触发条件不同，从而设置不同的预设触发条件实现不同状态下更加精准地飞行状态进入控制，又通过不同状态变化(例如由待机状态进入唤醒状态、由待机状态进入飞行状态、由唤醒状态进入飞行状态等)设置不同的预设触发条件，以对口腔护理设备实现更加精细化地状态控制。

可选地，第三预设触发条件也可以与第二预设触发条件相同，例如均为口腔护理设备的按键被长按等，本申请实施例对此不作限定。

S205，口腔护理设备处于唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制口腔护理设备进入待机状态。

具体地，口腔护理设备处于唤醒状态下，若口腔护理设备满足第四预设触发条件时，可认为用户当前不需要使用该口腔护理设备，则可以控制口腔护理设备进入待机状态，从而避免用户结束口腔护理或不需要使用口腔护理设备进行口腔护理而口腔护理设备一直处于唤醒状态导致口腔护理设备电能持续消耗浪费的问题，增强口腔护理设备的续航能力。

可以理解地，上述第四预设触发条件与上述第三预设触发条件不同，即，口腔护理设备处于唤醒状态时，可以根据口腔护理设备当前是满足第三预设触发条件还是满足第四预设触发条件来控制口腔护理设备是进入飞行状态还是待机状态，也即当口腔护理设备处于唤醒状态时，本申请实施例可以通过不同的触发条件实现控制口腔护理设备进入对应不同的状态，进而实现精准地多元化的状态控制。

可以理解地，上述口腔护理设备的控制方法可以包括上述S201-S203和/或上述S204-S205，本申请实施例对此不作限定。

可选地，第四预设触发条件包括口腔护理设备在电机停止运行情况下按键在预设时间段内(例如但不限于1分钟内或30秒内)未被触发，也即口腔护理设备处于唤醒状态下，若口腔护理设备电机停止运行且按键在预设时间段内并未被触发，说明用户当前已不需要再使用该口腔护理设备，则可以控制口腔护理设备进入待机状态，节约口腔护理设备的能量，增强口腔护理设备的续航能力。

在一些可能的实施例中，如图3所示，口腔护理设备处于飞行状态下，且满足第五预设触发条件时，控制口腔护理设备进入唤醒状态，第五预设触发条件与第一预设触发条件、第二预设触发条件均不相同，从而可以为用户提供飞行状态下直接唤醒口腔护理设备的触发功能，在口腔护理设备满足飞行状态下唤醒的第五预设触发条件后，控制口腔护理设备直接由飞行状态进入唤醒状态，通过第五预设触发条件避免口腔护理设备难以退出飞行状态进入唤醒状态的问题，提高口腔护理设备的唤醒效率。

可选地，第五预设触发条件也可以与第二预设触发条件相同，例如均为口腔护理设备的按键被长按等，本申请实施例对此不作限定。

可选地，如图3所示，上述第一预设触发条件可以但不限于包括口腔护理设备的按键被以第一方式触发，第五预设触发条件可以但不限于包括口腔护理设备的按键被以第二方式触发。即口腔护理设备处于待机状态时，口腔护理设备上的按键被用户以第一方式触发，则口腔护理设备被唤醒；口腔护理设备处于飞行状态时，口腔护理设备上的按键被以第一方式触发，可认为口腔护理设备的按键是由于其放置的行李箱或背包颠簸所导致的误触，则口腔护理设备不被唤醒，继续保持飞行状态。而当口腔护理设备处于飞行状态时，若口腔护理设备上的按键被以第二方式触发，可认为用户当前旅行结束，想要使用口腔护理设备，则可以控制口腔护理设备进入唤醒状态。第一方式与第二方式不同，从而可以有效避免口腔护理设备在背包里面因误触按键导致的唤醒情况，提高口腔护理设备控制的精准性。

进一步地，上述第二方式的复杂程度大于第一方式的复杂程度，例如但不限于上述第一方式为短按，第二方式为长按等，从而当口腔护理设备处于飞行状态时，通过只能采用复杂程度较高的按键触发方式唤醒口腔护理设备，进一步避免口腔护理设备由于其放置的背包晃动导致误触发按键被唤醒的问题，提高防止误触唤醒的效果。

可选地，上述第五预设触发条件可以但不限于包括口腔护理设备的按键被触发。由于用户在旅行时，口腔护理设备进入飞行状态后，若用户手持口腔护理设备的手柄没有被唤醒，会尝试按动按键去唤醒口腔护理设备，因此，如图4所示，当口腔护理设备处于飞行状态时，若口腔护理设备的按键被触发，说明用户想要唤醒口腔护理设备，则可以直接控制口腔护理设备进入唤醒状态，从而在口腔护理设备处于飞行状态时，用户只用触发按键，就能唤醒口腔护理设备，避免进入飞行状态但用户已结束旅行并拿出口腔护理设备后误以为口腔护理设备黑屏不工作是因为坏了而不是未唤醒的问题，简化口腔护理设备处于飞行状态时口腔护理设备被唤醒的操作难度，提高唤醒效率和用户的使用体验以及。

进一步地，由于用户尝试按动按键时，下意识会选择短按按键，因此，口腔护理设备的按键被触发的方式可以但不限于为短按，从而进一步提高口腔护理设备处于飞行状态时的唤醒效率。

可选地，上述第五预设触发条件可以但不限于包括口腔护理设备当前为静止状态，且口腔护理设备的按键被触发；和/或上述第一预设触发条件可以但不限于包括口腔护理设备当前持续处于位移状态，且按键被触发。如图4所示，当口腔护理设备处于飞行状态时，若口腔护理设备当前为静止状态，例如但不限于检测到口腔护理设备当前未发生位移，说明用户已结束旅行，口腔护理设备已被拿出背包，此时，若口腔护理设备的按键被触发，才说明用户真正需要使用该口腔护理设备，才会控制口腔护理设备进入唤醒状态。也即只有在检测到口腔护理设备处于静止状态的情况下，口腔护理设备才可以被按键触发唤醒，进一步提高口腔护理设备唤醒控制的精准性，避免口腔护理设备处于飞行状态时误触发唤醒的问题。和/或，当口腔护理设备处于飞行状态时，在口腔护理设备当前持续处于位移状态(发生位移的状态)的情况下，说明用户还未结束旅行，口腔护理设备还被放置于背包中，此时，即便口腔护理设备的按键被触发，也会认为是由于背包晃动导致的误触发情况，则会控制口腔护理设备继续保持飞行状态，口腔护理设备也不会被唤醒，进一步提高口腔护理设备唤醒控制的精准性，避免口腔护理设备处于飞行状态时误触发唤醒的问题。

在一些可能的实施例中，如图5所示，上述口腔护理设备的控制方法还可以但不限于包括以下几个步骤：

S501，当口腔护理设备处于飞行状态时，按照预设时间间隔检测口腔护理设备是否发生位移。

具体地，上述预设时间间隔可以但不限于为60min、30min等，当口腔护理设备处于飞行状态时，可以但不限于每隔预设时间间隔通过位移检测元件检测一次口腔护理设备是否发生位移，并每次连续检测一定时长，例如但不限于6min、5min等。

可以理解地，在检测口腔护理设备是否发生位移时，口腔护理设备的显示屏和/或发光单元均不亮，避免口腔护理设备功耗的浪费。

S502，若口腔护理设备发生位移，且口腔护理设备在第一预设时长内持续发生位移，则控制口腔护理设备保持飞行状态。

具体地，当口腔护理设备处于飞行状态时，若检测到口腔护理设备发生位移，且口腔护理设备在第一预设时长(例如但不限于3min)内持续发生位移，说明用户旅行还未结束，则会控制口腔护理设备继续保持飞行状态。

S503，若口腔护理设备未发生位移，或，口腔护理设备在第一预设时长内未持续发生位移，则控制口腔护理设备退出飞行状态。

具体地，当口腔护理设备处于飞行状态时，若检测到口腔护理设备未发生位移，或，口腔护理设备在第一预设时长内未持续发生位移，说明用户旅行已结束或用户当前想要使用该口腔护理设备，则会控制口腔护理设备退出飞行状态，通过主动和被动两种进入和退出飞行状态的结合，从而无需用户手动操作，就可以实现控制口腔护理设备在用户需要使用口腔护理设备的时候自动退出飞行状态，避免飞行状态难以退出的问题。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括显示屏。如图6所示，当口腔护理设备不处于飞行状态，即处于待机状态或唤醒状态时，若显示屏被以第四方式(例如但不限于任意页面长按3S等)触发，则控制显示屏显示飞行状态确认页面；若基于飞行状态确认页面接收到用户的目标确认操作(例如但不限于短按任意按键或显示屏上的确认控件等)，则控制口腔护理设备进入飞行状态，显示屏可以但不限于显示飞行状态页面，以及显示指定时长例如但不限于3秒后，控制显示屏进入黑屏状态，从而针对带显示屏的口腔护理设备，既确保用户可主动选择进入飞行状态，又避免运输过程中口腔护理设备误触发亮起显示屏或者震动的问题。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括显示屏。如图6所示，当口腔护理设备处于飞行状态时，若显示屏被触发(例如但不限于黑屏界面短按任意键)，则控制口腔护理设备退出飞行状态；口腔护理设备退出飞行状态达到第三预设时长(例如但不限于3秒、5秒等)后，控制显示屏由黑屏状态进入显示状态，例如但不限于显示唤醒界面等，从而针对带显示屏的口腔护理设备，确保用户可主动选择退出飞行状态，避免口腔护理设备从背包拿出后还处于飞行状态显示屏一直黑屏导致用户误以为口腔护理设备损坏的问题，提高口腔护理设备飞行状态控制的多元性。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括按键和发光单元。如图7所示，

当口腔护理设备不处于飞行状态，处于唤醒状态时，在发光单元亮起且口腔护理设备处于未启动状态的情况下，若按键被以第三方式(例如但不限于长按3秒或5秒等)触发，则控制口腔护理设备的电机产生对应的进入提醒振动(例如但不限于6秒或8秒长旋律的提醒振动等)或控制发光单元按照一定的规律亮起，然后控制所有发光单元熄灭，并控制口腔护理设备进入飞行状态，从而针对不带显示屏而有发光单元的口腔护理设备，既确保用户可通过特定的第三方式触发按键主动选择进入飞行状态，还通过提醒振动或发光单元按规律亮起提醒用户当前飞行状态触发成功，口腔护理设备即将进入飞行状态，又避免运输过程中口腔护理设备误触发发光单元亮起或者口腔护理设备震动导致电能浪费的问题。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括按键和发光单元。如图7所示，

当口腔护理设备处于飞行状态时，若按键被触发或按键被以目标方式触发(例如但不限于短按或长按)，则控制发光单元按照第一显示方式进行显示或口腔护理设备的电机产生对应的退出提醒振动，以及控制口腔护理设备退出飞行状态；口腔护理设备退出飞行状态后，控制发光单元按照第二显示方式显示口腔护理设备的历史口腔护理信息，从而针对带发光单元的口腔护理设备，确保用户可通过按键主动选择退出飞行状态，避免口腔护理设备从背包拿出后还处于飞行状态显示屏一直黑屏导致用户误以为口腔护理设备损坏的问题，提高口腔护理设备飞行状态控制的多元性，又可通过发光单元以第一显示方式进行显示或通过振动提醒用户口腔护理设备当前将退出飞行状态，及时告知用户退出飞行状态对应的按键触发成功。

接下来请参考图8，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图8所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S801，当口腔护理设备处于飞行状态时，判断口腔护理设备的当前握持状态是否为被握持状态。

具体地，当口腔护理设备处于飞行状态时，可以通过检测元件检测口腔护理设备当前是否被握持。上述检测元件可以但不限于包括压力传感器、应变片等。

S802，若是，且口腔护理设备的按键以第一方式被触发，则控制口腔护理设备进入唤醒状态。

具体地，当口腔护理设备处于飞行状态时，若口腔护理设备当前被握持，且口腔护理设备手柄上的按键以第一方式被触发，说明用户旅行结束，当前想要使用口腔护理设备，则可以控制口腔护理设备退出飞行状态，进入唤醒状态。上述第一方式可以但不限于为按短或长按等。

S803，若否，且口腔护理设备的按键以第一方式被触发，则控制口腔护理设备保持飞行状态。

具体地，当口腔护理设备处于飞行状态时，若口腔护理设备当前未被握持，口腔护理设备手柄上的按键以第一方式被触发，说明用户当前旅行未结束，并不需要使用口腔护理设备，但口腔护理设备手柄上的按键由于行李箱或背包颠簸时物品之间发生相对移位或碰撞导致误被触发，则口腔护理设备不会被唤醒，将会继续保持飞行状态，从而通过检测口腔护理设备的当前握持状态结合口腔护理设备按键的触发情况实现更加精准地飞行状态控制以及唤醒控制，避免出差或者旅行中口腔护理设备因晃动而导致误触发唤醒的问题。

接下来请参考图9，其示例性示出了本申请实施例提供的另一种口腔护理设备的控制方法的流程示意图。如图9所示，该口腔护理设备的控制方法包括以下几个步骤：

S901，获取口腔护理设备的当前握持状态。

具体地，上述当前握持状态可以但不通过检测元件(例如但不限于压力传感器、光电传感器等)检测得到。

S902，若当前握持状态为被握持状态，则控制口腔护理设备的位移检测元件进入关闭状态。

具体地，口腔护理设备可以通过检测元件检测口腔护理设备当前是否被握持，若其当前被握持(当前握持状态为被握持状态)，说明用户当前需要使用该口腔护理设备，则可以控制口腔护理设备的位移检测元件关闭，从而避免用户使用口腔护理设备的过程中，位移检测元件开启导致误触发进入飞行状态的问题，在一定程度上提高口腔护理设备飞行状态控制的精准性以及口腔护理设备的续航能力。

可选地，在检测到口腔护理设备的当前握持状态为被握持状态时，也可以不关闭口腔护理设备的位移检测元件，即该口腔护理设备的控制方法也可以包括：

S903，口腔护理设备处于待机状态或唤醒状态时，若当前握持状态为被握持状态，且口腔护理设备的当前位移持续时长在预设时长范围内或口腔护理设备的当前位移距离在预设距离范围内，则控制口腔护理设备保持保持待机状态或唤醒状态，不进入飞行状态。

具体地，口腔护理设备处于待机状态或唤醒状态时，口腔护理设备通过检测元件检测到其当前被握持(当前握持状态为被握持状态)，且口腔护理设备的当前位移持续时长在预设时长范围内(例如但不限于大于30秒或1分钟等)或口腔护理设备的当前位移距离在预设距离范围(例如但不限于大于0且小于1米或大于0且小于50厘米等)内，说明用户当前需要使用该口腔护理设备，例如用户当前可能处于口腔护理状态，则会控制口腔护理设备保持原状态(待机状态或唤醒状态)，也即上述情况下口腔护理设备不会进入飞行状态，从而避免用户使用口腔护理设备的过程中误触发进入飞行状态的问题。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括发光单元。口腔护理设备处于唤醒状态下，若检测到口腔护理设备的按键被长按(即满足第三预设触发条件)时，将会控制该口腔护理设备进入飞行状态。并且，在控制口腔护理设备进入飞行状态时，还会控制口腔护理设备上飞行状态对应的发光单元以第五方式进行显示，例如但不限于控制对应的发光单元(例如led灯)闪烁，从而通过控制对应的发光单元以特定的方式进行显示提示用户口腔护理设备当前将进入飞行状态。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括发光单元。控制口腔护理设备进入飞行状态之后，若口腔护理设备的按键被触发，例如用户短按按键，将会控制口腔护理设备上飞行状态对应的发光单元以第五方式进行显示，例如但不限于控制对应的发光单元(例如led灯)闪烁，从而在口腔护理设备进入飞行状态但用户在触发按键时，通过控制飞行状态对应的发光单元以特定的方式进行显示提示用户口腔护理设备当前处于飞行状态，避免用户误以为口腔护理设备损坏的问题。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括发光单元。当口腔护理设备处于飞行状态时，若口腔护理设备的按键被触发的时长达到第四预设时长(例如但不限于10秒、15秒等)，例如用户长按按键达到第四预设时长，说明用户当前想要使用该口腔护理设备，则将会控制口腔护理设备退出飞行状态，进入唤醒状态。并且，在按键被触发的第四预设时长内，飞行状态对应的发光单元常亮，提示用户口腔护理设备当前还处于飞行状态；在按键被触发第四预设时长后，将会控制飞行状态对应的发光单元熄灭或控制口腔护理设备的电机产生振动提醒，从而提示用户口腔护理设备当前已退出飞行状态，进入唤醒状态。上述电机产生振动提醒的频率小于电机正常工作时振动的频率，和/或，电机产生振动提醒的振幅小于电机正常工作时振动的振幅，从而以能量消耗较少的电机产生振动提醒提示用户，节约口腔护理设备的能量消耗。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括发光单元。当口腔护理设备处于飞行状态或口腔护理设备处于飞行状态且按键被触发时，将会控制飞行状态对应的发光单元与口腔护理设备的电源接通，以及控制口腔护理设备的电机与电源断开连接，即给飞行状态对应的发光单元供电，而不给电机供电，从而既确保飞行状态对应的发光单元能够在口腔护理设备的按键被触发时能够正常显示为用户提供相应的提示，又直接避免口腔护理设备处于飞行状态时由于误触导致其电机无效工作的问题。而当口腔护理设备进入唤醒状态时，将检测口腔护理设备的电机的当前位置，若电机的当前位置不处于初始位置，则会基于初始位置控制电机进行复位，即控制电机的转子转动至初始位置，从而避免飞行状态下电机的转子由于外力等因素发生转动后未自动复位或口腔护理设备的电机在工作前未进行复位影响口腔护理效果的问题。上述初始位置用于表征电机的转子周向转动路径上初始角度(例如但不限于与电机相连的护理件例如刷头的护理面例如刷毛与口腔护理设备的按键位于口腔护理设备手柄周向上同一侧时，电机的转子对应周向转动路径上的角度)的位置，该周向转动路径可指圆心角小于180度的圆弧路径，也可指圆心角等于180度的圆弧路径，还可指圆心角大于180度的圆弧路径。

在一些可能的实施例中，当口腔护理设备处于唤醒状态或待机状态，且口腔护理设备的按键被触发的时长达到第五预设时长(例如但不限于5秒或3秒等)时，在第五预设时长内说明用户可能想要使用口腔护理设备，会控制口腔护理设备的电机振动，提示用户口腔护理设备的电机当前已启动，可以准备进行口腔护理操作；而在第五预设时长后还会持续检测该按键是否持续被触发，若是，说明用户当前可能不需要使用该口腔护理设备，则可以控制电机停止振动，或基于电机的初始位置控制电机进行复位后再控制电机停止振动，从而既在按键持续被触发第五预设时长内通过电机振动提示用户该口腔护理设备的电机已启动，又通过在按键持续被触发超过第五预设时长后控制电机停止振动，避免按键由于误触导致持续被触发而电机持续振动使口腔护理设备的能量持续无效消耗的问题。

在一些可能的实施例中，上述第二预设触发条件和/或第三预设触发条件包括口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长，即口腔护理设备处于唤醒状态或待机状态，且口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长(例如但不限于8秒、7秒等)时，将会控制口腔护理设备进入飞行状态，从而为用户提供手动触发口腔护理设备进入飞行状态的功能。

可选地，当口腔护理设备处于唤醒状态或待机状态时，若按键被触发的时长小于或等于第六预设时长，例如按键被长按的持续时长小于或等于8秒等，则在按键由被触发状态变为未触发状态，例如按键由按压状态变为松开状态时，将会控制口腔护理设备保持当前状态，从而既避免按键被用户不小心短暂误触发导致口腔护理设备的状态频繁发生变化影响用户的使用体验的问题，又为口腔护理设备的飞行状态设置较为复杂例如按键持续触发时长较长的触发条件避免用户下意识按动按键的行为导致口腔护理设备误进入飞行状态的问题。

可选地，当口腔护理设备处于唤醒状态时，若按键被触发的时长小于第七预设时长(例如但不限于2秒、3秒等)，则在按键由被触发状态变为未触发状态，例如按键由按压状态变为松开状态时，控制口腔护理设备进入工作状态，从而在口腔护理设备处于唤醒状态时，让用户只需短按按键就可以触发口腔护理设备进入工作状态，提高口腔护理设备进入工作状态的速度。当口腔护理设备处于唤醒状态时，若按键被触发的时长大于或等于第七预设时长且小于或等于第六预设时长，则在按键由被触发状态变为未触发状态时控制口腔护理设备保持唤醒状态或进入待机状态。第七预设时长小于第六预设时长。

可选地，当口腔护理设备处于待机状态时，若按键被触发的时长小于第七预设时长(例如但不限于2秒、4秒等)，则在按键由被触发状态变为未触发状态，例如按键由按压状态变为松开状态时，控制口腔护理设备进入工作状态，从而在口腔护理设备处于待机状态时，让用户只需短按按键就可以快速触发口腔护理设备进入工作状态，提高口腔护理设备使用的便利性。当口腔护理设备处于待机状态时，若按键被触发的时长大于或等于第七预设时长且小于或等于第六预设时长，则在按键由被触发状态变为未触发状态时控制口腔护理设备保持待机状态或进入唤醒状态。

可以理解地，口腔护理设备处于工作状态时，口腔护理设备的电机会基于对应的工作模式进行振动。也即，口腔护理设备的电机以对应的工作模式进行振动的状态为该口腔护理设备的工作状态。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备处于工作状态下，且满足第六预设触发条件时，可认为用户当前想要口腔护理设备进入飞行状态，则可以控制口腔护理设备进入飞行状态。上述第六预设触发条件可以但不限于包括口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长(例如但不限于8秒、9秒等)。

当口腔护理设备处于工作状态时，若按键被触发的时长小于第七预设时长(例如但不限于1秒、2秒等)，则在按键由被触发状态变为未触发状态，例如按键由按压状态变为松开状态时，控制口腔护理设备进入唤醒状态，若按键被触发的时长大于或等于第七预设时长且小于或等于第六预设时长，则在按键由被触发状态变为未触发状态时控制口腔护理设备进入待机状态，也即，口腔护理设备处于工作状态时，若用户短按按键或短时间触发按键，说明用户当前想要暂停口腔护理操作，则会控制口腔护理设备由工作状态切换为唤醒状态，若用户长按按键或长时间触发按键，说明用户当前不需要再使用口腔护理设备，则会直接控制口腔护理设备进入待机状态，若用户长按按键超过第六预设时长或超长时间触发按键(触发时长大于第六预设时长)，说明用户当前想要带口腔护理设备旅行，则会控制口腔护理设备进入飞行状态，从而在口腔护理设备处于工作状态时，为用户提供可以直接控制口腔护理设备切换为其他任意一种状态的触发接口，提高口腔护理设备的状态切换效率和操作的灵活性。上述第七预设时长小于第六预设时长。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括电机。当口腔护理设备由工作状态切换为唤醒状态或待机状态或飞行状态时，将会先基于电机的初始位置控制电机进行复位后再控制电机停止振动，从而避免后续用户使用口腔护理设备进行口腔护理操作时由于电机未复位导致实际口腔护理轨迹出现偏差影响口腔护理效果的问题；和/或，当口腔护理设备由唤醒状态或待机状态或飞行状态切换为工作状态时，也可以先基于电机的初始位置控制电机进行复位后再控制电机开始振动，从而避免电机还未复位用户就使用口腔护理设备进行口腔护理操作导致用户实际口腔护理轨迹出现偏差影响口腔护理效果的问题。

接下来请参见图10，其为本申请实施例提供的一种口腔护理设备的控制装置的结构示意图。如图10所示，该口腔护理设备的控制装置1000包括：

第一控制模块1010，用于上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态；

第二控制模块1020，用于上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；

第三控制模块1030，用于上述口腔护理设备处于上述飞行状态下，且满足上述第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备保持上述飞行状态，不进入上述唤醒状态，上述第一预设触发条件与上述第二预设触发条件不同；和/或，

第四控制模块1040，用于上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；

第五控制模块1050，用于上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述待机状态，其中，第三预设触发条件与上述第四预设触发条件不同。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第六控制模块，用于上述口腔护理设备处于上述飞行状态下，且满足第五预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态，上述第五预设触发条件与上述第一预设触发条件、上述第二预设触发条件均不相同。

在一种可能的实现方式中，上述第一预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被以第一方式触发；上述第五预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被以第二方式触发；其中，上述第一方式与第二方式不同。

在一种可能的实现方式中，上述第五预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被触发。

在一种可能的实现方式中，上述第五预设触发条件包括上述口腔护理设备当前为静止状态，且上述口腔护理设备的按键被触发；和/或，上述第一预设触发条件包括上述口腔护理设备当前持续处于位移状态，且上述按键被触发。

在一种可能的实现方式中，上述第三预设触发条件与上述第一预设触发条件、上述第二预设触发条件均不相同。

在一种可能的实现方式中，上述第二预设触发条件包括以下至少一种：上述口腔护理设备的当前位移持续时长达到第一预设时长、上述口腔护理设备的当前位移距离大于预设距离、上述口腔护理设备与护理件处于非连接状态、上述口腔护理设备与护理件处于非连接状态且上述非连接状态的持续时长达到第二预设时长、上述飞行状态对应的触发事件状态为触发事件发生状态。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

位移检测模块，用于当上述口腔护理设备处于飞行状态时，按照预设时间间隔检测上述口腔护理设备是否发生位移；

第七控制模块，用于若上述口腔护理设备发生位移，且上述口腔护理设备在第一预设时长内持续发生位移，则控制上述口腔护理设备保持飞行状态；

第八控制模块，用于若上述口腔护理设备未发生位移，或，上述口腔护理设备在上述第一预设时长内未持续发生位移，则控制上述口腔护理设备退出飞行状态。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括显示屏；

上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第九控制模块，用于当上述口腔护理设备处于飞行状态时，若上述显示屏被触发，则控制上述口腔护理设备退出飞行状态；

第十控制模块，用于上述口腔护理设备退出飞行状态达到第三预设时长后，控制上述显示屏由黑屏状态进入显示状态。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括按键和发光单元；

上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第十一控制模块，用于当上述口腔护理设备处于飞行状态时，若上述按键被触发或上述按键被以目标方式触发，则控制上述发光单元按照第一显示方式进行显示或上述口腔护理设备的电机产生对应的退出提醒振动，以及控制上述口腔护理设备退出飞行状态；

第十二控制模块，用于上述口腔护理设备退出飞行状态后，控制上述发光单元按照第二显示方式显示上述口腔护理设备的历史口腔护理信息。

在一种可能的实现方式中，上述第三预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被以第三方式触发；和/或，上述第四预设触发条件包括上述口腔护理设备在电机停止运行情况下的按键在预设时间段内未被触发。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括显示屏；

上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第十三控制模块，用于当上述口腔护理设备处于待机状态或唤醒状态时，若上述显示屏被以第四方式触发，则控制上述显示屏显示飞行状态确认页面；

第十四控制模块，用于若基于上述飞行状态确认页面接收到用户的目标确认操作，则控制上述口腔护理设备进入飞行状态，以及控制上述显示屏进入黑屏状态。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括按键和发光单元；

上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第十五控制模块，用于当上述口腔护理设备处于唤醒状态时，在上述发光单元亮起且上述口腔护理设备处于未启动状态的情况下，若上述按键被以第三方式触发，则控制上述口腔护理设备的电机产生对应的进入提醒振动，并控制上述口腔护理设备进入飞行状态。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

判断模块，用于当上述口腔护理设备处于飞行状态时，判断上述口腔护理设备的当前握持状态是否为被握持状态；

第十六控制模块，用于若是，且上述口腔护理设备的按键以第一方式被触发，则控制上述口腔护理设备进入唤醒状态；

第十七控制模块，用于若否，且上述口腔护理设备的按键以上述第一方式被触发，则控制上述口腔护理设备保持飞行状态。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第十八控制模块，用于若上述口腔护理设备的当前握持状态为被握持状态，则控制上述口腔护理设备的位移检测元件进入关闭状态；或

第十九控制模块，用于口腔护理设备处于待机状态或唤醒状态时，若上述口腔护理设备的当前握持状态为被握持状态，且上述口腔护理设备的当前位移持续时长在预设时长范围内或上述口腔护理设备的当前位移距离在预设距离范围内，则控制上述口腔护理设备保持待机状态或唤醒状态，不进入飞行状态。

在一种可能的实现方式中，上述第一预设触发条件包括以下至少一种：上述口腔护理设备的按键被触发、上述口腔护理设备处于被握持状态、上述口腔护理设备的护理件处于连接状态、上述口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度、上述口腔设备的护理件所受的压力大于预设压力。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备还包括位移唤醒功能对应的位移检测元件；

上述第一控制模块1010具体用于：口腔护理设备处于待机状态下，且上述位移唤醒功能对应的移检测元件检测到口腔护理设备发生位移或上述口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第二十控制模块，用于当上述口腔护理设备处于飞行状态时，控制上述口腔护理设备位移唤醒功能对应的位移检测元件、电机、显示屏、发光单元均进入关闭状态。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括发光单元；上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第二十一控制模块，用于控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态时，控制上述飞行状态对应的发光单元以第五方式进行显示。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括发光单元；

上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第二十二控制模块，用于上述口腔护理设备的按键被触发，控制上述飞行状态对应的发光单元以第五方式进行显示。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括发光单元；上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第二十三控制模块，用于当上述口腔护理设备处于上述飞行状态时，若上述口腔护理设备的按键被触发的时长达到第四预设时长，则控制上述口腔护理设备退出上述飞行状态，进入上述唤醒状态；上述按键被触发的第四预设时长内，对应的上述发光单元常亮；上述按键被触发第四预设时长后，对应的上述发光单元熄灭或上述口腔护理设备的电机产生振动提醒；

上述电机产生振动提醒的频率小于上述电机正常工作时振动的频率，和/或，上述电机产生振动提醒的振幅小于上述电机正常工作时振动的振幅。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括发光单元；上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第二十四控制模块，用于当上述口腔护理设备处于上述飞行状态时，控制上述飞行状态对应的发光单元与上述口腔护理设备的电源接通，控制上述口腔护理设备的电机与上述电源断开连接；

电机位置检测模块，用于当上述口腔护理设备处于上述唤醒状态时，检测上述电机的当前位置；

第二十五控制模块，用于若上述电机的当前位置不处于初始位置，则基于上述初始位置控制上述电机进行复位。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第二十六控制模块，用于当上述口腔护理设备处于上述唤醒状态或上述待机状态，且上述口腔护理设备的按键被触发的时长达到第五预设时长时，在第五预设时长内控制口腔护理设备的电机振动；

按键状态检测模块，用于在上述第五预设时长后持续检测上述按键是否持续被触发；

第二十七控制模块，用于若第五预设时长后按键持续被触发，则控制上述电机停止振动，或基于上述电机的初始位置控制上述电机进行复位后再控制上述电机停止振动。

在一种可能的实现方式中，上述第二预设触发条件和/或上述第三预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长；

上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第二十八控制模块，用于当上述口腔护理设备处于上述唤醒状态或上述待机状态时，若上述按键被触发的时长小于或等于上述第六预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备保持当前状态；或

第二十九控制模块，用于当上述口腔护理设备处于上述唤醒状态时，若上述按键被触发的时长小于第七预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备进入工作状态，若上述按键被触发的时长大于或等于上述第七预设时长且小于或等于上述第六预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备保持上述唤醒状态或进入上述待机状态；或

第三十控制模块，用于当上述口腔护理设备处于上述待机状态时，若上述按键被触发的时长小于上述第七预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备进入工作状态，若上述按键被触发的时长大于或等于上述第七预设时长且小于或等于上述第六预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备保持上述待机状态或进入上述唤醒状态；其中，上述第七预设时长小于上述第六预设时长。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第三十一控制模块，用于上述口腔护理设备处于工作状态下，且满足第六预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态。

在一种可能的实现方式中，上述第六预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长；上述口腔护理设备的控制装置1000包括：

第三十二控制模块，用于当上述口腔护理设备处于上述工作状态时，若上述按键被触发的时长小于第七预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态，若上述按键被触发的时长大于或等于上述第七预设时长且小于或等于上述第六预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备进入上述待机状态；

其中，上述第七预设时长小于上述第六预设时长。

在一种可能的实现方式中，上述口腔护理设备包括电机；上述口腔护理设备的控制装置1000还包括：

第三十三控制模块，用于当上述口腔护理设备由工作状态切换为上述唤醒状态或上述待机状态或上述飞行状态时，基于上述电机的初始位置控制上述电机进行复位后再控制上述电机停止振动；和/或第三十四控制模块，用于当上述口腔护理设备由上述唤醒状态或上述待机状态或上述飞行状态切换为上述工作状态时，基于上述电机的初始位置控制上述电机进行复位后再控制上述电机开始振动。

上述口腔护理设备的控制装置中各模块的划分仅用于举例说明，在其他实施例中，可将口腔护理设备的控制装置按照需要划分为不同的模块，以完成上述口腔护理设备的控制装置的全部或部分功能。本说明书实施例中提供的口腔护理设备的控制装置中的各个模块的实现可为计算机程序的形式。该计算机程序可在终端或服务器或口腔护理设备上运行。该计算机程序构成的程序模块可存储在终端或服务器或口腔护理设备的存储器上。该计算机程序被处理器执行时，实现本说明书实施例中所描述的口腔护理设备的控制方法的全部或部分步骤。

接下来请参见图11，其为本申请实施例提供的一种口腔护理设备的结构示意图。如图11所示，该口腔护理设备1100可以包括：至少一个处理器1110、护理件1120、用户接口1130、存储器1140、至少一个网络接口1150以及至少一个通信总线1160。

其中，口腔护理设备1100可以但不限于是电动牙刷、洁牙仪等口腔清洁设备。通信总线1160用于实现这些组件之间的连接通信。护理件1120用于护理用户的口腔。

其中，用户接口1130可以包括显示屏(Display)和摄像头(Camera)，可选地，用户接口1130还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1150可选的可以包括蓝牙模块、近场通信(Near Field Communication，NFC)模块、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块等。

其中，处理器1110可以包括一个或者多个处理核心。处理器1110利用各种借口和线路连接整个口腔护理设备1100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1140内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器1140内的数据，执行口腔护理设备1100的各种功能和处理数据。可选的，处理器1110可以采用数字信号处理(Digital SignalProcessing，DSP)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable Logic Array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1110可集成中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器1110中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器1140可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。可选的，该存储器1140包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。存储器1140可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器1140可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如控制功能、位移检测功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器1140可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1110的存储装置。如图11所示，作为一种计算机存储介质的存储器1140中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在一些可能的实施例中，在图11所示的口腔护理设备中，处理器1110可以用于调用存储器1140中存储的程序指令，并具体执行以下操作：上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态；上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；上述口腔护理设备处于上述飞行状态下，且满足上述第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备保持上述飞行状态，不进入上述唤醒状态，上述第一预设触发条件与上述第二预设触发条件不同；和/或，上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态；上述口腔护理设备处于上述唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述待机状态，其中，第三预设触发条件与第四预设触发条件不同。

在一些可能的实施例中，上述处理器1110还执行：上述口腔护理设备处于上述飞行状态下，且满足第五预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态，上述第五预设触发条件与上述第一预设触发条件、上述第二预设触发条件均不相同。

在一些可能的实施例中，上述第一预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被以第一方式触发；上述第五预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被以第二方式触发；第一方式与第二方式不同。

在一些可能的实施例中，上述第五预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被触发。

在一些可能的实施例中，第五预设触发条件包括口腔护理设备当前为静止状态，且口腔护理设备的按键被触发；和/或，第一预设触发条件包括口腔护理设备当前持续处于位移状态，且按键被触发。

在一些可能的实施例中，第三预设触发条件与第一预设触发条件、第二预设触发条件均不相同。

在一些可能的实施例中，上述第二预设触发条件包括以下至少一种：上述口腔护理设备的当前位移持续时长达到第一预设时长、上述口腔护理设备的当前位移距离大于预设距离、上述口腔护理设备与护理件处于非连接状态、上述口腔护理设备与护理件处于非连接状态且上述非连接状态的持续时长达到第二预设时长、上述飞行状态对应的触发事件状态为触发事件发生状态。

在一些可能的实施例中，上述处理器1110还执行：当口腔护理设备处于上述飞行状态时，按照预设时间间隔检测口腔护理设备是否发生位移；若口腔护理设备发生位移，且口腔护理设备在第一预设时长内持续发生位移，则控制口腔护理设备保持上述飞行状态；若口腔护理设备未发生位移，或，上述口腔护理设备在上述第一预设时长内未持续发生位移，则控制口腔护理设备退出上述飞行状态。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备包括显示屏；上述处理器1110还执行：当上述口腔护理设备处于上述飞行状态时，若上述显示屏被触发，则控制上述口腔护理设备退出上述飞行状态；上述口腔护理设备退出上述飞行状态达到第三预设时长后，控制上述显示屏由黑屏状态进入显示状态。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备包括按键和发光单元；上述处理器1110还执行：当上述口腔护理设备处于上述飞行状态时，若上述按键被触发或上述按键被以目标方式触发，则控制上述发光单元按照第一显示方式进行显示或上述口腔护理设备的电机产生对应的退出提醒振动，以及控制上述口腔护理设备退出上述飞行状态；上述口腔护理设备退出上述飞行状态后，控制上述发光单元按照第二显示方式显示上述口腔护理设备的历史口腔护理信息。

在一些可能的实施例中，第三预设触发条件包括口腔护理设备的按键被以第三方式触发；和/或，第四预设触发条件包括上述口腔护理设备在电机停止运行情况下的按键在预设时间段内未被触发。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备包括显示屏；上述处理器1110还执行：当上述口腔护理设备处于上述待机状态或上述唤醒状态时，若上述显示屏被以第四方式触发，则控制上述显示屏显示飞行状态确认页面；若基于上述飞行状态确认页面接收到用户的目标确认操作，则控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态，以及控制上述显示屏进入黑屏状态。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括按键和发光单元；处理器1110还执行：当口腔护理设备处于唤醒状态时，在发光单元亮起且口腔护理设备处于未启动状态的情况下，若按键被以第三方式触发，则控制口腔护理设备的电机产生对应的进入提醒振动，并控制口腔护理设备进入飞行状态。

在一些可能的实施例中，上述处理器1110还执行：当上述口腔护理设备处于上述飞行状态时，判断上述口腔护理设备的当前握持状态是否为被握持状态；若是，且口腔护理设备的按键以第一方式被触发，则控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态；若否，且口腔护理设备的按键以上述第一方式被触发，则控制上述口腔护理设备保持上述飞行状态。

在一些可能的实施例中，上述处理器1110还用于执行：若上述口腔护理设备的当前握持状态为被握持状态，则控制上述口腔护理设备的位移检测元件进入关闭状态；或上述口腔护理设备处于上述待机状态或上述唤醒状态时，若上述口腔护理设备的当前握持状态为被握持状态，且上述口腔护理设备的当前位移持续时长在预设时长范围内或上述口腔护理设备的当前位移距离在预设距离范围内，则控制上述口腔护理设备保持上述待机状态或上述唤醒状态，不进入上述飞行状态。

在一些可能的实施例中，上述第一预设触发条件包括以下至少一种：上述口腔护理设备的按键被触发、上述口腔护理设备处于被握持状态、上述口腔护理设备的护理件处于连接状态、上述口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度、上述口腔设备的护理件所受的压力大于预设压力。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备还包括位移唤醒功能对应的位移检测元件；上述处理器1110执行上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态时，具体用于执行：上述口腔护理设备处于上述待机状态下，且上述位移唤醒功能对应的移检测元件检测到上述口腔护理设备发生位移或上述口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度时，控制上述口腔护理设备进入上述唤醒状态。

在一些可能的实施例中，上述处理器1110还执行：当上述口腔护理设备处于飞行状态时，控制上述口腔护理设备位移唤醒功能对应的位移检测元件、电机、显示屏、发光单元均进入关闭状态。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备包括发光单元；上述处理器1110还用于执行：控制上述口腔护理设备进入上述飞行状态时，控制上述飞行状态对应的发光单元以第五方式进行显示。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括发光单元；处理器1110执行控制口腔护理设备进入飞行状态之后，还用于执行：口腔护理设备的按键被触发，控制飞行状态对应的发光单元以第五方式进行显示。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备包括发光单元；上述处理器1110还用于执行：当上述口腔护理设备处于上述飞行状态时，若上述口腔护理设备的按键被触发的时长达到第四预设时长，则控制上述口腔护理设备退出上述飞行状态，进入上述唤醒状态；上述按键被触发的第四预设时长内，对应的上述发光单元常亮；上述按键被触发第四预设时长后，对应的上述发光单元熄灭或上述口腔护理设备的电机产生振动提醒；上述电机产生振动提醒的频率小于上述电机正常工作时振动的频率，和/或，上述电机产生振动提醒的振幅小于上述电机正常工作时振动的振幅。

在一些可能的实施例中，上述口腔护理设备包括发光单元；上述处理器1110还用于执行：当上述口腔护理设备处于上述飞行状态时，控制上述飞行状态对应的发光单元与上述口腔护理设备的电源接通，控制上述口腔护理设备的电机与上述电源断开连接；当口腔护理设备处于唤醒状态时，检测上述电机的当前位置；若上述电机的当前位置不处于初始位置，则基于初始位置控制上述电机进行复位。

在一些可能的实施例中，上述处理器1110还用于执行：当上述口腔护理设备处于上述唤醒状态或上述待机状态，且上述口腔护理设备的按键被触发的时长达到第五预设时长时，在上述第五预设时长内控制上述口腔护理设备的电机振动；在第五预设时长后持续检测上述按键是否持续被触发；若是，则控制上述电机停止振动，或基于电机的初始位置控制上述电机进行复位后再控制上述电机停止振动。

在一些可能的实施例中，上述第二预设触发条件和/或上述第三预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长；上述处理器1110还用于执行：当上述口腔护理设备处于上述唤醒状态或上述待机状态时，若上述按键被触发的时长小于或等于上述第六预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备保持当前状态；或，当上述口腔护理设备处于上述唤醒状态时，若上述按键被触发的时长小于第七预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备进入工作状态，若上述按键被触发的时长大于或等于上述第七预设时长且小于或等于上述第六预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备保持上述唤醒状态或进入上述待机状态；或，当上述口腔护理设备处于上述待机状态时，若上述按键被触发的时长小于上述第七预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备进入工作状态，若上述按键被触发的时长大于或等于上述第七预设时长且小于或等于上述第六预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制上述口腔护理设备保持上述待机状态或进入上述唤醒状态；第七预设时长小于第六预设时长。

在一些可能的实施例中，上述处理器1110还用于执行：口腔护理设备处于工作状态下，且满足第六预设触发条件时，控制口腔护理设备进入飞行状态。

在一些可能的实施例中，上述第六预设触发条件包括上述口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长；上述处理器1110还用于执行：当口腔护理设备处于工作状态时，若按键被触发的时长小于第七预设时长，则在按键由被触发状态变为未触发状态时控制口腔护理设备进入唤醒状态，若按键被触发的时长大于或等于第七预设时长且小于或等于上述第六预设时长，则在上述按键由被触发状态变为未触发状态时控制口腔护理设备进入待机状态；其中，第七预设时长小于上述第六预设时长。

在一些可能的实施例中，口腔护理设备包括电机；处理器1110还用于执行：当口腔护理设备由工作状态切换为唤醒状态或待机状态或上述飞行状态时，基于电机的初始位置控制电机进行复位后再控制电机停止振动；和/或，当上述口腔护理设备由上述唤醒状态或上述待机状态或上述飞行状态切换为上述工作状态时，基于上述电机的初始位置控制上述电机进行复位后再控制上述电机开始振动。

本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述任一个方法中的一个或多个步骤。上述口腔护理设备的控制装置各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital SubscriberLine，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(Digital VersatileDisc，DVD))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (30)

1.一种口腔护理设备的控制方法，其特征在于，所述口腔护理设备具有唤醒状态、待机状态和飞行状态；所述方法包括：

所述口腔护理设备处于所述待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述唤醒状态；

所述口腔护理设备处于所述待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态；

所述口腔护理设备处于所述飞行状态下，且满足所述第一预设触发条件时，控制所述口腔护理设备保持所述飞行状态，不进入所述唤醒状态，所述第一预设触发条件与所述第二预设触发条件不同；和/或，

所述口腔护理设备处于所述唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态；

所述口腔护理设备处于所述唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述待机状态，其中，所述第三预设触发条件与所述第四预设触发条件不同。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备处于所述飞行状态下，且满足第五预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述唤醒状态，所述第五预设触发条件与所述第一预设触发条件、所述第二预设触发条件均不相同；或者，所述第五预设触发条件与所述第二预设触发条件相同。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设触发条件包括所述口腔护理设备的按键被以第一方式触发；所述第五预设触发条件包括所述口腔护理设备的按键被以第二方式触发；

其中，所述第一方式与第二方式不同。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第五预设触发条件包括所述口腔护理设备的按键被触发。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第五预设触发条件包括所述口腔护理设备当前为静止状态，且所述口腔护理设备的按键被触发；和/或

所述第一预设触发条件包括所述口腔护理设备当前持续处于位移状态，且所述按键被触发。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三预设触发条件与所述第一预设触发条件、所述第二预设触发条件均不相同，或者，所述第三预设触发条件与所述第二预设触发条件相同。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设触发条件或者所述第三预设触发条件包括以下至少一种：所述口腔护理设备的当前位移持续时长达到第一预设时长、所述口腔护理设备的当前位移距离大于预设距离、所述口腔护理设备与护理件处于非连接状态、所述口腔护理设备与护理件处于非连接状态且所述非连接状态的持续时长达到第二预设时长、所述飞行状态对应的触发事件状态为触发事件发生状态。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述飞行状态时，按照预设时间间隔检测所述口腔护理设备是否发生位移；

若所述口腔护理设备发生位移，且所述口腔护理设备在第一预设时长内持续发生位移，则控制所述口腔护理设备保持所述飞行状态；

若所述口腔护理设备未发生位移，或，所述口腔护理设备在所述第一预设时长内未持续发生位移，则控制所述口腔护理设备退出所述飞行状态。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括显示屏；

所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述飞行状态时，若所述显示屏被触发，则控制所述口腔护理设备退出所述飞行状态；

所述口腔护理设备退出所述飞行状态达到第三预设时长后，控制所述显示屏由黑屏状态进入显示状态。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括按键和发光单元；

所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述飞行状态时，若所述按键被触发或所述按键被以目标方式触发，则控制所述发光单元按照第一显示方式进行显示或所述口腔护理设备的电机产生对应的退出提醒振动，以及控制所述口腔护理设备退出所述飞行状态；

所述口腔护理设备退出所述飞行状态后，控制所述发光单元按照第二显示方式显示所述口腔护理设备的历史口腔护理信息。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三预设触发条件包括所述口腔护理设备的按键被以第三方式触发；和/或，所述第四预设触发条件包括所述口腔护理设备在电机停止运行情况下的按键在预设时间段内未被触发。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括显示屏；

所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述待机状态或所述唤醒状态时，若所述显示屏被以第四方式触发，则控制所述显示屏显示飞行状态确认页面；

若基于所述飞行状态确认页面接收到用户的目标确认操作，则控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态，以及控制所述显示屏进入黑屏状态。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括按键和发光单元；

所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述唤醒状态时，在所述发光单元亮起且所述口腔护理设备处于未启动状态的情况下，若所述按键被以第三方式触发，则控制所述口腔护理设备的电机产生对应的进入提醒振动，并控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态。

14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述飞行状态时，判断所述口腔护理设备的当前握持状态是否为被握持状态；

若是，且所述口腔护理设备的按键以第一方式被触发，则控制所述口腔护理设备进入所述唤醒状态；

若否，且所述口腔护理设备的按键以所述第一方式被触发，则控制所述口腔护理设备保持所述飞行状态。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述口腔护理设备的当前握持状态为被握持状态，则控制所述口腔护理设备的位移检测元件进入关闭状态；或

所述口腔护理设备处于所述待机状态或所述唤醒状态时，若所述口腔护理设备的当前握持状态为被握持状态，且所述口腔护理设备的当前位移持续时长在预设时长范围内或所述口腔护理设备的当前位移距离在预设距离范围内，则控制所述口腔护理设备保持所述待机状态或所述唤醒状态，不进入所述飞行状态。

16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设触发条件包括以下至少一种：所述口腔护理设备的按键被触发、所述口腔护理设备处于被握持状态、所述口腔护理设备的护理件处于连接状态、所述口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度、所述口腔设备的护理件所受的压力大于预设压力。

17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备还包括位移唤醒功能对应的位移检测元件；

所述口腔护理设备处于所述待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述唤醒状态，包括：

所述口腔护理设备处于所述待机状态下，且所述位移唤醒功能对应的移检测元件检测到所述口腔护理设备发生位移或所述口腔护理设备的运动幅度大于预设幅度时，控制所述口腔护理设备进入所述唤醒状态。

18.如权利要求1-17任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述飞行状态时，控制所述口腔护理设备位移唤醒功能对应的位移检测元件、电机、显示屏、发光单元均进入关闭状态。

19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括发光单元；所述方法还包括：

控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态时，控制所述飞行状态对应的发光单元以第五方式进行显示。

20.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括发光单元；

所述控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态之后，所述方法还包括：

所述口腔护理设备的按键被触发，控制所述飞行状态对应的发光单元以第五方式进行显示。

21.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括发光单元；所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述飞行状态时，若所述口腔护理设备的按键被触发的时长达到第四预设时长，则控制所述口腔护理设备退出所述飞行状态，进入所述唤醒状态；所述按键被触发的第四预设时长内，对应的所述发光单元常亮；所述按键被触发第四预设时长后，对应的所述发光单元熄灭或所述口腔护理设备的电机产生振动提醒；

所述电机产生振动提醒时振动的频率小于所述电机正常工作时振动的频率，和/或，所述电机产生振动提醒时振动的振幅小于所述电机正常工作时振动的振幅。

22.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括发光单元；所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述飞行状态时，控制所述飞行状态对应的发光单元与所述口腔护理设备的电源接通，控制所述口腔护理设备的电机与所述电源断开连接；

当所述口腔护理设备进入所述唤醒状态时，若所述电机的当前位置不处于初始位置，则基于所述初始位置控制所述电机进行复位。

23.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述唤醒状态或所述待机状态，且所述口腔护理设备的按键被触发的时长达到第五预设时长时，控制所述口腔护理设备的电机振动；

在所述第五预设时长后持续检测所述按键是否持续被触发；

若是，则控制所述电机停止振动，或基于所述电机的初始位置控制所述电机进行复位后再控制所述电机停止振动。

24.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设触发条件和/或所述第三预设触发条件包括所述口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长；

所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述唤醒状态或所述待机状态时，若所述按键被触发的时长小于或等于所述第六预设时长，则在所述按键由被触发状态变为未触发状态时控制所述口腔护理设备保持当前状态；或

当所述口腔护理设备处于所述唤醒状态时，若所述按键被触发的时长小于第七预设时长，则在所述按键由被触发状态变为未触发状态时控制所述口腔护理设备进入工作状态，若所述按键被触发的时长大于或等于所述第七预设时长且小于或等于所述第六预设时长，则在所述按键由被触发状态变为未触发状态时控制所述口腔护理设备保持所述唤醒状态或进入所述待机状态；或

当所述口腔护理设备处于所述待机状态时，若所述按键被触发的时长小于所述第七预设时长，则在所述按键由被触发状态变为未触发状态时控制所述口腔护理设备进入工作状态，若所述按键被触发的时长大于或等于所述第七预设时长且小于或等于所述第六预设时长，则在所述按键由被触发状态变为未触发状态时控制所述口腔护理设备保持所述待机状态或进入所述唤醒状态；

其中，所述第七预设时长小于所述第六预设时长。

25.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述口腔护理设备处于工作状态下，且满足第六预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态。

26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第六预设触发条件包括所述口腔护理设备的按键被触发的时长大于第六预设时长；

所述方法还包括：

当所述口腔护理设备处于所述工作状态时，若所述按键被触发的时长小于第七预设时长，则在所述按键由被触发状态变为未触发状态时控制所述口腔护理设备进入所述唤醒状态，若所述按键被触发的时长大于或等于所述第七预设时长且小于或等于所述第六预设时长，则在所述按键由被触发状态变为未触发状态时控制所述口腔护理设备进入所述待机状态；

其中，所述第七预设时长小于所述第六预设时长。

27.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述口腔护理设备包括电机；所述方法还包括：

当所述口腔护理设备由工作状态切换为所述唤醒状态或所述待机状态或所述飞行状态时，基于所述电机的初始位置控制所述电机进行复位后再控制所述电机停止振动；和/或

当所述口腔护理设备由所述唤醒状态或所述待机状态或所述飞行状态切换为所述工作状态时，基于所述电机的初始位置控制所述电机进行复位后再控制所述电机开始振动。

28.一种口腔护理设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于所述口腔护理设备处于所述待机状态下，且满足第一预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述唤醒状态；

第二控制模块，用于所述口腔护理设备处于所述待机状态下，且满足第二预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态；

第三控制模块，用于所述口腔护理设备处于所述飞行状态下，且满足所述第一预设触发条件时，控制所述口腔护理设备保持所述飞行状态，不进入所述唤醒状态，所述第一预设触发条件与所述第二预设触发条件不同；和/或，

第四控制模块，用于所述口腔护理设备处于所述唤醒状态下，且满足第三预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述飞行状态；

第五控制模块，用于所述口腔护理设备处于所述唤醒状态下，且满足第四预设触发条件时，控制所述口腔护理设备进入所述待机状态，其中，所述第三预设触发条件与所述第四预设触发条件不同。

29.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器与所述处理器相连；

所述存储器，用于存储可执行程序代码；

所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-27任一项所述的方法。

30.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1-27任一项所述的方法步骤。