JP2021516912A - インターライン時間遅延積分方法、装置及びカメラ - Google Patents
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Abstract
Description
第1態様において、本発明の実施例は、インターライン時間遅延積分カメラに用いるインターライン時間遅延積分方法であって、第1積分領域の第i行で第i目的領域内の第1レベル積分エネルギーを取得するステップと、前記第1レベル積分エネルギーを行を跨いで第2積分領域の第i行に転移するステップと、1つの積分周期が経過した後、前記第2積分領域の第i行で前記第i目的領域内の第1レベル積分と第2レベル積分が累積した積分エネルギーを取得するステップと、前記第1レベル積分エネルギーと前記第2レベル積分エネルギーを含む第i目的領域の画像を出力するステップと、を含む方法を提供する。
前記第1レベル積分と第2レベル積分が累積した積分エネルギーを行を跨いで第3積分領域の第i行に転移するステップと、
1つの積分周期が経過した後、前記第3積分領域の第i行で前記第i目的領域内の第1レベル積分、第2レベル積分及び第3レベル積分が累積した積分エネルギーを取得するステップと、
前記第1レベル積分エネルギー、前記第2レベル積分エネルギー及び前記第3レベル積分エネルギーを含む第i目的領域の画像を出力するステップと、
をさらに含む。
第1積分領域の第i行で第i目的領域内の第1レベル積分エネルギーを取得すると同時に、前記第1積分領域の第x行で第x目的領域の第Iレベル積分エネルギーを取得し、第x行は1つの積分領域における前記第i行以外の任意の1行であるステップと、
前記第Iレベル積分エネルギーを前記第2積分領域の第x行に転移するステップと、
1つの積分周期が経過した後、前記第2積分領域の第x行で前記第x目的領域の第Iレベル積分エネルギーと第IIレベル積分エネルギーが累積した積分エネルギーを取得するステップと、
前記第Iレベル積分エネルギー及び前記第IIレベル積分エネルギーを含む第x目的領域画像を出力するステップと、
をさらに含む。
前記第Iレベル積分エネルギーと前記第IIレベル積分エネルギーの累積エネルギーを行を跨いで第3積分領域の第x行に転移するステップと、
1つの積分周期が経過した後、前記第3積分領域の第x行で前記第x目的領域の前記第Iレベル積分、第IIレベル積分及び第IIIレベル積分が累積した積分エネルギーを取得するステップと、
前記第Iレベル積分エネルギー、前記第IIレベル積分エネルギー及び前記第IIIレベル積分エネルギーを含む第x目的領域の画像を出力するステップと、
をさらに含む。
第k積分領域の第i行に転移したk−1レベル積分エネルギーと第k回の感光により得られたエネルギーとを累加し、kレベル積分エネルギーを含むkレベル積分画像を取得し、ここで、前記kレベル積分エネルギーは、前記第i目的領域が前記第1積分領域の第i行から前記第k積分領域の第i行で順に結像したエネルギーを含み、前記積分領域は、m行の有効結像領域を含むステップと、
前記m行のkレベル積分画像を出力し、k個の積分領域の結像は1つのエネルギー採取システムを共用してもよいか、又は複数のエネルギー採取システムを使用してもよいステップと、
をさらに含む。
前の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットは、次の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットに転移するエネルギーは、物理的な接続方式により転移する。
図2に示すように、本実施例は、インターライン時間遅延積分カメラに使用されるインターライン時間遅延積分方法であって、
第1積分領域の第i行で第i目的領域内の第1レベル積分エネルギーを取得するステップS200を含む方法を提供する。
本実施例において、前記第i目的領域は、被写体の第1シーンにおける前記第1積分領域の第i行に対応する領域であってもよい。前記第1積分領域は、インターライン時間遅延積分カメラの感光エリアアレイ上の一部であってもよい。
本実施例において、カメラエリアアレイ上の各積分領域の各行の結像領域は、それぞれ独立して光電変換、エネルギー処理、エネルギー転移、エネルギー積分及び画像出力を行うことができる。前のステップで前記第1レベル積分エネルギーを取得した後、第1積分領域の第i行に対応する記憶ユニットに一時記憶し、第2積分領域の第i行の感光素子がクリアした後に、第2積分領域の第i行に出力する。
理解できるように、この第2レベル積分エネルギーは、同一の目的領域の第1レベル積分エネルギーと第2レベル積分エネルギーとの累積であってもよく、第2レベル積分エネルギーのみであってもよい。エネルギー処理ユニットにおいて第1レベル積分エネルギーとの累積を実現することができる。第1レベル積分エネルギー及び第2レベル積分エネルギーは、元のエネルギーであってもよく、所定の処理がなされたエネルギーであってもよい。
ステップS300:前記第1レベル積分エネルギー及び前記第2レベル積分エネルギーを行を跨いで第3積分領域の第i行に転移する。
本実施例において、積分レベル数kが2を超える場合、第2積分領域の後の他の積分領域も撮影動作に関与する必要があるため、第2積分領域の第i行上で第2レベル積分エネルギーを取得した後、第2積分領域の第i行に転移した第1レベル積分エネルギー及び結像により得られたばかりの第2レベル積分エネルギーを同時に第3積分領域の第i行に転移することができる。
ステップS400:第1積分領域の第i行上で第i目的領域の第1レベル積分エネルギーを取得すると同時に、前記第1積分領域の第x行上で第x目的領域内の第Iレベル積分エネルギーを取得する。ここで、第x行は、前記第i行以外の任意の行である。
本実施例において、得第1積分領域の第x行の第Iレベル積分エネルギーを取得した後、第2積分領域の第x行は、第1積分領域の第x行から転移してきた第Iレベル積分エネルギー受信することができる。
カメラと目的とが相対的に運動し、1つの積分周期が経過した後、第1積分領域は他の領域に移動し、第2積分領域の第x行は対応する第x目的領域の上方に移動し、第2積分領域の第x行は、この第x目的領域に対して結像を行う。
ステップS500:前記第Iレベル積分エネルギーと前記第IIレベル積分エネルギーとの累積エネルギーを行を跨いで第3積分領域の第x行に転移する。
ステップS510:1つの積分周期が経過した後、前記第3積分領域の第x行上で前記第x目的領域の前記第Iレベル積分、第IIレベル積分及び第IIIレベル積分が累積した積分エネルギーを取得する。
ステップS520:前記第Iレベル積分エネルギー、前記第IIレベル積分エネルギー及び前記第IIIレベル積分エネルギーを含む第x目的画像を出力する。
ステップS600:第k積分領域の第i行に転移したk−1レベル積分エネルギーと第k回の感光により得られたエネルギーとを累加し、前記kレベル積分エネルギーを含むkレベル積分画像を得る。ここで、前記kレベル積分エネルギーは、前記第i目的領域が前記第1積分領域の第i行から順に前記第k積分領域の第i行で結像した積分エネルギーを含む。各前記積分領域は、m行の有効結像領域を含む。
本実施例において、前記kレベル積分エネルギーは、前記第i目的領域が前記第1積分領域の第i行から前記第k積分領域の第i行で順に結像した第1レベル積分エネルギーから第kレベル積分エネルギーの累加を含む。
図7に示すように、本実施例は、
第1積分領域の第i行で第i目的領域内の第1レベル積分エネルギーを取得する第1取得モジュール711と、
前記第1レベル積分エネルギーを行を跨いて第2積分領域の第i行に転移する第1転移モジュール712と、
1つの積分周期が経過した後、前記第2積分領域の第i行で前記第i目的領域内の第1レベル積分と第2レベル積分が累積した積分エネルギーを取得する第2取得モジュール713と、
前記第1レベル積分エネルギーと前記第2レベル積分エネルギーを含む第i目的領域の画像を出力する第1出力モジュール714と、を含むインターライン時間遅延積分装置700を提供する。
前記第1レベル積分と第2レベル積分が累積した積分エネルギーを行を跨いで第3積分領域の第i行に転移する第2転移モジュール721と、
1つの積分周期が経過した後、前記第3積分領域の第i行で前記第i目的領域内の第1レベル積分、第2レベル積分及び第3レベル積分が累積した積分エネルギーを取得する第3取得モジュール722と、
前記第1レベル積分エネルギー、前記第2レベル積分エネルギー及び前記第3レベル積分エネルギーを含む第i目的領域の画像を出力する第2出力モジュール723と、をさらに含んでもよい。
第1積分領域の第i行で第i目的領域内の第1レベル積分エネルギーを取得すると同時に、前記第1積分領域の第x行で第x目的領域の第Iレベル積分エネルギーを取得し、第x行は前記第i行以外の任意の1行である第I取得モジュール731と、
前記第Iレベル積分エネルギーを前記第2積分領域の第x行に転移する第I転移モジュール732と、
1つの積分周期が経過した後、前記第2積分領域の第x行で前記第x目的領域の第Iレベル積分エネルギーと第IIレベル積分エネルギーが累積した積分エネルギーを取得する第II取得モジュール733と、
前記第Iレベル積分エネルギー及び前記第IIレベル積分エネルギーを含む第x目的領域の画像を出力する第I出力モジュール734と、をさらに含んでもよい。
第k積分領域の第i行に転移したk−1レベル積分エネルギーと第k回の感光により得られたエネルギーとを累加し、前記kレベル積分エネルギーを含むkレベル積分画像を取得し、前記kレベル積分エネルギーは、前記第i目的領域が前記第1積分領域の第i行から前記第k積分領域の第i行で結像した積分エネルギーを含み、各前記積分領域は、m行の有効結像領域を含む積分モジュール741と、
前記m行kレベル積分画像を出力し、k個の積分領域の結像は、1つのエネルギー採取システムを共用してもよいか、又は複数のエネルギー採取システムを使用してもよい画像モジュール742と、をさらに含んでもよい。
図11に示すように、本実施例は、本発明の実施例1で提供されるインターライン時間遅延積分方法を実現できるインターライン時間遅延積分カメラ1000を提供する。前記インターライン時間遅延積分カメラ1000は、結像素子800及びコントローラ900を含み、前記結像素子800が前記コントローラ900に接続される。本実施例において、前記結像素子800は、感光結像に使用され、レベル積分エネルギーを取得することができる。
本発明の実施例で提供されるインターライン時間遅延積分方法、装置及びカメラは、まず、第i目的領域が第1積分領域の第i行で結像した第1レベル積分エネルギーを取得し、そして、前記第1レベル積分エネルギーを行を跨いで第2積分領域の第i行に転移し、1つの積分周期が経過した後、さらに前記第i目的領域が前記第2積分領域の第i行で結像した第2レベル積分エネルギーを取得し、最後に、前記第1レベル積分エネルギー及び前記第2レベル積分エネルギーを含む第1目的画像を出力する。従来技術に比べ、本発明は、結像により得られたエネルギーを行を跨いで積分することにより、より高速の環境で目的の撮影を行うことができ、従来の光電子デバイス上で論理プログラミングにより本発明の方法を実現することができ、優れた結像品質及び幅広い適用性を有する。
Claims (15)
- インターライン時間遅延積分カメラに用いるインターライン時間遅延積分方法であって、
第1積分領域の第i行で第i目的領域内の第1レベル積分エネルギーを取得するステップと、
前記第1レベル積分エネルギーを行を跨いで第2積分領域の第i行に転移するステップと、
1つの積分周期が経過した後、前記第2積分領域の第i行で前記第i目的領域内の第1レベル積分と第2レベル積分が累積した第2レベル積分エネルギーを取得するステップと、
前記第1レベル積分エネルギーと前記第2レベル積分エネルギーを含む第i目的領域の画像を出力するステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - 前記インターライン時間遅延積分カメラのカメラエリアアレイは、結像するための複数の積分領域に区画され、各前記積分領域は、結像するための複数の行を含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 各前記積分領域の行数は同じである、ことを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 前記第2積分領域の第i行で前記第i目的領域内の第1レベル積分と第2レベル積分が累積した第2レベル積分エネルギーを取得した後に、前記方法は、
前記第1レベル積分と第2レベル積分が累積した第2レベル積分エネルギーを行を跨いで第3積分領域の第i行に転移するステップと、
1つの積分周期が経過した後、前記第3積分領域の第i行で前記第i目的領域内の第1レベル積分、第2レベル積分及び第3レベル積分が累積した第3レベル積分エネルギーを取得するステップと、
前記第1レベル積分エネルギー、前記第2レベル積分エネルギー及び前記第3レベル積分エネルギーを含む第i目的領域の画像を出力するステップと、
をさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記方法は、
第1積分領域の第i行で第i目的領域内の第1レベル積分エネルギーを取得すると同時に、前記第1積分領域の第x行で第x目的領域の第Iレベル積分エネルギーを取得し、第x行は前記第i行以外の任意の1行であるステップと、
前記第Iレベル積分エネルギーを前記第2積分領域の第x行に転移するステップと、
1つの積分周期が経過した後、前記第2積分領域の第x行で前記第x目的領域の第Iレベル積分エネルギーと第IIレベル積分エネルギーが累積した積分エネルギーを取得するステップと、
前記第Iレベル積分エネルギー及び前記第IIレベル積分エネルギーを含む第x目的領域画像を出力するステップと、
をさらに含む、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前記第2積分領域の第x行で前記第x目的領域内の第Iレベル積分エネルギーと第IIレベル積分エネルギーが累積した積分エネルギーを取得した後に、前記方法は、
前記第Iレベル積分エネルギーと前記第IIレベル積分エネルギーの累積エネルギーを行を跨いで第3積分領域の第x行に転移するステップと、
1つの積分周期が経過した後、前記第3積分領域の第x行で前記第x目的領域の前記第Iレベル積分、第IIレベル積分及び第IIIレベル積分が累積した第IIIレベル積分エネルギーを取得するステップと、
前記第Iレベル積分エネルギー、前記第IIレベル積分エネルギー及び前記第IIIレベル積分エネルギーを含む第x目的領域の画像を出力するステップと、
をさらに含む、ことを特徴とする請求項5に記載の方法。 - 前記方法は、
第k積分領域の第i行に転移したk−1レベル積分エネルギーと第k回の感光により得られたエネルギーとを累加し、kレベル積分エネルギーを含むkレベル積分画像を取得し、ここで、前記kレベル積分エネルギーは、前記第i目的領域が前記第1積分領域の第i行から前記第k積分領域の第i行で順に結像した積分エネルギーを含み、前記積分領域は、m行の有効結像領域で形成されるm行のkレベル積分画像を含むステップと、
前記m行のkレベル積分画像を出力し、k個の積分領域の結像は1つのエネルギー採取システムを共用してもよいか、又は複数のエネルギー採取システムを使用してもよいステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前の積分領域から次の積分領域の対応行に転移するレベル積分エネルギーはアナログ量又はデジタル量であり、
前の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットは、次の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットに転移するエネルギーは、物理的な接続方式により転移する、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。 - 前の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットは、回路により次の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットに接続される、ことを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットを次の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットに転移する時に、前の感光ユニットで取得されたレベル積分エネルギーをコンピュータにより処理し、デジタル信号に変換した後、さらに行を跨いで次の感光ユニットに送信する、ことを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットから次の積分領域座標系における(i,j)位置に位置する感光ユニットに転移するエネルギーは、元の電荷エネルギー、又は前記原始電荷エネルギーを処理した後のエネルギーである、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記インターライン時間遅延積分カメラのレンズは、柱面レンズ、球面レンズ、柱面レンズの組み合わせ、球面レンズの組み合わせ、又は柱面レンズと球面レンズの組み合わせである、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前の積分領域から次の積分領域に積分エネルギーを転移する時に跨いだ行数は、目的領域と前記インターライン時間遅延積分カメラとの相対運動速度及び前記インターライン時間遅延積分カメラのフィールド周波数により確定される、ことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 第1積分領域の第i行で第i目的領域内の第1レベル積分エネルギーを取得する第1取得モジュールと、
前記第1レベル積分エネルギーを行を跨いで第2積分領域の第i行に転移する第1転移モジュールと、
1つの積分周期が経過した後、前記第2積分領域の第i行で前記第i目的領域内の第1レベル積分と第2レベル積分が累積した積分エネルギーを取得する第2取得モジュールと、
前記第1レベル積分エネルギー及び前記第2レベル積分エネルギーを含む第i目的領域の画像を出力する第1出力モジュールと、
を含むことを特徴とするインターライン時間遅延積分装置 - 結像素子とコントローラを含むインターライン時間遅延積分カメラであって、
前記結像素子は前記コントローラに接続され、
前記結像素子は、複数の積分領域を含み、前記各積分領域は、複数行の有効結像領域を含み、
前記コントローラは、前記複数行有効結像領域がそれぞれ独立して光電変換、エネルギー処理、エネルギー転移、エネルギー積分及び画像出力を行うように前記複数行有効結像領域をそれぞれ制御し、
前記積分領域の数、各前記積分領域における前記有効結像領域の行数、エネルギー転移が跨ぐ行数及びエネルギー積分の積分レベル数は編集することができ、
前記コントローラの制御により、前記インターライン時間遅延積分カメラは請求項1に記載の方法を実現する、ことを特徴とするインターライン時間遅延積分カメラ。
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