JP2021514915A - 自動心立て式取外し可能エンドフォーム組立体を持つワイヤコイル用巻上げスプール - Google Patents

Abstract

スプールエンドフォーム組立体は、回転軸線の周りで回転するように構成される中央カラーを持つエンドフォームを含む。スプールエンドフォーム組立体は、更に、取付け構造体上に固定向きで取り付けられるように構成されたマウント組立部品を含む。スプールエンドフォーム組立体は、更に、エンドフォーム及び中央カラーの回転軸に対するマウント組立部品の固定向きの不整列を許容するように構成される。実施形態において、取付け構造体の制御された動きを使用して、ワイヤ巻上げスプールの回転式心棒にスプールエンドフォームを接続しこれを分離できる。エンドフォーム及び中央カラーの回転軸線に対するマウント組立部品の固定向きの不整列を許容することによって、スプールエンドフォーム組立体は、回転式心棒へのスプールエンドフォーム組立体の接続及び回転式心棒からのスプールエンドフォーム組立体の分離を容易にする。他の特徴及び形態も説明し、請求する。

Description

本開示は、ワイヤコイルを巻き付けるためのスプール、より具体的には心棒と取外し可能エンドフォーム組立体とを有するスプールに関する。

ワイヤ又はケーブル（本明細書において「ワイヤ」と呼ぶ）のコイルは、これまでReelex Packaging Solutions Inc. 社（ニューヨーク州パターソン）が市販する先行技術図１に示すRSI Variable-Traverse Coiling Machine 100などの巻上げ機に巻き付けられた。この種の機械は、エンドフォーム１０３及び１０４を持つ心棒１０２を有するスプール１０１を使用する。エンドフォーム１０４は、心棒１０２に作動上取外し式に接続され、可動アーム１０６によって機械１００に接続される。ワイヤコイルを形成するために、機械１００は、ワイヤの大量供給源（図１には示さない）からのワイヤが心棒１０２に巻き付けられるとき、その長手軸線の周りでスプール１０１を回転させる。この作動において、ワイヤは、移動トラバース１０５によって案内される。トラバースは、ワイヤを心棒１０２上でエンドフォーム１０３と１０４の間の可変位置に配置する。所定の長さのワイヤが巻かれてコイルになったら、ワイヤコイルはワイヤ供給源から切り離されて、コイル又はワイヤを心棒１０２を取り外せるようにエンドフォーム１０４を心棒１０２から分離することによって、スプール１０１は一方の端で開放される。ワイヤコイルが心棒１０２から取り外された後に、機械１００は、最初にアーム１０６を使用してエンドフォーム１０４を心棒１０２と軸方向に整列させて、エンドフォーム１０４を心棒１０２に再び接続することによって、次のコイルを形成するためにリセットできる。

エンドフォーム１０４の軸線は、可動アーム１０６に対して固定され、手で調節しなければ容易に位置付けし直せない。しかし、時間が経てば、エンドフォーム１０４の軸線の位置は、摩耗又は損傷のせいで偶発的に移動する可能性があり、エンドフォーム１０４と心棒１０２が接続されたとき軸方向に不整列になる可能性がある。このような不整列は、過剰な軸受け摩耗及び／又は故障を生じて、修理及び／又は調節のために機械の稼働停止に繋がる可能性がある。

本概要は、下でさらに詳しく説明する概念を紹介するためのものである。本概要は、請求対象の内容の主要な特徴を識別するためのものではなく、また、請求対象の内容の範囲を限定する助けとして使用するためのものではない。

１つの形態によれば（その詳細は下で説明する）、スプールエンドフォーム組立体は、回転軸線の周りで回転するように構成される中央カラーを持つエンドフォームを含む。スプールエンドフォーム組立体は、更に、取付け構造体（可動アームなど）上に固定向きで据え付けるように構成されたマウント組立部品を含む。スプールエンドフォーム組立体は、更に、エンドフォーム及び中央カラーの回転軸線に対するマウント組立部品の固定向きの不整列を許容するように構成される。

実施形態において、取付け構造体の制御された動きを使用して、スプールエンドフォーム組立体をワイヤ巻上げスプールの回転式心棒に接続し、スプールエンドフォーム組立体を回転式心棒から分離できる。エンドフォーム及び中央カラーの回転軸線に対するマウント組立部品の固定向きの不整列を許容することによって、スプールエンドフォーム組立体は、回転式心棒へのスプールエンドフォーム組立体の接続及び回転式心棒からのスプールエンドフォーム組立体の分離を容易にする。

実施形態において、エンドフォームの中央カラーは、スプールエンドフォーム組立体がワイヤ巻上げスプールの回転式心棒に接続されたとき、エンドフォーム及び中央カラーが心棒と同調して回転するように中央カラーが回転式心棒を受け入れてこれに係合するように構成できる。

実施形態において、マウント組立部品は、マウント組立部品の固定向きに対応する取付け軸線を中心とする少なくとも１つの環状部材を含むことができる。少なくとも１つの環状部材は、少なくとも１つの環状部材に対して円形板が所定範囲で半径方向に変位できるように円形板を支持し保持するように構成できる。円形板は、コネクタ組立部品によってエンドフォーム及び中央カラーに結合できる。この構成において、少なくとも１つの環状部材に対する円形板の半径方向の変位の前記範囲は、エンドフォームおよび中央カラーの回転軸線に対するマウント組立部品の固定向きの不整列を許容できる。

実施形態において、円形板は、各々ピン及び付勢部材（バネなど）を受け入れる複数の半径方向の穴又は通路を含むことができる。この構成において、ピン及び付勢部材は、少なくとも１つの環状部材の陥凹部とのピンの接触を維持して取付け軸線をエンドフォームおよび中央カラーの回転軸線と整列させるように構成される。

実施形態において、円形板は、中央カラーに結合するために中央板から中央カラーへ向かって延びる中央軸受け支持シャフトを含むことができる。組立体は、更に、中央軸受け支持シャフトによって支持される軸受け、並びに軸受けを取り囲みかつ中央軸受け支持シャフト及び円形板に対する回転軸線の周りでの軸受けハウジング、中央カラー及びエンドフォームの回転を支持するために中央カラーと噛み合う軸受けハウジング、を含むことができる。又は、組立体は、軸受けを捕捉しかつ中央軸受け支持シャフト及び円形板に対する回転軸線の周りでの軸受けハウジング、中央カラー及びエンドフォームの回転を支持するために中央カラーと噛み合う軸受けカラーに結合された開放軸受けフレームを含むことができる。

実施形態において、エンドフォームは、ワイヤ巻上げスプールの心棒に対面する凸面内側面を持つことができる。取付け構造体は、ワイヤ巻上げスプールに対して移動可能な可動アームを含むことができる。

他の形態によれば、回転式ワイヤ巻上げスプール及びこれに対応するワイヤ巻上げ機は、第１端部から第２端部まで中心軸線に沿って長手方向に延びる心棒と、心棒の第１端部に接続された第１エンドフォーム組立体と、心棒の第２端部に取外し可能に接続するように構成された第２エンドフォーム組立体と、を備える。第２エンドフォーム組立体は、回転軸線の周りで回転するように構成される中央カラーを持つエンドフォームを含む。第２エンドフォーム組立体は、更に、取付け構造体（可動アームなど）上に固定向きに取り付けられるように構成されたマウント組立部品を含む。第２エンドフォーム組立体は、更に、エンドフォーム及び中央カラーの回転軸線に対するマウント組立部品の固定向きの不整列を許容するように構成できる。

実施形態において、取付け構造体（例えば可動アーム）の制御された動きを使用して、第２エンドフォーム組立体を回転式巻上げスプールの心棒に接続し、第２エンドフォーム組立体を心棒から分離できる。エンドフォーム及び中央カラーの回転軸線に対するマウント取付け部品の固定向きの不整列を許容することによって、第２エンドフォーム組立体は、心棒への第２エンドフォーム組立体の接続及び心棒からの第２エンドフォーム組立体の分離を容易にする。

実施形態において、エンドフォームの中央カラーは、第２エンドフォーム組立体が回転式ワイヤ巻上げスプールの心棒に接続されたとき、エンドフォーム及び中央カラーが心棒と同調して回転するように中央カラーが心棒を受け入れてこれと係合するように構成できる。

先行技術であるReelex Packaging Solutions Inc. 社（ニューヨーク州パターソン）が市販するRSI Variable-Traverse Coiling Machine 100を示す図である。 図１に示すスプールの代替となる、本開示の形態に従ったワイヤコイル用スプールを示す図である。 図２のスプールの取外し可能エンドフォーム組立体の斜視図である。 図３ａの取外し可能エンドフォーム組立体の分解図である。 フラットプレート状のエンドフォームを持つ別のエンドフォーム組立体を示す。 図２、３ａ及び３ｂの取外し可能エンドフォーム組立体の断面図である。 図２のスプールの一部となり得る取外し可能エンドフォーム組立体の別の実施形態の斜視図である。 図５ａの取外し可能エンドフォーム組立体の分解図である。 図５ａ及び５ｂの取外し可能エンドフォーム組立体の断面図である。

図２は、本開示の１つの形態に従ったワイヤコイル用スプール２０１の１つの実施形態を示す。スプール２０１は、スプール１０１の代わりに先行技術図１に示す機械１００に使用できる。スプール２０１は、心棒２０２と、心棒２０２の第１端部２０２ａに固定された第１エンドフォーム組立体２０３と、第１端部２０２ａの反対の心棒２０２の第２端部２０２ｂに取外し可能に接続される第２エンドフォーム組立体２０４と、を含む。心棒２０２及び第１エンドフォーム組立体２０３は、心棒２０２の中心軸線の周りで回転可能である。心棒２０２は、円周方向に離間した複数の湾曲フォーム２０２ｃを含み、湾曲フォームは、心棒２０２に接続されたときエンドフォーム組立体２０３と２０４との間に延びる。心棒の第２端部２０２ｂは円筒形を有し、第２端部２０２ｂを案内して第２エンドフォーム組立体２０４と係合させるために外側面取り縁を持つ。第２エンドフォーム組立体２０４は、先行技術図１の機械１００に関連して上で説明したように、ワイヤをスプール２０２に巻き付けるために心棒２０２の第２端部２０２ｂに接続するように構成され、更に、心棒から完成ワイヤコイルを取り外すために心棒２０２の第２端部２０２ｂから分離するように構成される。第２エンドフォーム組立体２０４に対する第２端部２０２ｂの整列及び接続は手動で又は自動化手段で実施できることが分かるはずである。

第１エンドフォーム組立体２０３は、巻上げ機例えば図１の巻上げ機１００の駆動軸（図示せず）に接続するように構成されるハブ２０３ａを含む。したがって、第１エンドフォーム組立体２０３及び心棒２０２は、ハブ２０３ａを介して巻上げ機（例えば機械１００）の回転式駆動軸に固定され、作動上駆動軸からは取り外しできない。

他方、第２エンドフォーム組立体２０４は、可動アーム２０５の作動によって巻上げ機（例えば機械衣１００）の心棒２０２に取外し可能に接続される（したがって、心棒から分離できる）。特に、可動アーム２０５の１端は、第２エンドフォーム組立体２０４を可動アーム２０５に接続するマウントカラー２０９を含む。可動アーム２０５は、第２エンドフォーム組立体２０４が２つの異なる作動位置の間で作動上移動できるように、軸方向に（矢印Ａの方向に２方向に）並進可能であり、かつ軸線Ａ−Ａの周りで（矢印Ｂの方向に２方向に）回転可能である。第１位置において、第２エンドフォーム組立体２０４は、心棒２０２に接続される。第２位置において、第２エンドフォーム組立体２０４は、心棒２０２から分離される。第１位置において、心棒２０２が、コイル巻上げ作動時に心棒２０２及び第１エンドフォーム組立体２０３の回転に伴い第２エンドフォーム組立体２０４を回転駆動できるように、心棒２０２の第２端部２０２ｂの外側面取り縁は、第２エンドフォーム組立体２０４の円筒形内側スリーブ２１２ａによって受け入れられてこれに係合する。コイル巻上げ作動が完了したとき、第２エンドフォーム組立体２０４は、第２位置へ移動でき、この位置において、第２エンドフォーム組立体２０４は、アーム２０５を軸方向に（図２において左向き矢印Ａによって示す軸方向に沿って）アーム２０５を並進させることによって心棒２０２から分離される。これは、アーム２０５のマウントカラー２０９に結合された第２エンドフォーム組立体２０４を軸方向に軸線Ａ−Ａに対して平行に心棒２０２から離れる方向に移動して、第２エンドフォーム組立体２０４の内側スリーブ２１２ａから心棒２０２を分離する。更に、第２エンドフォーム組立体２０４全体は、軸線Ａ−Ａの周りでアーム２０５を回転することによって心棒２０２から回して外すことができるので、心棒２０２によって支持された完成ワイヤコイル（図示せず）は、軸方向に軸線Ａ−Ａに対して平行に心棒２０２から離れる方向にワイヤコイルを引っ張ることによって外すことができる。

図３ｂを見ると、第２エンドフォーム組立体２０４は、図示するようにエンドフォーム２０４ａの中心に機械的に固定されたカラー２１２を持つエンドフォーム２０４ａを含む。図示するエンドフォーム２０４ａは、テーパー状（例えば凸面又は円錐台形）内側面（図２において心棒２０２に対面する面）と、反対側のテーパー状（例えば凹面又は円錐台形）外側面（図２において心棒２０２の反対側の面）とを有する。エンドフォーム２０４ａはテーパー状に示されるが、図３ｃに示す第２エンドフォーム組立体２０４’の少なくとも１つの実施形態において、エンドフォーム２０４ａ’は平坦な内側及び外側面を持つことができる。

カラー２１２は、図示するように回転軸線Ｃ−Ｃと同心に整列する内部スリーブ２１２ａを有する。内部スリーブ２１２ａは、摩擦嵌め又は締まり嵌めなどによってカラー２１２に固定できる交換可能な摩耗ブッシング（例えばナイロンブッシング）とすることができる。カラー２１２の外側部分は、円周方向に離間する複数の穴２１２ｃを形成するフランジ２１２ｂを持つ。穴は、ネジ切り締結具３１０を受け入れるためにネジ切りできる。内部スリーブ２１１ａは、上述のように第２エンドフォーム組立体２０４が心棒２０２に接続されたとき心棒２０２の端部２０２ｂを受け入れてこれに係合するように構成される空洞（図４において２１２ｅ）を形成する。このようにして、回転軸線Ｃ−Ｃは、心棒２０２の中央回転軸線と整列する。図２及び３ａに示す実施形態において、内部スリーブ２１２ａと心棒２０２の端部２０２ｂとの間の係合は、第２エンドフォーム組立体２０４が心棒２０２に接続されたときスリーブ２１２ａと端部２０２ｂとの間の軸線Ｃ−Ｃに沿った相対的回転を防止する摩擦嵌め又は締まり嵌めである。それに代えて又はそれに加えて、他の実施形態において、内部スリーブ２１２ａと心棒２０２の端部２０２ｂは、スプライン接続によって係合できる。第２エンドフォーム組立体２０４は、更に、外側マウント組立部品２０６並びに内側コネクタ組立部品２０８を含み、その両方は、図示するように、カラー２１２に対してエンドフォーム２０４ａの外側（図２において心棒２０２の反対側）に位置付けられる。

内側コネクタ組立部品２０８は、回転軸線Ｃ−Ｃに沿って同軸に延びる。内側コネクタ組立部品２０８は、カラー２１２のフランジ２１２ｂに機械的に固定され、エンドフォーム２０４ａと同調して回転するように構成される。この構成において、内側コネクタ組立部品２０８は、本明細書において説明するように第２エンドフォーム組立体２０４が心棒２０２に接続されたとき心棒２０２及び第１エンドフォーム組立体２０３とも同調して回転する。

可動アーム２０５のマウントカラー２０９は、固定取付け軸線Ｄ−Ｄを画定する。取付け軸線は、図２に示すようにアーム２０５の回転軸線Ａ−Ａに対して平行でかつこれからオフセットすることが好ましい。外側マウント組立部品２０６は、固定取付け軸線の周りでマウントカラー２０９に固定され、組立の際内側コネクタ組立部品２０８と噛み合う。外側マウント組立部品２０６が内側コネクタ組立部品２０８と噛み合った状態のとき、外側マウント組立部品２０６は、本明細書において説明するように、回転軸線Ｃ−Ｃの周りでの内側コネクタ組立部品２０８及びエンドフォーム２０４ａの回転のための軸受け支持面を与える。更に、外側マウント組立部品２０６及び内側コネクタ組立部品２０８は、本明細書において説明するように第２エンドフォーム組立体２０４を心棒２０２に接続する際取付け軸線Ｄ−Ｄと回転軸線Ｃ−Ｃの不整列を許容しかつこれを補正できる自動心立てハブ配列を与えるように構成される。

図３ｂに示すように、外側マウント組立部品２０６は、１つの組立体として固定的に結合するように構成される支持板３０１とカラー３０２を含む。支持板３０１は、取付け軸線Ｄ−Ｄと整列する中央取付け穴３０１ａ並びに取付け軸線Ｄ−Ｄの周りに円周方向に離間する複数の穴３０１ｂを形成する。中央取付け穴３０１ａは、支持板３０１を可動アーム２０５のマウントカラー２０９に締結する締結具２１０（図２）を受け入れるように構成される。支持板３０１の円周方向に離間する穴３０１ｂは、カラー３０２と係合するために穴を通過する締結具（ネジ切り締結具３０１ｃなど）を受け入れるように構成される。実施形態において、カラー３０２は、半円形又はｃ字形とすることができ、締結具３０１を受け入れてこれと係合してカラー３０２を支持板３０１ｃに固定するために円周方向に離間する複数の穴を形成することができる。この構成において、カラー３０２は、取付け軸線Ｄ−Ｄを中心とする。カラー３０２は噛み合って、円形支持板３０３を支持し保持する環状陥凹部３０４（図４）を持つ環状又はリング状部材を形成する。

図３ｂ及び４から分かるように、円形支持板３０３の外径は、円形支持板３０３を支持し保持する陥凹部３０４の内径より小さい。１つの実施形態において、これらの直径の間の差は、約０.２５インチ（６.３５ｍｍ）である。したがって、円形支持板３０３がカラー３０２の中心にあるとき、陥凹部３０４の内径円筒面３０７と円形支持板３０３の外径面との間に空間を与えることができる。この空間は、カラー３０２に対して円形支持板３０３が所定範囲で半径方向に変位できるようにする。

円形支持板３０３は、半径方向に延びる穴即ち支持板３０３の外周縁から半径方向内向きに延びる通路３０３ｃを形成する。図３ｂに示す実施形態において、支持板３０３は、円周方向に相互に９０度離間する４つの穴３０３ｃを有する。各穴３０３ｃは、少なくとも部分的にバネ３０５及びピン３０６を収容する。ピン３０６は、それぞれの穴３０３ｃの中でバネ３０５の半径方向外側に配置される。バネ３０５は、ピン３０６を付勢して又は押して、カラー３０２の陥凹部３０４の内側円筒面３０７と係合させるように構成される。バネ３０５及びピン３０６は、円形支持板３０３に対して、円形支持板３０３をカラー３０２に対して中心位置へ押す力を加えることができる。円形支持板３０３は、又、内側コネクタ組立部品２０８へ向かって延びる中央軸受け支持シャフト３０３ａを含むことができる。軸受け支持シャフト３０３ａの端部は、内側コネクタ組立部品２０８を軸受け支持シャフト３０３ａの周りに噛み合わせるためのスナップリング３０８を受け入れるスナップリングスロットを形成する。

内側コネクタ組立部品２０８は、図示するように軸受け３１２（例えば玉軸受け）を受け入れるための内部スリーブを形成する軸受けハウジング３０９を含む。軸受けハウジング３０９は、図示するように締結具３１０（ネジ切り締結具など）によってカラー２１２のフランジ２１２ｂに機械的に固定される。軸受け３１２は、軸受け支持シャフト３０３ａと境界を接して、保持リング３１３及び軸受け支持シャフト３０３ａのスナップリングスロットの中に設置されるスナップリング３０８によってこの位置に保持される。

巻上げ機の作動時に、エンドフォーム２０４ａ及び内側コネクタ組立部品２０８が心棒２０２に接続されて回転軸線Ｃ−Ｃに沿って回転するとき、軸受け支持シャフト３０３ａ及び軸受け３１２は、内側コネクタ組立部品２０８及びエンドフォーム２０４ａの回転を案内するように構成される。この回転時に、取付け軸線Ｄ−Ｄが回転軸線Ｃ−Ｃと整列しないような位置に外側マウント組立部品２０６が在る場合、バネ３０５は、その場所及び円形板３０３の移動方向に応じて圧縮又は引張りに耐えることができるので、取付け軸線Ｄ−Ｄと回転軸線Ｃ−Ｃの不整列を許容できる又はこれに対処できる。更に、バネ３０５の付勢作用は、回転軸線Ｃ−Ｃの周りでの内側コネクタ組立部品２０８及びエンドフォーム２０４ａの回転時に円形支持板３０３を心立てし直して取付け軸線Ｄ−Ｄを回転軸線Ｃ−Ｃと整列させる回復力を発生できる。

更に、取付け軸線Ｄ−Ｄに対する円形支持板３０３の半径方向の偏向の範囲は、本明細書において説明するように第２エンドフォーム組立体２０４を心棒２０２に接続する際外側マウント組立部品２０６及び可動アーム２０５に対する内側コネクタ組立部品２０８及びエンドフォーム２０４ａの所定範囲の不整列を許容する。更に、バネ３０５の付勢作用は、本明細書において説明するように第２エンドフォーム組立体２０４を心棒２０２に接続する際支持板３０３を心立てし直して取付け軸線Ｄ−Ｄを回転軸線Ｃ−Ｃと整列する回復力を発生できる。

図４は、組立て済みの第２エンドフォーム組立体２０４の断面図である。図４に示すように、軸受けハウジング３０９は、その外側端に、軸受け３１２の半径方向外側部分即ちリングに当接するフランジ３０９ｂを有する。また、保持リング３１３は、軸受け３１２の半径方向外側部分３１２ａに当接する半径方向内側環状縁を有し、かつフランジ２１２ｂから外向きに延びるカラー２１２の突出リップ２１２ｄに当接する半径方向外側環状縁を有する。軸受け３１２の半径方向内側部分３１２ｂ即ちリングは、中央軸受け支持シャフト３０３ａに形成されたショルダ３０３ａ’及び軸受けハウジング３０９のフランジ３０９ｂによって保持される。スナップリング３０８は、中央軸受け支持シャフト３０３ａに接続されて、軸受け３１２の反対側を保持する。組み立てられたとき、エンドフォーム２０４ａは、軸受けハウジング３０９、カラー２１２及びエンドフォーム２０４ａが軸受け３１２及び軸受け支持シャフト３０３ａからの支持を受けて回転軸線Ｃ−Ｃの周りで一緒に回転できるように軸受けハウジング３０９に固定される。

図３ｂ及び４に示すように、エンドフォーム２０４ａの内側面は、エンドフォーム２０４ａの中央開口部を取り囲み回転軸線Ｃ−Ｃと同軸の環状板３１５に接続される。環状板３１５は、複数の締結具３１６でエンドフォーム２０４ａに固定できる。環状板３１５は、第２エンドフォーム組立体２０４が心棒２０２に接続されたとき心棒フォーム２０２ｃ（図２）の端部に対する摩耗保護を与えるように構成できる。環状板３１５は、また、第２エンドフォーム組立体２０４を心棒２０２に接続する際第２エンドフォーム組立体２０４の内側スリーブ２１２ａの中へ心棒２０２の外側端部２０２ｂを案内するのを助けることができる。

図４に示す第２エンドフォーム組立体２０４は、外側マウント組立部品２０６が内側コネクタ組立部品２０８に対して半径方向に移動できるようにする。具体的には、上述のように、バネ３０５とピン３０６及び支持板３０３とカラー３０２との間の環状空隙は、外側マウント組立部品２０６の固定取付け軸線Ｄ−Ｄが内側コネクタ組立部品２０８の回転軸線Ｃ−Ｃに対して半径方向に移動できるようにする。したがって、第２エンドフォーム組立体２０４を心棒２０２に接続する際、取付け軸線Ｄ−Ｄを回転軸線Ｃ−Ｃ（したがって心棒２０２の軸線）と正確に整列する必要がない。更に、機械の巻上げ作動時に、内側コネクタ組立部品２０８及びエンドフォーム２０４ａが回転軸線Ｃ−Ｃの周りで心棒２０２と同調して回転するとき、軸受け３１２は、取付け軸線Ｄ−Ｄと回転軸線Ｃ−Ｃが不整列でも不均等の負荷を受けない。

図５ａ、５ｂ及び６は、図２の第２エンドフォーム組立体２０４の代わりとなり、第１エンドフォーム組立体２０３と一緒に使用して本開示の１つの形態に従ったワイヤコイル用スプール２０１を完成できる、第２エンドフォーム組立体５０４の別の実施形態を示す。第２エンドフォーム組立体５０４は、第２エンドフォーム組立体２０４と同様に機能する。但し、第２エンドフォーム組立体５０４は、第２エンドフォーム組立体５０４の下記の説明から分かるように、その質量及び重量が小さくなる点で第２エンドフォーム組立体２０４と構造的に異なる。

第２エンドフォーム組立体５０４は、図２の第２エンドフォーム組立体２０４の代わりとする場合、エンドフォーム組立体２０４に関連して上で説明するのと同様に可動アーム２０５の作動によって巻上げ機（例えば機械１００）の心棒２０２に取外し可能に接続でき（したがって、心棒から分離でき）る。例えば、第１位置において、第２エンドフォーム組立体５０４は心棒２０２に接続され、第２位置において、第２エンドフォーム組立体２０４は、心棒２０２から分離される。具体的には、第１位置において、心棒２０２の第２端部２０２ｂの外側面取り縁は、コイル巻上げ作動時に心棒２０２が心棒２０２及び第１エンドフォーム組立体２０３の回転により第２エンドフォーム組立体５０４の回転を駆動できるように、第２エンドフォーム組立体５０４の円筒形内側スリーブ５１２ａ（例えばナイロンで作られた摩耗ブッシングとすることができる）によって受け入れられて、これに係合する。コイル巻上げ作動が完了したら、第２エンドフォーム組立体５０４は、アーム２０５を軸方向に（図２において左向き矢印によって示す軸方向に沿って）並進することによって、第２エンドフォーム組立体５０４が心棒２０２から分離される第２位置へ移動できる。並進によって、アーム２０５のマウントカラー２０９に結合された第２エンドフォーム組立体５０４を軸方向に軸線Ａ−Ａに対して平行に心棒２０２から離れる方向に移動して、心棒２０２を第２エンドフォーム組立体５０４の内側スリーブ２１２ａから分離する。更に、第２エンドフォーム組立体５０４全体は、軸線Ａ−Ａの周りでアーム２０５を回転することによって心棒２０２から回して外すことができるので、心棒２０２によって支持される完成ワイヤコイル（図示せず）は、軸方向に軸線Ａ−Ａに対して平行に心棒２０２から離れる方向にワイヤコイルを引っ張ることによって、外すことができる。

図５ｂを見ると、第２エンドフォーム組立体５０４は、エンドフォーム５０４ａを含み、図示するようにカラー５１２がエンドフォーム５０４ａの中央に機械的に固定される。エンドフォーム５０４ａは、テーパー状（例えば凸面又は円錐台形）内側面（図２において心棒２０２に対面する面）と、反対側のテーパー状（例えば、凹面又は円錐台形）外側面（図２において心棒２０２と反対側の面）とを有する。カラー５１２は、図示するように回転軸線Ｃ−Ｃと同心に整列する内部スリーブ５１２ａを有する。カラー５１２の外側部分は、円周方向に離間する複数の穴５１２ｃを形成するフランジ５１２ｂを有する。穴は、ネジ切り締結具６１０を受け入れるためにネジ切ることができる。内部スリーブ５１２ａは、第２エンドフォーム組立体５０４が上述のように心棒２０２に接続されたとき心棒２０２の端部２０２ｂを受け入れてこれに係合するように構成される空洞（図６の５１２ｅ）を形成する。このようにして、回転軸線Ｃ−Ｃは、心棒２０２の中央回転軸線と整列する。

内部スリーブ５１２ａは、摩耗ブッシングとして形成でき、係合時に心棒２０２の端部２０２ｂを案内するために導入面取り（lead-in chamfer）を持つことができる。スリーブ５１２ａは、ナイロンなどのプラスチックで形成できる。内部スリーブ５１２ａと心棒２０２の端部２０２ｂとの間の係合は、第２エンドフォーム組立体５０４が心棒２０２に接続されたときスリーブ５１２ａと端部２０２ｂとの間の軸線Ｃ−Ｃに沿った相対的回転を防止する摩擦嵌め又は締まり嵌めである。それに代えて又はそれに加えて、他の実施形態において、内部スリーブ５１２ａと心棒２０２の端部２０２ｂは、スプライン又はキー接続によって係合できる。又、内部スリーブ５１２ａとカラー５１２の外側部分との間の係合は、スリーブ５１２ａとカラー５１２の外側部分との間の軸線Ｃ−Ｃに沿った相対的回転を防止する摩擦又は締まり嵌め又はスプライン接続とすることができる。

第２エンドフォーム組立体５０４は、更に、外側マウント組立部品５０６並びに内側コネクタ組立部品５０８を含み、両方とも、図示するようにカラー５１２に対してエンドフォーム５０４ａの外側面（図２において心棒２０２の反対側）に位置付けられる。

内側コネクタ組立部品５０８は、回転軸線Ｃ−Ｃに沿って同軸に延びる。内側コネクタ組立部品５０８は、カラー５１２のフランジ５１２ｂに機械的に固定され、エンドフォーム５０４ａと同調して回転するように構成される。この構成において、内側コネクタ組立部品５０８は、本明細書において説明するように第２エンドフォーム組立体５０４が心棒２０２に接続されたとき、心棒２０２及び第１エンドフォーム組立体２０３とも同調して回転する。

可動アーム２０５のマウントカラー２０９は、固定取付け軸線Ｄ−Ｄを画定し、取付け軸線は、図２に示すようにアーム２０５の回転軸線Ａ−Ａに対して平行でかつこれからオフセットすることが好ましい。外側マウント組立部品５０６は、固定取付け軸線Ｄ−Ｄの周りでマウントカラー２０９に固定され、組立時に内側コネクタ組立部品５０８と噛み合う。外側マウント組立部品５０６が内側コネクタ組立部品５０８と噛み合った状態のとき、外側マウント組立部品５０６は、本明細書において説明するように、回転軸線Ｃ−Ｃの周りでの内側コネクタ組立部品５０８及びエンドフォーム５０４ａの回転のための軸受け支持面を与える。更に、外側マウント組立部品５０６及び内側コネクタ組立部品５０８は、本明細書において説明するように第２エンドフォーム組立体５０４を心棒２０２に接続する際取付け軸線Ｄ−Ｄと回転軸線Ｃ−Ｃの不整列を許容しこれを補正する自動心立てハブ配列を与えるように構成される。

図５ｂに示すように、外側マウント組立部品５０６は、一緒に１つの組立体として固定的に結合されるように構成される支持板６０１とカラー６０２とを含む。支持板６０１は、取付け軸線Ｄ−Ｄと整列する中央取付け穴６０１ａ並びに取付け軸線Ｄ−Ｄの周りで円周方向に離間する複数の穴６０１ｂを形成する。中央取付け穴６０１ａは、支持板６０１を可動アーム２０５のマウントカラー２０９に締結する締結具２１０（図２）を受け入れるように構成される。支持板６０１の円周方向に離間する穴６０１ｂは、カラー６０２と係合するために穴を通過するネジ切り締結具６０１ｃなどの締結具を受け入れるように構成される。支持板６０１は、支持板６０１の質量及び重量を小さくするために複数の貫通開口６０１ｄを形成する。

実施形態において、カラー６０２は、半円形又はｃ字形とすることができ、締結具６０１ｃを受け入れてこれに締結してカラー６０２を支持板６０１に固定するために円周方向に離間する複数の穴を形成できる。この構成において、カラー６０２は、取付け軸線Ｄ−Ｄを中心とする。カラー６０２は噛み合って、円形支持板６０３を支持し保持する環状陥凹部６０４（図５ｂ及び６）を持つ環状又はリング状部材を形成する。

図５ｂ及び６に示すように、円形支持板６０３の外径は、円形支持板６０３を支持し保持する陥凹部６０４の内径より小さい。１つの実施形態において、これらの直径の差は訳０.２５インチ（６.３５ｍｍ）である。したがって、円形支持板６０３がカラー６０２の中心に在るとき、陥凹部６０４の内径円筒面６０７と円形支持板６０３の外径との間に空間ができる。この空間は、カラー６０２に対して円形支持板６０３が所定範囲で半径方向に変位できるようにする。

円形支持板６０３は、半径方向に延びる穴即ち支持板６０３の外周縁から半径方向内向きに延びる通路６０３ｃを形成する。図５ｂに示す実施形態において、支持板６０３は、円周方向に相互に９０度離間する４つの穴６０３ｃを有する。各穴６０３ｃは、少なくとも部分的にバネ６０５及びピン６０６を収容する。ピン６０６は、それぞれの穴６０３ｃの中でバネ６０５の半径方向外側に配置される。バネ６０５は、ピン６０６を付勢して又は押してカラー６０２の凹部６０４の内側円筒面６０７と係合させるように構成される。バネ６０５及びピン６０６は、円形支持板６０３をカラー６０２に対して中心位置へ押す力を円形支持板６０３に加えることができる。円形支持板６０３は、また、内側コネクタ組立部品５０８へ向かって延びる中央軸受け支持シャフト６０３ａも含む。軸受け支持シャフト６０３ａの端部は、軸受け支持シャフト６０３ａの周りに内側コネクタ組立部品５０８を噛み合せるためのスナップリング６０８を受け入れるスナップリングスロットを形成する。支持板６０３は、支持板６０３の質量及び重量を小さくするために貫通穴６０３ｂを形成する。

内側コネクタ組立部品５０８は、軸受け６１２をその間に捕捉するために締結具６１７で一緒に接続されるように構成される軸受けフレーム６０９と軸受けカラー６１８とを含む。軸受け６１２は、軸方向に軸受けフレーム６０９と軸受けカラー６１８との間で保持される。軸受けフレーム６０９は、中央環状プラットフォーム６０９ａと、プラットフォーム６０９ａから内部スリーブ５１２ａへ向かって延びる円周方向に離間する複数の脚６０９ｂと、を有する。プラットフォーム６０９ａは、軸受けフレーム６０９が軸受けカラー６１８に固定されたとき、軸受け６１２の半径方向外側部分６１２ａ（図６）に当接してこれを支持するように構成される。

軸受け支持シャフト６０３ａは、軸受けカラー６１８の中央開口部及び軸受け６１２を貫通するように構成される。軸受け６１２の半径方向内側部分６１２ｂ（図６）は、図６により詳細に示すように、軸受け支持シャフト６０３ａ上で軸方向に支持シャフト６０３ａのフランジ６０３ａ’と軸受け支持シャフト６０３ａのスナップリングスロットの中に設置されるスナップリング６０８との間に位置付けられる。支持シャフト６０３ａと軸受け６１２の半径方向内側部分６１２ｂとの間の接続は、支持シャフト６０３ａと軸受け６１２の半径方向内側部分６１２ｂが軸線Ｃ−Ｃの周りで一緒に回転できるような接続である。更に、軸受けフレーム６０９が締結具６１７で軸受けカラー６１８に固定されたとき、軸受け６１２の半径方向外側部分６１２ａは、軸受けカラー６１８及び軸受けフレーム６０９のプラットフォーム６０９ａに当接して、軸受けフレーム６０９、軸受けカラー６１８及び軸受け６１２の半径方向外側部分６１２ａは、軸線Ｃ−Ｃの周りで一緒に回転するように構成される。

脚６０９ｂの端部は、図示するように締結具６１０（ネジ切り締結具など）によってカラー５１２のフランジ５１２ｂに機械的に固定されるように構成される。図５ｂに示す実施形態において、脚６０９ｂは、脚６０９ｂがカラー５１２のフランジ５１２ｂに固定されたとき図６により明白に示すように内側スリーブ５１２ａのテーパー状外側縁を覆って延びてこれにぴったり合うように、軸線Ｃ−Ｃに対して非ゼロのテーパー角度で延びる。軸受けカラー６１８と軸受けフレーム６０９は、一緒に、第２エンドフォーム組立体２０４の軸受けハウジング３０９と保持リング３１３と同様に機能することが分かるはずである。但し、軸受けフレーム６０９と軸受けカラー６１８の構造は、軸受けハウジング３０９と保持リング３１３より小さい質量及び重量で形成される。

図６は、組立て済みの第２エンドフォーム組立体５０４の断面図である。図６に示すように、軸受けカラー６１８は、その外側端に、軸受け６１２の半径方向外側部分６１２ａに当接するフランジ６１８ａを有する。又、軸受けフレーム６０９のプラットフォーム６０９ａは、軸受け６１２の半径方向外側部分６１２ａに当接する半径方向内側環状縁を有し、かつ、軸受けカラー６１８の対向する環状フランジ６１８ｂに当接する半径方向外側環状フランジを有する。締結具６１７は、軸受けカラー６１８の環状フランジ６１８ｂを軸受けフレーム６０９のプラットフォーム６０９ａの半径方向外側フランジに接続する。軸受け６１２の半径方向内側部分６１２ｂは、軸方向に、中央軸受け支持シャフト６０３ａに形成されたショルダ又はフランジ６０３ａと中央軸受け支持シャフト３０３ａに接続されるスナップリング３０８との間に保持される。組み立てられたとき、エンドフォーム２０４ａは、軸受けフレーム６０９、軸受けカラー６１８、カラー５１２及びエンドフォーム５０４ａが軸受け６１２及び軸受け支持シャフト６０３ａからの支持を受けて回転軸線Ｃ−Ｃの周りを一緒に回転できるように、軸受けフレーム６０９に固定される。

図５ｂ及び６に示すように、エンドフォーム５０４ａの内側面は、エンドフォーム５０４ａの中央開口部を取り囲み回転軸線Ｃ−Ｃと同軸の環状板６１５に接続される。環状板６１５は、複数の締結具６１６でエンドフォーム５０４ａに固定できる。環状板６１５は、第２エンドフォーム組立体５０４が心棒２０２に接続されたとき心棒フォーム２０２ｃ（図２）の端部に対する摩耗保護を与えるように構成される。環状板６１５は、また、第２エンドフォーム組立体５０４を心棒２０２に接続する際第２エンドフォーム組立体５０４の内側スリーブ５１２ａの中へ心棒２０２の外側端部２０２ｂを案内するのを助けることができる。

巻上げ機の作動時に、エンドフォーム５０４ａ及び内側コネクタ組立部品５０８が心棒２０２に接続されて回転軸線Ｃ−Ｃに沿って回転すると、軸受け支持シャフト６０３ａ及び軸受け６１２は、内側コネクタ組立部品５０８及びエンドフォーム５０４ａの回転を案内するように構成される。この回転時に、取付け軸線Ｄ−Ｄが回転軸線Ｃ−Ｃと整列しないような位置に外側マウント組立部品５０６が在る場合、バネ６０５は、バネの場所及び円形板６０３の移動方向に応じて圧縮又は引張りに耐えることができるので、取付け軸線Ｄ−Ｄと回転軸線Ｃ−Ｃの不整列を許容できる又はこれに対処できる。更に、バネ６０５の付勢作用は、回転軸線Ｃ−Ｃの周りでの内側コネクタ組立部品５０８及びエンドフォーム５０４ａの回転時に円形支持板６０３を心立てし直して取付け軸線Ｄ−Ｄを回転軸線Ｃ−Ｃと整列させる回復力を発生できる。

更に、取付け軸線Ｄ−Ｄに対する円形支持板６０３の半径方向の偏向の範囲は、本明細書において説明するように第２エンドフォーム組立体５０４を心棒２０２に接続する際外側マウント組立部品５０６及び可動アーム２０５に対する内側コネクタ組立部品５０８及びエンドフォーム５０４ａの所定範囲の不整列を許容する。更に、バネ６０５の付勢作用は、本明細書に説明するように第２エンドフォーム組立体５０４を心棒２０２に接続する際支持板６０３を心立てし直して取付け軸線Ｄ−Ｄを回転軸線Ｃ−Ｃと整列させる回復力を発生できる。

図６に示す第２エンドフォーム組立体５０４は、外側マウント組立部品５０６が内側コネクタ組立部品５０８に対して半径方向に移動できるようにする。具体的には、上述のように、バネ６０５とピン６０６及び支持板６０３とカラー６０２との間の環状空隙は、外側マウント組立部品５０６の固定取付け軸線Ｄ−Ｄが内側コネクタ組立部品５０８の回転軸線Ｃ−Ｃに対して半径方向に移動できるようにする。したがって、取付け軸線Ｄ−Ｄは、第２エンドフォーム組立体５０４を心棒２０２に接続する際回転軸線Ｃ−Ｃ（したがって心棒２０２の軸線）と正確に整列する必要がない。更に、機械の巻上げ作動時に、内側コネクタ組立部品５０８及びエンドフォーム５０４ａが回転軸線Ｃ−Ｃの周りで心棒２０２と同調して回転するとき、軸受け６１２は、取付け軸線Ｄ−Ｄと回転軸線Ｃ−Ｃが不整列でも不均等な負荷を受けない。

本明細書において、自動心立てエンドフォーム及び心棒の実施形態について説明した。特定の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されることを意図せず、本発明は技術上許容される広義の範囲とし、明細書はそのように解釈されることを意図する。したがって、特定の付勢部材について開示するが、他の付勢部材も使用できることが分かるはずである。更に、特定のタイプのバネ及び軸受けを開示するが、他のバネ及び軸受けを使用できることが分かるはずである。したがって、当業者は、本発明の主旨及び範囲から逸脱することなく、提示される発明に更に他の修正を加えることができることが分かるはずである。

Claims (20)

1. スプールエンドフォーム組立体であって、
   回転軸線の周りで回転するように構成される中央カラーを持つエンドフォームと、
   取付け構造体上に固定向きで取り付けられるように構成されたマウント組立部品と、
   を備え、
   前記スプールエンドフォーム組立体が、更に前記エンドフォーム及び中央カラーの前記回転軸に対して前記マウント組立部品の前記固定向きの不整列を許容するように構成される、
   スプールエンドフォーム組立体。
2. 前記マウント組立部品が、前記マウント組立部品の前記固定向きに対応する取付け軸線を中心とする少なくとも１つの環状部材を備え、前記少なくとも１つの環状部材が、前記少なくとも１つの環状部材に対して円形板が所定範囲で半径方向に変位できるように前記円形板を支持し保持するように構成される、請求項１に記載のスプールエンドフォーム組立体。
3. 前記円形板が、コネクタ組立部品によって前記エンドフォーム及び中央カラーに結合され、前記少なくとも１つの環状部材に対する前記円形板の半径方向の変位の前記範囲が、前記エンドフォーム及び中央カラーの前記回転軸線に対する前記マウント組立部品の前記固定向きの不整列を許容する、請求項２に記載のスプールエンドフォーム組立体。
4. 前記少なくとも１つの環状部材が、前記円形板を支持し保持する陥凹部を含み、
   前記円形板が、各々ピン及び付勢部材を受け入れる複数の半径方向の穴又は通路を含み、前記ピン及び付勢部材が、前記少なくとも１つの環状部材の前記陥凹部との前記ピンの接触を維持して前記取付け軸線を前記エンドフォーム及び中央カラーの前記回転軸線と整列させるように構成される、
   請求項３に記載のスプールエンドフォーム組立体。
5. 前記複数の半径方向の穴又は通路が円周方向に相互に均等の間隔を持つ、
   請求項４に記載のスプールエンドフォーム組立体。
6. 前記円形板が、前記中央カラーに結合するために前記円形板から前記中央カラーへ向かって延びる中央軸受け支持シャフトを含む、請求項２に記載のスプールエンドフォーム組立体。
7. 更に、
   前記中央軸受け支持シャフトによって支持される軸受けと、
   前記軸受けを取り囲み、前記中央カラーと噛み合って前記中央軸受け支持シャフト及び前記円形板に対する前記回転軸線の周りでの軸受けハウジング、中央カラー及びエンドフォームの回転を支持する、軸受けハウジングと、
   を備える、請求項６に記載のスプールエンドフォーム組立体。
8. 更に、
   前記中央軸受け支持シャフトによって支持される軸受けと、
   前記軸受けを捕捉し、かつ前記中央カラーと噛み合って前記中央軸受け支持シャフト及び前記円形板に対する前記回転軸線の周りでの前記軸受けハウジング、前記中央カラー及び前記エンドフォームの回転を支持する、軸受けカラーに結合された開放軸受けフレームと、
   を備える、請求項６に記載のスプールエンドフォーム組立体。
9. 前記取付け構造体が可動アームである、請求項１に記載のスプールエンドフォーム組立体。
10. 巻上げスプールであって、
    第１端部から第２端部まで中央軸線に沿って長手方向に延びる心棒と、
    前記心棒の前記第１端部に接続された第１エンドフォーム組立体と、
    前記心棒の前記第２端部に取外し可能に接続するように構成された第２エンドフォーム組立体であって、前記第２エンドフォーム組立体が、回転軸線の周りを回転するように構成される中央カラーを持つエンドフォームと、取付け構造体上に固定向きで取り付けられるように構成されたマウント組立部品とを含み、前記第２エンドフォーム組立体が、更に、前記エンドフォーム及び中央カラーの前記回転軸線に対する前記マウント組立部品の前記固定向きの不整列を許容するように構成される、第２エンドフォーム組立体と、
    を備える、巻上げスプール。
11. 前記マウント組立部品が、前記マウント組立部品の前記固定向きに対応する取付け軸線を中心とする少なくとも１つの環状部材を含み、前記少なくとも１つの環状部材が、前記少なくとも１つの環状部材に対して円形板が所定範囲で半径方向に変位できるように前記円形板を支持し保持するように構成される、請求項１０に記載の巻上げスプール。
12. 前記円形板が、コネクタ組立部品によって前記エンドフォーム及び中央カラーに結合され、前記少なくとも１つの環状部材に対する前記円形板の半径方向の変位の前記範囲が、前記エンドフォーム及び中央カラーの前記回転軸線に対する前記マウント組立部品の前記固定向きの不整列を許容する、
    請求項１１に記載の巻上げスプール。
13. 前記少なくとも１つの環状部材が前記円形板を支持し保持する陥凹部を含み、
    前記円形板が、各々ピン及び付勢部材を受け入れる複数の半径方向の穴又は通路を含み、前記ピン及び付勢部材が前記少なくとも１つの環状部材の前記陥凹部との前記ピンの接触を維持して前記取付け軸線を前記エンドフォーム及び中央カラーの前記回転軸線と整列させるように構成される、
    請求項１２に記載の巻上げスプール。
14. 前記円形板が、前記中央カラーに結合するために前記円形板から前記中央カラーへ向かって延びる中央軸受け支持シャフトを含む、請求項１１に記載の巻上げスプール。
15. 更に、
    前記中央軸受け支持軸によって支持される軸受けと、
    前記軸受けを取り囲み、前記中央カラーと噛み合って前記中央軸受け支持シャフト及び前記円形板に対する前記回転軸線の周りでの軸受けハウジング、中央カラー及びエンドフォームの回転を支持する、軸受けハウジングと、
    を備える、請求項１４に記載の巻上げスプール。
16. 更に、
    前記中央軸受け支持シャフトによって支持される軸受けと、
    前記軸受けを捕捉し、かつ前記中央カラーと噛み合って前記中央軸受け支持シャフト及び前記円形板に対する前記回転軸線の周りでの前記軸受けハウジング、前記中央カラー及び前記エンドフォームの回転を支持する、軸受けカラーに結合された開放軸受けフレームと、
    を備える、請求項１４に記載の巻上げスプール。
17. 前記取付け構造体が可動アームである、請求項１０に記載の巻上げスプール組立体。
18. ワイヤ巻上げ機であって、
    第１端部から第２端部まで中央軸線に沿って長手方向に延びる心棒と、前記心棒の前記第１端部に接続された第１エンドフォーム組立体と、前記心棒の前記第２端部に取外し可能に接続するように構成された第２エンドフォーム組立体と、を持つ回転式ワイヤ巻上げスプール、
    を備え、
    前記第２エンドフォーム組立体が、回転軸線の周りで回転するように構成される中央カラーを持つエンドフォームと、取付け構造体上に固定向きで取り付けられるように構成されたマウント組立部品と、を含み、
    前記第２エンドフォーム組立体が、更に、前記エンドフォーム及び中央カラーの前記回転軸線に対する前記マウント組立部品の前記固定向きの不整列を許容するように構成される、
    ワイヤ巻上げ機。
19. 前記マウント組立部品が、前記マウント組立部品の前記固定向きに対応する取付け軸線を中心とする少なくとも１つの環状部材を含み、前記少なくとも１つの環状部材が、前記少なくとも１つの環状部材に対して前記円形板が所定範囲で半径方向に変位できるように円形板を支持し保持するように構成される、請求項１８に記載のワイヤ巻上げ機。
20. 前記円形板がコネクタ組立部品によって前記エンドフォーム及び中央カラーに結合され、前記少なくとも１つの環状部材に対する前記円形板の半径方向の変位の前記範囲が、前記エンドフォーム及び中央カラーの前記回転軸線に対する前記マウント組立部品の前記固定向きの不整列を許容する、
    請求項１９に記載のワイヤ巻上げ機。

Images