CN213053102U - 一种壳体内花键加工定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种壳体内花键加工定位结构，其包括用于连接夹具支撑座的定位环和用于保证定位环同心度的定心环，所述定位环包括至少3个圆弧段，每个圆弧段与定心环同心布置，每个圆弧段与定心环可拆卸地连接，相邻两个圆弧段之间设置周向间隙，圆弧段相对于定心环旋转对称布置。本实用新型解决了机器人自动线抓取零件在夹具定位的问题，既满足夹具中心孔定位功能又可以避让机器人卡爪干涉。

Description

一种壳体内花键加工定位结构

技术领域

本实用新型属于插齿机加工设备技术领域，具体公开了一种壳体内花键加工定位结构。

背景技术

目前，机器人上下料的机加自动线越来越普遍，插齿机加工为保证插齿与中心孔的同轴度，一般用中心孔定位。机器人抓取零件一般用卡爪从中心孔胀紧，这导致卡爪与中心孔定位装置发生干涉，为了解决这个问题，需要设计一种夹具定位结构，即满足夹具定位功能又避免机器人卡爪装卸料时发生干涉。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种壳体内花键加工定位结构，其解决了机器人自动线抓取零件在夹具定位的问题，既满足夹具中心孔定位功能又可以避让机器人卡爪干涉。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了这样一种壳体内花键加工定位结构，其包括用于连接夹具支撑座的定位环和用于保证定位环同心度的定心环，所述定位环包括至少3个圆弧段，每个圆弧段与定心环同心布置，每个圆弧段与定心环可拆卸地连接，相邻两个圆弧段之间设置周向间隙，圆弧段相对于定心环旋转对称布置。

在本实用新型的一种优选实施方案中，每个圆弧段包括沿其径向布置的定心环连接孔和沿其轴向布置的夹具支撑座连接孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，每个圆弧段设置有两个定心环连接孔和两个夹具支撑座连接孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，定心环上设置有定位环连接螺纹孔。

在本实用新型的一种优选实施方案中，圆弧段与定心环之间的间隙小于0.01mm。

在本实用新型的一种优选实施方案中，每个圆弧段的高度小于定心环的高度。

在本实用新型的一种优选实施方案中，每个圆弧段的外周面上设置有沿轴向设置的锥面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、使用方便，在没有设计这种定位环之前，由于机器人卡爪干涉，夹具无法用零件中心孔定位，只能用零件上端面的2个销孔定位。由于零件高度尺寸较大，零件用端面销孔定位时，零件下方中心孔插齿部位容易偏斜，导致零件插齿跳动极不稳定，产生废品率在3％左右的插齿同轴度超差的废品。或者，需要每件零件插齿前手工打表找正零件中心孔跳动才能加工。此发明可保证零件中心孔定位，从而保证插齿与中心孔同轴度可以控制在0.1以内，保证插齿同轴度100％合格，并提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一种壳体内花键加工定位结构的A-A剖视图；

图2是本实用新型一种壳体内花键加工定位结构器的示意图；

图3是本实用新型一种壳体内花键加工定位结构中定位环的B-B 剖视图；

图4是本实用新型一种壳体内花键加工定位结构中定位环的示意图；

图5是本实用新型一种壳体内花键加工定位结构中定心环的剖视图

图6是本实用新型一种壳体内花键加工定位结构中定心环的示意图；

图中：1-定位环，2-定心环，1.1-圆弧段，1.2-定心环连接孔，1.3- 夹具支撑座连接孔，2.1-定位环连接螺纹孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

由说明书附图可知，本实用新型公开了一种壳体内花键加工定位结构，其包括用于连接夹具支撑座的定位环1和用于保证定位环同心度的定心环2，定位环1包括至少3个圆弧段1.1，圆弧段1.1的个数与夹爪的个数相对应，比如夹具有3个夹爪，则需要3段圆弧段1.1，每个圆弧段1.1与定心环2同心布置，每个圆弧段1.1与定心环2可拆卸地连接，相邻两个圆弧段1.1之间设置周向间隙，圆弧段1.1相对于定心环2旋转对称布置。

优选地，每个圆弧段1.1包括沿其径向布置的定心环连接孔1.2 和沿其轴向布置的夹具支撑座连接孔1.3。

优选地，每个圆弧段1.1设置有两个定心环连接孔1.2和两个夹具支撑座连接孔1.3。

优选地，定心环2上设置有定位环连接螺纹孔2.1。

优选地，圆弧段1.1与定心环2之间的间隙小于0.01mm。

优选地，每个圆弧段1.1的高度小于定心环2的高度。

优选地，每个圆弧段1.1的外周面上设置有沿轴向设置的锥面。

本实用新型的目的是这样实现的：要保证夹具定位环定位零件中心孔，并且保证定位环装配后的回转跳动小于0.03mm，则必须保证定位环是圆形，并且圆度小于0.02。机器人上料卡爪为120°均分的 3爪胀紧结构，并且贯穿零件中心孔，在零件孔口处胀紧抓牢零件。这样零件上料时，卡爪必然会干涉定位环的内径。因此，只有设计可分解式定位环。装配及打表找正时定位环为整体结构，装配找正后锁紧定位环，把定位环上与卡爪干涉的部分拆卸掉，从而实现定位环既可以定位又可以避让卡爪的目的。

具体的，本实用新型的壳体内花键加工定位结构可以采用如下方法制造，1、制作完整的定位环，即定位环线切割前的状态。2、按定位环内孔直径配做定心环，按间隙小于0.01的标准，使定心环较紧的装入定位环孔内，通过6个分体装配螺钉连接成一个定位环总成。 3、线切割把定位环拆卸块切割去除。然后，把定位环总成通过6个螺钉安装在夹具支撑座上。在旋转夹具，打表定心环内孔跳动，调整夹具位置，使定位环打表跳动在0.03以内，锁紧夹具。定位环和夹具位置找正并锁紧后，松开6个分体装配螺钉，取出定心环，就成为上图所示定位环装配好的状态。这时，定位环可以定位零件中心孔，并且3块定位环之间的空档可以避让机器人卡爪。

应当理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种壳体内花键加工定位结构，其特征在于：包括用于连接夹具支撑座的定位环(1)和用于保证定位环同心度的定心环(2)，所述定位环(1)包括至少3个圆弧段(1.1)，每个圆弧段(1.1)与定心环(2)同心布置，每个圆弧段(1.1)与定心环(2)可拆卸地连接，相邻两个圆弧段(1.1)之间设置周向间隙，圆弧段(1.1)相对于定心环(2)旋转对称布置。

2.根据权利要求1所述的壳体内花键加工定位结构，其特征在于：每个圆弧段(1.1)包括沿其径向布置的定心环连接孔(1.2)和沿其轴向布置的夹具支撑座连接孔(1.3)。

3.根据权利要求2所述的一种壳体内花键加工定位结构，其特征在于：每个圆弧段(1.1)设置有两个定心环连接孔(1.2)和两个夹具支撑座连接孔(1.3)。

4.根据权利要求1所述的一种壳体内花键加工定位结构，其特征在于：定心环(2)上设置有定位环连接螺纹孔(2.1)。

5.根据权利要求1所述的一种壳体内花键加工定位结构，其特征在于：圆弧段(1.1)与定心环(2)之间的间隙小于0.01mm。

6.根据权利要求1所述的一种壳体内花键加工定位结构，其特征在于：每个圆弧段(1.1)的高度小于定心环(2)的高度。

7.根据权利要求1所述的一种壳体内花键加工定位结构，其特征在于：每个圆弧段(1.1)的外周面上设置有沿轴向设置的锥面。

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