CN213185830U - 转子绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转子绕线机，包括转子固定机构、绕线机构、输送机构及抓取机构，转子固定机构用于固定转子铁芯；绕线机构用于对所述转子铁芯进行绕线；输送机构用于放置所述转子铁芯并能够在第一位置与第二位置之间移动，所述输送机构在处于所述第一位置时与所述转子固定机构之间的距离大于所述输送机构在处于所述第二位置时与所述转子固定机构之间的距离；抓取机构能够在所述输送机构处于所述第二位置时夹取所述转子铁芯，并将所述转子铁芯放置于所述转子固定机构。转子铁芯通过输送机构实现了从距离转子固定机构较远处到较近处的自动输送，省去了操作人员的人工操作，避免出现由于转子固定机构距离操作人员较远而不易放置或拿取的不便。

Description

转子绕线机

技术领域

本实用新型属于电机转子加工技术领域，尤其涉及一种转子绕线机。

背景技术

电机转子一般包括转子铁芯和绕制在转子铁芯上的转子绕组。生产厂家在生产转子铁芯时，一般采用高速冲压机床来加工生产，再通过专门的绕线设备将铜线绕制在转子铁芯上形成转子绕组，转子质量的优劣与转子铁芯的加工质量以及转子绕组的绕线质量密不可分。

现有技术中，加工操作人员手动将转子逐一地放置在转子固定机构上，再通过绕线机构将铜线绕制在转子铁芯上形成转子绕组。但是转子固定机构一般位于机柜内侧，距离操作人员较远，导致手动拿取或放置十分不便，同时降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转子绕线及，旨在解决现有转子固定机构距离操作人员较远，手动拿取或放置不便的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种转子绕线机，包括：

转子固定机构，用于固定转子铁芯；

绕线机构，用于对所述转子铁芯进行绕线；

输送机构，用于放置所述转子铁芯并能够在第一位置与第二位置之间移动，所述输送机构在处于所述第一位置时与所述转子固定机构之间的距离大于所述输送机构在处于所述第二位置时与所述转子固定机构之间的距离；

抓取机构，能够在所述输送机构处于所述第二位置时夹取所述转子铁芯，并将所述转子铁芯放置于所述转子固定机构。

在其中一个实施例中，所述转子绕线机还包括支撑平台，所述转子固定机构、所述绕线机构及所述抓取机构均设于所述支撑平台上，所述输送机构包括滑接于所述支撑平台的定位座，所述定位座用于放置所述转子铁芯，所述定位座能够在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

在其中一个实施例中，所述支撑平台上设有滑轨，所述输送机构还包括滑接于所述滑轨的定位滑块，所述定位座连接于所述定位滑块。

在其中一个实施例中，所述抓取机构包括一设置于所述支撑平台的旋转驱动组件和一连接于所述旋转驱动组件的驱动端并能够被所述旋转驱动组件驱动做旋转运动的夹爪组件；

所述夹爪组件包括一连接于所述驱动端的旋转件和安装于所述旋转件的至少一用于从所述支撑平台上抓取转子或将转子放置至所述支撑平台上的夹爪组，所述夹爪组包括关于所述旋转件的中心呈180°对称的一对夹爪。

在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括一设置于所述支撑平台的升降驱动件，所述旋转驱动组件装设于所述升降驱动件并能够被所述升降驱动件驱动沿所述支撑平台的高度方向升降。

在其中一个实施例中，所述抓取机构还包括可滑动设置于所述滑轨的滑接滑块，所述滑接滑块连接于所述升降驱动件。

在其中一个实施例中，所述转子固定机构包括旋转件以及锁紧杆，所述旋转件位于所述支撑平台下方；所述旋转件的驱动轴穿过所述支撑平台到达所述支撑平台的上方；

所述锁紧杆的下端连接于所述驱动轴，所述锁紧杆的上端设置有用于沿径向紧压或放松转子铁芯的锁紧部。

在其中一个实施例中，所述转子固定机构还包括可沿所述锁紧杆的轴向活动套接于所述锁紧杆的压紧套。

在其中一个实施例中，所述锁紧部与所述压紧套的配合面为锥形面。

在其中一个实施例中，所述转子固定机构还包括可沿所述驱动轴的轴向活动套接于所述驱动轴的轴承，以及设置于所述支撑平台的直线驱动件；并且

所述压紧套的下端连接于所述轴承的内圈，所述直线驱动件的驱动部连接于所述轴承的外圈。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本转子绕线机通过设置输送机构，在需要对转子铁芯进行绕线时，输送机构线运动至第一位置，操作人员或外部抓取设备将转子铁芯放置于输送机构，输送机构带动转子铁芯运动至第二位置，此时抓取机构得以处于第二位置的输送机构上的转子铁芯，并放置于转子固定机构上，绕线机构从而实现对转子铁芯的绕线过程，这样转子铁芯通过输送机构实现了从距离转子固定机构较远处到距离转子固定机构较近处的自动输送，省去了操作人员的人工操作，避免出现由于转子固定机构距离操作人员较远而不易放置或拿取的不便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的转子绕线机的立体结构图；

图2是图1中的转子绕线机的局部结构图；

图3是图1中的输送机构及抓取机构的立体结构图；

图4是图3中的抓取机构的剖视图；

图5是图1中的转子固定机构的立体结构图；

图6是图5中的转子固定机构的剖视图。

附图标记说明：

10、机柜；101、开口；20、支撑平台；21、滑轨；30、输送机构；31、定位座；32、定位滑块；40、抓取机构；42、夹爪组件；421、旋转件；421a、延伸部；422、夹爪；43、升降驱动件；44、滑接滑块；45、直线驱动件；50、转子固定机构；52、旋转驱动组件；53、锁紧杆；54、压紧套；55、外套筒；57、竖直驱动件；52a、驱动轴；53a、锁紧部；54a、连接部；5a、避让孔；56a、轴承的内圈；56b、轴承的外圈；60、绕线机构；70、张紧机构；90、转子铁芯。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

请参阅图1和图2所示，本实用新型提供的转子绕线机包括机柜10和安装于机柜10内部的支撑平台20、张紧机构70、转子固定机构50、绕线机构60、输送机构30及抓取机构40。机柜10设有开口101，支撑平台20上由开口101向内依次设有输送机构30、抓取机构40、转子固定机构50、绕线机构60及张紧机构70。

其中，转子固定机构50用于固定转子铁芯，张紧机构70用于张紧走线，绕线机构60用于引导走线并对转子铁芯进行绕线，输送机构30用于放置转子铁芯并能够在第一位置与第二位置之间移动，输送机构30在处于第一位置时与转子固定机构50之间的距离大于输送机构30在处于第二位置时与转子固定机构50之间的距离。具体地，输送机构30位于第一位置时，处于开口101附近，以便于操作人员进行操作，输送机构30由第一位置运动至第二位置为由开口101处朝向抓取机构40运动，直至运动至第二位置，此时输送机构30处于抓取机构40下方，以使得转子铁芯正对抓取机构40。

抓取机构40能够在输送机构30处于第二位置时夹取转子铁芯，并将转子铁芯放置于转子固定机构50。这样转子铁芯便通过抓取机构40实现了由输送机构30到转子固定机构50的移送。

本转子绕线机通过设置输送机构30，在需要对转子铁芯进行绕线时，输送机构30线运动至第一位置，操作人员或外部抓取设备将转子铁芯放置于输送机构30，输送机构30带动转子铁芯运动至第二位置，此时抓取机构40得以处于第二位置的输送机构30上的转子铁芯，并放置于转子固定机构50上，绕线机构60从而实现对转子铁芯的绕线过程，这样转子铁芯通过输送机构30实现了从距离转子固定机构50较远处到距离转子固定机构50较近处的自动输送，省去了操作人员的人工操作，避免出现由于转子固定机构50距离操作人员较远而不易放置或拿取的不便。

请参阅图2和图3，具体地，输送机构30包括滑接于支撑平台20的定位座31，定位座31用于放置转子铁芯，定位座31能够在第一位置与第二位置之间移动。这样定位座31便通过在支撑平台20生滑动实现了转子铁芯在第一位置与第二位置之间的移动。

请参阅图2和图3，优选地，支撑平台20上可设有滑轨21，输送机构30还包括滑接于滑轨21的定位滑块32，定位座31连接于定位滑块32。这样定位座31便通过定位滑块32实现了与支撑平台20的滑接配合，滑轨21对定位座31起到了导向作用，防止定子座脱离预设轨道。

其中，定位座31和转子固定机构50相对设置在抓取机构40的两侧，定位座31用于上料转子铁芯和下料转子铁芯，转子固定机构50用于给转子铁芯绕线。

请参照图3和图4所示，抓取机构40包括一设置于支撑平台20的旋转驱动组件52(图中未示出)和一连接于旋转驱动组件52的驱动端并能够被旋转驱动组件52驱动做旋转运动的夹爪组件42。其中，夹爪组件42包括一连接于驱动端的旋转件421和安装于旋转件421的至少一对夹爪422，每对夹爪422中的两个夹爪422均关于旋转件421的中心呈180°对称，每对夹爪422中的两个夹爪422用于同时从支撑平台20上抓取转子铁芯或同时将转子铁芯放置在支撑平台20上。具体为本实施例，每对夹爪422中的两个夹爪422，其中一个从定位座31上抓取转子铁芯，同步地，另一个从转子固定机构50上抓取转子铁芯。或者，每对夹爪422中的两个夹爪422，其中一个将转子铁芯放在定位座31上，同步地，另一个将转子铁芯放在转子固定机构50上。

上述实施例中的抓取机构40，通过旋转驱动组件52驱动夹爪组件42相对于支撑平台20转动，至少一对夹爪422连续进行转子铁芯的抓取和转移，一个周期内至少可转移两个转子铁芯，一个夹爪422可将未绕线的转子铁芯由定位座31旋转180°转移至转子固定机构50，另一个夹爪422同步将转子固定机构50上已绕线完成的转子铁芯旋转180°转移至定位座31以下料，有效提高了转子铁芯的加工工作效率。

请参阅图3和图4，可选地，旋转件421的边缘上构造有向外延伸的至少一对延伸部421a，每对延伸部421a中的两个延伸部421a均关于旋转件421的中心呈180°对称，一对夹爪422中的两个夹爪422一一对应地安装于一对延伸部421a中的两个延伸部421a上，通过延伸部421a设置夹爪422，以防止旋转件421和夹爪422之间产生干涉。

可选地，夹爪组件42包括两对夹爪422，两对夹爪422的中心连线垂直相交，抓取机构40可同步抓取个转子铁芯。可选地，上述夹爪422优选为平型气动夹指，以有效提高生产效率的同时保证工作的安全性。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，抓取机构40还包括一设置于支撑平台20的升降驱动件43，旋转驱动组件52装设于升降驱动件43并能够被升降驱动件43驱动沿支撑平台20的高度方向升降。在抓取转子铁芯时，升降驱动件43驱动旋转驱动组件52带动夹爪组件42沿支撑平台20的高度方向升降，以沿转子铁芯的轴向到达转子铁芯的中间区域，再通过平动相互靠近抓取转子铁芯。在放置转子铁芯时，升降驱动件43驱动旋转驱动组件52带动夹爪组件42沿支撑平台20的高度方向升降，以沿转子铁芯的轴向退出转子铁芯，进而可将转子放下。

可选地，为简化整个抓取机构40的结构，并提高其升降稳定性，优选升降驱动件43为伸缩气缸，旋转驱动组件52设置在伸缩气缸的可动部分上。

应当理解，本实施例提供的抓取机构40可不设置上述的升降驱动件43，升降驱动件43可设置在支撑平台20上的定位座31和转子固定机构50，使得定位座31和转子固定机构50均能够相对支撑平台20的高度方向升降，而夹爪组件42的高度可不变，可达到同样的目的。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图3和图4，抓取机构40还包括可滑动地安装于滑轨21的滑接滑块44，滑接滑块44连接于升降驱动件43。如此设置，通过滑动机构的带动和升降驱动件43的传动，夹爪组件42可沿滑轨21直线运动，以避让转子铁芯的转子固定机构50，使其顺利完成绕线，绕线完成后，再沿滑轨21运动至转子固定机构50抓取转子铁芯。

在本实用新型的其中一个实施例中，请参阅图4，抓取机构40还包括一设置于支撑平台20的直线驱动件45，升降驱动件43与直线驱动件45连接并能够被直线驱动件45驱动沿滑轨21做直线运动。可选地，为简化整个抓取机构40的结构，并提高其升降稳定性，直线驱动件45优选为伸缩气缸。

应当理解，本实施例提供的抓取机构40可不设置上述的滑动机构，滑动机构可设置在支撑平台20上的定位座31和转子固定机构50，使得定位座31和转子固定机构50中发至少一个能够相对支撑平台20做直线运动，以使夹爪组件42避让开，而夹爪组件42的位置不变，可达到同样的目的。

请参阅图5和图6，请参阅图和图，本实用新型提供的转子固定机构50包括位于支撑平台20下方的旋转件421，以及锁紧杆53；旋转件421的驱动轴52a穿过支撑平台20到达支撑平台20的上方。锁紧杆53的下端连接于驱动轴52a，锁紧杆53的上端设置有锁紧部53a，锁紧部53a用于套接转子铁芯并设置成能够沿转子铁芯的径向紧压转子铁芯进而使转子铁芯紧固在驱动轴52a上，或者能够沿转子铁芯的径向放松转子铁芯进而可使转子铁芯从锁紧杆53上脱离。

上述实施例中的转子固定机构50，将转子铁芯的固定位置转移到转子铁芯的下方与驱动轴52a之间的空间，无需占据转子铁芯上方及其外周围的空间，通过在驱动轴52a上设置一锁紧杆53锁紧转子铁芯，锁紧杆53即作为传动件也作为锁紧件，如此既不影响驱动轴52a对转子铁芯的旋转驱动，同时也不会干涉外部绕线装置对转子铁芯进行绕线。

请参阅图6，优选地，锁紧部53a包括至少两个由锁紧杆53延伸出的锁紧单元，至少两个锁紧单元沿同一周向依次间隔且所构成的周环用于套接转子铁芯。相邻两个锁紧单元之间构成有微间隙，微间隙允许相邻两个锁紧单元课相互靠近收紧，进而能够沿径向紧压转子铁芯，转子铁芯紧固地支撑在锁紧杆53上，由驱动轴52aa带动转动并完成绕线。

请参阅图6，在本实用新型的其中一个实施例中，转子固定机构50还包括可轴向活动地套接于锁紧杆53的压紧套54，压紧套54设置成能够沿锁紧部53a的径向朝锁紧部53a使能进而使其紧压转子铁芯或撤销使能进而使其松开转子铁芯。优选地，锁紧部53a与压紧套54的配合面为锥形面，该锥形面由锁紧杆53的上端向下端逐渐缩小，以便于压紧套54更加方便地向锁紧部53a施加径向的压紧力。

在本实用新型的其中一个实施例中，为了不影响驱动轴52a的旋转驱动，同时能够驱动压紧套54可相对于锁紧杆53轴向运动，转子固定机构50还包括可轴向活动地套接于驱动轴52a的轴承和设置于支撑平台20的竖直驱动件57。其中，压紧套54的下端连接于轴承的内圈56a，竖直驱动件57的驱动部连接于轴承的外圈56b并能够通过轴承驱动压紧套54相对锁紧杆53轴向运动。本实施例中，优选地，竖直驱动件57为伸缩气缸，伸缩气缸的固定部分设置于支撑平台20，伸缩气缸的驱动部连接于轴承的外圈56b。

请参阅图6，在本实用新型的其中一个实施例中，驱动轴52a和轴承的内圈56a两者中的一者上设置有导向块，驱动轴52a和轴承的内圈56a两者中的另一者上设置有沿轴向延伸的导向槽，导向块可滑动地安装于导向槽中，进而使得轴承在绕线过程中可随驱动轴52a同步转动，也可以在驱动轴52a停止转动后沿轴向相对驱动轴52a发生一定的位移。优选地，本实施例中，导向槽设置于驱动轴52a上，导向块设置于轴承的内圈56a上。

应当理解，本实用新型提供的转子固定机构50，其中的锁紧杆53上的锁紧部53a上的锁紧单元可设置成具有足够的长度，且具备一定的弹性力，如此可取消压紧套54的设置。也应当理解，本实用新型提供的转子固定机构50，可在锁紧部53a的外周上设置螺纹，使用一个螺纹旋钮替代其中的压紧套54。

请参阅图6，在本实用新型的其中一个实施例中，转子固定机构50还包括外套筒55，外套筒55套接于压紧套54且其下端连接于驱动轴52a，外套筒55上设置有贯穿其壁厚其沿轴向延伸有一定长度的避让孔5a，压紧套54的下端沿径向向外延伸有连接部54a，连接部54a穿过避让孔5a后连接于轴承的内圈56a。如此，既能够通过外套筒55保护内部的压紧套54和锁紧杆53，同时外套筒55也不影响压紧套54相对于锁紧杆53的轴向运动。可选地，连接部54a和轴承的内圈56a通过螺纹件螺接，例如可通过紧固螺栓连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，仅具体描述了本实用新型的技术原理，这些描述只是为了解释本实用新型的原理，不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处解释，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转子绕线机，其特征在于，包括：

转子固定机构，用于固定转子铁芯；

绕线机构，用于对所述转子铁芯进行绕线；

输送机构，用于放置所述转子铁芯并能够在第一位置与第二位置之间移动，所述输送机构在处于所述第一位置时与所述转子固定机构之间的距离大于所述输送机构在处于所述第二位置时与所述转子固定机构之间的距离；

抓取机构，能够在所述输送机构处于所述第二位置时夹取所述转子铁芯，并将所述转子铁芯放置于所述转子固定机构。

2.如权利要求1所述的转子绕线机，其特征在于，所述转子绕线机还包括支撑平台，所述转子固定机构、所述绕线机构及所述抓取机构均设于所述支撑平台上，所述输送机构包括滑接于所述支撑平台的定位座，所述定位座用于放置所述转子铁芯，所述定位座能够在所述第一位置与所述第二位置之间移动。

3.如权利要求2所述的转子绕线机，其特征在于，所述支撑平台上设有滑轨，所述输送机构还包括滑接于所述滑轨的定位滑块，所述定位座连接于所述定位滑块。

4.如权利要求3所述的转子绕线机，其特征在于，所述抓取机构包括一设置于所述支撑平台的旋转驱动组件和一连接于所述旋转驱动组件的驱动端并能够被所述旋转驱动组件驱动做旋转运动的夹爪组件；

所述夹爪组件包括一连接于所述驱动端的旋转件和安装于所述旋转件的至少一用于从所述支撑平台上抓取转子或将转子放置至所述支撑平台上的夹爪组，所述夹爪组包括关于所述旋转件的中心呈180°对称的一对夹爪。

5.如权利要求4所述的转子绕线机，其特征在于，所述抓取机构还包括一设置于所述支撑平台的升降驱动件，所述旋转驱动组件装设于所述升降驱动件并能够被所述升降驱动件驱动沿所述支撑平台的高度方向升降。

6.如权利要求5所述的转子绕线机，其特征在于，所述抓取机构还包括可滑动设置于所述滑轨的滑接滑块，所述滑接滑块连接于所述升降驱动件。

7.如权利要求2所述的转子绕线机，其特征在于，所述转子固定机构包括旋转件以及锁紧杆，所述旋转件位于所述支撑平台下方；所述旋转件的驱动轴穿过所述支撑平台到达所述支撑平台的上方；

所述锁紧杆的下端连接于所述驱动轴，所述锁紧杆的上端设置有用于沿径向紧压或放松转子铁芯的锁紧部。

8.如权利要求7所述的转子绕线机，其特征在于，所述转子固定机构还包括可沿所述锁紧杆的轴向活动套接于所述锁紧杆的压紧套。

9.如权利要求8所述的转子绕线机，其特征在于，所述锁紧部与所述压紧套的配合面为锥形面。

10.如权利要求8所述的转子绕线机，其特征在于，所述转子固定机构还包括可沿所述驱动轴的轴向活动套接于所述驱动轴的轴承，以及设置于所述支撑平台的直线驱动件；并且

所述压紧套的下端连接于所述轴承的内圈，所述直线驱动件的驱动部连接于所述轴承的外圈。

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