CN213293949U - 自动上料下料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料下料机，涉及上料下料技术领域。本实用新型包括：两支撑板，两支撑板上端设有第一支架，第一支架上端滑动配合有第二支架，第二支架上端滑动配合有第三支架，第三支架一侧滑动配合有第四支架。本实用新型通过在第一圆环周侧阵列有多个第一孔洞，第一孔洞内转动配合有抓手组件，连接柱周侧套设有第二圆环，第二圆环下端阵列有四个第一电动推杆，且四个第一电动推杆两两对应设置，四个第一电动推杆的输出端设有限位环，便于通过第一电动推杆拉动抓手组件抓住物料，进而方便移动物料，通过在基板第二端设有弧面，基板一侧设有与弧面相对应的弧形板，物料通过弧面滑入多个基板之间。

Description

自动上料下料机

技术领域

本实用新型属于上料下料技术领域，特别是涉及一种自动上料下料机。

背景技术

数控送料机是适应板材或卷料自动送料的辅助设备，是通过数字控制来保证送料精度。可辅助冲床、车床等机床自动生产，解决了人工送料的费力、费时、安全、效率等难题

现有数控送料机在上下料时经常夹坏物料，且在夹持过程中容易滑掉，需要重新夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料下料机，通过在第一圆环周侧阵列有多个第一孔洞，第一孔洞内转动配合有抓手组件，连接柱周侧套设有第二圆环，第二圆环下端阵列有四个第一电动推杆，且四个第一电动推杆两两对应设置，四个第一电动推杆的输出端设有限位环，便于通过第一电动推杆拉动抓手组件抓住物料，进而方便移动物料，解决了上述现有技术中存在的问题。

为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动上料下料机，包括：两支撑板，两支撑板上端设有第一支架，第一支架上端滑动配合有第二支架，第二支架上端滑动配合有第三支架，第三支架一侧滑动配合有第四支架，第四支架远离第三支架一端设有连接板，连接板下端设有夹持组件；

夹持组件包括连接柱，且连接柱固定在连接板的下端，连接柱周侧套设有第一圆环，第一圆环周侧阵列有多个第一孔洞，第一孔洞内转动配合有抓手组件，抓手组件包括基板，基板第一端转动配合在第一孔洞内，基板第二端设有弧面，基板一侧设有与弧面相对应的弧形板；

连接柱周侧套设有第二圆环，第二圆环下端阵列有四个第一电动推杆，且四个第一电动推杆两两对应设置，四个第一电动推杆的输出端设有限位环，限位环内侧阵列有多个缺口，缺口内滑动配合有弧形限位板，弧形限位板与限位环之间设有弹簧，且弹簧位于缺口内，弧形限位板两侧均设有限位条，缺口两侧开设有与限位条对应滑槽，且限位条滑动配合在滑槽内。

可选的，第一支架、第二支架上端分别设有两第一T字形凸条、第二T字形凸条，第二支架、第三支架下端设有分别设有第一板体、第二板体，第一板体，第二板体下端均设有T字形槽道，且第一板体、第二板体分别滑动配合在两第一T字形凸条、第二T字形凸条上端。

可选的，第一支架一侧设有传动组件，传动组件包括电机、两转动组件、绳，且电机固定在第一支架的底端，两送绳组件固定在第一支架一侧，绳一端固定在第二支架的一侧，绳的另一端绕过电机输出端、两送绳组件周侧固定在第一支架另一侧。

可选的，送绳组件包括转轴，转轴周侧转动配合有转环，转环周侧开设有环形槽，转轴一端固定在第一支架的一侧，转轴的另一端设有限位板。

可选的，第一支架一侧设有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端固定在第二支架一侧。

可选的，第三支架位于第一支架的上方，连接板位于第三支架的一侧。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过在第一圆环周侧阵列有多个第一孔洞，第一孔洞内转动配合有抓手组件，连接柱周侧套设有第二圆环，第二圆环下端阵列有四个第一电动推杆，且四个第一电动推杆两两对应设置，四个第一电动推杆的输出端设有限位环，便于通过第一电动推杆拉动抓手组件抓住物料，进而方便移动物料，通过在基板第二端设有弧面，基板一侧设有与弧面相对应的弧形板，物料通过弧面滑入多个基板之间，而设置弧形板，降低了物料滑出基板的几率，缺口内滑动配合有弧形限位板，弧形限位板与限位环之间设有弹簧，便于降低夹坏物料的几率，通过在第一支架上端滑动配合有第二支架，第二支架上端滑动配合有第三支架，第三支架一侧滑动配合有第四支架，便于调节抓手组件的位置，进而便于抓取和移动物料。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的前视图；

图3为本实用新型一实施例的上视图；

图4为本实用新型一实施例的下视图；

图5为本实用新型一实施例的左视图；

图6为本实用新型一实施例的右视图；

图7为本实用新型一实施例的夹持组件立体结构示意图；

图8为本实用新型一实施例的夹持组件剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

支撑板1，第一支架2，第二支架3，第三支架4，第四支架5，连接板6，连接柱7，第一圆环8，第一孔洞9，基板10，弧形板11，第二圆环12，第一电动推杆13，限位环14，缺口15，弧形限位板16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-8所示，在本实施例中提供了一种自动上料下料机，包括：两支撑板1，两支撑板1上端设有第一支架2，第一支架2上端滑动配合有第二支架3，第二支架3上端滑动配合有第三支架4，第三支架4一侧滑动配合有第四支架5，第四支架5远离第三支架4一端设有连接板6，连接板6下端设有夹持组件；

夹持组件包括连接柱7，且连接柱7固定在连接板6的下端，连接柱7周侧套设有第一圆环8，第一圆环8周侧阵列有多个第一孔洞9，第一孔洞9内转动配合有抓手组件，抓手组件包括基板10，基板10第一端转动配合在第一孔洞9内，基板10第二端设有弧面，基板10一侧设有与弧面相对应的弧形板11；

连接柱7周侧套设有第二圆环12，第二圆环12下端阵列有四个第一电动推杆13，且四个第一电动推杆13两两对应设置，四个第一电动推杆13的输出端设有限位环14，限位环14内侧阵列有多个缺口15，缺口15内滑动配合有弧形限位板16，弧形限位板16与限位环14之间设有弹簧，且弹簧位于缺口15内，弧形限位板16两侧均设有限位条，缺口15两侧开设有与限位条对应滑槽，且限位条滑动配合在滑槽内。

本实施例一个方面的应用为：通过滑动第二支架3、第三支架4、第三支架4调节夹持组件的位置，使要移动物料位于多个抓手组件之间，然后开启第一电动推杆13，第一电动推杆13拉动限位环14，抓手组件转动，抓手组件夹持物料后，第一电动推杆13继续拉动限位环14，限位环14压缩弹簧，使抓手组件夹持的更紧，然后通过滑动第二支架3、第三支架4、第三支架4调节夹持组件的位置，完成物料转移。需要注意的是，本申请中所涉及的第一电动推杆13可通过蓄电池供电或外接电源。

通过在第一圆环8周侧阵列有多个第一孔洞9，第一孔洞9内转动配合有抓手组件，连接柱7周侧套设有第二圆环12，第二圆环12下端阵列有四个第一电动推杆13，且四个第一电动推杆13两两对应设置，四个第一电动推杆13的输出端设有限位环14，便于通过第一电动推杆13拉动抓手组件抓住物料，进而方便移动物料，通过在基板10第二端设有弧面，基板10一侧设有与弧面相对应的弧形板11，物料通过弧面滑入多个基板10之间，而设置弧形板11，降低了物料滑出基板10的几率，缺口15内滑动配合有弧形限位板16，弧形限位板16与限位环14之间设有弹簧，便于降低夹坏物料的几率，通过在第一支架2上端滑动配合有第二支架3，第二支架3上端滑动配合有第三支架4，第三支架4一侧滑动配合有第四支架5，便于调节抓手组件的位置，进而便于抓取和移动物料。

本实施例的第一支架2、第二支架3上端分别设有两第一T字形凸条、第二T字形凸条，第二支架3、第三支架4下端设有分别设有第一板体、第二板体，第一板体，第二板体下端均设有T字形槽道，且第一板体、第二板体分别滑动配合在两第一T字形凸条、第二T字形凸条上端，便于滑动第二支架3。

本实施例的第一支架2一侧设有传动组件，传动组件包括电机、两转动组件、绳，且电机固定在第一支架2的底端，两送绳组件固定在第一支架2一侧，绳一端固定在第二支架3的一侧，绳的另一端绕过电机输出端、两送绳组件周侧固定在第一支架2另一侧，便于通过电机带动第二支架3滑动。

本实施例的送绳组件包括转轴，转轴周侧转动配合有转环，转环周侧开设有环形槽，转轴一端固定在第一支架2的一侧，转轴的另一端设有限位板，降低绳滑出送绳组件的几率。

本实施例的第一支架2一侧设有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端固定在第二支架3一侧，便于通过第二电动推杆滑动第二支架3。

本实施例的第三支架4位于第一支架2的上方，连接板6位于第三支架4的一侧。

上述实施例可以相互结合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

Claims (6)

1.一种自动上料下料机，其特征在于，包括：两支撑板(1)，两支撑板(1)上端设有第一支架(2)，第一支架(2)上端滑动配合有第二支架(3)，第二支架(3)上端滑动配合有第三支架(4)，第三支架(4)一侧滑动配合有第四支架(5)，第四支架(5)远离第三支架(4)一端设有连接板(6)，连接板(6)下端设有夹持组件；

夹持组件包括连接柱(7)，且连接柱(7)固定在连接板(6)的下端，连接柱(7)周侧套设有第一圆环(8)，第一圆环(8)周侧阵列有多个第一孔洞(9)，第一孔洞(9)内转动配合有抓手组件，抓手组件包括基板(10)，基板(10)第一端转动配合在第一孔洞(9)内，基板(10)第二端设有弧面，基板(10)一侧设有与弧面相对应的弧形板(11)；

连接柱(7)周侧套设有第二圆环(12)，第二圆环(12)下端阵列有四个第一电动推杆(13)，且四个第一电动推杆(13)两两对应设置，四个第一电动推杆(13)的输出端设有限位环(14)，限位环(14)内侧阵列有多个缺口(15)，缺口(15)内滑动配合有弧形限位板(16)，弧形限位板(16)与限位环(14)之间设有弹簧，且弹簧位于缺口(15)内，弧形限位板(16)两侧均设有限位条，缺口(15)两侧开设有与限位条对应滑槽，且限位条滑动配合在滑槽内。

2.如权利要求1所述的一种自动上料下料机，其特征在于，第一支架(2)、第二支架(3)上端分别设有两第一T字形凸条、第二T字形凸条，第二支架(3)、第三支架(4)下端设有分别设有第一板体、第二板体，第一板体，第二板体下端均设有T字形槽道，且第一板体、第二板体分别滑动配合在两第一T字形凸条、第二T字形凸条上端。

3.如权利要求2所述的一种自动上料下料机，其特征在于，第一支架(2)一侧设有传动组件，传动组件包括电机、两转动组件、绳，且电机固定在第一支架(2)的底端，两送绳组件固定在第一支架(2)一侧，绳一端固定在第二支架(3)的一侧，绳的另一端绕过电机输出端、两送绳组件周侧固定在第一支架(2)另一侧。

4.如权利要求3所述的一种自动上料下料机，其特征在于，送绳组件包括转轴，转轴周侧转动配合有转环，转环周侧开设有环形槽，转轴一端固定在第一支架(2)的一侧，转轴的另一端设有限位板。

5.如权利要求2所述的一种自动上料下料机，其特征在于，第一支架(2)一侧设有第二电动推杆，且第二电动推杆的输出端固定在第二支架(3)一侧。

6.如权利要求1所述的一种自动上料下料机，其特征在于，第三支架(4)位于第一支架(2)的上方，连接板(6)位于第三支架(4)的一侧。

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