BR112020017890A2 - Carretel de enrolamento de fio bobinado com conjunto de forma final removível autocentrado - Google Patents

Abstract

a presente invenção refere-se a um conjunto de forma final de carretel que inclui uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional. o conjunto de forma final de carretel ainda inclui um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem. o conjunto de forma final de carretel é ainda configurado para permitir desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central. nas modalidades, o movimento controlado da estrutura de montagem pode ser usado para conectar ou desconectar o conjunto de forma final de carretel a um mandril giratório de um carretel de enrolamento de fio. permitir o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central, o conjunto de forma final de carretel torna mais fácil conectar o conjunto de forma final de carretel ao mandril giratório e desconectar o conjunto de forma final de carretel do mandril giratório. outras características e aspectos são descritos e/ou reivindicados.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "CARRETEL DE ENROLAMENTO DE FIO BOBINADO COM CONJUNTO DE FORMA FINAL REMOVÍVEL AUTOCENTRADO". Antecedentes Campo

[001] A presente divulgação refere-se a um carretel para enrolar uma bobina de fios e, mais especificamente, a um carretel tendo um mandril e um conjunto de forma final removível. Estado da Técnica

[002] Bobinas de fio ou cabo (aqui referido como "fio") foram enroladas em máquinas de enrolamento, como a máquina de enrolamento 100 variável RS1 mostrada na Figura 1 da técnica anterior, que está disponível comercialmente por Reelex Packaging Solutions Inc. de Patterson, Nova York. Essas máquinas usam um carretel 101 tendo um mandril 102 com formas finais 103 e 104. A forma final 104 é operacional e removivelmente conectada ao mandril 102 e é conectada à máquina 100 por um braço móvel 106. Para formar uma bobina de fio, a máquina 100 gira o carretel 101 ao redor de seu eixo longitudinal, enquanto o fio de um grande suprimento de fio (não mostrado na A Figura 1) é enrolado em torno do mandril 102. Durante esta operação, o fio é guiado por uma travessa móvel 105, que coloca o fio no mandril 102 em várias posições entre as formas finais 103 e 104. Quando um certo comprimento do fio é enrolado em uma bobina, a bobina de fio é cortada do fornecimento de fio e o carretel 101 é aberto em uma extremidade ao desconectar a forma final 104 do mandril 102 para permitir que a bobina ou fio seja removido do mandril 102. Após a bobina de fio ser removida do mandril 102, a máquina 100 pode, então, ser reiniciada para formar uma nova bobina usando primeiro o braço 106 para mover a forma final 104 em alinhamento axial com o mandril 102 e reconectar a forma final 104 de volta ao mandril 102.

[003] O eixo da forma final 104 é fixado com relação ao braço móvel 106 e não é prontamente reposicionável sem fazer ajustes manuais. Entretanto, ao longo do tempo, a posição do eixo da forma final 104 pode inadvertidamente mover devido ao desgaste ou danos de modo que a forma final 104 e o mandril 102 possam se tornar axialmente desalinhados quando estão conectados juntos.

[004] Tal desalinhamento pode causar desgaste excessivo do rolamento e/ou falha, levando à paralisação da máquina para reparo e/ou ajuste. Sumário

[005] Este sumário é fornecido para apresentar uma seleção de conceitos que são descritos a seguir na descrição detalhada. Este resumo não se destina a identificar as características principais ou essenciais do assunto reivindicado, nem se destina a ser usado como um auxílio na limitação do escopo da matéria reivindicada.

[006] De acordo com um aspecto, detalhes adicionais dos quais são descritos abaixo, um conjunto de forma final de carretel inclui uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional. O conjunto de forma final de carretel ainda inclui um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem (como braço móvel). O conjunto de forma final de carretel é ainda configurado para permitir desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.

[007] Nas modalidades, o movimento controlado da estrutura de montagem pode ser usado para conectar o conjunto de forma final de carretel a um mandril giratório de um carretel de enrolamento de fio e desconectar o conjunto de forma final de carretel do mandril giratório.

Permitindo o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central, o conjunto de forma final de carretel torna mais fácil conectar o conjunto de forma final de carretel ao mandril giratório e desconectar o conjunto de forma final de carretel do mandril giratório.

[008] Nas modalidades, o colar central da forma final pode ser configurado de modo que, quando o conjunto de forma final de carretel é conectado ao mandril giratório do carretel de enrolamento de fio, o colar central recebe e engata o mandril giratório de modo que a forma final e o colar central girem em união com o mandril.

[009] Nas modalidades, o subconjunto de montagem pode incluir, pelo menos, um membro anular que é centralizado sobre um eixo de montagem correspondente à orientação fixa do subconjunto de montagem. Pelo menos um membro anular pode ser configurado para suportar e reter uma placa circular de modo que forneça uma faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular. A placa circular pode ser acoplada por um subconjunto do conector à forma final e ao colar central. Nesta configuração, a faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular pode permitir o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e do colar central.

[0010] Nas modalidades, a placa circular pode incluir uma pluralidade de orifícios radiais ou passagens que recebem um pino e membro de polarização (como uma mola). Nesta configuração, os pinos e membros de polarização são configurados para manter contato dos pinos com um rebaixo de pelo menos um membro anular e estimular o alinhamento do eixo de montagem com o eixo rotacional da forma final e do colar central.

[0011] Nas modalidades, a placa circular pode incluir um eixo de suporte de mancal central que se estende da placa circular em direção ao colar central para acoplamento ao colar central. O conjunto pode ainda incluir um mancal que é suportado pelo eixo de suporte de mancal central e bem como um alojamento do mancal que circunda o mancal e se acopla ao colar central para suportar a rotação do alojamento do mancal, colar central e forma final sobre o eixo rotacional com relação ao eixo de suporte de mancal central e a placa circular. De modo alternativo, o conjunto pode incluir um quadro de mancal aberto acoplado a um colar do mancal que captura o mancal e que acoplam ao colar central para suportar a rotação do alojamento do mancal, colar central e forma final sobre o eixo rotacional com relação ao eixo de suporte de mancal central e a placa circular.

[0012] Nas modalidades, a forma final pode ter um lado interno convexo voltado ao mandril do carretel de enrolamento de fio. A estrutura de montagem pode incluir um braço móvel, que é móvel com relação ao carretel de enrolamento de fio.

[0013] De acordo com outros aspectos, um carretel de enrolamento de fio giratório e máquina de enrolamento de fio correspondente são fornecidos com um mandril se estendendo longitudinalmente ao longo de um eixo central de uma primeira extremidade a uma segunda extremidade, um primeiro conjunto de forma final conectado à primeira extremidade do mandril, e um segundo conjunto de forma final configurado para de forma removível conectar à segunda extremidade do mandril. O segundo conjunto de forma final inclui uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional. O segundo conjunto de forma final ainda inclui um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem (como braço móvel). O segundo conjunto de forma final pode ser ainda configurado para permitir desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.

[0014] Nas modalidades, o movimento controlado da estrutura de montagem (por exemplo, braço móvel) pode ser usado para conectar o segundo conjunto de forma final ao mandril de um carretel de enrolamento giratório e desconectar o segundo conjunto de forma final do mandril. Permitir o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central, o segundo conjunto de forma final torna mais fácil para conectar o segundo conjunto de forma final ao mandril e para desconectar o segundo conjunto de forma final do mandril.

[0015] Nas modalidades, o colar central da forma final pode ser configurado de modo que, quando o segundo conjunto de forma final é conectado ao mandril do carretel de enrolamento de fio giratório, o colar central recebe e engata o mandril de modo que a forma final e o colar central girem em união com o mandril. Breve Descrição dos Desenhos

[0016] A Figura 1 (técnica anterior) mostra uma máquina de enrolamento transversal variável RS1 que está disponível comercialmente na Reel ex Packaging Solutions Inc. de Patterson, Nova York.

[0017] A Figura 2 ilustra um carretel de enrolamento de fio de acordo com um aspecto desta divulgação, que pode substituir o carretel mostrado na Figura 1.

[0018] A Figura 3a mostra uma vista isométrica de um conjunto de forma final removível do carretel da Figura 2.

[0019] A Figura 3b é uma vista ampliada do conjunto de forma final removível da Figura 3a.

[0020] A Figura 3c mostra um conjunto de forma final alternativo com formas finais planares planos.

[0021] A Figura 4 mostra uma vista transversal do conjunto de forma final removível das Figuras 2, 3a e 3b.

[0022] A Figura 5a mostra uma vista isométrica de outra modalidade de um conjunto de forma final removível, que pode ser uma parte do carretel mostrado na Figura 2.

[0023] A Figura 5b é uma vista ampliada do conjunto de forma final removível da Figura 5a.

[0024] A Figura 6 mostra uma vista transversal do conjunto de forma final removível das Figuras 5a e 5b. Descrição Detalhada das Modalidades Preferidas

[0025] A Figura 2 mostra uma modalidade de um carretel de enrolamento de fio 201 de acordo com um aspecto da divulgação. O carretel 201 pode ser usado com a máquina 100 mostrada na Figura 1 da Técnica Anterior no lugar do carretel 101. O carretel 201 inclui um mandril 202, um primeiro conjunto de forma final 203 fixado a uma primeira extremidade 202a do mandril 202, e um segundo conjunto de forma final 204 de forma removível conectado a uma segunda extremidade 202b do mandril 202 oposta à primeira extremidade 202a. O mandril 202 e o primeiro conjunto de forma final 203 são giratórios sobre o eixo central do mandril 202. O mandril 202 inclui uma pluralidade de formas curvas espaçadas circunferencialmente 202c, que se estendem entre os conjuntos de forma final 203 e 204 quando eles são conectados ao mandril 202. A segunda extremidade 202b do mandril tem um formato cilíndrico e tem uma borda chanfrada externa para guiar a segunda extremidade 202b ao engate com o segundo conjunto de forma final 204. O segundo conjunto de forma final 204 é configurado para conectar à segunda extremidade 202b do mandril 202 para enrolar o fio no carretel 201 e é ainda configurado para separar da segunda extremidade 202b do mandril 202 para descarregar uma bobina de fios finalizada do mandril 202, conforme descrito acima em conexão com a máquina 100 na Figura 1 da Técnica Anterior. Deve ser observado que o alinhamento e a conexão da segunda extremidade 202b ao segundo conjunto de forma final 204 podem ser realizados manualmente ou por meios automatizados.

[0026] O primeiro conjunto de forma final 203 inclui um cubo 203a que é configurado para conectar a um eixo de acionamento (não mostrado) da máquina de enrolamento, por exemplo, máquina 100 na Figura 1. Assim, o primeiro conjunto de forma final 203 e o mandril 202 são fixados ao eixo de acionamento giratório da máquina de enrolamento (por exemplo, máquina 100) pelo cubo 203a e não são operavelmente removíveis nele.

[0027] Por outro lado, o segundo conjunto de forma final 204 é removivelmente conectado ao (e, portanto, pode ser desconectado) do mandril 202 da máquina de enrolamento (por exemplo, máquina 100) pela operação do braço móvel 205. Em particular, uma extremidade do o braço móvel 205 inclui um colar de montagem 209 que conecta o segundo conjunto de forma final 204 ao braço móvel 205. O braço móvel 205 é axialmente transladável (bidirecionalmente na direção das setas A) e rotativo (bidirecionalmente na direção das setas B) em torno do eixo AA de modo que o segundo conjunto de forma final 204 possa ser movido operativamente entre duas posições operacionais diferentes. Em uma primeira posição, o segundo conjunto de forma final 204 é conectado ao mandril 202. Em uma segunda posição, o segundo conjunto de forma final 204 é desconectado do mandril 202. Na primeira posição, a borda chanfrada externa da segunda extremidade 202b do mandril 202 é recebida por e engata uma luva interna cilíndrica 212a do segundo conjunto de forma terminal 204 de modo que o mandril 202 possa conduzir a rotação do segundo conjunto de forma final 204 com a rotação do mandril 202 e do primeiro conjunto de forma final 203 durante as operações de enrolamento da bobina. Quando as operações de enrolamento da bobina estão concluídas, o segundo conjunto de forma final 204 pode ser movido para uma segunda posição onde o segundo conjunto de forma final 204 é desconectado do mandril 202 pela translação do braço 205 axialmente (ao longo da direção axial mostrada pela seta A à esquerda na Figura 2), que move o segundo conjunto de forma final 204 acoplado ao colar de montagem 209 do braço 205 axialmente paralelo ao eixo AA e para longe do mandril 202 e separa o mandril 202 da luva interna 212a do segundo conjunto de forma final 204. Além disso, todo o segundo conjunto de forma final 204 pode ser girado para fora do caminho do mandril 202 girando o braço 205 em torno do eixo AA de modo que uma bobina de fio acabada (não mostrada) apoiada no mandril 202 possa ser descarregada puxando a bobina de fio axialmente paralela ao eixo AA e longe do mandril 202.

[0028] Retornando à Figura 3b, o segundo conjunto de forma final 204 inclui uma forma final 204a com um colar 212 mecanicamente fixado ao centro da forma final 204a como mostrado. A forma final 204a mostrada tem um lado interno afunilado (por exemplo, convexo ou frustocônico) (o lado voltado ao mandril 202 na Figura 2) e um lado externo oposto, afunilado (por exemplo, côncavo ou frustocônico) (o lado voltado distante do mandril 202 na Figura 2). Enquanto a forma final 204a é mostrada sendo afunilada, em pelo menos uma modalidade de um segundo conjunto de forma final 204’ mostrado na Figura 3c, a forma final 204a’ pode ter lados internos e externos planos.

[0029] O colar 212 tem uma luva interna 212a que está alinhada concentricamente com um eixo de rotação C-C, como mostrado. A luva interna 212a pode ser uma bucha de desgaste substituível (por exemplo, bucha de náilon) que pode ser fixada ao colar 212, como com um encaixe de atrito ou interferência. A parte externa do colar 212 tem um flange 212b que define uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente 212c, que podem ser roscados para receber os prendedores roscados 310. A luva interna 212a define uma cavidade (marcada como 212e na Figura 4) que está configurada para receber e engatar a extremidade 202b do mandril 202 quando o segundo conjunto de forma final 204 é conectado ao mandril 202 como descrito acima. Desta maneira, o eixo de rotação C-C está alinhado com o eixo de rotação central do mandril 202. Na modalidade mostrada nas Figuras 2 e 3a, o engate entre a luva interna 212a e a extremidade 202b do mandril 202 é um ajuste de fricção ou interferência que evita a rotação relativa ao longo do eixo CC entre a luva 212a e a extremidade 202b quando o segundo conjunto de forma final 204 está conectado ao mandril 202. Alternativa ou adicionalmente, em outras modalidades, a luva interna 212a e a extremidade 202b do mandril 202 podem ser engatadas por meio de uma conexão estriada. O segundo conjunto de forma final 204 inclui ainda um subconjunto de montagem externa 206, bem como um subconjunto de conector interno 208, que estão ambos posicionados no lado externo da forma final 204a (de costas para o mandril 202 na Figura 2) em relação ao colar 212 como mostrado.

[0030] O subconjunto de conector interno 208 se estende coaxialmente ao longo do eixo de rotação C-C. O subconjunto de conector interno 208 é mecanicamente fixado ao flange 212b do colar 212 e está configurado para girar em uníssono com a forma final 204a. Nesta configuração, o subconjunto de conector interno 208 também gira em uníssono com o mandril 202 e o primeiro conjunto de forma terminal 203 quando o segundo conjunto de forma terminal 204 é conectado ao mandril 202, conforme descrito neste documento.

[0031] O colar de montagem 209 do braço móvel 205 define um eixo fixo de montagem D-D que é preferivelmente paralelo a e deslocado do eixo rotacional A-A do braço 205 conforme mostrado na Figura 2. O subconjunto de montagem externo 206 é com segurança fixado ao colar de montagem 209 sobre o eixo fixo de montagem D-D e é acoplado ao subconjunto do conector interno 208 durante a montagem. Com o subconjunto de montagem externo 206 acoplado ao subconjunto do conector interno 208, o subconjunto de montagem externo 206 fornece uma superfície de suporte do mancal para rotação do subconjunto do conector interno 208 e forma final 204a sobre o eixo de rotação C-C conforme descrito aqui. Além disso, o subconjunto de montagem externo 206 e o subconjunto do conector interno 208 são configurados para fornecer uma disposição de cubo de autocentralização que pode permitir e compensar o desalinhamento do eixo de montagem D-D e do eixo de rotação C-C ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202 conforme descrito aqui.

[0032] Conforme mostrado na Figura 3b, o subconjunto de montagem externo 206 inclui uma placa de suporte 301 e colares 302 que são configurados para acoplar com segurança juntos como um conjunto. A placa de suporte 301 define um orifício de montagem central 301a alinhado com o eixo de montagem D-D bem como uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente 301b sobre o eixo de montagem D-D. O orifício de montagem central 301a é configurado para receber um fixador 210 (Figura 2) que fixa a placa de suporte 301 ao colar de montagem 209 do braço móvel 205. Os orifícios espaçados circunferencialmente 301b da placa de suporte 301 são configurados para receber fixadores, como fixadores roscados 301c, através disso para engate com os colares 302. Em modalidades, os colares 302 podem ser semicirculares ou em forma de "c" e definem uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente para receber e engatar os prendedores 30lc para fixar os colares 302 à placa de suporte 301. Nesta configuração, os colares 302 estão centrados em torno do eixo de montagem DD. Os colares 302 se unem para formar um elemento anular ou semelhante a um colar com um rebaixo anular 304 (Figura 4) que suporta e retém uma placa de suporte circular 303.

[0033] Como mais bem mostrado nas Figuras 3b e 4, o diâmetro externo da placa de suporte circular 303 é menor do que o diâmetro interno do rebaixo 304 que suporta e retém a placa de suporte circular

303. Em uma modalidade, a diferença em tais diâmetros é de cerca de 0,25 polegadas. Assim, quando a placa de suporte circular 303 está centrada nos colares 302, pode haver espaço entre a superfície cilíndrica de diâmetro interno 307 do rebaixo 304 e a superfície de diâmetro externo da placa de suporte circular 303. Esse espaço fornece uma faixa de deslocamento radial da placa de suporte circular 303 em relação aos colares 302.

[0034] A placa de suporte circular 303 define orifícios que se estendem radialmente ou passagens 303c que se estendem radialmente para dentro a partir da borda periférica externa da placa de suporte 303. Na modalidade mostrada na Figura 3b, a placa de suporte 303 tem quatro orifícios 303c, que são circunferencialmente espaçados em noventa graus um do outro. Cada furo 303c aloja pelo menos parcialmente uma mola 305 e um pino 306. O pino 306 está disposto radialmente para fora da mola 305 no respectivo furo 303c. As molas 305 são configuradas para desviar ou impelir os pinos 306 para engate com a superfície cilíndrica interna 307 do rebaixo 304 dos colares 302. As molas 305 e os pinos 306 podem exercer forças na placa de suporte circular 303 que tendem a impelir a placa de suporte circular 303 para uma posição centralizada em relação aos colares

302. A placa de suporte circular 303 também inclui um eixo de suporte de rolamento central 303a que se estende em direção ao subconjunto de conector interno 208. A extremidade do eixo de suporte de mancal 303a define uma ranhura de colar elástico que recebe um colar de retenção 308 para coincidir com o subconjunto de conector interno 208 sobre o eixo de suporte de mancal 303a.

[0035] O subconjunto de conector interno 208 inclui um compartimento de rolamento 309 que define uma luva interna para receber um rolamento 312 (por exemplo, rolamento de esferas) como mostrado. O alojamento do mancal 309 é mecanicamente fixada ao flange 212b do colar 212 por prendedores 310 (tais como prendedores roscados), como mostrado. O mancal 312 faz interface com o eixo de suporte de rolamento 303a e é retido nesta posição por um colar retentor 313 e o colar de pressão 308 que é instalado na ranhura do colar de pressão do eixo de suporte de rolamento 303a.

[0036] Durante a operação da máquina de enrolamento quando a forma final 204a e o subconjunto do conector interno 208 são conectados ao mandril 202 e giram ao longo do eixo de rotação C-C, o eixo de suporte do mancal 303a e o mancal 312 são configurados para guiar a rotação do subconjunto do conector interno 208 e a forma final 204a. Durante tal rotação, caso o subconjunto de montagem externo 206 seja posicionado de modo que o eixo de montagem D-D não seja alinhado com o eixo de rotação C-C, as molas 305 podem passar por compressão ou tensão, dependendo de sua localização e da direção de movimento da placa circular 303, assim permitindo ou acomodando o desalinhamento do eixo de montagem D-D e do eixo de rotação C-C. Além disso, a ação de polarização das molas 305 pode gerar forças de recuperação que recentralizam a placa de suporte circular 303 e, assim alinha o eixo de montagem D-D com o eixo de rotação C-C durante a rotação do subconjunto do conector interno 208 e forma final 204a sobre o eixo de rotação C-C.

[0037] Além disso, a faixa de desvio radial da placa de suporte circular 303 com relação ao eixo de montagem D-D permite determinada faixa de desalinhamento do subconjunto do conector interno 208 e forma final 204a com relação ao subconjunto de montagem externa 206 e ao braço móvel 205 ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202 conforme descrito aqui. Além disso, a ação de polarização das molas 305 pode gerar forças de recuperação que recentralizam a placa de suporte 303 e, assim alinham o eixo de montagem D-D com o eixo de rotação C-C ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202 conforme descrito aqui.

[0038] A Figura 4 mostra uma vista transversal do segundo conjunto de forma final 204 em sua configuração montada. Conforme mostrado na Figura 4, o alojamento do mancal 309 tem um flange 309b em sua extremidade externa que suporta contra a porção radialmente externa ou colar do mancal 312. Ainda, o anel retentor 313 tem uma borda anular radialmente interna que suporta contra a porção radialmente externa 312a do mancal 312 e tem uma borda anular radialmente externa que suporta contra um lábio protuberante 212d do colar 212, que se estende para fora do flange 212b. A porção radialmente interna 312b ou colar do mancal 312 é retido por um ressalto 303a' formado no eixo de suporte de mancal central 303a e do flange 309b do alojamento do mancal 309. O anel de encaixe 308 é conectado ao eixo de suporte de mancal central 303 a e retém o lado oposto do mancal 312. Quando montada, a forma final 204a é fixada ao alojamento do mancal 309 de modo que o alojamento do mancal 309, colar 212 e forma final 204a podem girar em união sobre o eixo rotacional C-C com suporte do mancal 312 e o eixo de suporte do mancal 303a.

[0039] Conforme mostrado nas Figuras 3b e 4, o lado interno da forma final 204a é conectado a uma placa anular 315, que circunda a abertura central na forma final 204a e é coaxial com o eixo rotacional C-C. A placa anular 315 pode ser fixada à forma final 204a com uma pluralidade de fixadores 316. A placa anular 315 pode ser configurada para fornecer proteção de desgaste contra as extremidades das formas do mandril 202c (Figura 2) quando o segundo conjunto de forma final 204 é conectado ao mandril 202. A placa anular 315 pode ainda ajudar a guiar a extremidade externa 202b do mandril 202 na luva interna 212a do segundo conjunto de forma final 204 ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202.

[0040] O segundo conjunto de forma final 204 mostrado na Figura 4 permite que o subconjunto de montagem externo 206 mova radialmente com relação ao subconjunto do conector interno 208. Especificamente conforme observado acima, as molas 305 e os pinos 306 e o espaçamento anular entre a placa de suporte 303 e os colares 302 permitem que o eixo fixo de montagem D-D do subconjunto de montagem externo 206 movam radialmente com relação ao eixo rotacional C-C do subconjunto do conector interno 208. Portanto, o eixo de montagem D-D não precisa ser alinhado exatamente com o eixo rotacional C-C (e, assim o eixo do mandril 202) ao conectar o segundo conjunto de forma final 204 ao mandril 202. Além disso, durante a operação de enrolamento da máquina quando o subconjunto do conector interno 208 e da forma final 204a giram em união com o mandril 202 sobre o eixo rotacional C-C, os mancais 312 não passarão por carregamento desigual mesmo quando o eixo de montagem D-D e o eixo rotacional C-C são desalinhados.

[0041] As Figuras 5a, 5b, e 6 mostram outra modalidade de um segundo conjunto de forma final 504, que pode ser substituído pelo segundo conjunto de forma final 204 na Figura 2 e usado com o primeiro conjunto de forma final 203 para completar o carretel de enrolamento de fio 201 de acordo com um aspecto da divulgação. O segundo conjunto de forma final 504 funciona na mesma forma que do segundo conjunto de forma final 204. Entretanto, o segundo conjunto de forma final 504 difere estruturalmente do segundo conjunto de forma final 204 para reduzir sua massa e peso, como será observado da seguinte descrição do segundo conjunto de forma final 504.

[0042] O segundo conjunto de forma final 504, se substituído pelo segundo conjunto de forma final 204 na Figura 2, pode ser de forma removível conectado ao (e, assim pode ser desconectado do) mandril 202 da máquina de enrolamento (por exemplo, máquina 100) por operação do braço móvel 205 na mesma forma descrita acima com relação ao conjunto de forma final 204. Por exemplo, em uma primeira posição, o segundo conjunto de forma final 504 é conectado ao mandril 202, e em uma segunda posição, o segundo conjunto de forma final 204 é desconectado do mandril 202. Especificamente na primeira posição, a borda chanfrada externa da segunda extremidade 202b do mandril 202 é recebida por e engata uma luva interna cilíndrica 512a (que pode ser uma bucha de desgaste, por exemplo, feito em náilon) do segundo conjunto de forma final 504 de modo que o mandril 202 possa acionar a rotação do segundo conjunto de forma final 504 com a rotação do mandril 202 e primeiro conjunto de forma final 203 durante as operações de enrolamento de bobina. Quando as operações de enrolamento de bobina são completas, o segundo conjunto de forma final 504 pode ser movido em uma segunda posição onde o segundo conjunto de forma final 504 é desconectado do mandril 202 movimentando o braço 205 axialmente (ao longo da direção axial mostrada pelo seta esquerda A na Figura 2), que move o segundo conjunto de forma final 504 acoplado ao colar de montagem 209 do braço 205 axialmente paralelo ao eixo A- A e distante do mandril 202 e separa o mandril 202 da luva interna 212a do segundo conjunto de forma final 504. Além disso, todo o segundo conjunto de forma final

504 pode ser oscilado do mandril 202 girando o braço 205 sobre eixo A-A de modo que uma bobina de fios finalizada (não mostrado) suportada no mandril 202 possa ser descarregada empurrando a bobina de fio axialmente paralela ao eixo A-A e distante do mandril

202.

[0043] Retornando à Figura 5b, o segundo conjunto de forma final 504 inclui uma forma final 504a com um colar 512 mecanicamente fixo ao centro da forma final 504a, como mostrado. A forma final 504a tem um lado interno cônico (por exemplo, convexo ou frustocônico) (o lado voltado para o mandril 202 na Figura 2) e um lado externo oposto, cônico (por exemplo, côncavo ou frustocônico) (o lado voltado para longe do mandril 202 em Figura 2). O colar 512 tem uma luva interna 512a que está alinhada concentricamente com um eixo de rotação C- C, como mostrado. A parte externa do colar 512 tem um flange 512b que define uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente 512c, que podem ser roscados para receber os prendedores roscados 610. A luva interna 512a define uma cavidade (marcada com 512e na Figura 6) que está configurada para receber e engatar a extremidade 202b do mandril 202 quando o segundo conjunto de forma final 504 estiver conectado ao mandril 202 como descrito acima. Desta forma, o eixo de rotação C-C está alinhado com o eixo de rotação central do mandril 202.

[0044] A luva interna 512a pode ser formada como uma bucha de desgaste e pode ter um chanfro de entrada para guiar a extremidade 202b do mandril 202 durante o engate. A luva 512a pode ser formada de plástico, como náilon. O engate entre a luva interna 512a e a extremidade 202b do mandril 202 é um ajuste de atrito ou interferência que evita a rotação relativa ao longo do eixo CC entre a luva 512a e a extremidade 202b quando o segundo conjunto de forma final 504 está conectado ao mandril 202. Alternativamente ou, além disso, em outras modalidades, a luva interna 512a e a extremidade 202b do mandril 202 podem ser engatadas por meio de uma conexão estriada ou chaveada. Além disso, o engate entre a luva interna 512a e a parte externa do colar 512 pode ser um ajuste de fricção ou interferência ou uma conexão estriada que evita a rotação relativa ao longo do eixo C- C entre a luva 512a e a parte externa do colar 512.

[0045] O segundo conjunto de forma final 504 ainda inclui um subconjunto de montagem externo 506 bem como um subconjunto do conector interno 508, que são ambos posicionados no lado externo da forma final 504a (voltado distante do mandril 202 na Figura 2) com relação ao colar 512 conforme mostrado.

[0046] O subconjunto do conector interno 508 se estende coaxialmente ao longo do eixo de rotação C-C. O subconjunto do conector interno 508 é mecanicamente fixado ao flange 512b do colar 512 e é configurado para girar em união com a forma final 504a. Nesta configuração, o subconjunto do conector interno 508 ainda gira em união com o mandril 202 e o primeiro conjunto de forma final 203 quando o segundo conjunto de forma final 504 é conectado ao mandril 202 conforme descrito aqui.

[0047] O colar de montagem 209 do braço móvel 205 define um eixo fixo de montagem D-D que é preferivelmente paralelo a e deslocado do eixo rotacional A-A do braço 205 conforme mostrado na Figura 2. O subconjunto de montagem externo 506 é com segurança fixado ao colar de montagem 209 sobre o eixo fixo de montagem D-D e é acoplado ao subconjunto do conector interno 508 durante a montagem. Com o subconjunto de montagem externo 506 acoplado ao subconjunto do conector interno 508, o subconjunto de montagem externo 506 fornece uma superfície de suporte do mancal para rotação do subconjunto do conector interno 508 e forma final 504a sobre o eixo de rotação C-C conforme descrito aqui. Além disso, o subconjunto de montagem externo 506 e o subconjunto do conector interno 508 são configurados para fornecer uma disposição de cubo de autocentralização que pode permitir e compensar o desalinhamento do eixo de montagem D-D e o eixo de rotação C-C ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202 conforme descrito aqui.

[0048] Conforme mostrado na Figura 5b, o subconjunto de montagem externo 506 inclui uma placa de suporte 601 e colares 602 que são configurados para acoplar com segurança juntos como um conjunto. A placa de suporte 601 define um orifício de montagem central 601a alinhado com o eixo de montagem D-D bem como uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente 601b sobre o eixo de montagem D-D. O orifício de montagem central 601a é configurado para receber um fixador 210 (Figura 2) que fixa a placa de suporte 601 ao colar de montagem 209 do braço móvel 205. Os orifícios espaçados circunferencialmente 601b da placa de suporte 601 são configurados para receber fixadores, como fixadores roscados 601c, através disso para engate com os colares 602. A placa de suporte 601 define uma pluralidade de aberturas passantes 601d para reduzir a massa e o peso da placa de suporte 601.

[0049] Nas modalidades, os colares 602 podem ser semicirculares ou em forma de "c" e definem uma pluralidade de orifícios espaçados circunferencialmente para receber e engatar os prendedores 601c para fixar os colares 602 à placa de suporte 601. Nesta configuração, os colares 602 são centralizados em torno do eixo de montagem D-D. Os colares 602 acoplam juntos para formar um elemento anular ou semelhante a um anel com um rebaixo anular 604 (Figuras 5b e 6) que suporta e retém uma placa de suporte circular 603.

[0050] Como mais bem mostrado nas Figuras 5b e 6, o diâmetro externo da placa de suporte circular 603 é menor que o diâmetro interno do rebaixo 604 que suporta e retém a placa de suporte circular

603. Em uma modalidade, a diferença em tais diâmetros é aproximadamente 0,25 polegadas. Assim, quando a placa de suporte circular 603 é centralizada nos colares 602, pode haver espaço entre a superfície cilíndrica de diâmetro interno 607 do rebaixo 604 e a superfície do diâmetro externo da placa de suporte circular 603. Tal espaço fornece uma faixa de deslocamento radial da placa de suporte circular 603 com relação aos colares 602.

[0051] A placa de suporte circular 603 define orifícios que se estendem radialmente ou passagens 603c que se estendem radialmente para dentro a partir da borda periférica externa da placa de suporte 603. Na modalidade mostrada na Figura 5b, a placa de suporte 603 tem quatro orifícios 603c, que são circunferencialmente espaçados em noventa graus um do outro. Cada orifício 603c aloja pelo menos parcialmente uma mola 605 e um pino 606. O pino 606 está disposto radialmente para fora da mola 605 no respectivo orifício 603c. As molas 605 são configuradas para inclinar ou impelir os pinos 606 para engate com a superfície cilíndrica interna 607 do rebaixo 604 dos colares 602. As molas 605 e os pinos 606 podem exercer forças na placa de suporte circular 603 que tendem a impelir a placa de suporte 603 em uma posição centralizada em relação aos colares 602. A placa de suporte circular 603 também inclui um eixo de suporte de rolamento central 603a que se estende em direção ao subconjunto de conector interno 508. A extremidade do eixo de suporte de rolamento 603a define uma fenda de anel de pressão que recebe um anel de pressão 608 para acoplar o subconjunto de conector interno conjunto 508 sobre o eixo de suporte de rolamento 603a. A placa de suporte 603 define os orifícios 603b para reduzir a massa e o peso da placa de suporte 603.

[0052] O subconjunto de conector interno 508 inclui uma estrutura de mancal 609 e um colar de mancal 618 que são configurados para se conectar com os fixadores 617 para capturar o mancal 612 entre eles. O mancal 612 é retido axialmente entre a estrutura do mancal 609 e o colar do mancal 618. A estrutura do mancal 609 tem uma plataforma anular central 609a e uma pluralidade de pernas espaçadas circunferencialmente 609b se estendendo da plataforma 609a em direção à luva interna 5l2a. A plataforma 609a é configurada para se apoiar e apoiar uma porção radialmente externa 612a (Figura 6) do mancal 612 do mancal 612 quando a estrutura do mancal 609 é fixada ao colar do mancal 618.

[0053] O eixo de suporte do mancal 603a é configurado para se estender através de uma abertura central do colar do mancal 618 e do mancal 612. Uma porção radialmente interna 612b (Figura 6) do mancal 612 é axialmente posicionado no eixo de suporte do mancal 603a entre um flange 603a’ do eixo do suporte 603a e o anel de encaixe 608 que é instalado no compartimento do anel de encaixe do eixo de suporte do mancal 603a, conforme mostrado em mais detalhes na Figura 6. A conexão entre o eixo do suporte 603a e a porção radialmente interna 612b do mancal 612 é de modo que o eixo do suporte 603 a e a porção radialmente interna 612b do mancal 612 possam girar em união juntos sobre o eixo C-C. Além disso, quando o quadro do mancal 609 é fixado ao colar do mancal 618 com fixadores 617, a porção radialmente externa 612a do mancal 612 suporta contra o colar do mancal 618 e a plataforma 609a do quadro do mancal 609, de modo que o quadro do mancal 609, colar do mancal 618, e a porção radialmente externa 612a do mancal 612 sejam configurados para girar juntos em união sobre eixo C-C.

[0054] As extremidades das pernas 609b são configuradas para serem fixadas mecanicamente ao flange 5l2b do colar 512 por prendedores 610 (como prendedores roscados), como mostrado. Na modalidade mostrada na Figura 5b, as pernas 609b se estendem em um ângulo cônico diferente de zero em relação ao eixo C-C de modo que quando as pernas 609b são fixadas ao flange 512b do colar 512, as pernas 609b se estendem e se conformam a uma borda externa cônica da luva interna 512a, como mostrado mais claramente na Figura 6. Será observado que o colar de rolamento 618 e a estrutura de rolamento 609 juntos funcionam da mesma maneira que o alojamento de rolamento 309 e o anel retentor 313 do segundo conjunto de forma final 204. No entanto, as estruturas da estrutura de mancal 609 e do colar de mancal 618 são formadas com menos massa e peso do que o compartimento de mancal 309 e o anel retentor 313.

[0055] A Figura 6 mostra uma vista transversal do segundo conjunto de forma final 504 em sua configuração montada. Conforme mostrado na Figura 6, o colar do mancal 618 tem um flange 618a em sua extremidade externa que suporta contra a porção radialmente externa 612a do mancal 612. Ainda, a plataforma 609a do quadro do mancal 609 tem uma borda anular radialmente interna que suporta contra a porção radialmente externa 612a do mancal 612, e tem um flange anular radialmente externo que suporta contra um flange anular oposto 618b do colar do mancal 618. Os fixadores 617 conectam o flange anular 618b do colar do mancal 618 para radialmente flange externo da plataforma 609a do quadro do mancal 609. A porção radialmente interna 612b do mancal 612 é axialmente retida entre o ressalto ou flange 603a’ formado no eixo de suporte de mancal central 603a e o anel de encaixe 308 que é conectado ao eixo de suporte de mancal central 303a. Quando montado, a forma final 204a é fixada ao quadro do mancal 609 de modo que o quadro do mancal 609, colar do mancal 618, colar 512, e forma final 504a possam girar em união sobre o eixo rotacional C-C com suporte do mancal 612 e o eixo de suporte do mancal 603a.

[0056] Conforme mostrado nas Figuras 5b e 6, o lado interno da forma final 504a é conectado a uma placa anular 615, que circunda a abertura central na forma final 504a e é coaxial com o eixo rotacional C-C. A placa anular 615 pode ser fixada à forma final 504a com uma pluralidade de fixadores 616. A placa anular 615 pode ser configurada para fornecer proteção de desgaste contra extremidades das formas do mandril 202c (Figura 2) quando o segundo conjunto de forma final 504 é conectado ao mandril 202. A placa anular 615 pode ainda ajudar a guiar na extremidade externa 202b do mandril 202 na luva interna 512a do segundo conjunto de forma final 504 ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202.

[0057] Durante a operação da máquina de enrolamento, quando a forma final 504a e o subconjunto do conector interno 508 são conectados ao mandril 202 e giram ao longo do eixo de rotação C-C, o eixo de suporte do mancal 603a e o mancal 612 são configurados para guiar a rotação do subconjunto do conector interno 508 e a forma final 504a. Durante tal rotação, caso o subconjunto de montagem externo 506 seja posicionado de modo que o eixo de montagem D-D não seja alinhado com o eixo de rotação C-C, as molas 605 podem passar por compressão ou tensão, dependendo de sua localização e direção de movimento da placa circular 603, assim permitindo ou acomodando o desalinhamento do eixo de montagem D-D e o eixo de rotação C-C. Além disso, a ação de polarização das molas 605 pode gerar forças de recuperação que recentralizam a placa de suporte circular 603 e, assim alinha o eixo de montagem D-D com o eixo de rotação C-C durante a rotação do subconjunto do conector interno 508 e forma final 504a sobre o eixo de rotação C-C.

[0058] Além disso, a faixa de desvio radial da placa de suporte circular 603 com relação ao eixo de montagem D-D permite determinada faixa de desalinhamento do subconjunto do conector interno 508 e forma final 504a com relação ao subconjunto de montagem externa 506 e o braço móvel 205 ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202 conforme descrito aqui. Além disso, a ação de polarização das molas 605 pode gerar forças de recuperação que recentralizam a placa de suporte 603 e, assim alinham o eixo de montagem D-D com o eixo de rotação C-C ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202 conforme descrito aqui.

[0059] O segundo conjunto de forma final 504 mostrado na Figura 6 permite que o subconjunto de montagem externo 506 mova radialmente com relação ao subconjunto do conector interno 508. Especificamente conforme observado acima, as molas 605 e os pinos 606 e o espaçamento anular entre a placa de suporte 603 e os colares 602 permitem que o eixo fixo de montagem D-D do subconjunto de montagem externo 506 mova radialmente com relação ao eixo rotacional C-C do subconjunto do conector interno 508. Portanto, o eixo de montagem D-D não precisa ser alinhado exatamente com o eixo rotacional C-C (e, assim o eixo do mandril 202) ao conectar o segundo conjunto de forma final 504 ao mandril 202. Além disso, durante a operação de enrolamento da máquina quando o subconjunto do conector interno 508 e a forma final 504a giram em união com o mandril 202 sobre o eixo rotacional C-C, os mancais 612 não passarão por carregamento desigual mesmo quando o eixo de montagem D-D e o eixo rotacional C-C são desalinhados.

[0060] Foram descritas e ilustradas aqui modalidades de uma forma de extremidade autocentrada e mandril. Embora modalidades particulares tenham sido descritas, não se pretende que a invenção seja limitada a elas, visto que se pretende que a invenção seja tão ampla em escopo quanto a técnica permitir e que a especificação seja lida da mesma forma. Assim, embora membros de polarização específicos tenham sido divulgados, será apreciado que outros membros de polarização podem ser usados também.

Além disso, embora tipos específicos de molas e rolamentos tenham sido divulgados, será entendido que outras molas e rolamentos podem ser usados.

Será, portanto, apreciado por aqueles versados na técnica que ainda outras modificações podem ser feitas na invenção fornecida sem se desviar de seu espírito e escopo como reivindicado.

Claims (20)

REIVINDICAÇÕES

1. Conjunto de forma final de carretel, caracterizado pelo fato de que compreende: uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional; e um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem; em que o conjunto de forma final de carretel é ainda configurado para permitir o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.

2. Conjunto de forma final de carretel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: o subconjunto de montagem inclui, pelo menos, um membro anular que é centralizado sobre um eixo de montagem correspondente à orientação fixa do subconjunto de montagem, em que pelo menos um membro anular é configurado para suportar e reter uma placa circular de modo que forneça uma faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular.

3. Conjunto de forma final de carretel, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: a placa circular é acoplada por um subconjunto do conector à forma final e colar central, e a faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular permite o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.

4. Conjunto de forma final de carretel, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que: pelo menos um membro anular inclui um rebaixo que suporta e retém a placa circular; e a placa circular inclui uma pluralidade de furos radiais ou passagens que recebem um pino e membro de polarização, em que os pinos e os membros de polarização são configurados para manter contato dos pinos com o rebaixo de pelo menos um membro anular e estimular o alinhamento do eixo de montagem com o eixo rotacional da forma final e colar central.

5. Conjunto de forma final de carretel, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que: a pluralidade de furos radiais ou passagens é espaçada de forma circunferencial equidistantemente com relação entre si.

6. Conjunto de forma final de carretel, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que: a placa circular inclui um eixo de suporte de mancal central que se estende da placa circular em direção ao colar central para acoplamento ao colar central.

7. Conjunto de forma final de carretel, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um mancal que é suportado pelo eixo de suporte de mancal central; e um alojamento do mancal que circunda o mancal e corresponde ao colar central para suportar a rotação do alojamento do mancal, colar central e forma final sobre o eixo rotacional com relação ao eixo de suporte de mancal central e a placa circular.

8. Conjunto de forma final de carretel, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um mancal que é suportado pelo eixo de suporte de mancal central; e um quadro de mancal aberto acoplado a um colar do mancal que captura o mancal e que corresponde ao colar central para suportar a rotação do alojamento do mancal, colar central e forma final sobre o eixo rotacional com relação ao eixo de suporte de mancal central e a placa circular.

9. Conjunto de forma final de carretel, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: a estrutura de montagem é um braço móvel.

10. Carretel de enrolamento, caracterizado pelo fato de que compreende: um mandril se estendendo longitudinalmente ao longo de um eixo central de uma primeira extremidade para uma segunda extremidade; um primeiro conjunto de forma final conectado à primeira extremidade do mandril; um segundo conjunto de forma final configurado para de forma removível conectar-se à segunda extremidade do mandril, em que o segundo conjunto de forma final inclui uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional, e um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem, em que o segundo conjunto de forma final é ainda configurado para permitir o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.

11. Carretel de enrolamento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que: o subconjunto de montagem inclui, pelo menos, um membro anular que é centralizado sobre um eixo de montagem correspondente à orientação fixa do subconjunto de montagem, em que pelo menos um membro anular é configurado para suportar e reter uma placa circular de modo que forneça uma faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular.

12. Carretel de enrolamento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que: a placa circular é acoplada por um subconjunto do conector à forma final e ao colar central, e a faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular permite o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.

13. Carretel de enrolamento, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que: pelo menos um membro anular inclui um rebaixo que suporta e retém a placa circular; e a placa circular inclui uma pluralidade de furos radiais ou passagens que, cada um, recebem um pino e membro de polarização, em que os pinos e membros de polarização são configurados para manter contato dos pinos com o rebaixo de pelo menos um membro anular e estimular alinhamento do eixo de montagem com o eixo rotacional da forma final e colar central.

14. Carretel de enrolamento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que: a placa circular inclui um eixo de suporte de mancal central que se estende da placa circular em direção ao colar central para acoplamento ao colar central.

15. Carretel de enrolamento, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um mancal que é suportado pelo eixo de suporte de mancal central; e um alojamento do mancal que circunda o mancal e corresponde ao colar central para suportar a rotação do alojamento do mancal, colar central e forma final sobre o eixo rotacional com relação ao eixo de suporte de mancal central e a placa circular.

16. Carretel de enrolamento, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: um mancal que é suportado pelo eixo de suporte de mancal central; e um quadro de mancal aberto acoplado a um colar do mancal que captura o mancal e que corresponde ao colar central para suportar a rotação do alojamento do mancal, colar central e forma final sobre o eixo rotacional com relação ao eixo de suporte de mancal central e a placa circular.

17. Conjunto do carretel de enrolamento, como definido na reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que: a estrutura de montagem é um braço móvel.

18. Máquina de enrolamento de fio, caracterizada pelo fato de que compreende: um carretel de enrolamento de fio giratório com um mandril se estendendo longitudinalmente ao longo de um eixo central de uma primeira extremidade para uma segunda extremidade, um primeiro conjunto de forma final conectado à primeira extremidade do mandril, e um segundo conjunto de forma final configurado para de forma removível conectar-se à segunda extremidade do mandril; em que o segundo conjunto de forma final inclui uma forma final com um colar central que são configurados para girar sobre um eixo rotacional, e um subconjunto de montagem configurado para ser montado em uma orientação fixa em uma estrutura de montagem; e em que o segundo conjunto de forma final é ainda configurado para permitir desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.

19. Máquina de enrolamento de fio, de acordo com a reivindicação 18, caracterizada pelo fato de que:

o subconjunto de montagem inclui, pelo menos, um membro anular que é centralizado sobre um eixo de montagem correspondente à orientação fixa do subconjunto de montagem, em que pelo menos um membro anular é configurado para suportar e reter uma placa circular de modo que forneça uma faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular.

20. Máquina de enrolamento de fio, de acordo com a reivindicação 19, caracterizada pelo fato de que: a placa circular é acoplada por um subconjunto do conector à forma final e colar central, e a faixa de deslocamento radial da placa circular com relação a, pelo menos, um membro anular permite o desalinhamento da orientação fixa do subconjunto de montagem com relação ao eixo rotacional da forma final e colar central.