JP2021514845A - 工具交換ユニットとクランプジョウを有する製造設備及び工具交換方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、曲げプロセスによってシートを変形させるための製造設備（１）用の工具交換ユニット（３９）に関する。工具交換ユニット（３９）は、工具保持装置（４８）を有しており、該工具保持装置は支持ボディ（４９）と、互いに入れ子に配置され、かつ支持ボディ（４９）に保持されたいくつかの工具保持モジュール（５０）とを有している。各工具保持モジュール（５０）は、カップリング装置（５８）の構成要素として第１のカップリング手段（５９）及びそれと協働する第１の操作手段（６０）を有しており、第１のカップリング手段（５９）がクランプジョウセット（４２）の個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）とカップリング係合可能又はカップリング係合から外れることができる。さらに、本発明は、上方のクランプジョウ（６）、工具交換ユニット（３９）とクランプジョウ（６）を有する製造設備（１）及び工具交換方法にも関する。【選択図】図３

Description

本発明は、工具交換ユニット、クランプジョウ、特に上方のクランプジョウ、工具交換ユニットとクランプジョウとを搭載した製造設備及びこの種の製造設備における工具交換方法に関する。

特許文献１（欧州特許出願公開第０２５８２０４（Ａ２）号明細書）はシート裁断片を曲げる装置を記述しており、それにおいて抑えホルダの抑えホルダパンチが複数のセグメントから形成されている。抑えホルダパンチは抑えホルダの、曲げ軸に対して平行のガイド内に摺動可能に支承されており、かつ操作ロッドによって変位可能である。そのためにこれらのセグメントは、選択的にセグメントを操作ロッドと、あるいは抑えホルダと結合することができるようにするために、それぞれカップリングを有している。これらのセグメントは、中心セグメントの両側に配置されて、１列にまとめられている。中心セグメントは、抑えホルダの当接方向に摺動可能に押さえホルダ内に支承されたスライダによってセグメント列から離隔することができ、それによって他の中心セグメントと交換することができ、あるいは抑えホルダパンチ内に端縁側セグメントを挿入するためのスペースが形成される。中心セグメントを交換するために、スライダの上方の非作動位置においてスライダの側方に交換装置が連続しており、その交換装置が貯蔵器と接続されている。工具用のこの交換装置によって、中心セグメントの１つは常に交換することができるが、そのためには比較的時間のかかる交換プロセスが必要である。

欧州特許出願公開第０２５８２０４（Ａ２）号明細書

本発明の課題は、従来技術の欠点を克服し、かつ、製造設備の生産的時間を高めるために、ユーザーが簡単かつ特に短い時間しか必要としない工具交換を行うことができる、工具交換ユニット、クランプジョウ、特に複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットを有する上方のクランプジョウ、製造設備及び製造設備における工具交換方法を提供することである。

この課題は、請求項に記載された工具交換ユニット、クランプジョウ、特に複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットを有する上方のクランプジョウ、製造設備及び製造設備における工具交換方法によって解決される。

本発明に係る工具交換ユニットは、揺動曲げ又は振動曲げによる変形によって、シートから工作物を形成するため、及びクランプ工具の、特に複数の個別クランプジョウを有するクランプジョウセットの、アクティブなクランプ長さを調節するために製造設備用に設けられており、その場合に工具交換ユニットが工具保持装置を有し、かつその場合に、
−工具保持装置が支持ボディを有し、
−工具保持装置が、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールを有し、かつ各工具保持モジュールが支持ボディに保持されており、かつさらに
−各工具保持モジュールが、カップリング装置の構成要素として、第１のカップリング手段及び第１のカップリング手段と協働する第１の操作手段を有し、その場合に第１のカップリング手段が第１の操作手段によって個別クランプジョウの１つとカップリング係合可能であり、かつカップリング係合から外れることができる。

それによって得られる利点は、専用の工具交換ユニットが形成され、その工具交換ユニットが工具保持装置を有し、その工具保持装置が専用の支持ボディに保持されていることにある。その場合に工具保持装置は、直接並べて配置された多数の工具保持モジュールを有し、その工具保持モジュールが選択的にクランプジョウセットの工具クランプジョウの少なくとも１つ又は複数とカップリング係合することができる。すなわち工具保持モジュールの各々は、専用の第１のカップリング手段及びそれと協働する第１の操作手段を有している。第１の操作手段を操作又は能動化した場合に、第１のカップリング手段が個別クランプジョウの１つとカップリング係合される。互いに対して好ましくは同様に構成された多数の工具保持モジュールを設けることによって、迅速に個別クランプジョウの１つ又は複数をクランプビーム、特にそのクランプビーム収容部から取り出し、あるいは挿入することができる。１つ又は複数の個別クランプジョウの取り出しプロセス又は挿入プロセスが行われる場合に、工具交換ユニットとは関係なく、クランプビームに配置された、クランプジョウの、特に上方のクランプジョウのセグメントを、専用の変位ユニットによって調節し、あるいは変位させることができ、そのようにしてセグメントをユニットにまとめて移動させることができる。

他の可能な実施形態は、工具保持モジュールが共通のベースボディ内に配置されており、かつベースボディが第１の長手前側と第２の長手前側及び第１の横前側と第２の横前側によって画成されており、かつベースボディが支持ボディに保持されている、という特徴を有している。したがって互いに並べて配置された多数の工具保持モジュールが設けられているにもかかわらず、安定した、一体的なベースボディを使用することができる。

さらに、工具保持モジュールがそれぞれ、実質的にフラットプロフィール形状に形成された輪郭を備えたベースボディを有していると、効果的な場合があり、その場合に各ベースボディは第１と第２のフラット側により、第１と第２の長手前側により、かつ第１と第２の横前側によって画成されており、かつ工具保持モジュールは、それぞれ互いに向き合ったフラット側において互いに添接し、かつ第１の横前側が支持ボディへ向けられており、かつ各ベースボディが支持ボディに保持されている。個々の工具保持モジュールのフラットプロフィール形状に形成された輪郭によって、最小の空間に多数の工具保持モジュールを直接並べて配置することができる。すなわち各工具保持モジュールの好ましくはプレート形状に形成されたベースボディによって、その内部にわずかなスペース需要をもって、カップリング手段と操作手段及びそれに必要な、好ましくは圧力媒体から形成される操作媒体のための供給導管と排出導管の形成と配置を行うことができる。

他の実施形態は、第１のカップリング手段が工具保持モジュールの１つ又は複数のベースボディの第１の長手前側の領域内に配置されていることを、特徴としている。したがってベースボディがプレート形状に形成されているにもかかわらず、第１のカップリング手段の簡単な配置を行うことができ、それによって個別クランプジョウにおける個々の工具保持モジュールの簡単かつ確実な収容も可能になる。

他の可能な実施形態は、工具保持モジュールがそれぞれ第２のカップリング手段及び第２のカップリング手段と協働する第２の操作手段を有しており、かつ第２のカップリング手段が第１のカップリング手段に関して、１つ又は複数のベースボディの体１のカップリング手段と対向する第２の長手前側に配置されている、という特徴を有している。すなわち第２のカップリング手段及びそれと協働する第２の操作手段を設けることによって、工具保持装置の工具保持モジュールにおける個別クランプジョウのさらに改良された保持を形成し、かつ得ることができる。

他の形成においては、カップリング手段がそれぞれ、ベースボディ内に収容されてベースボディに対して変位可能なカップリングボディにより、あるいは電磁石によって形成されている。したがってそれぞれカップリング手段の選択と形成に応じて、機械的ベースに基づくカップリング装置か、あるいはまた電流によって駆動され、あるいは電流を供給されるカップリング装置を形成することができる。

他の実施形態は、カップリングボディがボール、回転楕円体又は円筒によって形成されていることを、特徴としている。したがってそれぞれカップリングボディの選択に応じて、それに応じた確実なカップリング係合を可能にすることができる。

他の好ましい実施形態は、操作手段がそれぞれ操作ピストンを有し、かつ操作ピストンがそれぞれ、ベースボディ内に配置された操作ピストン室内に収容されており、かつその中で操作ピストン室軸の方向に案内されて支承されていることを、特徴としている。すなわち操作手段が操作ピストンとして形成されることによって、たとえば圧縮空気又は油圧液のような、圧力媒体によるその操作と変位を可能にすることができる。したがって最小の空間においても充分に高い操作力及びカップリング力を得ることができる。

さらに、少なくとも１つの第１の圧力手段導管と少なくとも１つの第２の圧力手段導管がベースボディ内に設けられており、かつ圧力手段導管がそれぞれ操作ピストン室と流れ接続されており、かつ第１と第２の圧力手段導管がそれぞれ、操作ピストン室内に収容された操作ピストンの互いに背き合う側において操作ピストン室内へ連通していると、効果的であり得る。すなわちベースボディの各々の中に専用の圧力手段導管を配置し、かつ設けることによって、操作ピストン室の各々に圧力媒体を供給することができ、したがって操作ピストン室内に収容されているそれぞれの操作ピストンの変位運動をもたらすことができる。

他の実施形態は、操作ピストンがそれぞれ、操作ピストン室軸に関してそれに対して傾斜して延びるように方向づけされた少なくとも１つの操作面を有しており、少なくともカップリングボディがカップリング係合している場合に、カップリングボディのそれぞれ１つがその操作面に添接して支持されることを、特徴としている。すなわち操作ピストン室軸に関して傾斜して延びるように方向づけされた操作面によって、ある種のくさび作用において、変位方向に関し、かつ特にガイドによって、あらかじめ定められた方向づけでカップリングボディの変位運動をもたらすことができる。

他の可能な、場合によっては代替的な実施形態は、操作面がそれぞれ円錐台面として形成されているという特徴を有している。操作面が円錐台面として形成されている場合に、操作ピストンとベースボディとの間の付加的なガイド配置を省くことができる。

他の形成において、カップリングボディの各々は、それと協働する操作ピストンによって、長手前側を越えて張り出すカップリング位置から、１つ又は複数のベースボディの内部に位置する解放位置へ変位することができる。したがってそれぞれカップリングボディの位置に応じて、工具保持モジュールの各々はカップリング位置から解放位置へ変位することができる。復帰は、それぞれ配置に応じて重力に基づいて、かつ解放後に初めて操作ピストンによって、自動的に行うことができる。

他の実施形態は、工具保持モジュールの各々において、少なくとも１つの圧力ピストンが設けられており、その少なくとも１つの圧力ピストンが、１つ又は複数のベースボディ内に配置された圧力ピストン室内に収容され、かつその中で圧力ピストン室軸の方向に案内されて支承されていることを、特徴としている。少なくとも１つの付加的な圧力ピストンを設けることによって、工具保持モジュールに由来する変位力をそれぞれ結合された個別クランプジョウへ及ぼすことができる。

これは特に、工具保持装置からの個別クランプジョウの放出プロセスにとって効果的である。

他の好ましい実施形態は、圧力ピストンがそれぞれ１つ又は複数のベースボディ内に、第２の横前側を越えて張り出す押圧位置から１つ又は複数のベースボディ内に位置する非作動位置へ変位可能であるように、配置されていることを、特徴としている。したがってカップリング装置のカップリング手段が場合によって固着してしまった場合でも、カップリング係合を確実に解除することができる。

さらに、工具保持モジュールの各々において、第３の圧力手段導管が設けられており、かつそれぞれ第３の圧力手段導管が圧縮ピストン室の、第１の横前側へ向いた側と流れ接続されていると、効果的であり得る。したがって少なくとも変位方向への圧力ピストンの変位運動も保証することができる。

他の実施形態は、工具保持モジュールの個数「ｎ」に等しい個数「ｏ」の弁配置に、工具保持モジュールの各々のために、それぞれ第１の圧力手段接続端と第２の圧力手段接続端が設けられており、かつそれぞれ第１の圧力手段導管と第３の圧力手段導管が共通に第１の圧力手段接続端と流れ接続されており、かつそれぞれ第２の圧力手段導管が第２の圧力手段接続端と流れ接続されていることを、特徴としている。すなわち弁配置においても、工具保持モジュールにおいても同じ数を選択することによって、工具保持モジュールの各々は、互いに独立して駆動することができ、かつカップリング係合を能動化し、あるいは非能動化することができる。

他の可能な実施形態は、操作手段が電流によって形成されていることを、特徴を有している。したがってカップリング手段が電磁石として形成されている場合でも、完璧な駆動を保証することができる。

本発明の課題は、特に揺動曲げ又は振動曲げによる変形を用いて、シートから工作物を形成するための製造設備用のクランプジョウ、特に上方のクランプジョウによっても、自立して解決することができる。

その場合に特に上方のクランプジョウは、
−全個数「ｍ」の複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットを有し、
−その場合に個別クランプジョウがそれぞれ、変形エッジを備えたクランプ面及びそれから離隔して配置された接続セクションを有しており、かつその場合にクランプ面はクランプすべき工作物へ向くことができ、かつ接続セクションは、製造設備のクランプビームに締めつけ保持するために用いられ、かつその場合に
−個別クランプジョウの各々は、カップリング装置の構成要素としてさらにそれぞれカップリングセクションを有しており、
−カップリングセクションが、第１の溝側面、第２の溝側面及び溝底面を有する溝形状の収容開口部を画成し、
−溝側面がそれぞれ変形エッジに関して垂直の方向づけで、かつクランプ面に関しては好ましくは平行の方向づけで、変形エッジとは逆の側へ延びており、かつ
−第３のカップリング手段が、第１の溝側面の各々に、あるいはその中に配置され、あるいは形成されており、その第３のカップリング手段は、工具保持装置の工具保持モジュールの第１のカップリング手段とカップリング係合するように、形成されている。

それによって得られる利点は、１つ又は複数のクランプジョウセグメントに加えて上方のクランプジョウが、多数の個別クランプジョウからなる専用のクランプジョウセットを有していることにある。すなわち部分的に互いに対して異なるクランプジョウ厚又はクランプジョウ幅を有する、あらかじめ定められた全個数の複数のクランプジョウが使用されることによって、簡単かつ迅速に、それぞれの曲げプロセスのために必要な、変形エッジのアクティブな長さを適合させることができる。すなわち個別クランプジョウの各々が、カップリング装置の構成要素としてさらに付加的にカップリングセクションも有することによって、個別クランプジョウの各々は、工具保持装置及びその工具保持モジュールによって捕捉し、かつ結合することができる。カップリングセクションを溝形状又はＵ字状の収容開口部として形成することによって、個々の工具保持モジュールの挿入プロセスを簡単に実施することができる。その場合にそれぞれ溝形状の収容開口部を画成する溝側面は、付加的なウェブに形成することができ、そのウェブはそれぞれの個別クランプジョウと同様な形態で、あるいは同じ幅又は厚みで、個別クランプジョウに固定することができる。その場合に溝底面は、直接個別クランプジョウ自体によって形成することができる。第１の溝側面の各々に、あるいはその中に専用の第３のカップリング手段を設けることによって、少なくとも溝側面の１つにおいて工具保持モジュールの１つと選択された個別クランプジョウとの間のカップリング係合を可能にすることができる。

他の形成においては、各第２の溝側面に、あるいはその中に、第４のカップリング手段が配置又は形成されている。したがってそれぞれの工具保持モジュールと個別クランプジョウとの間に確実かつ互いに対向するカップリング結合を形成することができる。

他の実施形態は、第３及び／又は第４のカップリング手段がそれぞれ、溝形状の収容開口部の横断面で見て、Ｖ字形状の凹部によって形成されていることを、特徴としている。それによってそれぞれのカップリングボディとの協働において、工具保持モジュールのそれぞれのベースボディが溝底面へ加える付加的な圧接力を構築することができる。

他の好ましい実施形態は、溝側面がそれぞれ、溝底面とは逆の終端セクションに進入斜面を有していることを、特徴としている。したがって溝形状の収容開口部への挿入前に場合によってカップリングボディが張り出している場合でも、カップリングボディがベースボディの内部にある非作動位置へ確実に復帰することを保証することができる。

本発明の課題は、又、特に揺動曲げ又は振動曲げによる変形を用いて、シートから工作物を形成するための製造設備によっても、自立して解決することができ、その場合に製造設備は、
−固定の機械フレーム、下方のクランプビーム及び上方のクランプビームを備えた曲げ機械を有し、その場合にクランプビームの１つが機械フレームに対して変位可能であり、
−曲げユニットを有し、
−下方のクランプジョウと上方のクランプジョウを備えたクランプ工具を有し、その場合に、形成すべき工作物を少なくとも曲げプロセスの間２つのクランプジョウの間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウが下方のクランプビームに、そして上方のクランプジョウが上方のクランプビームに、取り外し可能に締めつけ保持されており、
−その場合に少なくとも上方のクランプジョウが、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと、全個数「ｍ」の複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットとを有しており、その場合に少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと個別クランプジョウとによって変形エッジが定められており、かつ
−工具交換ユニットを有し、かつその場合に
−本発明に係る工具交換ユニットが本発明に係るクランプジョウ、特に上方のクランプジョウを有している。

それによって得られる利点は、本発明に係る工具交換ユニットとクランプジョウ、特に上方のクランプジョウを使用して、迅速な工具交換を実施することができ、それに伴って製造設備全体の生産的時間を増大させることができる、製造設備を形成することができることにある。

さらに、変形エッジの方向における全個数「ｍ」の個別クランプジョウの厚み全体が、全個数「ｎ」をもって互いに並べて配置された工具モジュールの組み立て長さに実質的に相当すると、効果的であり得る。それによって、常に個別クランプジョウの全数を一度に、工具交換ユニットによって入れ替え又は交換できることも、保証される。

本発明の課題は、特に本発明に基づいて形成された工具交換ユニット及び本発明に基づいて形成されたクランプジョウ、特に上方のクランプジョウを使用して、特に揺動曲げ又は振動曲げにる変形を用いてシートから工作物を形成するための製造設備において工具交換する方法によっても、以下のステップに基づいて自立的に解決することができる：
−固定の機械フレーム、下方のクランプビーム及び上方のクランプビームを有する曲げ機械を準備し、その場合にクランプビームの１つが機械フレームに対して変位することができ、
−曲げユニットを準備し、
−工具保持装置を有する工具交換ユニットを準備し、その工具保持装置が支持ボディ及び、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールを有し、かつ工具保持モジュールが支持ボディに保持されており、
−各工具保持モジュールに、カップリング装置の構成要素として、第１のカップリング手段及び第１のカップリング手段と協働する第１の操作手段を形成し、
−下方のクランプジョウと上方のクランプジョウを有するクランプ工具を準備し、その場合に、形成すべき工作物を少なくとも曲げプロセスの間２つのクランプジョウの間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウが下方のクランプビームに、そして上方のクランプジョウが上方のクランプビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
−少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと、クランプジョウを形成するための複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットを準備し、
−個別クランプジョウにそれぞれ、変形エッジを備えたクランプ面及びそれから離隔して配置された接続セクションを形成し、その場合にクランプ面がクランプすべき工作物へ向けられ、かつ接続セクションが上方のクランプビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
−個別クランプジョウにそれぞれ、カップリング装置の構成要素としてカップリングセクションを形成し、その場合に各カップリングセクションによって、第１の溝側面、第２の溝側面及び溝底面を有する溝形状の収容開口部が画成され、
−第１の溝側面に、あるいはその中に第３のカップリング手段を形成し、
−工具交換ユニットの工具保持モジュールを、個別クランプジョウの溝形状の収容開口部内へ挿入し、
−少なくとも１つの選択された第１の操作手段を変位させ、あるいは能動化し、その場合に第１の操作手段に対応づけられた、工具保持モジュールの第１のカップリング手段を個別クランプジョウの第３のカップリング手段とカップリング係合させ、
−上方のクランプジョウのクランプ保持を解除し、
−工具交換ユニットをそれに結合保持されている少なくとも１つの個別クランプジョウと共に離れるように変位させる。

それによって得られる利点は、ここで選択されたやり方及び本発明に係る工具交換ユニットと個別クランプジョウからなるクランプジョウセットの使用によって、迅速かつ最短時間で工具交換プロセスを実施できることにある。すなわち短縮された工具交換プロセスによって、より短い時間長さにおいて、それぞれの曲げプロセスに適合されたクランプ工具が提供され、それにおいては長い中断なしで他の曲げプロセスを実施することができる。

他の代替的なやり方は、少なくとも１つの個別クランプジョウの取り出し後に、上方のクランプビームに残留する少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント及び残留する１つ又は複数の個別クランプジョウが変位ユニットによって互いに添接する位置へ変位されることを、特徴としている。工具交換ユニットに加えて付加的な専用の変位ユニットを設けることによって、変位プロセスと交換プロセスを互いに並列に実施することができる。

他の可能な、場合によっては代替的なやり方は、工具交換ユニットによって上方のクランプビームから取り出された少なくとも１つの個別クランプジョウが、曲げ領域の外部で、したがって側方で、再び上方のクランプビームに挿入して保持することができ、あるいは工具貯蔵器に放出することができる、という特徴を有している。したがって工具交換及び新たなクランプ及び曲げプロセスの開始のために必要な時間をさらに付加的に短縮することができる。

本発明の課題は、特に自由曲げ又は刻印曲げによる変形を用いて、それ用に設けられ、あるいは形成された曲げ機械によって、シートから工作物を形成するための製造設備において工具交換する方法によっても、以下のステップに従って、独立し、かつ自立して解決することができる：
−固定の機械フレーム、下方のプレスビーム、上方のプレスビームを有する曲げ機械を準備し、その場合にプレスビームの１つが機械フレームに対して変位することができ、
−工具保持装置を有する工具交換ユニットを準備し、その工具保持装置が支持ボディと互いに直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールとを有し、かつ工具保持モジュールが支持ボディに保持されており、
−各工具保持モジュールに、カップリング装置の構成要素として、第１のカップリング手段及び第１のカップリング手段と協働する第１の操作手段を形成し、
−曲げダイと曲げパンチとを有する曲げ工具を準備し、その場合に、形成すべき工作物において曲げプロセスを実施することができるようにするために、曲げダイが下方のプレスビームに、かつ曲げパンチが上方のプレスビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
−少なくとも１つの曲げパンチセグメントと、曲げパンチを形成するための複数の個別曲げパンチを有する少なくとも１つの曲げパンチセットを準備し、
−個別曲げパンチに、それぞれ変形エッジと、それから離隔して配置された接続セクションを形成し、その場合に変形エッジは変形すべき工作物へ向けることができ、かつ接続セクションが上方のプレスビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
−個別曲げパンチにそれぞれカップリング装置の構成要素としてカップリングセクションを形成し、その場合に各カップリングセクションによって、第１の溝側面、第２の溝側面及び溝底面を有する溝形状の収容開口部が画成され、
−第１の溝側面の各々に、あるいはその中に第３のカップリング手段を形成し、
−工具交換ユニットの工具保持モジュールを、個別曲げパンチの溝形状の収容開口部内へ挿入し、
−少なくとも１つの選択された第１の操作手段を変位させ、又は能動化し、その場合に第１の操作手段に対応づけられた、工具保持モジュールの第１のカップリング手段が、個別曲げパンチの第３のカップリング手段とカップリング係合され、
−曲げパンチの締めつけ保持を解除し、
−工具交換ユニットをそれに結合保持された少なくとも１つの個別曲げパンチと共に離れるように変位させる。

それによって得ることのできる利点は、そのようにして、本発明に係る工具交換ユニットと曲げ工具、特に曲げパンチの曲げパンチコンポーネントとそれに設けられた、カップリング装置を形成するためのコンポーネントを使用して、迅速な工具交換を実施することができ、それに伴って製造設備全体の生産的時間を増大させることができる、製造設備を形成することができることにある。

本発明をさらによく理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。
図は、それぞれ著しく簡略化された図式的な表示である。

載置テーブルと工具交換ユニットを取り去って、曲げ機械を有する製造設備を示している。 上方のクランプジョウのための工具交換ユニットを有する、図１に基づく製造設備を示す側面図である。 工具交換ユニットと個別クランプジョウの部分セクションを様式化した表示で示す側面図である。 図３に基づく工具交換ユニットと個別クランプジョウの部分セクションを、カップリング装置がまだカップリング係合していない状態で示す側断面図である。 図３と４に基づく工具交換ユニットと個別クランプジョウの部分セクションを、カップリング装置がカップリング係合した状態で示す側断面図である。 共通のベースボディを有する工具交換ユニットを示す斜視図である。 シートから形成すべき工作物を自由曲げ又は刻印曲げするための製造設備における、工具交換ユニットの他の可能な、場合によっては自立した使用可能性を示している。

最初に記録しておくが、異なるように記載される実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ意味に従って移し替えることができる。また、説明内で選択される、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ示される図に関するものであって、この位置記載は位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。

その場合に「特に」という表現は、以下においては、対象又は方法ステップの可能な特殊な形態又はより詳細な特殊化と考えることができるが、必ずしもその必然的な好ましい実施形態又は必然的なやり方を示す必要はない。

図１から６には、製造設備１とそのコンポーネントが著しく図式的に簡略化された表示で示されており、その製造設備はこの場合において、特にシートから形成すべき工作物２のための揺動曲げ又は振動曲げ用に形成されている。原材料として、大体において金属材料が使用され、その材料は変形されていない状態においてフラット材料又はフラット部材と称することができる。すなわち製造設備１は、揺動曲げ設備又は振動曲げ設備と称することもできる。

この場合において曲げるために使用される製造設備１は、曲げ機械３、特にプレス機を有し、それは特に、シートから形成すべき工作物２又は工作部品を互いに対して変位可能なクランプ工具４の間に締めつけて保持するように形成されている。クランプ工具４は、この実施例において、下方のクランプジョウ５及びそれと協働する上方のクランプジョウ６を有している。下方のクランプジョウ５は、複数の下方のクランプジョウセグメント４０を有することができ、上方のクランプジョウ６は複数の上方のクランプジョウセグメント４１を有することができ、その場合にこれらについては後にさらに詳しく説明する。下方のクランプジョウ５は、アンダーウォール又はカウンターホルダとも、そして上方のクランプジョウ６はオーバーウォール又は抑えホルダとも称することができる。下方のクランプジョウ５は、唯一のパンチとしてつなげて形成することもできる。曲げるべきシート裁断片の様々な寸法に適合させるために、上方のクランプジョウセグメント４１は互いに対して異なる厚み又は幅を有することができ、かつスライドしてまとめられた作業位置において抑えホルダパンチを形成することができ、それがユニットにまとめられている。

この種の曲げ機械３において、座標系として原則的に「Ｘ」方向と称されるのは、水平平面内及びそれぞれのクランプジョウ５、６の長手方向の延びに関して垂直の方向づけで延びる方向である。したがってこれは、供給方向又は取り出し方向に相当する方向でもある。

「Ｙ」方向は、垂直方向であり、したがってクランプジョウ５、６の高さ方向に延びる。そして「Ｚ」方向は、クランプジョウ５、６の長手方向に、あるいは長手方向の広がりに延びる方向である。したがって後述する変形エッジ又は曲げエッジの長手方向の延びも、「Ｚ」方向に延びるように方向づけされている。示されるこれらの方向（「Ｘ」、「Ｙ」及び「Ｚ」）は、それぞれ空間的な軸線も定める。

その場合に上方のクランプジョウ６は、曲げ機械３において形成すべき工作物２の上方に配置されており、かつそこで充分に堅固に保持もされ、特に挟持されている。下方のクランプジョウ５も、曲げ機械３に保持され、特に挟持されている。

曲げ機械３の機械フレーム７は、たとえば、底プレート８から垂直に立ち上がるようにして互いに離隔し、かつ互いに対して平行に方向づけされたサイドウォール９、１０を有している。これらは、好ましくは、たとえばシート変形部分から形成された中実の横結合材１１によって底プレート８から離隔した終端領域において互いに結合されている。機械フレーム７は、大体において、好ましくはホール床上に固定された曲げ機械３の中実の構成部分である。ここに示される形状は、他の可能な多数の形成の例として選択されたものにすぎない。

サイドウォール９、１０は、工作物２を変形させるための自由空間を形成するために、好ましくはほぼＣ字形状に形成されており、その場合にサイドウォール９、１０の底近傍の脚のフロント端面１２に、特に底プレート８上に立つ固定の下方のクランプビーム１３が取り付けられており、そのクランプビームはプレスビームと称することもできる。好ましくは固定位置に配置され、かつ固定のこの下方のクランプビーム１３は、クランプテーブルと称することもでき、それにクランプ工具４の部分（特に下方のクランプジョウ５）も配置されて、そこに保持されている。

フロント端面１４において、底プレート８から離隔した脚のクランプビームガイド１５内に、下方のクランプビーム１３に対して変位可能な上方のクランプビーム１６、特にプレスビームが案内されて支承されている。クランプビームガイド１５は、様々な実施形態において、大体においてリニアガイドとして形成されている。この上方のクランプビーム１６も、プレスビームと称することができるが、機械フレーム７に対して変位可能にこの機械フレームに接して案内されている。２つのクランプビーム１３、１６の互いに対向し、互いに対して平行に延びる端面１７、１８上に、１つ又は複数のクランプ工具４、特に下方と上方のクランプジョウ５、６を装填するためのクランプジョウ収容部１９、２０を配置することができる。１つ又は複数のクランプ工具４は、詳しく図示されないアダプタを介在させてクランプジョウ収容部１９、２０に保持することもできる。

図示される曲げ機械３は、変位可能な上方のクランプジョウ１６、すなわちプレスビームのための駆動配置２１として、電気エネルギによって駆動される少なくとも１つの駆動手段２２を有することができる。１つ又は複数の駆動手段２２は、エネルギ網２３から給電される制御装置２４と、図２のみに示唆されるように、導線接続されている。制御装置２４と導線接続された、あるいは通信接続された入力ターミナル２５を介して、たとえば曲げ機械３の駆動を制御することができる。

駆動手段２２は、一般的に知られているように、電気機械的に駆動されるスピンドルドライブ２６であって、そのスピンドルドライブの操作手段２７が、プレスビームとして形成されている上方のクランプビーム１６の可逆的な操作運動のためにこの上方のクランプビームと、たとえば駆動接続されている。しかしまた、従来技術から知られた、たとえばシリンダ−ピストン配置、ステッピングモータ、ラックドライブなどのような、他の駆動手段２２も使用することができる。

この種の曲げ機械３の駆動に必要な、たとえば安全装置、ストッパ装置及び／又はコントロール装置のような他の詳細については、説明が不必要に長くなるのを回避するために、この説明においては省かれている。

さらにここでは、２つのクランプビーム１３、１６、特にその工具収容部１９、２０もしくはそれに保持されているクランプ工具４の下方と上方のクランプジョウ５、６が、クランプビーム１３、１６の長手方向に見て、それらの間に延びる変位平面２８を定めていることが、簡略化して示されている。変位平面２８は、好ましくは、クランプビーム１３、１６あるいはそれに配置されているクランプジョウ収容部１９、２０に関して好ましくは中央に延びている。この実施例において、垂直に方向づけされた平面と考えられ、その平面は上述した２つの方向もしくは軸線、すなわち「Ｙ」軸と「Ｚ」軸によって形成される。２つのクランプジョウ５、６は、互いに向かい合った端部の間にクランプ領域２９を形成する。２つのクランプジョウ５、６の互いに向き合った下方と上方のクランプ面３０、３１は、好ましくは変位平面２８に対して直角に方向づけされている。これらのクランプ面３０、３１は、シートをそれぞれその肉厚に応じて曲げプロセスを実施するために２つのクランプジョウ５、６の間に位置決めして保持するために、用いられる。

付加的な載置テーブル３２の、載置平面３３を定める載置面は、好ましくは曲げ機械３の前側あるいは装填側の領域内に配置されている。載置平面３３は、支持平面と称することもできる。指摘しておくが、載置面は完全な面として形成する必要はなく、加工すべきシートの供給方向に並べて、かつ／又は相前後して配置された複数の載置部分面から形成することもできる。載置平面３３によって定められる載置面は、好ましくは、下方のクランプジョウ５の下方のクランプ面３０と同じ平面内に配置されている。これは、シートが大面積である場合に、シートが薄いと不用意に折れ曲がって、それが損傷と結びつくことを回避するために、付加的な支持として用いられる。

その場合に曲げ領域３４というのは、大体において平面的であるが、まだ変形されていないシートから形成すべき工作物２を形成するため、あるいは前もってすでに変形されている工作物２を、少なくとも付加的な縁曲げ又は折りたたみを形成することにより、さらに加工するために用いられる領域である。

その場合に曲げ領域３４は、大体においてクランプビーム１３、１６の変位平面２８から離隔しており、かつ少なくとも１つ、しかし好ましくは２つのクランプジョウ５、６の互いに向き合う終端セクションによって形成される。この実施例において、曲げ領域３４はクランプビーム１３、１６の、載置テーブル３２又は詳しく図示されない操作者とは逆の側に配置されている。したがって曲げ領域３４は、機械フレーム７の内部に延びるように配置されている。

曲げ領域３４は、形成すべき工作物２に、大体において好ましくは直線的に延びる曲げラインを形成し、その場合に曲げプロセスが実施されたことにより、曲げ領域３４の両側にそれぞれ脚が形成される。工作物２の脚の１つは、クランプジョウ５、６の２つのクランプ面３０、３１の間の締めつけられた位置に保持されており、その場合に少なくとも１つの他の脚は、クランプ面３０、３１の外部に配置されている。それぞれ工作物の所望の、もしくは形成すべき幾何学配置に応じて、２つの脚はそれらの間に曲げ角度を形成する。この曲げ角度は、曲げラインに関して垂直に方向づけされた曲げ平面内で測定される。曲げ平面自体は、好ましくはさらに、変位平面２８に関してそれに対して垂直の方向に延びるように方向づけされている。

その場合に指摘しておくが、曲げ機械３の機械フレーム７は、きわめて簡単に示されているだけであり、その場合にそれとは異なる実施形態を使用することも、可能である。すなわち、たとえば機械フレーム７又は機械ボディに、自由なスタンド通過部を形成することができる。この場合においてはクランプジョウ収容部１９、２０は、サイドウォール９、１０もしくはサイド部分の間に収容することができる。機械フレーム７もしくは機械ボディが他のように形成される場合に、自由なスタンド通過部は不可能であって、それによってクランプジョウ収容部１９、２０はサイドウォール９、１０もしくサイド部分の間に収容することはできない。

曲げプロセスを実施するために、製造設備１の曲げ機械３は、さらに曲げユニット３５を有しており、その曲げユニットは縁曲げユニット又は変形ユニットと称することもできる。その可能な形成が、図２に簡単に示唆されており、かつそれぞれ実施すべき曲げプロセスに応じて機械フレーム７に関してそれに対して変位させることができる。見やすくするために、図１においては、曲げユニット３５とそのコンポーネントの表示は省かれている。

その場合に２つのクランプジョウ５、６の間にあらかじめ位置決めされ、締めつけ保持されたシートは、工作物２を形成するために曲げプロセス、特に縁曲げプロセスによって、曲げ領域３４を形成する曲げラインに沿って変形し、特に縁を曲げることができる。

工作物２を形成するために、クランプジョウ５、６の間に締めつけ保持されたシートのそれぞれ実施すべき縁曲げに応じて、下方のクランプジョウ５か、あるいは上方のクランプジョウ６が縁曲げ領域とそれに伴って曲げ領域３４を形成する。すなわち下方のクランプジョウ５が第１の変形エッジを形成し、あるいはそれを有する。上方のクランプジョウ６は、第２の変形エッジを形成し、あるいはそれを有する。

クランプジョウ５、６の上述した２つのクランプ面３０、３１は、互いに添接する位置において、形成すべき工作物２のための工作物載置平面３６を定める。好ましくは工作物載置平面３６は、垂直の方向に見て、載置テーブル３２によって定められる載置平面３３と同じ高さに配置されている。２つの平面は、好ましくは互いに対して平面平行に延びるように方向づけされており、かつ共通の平面内に配置することができる。

曲げユニット３５は、１つ又は複数の曲げ工具３７を有することができ、それ又はそれらは曲げビーム３８に配置することができる。曲げビーム３８は、詳しく図示されない曲げビームガイドに接して曲げビームドライブによって機械フレームに対して変位することができる。しかしまた、唯一の曲げ工具３７のみを設けることもでき、その曲げ工具は曲げ領域３４に関して平行に揺動可能な工具揺動軸を中心に揺動可能である。すなわち曲げ工具３７は、それぞれ所望の曲げ方向に応じて、一方で工作物載置平面３６の上方に、かつ一方で工作物載置平面３６の下方に配置することができ、かつその場合に曲げるために設けられた、曲げ工具３７の端部をそれぞれ曲げ領域の方向を向くように方向づけすることができる。

上述したように、上方のクランプジョウ６の上方のクランプジョウセグメント４１は、好ましくは次のように、すなわちそのクランプジョウセグメントの１つが、図式的に示唆される工具交換ユニット３９によってその時の位置から取り出されて、摺動するか、あるいは他の上方のクランプセグメント４１から「Ｚ」方向に、したがって曲げ領域３４又はクランプビーム１３、１６の長手方向の広がりの方向に変位した後に、その際に生じる自由空間又は間隙内へ挿入することができ、あるいは再び端縁側に挿入し、そこで場合によっては再び締めつけ保持できるように、締めつけ保持されている。

工具交換ユニット３９は、上方のクランプビーム１６の前に図式的に示されている。これは、上方のクランプビーム１６に、あるいは固定の機械フレーム７に、特にそのサイドウォール９、１０に保持することができる。後者の場合において上方のクランプビーム１６は、計画した交換プロセスを実施することができるようにするために、工具交換ユニット３９に対してあらかじめ定められた工具交換位置へ変位される。そのために、交換すべき、かつ／又は摺動させるべきクランプジョウセグメント４１の１つ又は複数のクランプが緩められ、あるいはアンロックされ、それによってクランプビーム１６に残留している上方のクランプジョウセグメント４１の取り出し及び／又は摺動運動を実施することができる。少なくとも１つの取り出された上方のクランプジョウセグメント４１は、クランプのアンロックが行われた後に、上方のクランプビーム１６から好ましくは「Ｘ」方向に取り出されて、上述した位置に載置される。

図１の表示において、さらに、下方のクランプジョウ５がその幅において同様に形成された複数の下方のクランプジョウセグメント４０を有することができることが、示唆されている。同じことが、上方のクランプジョウ６についても成立し、そのクランプジョウもその幅において同様に形成された複数のクランプジョウセグメント４１を有することができる。その場合にクランプジョウセグメント４０、４１の幅又は厚みは、「Ｚ」軸の方向に、したがってクランプビーム１３、１６の長手方向におけるものと見なされる。

上方のクランプジョウ６によって形成される曲げ領域３４の曲げ長さを曲げるべき工作物２にほぼ正確に、あるいは完全に正確に適合させることを可能にするために、１つ又は複数の上方のクランプジョウセグメント４１に加えて、複数の個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６からなる少なくとも１つの上方のクランプジョウセット４２が設けられている。すなわち、たとえば個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６における数又は個数「ｍ」は、２、３又は４から６、７、８及び１０までの個数とすることができる。

具体的な例は、ここでは６つの個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の個数「ｍ」によって示されている。その場合に好ましくは上方の、個々の、それぞれ等しい厚み又は幅を有する個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の各々は、同一の参照符号を有することもできる。ここに例として示されるこのクランプジョウセット４２は、たとえば１０ｍｍの厚み又は幅を有する第１の個別クランプジョウ４３、１５ｍｍの厚み又は幅を有する第２の個別クランプジョウ４４、２０ｍｍの厚み又は幅を有する第３の個別クランプジョウ４５及びそれぞれ４０ｍｍの厚み又は幅を有する３つの第４の個別クランプジョウ４６を有している。すなわち、選択された個数「ｍ」が、「Ｚ」軸の方向に例として記載された厚み又は幅を有する個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の個数６である場合に、曲げ長さ全体はそれぞれの厚み又は幅の合計から得られる。この実施例において、６つの個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６は、互いに添接した位置において、１６５ｍｍの曲げ長さを形成する。

その場合に指摘しておくが、個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６及び／又はその厚み又は幅の例として記載される全個数及び／又は分配と数は、これらの記載とは異なってもよい。

個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の保持と締めつけは、上方のクランプジョウ収容部２０において従来技術に基づく１つ又は複数の上方のクランプジョウセグメント４１と同様に行われる。締めつけ保持又は固定の解除後に、上方のクランプジョウセグメント４１及び個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６も、上方のクランプジョウ収容部２０の長手方向の広がりの方向に、詳しく図示されない変位ユニットを用いて摺動し、あるいは変位することができる。さらに、アクティブな曲げ長さを適合させるために、上方のクランプジョウセグメント４１の各々及び／又は上方のクランプビーム１６の上方のクランプジョウ収容部２０の個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の各々を取り出して、曲げ領域の外部で、したがって側方で再び上方のクランプジョウ収容部２０に挿入して保持するか、あるいは工具貯蔵部内へ放出することができる。

上方のクランプジョウ６は、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント４１及び／又は個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の少なくとも１つを有することができる。図１から４には、上方のクランプジョウ６と工具交換ユニット３９の分割と形成のみが詳しく説明されているが、この分割と形成は、下方のクランプジョウ５においても同様に行うことができる。

個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６は、同様にそれぞれクランプ面３０及び端縁側に「Ｚ」方向に延びる変形エッジ４７又は曲げエッジを有している。さらに、個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の各々において、クランプ面３０から離隔して配置され、かつ上方のクランプビーム１６、特にその上方のクランプジョウ収容部２０へ向いた接続セクションが設けられており、その接続セクションは既知の従来技術に従って形成することができる。１つ又は複数の収容セクションは、製造設備１のクランプビーム１６に締めつけ保持するために用いられる。

個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の形成のさらに詳しい説明は、工具交換ユニット３９の説明に従って行われ、これらは図３から６内の構成部分又は構成部分グループと共にその詳細を示されている。

工具交換ユニット３９の形成によって、クランプ工具の、特に個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の多数を有するクランプジョウセット４２のアクティブな曲げ長さの調節を、簡単に実施することができる。工具保持装置４８は、支持ボディ４９と複数の直接並べて配置された工具保持モジュール５０とを有している。工具保持モジュール５０の個数は、「ｎ」箇と記載され、この実施例においては１６（十六）箇である。個々の工具保持モジュール５０は、直接並べて配置されており、かつ支持ボディ４９に保持され、あるいは固定もされている。

曲げ機械３、特にその上方のクランプビーム１６に関する工具交換ユニット３９の相対的な変位又は調節を実施するための駆動手段又は変位手段の表示は、見やすくするために省かれている。それは、たとえばスピンドルドライブ、ステッピングモータ、シリンダ−ピストン配置などとすることができる。これらの駆動手段又は変位手段は、様々な駆動エネルギによって駆動することができ、かつ上方のクランプジョウ６のクランプジョウセグメント４１及び／又は個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の相対的な摺動運動を実施するために専用の摺動手段又は変位手段とは関係なく、変位運動を実施することもできる。したがって変形エッジの実際に必要とされる長さを適合させる際の装備替え時間を著しく短縮することができる。

工具保持モジュール５０は、共通のベースボディ５１の内部に配置して形成することができ、あるいはまた工具保持モジュール５０の各々を専用のプレート形状に形成されたベースボディ５１内に配置して、それらのベースボディ５１を共通のブロックにまとめることもできる。

工具保持モジュール５０がそれぞれ個々のプレート形状のベースボディ５１から形成されている場合に、これらは実質的にフラットプロフィール形状に形成された輪郭を有している。この場合において工具保持モジュール５０の厚み又は太さは、小さく選択されており、たとえば約１０ｍｍとすることができる。ベースボディ５１は、第１のフラット側５２、第２のフラット側５３、第１の長手前側５４、第２の長手前側５５、第１の横前側５６及び第２の横前側５７によって画成されている。それぞれの側は、面と称することもできる。個々のプレート形状の工具保持モジュール５０は、それぞれその互いに向き合ったフラット側５２、５３が互いに添接するように配置されている。さらに、ここでは、第１の横前側５６が支持ボディ４９を向いている。ベースボディ５１と支持ボディ４９の間の固定手段の表示は、見やすくするために省かれている。

ベースボディ５１が、１つのつながりあった完全な片から形成されている場合に、その中に工具保持モジュール５０が互いに対してあらかじめ定められた最小間隔で配置され、その場合にここでは個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の厚み又は幅に配慮しなければならない。

１つのベースボディ５１又は複数のベースボディ５１の内部に、さらに様々な構成部分又は構成部分グループが収容されており、それについては後に詳しく説明する。

工具交換ユニット３９の工具保持モジュール５０は、上述したクランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６を工具交換のためにカップリング位置に保持し、かつクランプビーム１６における締めつけ保持の解除後にクランプビームから除去して、また再び挿入することができるようにするために、用いられる。

すなわちここでは、工具保持モジュール５０の各々がカップリング装置５８の構成要素として第１のカップリング手段５９及び第１のカップリング手段５９と協働する第１の操作手段６０を有している。それぞれの第１の操作手段６０は、第１のカップリング手段５９を操作又は変位させて、それによってこのカップリング手段をカップリング位置へ、そしてそれに伴って後述する他のカップリング手段とカップリング係合させるために用いられる。第１の操作手段６０は、さらに、第１のカップリング手段５９をカップリング係合から外すためにも用いられる。第１のカップリング手段５９は、第１の操作手段６０によって個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の少なくとも１つ、あるいは又すべてと、カップリング係合し、あるいはカップリング係合から外れることができる。

この実施例において、第１のカップリング手段５９は、各工具保持モジュール５０においてベースボディ５１の第１の長手前側５４の領域内に配置されている。

好ましくは各工具保持モジュール５０は、第２のカップリング手段６１及び第２のカップリング手段６１と協働する第２の操作手段６２を有している。第２のカップリング手段６１は、第１のカップリング手段５９に関して、１つ又は複数のベースボディ５１の、第１のカップリング手段５９に対向する第２の長手前側５５に配置されている。この実施例において、カップリング手段５９、６１はそれぞれ、ベースボディ５１内に収容されて、１つ又は複数のベースボディ５１に対して変位可能なカップリングボディ６３によって形成されている。すなわちカップリングボディ６３は、たとえばボール、回転楕円体又は円筒によって形成することができる。

しかしまた、カップリング手段５９、６１を電磁石によって形成することも、可能である。その場合にはクランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６における材料選択を考慮しなければならない。

ここでは機械的ベースに基づくカップリング手段５９、６１とその操作手段６０、６２において、カップリング手段５９、６１と６０、６２の１つのみが詳しく説明される。というのはこれらは原則的に等しく形成されており、かつ互いに対して鏡像をなして配置されているからである。

操作手段６０、６２は、それぞれ操作ピストン６４を有しており、それらがそれぞれ、１つ又は複数のベースボディ５１内に配置された操作ピストン室６５によって収容されている。操作ピストン室６５によって操作ピストン室軸６６が定められ、その長手方向の延びは、フラット側５２、５３に関して好ましくは平行に方向づけされて延びている。好ましくは長手前側５４と５５及び横前側５６と５７は、互いに対して法線方向もしくは直角の方向づけで配置されているので、操作ピストン室軸６６も１つ又は複数のベースボディ５１の長手前側５４と５５に内して平行の方向づけで、あるいは横前側５６と５７に関して法線方向又は直角の方向づけで延びている。操作ピストン６４の各々は、操作ピストン室６５内で操作ピストン室軸６６の方向に案内されて支承されている。操作ピストン６４の変位運動は、ここでは、たとえば圧縮空気又は油圧液体のような、圧力媒体によって行われる。

工具保持モジュール５０の各々において操作ピストン室６５に供給を行うために、ベースボディ５１内に、あるいは複数のベースボディ５１の各々の中に、少なくとも１つの第１の圧力手段導管６７と少なくとも１つの第２の圧力手段導管６８が設けられている。圧力手段導管６７、６８は、それぞれ操作ピストン室６５の１つと流れ接続されており、かつそれぞれ操作ピストン室６５内に収容された操作ピストン６４の互いに背き合う側で操作ピストン室６５内へ連通している。それぞれ圧力手段導管６７、６８のいずれかの供給に応じて、操作ピストン６４は第２の横前側５７の方向に、あるいは第１の横前側５６の方向に変位することができる。ここでは、第１の圧力手段導管６７は、操作ピストン室６５の支持ボディ４９へ向いた側と流れ接続されており、その場合に第２の圧力手段導管６８は、それとは逆の側において操作ピストン室６５内へ連通している。

操作ピストン６４は、操作ピストン室軸６６に関してそれに対して傾斜して延びるように方向づけされた、それぞれ少なくとも１つの操作面６９を有している。操作面６９は、操作ピストン６４が長手方向変位する場合に、それぞれそれと協働し、かつ変位すべきカップリングボディ６３をカップリング係合させるか、あるいはカップリング係合から外すために、設けられ、かつ形成されている。好ましくはカップリングボディ６３は、それぞれカップリング係合するように変位され、その場合に復帰は重力に基づいて行うこともできる。これは、ここでは第１のカップリング手段５９の上に配置された第１のカップリングボディ６３の場合である。第２のカップリング手段６１においては、復帰移動はベースボディ５１と個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６のいずれかとの間の相対移動によって行われる。カップリングボディ６３の各々は、少なくともカップリングボディ６３がカップリング係合している場合に、操作面６９に添接してそれに支持されている。操作面６９は、たとえばくさび面の形式で形成することができる。この場合において、自己の軸線を中心とする、かつ又操作ピストン室軸６６を中心とする回転運動を回避するために、操作ピストン６４の回転防止とガイドが設けられる。好ましくは操作面６９は、それぞれ円錐台面として形成されている。

操作ピストン６４が長手方向に変位し、かつそれぞれの操作面６９がカップリングボディ６３と協働することによって、カップリングボディ６３の各々は、長手前側５４、５５を越えて張り出すカップリング位置から１つ又は複数のベースボディ５１の内部に位置する解放位置へ変位することができる。その場合に復帰移動は、可能とすることはできるが、必ずしも操作ピストン６４によってもたらされない。

さらに、工具保持モジュール５０の各々において、少なくとも１つの圧力ピストン７０を設けることができる。この少なくとも１つの圧力ピストン７０は、１つ又は複数のベースボディ５１内に配置された圧力ピストン室７１内に収容されており、かつその中で圧力ピストン室軸７２の方向へ案内されて支承されている。したがって、工具交換ユニット３９に保持された個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の少なくとも１つを、工具保持モジュール５０の１つ又は複数から離れるように摺動させる、
可能性が形成される。圧力ピストン７０は、それぞれ１つ又は複数のベースボディ５１内に次のように、すなわち圧力ピストンが第２の横前側５７を越えて張り出す圧縮位置から１つ又は複数のベースボディ５１の内部に位置する非作動位置へ変位することができるように、配置されている。第２の横前側５７を越えて張り出す圧縮位置への変位運動は、圧力手段によって行うことができる。ベースボディ５１の内部に位置する非作動位置への復帰は、クランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６のいずれかと機械的に接触することによって行うことができる。

圧力ピストン室７１に供給を行うために、ここでは、工具保持モジュール５０の各々において第３の圧力手段導管７３が配置され、あるいは形成されている。第３の圧力手段導管７３は、それぞれ圧力ピストン室７１と、その第１の横前側５６へ向いた側において流れ接続されている。操作ピストン６４と圧力ピストン７０へ圧力媒体を正しく供給し、かつ正しく導出することができるようにするために、弁配置７４が設けられている。その場合に工具保持モジュール５０の各々のために、それぞれ専用の弁配置７４が設けられている。ここでは、個数「ｎ」の工具保持モジュール５０が設けられており（好ましくは１６個）、その場合に同じ数「ｏ」の弁配置７４も設けられている。弁配置７４の各々は、第１の圧力手段接続端７５と第２の圧力手段接続端７６を有している。第１の圧力手段接続端７５は、ここでは第１の圧力手段導管６７と、そしてまたそれぞれの工具保持モジュール５０の第３の圧力手段導管７３とも流れ接続されている。第２の圧力手段接続端７６は、それぞれの工具保持モジュール５０の第２の圧力手段導管６８と流れ接続されている。

上述したように、電磁石によって形成されたカップリング手段５９、６１は、操作手段６０としての電流によって操作することができる。

工具保持モジュール５０をクランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６とカップリングすることができるようにするために、個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の各々は、図３から５からよくわかるように、カップリング装置５８の構成要素としてそれぞれカップリングセクション７７を有している。カップリングセクション７７の各々は、溝状の収容開口部７８を有しており、その収容開口部が第１の溝側面７９、第２の溝側面８０及び溝底面８１によって画成されている。溝側面７９、８０はそれぞれ、変形エッジ４７に関して垂直の方向づけで変形エッジ４７とは逆の側へ、かつクランプ面３０に関しては好ましくは平行な方向づけで延びている。溝状の収容開口部７８の溝側面７９、８０はそれぞれ、それぞれの個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６にフラットプロフィール形状の取り付け部分によって形成することができる。したがってすでにある個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６に、カップリングセクション７７を後付けすることもできる。

カップリング装置５８は、さらに、個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の領域内に第３のカップリング手段８２を有している。第３のカップリング手段８２は、第１の溝側面７９の各々に、あるいはその中に配置又は形成されており、かつさらに工具保持装置４８のいずれかの工具保持モジュール５０の第１のカップリング手段６１とカップリング係合されるように、形成されている。

好ましくはさらに、第２の溝側面８０の各々に、あるいはその中に、第４のカップリング手段８３が配置又は形成されている。第３のカップリング手段８２と第４のカップリング手段８３は、それぞれ溝状の収容開口部７８の横断面で見て、Ｖ字形状の凹部によって形成されている。したがってカップリングボディ６３の各々は、カップリング位置へ変位された後に、それぞれそのために設けられているＶ字形状の凹部内へ嵌入することができ、かつ凹部壁のいずれかに支持される。カップリングボディ６３の各々は、カップリング位置において、それぞれの個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６とは逆の方向へ細くなるように傾斜して延びる凹部壁に添接するので、工具保持モジュール５０の各々のベースボディ５１の第１の横前側５７が溝底面８１へ圧接される。

工具保持モジュール５０のベースボディ５１を収容開口部７８内へ挿入する挿入運動を容易にし、かつ場合によってはカップリングボディ６３の少なくとも１つがベースボディ５１の内部にある位置へ復帰することも容易にするために、溝側面７９、８０のそれぞれ溝底面８１とは逆の終端セクションに進入斜面を設けることができる。

上述した製造設備１は、上述した工具交換ユニット３９及び、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント４１と複数の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６からなる少なくとも１つのクランプジョウセット４２とを有するクランプジョウ５、６、特に上方のクランプジョウ６を有することができる。

それぞれ全個数「ｍ」を有する個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の選択と形成に応じて、個別クランプジョウはその変形エッジ４７の方向に全体厚みを有している。これは、上述した選択においては、たとえば１６５ｍｍである。個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の全体厚みは、互いに並べて配置された、個数「ｎ」を有する工具保持モジュール５０の組立て長さに実質的に相当する。個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の全体厚みを個数「ｎ」で、ここの実施例においては個数１６で割ると、プレート形状のベースボディ５１は１０．３ｍｍの厚みを有する。好ましくは１０．５ｍｍの厚み又は太さが選択される。したがって工具交換ユニット３９とその工具保持モジュール５０によって、すべての個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６も、あるいはそのうちの１つだけも、収容し、かつそれに結合して保持することができる。

共通のベースボディ５１が設けられている場合に、工具保持モジュール５０のカップリングボディ６３の間の分割間隔は、上述したのと同じようにして選択される。分割間隔は、工具保持モジュール５０の、特にそのカップリングボディ６３の、それぞれの中心に関する。共通のベースボディ５１は、それぞれ第１の工具保持モジュール５０を越えて側方へ、かつ／又は最後の工具保持モジュール５０を越えて側方へ、張り出すこともできる。その場合に重要なことは、工具保持モジュール５０のそれぞれの中心の間の分割間隔を維持することである。

上述した製造設備１において、クランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の少なくとも１つを工具交換するために、上述した説明に基づいて工具交換ユニット３９とクランプジョウセット４２が準備される。必要な曲げ長さを適合させるために、クランプジョウセット４２によって、かつ場合によっては少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント４１によっても形成されるその変形エッジ４７の個々の部分長さが選択によってしかるべく適合される。そのために工具交換ユニット３９の工具保持モジュール５０が個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の収容開口部７８内へ挿入される。クランプジョウセット４２が上方のクランプビーム１６に完全に存在していない場合に、場合によっては個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の側方隣にある上方のクランプジョウセグメント４１が変位される。

個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６のカップリングセクションは、好ましくは供給側の方向に個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６を越えて張り出すので、それによってすでに工具交換ユニット３９との衝突も回避することができる。

工具保持モジュール５０を収容開口部７８内へ挿入した後に、第１の操作手段６０の少なくとも１つ及び場合によっては同じ工具保持モジュール５０の第２の操作手段６２も（存在している場合に）能動化されて、１つ又は複数のカップリング手段５９と場合によっては６１がカップリング位置へ移動されて、したがって１つ又は複数の選択された個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６とカップリング係合される。その後、上方のクランプジョウ６の締めつけ保持の解除が行われる。次に、工具交換ユニット３９にカップリング保持されている１つ又は複数の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６を、上方のクランプビーム１６、特にそのクランプジョウ収容部２０から取り出して、そのために設けられている位置へ移動させることができる。少なくとも１つの個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６を取り出した後に、場合によっては上方のクランプビーム１６に残留している少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント４１と１つ又は複数の残留している個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６が変位ユニットによって互いに添接する位置へ変位される。工具交換ユニット３９によって上方のクランプビーム１６から取り出された少なくとも１つの個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６は、曲げ領域の外部で、したがって側方で再び上方のクランプビーム１６のクランプジョウ収容部２０内へ挿入して、そこに保持することができ、あるいは工具貯蔵部へ放出することができる。

図７には、自由曲げ又は刻印曲げのために形成された製造設備１において、上述した工具交換ユニット３９の可能な、場合によってはそれ自体独立した使用可能性が示されている。この実施例において、曲げ機械３’は、上述したクランプビーム１３、１６とそこに保持されているクランプジョウ５、６の代わりに、下方の、あるいは第１のプレスビーム８４と上方の、あるいは第２のプレスビーム８５を有している。ここでは２つのプレスビーム８４、８５に、少なくとも１つの曲げダイ８７及びそれと協働する少なくとも１つの曲げパンチ８８を有する曲げ工具８６が配置されている。好ましくは曲げダイ８７及び／又は曲げパンチ８８は、上述したのと同様に、それぞれ複数の個別コンポーネントから構成されている。

曲げ機械３’の原理的な構造は、上述した曲げ機械３におけるのと同一であるが、専用の曲げユニット３５は設けられていない。少なくとも１つの曲げパンチ８８は、曲げプレス３’において形成すべき工作物２の上方に配置されて、そこにしかるべく保持され、特に挟持されている。少なくとも１つの曲げダイ８７が曲げプレス３’に保持され、特にそこに締めつけ保持されている。座標系は、上述したのと等しく選択されている。しかし少なくとも１つの曲げパンチ８８と少なくとも１つの曲げダイ８７の配置は、上述した配置と異なるように選択することもできる。すなわち少なくとも１つの曲げパンチ８８を下方の、あるいは第１のプレスビーム８４に、そして少なくとも１つの曲げダイ８７を上方の、あるいは第２のプレスビーム８５に配置することができる。

曲げダイ８７は、好ましくは複数の下方の曲げダイセグメント８９を有することができ、それらは上述したクランプジョウセグメント４０に同様に相当する。曲げパンチ８８は、複数の上方の曲げパンチセグメント９０を有することができ、それらは同様に上述したクランプジョウセグメント４１に相当する。

曲げ機械３’の機械フレーム７は、ここでもたとえば、底プレート８から垂直に立ち上がって、互いに対して離隔し、かつ互いに対して平行に方向づけされたサイドウォール９、１０を有しており、それらは横結合体１１によって互いにフレームとなるように結合されている。サイドウォール９、１０において、上方又は第２のプレスビーム８５が専用のプレスビームガイド９１に接して変位可能に案内されている。２つのプレスビーム８４、８５の互いに対向し、互いに対して平行に延びる端面１７、１８にそれぞれ下方の工具収容部９２と上方の工具収容部９３が配置されている。駆動配置２１と上述した制御装置２４及び入力ターミナル２５によって、たとえば曲げ機械３’の駆動を行い、かつ制御することができる。

形成すべき工作物２の曲げプロセスは、この曲げ機械３’において、直接曲げ工具８６とそのコンポーネントによって行われる。この種の曲げ機械３'においても、曲げ工具８６の、特に１つ又は複数の曲げパンチセグメント９０と組み合わせた１つ又は複数の曲げパンチ８８の、アクティブな長さの個別の適合を実施することができるようにするために、ここでも上述した工具交換ユニット３９を使用することができる。

ここでも曲げパンチ８８によって形成され、あるいは定められた曲げ長さを、曲げるべき工作物２に非常に正確に、あるいは完全に正確に適合させることができるようにするために、１つ又は複数の上方の曲げパンチセグメント９０に加えて、少なくとも１つの上方の曲げパンチセット９４が設けられており、その曲げパンチセットは原則的に上述したクランプジョウセット４２に相当する。曲げパンチセット９４自体は、複数の個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８を有している。すなわちたとえば個別曲げパンチの数又は個数「ｍ」は、２、３あるいは４から６、７、８及び１０までとすることができる。

具体的な例として、ここでも個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８の数又は個数「ｍ」は６が選択され、かつ示されている。その場合にそれぞれ等しい厚み又は幅を有する、好ましくは上方の個々の個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８の各々には、同じ参照符号が設けられている。ここに例として示す曲げパンチセット９４は、たとえば１０ｍｍの厚み又は幅を有する１つの第１の個別曲げパンチ９５、１５ｍｍの厚み又は幅を有する１つの第２の個別曲げパンチ９６、２０ｍｍの厚み又は幅を有する１つの第３の個別曲げパンチ９７及びそれぞれ４０ｍｍの厚み又は幅を有する３つの第４の個別曲げパンチ９８を有している。すなわちここで選択された、「Ｚ」方向に例として記載された厚み又は幅を有する、６の個数「ｍ」の個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８において、曲げ長さ全体はそれぞれの厚み又は幅の合計から生じる。この実施例において、６箇の個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８は、互いに添接する位置において、１６５ｍｍの曲げ長さ全体を形成する。

その場合に指摘しておくが、例として記載された個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８の全個数及び／又は分配及び数及び／又はその厚み又は幅は、これらの記載と異なることもできる。

ここには詳しく示されない工具交換ユニット３９を用いて、１つ又は複数の曲げパンチ８８、特に曲げパンチセグメント９０と個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８だけでなく、曲げダイ８７とそのコンポーネントも、必要な曲げ長さに適合させることができる。そのためには、曲げダイ８７も曲げダイセグメント８９だけでなく、それに加えてさらに曲げパンチセット９４と同様に、詳しく示されない複数の個別ダイを備えた、専用の、例としてのみ示される曲げダイセット９９も有することができる。

各曲げパンチ８８、特に曲げパンチセグメント９０と個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８は、工作物２へ向いたその端部に変形エッジ４７又は曲げエッジを形成し、それが既知のようにして曲げダイと協働する。

個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８及び／又は個別曲げダイにおけるカップリング装置５８の構成要素としてのカップリング手段もしくはカップリングセクション７７の形成と配置は、個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６においてすでに詳細に説明したのと同様に行うことができる。不必要な繰り返しを回避するために、上述した説明が参照され、かつここではそれが省かれる。

したがって、工具交換ユニット３９は揺動曲げにおいて使用することができるだけでなく、自由曲げ、ダイ曲げ又は刻印曲げするために形成された曲げ機械３’においても適用することができると言える。その場合に工具交換において実施すべき方法ステップは、以下のように示される：
−固定の機械フレーム７、下方のプレスビーム８４及び上方のプレスビーム８５を有する曲げ機械３’を準備し、その場合にプレスビーム８４、８５の１つが機械フレーム７に対して変位することができ、
−工具保持装置４８を有する工具交換ユニット３９を準備し、その工具保持装置４８が支持ボディ４９及び互いに直接並んで配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール５０を有し、かつ工具保持モジュール５０が支持ボディ４９に保持されており、
−各工具保持モジュール５０に、カップリング装置５８の構成要素としての、第１のカップリング手段５９及び第１のカップリング手段５９と協働する第１の操作手段６０を形成し、
−曲げダイ８７と曲げパンチ８８とを有する曲げ工具８６を準備し、その場合に、形成すべき工作物２において曲げプロセスを実施することができるようにするために、曲げダイ８７が下方のプレスビーム８４に、そして曲げパンチ８８が上方のプレスビーム８５に取り外し可能に締めつけ保持され、
−少なくとも１つの曲げパンチセグメント９０及び、曲げパンチ８８を形成するための複数の個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８を有する少なくとも１つの曲げパンチセット９４を準備し、
−個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８に、それぞれ変形エッジ４７及びそれから離隔して配置された接続セクションを形成し、その場合に変形エッジ４７を形成すべき工作物２へ向けることができ、かつ接続セクションが上方のプレスビーム８５に取り外し可能に締めつけ保持され、
−個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８に、カップリング装置５８の構成要素としてそれぞれカップリングセクション７７を形成し、その場合に各カップリングセクション７７によって、第１の溝側面７９、第２の溝側面８０及び溝底面８１を有する溝形状の収容開口部７８が画成され、
−第１の溝側面７９の各々に、あるいはその中に、第３のカップリング手段８２を形成し、
−工具交換ユニット３９の工具保持モジュール５０を個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８の溝形状の収容開口部７８内へ挿入し、
−少なくとも１つの選択された第１の操作手段６０を変位させ、あるいは能動化し、その場合に工具保持モジュール５０の、第１の操作手段６０に対応づけられた第１のカップリング手段５９が、個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８の第３のカップリング手段８２とカップリング係合され、
−曲げのパンチ８８の締めつけ保持を解除し、
−工具交換ユニット３９をそれに結合保持された少なくとも１つの個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８と共に離れるように変位させる。

実施例は、可能な実施変形例を示しており、その場合にここに記録しておくが、本発明は具体的に示された実施変形例に限定されるものではなく、むしろ個々の実施変形例を互いに様々に組み合わせることも可能であり、これらの変形可能性はこの発明による技術的に取り扱うための教示に基づいて、この技術分野で活動する当業者の裁量の範囲内にある。

保護領域は、請求項によって定められる。しかし明細書と図面は、請求項を解釈するために利用されるべきである。図示され、かつ説明された様々な実施例からなる個別特徴及び特徴の組合せは、それ自体自立した進歩的解決を表すことができる。自立した進歩的解決の基礎となる課題は、明細書から読み取ることができる。

具体的な説明内の値領域についてのすべての記載は、その任意の部分領域とすべての部分領域を共に含むものであって、たとえば記載１から１０は、下限の１と上限の１０から始まるすべての部分領域、すなわち下限の１またはそれ以上で始まり、上限の１０またはそれ以下で終了する、たとえば１から１．７、または３．２から８．１、あるいは５．５から１０のすべての部分領域、を一緒に含んでいるものとする。

最後に形式的に指摘しておくが、構造を理解しやすくするために、部材は一部縮尺どおりではなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。

１ 製造設備
２ 工作物
３ 曲げ機械
４ クランプ工具
５ 下方のクランプジョウ
６ 上方のクランプジョウ
７ 機械フレーム
８ 底プレート
９ サイドウォール
１０ サイドウォール
１１ 横結合体
１２ フロント端面
１３ 下方のクランプビーム
１４ フロント端面
１５ クランプビームガイド
１６ 上方のクランプビーム
１７ 下方の端面
１８ 上方の端面
１９ 下方のクランプジョウ収容部
２０ 上方のクランプジョウ収容部
２１ 駆動配置
２２ 駆動手段
２３ エネルギ網
２４ 制御装置
２５ 入力ターミナル
２６ スピンドルドライブ
２７ 操作手段
２８ 変位平面
２９ クランプ領域
３０ 下方のクランプ面
３１ 上方のクランプ面
３２ 載置テーブル
３３ 載置平面
３４ 曲げ領域
３５ 曲げユニット
３６ 工作物載置平面
３７ 曲げ工具
３８ 曲げビーム
３９ 工具交換ユニット
４０ 下方のクランプジョウセグメント
４１ 上方のクランプジョウセグメント
４２ クランプジョウセット
４３ 第１の個別クランプジョウ
４４ 第２の個別クランプジョウ
４５ 第３の個別クランプジョウ
４６ 第４の個別クランプジョウ
４７ 変形エッジ
４８ 工具保持装置
４９ 支持ボディ
５０ 工具保持モジュール
５１ ベースボディ
５２ 第１のフラット側
５３ 第２のフラット側
５４ 第１の長手前側
５５ 第２の長手前側
５６ 第１の横前側
５７ 第２の横前側
５８ カップリング装置
５９ 第１のカップリング手段
６０ 第１の操作手段
６１ 第２のカップリング手段
６２ 第２の操作手段
６３ カップリングボディ
６４ 操作ピストン
６５ 操作ピストン室
６６ 操作ピストン室軸
６７ 第１の圧力手段導管
６８ 第２の圧力手段導管
６９ 操作面
７０ 圧力ピストン
７１ 圧力ピストン室
７２ 圧力ピストン室軸
７３ 第３の圧力手段導管
７４ 弁配置
７５ 第１の圧力手段接続端
７６ 第２の圧力手段接続端
７７ カップリングセクション
７８ 収容開口部
７９ 第１の溝側面
８０ 第２の溝側面
８１ 溝底面
８２ 第３のカップリング手段
８３ 第４のカップリング手段
８４ 下方のプレスビーム
８５ 上方のプレスビーム
８６ 曲げ工具
８７ 曲げダイ
８８ 曲げパンチ
８９ 曲げダイセグメント
９０ 曲げパンチセグメント
９１ プレスビームガイド
９２ 下方の工具収容部
９３ 上方の工具収容部
９４ 曲げパンチセット
９５ 第１の個別曲げパンチ
９６ 第２の個別曲げパンチ
９７ 第３の個別曲げパンチ
９８ 第４の個別曲げパンチ
９９ 曲げダイセット

本発明は、工具交換ユニット、工具交換ユニットと、少なくとも1つの上方のクランプジョウセグメント及び複数の個別クランプジョウからなる少なくとも1つのクランプジョウセットとを有する製造設備及びこの種の製造設備における工具交換方法に関する。

特許文献１（欧州特許出願公開第０２７４０５９（Ａ２）号明細書）からは、固定のカウンターホルダとそれへ向かって、かつそれから離れるように移動可能な、クランプすべき金属シート用の抑えホルダ並びにクランプ工具の個別クランプジョウを工具交換するための工具交換ユニットを有する、種概念に基づいて形成された、金属シート用の曲げ機械が知られている。その場合に工具交換ユニットは、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールを有し、その場合に各工具保持モジュールがカップリング装置の構成要素として第1のカップリング手段を有している。さらに、第1のカップリング手段は個別クランプジョウの1つとカップリング係合することができ、かつカップリング係合を外れることができる。

さらに特許文献２（米国特許第５１６８７４５（Ａ）号明細書）、特許文献３（特開２００２−０７９３２８号公報）及び特許文献４（国際公開第２０１３／００１４９１（Ａ）号）は、一般的に、曲げ機械とそれに保持された、金属シートを変形させるためのクランプ工具を記述している。

特許文献５（欧州特許出願公開第０２５８２０４（Ａ２）号明細書）はシート裁断片を曲げる装置を記述しており、それにおいて抑えホルダの抑えホルダパンチが複数のセグメントから形成されている。抑えホルダパンチは抑えホルダの、曲げ軸に対して平行のガイド内に摺動可能に支承されており、かつ操作ロッドによって変位可能である。そのためにこれらのセグメントは、選択的にセグメントを操作ロッドと、あるいは抑えホルダと結合することができるようにするために、それぞれカップリングを有している。これらのセグメントは、中心セグメントの両側に配置されて、１列にまとめられている。中心セグメントは、抑えホルダの当接方向に摺動可能に押さえホルダ内に支承されたスライダによってセグメント列から離隔することができ、それによって他の中心セグメントと交換することができ、あるいは抑えホルダパンチ内に端縁側セグメントを挿入するためのスペースが形成される。中心セグメントを交換するために、スライダの上方の非作動位置においてスライダの側方に交換装置が連続しており、その交換装置が貯蔵器と接続されている。工具用のこの交換装置によって、中心セグメントの１つは常に交換することができるが、そのためには比較的時間のかかる交換プロセスが必要である。

欧州特許出願公開第０２７４０５９（Ａ２）号明細書 米国特許第５１６８７４５（Ａ）号明細書 特開２００２−０７９３２８号公報 国際公開第２０１３／００１４９１（Ａ）号 欧州特許出願公開第０２５８２０４（Ａ２）号明細書

本発明の課題は、従来技術の欠点を克服し、かつ製造設備の生産的時間を高めるために、ユーザーが簡単かつ特に短い時間しか必要としない工具交換を行うことができる、工具交換ユニット、この種の工具交換ユニットとクランプジョウ、特に複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットを有する上方のクランプジョウとを有する製造設備及び製造設備における工具交換方法を提供することである。

この課題は、請求項に記載された工具交換ユニット、この種の工具交換ユニットとクランプジョウ、特に複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットを有する上方のクランプジョウとを有する製造設備及び製造設備における工具交換方法によって解決される。

本発明に係る工具交換ユニットは、特に揺動曲げ又は振動曲げによる変形を用いてシートから工作物を形成するため、かつクランプ工具の、特に複数の個別クランプジョウを有するクランプジョウセットの、アクティブなクランプ長さを調節するために、製造設備用に設けられており、その場合に工具交換ユニットが工具保持装置を有し、かつその場合に
−工具保持装置が支持ボディを有し、
−工具保持装置が、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールを有し、かつ各工具保持モジュールが支持ボディに保持されており、かつさらに
−各工具保持モジュールが、カップリング装置の構成要素として第１のカップリング手段を有し、その場合に第１のカップリング手段が個別クランプジョウの１つとカップリング係合することができ、かつカップリング係合を外れることができ、かつその場合に
−各工具保持モジュールが、第１のカップリング手段と協働する第１の操作手段を有し、その場合に第１のカップリング手段が第１の操作手段によって個別クランプジョウの１つとクランプ係合することができ、あるいはクランプ係合を外れることができる。

それによって得られる利点は、専用の工具交換ユニットが形成され、その工具交換ユニットが工具保持装置を有し、その工具保持装置が専用の支持ボディに保持されていることにある。その場合に工具保持装置は、直接並べて配置された多数の工具保持モジュールを有し、その工具保持モジュールが選択的にクランプジョウセットの工具クランプジョウの少なくとも１つ又は複数とカップリング係合することができる。すなわち工具保持モジュールの各々は、専用の第１のカップリング手段及びそれと協働する第１の操作手段を有している。第１の操作手段を操作又は能動化した場合に、第１のカップリング手段が個別クランプジョウの１つとカップリング係合される。互いに対して好ましくは同様に構成された多数の工具保持モジュールを設けることによって、迅速に個別クランプジョウの１つ又は複数をクランプビーム、特にそのクランプビーム収容部から取り出し、あるいは挿入することができる。１つ又は複数の個別クランプジョウの取り出しプロセス又は挿入プロセスが行われる場合に、工具交換ユニットとは関係なく、クランプビームに配置された、クランプジョウの、特に上方のクランプジョウのセグメントを、専用の変位ユニットによって調節し、あるいは変位させることができ、そのようにしてセグメントをユニットにまとめて移動させることができる。

他の可能な実施形態は、工具保持モジュールが共通のベースボディ内に配置されており、かつベースボディが第１の長手前側と第２の長手前側及び第１の横前側と第２の横前側によって画成されており、かつベースボディが支持ボディに保持されている、という特徴を有している。したがって互いに並べて配置された多数の工具保持モジュールが設けられているにもかかわらず、安定した、一体的なベースボディを使用することができる。

さらに、工具保持モジュールがそれぞれ、実質的にフラットプロフィール形状に形成された輪郭を備えたベースボディを有していると、効果的な場合があり、その場合に各ベースボディは第１と第２のフラット側により、第１と第２の長手前側により、かつ第１と第２の横前側によって画成されており、かつ工具保持モジュールは、それぞれ互いに向き合ったフラット側において互いに添接し、かつ第１の横前側が支持ボディへ向けられており、かつ各ベースボディが支持ボディに保持されている。個々の工具保持モジュールのフラットプロフィール形状に形成された輪郭によって、最小の空間に多数の工具保持モジュールを直接並べて配置することができる。すなわち各工具保持モジュールの好ましくはプレート形状に形成されたベースボディによって、その内部にわずかなスペース需要をもって、カップリング手段と操作手段及びそれに必要な、好ましくは圧力媒体から形成される操作媒体のための供給導管と排出導管の形成と配置を行うことができる。

他の実施形態は、第１のカップリング手段が工具保持モジュールの１つ又は複数のベースボディの第１の長手前側の領域内に配置されていることを、特徴としている。したがってベースボディがプレート形状に形成されているにもかかわらず、第１のカップリング手段の簡単な配置を行うことができ、それによって個別クランプジョウにおける個々の工具保持モジュールの簡単かつ確実な収容も可能になる。

他の可能な実施形態は、工具保持モジュールがそれぞれ第２のカップリング手段及び第２のカップリング手段と協働する第２の操作手段を有しており、かつ第２のカップリング手段が第１のカップリング手段に関して、１つ又は複数のベースボディの体１のカップリング手段と対向する第２の長手前側に配置されている、という特徴を有している。すなわち第２のカップリング手段及びそれと協働する第２の操作手段を設けることによって、工具保持装置の工具保持モジュールにおける個別クランプジョウのさらに改良された保持を形成し、かつ得ることができる。

他の形成においては、カップリング手段がそれぞれ、ベースボディ内に収容されてベースボディに対して変位可能なカップリングボディにより、あるいは電磁石によって形成されている。したがってそれぞれカップリング手段の選択と形成に応じて、機械的ベースに基づくカップリング装置か、あるいはまた電流によって駆動され、あるいは電流を供給されるカップリング装置を形成することができる。

他の実施形態は、カップリングボディがボール、回転楕円体又は円筒によって形成されていることを、特徴としている。したがってそれぞれカップリングボディの選択に応じて、それに応じた確実なカップリング係合を可能にすることができる。

他の好ましい実施形態は、操作手段がそれぞれ操作ピストンを有し、かつ操作ピストンがそれぞれ、ベースボディ内に配置された操作ピストン室内に収容されており、かつその中で操作ピストン室軸の方向に案内されて支承されていることを、特徴としている。すなわち操作手段が操作ピストンとして形成されることによって、たとえば圧縮空気又は油圧液のような、圧力媒体によるその操作と変位を可能にすることができる。したがって最小の空間においても充分に高い操作力及びカップリング力を得ることができる。

さらに、少なくとも１つの第１の圧力手段導管と少なくとも１つの第２の圧力手段導管がベースボディ内に設けられており、かつ圧力手段導管がそれぞれ操作ピストン室と流れ接続されており、かつ第１と第２の圧力手段導管がそれぞれ、操作ピストン室内に収容された操作ピストンの互いに背き合う側において操作ピストン室内へ連通していると、効果的であり得る。すなわちベースボディの各々の中に専用の圧力手段導管を配置し、かつ設けることによって、操作ピストン室の各々に圧力媒体を供給することができ、したがって操作ピストン室内に収容されているそれぞれの操作ピストンの変位運動をもたらすことができる。

他の実施形態は、操作ピストンがそれぞれ、操作ピストン室軸に関してそれに対して傾斜して延びるように方向づけされた少なくとも１つの操作面を有しており、少なくともカップリングボディがカップリング係合している場合に、カップリングボディのそれぞれ１つがその操作面に添接して支持されることを、特徴としている。すなわち操作ピストン室軸に関して傾斜して延びるように方向づけされた操作面によって、ある種のくさび作用において、変位方向に関し、かつ特にガイドによって、あらかじめ定められた方向づけでカップリングボディの変位運動をもたらすことができる。

他の可能な、場合によっては代替的な実施形態は、操作面がそれぞれ円錐台面として形成されているという特徴を有している。操作面が円錐台面として形成されている場合に、操作ピストンとベースボディとの間の付加的なガイド配置を省くことができる。

他の形成において、カップリングボディの各々は、それと協働する操作ピストンによって、長手前側を越えて張り出すカップリング位置から、１つ又は複数のベースボディの内部に位置する解放位置へ変位することができる。したがってそれぞれカップリングボディの位置に応じて、工具保持モジュールの各々はカップリング位置から解放位置へ変位することができる。復帰は、それぞれ配置に応じて重力に基づいて、かつ解放後に初めて操作ピストンによって、自動的に行うことができる。

他の実施形態は、工具保持モジュールの各々において、少なくとも１つの圧力ピストンが設けられており、その少なくとも１つの圧力ピストンが、１つ又は複数のベースボディ内に配置された圧力ピストン室内に収容され、かつその中で圧力ピストン室軸の方向に案内されて支承されていることを、特徴としている。少なくとも１つの付加的な圧力ピストンを設けることによって、工具保持モジュールに由来する変位力をそれぞれ結合された個別クランプジョウへ及ぼすことができる。

これは特に、工具保持装置からの個別クランプジョウの放出プロセスにとって効果的である。

他の好ましい実施形態は、圧力ピストンがそれぞれ１つ又は複数のベースボディ内に、第２の横前側を越えて張り出す押圧位置から１つ又は複数のベースボディ内に位置する非作動位置へ変位可能であるように、配置されていることを、特徴としている。したがってカップリング装置のカップリング手段が場合によって固着してしまった場合でも、カップリング係合を確実に解除することができる。

さらに、工具保持モジュールの各々において、第３の圧力手段導管が設けられており、かつそれぞれ第３の圧力手段導管が圧縮ピストン室の、第１の横前側へ向いた側と流れ接続されていると、効果的であり得る。したがって少なくとも変位方向への圧力ピストンの変位運動も保証することができる。

他の実施形態は、工具保持モジュールの個数「ｎ」に等しい個数「ｏ」の弁配置に、工具保持モジュールの各々のために、それぞれ第１の圧力手段接続端と第２の圧力手段接続端が設けられており、かつそれぞれ第１の圧力手段導管と第３の圧力手段導管が共通に第１の圧力手段接続端と流れ接続されており、かつそれぞれ第２の圧力手段導管が第２の圧力手段接続端と流れ接続されていることを、特徴としている。すなわち弁配置においても、工具保持モジュールにおいても同じ数を選択することによって、工具保持モジュールの各々は、互いに独立して駆動することができ、かつカップリング係合を能動化し、あるいは非能動化することができる。

しかし本発明の課題は、特に揺動曲げ又は振動曲げによる変形を用いて、シートから工作物を形成するための製造設備によっても解決され、その場合に製造設備は、
−固定の機械フレーム、下方のクランプビーム及び上方のクランプビームを備えた曲げ機械を有し、その場合にクランプビームの１つが機械フレームに対して変位可能であり、
−曲げユニットを有し、
−下方のクランプジョウと上方のクランプジョウを備えたクランプ工具を有し、その場合に、形成すべき工作物を少なくとも曲げプロセスの間２つのクランプジョウの間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウが下方のクランプビームに、そして上方のクランプジョウが上方のクランプビームに取り外し可能に締めつけ保持されており、
−その場合に少なくとも上方のクランプジョウが少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと、全個数「ｍ」の複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットとを有しており、その場合に少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと個別クランプジョウとによってそれぞれ変形エッジを有するクランプ面が定められており、かつそれらがそれぞれそれから離隔して配置された接続セクションを有し、かつその場合にクランプ面はクランプすべき工作物へ向けることができ、かつ接続セクションは製造設備のクランプビームに締めつけ保持するために用いられ、
−その場合に個別クランプジョウの各々は、カップリング装置の構成要素としてさらに、それぞれカップリングセクションを有し、
−その場合にカップリングセクションが、第１の溝側面、第２の溝側面及び溝底面を有する溝形状の収容開口部を画成し、
−その場合に溝側面がそれぞれ、変形エッジに関して垂直の方向づけで、かつクランプ面に関して好ましくは平行の方向づけで、変形エッジとは逆の側へ延びており、かつ
−その場合に第３のカップリング手段が、第１の溝側面の各々に、あるいはその中に、配置又は形成されており、その第３のカップリング手段は、工具保持装置の工具保持モジュールの第１のカップリング手段とカップリング係合するように、形成されており、さらに
−本発明に基づいて形成された工具交換ユニットを有している。

それによって得られる利点は、本発明に係る工具交換ユニットとクランプジョウ、特に上方のクランプジョウを使用して、迅速な工具交換を実施することができ、それに伴って製造設備全体の生産的時間を増大させることができる、製造設備を形成することができることにある。

他の利点は、上方のクランプジョウが、１つ又は複数のクランプジョウセグメントに加えて、多数の個別クランプジョウからなる専用のクランプジョウセットを有していることにある。部分的に互いに対して異なるクランプジョウ厚み又はクランプジョウ幅を有するあらかじめ定められた全個数の複数の個別クランプジョウが使用されることによって、それぞれの曲げプロセスに必要な変形エッジのアクティブな長さを簡単かつ迅速に適合させることができる。個別クランプジョウの各々が、カップリング装置の構成要素として、付加的にカップリングセクションも有することによって、個別クランプジョウの各々は、工具保持装置及びその工具保持モジュールによって捕捉し、かつ結合することができる。カップリングセクションを溝形状又はＵ字形状の収容開口部として形成することによって、個々の工具保持モジュールの挿入プロセスを簡単に実施することができる。その場合にそれぞれ溝形状の収容開口部を画成する溝側面は、付加的なウェブに形成することができ、そのウェブはフラットプロフィール形状の形態で、あるいはそれぞれの個別クランプジョウに応じて同じ幅又は厚みで、個別クランプジョウに固定することができる。その場合に溝底面は、直接個別クランプジョウ自体によって形成することができる。第１の溝側面の各々に、あるいはその中に専用の第３のカップリング手段を設けることによって、溝側面の少なくとも１つにおいて、工具保持モジュールの１つと選択された個別クランプジョウとの間のカップリング係合を可能にすることができる。

さらに、変形エッジの方向における全個数「ｍ」の個別クランプジョウの厚み全体が、全個数「ｎ」をもって互いに並べて配置された工具モジュールの組み立て長さに実質的に相当すると、効果的であり得る。それによって、常に個別クランプジョウの全数を一度に、工具交換ユニットによって入れ替え又は交換できることも、保証される。

他の形成において、各第２の溝側面に、あるいはその中に、第４のカップリング手段が配置又は形成されている。したがってそれぞれの工具保持モジュールと個別クランプジョウとの間の確実かつ互いに対向するカップリング結合を形成することができる。

他の実施形態は、第３及び／又は第４のカップリング手段がそれぞれ溝形状の収容開口部の横断面で見て、Ｖ字状の凹部によって形成されていることを、特徴としている。それによってそれぞれのカップリングボディとの協働において、工具保持モジュールのそれぞれのベースボディの、溝底面への付加的な圧接力を構築することができる。

他の好ましい実施形態は、溝側面のそれぞれ溝底面とは逆の終端セクションに進入斜面が設けられていることを、特徴としている。したがってカップリングボディが挿入プロセス前に、場合によっては溝形状の収容開口部内へ張り出している場合でも、ベースボディの内部にある非作動位置へのカップリングボディの復帰を保証することができる。

本発明の課題は、特に本発明に基づいて形成された工具交換ユニット及び本発明に基づいて形成されたクランプジョウ、特に上方のクランプジョウを使用して、特に揺動曲げ又は振動曲げにる変形を用いてシートから工作物を形成するための製造設備において工具交換する方法によっても、以下のステップに基づいて自立的に解決することができる：
−固定の機械フレーム、下方のクランプビーム及び上方のクランプビームを有する曲げ機械を準備し、その場合にクランプビームの１つが機械フレームに対して変位することができ、
−曲げユニットを準備し、
−工具保持装置を有する工具交換ユニットを準備し、その工具保持装置が支持ボディ及び、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールを有し、かつ工具保持モジュールが支持ボディに保持されており、
−各工具保持モジュールに、カップリング装置の構成要素として、第１のカップリング手段及び第１のカップリング手段と協働する第１の操作手段を形成し、
−下方のクランプジョウと上方のクランプジョウを有するクランプ工具を準備し、その場合に、形成すべき工作物を少なくとも曲げプロセスの間２つのクランプジョウの間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウが下方のクランプビームに、そして上方のクランプジョウが上方のクランプビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
−少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメントと、クランプジョウを形成するための複数の個別クランプジョウからなる少なくとも１つのクランプジョウセットを準備し、
−個別クランプジョウにそれぞれ、変形エッジを備えたクランプ面及びそれから離隔して配置された接続セクションを形成し、その場合にクランプ面がクランプすべき工作物へ向けられ、かつ接続セクションが上方のクランプビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
−個別クランプジョウにそれぞれ、カップリング装置の構成要素としてカップリングセクションを形成し、その場合に各カップリングセクションによって、第１の溝側面、第２の溝側面及び溝底面を有する溝形状の収容開口部が画成され、
−第１の溝側面に、あるいはその中に第３のカップリング手段を形成し、
−工具交換ユニットの工具保持モジュールを、個別クランプジョウの溝形状の収容開口部内へ挿入し、
−少なくとも１つの選択された第１の操作手段を変位させ、あるいは能動化し、その場合に第１の操作手段に対応づけられた、工具保持モジュールの第１のカップリング手段を個別クランプジョウの第３のカップリング手段とカップリング係合させ、
−上方のクランプジョウのクランプ保持を解除し、
−工具交換ユニットをそれに結合保持されている少なくとも１つの個別クランプジョウと共に離れるように変位させる。

それによって得られる利点は、ここで選択されたやり方及び本発明に係る工具交換ユニットと個別クランプジョウからなるクランプジョウセットの使用によって、迅速かつ最短時間で工具交換プロセスを実施できることにある。すなわち短縮された工具交換プロセスによって、より短い時間長さにおいて、それぞれの曲げプロセスに適合されたクランプ工具が提供され、それにおいては長い中断なしで他の曲げプロセスを実施することができる。

他の代替的なやり方は、少なくとも１つの個別クランプジョウの取り出し後に、上方のクランプビームに残留する少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント及び残留する１つ又は複数の個別クランプジョウが変位ユニットによって互いに添接する位置へ変位されることを、特徴としている。工具交換ユニットに加えて付加的な専用の変位ユニットを設けることによって、変位プロセスと交換プロセスを互いに並列に実施することができる。

他の可能な、場合によっては代替的なやり方は、工具交換ユニットによって上方のクランプビームから取り出された少なくとも１つの個別クランプジョウが、曲げ領域の外部で、したがって側方で、再び上方のクランプビームに挿入して保持することができ、あるいは工具貯蔵器に放出することができる、という特徴を有している。したがって工具交換及び新たなクランプ及び曲げプロセスの開始のために必要な時間をさらに付加的に短縮することができる。

本発明の課題は、特に自由曲げ又は刻印曲げによる変形を用いて、それ用に設けられ、あるいは形成された曲げ機械によって、シートから工作物を形成するための製造設備において工具交換する方法によっても、以下のステップに従って、独立し、かつ自立して解決することができる：
−固定の機械フレーム、下方のプレスビーム、上方のプレスビームを有する曲げ機械を準備し、その場合にプレスビームの１つが機械フレームに対して変位することができ、
−工具保持装置を有する工具交換ユニットを準備し、その工具保持装置が支持ボディと互いに直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュールとを有し、かつ工具保持モジュールが支持ボディに保持されており、
−各工具保持モジュールに、カップリング装置の構成要素として、第１のカップリング手段及び第１のカップリング手段と協働する第１の操作手段を形成し、
−曲げダイと曲げパンチとを有する曲げ工具を準備し、その場合に、形成すべき工作物において曲げプロセスを実施することができるようにするために、曲げダイが下方のプレスビームに、かつ曲げパンチが上方のプレスビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
−少なくとも１つの曲げパンチセグメントと、曲げパンチを形成するための複数の個別曲げパンチを有する少なくとも１つの曲げパンチセットを準備し、
−個別曲げパンチに、それぞれ変形エッジと、それから離隔して配置された接続セクションを形成し、その場合に変形エッジは変形すべき工作物へ向けることができ、かつ接続セクションが上方のプレスビームに取り外し可能に締めつけ保持され、
−個別曲げパンチにそれぞれカップリング装置の構成要素としてカップリングセクションを形成し、その場合に各カップリングセクションによって、第１の溝側面、第２の溝側面及び溝底面を有する溝形状の収容開口部が画成され、
−第１の溝側面の各々に、あるいはその中に第３のカップリング手段を形成し、
−工具交換ユニットの工具保持モジュールを、個別曲げパンチの溝形状の収容開口部内へ挿入し、
−少なくとも１つの選択された第１の操作手段を変位させ、又は能動化し、その場合に第１の操作手段に対応づけられた、工具保持モジュールの第１のカップリング手段が、個別曲げパンチの第３のカップリング手段とカップリング係合され、
−曲げパンチの締めつけ保持を解除し、
−工具交換ユニットをそれに結合保持された少なくとも１つの個別曲げパンチと共に離れるように変位させる。

それによって得ることのできる利点は、そのようにして、本発明に係る工具交換ユニットと曲げ工具、特に曲げパンチの曲げパンチコンポーネントとそれに設けられた、カップリング装置を形成するためのコンポーネントを使用して、迅速な工具交換を実施することができ、それに伴って製造設備全体の生産的時間を増大させることができる、製造設備を形成することができることにある。

本発明をさらによく理解するために、以下の図を用いて本発明を詳細に説明する。
図は、それぞれ著しく簡略化された図式的な表示である。

載置テーブルと工具交換ユニットを取り去って、曲げ機械を有する製造設備を示している。 上方のクランプジョウのための工具交換ユニットを有する、図１に基づく製造設備を示す側面図である。 工具交換ユニットと個別クランプジョウの部分セクションを様式化した表示で示す側面図である。 図３に基づく工具交換ユニットと個別クランプジョウの部分セクションを、カップリング装置がまだカップリング係合していない状態で示す側断面図である。 図３と４に基づく工具交換ユニットと個別クランプジョウの部分セクションを、カップリング装置がカップリング係合した状態で示す側断面図である。 共通のベースボディを有する工具交換ユニットを示す斜視図である。 シートから形成すべき工作物を自由曲げ又は刻印曲げするための製造設備における、工具交換ユニットの他の可能な、場合によっては自立した使用可能性を示している。

最初に記録しておくが、異なるように記載される実施形態において、同一の部分には同一の参照符号ないし同一の構成部分名称が設けられており、その場合に説明全体に含まれる開示は、同一の参照符号ないし同一の構成部分名称を有する同一の部分へ意味に従って移し替えることができる。また、説明内で選択される、たとえば上、下、側方などのような位置記載は、直接説明され、かつ示される図に関するものであって、この位置記載は位置が変化した場合には意味に従って新しい位置へ移し替えられる。

その場合に「特に」という表現は、以下においては、対象又は方法ステップの可能な特殊な形態又はより詳細な特殊化と考えることができるが、必ずしもその必然的な好ましい実施形態又は必然的なやり方を示す必要はない。

図１から６には、製造設備１とそのコンポーネントが著しく図式的に簡略化された表示で示されており、その製造設備はこの場合において、特にシートから形成すべき工作物２のための揺動曲げ又は振動曲げ用に形成されている。原材料として、大体において金属材料が使用され、その材料は変形されていない状態においてフラット材料又はフラット部材と称することができる。すなわち製造設備１は、揺動曲げ設備又は振動曲げ設備と称することもできる。

この場合において曲げるために使用される製造設備１は、曲げ機械３、特にプレス機を有し、それは特に、シートから形成すべき工作物２又は工作部品を互いに対して変位可能なクランプ工具４の間に締めつけて保持するように形成されている。クランプ工具４は、この実施例において、下方のクランプジョウ５及びそれと協働する上方のクランプジョウ６を有している。下方のクランプジョウ５は、複数の下方のクランプジョウセグメント４０を有することができ、上方のクランプジョウ６は複数の上方のクランプジョウセグメント４１を有することができ、その場合にこれらについては後にさらに詳しく説明する。下方のクランプジョウ５は、アンダーウォール又はカウンターホルダとも、そして上方のクランプジョウ６はオーバーウォール又は抑えホルダとも称することができる。下方のクランプジョウ５は、唯一のパンチとしてつなげて形成することもできる。曲げるべきシート裁断片の様々な寸法に適合させるために、上方のクランプジョウセグメント４１は互いに対して異なる厚み又は幅を有することができ、かつスライドしてまとめられた作業位置において抑えホルダパンチを形成することができ、それがユニットにまとめられている。

この種の曲げ機械３において、座標系として原則的に「Ｘ」方向と称されるのは、水平平面内及びそれぞれのクランプジョウ５、６の長手方向の延びに関して垂直の方向づけで延びる方向である。したがってこれは、供給方向又は取り出し方向に相当する方向でもある。

「Ｙ」方向は、垂直方向であり、したがってクランプジョウ５、６の高さ方向に延びる。そして「Ｚ」方向は、クランプジョウ５、６の長手方向に、あるいは長手方向の広がりに延びる方向である。したがって後述する変形エッジ又は曲げエッジの長手方向の延びも、「Ｚ」方向に延びるように方向づけされている。示されるこれらの方向（「Ｘ」、「Ｙ」及び「Ｚ」）は、それぞれ空間的な軸線も定める。

その場合に上方のクランプジョウ６は、曲げ機械３において形成すべき工作物２の上方に配置されており、かつそこで充分に堅固に保持もされ、特に挟持されている。下方のクランプジョウ５も、曲げ機械３に保持され、特に挟持されている。

曲げ機械３の機械フレーム７は、たとえば、底プレート８から垂直に立ち上がるようにして互いに離隔し、かつ互いに対して平行に方向づけされたサイドウォール９、１０を有している。これらは、好ましくは、たとえばシート変形部分から形成された中実の横結合材１１によって底プレート８から離隔した終端領域において互いに結合されている。機械フレーム７は、大体において、好ましくはホール床上に固定された曲げ機械３の中実の構成部分である。ここに示される形状は、他の可能な多数の形成の例として選択されたものにすぎない。

サイドウォール９、１０は、工作物２を変形させるための自由空間を形成するために、好ましくはほぼＣ字形状に形成されており、その場合にサイドウォール９、１０の底近傍の脚のフロント端面１２に、特に底プレート８上に立つ固定の下方のクランプビーム１３が取り付けられており、そのクランプビームはプレスビームと称することもできる。好ましくは固定位置に配置され、かつ固定のこの下方のクランプビーム１３は、クランプテーブルと称することもでき、それにクランプ工具４の部分（特に下方のクランプジョウ５）も配置されて、そこに保持されている。

フロント端面１４において、底プレート８から離隔した脚のクランプビームガイド１５内に、下方のクランプビーム１３に対して変位可能な上方のクランプビーム１６、特にプレスビームが案内されて支承されている。クランプビームガイド１５は、様々な実施形態において、大体においてリニアガイドとして形成されている。この上方のクランプビーム１６も、プレスビームと称することができるが、機械フレーム７に対して変位可能にこの機械フレームに接して案内されている。２つのクランプビーム１３、１６の互いに対向し、互いに対して平行に延びる端面１７、１８上に、１つ又は複数のクランプ工具４、特に下方と上方のクランプジョウ５、６を装填するためのクランプジョウ収容部１９、２０を配置することができる。１つ又は複数のクランプ工具４は、詳しく図示されないアダプタを介在させてクランプジョウ収容部１９、２０に保持することもできる。

図示される曲げ機械３は、変位可能な上方のクランプジョウ１６、すなわちプレスビームのための駆動配置２１として、電気エネルギによって駆動される少なくとも１つの駆動手段２２を有することができる。１つ又は複数の駆動手段２２は、エネルギ網２３から給電される制御装置２４と、図２のみに示唆されるように、導線接続されている。制御装置２４と導線接続された、あるいは通信接続された入力ターミナル２５を介して、たとえば曲げ機械３の駆動を制御することができる。

駆動手段２２は、一般的に知られているように、電気機械的に駆動されるスピンドルドライブ２６であって、そのスピンドルドライブの操作手段２７が、プレスビームとして形成されている上方のクランプビーム１６の可逆的な操作運動のためにこの上方のクランプビームと、たとえば駆動接続されている。しかしまた、従来技術から知られた、たとえばシリンダ−ピストン配置、ステッピングモータ、ラックドライブなどのような、他の駆動手段２２も使用することができる。

この種の曲げ機械３の駆動に必要な、たとえば安全装置、ストッパ装置及び／又はコントロール装置のような他の詳細については、説明が不必要に長くなるのを回避するために、この説明においては省かれている。

さらにここでは、２つのクランプビーム１３、１６、特にその工具収容部１９、２０もしくはそれに保持されているクランプ工具４の下方と上方のクランプジョウ５、６が、クランプビーム１３、１６の長手方向に見て、それらの間に延びる変位平面２８を定めていることが、簡略化して示されている。変位平面２８は、好ましくは、クランプビーム１３、１６あるいはそれに配置されているクランプジョウ収容部１９、２０に関して好ましくは中央に延びている。この実施例において、垂直に方向づけされた平面と考えられ、その平面は上述した２つの方向もしくは軸線、すなわち「Ｙ」軸と「Ｚ」軸によって形成される。２つのクランプジョウ５、６は、互いに向かい合った端部の間にクランプ領域２９を形成する。２つのクランプジョウ５、６の互いに向き合った下方と上方のクランプ面３０、３１は、好ましくは変位平面２８に対して直角に方向づけされている。これらのクランプ面３０、３１は、シートをそれぞれその肉厚に応じて曲げプロセスを実施するために２つのクランプジョウ５、６の間に位置決めして保持するために、用いられる。

付加的な載置テーブル３２の、載置平面３３を定める載置面は、好ましくは曲げ機械３の前側あるいは装填側の領域内に配置されている。載置平面３３は、支持平面と称することもできる。指摘しておくが、載置面は完全な面として形成する必要はなく、加工すべきシートの供給方向に並べて、かつ／又は相前後して配置された複数の載置部分面から形成することもできる。載置平面３３によって定められる載置面は、好ましくは、下方のクランプジョウ５の下方のクランプ面３０と同じ平面内に配置されている。これは、シートが大面積である場合に、シートが薄いと不用意に折れ曲がって、それが損傷と結びつくことを回避するために、付加的な支持として用いられる。

その場合に曲げ領域３４というのは、大体において平面的であるが、まだ変形されていないシートから形成すべき工作物２を形成するため、あるいは前もってすでに変形されている工作物２を、少なくとも付加的な縁曲げ又は折りたたみを形成することにより、さらに加工するために用いられる領域である。

その場合に曲げ領域３４は、大体においてクランプビーム１３、１６の変位平面２８から離隔しており、かつ少なくとも１つ、しかし好ましくは２つのクランプジョウ５、６の互いに向き合う終端セクションによって形成される。この実施例において、曲げ領域３４はクランプビーム１３、１６の、載置テーブル３２又は詳しく図示されない操作者とは逆の側に配置されている。したがって曲げ領域３４は、機械フレーム７の内部に延びるように配置されている。

曲げ領域３４は、形成すべき工作物２に、大体において好ましくは直線的に延びる曲げラインを形成し、その場合に曲げプロセスが実施されたことにより、曲げ領域３４の両側にそれぞれ脚が形成される。工作物２の脚の１つは、クランプジョウ５、６の２つのクランプ面３０、３１の間の締めつけられた位置に保持されており、その場合に少なくとも１つの他の脚は、クランプ面３０、３１の外部に配置されている。それぞれ工作物の所望の、もしくは形成すべき幾何学配置に応じて、２つの脚はそれらの間に曲げ角度を形成する。この曲げ角度は、曲げラインに関して垂直に方向づけされた曲げ平面内で測定される。曲げ平面自体は、好ましくはさらに、変位平面２８に関してそれに対して垂直の方向に延びるように方向づけされている。

その場合に指摘しておくが、曲げ機械３の機械フレーム７は、きわめて簡単に示されているだけであり、その場合にそれとは異なる実施形態を使用することも、可能である。すなわち、たとえば機械フレーム７又は機械ボディに、自由なスタンド通過部を形成することができる。この場合においてはクランプジョウ収容部１９、２０は、サイドウォール９、１０もしくはサイド部分の間に収容することができる。機械フレーム７もしくは機械ボディが他のように形成される場合に、自由なスタンド通過部は不可能であって、それによってクランプジョウ収容部１９、２０はサイドウォール９、１０もしくサイド部分の間に収容することはできない。

曲げプロセスを実施するために、製造設備１の曲げ機械３は、さらに曲げユニット３５を有しており、その曲げユニットは縁曲げユニット又は変形ユニットと称することもできる。その可能な形成が、図２に簡単に示唆されており、かつそれぞれ実施すべき曲げプロセスに応じて機械フレーム７に関してそれに対して変位させることができる。見やすくするために、図１においては、曲げユニット３５とそのコンポーネントの表示は省かれている。

その場合に２つのクランプジョウ５、６の間にあらかじめ位置決めされ、締めつけ保持されたシートは、工作物２を形成するために曲げプロセス、特に縁曲げプロセスによって、曲げ領域３４を形成する曲げラインに沿って変形し、特に縁を曲げることができる。

工作物２を形成するために、クランプジョウ５、６の間に締めつけ保持されたシートのそれぞれ実施すべき縁曲げに応じて、下方のクランプジョウ５か、あるいは上方のクランプジョウ６が縁曲げ領域とそれに伴って曲げ領域３４を形成する。すなわち下方のクランプジョウ５が第１の変形エッジを形成し、あるいはそれを有する。上方のクランプジョウ６は、第２の変形エッジを形成し、あるいはそれを有する。

クランプジョウ５、６の上述した２つのクランプ面３０、３１は、互いに添接する位置において、形成すべき工作物２のための工作物載置平面３６を定める。好ましくは工作物載置平面３６は、垂直の方向に見て、載置テーブル３２によって定められる載置平面３３と同じ高さに配置されている。２つの平面は、好ましくは互いに対して平面平行に延びるように方向づけされており、かつ共通の平面内に配置することができる。

曲げユニット３５は、１つ又は複数の曲げ工具３７を有することができ、それ又はそれらは曲げビーム３８に配置することができる。曲げビーム３８は、詳しく図示されない曲げビームガイドに接して曲げビームドライブによって機械フレームに対して変位することができる。しかしまた、唯一の曲げ工具３７のみを設けることもでき、その曲げ工具は曲げ領域３４に関して平行に揺動可能な工具揺動軸を中心に揺動可能である。すなわち曲げ工具３７は、それぞれ所望の曲げ方向に応じて、一方で工作物載置平面３６の上方に、かつ一方で工作物載置平面３６の下方に配置することができ、かつその場合に曲げるために設けられた、曲げ工具３７の端部をそれぞれ曲げ領域の方向を向くように方向づけすることができる。

上述したように、上方のクランプジョウ６の上方のクランプジョウセグメント４１は、好ましくは次のように、すなわちそのクランプジョウセグメントの１つが、図式的に示唆される工具交換ユニット３９によってその時の位置から取り出されて、摺動するか、あるいは他の上方のクランプセグメント４１から「Ｚ」方向に、したがって曲げ領域３４又はクランプビーム１３、１６の長手方向の広がりの方向に変位した後に、その際に生じる自由空間又は間隙内へ挿入することができ、あるいは再び端縁側に挿入し、そこで場合によっては再び締めつけ保持できるように、締めつけ保持されている。

工具交換ユニット３９は、上方のクランプビーム１６の前に図式的に示されている。これは、上方のクランプビーム１６に、あるいは固定の機械フレーム７に、特にそのサイドウォール９、１０に保持することができる。後者の場合において上方のクランプビーム１６は、計画した交換プロセスを実施することができるようにするために、工具交換ユニット３９に対してあらかじめ定められた工具交換位置へ変位される。そのために、交換すべき、かつ／又は摺動させるべきクランプジョウセグメント４１の１つ又は複数のクランプが緩められ、あるいはアンロックされ、それによってクランプビーム１６に残留している上方のクランプジョウセグメント４１の取り出し及び／又は摺動運動を実施することができる。少なくとも１つの取り出された上方のクランプジョウセグメント４１は、クランプのアンロックが行われた後に、上方のクランプビーム１６から好ましくは「Ｘ」方向に取り出されて、上述した位置に載置される。

図１の表示において、さらに、下方のクランプジョウ５がその幅において同様に形成された複数の下方のクランプジョウセグメント４０を有することができることが、示唆されている。同じことが、上方のクランプジョウ６についても成立し、そのクランプジョウもその幅において同様に形成された複数のクランプジョウセグメント４１を有することができる。その場合にクランプジョウセグメント４０、４１の幅又は厚みは、「Ｚ」軸の方向に、したがってクランプビーム１３、１６の長手方向におけるものと見なされる。

上方のクランプジョウ６によって形成される曲げ領域３４の曲げ長さを曲げるべき工作物２にほぼ正確に、あるいは完全に正確に適合させることを可能にするために、１つ又は複数の上方のクランプジョウセグメント４１に加えて、複数の個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６からなる少なくとも１つの上方のクランプジョウセット４２が設けられている。すなわち、たとえば個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６における数又は個数「ｍ」は、２、３又は４から６、７、８及び１０までの個数とすることができる。

具体的な例は、ここでは６つの個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の個数「ｍ」によって示されている。その場合に好ましくは上方の、個々の、それぞれ等しい厚み又は幅を有する個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の各々は、同一の参照符号を有することもできる。ここに例として示されるこのクランプジョウセット４２は、たとえば１０ｍｍの厚み又は幅を有する第１の個別クランプジョウ４３、１５ｍｍの厚み又は幅を有する第２の個別クランプジョウ４４、２０ｍｍの厚み又は幅を有する第３の個別クランプジョウ４５及びそれぞれ４０ｍｍの厚み又は幅を有する３つの第４の個別クランプジョウ４６を有している。すなわち、選択された個数「ｍ」が、「Ｚ」軸の方向に例として記載された厚み又は幅を有する個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の個数６である場合に、曲げ長さ全体はそれぞれの厚み又は幅の合計から得られる。この実施例において、６つの個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６は、互いに添接した位置において、１６５ｍｍの曲げ長さを形成する。

その場合に指摘しておくが、個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６及び／又はその厚み又は幅の例として記載される全個数及び／又は分配と数は、これらの記載とは異なってもよい。

個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の保持と締めつけは、上方のクランプジョウ収容部２０において従来技術に基づく１つ又は複数の上方のクランプジョウセグメント４１と同様に行われる。締めつけ保持又は固定の解除後に、上方のクランプジョウセグメント４１及び個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６も、上方のクランプジョウ収容部２０の長手方向の広がりの方向に、詳しく図示されない変位ユニットを用いて摺動し、あるいは変位することができる。さらに、アクティブな曲げ長さを適合させるために、上方のクランプジョウセグメント４１の各々及び／又は上方のクランプビーム１６の上方のクランプジョウ収容部２０の個別クランプジョウ４３、４４、４５及び４６の各々を取り出して、曲げ領域の外部で、したがって側方で再び上方のクランプジョウ収容部２０に挿入して保持するか、あるいは工具貯蔵部内へ放出することができる。

上方のクランプジョウ６は、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント４１及び／又は個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の少なくとも１つを有することができる。図１から４には、上方のクランプジョウ６と工具交換ユニット３９の分割と形成のみが詳しく説明されているが、この分割と形成は、下方のクランプジョウ５においても同様に行うことができる。

個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６は、同様にそれぞれクランプ面３０及び端縁側に「Ｚ」方向に延びる変形エッジ４７又は曲げエッジを有している。さらに、個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の各々において、クランプ面３０から離隔して配置され、かつ上方のクランプビーム１６、特にその上方のクランプジョウ収容部２０へ向いた接続セクションが設けられており、その接続セクションは既知の従来技術に従って形成することができる。１つ又は複数の収容セクションは、製造設備１のクランプビーム１６に締めつけ保持するために用いられる。

個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の形成のさらに詳しい説明は、工具交換ユニット３９の説明に従って行われ、これらは図３から６内の構成部分又は構成部分グループと共にその詳細を示されている。

工具交換ユニット３９の形成によって、クランプ工具の、特に個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の多数を有するクランプジョウセット４２のアクティブな曲げ長さの調節を、簡単に実施することができる。工具保持装置４８は、支持ボディ４９と複数の直接並べて配置された工具保持モジュール５０とを有している。工具保持モジュール５０の個数は、「ｎ」箇と記載され、この実施例においては１６（十六）箇である。個々の工具保持モジュール５０は、直接並べて配置されており、かつ支持ボディ４９に保持され、あるいは固定もされている。

曲げ機械３、特にその上方のクランプビーム１６に関する工具交換ユニット３９の相対的な変位又は調節を実施するための駆動手段又は変位手段の表示は、見やすくするために省かれている。それは、たとえばスピンドルドライブ、ステッピングモータ、シリンダ−ピストン配置などとすることができる。これらの駆動手段又は変位手段は、様々な駆動エネルギによって駆動することができ、かつ上方のクランプジョウ６のクランプジョウセグメント４１及び／又は個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の相対的な摺動運動を実施するために専用の摺動手段又は変位手段とは関係なく、変位運動を実施することもできる。したがって変形エッジの実際に必要とされる長さを適合させる際の装備替え時間を著しく短縮することができる。

工具保持モジュール５０は、共通のベースボディ５１の内部に配置して形成することができ、あるいはまた工具保持モジュール５０の各々を専用のプレート形状に形成されたベースボディ５１内に配置して、それらのベースボディ５１を共通のブロックにまとめることもできる。

工具保持モジュール５０がそれぞれ個々のプレート形状のベースボディ５１から形成されている場合に、これらは実質的にフラットプロフィール形状に形成された輪郭を有している。この場合において工具保持モジュール５０の厚み又は太さは、小さく選択されており、たとえば約１０ｍｍとすることができる。ベースボディ５１は、第１のフラット側５２、第２のフラット側５３、第１の長手前側５４、第２の長手前側５５、第１の横前側５６及び第２の横前側５７によって画成されている。それぞれの側は、面と称することもできる。個々のプレート形状の工具保持モジュール５０は、それぞれその互いに向き合ったフラット側５２、５３が互いに添接するように配置されている。さらに、ここでは、第１の横前側５６が支持ボディ４９を向いている。ベースボディ５１と支持ボディ４９の間の固定手段の表示は、見やすくするために省かれている。

ベースボディ５１が、１つのつながりあった完全な片から形成されている場合に、その中に工具保持モジュール５０が互いに対してあらかじめ定められた最小間隔で配置され、その場合にここでは個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の厚み又は幅に配慮しなければならない。

１つのベースボディ５１又は複数のベースボディ５１の内部に、さらに様々な構成部分又は構成部分グループが収容されており、それについては後に詳しく説明する。

工具交換ユニット３９の工具保持モジュール５０は、上述したクランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６を工具交換のためにカップリング位置に保持し、かつクランプビーム１６における締めつけ保持の解除後にクランプビームから除去して、また再び挿入することができるようにするために、用いられる。

すなわちここでは、工具保持モジュール５０の各々がカップリング装置５８の構成要素として第１のカップリング手段５９及び第１のカップリング手段５９と協働する第１の操作手段６０を有している。それぞれの第１の操作手段６０は、第１のカップリング手段５９を操作又は変位させて、それによってこのカップリング手段をカップリング位置へ、そしてそれに伴って後述する他のカップリング手段とカップリング係合させるために用いられる。第１の操作手段６０は、さらに、第１のカップリング手段５９をカップリング係合から外すためにも用いられる。第１のカップリング手段５９は、第１の操作手段６０によって個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の少なくとも１つ、あるいは又すべてと、カップリング係合し、あるいはカップリング係合から外れることができる。

この実施例において、第１のカップリング手段５９は、各工具保持モジュール５０においてベースボディ５１の第１の長手前側５４の領域内に配置されている。

好ましくは各工具保持モジュール５０は、第２のカップリング手段６１及び第２のカップリング手段６１と協働する第２の操作手段６２を有している。第２のカップリング手段６１は、第１のカップリング手段５９に関して、１つ又は複数のベースボディ５１の、第１のカップリング手段５９に対向する第２の長手前側５５に配置されている。この実施例において、カップリング手段５９、６１はそれぞれ、ベースボディ５１内に収容されて、１つ又は複数のベースボディ５１に対して変位可能なカップリングボディ６３によって形成されている。すなわちカップリングボディ６３は、たとえばボール、回転楕円体又は円筒によって形成することができる。

しかしまた、カップリング手段５９、６１を電磁石によって形成することも、可能である。その場合にはクランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６における材料選択を考慮しなければならない。

ここでは機械的ベースに基づくカップリング手段５９、６１とその操作手段６０、６２において、カップリング手段５９、６１と６０、６２の１つのみが詳しく説明される。というのはこれらは原則的に等しく形成されており、かつ互いに対して鏡像をなして配置されているからである。

操作手段６０、６２は、それぞれ操作ピストン６４を有しており、それらがそれぞれ、１つ又は複数のベースボディ５１内に配置された操作ピストン室６５によって収容されている。操作ピストン室６５によって操作ピストン室軸６６が定められ、その長手方向の延びは、フラット側５２、５３に関して好ましくは平行に方向づけされて延びている。好ましくは長手前側５４と５５及び横前側５６と５７は、互いに対して法線方向もしくは直角の方向づけで配置されているので、操作ピストン室軸６６も１つ又は複数のベースボディ５１の長手前側５４と５５に内して平行の方向づけで、あるいは横前側５６と５７に関して法線方向又は直角の方向づけで延びている。操作ピストン６４の各々は、操作ピストン室６５内で操作ピストン室軸６６の方向に案内されて支承されている。操作ピストン６４の変位運動は、ここでは、たとえば圧縮空気又は油圧液体のような、圧力媒体によって行われる。

工具保持モジュール５０の各々において操作ピストン室６５に供給を行うために、ベースボディ５１内に、あるいは複数のベースボディ５１の各々の中に、少なくとも１つの第１の圧力手段導管６７と少なくとも１つの第２の圧力手段導管６８が設けられている。圧力手段導管６７、６８は、それぞれ操作ピストン室６５の１つと流れ接続されており、かつそれぞれ操作ピストン室６５内に収容された操作ピストン６４の互いに背き合う側で操作ピストン室６５内へ連通している。それぞれ圧力手段導管６７、６８のいずれかの供給に応じて、操作ピストン６４は第２の横前側５７の方向に、あるいは第１の横前側５６の方向に変位することができる。ここでは、第１の圧力手段導管６７は、操作ピストン室６５の支持ボディ４９へ向いた側と流れ接続されており、その場合に第２の圧力手段導管６８は、それとは逆の側において操作ピストン室６５内へ連通している。

操作ピストン６４は、操作ピストン室軸６６に関してそれに対して傾斜して延びるように方向づけされた、それぞれ少なくとも１つの操作面６９を有している。操作面６９は、操作ピストン６４が長手方向変位する場合に、それぞれそれと協働し、かつ変位すべきカップリングボディ６３をカップリング係合させるか、あるいはカップリング係合から外すために、設けられ、かつ形成されている。好ましくはカップリングボディ６３は、それぞれカップリング係合するように変位され、その場合に復帰は重力に基づいて行うこともできる。これは、ここでは第１のカップリング手段５９の上に配置された第１のカップリングボディ６３の場合である。第２のカップリング手段６１においては、復帰移動はベースボディ５１と個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６のいずれかとの間の相対移動によって行われる。カップリングボディ６３の各々は、少なくともカップリングボディ６３がカップリング係合している場合に、操作面６９に添接してそれに支持されている。操作面６９は、たとえばくさび面の形式で形成することができる。この場合において、自己の軸線を中心とする、かつ又操作ピストン室軸６６を中心とする回転運動を回避するために、操作ピストン６４の回転防止とガイドが設けられる。好ましくは操作面６９は、それぞれ円錐台面として形成されている。

操作ピストン６４が長手方向に変位し、かつそれぞれの操作面６９がカップリングボディ６３と協働することによって、カップリングボディ６３の各々は、長手前側５４、５５を越えて張り出すカップリング位置から１つ又は複数のベースボディ５１の内部に位置する解放位置へ変位することができる。その場合に復帰移動は、可能とすることはできるが、必ずしも操作ピストン６４によってもたらされない。

さらに、工具保持モジュール５０の各々において、少なくとも１つの圧力ピストン７０を設けることができる。この少なくとも１つの圧力ピストン７０は、１つ又は複数のベースボディ５１内に配置された圧力ピストン室７１内に収容されており、かつその中で圧力ピストン室軸７２の方向へ案内されて支承されている。したがって、工具交換ユニット３９に保持された個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の少なくとも１つを、工具保持モジュール５０の１つ又は複数から離れるように摺動させる、
可能性が形成される。圧力ピストン７０は、それぞれ１つ又は複数のベースボディ５１内に次のように、すなわち圧力ピストンが第２の横前側５７を越えて張り出す圧縮位置から１つ又は複数のベースボディ５１の内部に位置する非作動位置へ変位することができるように、配置されている。第２の横前側５７を越えて張り出す圧縮位置への変位運動は、圧力手段によって行うことができる。ベースボディ５１の内部に位置する非作動位置への復帰は、クランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６のいずれかと機械的に接触することによって行うことができる。

圧力ピストン室７１に供給を行うために、ここでは、工具保持モジュール５０の各々において第３の圧力手段導管７３が配置され、あるいは形成されている。第３の圧力手段導管７３は、それぞれ圧力ピストン室７１と、その第１の横前側５６へ向いた側において流れ接続されている。操作ピストン６４と圧力ピストン７０へ圧力媒体を正しく供給し、かつ正しく導出することができるようにするために、弁配置７４が設けられている。その場合に工具保持モジュール５０の各々のために、それぞれ専用の弁配置７４が設けられている。ここでは、個数「ｎ」の工具保持モジュール５０が設けられており（好ましくは１６個）、その場合に同じ数「ｏ」の弁配置７４も設けられている。弁配置７４の各々は、第１の圧力手段接続端７５と第２の圧力手段接続端７６を有している。第１の圧力手段接続端７５は、ここでは第１の圧力手段導管６７と、そしてまたそれぞれの工具保持モジュール５０の第３の圧力手段導管７３とも流れ接続されている。第２の圧力手段接続端７６は、それぞれの工具保持モジュール５０の第２の圧力手段導管６８と流れ接続されている。

上述したように、電磁石によって形成されたカップリング手段５９、６１は、操作手段６０としての電流によって操作することができる。

工具保持モジュール５０をクランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６とカップリングすることができるようにするために、個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の各々は、図３から５からよくわかるように、カップリング装置５８の構成要素としてそれぞれカップリングセクション７７を有している。カップリングセクション７７の各々は、溝状の収容開口部７８を有しており、その収容開口部が第１の溝側面７９、第２の溝側面８０及び溝底面８１によって画成されている。溝側面７９、８０はそれぞれ、変形エッジ４７に関して垂直の方向づけで変形エッジ４７とは逆の側へ、かつクランプ面３０に関しては好ましくは平行な方向づけで延びている。溝状の収容開口部７８の溝側面７９、８０はそれぞれ、それぞれの個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６にフラットプロフィール形状の取り付け部分によって形成することができる。したがってすでにある個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６に、カップリングセクション７７を後付けすることもできる。

カップリング装置５８は、さらに、個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の領域内に第３のカップリング手段８２を有している。第３のカップリング手段８２は、第１の溝側面７９の各々に、あるいはその中に配置又は形成されており、かつさらに工具保持装置４８のいずれかの工具保持モジュール５０の第１のカップリング手段６１とカップリング係合されるように、形成されている。

好ましくはさらに、第２の溝側面８０の各々に、あるいはその中に、第４のカップリング手段８３が配置又は形成されている。第３のカップリング手段８２と第４のカップリング手段８３は、それぞれ溝状の収容開口部７８の横断面で見て、Ｖ字形状の凹部によって形成されている。したがってカップリングボディ６３の各々は、カップリング位置へ変位された後に、それぞれそのために設けられているＶ字形状の凹部内へ嵌入することができ、かつ凹部壁のいずれかに支持される。カップリングボディ６３の各々は、カップリング位置において、それぞれの個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６とは逆の方向へ細くなるように傾斜して延びる凹部壁に添接するので、工具保持モジュール５０の各々のベースボディ５１の第１の横前側５７が溝底面８１へ圧接される。

工具保持モジュール５０のベースボディ５１を収容開口部７８内へ挿入する挿入運動を容易にし、かつ場合によってはカップリングボディ６３の少なくとも１つがベースボディ５１の内部にある位置へ復帰することも容易にするために、溝側面７９、８０のそれぞれ溝底面８１とは逆の終端セクションに進入斜面を設けることができる。

上述した製造設備１は、上述した工具交換ユニット３９及び、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント４１と複数の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６からなる少なくとも１つのクランプジョウセット４２とを有するクランプジョウ５、６、特に上方のクランプジョウ６を有することができる。

それぞれ全個数「ｍ」を有する個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の選択と形成に応じて、個別クランプジョウはその変形エッジ４７の方向に全体厚みを有している。これは、上述した選択においては、たとえば１６５ｍｍである。個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の全体厚みは、互いに並べて配置された、個数「ｎ」を有する工具保持モジュール５０の組立て長さに実質的に相当する。個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の全体厚みを個数「ｎ」で、ここの実施例においては個数１６で割ると、プレート形状のベースボディ５１は１０．３ｍｍの厚みを有する。好ましくは１０．５ｍｍの厚み又は太さが選択される。したがって工具交換ユニット３９とその工具保持モジュール５０によって、すべての個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６も、あるいはそのうちの１つだけも、収容し、かつそれに結合して保持することができる。

共通のベースボディ５１が設けられている場合に、工具保持モジュール５０のカップリングボディ６３の間の分割間隔は、上述したのと同じようにして選択される。分割間隔は、工具保持モジュール５０の、特にそのカップリングボディ６３の、それぞれの中心に関する。共通のベースボディ５１は、それぞれ第１の工具保持モジュール５０を越えて側方へ、かつ／又は最後の工具保持モジュール５０を越えて側方へ、張り出すこともできる。その場合に重要なことは、工具保持モジュール５０のそれぞれの中心の間の分割間隔を維持することである。

上述した製造設備１において、クランプジョウセット４２の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の少なくとも１つを工具交換するために、上述した説明に基づいて工具交換ユニット３９とクランプジョウセット４２が準備される。必要な曲げ長さを適合させるために、クランプジョウセット４２によって、かつ場合によっては少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント４１によっても形成されるその変形エッジ４７の個々の部分長さが選択によってしかるべく適合される。そのために工具交換ユニット３９の工具保持モジュール５０が個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の収容開口部７８内へ挿入される。クランプジョウセット４２が上方のクランプビーム１６に完全に存在していない場合に、場合によっては個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６の側方隣にある上方のクランプジョウセグメント４１が変位される。

個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６のカップリングセクションは、好ましくは供給側の方向に個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６を越えて張り出すので、それによってすでに工具交換ユニット３９との衝突も回避することができる。

工具保持モジュール５０を収容開口部７８内へ挿入した後に、第１の操作手段６０の少なくとも１つ及び場合によっては同じ工具保持モジュール５０の第２の操作手段６２も（存在している場合に）能動化されて、１つ又は複数のカップリング手段５９と場合によっては６１がカップリング位置へ移動されて、したがって１つ又は複数の選択された個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６とカップリング係合される。その後、上方のクランプジョウ６の締めつけ保持の解除が行われる。次に、工具交換ユニット３９にカップリング保持されている１つ又は複数の個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６を、上方のクランプビーム１６、特にそのクランプジョウ収容部２０から取り出して、そのために設けられている位置へ移動させることができる。少なくとも１つの個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６を取り出した後に、場合によっては上方のクランプビーム１６に残留している少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント４１と１つ又は複数の残留している個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６が変位ユニットによって互いに添接する位置へ変位される。工具交換ユニット３９によって上方のクランプビーム１６から取り出された少なくとも１つの個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６は、曲げ領域の外部で、したがって側方で再び上方のクランプビーム１６のクランプジョウ収容部２０内へ挿入して、そこに保持することができ、あるいは工具貯蔵部へ放出することができる。

図７には、自由曲げ又は刻印曲げのために形成された製造設備１において、上述した工具交換ユニット３９の可能な、場合によってはそれ自体独立した使用可能性が示されている。この実施例において、曲げ機械３’は、上述したクランプビーム１３、１６とそこに保持されているクランプジョウ５、６の代わりに、下方の、あるいは第１のプレスビーム８４と上方の、あるいは第２のプレスビーム８５を有している。ここでは２つのプレスビーム８４、８５に、少なくとも１つの曲げダイ８７及びそれと協働する少なくとも１つの曲げパンチ８８を有する曲げ工具８６が配置されている。好ましくは曲げダイ８７及び／又は曲げパンチ８８は、上述したのと同様に、それぞれ複数の個別コンポーネントから構成されている。

曲げ機械３’の原理的な構造は、上述した曲げ機械３におけるのと同一であるが、専用の曲げユニット３５は設けられていない。少なくとも１つの曲げパンチ８８は、曲げプレス３’において形成すべき工作物２の上方に配置されて、そこにしかるべく保持され、特に挟持されている。少なくとも１つの曲げダイ８７が曲げプレス３’に保持され、特にそこに締めつけ保持されている。座標系は、上述したのと等しく選択されている。しかし少なくとも１つの曲げパンチ８８と少なくとも１つの曲げダイ８７の配置は、上述した配置と異なるように選択することもできる。すなわち少なくとも１つの曲げパンチ８８を下方の、あるいは第１のプレスビーム８４に、そして少なくとも１つの曲げダイ８７を上方の、あるいは第２のプレスビーム８５に配置することができる。

曲げダイ８７は、好ましくは複数の下方の曲げダイセグメント８９を有することができ、それらは上述したクランプジョウセグメント４０に同様に相当する。曲げパンチ８８は、複数の上方の曲げパンチセグメント９０を有することができ、それらは同様に上述したクランプジョウセグメント４１に相当する。

曲げ機械３’の機械フレーム７は、ここでもたとえば、底プレート８から垂直に立ち上がって、互いに対して離隔し、かつ互いに対して平行に方向づけされたサイドウォール９、１０を有しており、それらは横結合体１１によって互いにフレームとなるように結合されている。サイドウォール９、１０において、上方又は第２のプレスビーム８５が専用のプレスビームガイド９１に接して変位可能に案内されている。２つのプレスビーム８４、８５の互いに対向し、互いに対して平行に延びる端面１７、１８にそれぞれ下方の工具収容部９２と上方の工具収容部９３が配置されている。駆動配置２１と上述した制御装置２４及び入力ターミナル２５によって、たとえば曲げ機械３’の駆動を行い、かつ制御することができる。

形成すべき工作物２の曲げプロセスは、この曲げ機械３’において、直接曲げ工具８６とそのコンポーネントによって行われる。この種の曲げ機械３'においても、曲げ工具８６の、特に１つ又は複数の曲げパンチセグメント９０と組み合わせた１つ又は複数の曲げパンチ８８の、アクティブな長さの個別の適合を実施することができるようにするために、ここでも上述した工具交換ユニット３９を使用することができる。

ここでも曲げパンチ８８によって形成され、あるいは定められた曲げ長さを、曲げるべき工作物２に非常に正確に、あるいは完全に正確に適合させることができるようにするために、１つ又は複数の上方の曲げパンチセグメント９０に加えて、少なくとも１つの上方の曲げパンチセット９４が設けられており、その曲げパンチセットは原則的に上述したクランプジョウセット４２に相当する。曲げパンチセット９４自体は、複数の個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８を有している。すなわちたとえば個別曲げパンチの数又は個数「ｍ」は、２、３あるいは４から６、７、８及び１０までとすることができる。

具体的な例として、ここでも個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８の数又は個数「ｍ」は６が選択され、かつ示されている。その場合にそれぞれ等しい厚み又は幅を有する、好ましくは上方の個々の個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８の各々には、同じ参照符号が設けられている。ここに例として示す曲げパンチセット９４は、たとえば１０ｍｍの厚み又は幅を有する１つの第１の個別曲げパンチ９５、１５ｍｍの厚み又は幅を有する１つの第２の個別曲げパンチ９６、２０ｍｍの厚み又は幅を有する１つの第３の個別曲げパンチ９７及びそれぞれ４０ｍｍの厚み又は幅を有する３つの第４の個別曲げパンチ９８を有している。すなわちここで選択された、「Ｚ」方向に例として記載された厚み又は幅を有する、６の個数「ｍ」の個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８において、曲げ長さ全体はそれぞれの厚み又は幅の合計から生じる。この実施例において、６箇の個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８は、互いに添接する位置において、１６５ｍｍの曲げ長さ全体を形成する。

その場合に指摘しておくが、例として記載された個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８の全個数及び／又は分配及び数及び／又はその厚み又は幅は、これらの記載と異なることもできる。

ここには詳しく示されない工具交換ユニット３９を用いて、１つ又は複数の曲げパンチ８８、特に曲げパンチセグメント９０と個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８だけでなく、曲げダイ８７とそのコンポーネントも、必要な曲げ長さに適合させることができる。そのためには、曲げダイ８７も曲げダイセグメント８９だけでなく、それに加えてさらに曲げパンチセット９４と同様に、詳しく示されない複数の個別ダイを備えた、専用の、例としてのみ示される曲げダイセット９９も有することができる。

各曲げパンチ８８、特に曲げパンチセグメント９０と個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８は、工作物２へ向いたその端部に変形エッジ４７又は曲げエッジを形成し、それが既知のようにして曲げダイと協働する。

個別曲げパンチ９５、９６、９７及び９８及び／又は個別曲げダイにおけるカップリング装置５８の構成要素としてのカップリング手段もしくはカップリングセクション７７の形成と配置は、個別クランプジョウ４３、４４、４５、４６においてすでに詳細に説明したのと同様に行うことができる。不必要な繰り返しを回避するために、上述した説明が参照され、かつここではそれが省かれる。

したがって、工具交換ユニット３９は揺動曲げにおいて使用することができるだけでなく、自由曲げ、ダイ曲げ又は刻印曲げするために形成された曲げ機械３’においても適用することができると言える。その場合に工具交換において実施すべき方法ステップは、以下のように示される：
−固定の機械フレーム７、下方のプレスビーム８４及び上方のプレスビーム８５を有する曲げ機械３’を準備し、その場合にプレスビーム８４、８５の１つが機械フレーム７に対して変位することができ、
−工具保持装置４８を有する工具交換ユニット３９を準備し、その工具保持装置４８が支持ボディ４９及び互いに直接並んで配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール５０を有し、かつ工具保持モジュール５０が支持ボディ４９に保持されており、
−各工具保持モジュール５０に、カップリング装置５８の構成要素としての、第１のカップリング手段５９及び第１のカップリング手段５９と協働する第１の操作手段６０を形成し、
−曲げダイ８７と曲げパンチ８８とを有する曲げ工具８６を準備し、その場合に、形成すべき工作物２において曲げプロセスを実施することができるようにするために、曲げダイ８７が下方のプレスビーム８４に、そして曲げパンチ８８が上方のプレスビーム８５に取り外し可能に締めつけ保持され、
−少なくとも１つの曲げパンチセグメント９０及び、曲げパンチ８８を形成するための複数の個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８を有する少なくとも１つの曲げパンチセット９４を準備し、
−個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８に、それぞれ変形エッジ４７及びそれから離隔して配置された接続セクションを形成し、その場合に変形エッジ４７を形成すべき工作物２へ向けることができ、かつ接続セクションが上方のプレスビーム８５に取り外し可能に締めつけ保持され、
−個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８に、カップリング装置５８の構成要素としてそれぞれカップリングセクション７７を形成し、その場合に各カップリングセクション７７によって、第１の溝側面７９、第２の溝側面８０及び溝底面８１を有する溝形状の収容開口部７８が画成され、
−第１の溝側面７９の各々に、あるいはその中に、第３のカップリング手段８２を形成し、
−工具交換ユニット３９の工具保持モジュール５０を個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８の溝形状の収容開口部７８内へ挿入し、
−少なくとも１つの選択された第１の操作手段６０を変位させ、あるいは能動化し、その場合に工具保持モジュール５０の、第１の操作手段６０に対応づけられた第１のカップリング手段５９が、個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８の第３のカップリング手段８２とカップリング係合され、
−曲げのパンチ８８の締めつけ保持を解除し、
−工具交換ユニット３９をそれに結合保持された少なくとも１つの個別曲げパンチ９５、９６、９７、９８と共に離れるように変位させる。

実施例は、可能な実施変形例を示しており、その場合にここに記録しておくが、本発明は具体的に示された実施変形例に限定されるものではなく、むしろ個々の実施変形例を互いに様々に組み合わせることも可能であり、これらの変形可能性はこの発明による技術的に取り扱うための教示に基づいて、この技術分野で活動する当業者の裁量の範囲内にある。

保護領域は、請求項によって定められる。しかし明細書と図面は、請求項を解釈するために利用されるべきである。図示され、かつ説明された様々な実施例からなる個別特徴及び特徴の組合せは、それ自体自立した進歩的解決を表すことができる。自立した進歩的解決の基礎となる課題は、明細書から読み取ることができる。

具体的な説明内の値領域についてのすべての記載は、その任意の部分領域とすべての部分領域を共に含むものであって、たとえば記載１から１０は、下限の１と上限の１０から始まるすべての部分領域、すなわち下限の１またはそれ以上で始まり、上限の１０またはそれ以下で終了する、たとえば１から１．７、または３．２から８．１、あるいは５．５から１０のすべての部分領域、を一緒に含んでいるものとする。

最後に形式的に指摘しておくが、構造を理解しやすくするために、部材は一部縮尺どおりではなく、かつ／又は拡大及び／又は縮小して示されている。

１ 製造設備
２ 工作物
３ 曲げ機械
４ クランプ工具
５ 下方のクランプジョウ
６ 上方のクランプジョウ
７ 機械フレーム
８ 底プレート
９ サイドウォール
１０ サイドウォール
１１ 横結合体
１２ フロント端面
１３ 下方のクランプビーム
１４ フロント端面
１５ クランプビームガイド
１６ 上方のクランプビーム
１７ 下方の端面
１８ 上方の端面
１９ 下方のクランプジョウ収容部
２０ 上方のクランプジョウ収容部
２１ 駆動配置
２２ 駆動手段
２３ エネルギ網
２４ 制御装置
２５ 入力ターミナル
２６ スピンドルドライブ
２７ 操作手段
２８ 変位平面
２９ クランプ領域
３０ 下方のクランプ面
３１ 上方のクランプ面
３２ 載置テーブル
３３ 載置平面
３４ 曲げ領域
３５ 曲げユニット
３６ 工作物載置平面
３７ 曲げ工具
３８ 曲げビーム
３９ 工具交換ユニット
４０ 下方のクランプジョウセグメント
４１ 上方のクランプジョウセグメント
４２ クランプジョウセット
４３ 第１の個別クランプジョウ
４４ 第２の個別クランプジョウ
４５ 第３の個別クランプジョウ
４６ 第４の個別クランプジョウ
４７ 変形エッジ
４８ 工具保持装置
４９ 支持ボディ
５０ 工具保持モジュール
５１ ベースボディ
５２ 第１のフラット側
５３ 第２のフラット側
５４ 第１の長手前側
５５ 第２の長手前側
５６ 第１の横前側
５７ 第２の横前側
５８ カップリング装置
５９ 第１のカップリング手段
６０ 第１の操作手段
６１ 第２のカップリング手段
６２ 第２の操作手段
６３ カップリングボディ
６４ 操作ピストン
６５ 操作ピストン室
６６ 操作ピストン室軸
６７ 第１の圧力手段導管
６８ 第２の圧力手段導管
６９ 操作面
７０ 圧力ピストン
７１ 圧力ピストン室
７２ 圧力ピストン室軸
７３ 第３の圧力手段導管
７４ 弁配置
７５ 第１の圧力手段接続端
７６ 第２の圧力手段接続端
７７ カップリングセクション
７８ 収容開口部
７９ 第１の溝側面
８０ 第２の溝側面
８１ 溝底面
８２ 第３のカップリング手段
８３ 第４のカップリング手段
８４ 下方のプレスビーム
８５ 上方のプレスビーム
８６ 曲げ工具
８７ 曲げダイ
８８ 曲げパンチ
８９ 曲げダイセグメント
９０ 曲げパンチセグメント
９１ プレスビームガイド
９２ 下方の工具収容部
９３ 上方の工具収容部
９４ 曲げパンチセット
９５ 第１の個別曲げパンチ
９６ 第２の個別曲げパンチ
９７ 第３の個別曲げパンチ
９８ 第４の個別曲げパンチ
９９ 曲げダイセット

Claims (27)

1. 特に揺動曲げ又は振動曲げによる変形を用いて、シートから工作物（２）を形成するため、かつクランプ工具（４）の、特に複数の個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）を有するクランプジョウセット（４２）の、アクティブなクランプ長さを調節するための、製造設備（１）用の工具交換ユニット（３９）であって、工具交換ユニット（３９）が工具保持装置（４８）を有する、ものにおいて、
   −工具保持装置（４８）が支持ボディ（４９）を有し、
   −工具保持装置（４８）が、直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール（５０）を有し、かつ工具保持モジュール（５０）が支持ボディ（４９）に保持されており、かつ
   −各工具保持モジュール（５０）が、カップリング装置（５８）の構成要素として第１のカップリング手段（５９）と、第１のカップリング手段（５９）と協働する第１の操作手段（６０）とを有し、第１のカップリング手段（５９）が第１の操作手段（６０）によって、個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の１つとカップリング係合可能あるいはカップリング係合から外れることが可能である、
   ことを特徴とする工具交換ユニット。
2. 工具保持モジュール（５０）が共通のベースボディ（５１）内に配置されており、かつベースボディ（５１）が第１の長手前側（５４）と第２の長手前側（５５）により、かつ第１の横前側（５６）と第２の横前側（５７）によって画成されており、かつベースボディ（５１）が支持ボディ（４９）に保持されている、ことを特徴とする請求項１に記載の工具交換ユニット（３９）。
3. 工具保持モジュール（５０）がそれぞれ、実質的にフラットプロフィール形状に形成された輪郭を備えたベースボディ（５１）を有し、各ベースボディ（５１）が第１のフラット側（５２）と第２のフラット側（５３）により、第１の長手前側（５４）と第２の長手前側（５５）により、かつ第１の横前側（５６）と第２の横前側（５７）によって画成されており、かつ工具保持モジュール（５０）がそれぞれ互いに向き合うフラット側（５２、５３）において互いに添接し、かつ第１の横前側（５６）が支持ボディ（４９）へ向けられ、かつ各ベースボディ（５１）が支持ボディ（４９）に保持されている、ことを特徴とする請求項１に記載の工具交換ユニット（３９）。
4. 第１のカップリング手段（５９）が、工具保持モジュール（５０）の１つ又は複数のベースボディ（５１）の第１の長手前側（５４）の領域内に配置されている、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
5. 工具保持モジュール（５０）がそれぞれ第２のカップリング手段（６１）と、第２のカップリング手段（６１）と協働する第２の操作手段（６２）とを有しており、かつ第２のカップリング手段（６１）が第１のカップリング手段（５９）に関して、１つ又は複数のベースボディ（５１）の、第１のカップリング手段（５９）と対向する第２の長手前側（５５）に配置されている、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
6. カップリング手段（５９、６１）がそれぞれ、ベースボディ（５１）内に収容されて、ベースボディ（５１）に対して変位可能なカップリングボディ（６３）により、あるいは電磁石によって、形成されている、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
7. カップリングボディ（６３）が、ボール、回転楕円体又は円筒によって形成されている、ことを特徴とする請求項６に記載の工具交換ユニット（３９）。
8. 操作手段（６０、６２）がそれぞれ操作ピストン（６４）を有し、かつ操作ピストン（６４）がそれぞれベースボディ（５１）内に配置された操作ピストン室（６５）内に収容されており、かつその中で操作ピストン室軸（６６）の方向に案内されて支承されている、ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
9. 少なくとも１つの第１の圧力手段導管（６７）と少なくとも１つの第２の圧力手段導管（６８）がベースボディ（５１）内に設けられており、かつ圧力手段導管（６７）がそれぞれ操舵ピストン室（６５）と流れ接続されており、かつ第１と第２の圧力手段導管（６７、６８）がそれぞれ、操作ピストン室（６５）内に収容された操作ピストン（６４）の互いに背き合う側において操作ピストン室（６５）内へ連通している、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
10. 操作ピストン（６４）がそれぞれ、操作ピストン室軸（６６）に関してそれに対して傾斜して延びるように方向づけされた少なくとも１つの操作面（６９）を有し、少なくともカップリングボディ（６３）がカップリング係合している場合に、それぞれカップリングボディ（６３）の１つが、前記操作面（６９）に添接して、それに支持されている、ことを特徴とする請求項８又は９に記載の工具交換ユニット（３９）。
11. 操作面（６９）が、それぞれ円錐台面として形成されている、ことを特徴とする請求項１０に記載の工具交換ユニット（３９）。
12. カップリングボディ（６３）の各々が、該カップリングボディ（６３）と協働する操作ピストン（６４）によって、長手前側（５４、５５）を越えて張り出すカップリング位置から、１つ又は複数のベースボディ（５１）内に位置する解放位置へ変位可能である、ことを特徴とする請求項６から１１のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
13. 少なくとも１つの圧力ピストン（７０）が、工具保持モジュール（５０）の各々において設けられており、前記少なくとも１つの圧力ピストン（７０）が、１つ又は複数のベースボディ（５１）内に配置された圧力ピストン室（７１）内に収容され、かつその中で圧力ピストン室軸（７２）の方向に案内されて支承されている、ことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
14. 圧力ピストン（７０）がそれぞれ次のように、すなわち第２の横前側（５７）を越えて張り出す圧縮位置から、１つ又は複数のベースボディ（５１）の内部にある非作動位置へ変位可能であるように、１つ又は複数のベースボディ（５１）内に配置されている、ことを特徴とする請求項１２に記載の工具交換ユニット（３９）。
15. 工具保持モジュール（５０）の各々において、第３の圧力手段導管（７３）が設けられており、かつそれぞれ第３の圧力手段導管（７３）が圧力ピストン室（７１）の、第１の横前側（５６）へ向いた側と流れ接続されている、ことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
16. 工具保持モジュール（５０）の個数「ｎ」に等しい個数「ｏ」の弁配置（７４）に、工具保持モジュール（５０）の各々のためにそれぞれ第１の圧力手段接続端（７５）と第２の圧力手段接続端（７６）が設けられており、かつそれぞれ第１の圧力手段導管（６７）と第３の圧力手段導管（７３）が共通に第１の圧力手段接続端（７５）と流れ接続されており、かつそれぞれ第２の圧力手段導管（６８）が第２の圧力手段接続端（７６）と流れ接続されている、ことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）。
17. 操作手段（６０）が、電流によって形成されている、ことを特徴とする請求項６に記載の工具交換ユニット（３９）。
18. 特に揺動曲げ又は振動曲げによる変形を用いて、シートから工作物（２）を形成するための製造設備（１）用の、クランプジョウ（５、６）、特に上方のクランプジョウ（６）であって、
    −全個数「ｍ」を有する複数の個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）からなる少なくとも１つのクランプジョウセット（４２）を有し、
    −個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）がそれぞれ、変形エッジ（４７）を備えたクランプ面（３０）とそれから離隔して配置された接続セクションとを有しており、かつクランプ面（３０）はクランプすべき工作物（２）へ向けることができ、かつ接続セクションが、製造設備（１）のクランプビーム（１３、１６）に締めつけ保持するために用いられる、
    ものにおいて、
    −個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の各々が、カップリング装置（５８）の構成要素としてそれぞれさらにカップリングセクション（７７）を有しており、
    −カップリングセクション（７７）が、第１の溝側面（７９）、第２の溝側面（８０）及び溝底面（８１）を有する溝形状の収容開口部（７８）を画成し、
    −溝側面（７９、８０）がそれぞれ変形エッジ（４７）に関して垂直の方向づけで、かつクランプ面（３０）に関して好ましくは平行な方向づけで、変形エッジ（４７）とは逆の側へ延びており、
    −第３のカップリング手段（８２）が第１の溝側面（７９）の各々に、あるいはその中に配置又は形成されており、前記第３のカップリング手段（８２）が、工具保持装置（４８）の工具保持モジュール（５０）の第１のカップリング手段（６１）とカップリング係合するように、形成されている、
    ことを特徴とするクランプジョウ。
19. 各第２の溝側面（８０）に、あるいはその中に、第４のカップリング手段（８３）が配置又は形成されている、ことを特徴とする請求項１８に記載のクランプジョウ（５、６）。
20. 第３及び／又は第４のカップリング手段（８２、８３）が、それぞれ溝形状の収容開口部（７８）の横断面で見て、Ｖ字形状の凹部によって形成されている、ことを特徴とする請求項１８又は１９に記載のクランプジョウ（５、６）。
21. 溝側面（７９、８０）がそれぞれ溝底面（８１）とは逆の終端セクションに進入斜面を有している、ことを特徴とする請求項１８から２０のいずれか１項に記載のクランプジョウ（５、６）。
22. 特に揺動曲げ又は振動曲げによる変形を用いて、シートから工作物（２）を形成する製造設備（１）であって、
    −固定の機械フレーム（７）、下方のクランプビーム（１３）及び上方のクランプビーム（１６）を備えた曲げ機械（３）を有し、クランプビーム（１３、１６）の１つが機械フレーム（７）に対して変位可能であり、
    −曲げユニット（３５）を有し、
    −下方のクランプジョウ（５）と上方のクランプジョウ（６）を備えたクランプ工具（４）を有し、形成すべき工作物（２）を少なくとも曲げプロセスの間２つのクランプジョウ（５、６）の間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウ（５）が下方のクランプビーム（１３）に、そして上方のクランプジョウ（６）が上方のクランプビーム（１６）に取り外し可能に締めつけ保持されており、かつ
    −少なくとも上方のクランプジョウ（６）が、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント（４１）と、全個数「ｍ」を有する複数の個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）からなる少なくとも１つのクランプジョウセット（４２）とを有しており、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント（４１）と個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）によって変形エッジ（４７）が定められており、かつ
    −工具交換ユニット（３９）を有する、
    ものにおいて、
    −工具交換ユニット（３９）が請求項１から１７のいずれか１項に従って、かつ
    −クランプジョウ（５、６）、特に上方のクランプジョウ（６）が、請求項１８から２１のいずれか１項に従って、
    形成されていることを特徴とする製造設備。
23. 全個数「ｍ」を有する個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の、その変形エッジ（４７）の方向における全体厚みが、個数「ｎ」をもって並べて配置された工具保持モジュール（５０）の組立て長さに実質的に相当する、ことを特徴とする請求項２２に記載の製造設備。
24. 特に請求項１から１７のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）と請求項１８から２１のいずれか１項に記載のクランプジョウ（５、６）特に上方のクランプジョウ（６）を使用して、特に揺動曲げ又は振動曲げによる変形を用いて、シートから工作物（２）を形成する製造設備（１）において工具交換する方法であって、以下のステップ：
    −固定の機械フレーム（７）、下方のクランプビーム（１３）及び上方のクランプブーム（１６）を有する曲げ機械（３）を準備し、クランプビーム（１３、１６）の１つが機械フレーム（７）に対して変位することができ、
    −曲げユニット（３５）を準備し、
    −工具保持装置（４８）を有する工具交換ユニット（３９）を準備し、前記工具保持装置（４８）が支持ボディ（４９）及び互いに直接並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール（５０）を有し、かつ工具保持モジュール（５０）が支持ボディ（４９）に保持されており、
    −各工具保持モジュール（５０）に、カップリング装置（５８）の構成要素としての第１のカップリング手段（５９）及び第１のカップリング手段（５９）と協働する第１の操作手段（６０）を形成し、
    −下方のクランプジョウ（５）と上方のクランプジョウ（６）を有するクランプ工具（４）を準備し、少なくとも曲げプロセスの間、形成すべき工作物（２）を２つのクランプジョウ（５、６）の間に締めつけ保持するために、下方のクランプジョウ（５）が下方のクランプビーム（１３）に、そして上方のクランプジョウ（６）が上方のクランプビーム（１６）に取り外し可能に締めつけ保持され、
    −上方のクランプジョウ（６）を形成するために、少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント（４１）と複数の個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）からなる少なくとも１つのクランプジョウセット（４２）とを準備し、
    −個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）にそれぞれ変形エッジ（４７）とそれから離隔して配置された接続セクションを備えたクランプ面（３０）を形成し、クランプ面（３０）がクランプすべき工作物（２）へ向けられ、かつ接続セクションが上方のクランプビーム（１６）に取り外し可能に締めつけ保持され、
    −個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）にそれぞれカップリング装置（５８）の構成要素としてのカップリングセクション（７７）を形成し、各カップリングセクション（７７）によって、第１の溝側面（７９）、第２の溝側面（８０）及び溝底面（８１）を有する溝形状の収容開口部（７８）が画成され。
    −第１の溝側面（７９）の各々に、あるいはその中に、第３のカップリング手段（８２）を形成し、
    −工具交換ユニット（３９）の工具保持モジュール（５０）を個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の溝形状の収容開口部（７８）内へ挿入し、
    −少なくとも１つの選択された第１の操作手段（６０）を変位させ、あるいは能動化し、工具保持モジュール（５０）の、第１の操作手段（６０）に対応づけられた第１のカップリング手段（５９）が個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）の第３のカップリング手段（８２）とカップリング係合され、
    −上方のクランプジョウ（６）の締めつけ保持を解除し、
    −工具交換ユニット（３９）をそれに結合保持されている少なくとも１つの個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）と共に離れるように変位させる、
    ステップを有する、方法。
25. 少なくとも１つの個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）を取り出した後に、上方のクランプビーム（１６）に残留している少なくとも１つの上方のクランプジョウセグメント（４１）及び１つ又は複数の残留している個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）が変位ユニットによって互いに添接する位置へ変位される、ことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
26. 工具交換ユニット（３９）によって上方のクランプビーム（１６）から取り出された少なくとも１つの個別クランプジョウ（４３、４４、４５、４６）が、曲げ領域の外部において、したがって側方で、再び上方のクランプビーム（１６）に挿入されて保持され、あるいは工具貯蔵器へ放出される、ことを特徴とする請求項２４又は２５に記載の方法。
27. 特に請求項１から１７のいずれか１項に記載の工具交換ユニット（３９）を使用して、自由曲げ又は刻印曲げによる変形を用いて、シートから工作物（２）を形成するための製造設備（１）において工具交換する方法であって、以下のステップを有する、
    −固定の機械フレーム（７）、下方のプレスビーム（８４）及び上方のプレスビーム（８５）を有する曲げ機械（３'）を準備し、プレスビーム（８４、８５）の１つが、機械フレーム（７）に対して変位することができ、
    −工具保持装置（４８）を有する工具交換ユニット（３９）を準備し、前記工具保持装置（４８）が支持ボディ（４９）と互いに並べて配置された個数「ｎ」の工具保持モジュール（５０）とを有しており、かつ工具保持モジュール（５０）が支持ボディ（４９）に保持されており、
    −各工具保持モジュール（５０）に、カップリング装置（５８）の構成要素としての第１のカップリング手段（５９）及び第１のカップリング手段（５９）と協働する第１の操作手段（６０）を形成し、
    −曲げダイ（８７）と曲げパンチ（８８）を有する曲げ工具（８６）を準備し、形成すべき工作物（２）において曲げプロセスを実施することができるようにするために、曲げダイ（８７）が下方のプレスビーム（８４）に、そして曲げパンチ（８８）が上方のプレスビーム（８５）に取り外し下方の締めつけ保持され、
    −少なくとも１つの曲げパンチセグメント（９０）と、曲げパンチ（８８）を形成するための複数の個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）を有する少なくとも１つの曲げパンチセット（９４）を準備し、
    −個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）にそれぞれ変形エッジ（４７）及びそれから離隔して配置された接続セクションを形成し、変形エッジ（４７）は変形すべき工作物（２）へ向けることができ、かつ接続セクションが上方のプレスビーム（８５）に取り外し可能に締めつけ保持され、
    −個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）にそれぞれカップリング装置（５８）の構成要素としてのカップリングセクション（７７）を形成し、各カップリングセクション（７７）によって、第１の溝側面（７９）、第２の溝側面（８０）及び溝底面（８１）を有する溝形状の収容開口部（７８）が画成され、
    −第１の溝側面（７９）の各々に、あるいはその中に、第３のカップリング手段（８２）を形成し、
    −工具交換ユニットの工具保持モジュール（５０）を、個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）の溝形状の収容開口部（７８）内へ挿入し、
    −少なくとも１つの選択された第１の操作手段（６０）を変位又は能動化し、工具保持モジュール（５０）の、第１の操作手段（６０）に対応づけられた第１のカップリング手段（５９）が、個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）の第３のカップリング手段（８２）とカップリング係合され、
    −曲げパンチ（８８）の締めつけ保持を解除し、
    −工具交換ユニット（３９）をそれに結合保持されている少なくとも１つの個別曲げパンチ（９５、９６、９７、９８）と共に離れるように変位させる、
    ステップを有する方法。

Images