CN111971132A

CN111971132A - 具有工具更换单元和夹爪的生产设备以及更换工具的方法

Info

Publication number: CN111971132A
Application number: CN201980014055.9A
Authority: CN
Inventors: 马泰奥·达尔拉戈; 斯特凡诺·斯佩齐亚利; 安德烈·拉曼
Original assignee: Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Current assignee: Trumpf Maschinen Austria GmbH and Co KG
Priority date: 2018-02-21
Filing date: 2019-02-19
Publication date: 2020-11-20
Anticipated expiration: 2039-02-19
Also published as: EP3755480A1; AT520943B1; JP7317843B2; US11992872B2; EP3755480B1; US20210039150A1; JP2021514845A; CN111971132B; WO2019161425A1; AT520943A4

Abstract

本发明涉及一种用于通过弯曲工艺来成形金属板的制造设备(1)的工具更换单元(39)。工具更换单元(39)包括工具保持装置(48)，其中该工具保持装置包括支撑体(49)以及一个设置在另一个内部并保持在支撑体(49)上的多个工具保持模块(50)。每个工具保持模块(50)包括作为联接装置(58)的一部分的第一联接机构(59)以及与该第一联接机构配合的第一致动机构(60)。能够使第一联接机构(59)与夹爪组(42)的独立夹爪(43、44、45、46)联接接合或脱离联接接合。本发明还涉及上部的夹爪(6)、包括工具更换单元(39)和夹爪(6)的制造设备(1)以及用于更换工具的方法。

Description

具有工具更换单元和夹爪的生产设备以及更换工具的方法

本发明涉及工具更换单元、夹爪、特别是上部的夹爪、配备有该工具更换单元和该夹爪的生产设备以及在这样的生产设备中更换工具的方法。

EP0258204A2描述了一种用于弯折金属板坯件的装置，其中压紧工具的压紧冲头由多段形成。压紧冲头被安装成可在压紧工具的引导装置中平行于弯折轴线移位，并可借助于调节杆进行移位。为此，各段各自具有联接件，以允许各段与致动杆或压紧工具可选地联接。这些段设置在中间段的两侧并且组装成行。借助于安装在压紧工具中的滑块，可将中间段从段行中移出，以便可在压紧工具的设置方向上移位，从而使该中间段可被另一个中间段替换，或者在压紧冲头中腾出用于向内推动边缘段的空间。为了更换中间段，将连接至存储器的更换装置在滑块的上部静止位置附接于滑块的侧面。通过这种工具更换装置，可以一次更换一个中间段；但是，这样做需要相对耗时的更换操作。

本发明的目的是克服现有技术的缺点，并提供工具更换单元、夹爪、特别是具有至少一个包括多个独立夹爪的夹爪组的上部的夹爪、生产设备以及用于在生产设备中更换工具的方法，由此用户能够进行简单的工具更换，其特别是需要较短时间，从而提高生产设备的生产率。

上述目的是通过根据权利要求所述的工具更换单元、夹爪、特别是具有至少一个包括多个独立夹爪的夹爪组的上部的夹爪、生产设备以及用于在生产设备中更换工具的方法来实现的。

根据本发明的工具更换单元被提供用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件的生产设备，并且用于设置夹紧工具的、特别是包括多个独立夹爪的夹爪组的有效夹紧长度，其中，工具更换单元包括工具保持装置，并且在这方面，

-工具保持装置包括承载体，

-工具保持装置包括彼此直接相邻设置的“n”个工具保持模块，并且每个工具保持模块保持在承载体上，并且进一步地

-每个工具保持模块包括作为联接装置的组成部分的第一联接机构以及与第一联接机构配合的第一致动机构，其中能够借助于第一致动机构使第一联接机构与一个独立夹爪联接接合或脱离联接接合。

由此实现的优点是，已经形成了单独的工具更换单元，其包括保持在单独的承载体上的工具保持装置。在这方面，工具夹紧装置包括多个工具保持模块，该多个工具保持模块彼此直接相邻设置并且可以可选地与夹爪组中的至少一个或多个工具夹爪联接接合。每个工具保持模块具有单独的第一联接机构和该第一联接机构配合的第一致动机构。当第一致动机构被致动或启用时，第一联接机构与一个独立夹爪联接接合。因此，通过提供优选设计相同的多个工具保持模块，可以快速地将单个或多个独立夹爪从夹紧梁、特别是其夹紧梁保持器中移除或插入夹紧梁、特别是其夹紧梁保持器中。一旦进行了一个或多个独立夹爪的移除操作或插入操作，就可以通过独立于工具更换单元的单独的调节单元对设置在夹紧梁上的夹爪、特别是上部的夹爪的段进行调节或移位，因此可以将各段推到一起以形成一个单元。

另外可能的实施方式具有以下特征：工具保持模块设置在共同的基体中，并且基体由第一纵向端面和第二纵向端面以及第一横向端面和第二横向端面界定，并且基体被保持在承载体上。因此，尽管提供了彼此相邻设置的多个工具保持模块，但是仍可以使用稳定且单件式的基体。

进一步有利的是，工具保持模块各自包括基体，该基体具有在外形上基本平坦地形成的周向轮廓，其中每个基体由第一平坦侧面和第二平坦侧面、第一纵向端面和第二纵向端面以及第一横向端面和第二横向端面界定，并且工具保持模块在彼此面对的平坦侧面上均彼此抵接，并且第一横向端面面对承载体，并且每个基体被保持在承载体上。因此，由于各个工具保持模块的周向轮廓在外形上是平坦的，因此多个工具保持模块可以彼此直接相邻设置在最小的空间中。因此，由于每个工具保持模块的优选板状的基体，可以在该工具保持模块内以最小的空间需求进行联接机构和致动机构以及用于致动介质的必要的供应和排出管线的设计和设置，致动介质优选由压力介质形成。

另一个实施方式的特征在于，第一联接机构设置在工具保持模块的一个或多个基体的第一纵向端面的区域中。因此，尽管基体为板状设计，但仍可以提供第一联接机构的简单布置，从而还允许容易且安全地将各个工具保持模块接收在各个夹爪上。

另外可能的实施方式具有以下特征：工具保持模块各自包括第二联接机构和与第二联接机构配合的第二致动机构，并且第二联接机构相对于第一联接机构设置在一个或多个基体的与第一联接机构相对的第二纵向端面上。因此，通过提供第二联接机构以及与该第二联接机构配合的第二致动机构，可以形成并实现独立夹爪在工具保持装置的工具保持模块上的更好的保持。

在另一实施方式中规定，联接机构均由容纳在基体中并且能相对于基体调节的联接体形成，或者由电磁体形成。因此，根据联接机构的选择和设计，可以形成基于机械的联接装置或由电流驱动或致动的联接装置。

另一个实施方式的特征在于，联接体由球体、旋转椭球体或圆柱体形成。因此，根据联接体的选择，可以实现安全的联接接合。

另一优选的实施方式的特征在于，致动机构均包括致动活塞，并且致动活塞各自容纳在设置在基体中的致动活塞空间中，并且这些致动活塞在其中被安装成在致动活塞空间的轴线的方向上被引导。因此，通过将致动机构形成为致动活塞，可以实现通过诸如压缩空气或液压流体的压力介质对致动活塞的致动和调节。因此，还可以在最小的空间中获得足够高的致动力和联接力。

可能进一步有利的是，在基体中设置有至少一个第一压力介质管线和至少一个第二压力介质管线，并且压力介质管线均与致动活塞空间流体连接，并且第一压力介质管线和第二压力介质管线分别在容纳在致动活塞空间中的致动活塞的彼此相对的两侧通向致动活塞空间。因此，通过在每个基体中设置并提供单独的压力介质管线，可以可选地向每个致动活塞空间施加压力介质，因此可以实现容纳在致动活塞空间中的相应的致动活塞的调节移动。

另一个替代实施方式的特征在于，致动活塞各自具有以相对于致动活塞空间的轴线倾斜地延伸的方式定位的至少一个致动表面，在每个致动表面上，一个联接体被支撑为至少在该联接体处于联接接合时抵靠在该致动表面上。因此，通过以相对于致动活塞空间的轴线倾斜地延伸的方式定位的致动表面，联接体的调节移动可以以楔形作用的方式在相对于调节方向的预定取向上并且特别是通过引导装置来施加。

另外可能并且可选的替代实施方式具有以下特征：致动表面均形成为截头锥体表面。如果致动表面形成为截头锥体表面，则可以省去致动活塞与基体之间的附加引导装置。

在另一种设计中规定，借助于与联接体配合的致动活塞，能够将每个联接体从突出超过纵向端面的联接位置移位到位于一个或多个基体上方的释放位置。因此，根据联接体的位置，每个工具保持模块可以从联接位置调节到释放位置。根据该设置，复位也可以由于重力而自动进行，并且仅在从致动活塞释放后才进行。

另一个实施方式的特征在于，在每个工具保持模块中均设置有至少一个压力活塞，该至少一个压力活塞被容纳在设置在一个或多个基体中的压力活塞空间中，并且被安装成在其中在压力活塞空间的轴线的方向上被引导。因此，通过设置至少一个附加的压力活塞，可以将从工具保持模块开始的致动力施加到相应联接的独立夹爪上。这对于从工具保持装置分配独立夹爪的操作是特别有利的。

另一优选的实施方式的特征在于，压力活塞各自在一个或多个基体中被设置成使得压力活塞能够从突出超过第二横向端面的压力位置调节到位于一个或多个基体内的静止位置。因此，也可以在可能堵塞联接装置的联接机构的情况下实现联接接合的安全释放。

可能进一步有利的是，在每个工具保持模块中设置有第三压力介质管线，并且每个第三压力介质管线在其面对第一横向端面的一侧与压力活塞空间流体连接。因此，能够确保压力活塞在至少一个调节方向上的调节移动。

另一个实施方式的特征在于，设置有与工具保持模块的数量“n”相等的“o”个阀装置，对于每个工具保持模块，每个阀装置具有至少一个第一压力介质连接部和一个第二压力介质连接部，并且在每种情况下，第一压力介质管线和第三压力介质管线共同流体连接至第一压力介质连接部，并且在每种情况下，第二压力介质管线流体连接至第二压力介质连接部。因此，通过选择相等数量的阀装置和工具保持模块，可以独立地控制每个工具保持模块并且可以启用或停用联接接合。

另外可能的实施方式具有以下特征：致动机构由电流形成。因此，即使将联接机构设计为电磁体，也可以确保正确的操作。

本发明的目的还可以独立地通过用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件的生产设备的夹爪、特别是上部的夹爪来实现。在这方面，特别是上部的夹爪包括：

-至少一个夹爪组，该夹爪组具有总数为“m”的多个独立夹爪，

-其中独立夹爪各自具有带有成形边缘的夹紧表面以及与该夹紧表面相距一定距离设置的连接部分，并且其中夹紧表面能够转向要夹紧的工件，并且连接部分用于夹紧保持在生产设备的夹紧梁上，并且在这方面：

-每个独立夹爪还包括作为联接装置的组成部分的联接部分，

-联接部分与第一槽侧面、第二槽侧面和槽基部表面界定槽形接收开口，

-槽侧面各自相对于成形边缘成垂直对准地并且相对于夹紧表面优选成平行对准地延伸到背离成形边缘的一侧，并且

-在每个第一槽侧面中或在每个第一槽侧面上设置或形成有第三联接机构，该第三联接机构被构造成使得其能够与工具保持装置的工具保持模块的第一联接机构联接接合。

由此实现的优点是，除了(多个)夹爪段之外，上部的夹爪还包括具有多个独立夹爪的单独的夹爪组。使用预定总数的多个独立夹爪，其中一些独立夹爪的夹爪厚度或夹爪宽度是不同的，这一事实使得可以快速且容易地调节相应的弯曲操作所需的成形边缘的有效长度。由于每个独立夹爪另外还包括作为联接装置的组成部分的联接部分，因此，每个独立夹爪都可以借助于工具保持装置及其工具保持模块被夹持和联接。因此，通过将联接部分设计为槽形或U形的接收开口，可以容易地进行各个工具保持模块的插入操作。在这方面，在每种情况下都界定槽形接收开口的槽侧面可以形成在附加的腹板上，可以根据相应的独立夹爪将这些腹板以平坦外形的设计或相同的宽度或厚度附接至独立夹爪。在这方面，槽基部表面可以直接由独立夹爪本身形成。因此，通过在每个第一槽侧面中或在每个第一槽侧面上设置单独的第三联接机构，可以在至少一个槽侧面上实现一个工具保持模块与所选择的独立夹爪之间的联接接合。

在另一设计中规定，在每个第二槽侧面中或在每个第二槽侧面上设置或形成有第四联接机构。因此，可以在相应的工具保持模块与独立夹爪之间形成安全且相对的联接连接。

另一个实施方式的特征在于，第三联接机构和/或第四联接机构各自由在槽形接收开口的截面中观察时的V形凹部形成。因此，在与相应的联接体配合时，可以建立工具保持模块的相应的基体在槽基部表面上的附加的压力。

另一优选的实施方式的特征在于，槽侧面各自在其背离槽基部表面的端部部分上设置有入口倒角。因此，在联接体在插入操作之前可能伸到槽形接收开口中的情况下，可以确保将联接体安全地复位到其位于基体内的静止位置。

然而，本发明的目的还可以独立地通过用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件的生产设备来实现，其中生产设备包括：

-具有固定的机架、下部的夹紧梁和上部的夹紧梁的弯折机，其中，一个夹紧梁相对于机架是可调节的，

-弯曲单元，

-具有下部的夹爪和上部的夹爪的夹紧工具，其中下部的夹爪被保持为可释放地夹紧在下部的夹紧梁上，并且上部的夹爪被保持为可释放地夹紧在上部的夹紧梁上，以便至少在弯曲操作期间将要生产的工件保持夹紧在两个夹爪之间，并且

-其中至少上部的夹爪包括至少一个上部的夹爪段和至少一个夹爪组，该夹爪组具有总数为“m”的多个独立夹爪，其中由至少一个上部的夹爪段和独立夹爪限定成形边缘，以及

-工具更换单元，并且在这方面：

-包括根据本发明的工具更换单元以及根据本发明的夹爪、特别是上部的夹爪。

由此实现的优点是，可以形成一种生产设备，在该生产设备中，使用根据本发明的工具更换单元以及夹爪、特别是上部的夹爪，可以快速更换工具并因此可以增加整个生产设备的生产时间。

可能进一步有利的是，总共“m”个独立夹爪在其成形边缘的方向上的总厚度基本上对应于彼此相邻设置的“n”个工具保持模块的结构长度。因此，确保了总是可以借助于工具更换单元更换或替换全部的独立夹爪。

本发明的目的还可以独立地通过用于在生产设备中更换工具的方法来实现，所述生产设备用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件，所述方法特别是使用根据本发明设计的工具更换单元和根据本发明的夹爪、特别是上部的夹爪，所述方法包括以下步骤：

-提供具有固定的机架、下部的夹紧梁和上部的夹紧梁的弯折机，其中能够相对于机架调节一个夹紧梁，

-提供弯曲单元，

-提供具有工具保持装置的工具更换单元，所述工具保持装置包括承载体以及彼此直接相邻设置的“n”个工具保持模块，并且将工具保持模块保持在承载体上，

-使每个工具保持模块形成为具有作为联接装置的组成部分的第一联接机构和第一致动机构，该第一致动机构与第一联接机构配合，

-提供具有下部的夹爪和上部的夹爪的夹紧工具，其中下部的夹爪被保持为可释放地夹紧在下部的夹紧梁上，并且上部的夹爪被保持为可释放地夹紧在上部的夹紧梁上，以便至少在弯曲操作期间将要生产的工件夹紧在两个夹爪之间，

-提供至少一个上部的夹爪段和至少一个由多个独立夹爪组成的夹爪组，以形成上部的夹爪，

-将独立夹爪形成为各自具有带有成形边缘的夹紧表面和与夹紧表面相距一定距离设置的连接部分，其中夹紧表面能够转向要夹紧的工件，并且连接部分被保持为可释放地夹紧在上部的夹紧梁上，

-将独立夹爪形成为各自具有作为联接装置的组成部分的联接部分，其中每个联接部分与第一槽侧面、第二槽侧面和槽基部表面界定槽形接收开口，

-在每个第一槽侧面中或在每个第一槽侧面上形成第三联接机构，

-将工具更换单元的工具保持模块插入独立夹爪的槽形接收开口中，

-调节或启用至少一个选定的第一致动机构，其中在此过程中，使工具保持模块的与第一致动机构相关联的第一联接机构与独立夹爪的第三联接机构联接接合，

-释放上部的夹爪的夹紧保持，

-将工具更换单元与被保持联接在其上的至少一个独立夹爪一起移位。

由此实现的优点在于，通过在此选择的方法以及根据本发明的工具更换单元和独立夹爪的夹爪组的使用，可以快速并在最短的时间内进行工具更换操作。由于缩短了工具更换操作时间，因此可以在更短的时间内获得适于相应的弯曲操作的夹紧工具，利用该夹紧工具可以进行进一步的弯曲操作而不会造成很大的中断。

另一个替代方法的特征在于，在移除至少一个独立夹爪之后，借助于调节单元将保留在上部的夹紧梁上的至少一个上部的夹爪段和其余的(多个)独立夹爪调节到彼此抵接的位置。因此，通过将单独的附加调节单元提供给工具更换单元，可以并行地进行调节操作和更换操作。

另一可能并且可选的替代方法具有以下特征：将通过工具更换单元从上部的夹紧梁上移除的至少一个独立夹爪插入并保持在弯曲区域的外部并因此侧向地保持在上部的夹紧梁上，或者传递到工具储存装置。因此，可以额外地缩短更换工具并开始新的夹紧和弯曲操作所需的时间。

本发明的目的还可以通过用于借助于为此目的提供并设计的弯折机根据以下步骤在生产设备中更换工具的方法自主地并且独立地实现，所述生产设备用于特别是通过空气弯曲或底部弯曲的成形来从金属板制造工件：

-提供具有固定的机架、下部的压力梁和上部的压力梁的弯折机，其中能够相对于机架调节一个压力梁，

-提供具有工具保持装置的工具更换单元，该工具保持装置包括承载体以及彼此直接相邻设置的“n”个工具保持模块，并且将工具保持模块保持在承载体上，

-使每个工具保持模块形成为具有作为联接装置的组成部分的第一联接机构和第一致动机构，第一致动机构与第一联接机构配合，

-提供具有弯曲模具和弯曲冲头的弯曲工具，其中，弯曲模具被保持为可释放地夹紧在下部的压力梁上，并且弯曲冲头被保持为可释放地夹紧在上部的压力梁上，以允许对要生产的工件进行弯曲操作，

-提供至少一个弯曲冲头段和至少一个包括多个独立弯曲冲头的弯曲冲头组以形成弯曲冲头，

-将独立弯曲冲头形成为各自具有成形边缘和与成形边缘相距一定距离设置的连接部分，其中成形边缘能够转向要成形的工件，并且连接部分被保持为可释放地夹紧在上部的压力梁上，

-将独立弯曲冲头形成为各自具有作为联接装置的组成部分的联接部分，其中每个联接部分与第一槽侧面、第二槽侧面和槽基部表面界定槽形接收开口，

-将工具更换单元的工具保持模块插入独立弯曲冲头的槽形接收开口中，

-调节或启用至少一个选定的第一致动机构，其中在此过程中，使工具保持模块的与第一致动机构相关联的第一联接机构与独立弯曲冲头的第三接合装置联接接合，

-释放弯曲冲头的夹紧保持，

-将工具更换单元与被保持联接在其上的至少一个独立弯曲冲头一起移位。

由此可以实现的优点是，可以形成一种生产设备，在该生产设备中，使用根据本发明的工具更换单元以及弯曲工具、特别是弯曲冲头部件及其用于形成联接装置的弯曲冲头，可以快速进行工具的更换并因此可以增加整个生产设备的生产时间。

为了更好地理解本发明，将通过以下附图更详细地说明本发明。

这些附图分别以非常简化的示意图表示：

图1：带有弯折机的生产设备的视图，支撑台被移除并且工具更换单元被移除；

图2：带有用于上部的夹爪的工具更换单元的根据图1的生产设备的侧视图；

图3：工具更换单元以及独立夹爪的一部分的侧视图和简化图示；

图4：根据图3的工具更换单元以及独立夹爪的一部分的剖视图，其中联接装置尚未联接接合；

图5：根据图3和图4的工具更换单元以及独立夹爪的剖面侧视图，其中联接装置处于联接接合；

图6：具有共同的基体的工具更换单元的图示；

图7：工具更换单元在用于对要由金属板生产的工件进行空气弯曲或底部弯曲的生产设备中的使用的另一可行并且可选独立的可能性的视图。

首先，要注意的是，在所描述的不同实施方式中，相同的部分具有相同的附图标记和/或相同的部件名称，其中，整个说明书中包含的公开内容可以类似地转移到具有相同附图标记和/或相同部件名称的相同的部分。此外，对说明书中所选择的诸如顶部、底部、侧面的位置说明参考直接描述和描绘的图，并且在位置改变的情况下，这些位置说明应类似转移到新位置。

在下文中，术语“特别地/特别是”被理解为，它可以是指主题或方法步骤的可行的更具体的实施方式和更详细的说明，但不一定代表主题或方法的强制性的优选实施方式。

图1至图6以高度简化的示意图示出了生产设备1及其部件，它们在当前情况下特别是被形成为用于要由金属板生产的工件2的旋转弯曲或摆动弯曲。通常，将在未变形的状态下可以被称为扁材/板材的金属材料用作源材料。因此，生产设备1也可以被称为旋转弯曲设备或摆动弯曲设备。

在当前情况下用于弯曲的生产设备1包括被设计为将工件2或要由金属板制造的工件夹紧地保持在相对于彼此可调节的夹紧工具4之间的弯折机3、特别是压力机。在本示例性实施方式中，夹紧工具4包括下部的夹爪5和与之配合的上部的夹爪6。下部的夹爪5可包括多个下部的夹爪段40，而上部的夹爪6可包括多个上部的夹爪段41，其中在下面更详细地描述它们。下部的夹爪5也可以被称为下颊板或对应保持器(counterhold)，而上部的夹爪6也可以被称为上颊板或压紧工具。下部的夹爪5也可以设计为连续的单独冲头。为了适应要弯曲的金属板坯件的不同尺寸，上部的夹爪段41可以具有彼此相比不同的厚度或宽度，并且可以在它们滑到一起的工作位置形成压紧冲头，该压紧冲头被组装成一个单元。

在对于这样的弯折机3的坐标系中，“x”方向是通常被称为在水平平面内相对于相应的夹爪5、6的纵向范围以垂直取向延伸的方向。因此，这是与进给方向或移除方向对应的方向。

“y”方向被理解为竖直方向，因此其在夹爪5、6的高度方向上延伸。最后，“z”方向被理解为夹爪5、6的纵向方向或纵向范围的延伸方向。因此，下面描述的成形或弯曲边缘的纵向范围也定向为在“z”方向上延伸。指示的方向(“X”、“Y”和“Z”)也各自定义空间轴。

在此，上部的夹爪6在要生产的工件2上方设置在弯折机3上，并且被充分牢固地保持、特别是夹紧在那里。下部的夹爪5也被保持、特别是夹紧在弯折机3上。

弯折机3的机架7例如包括从基板8竖直突起的侧壁9、10，该侧壁9、10彼此相距一定距离并且彼此平行地设置。它们优选在它们与基板8间隔开的端部区域上通过例如由金属板预成形件形成的块状十字连接部11彼此连接。机架7通常是弯折机3的坚固部件，其优选固定在平坦的大厅地板上。当前示出的形式仅仅是作为多个其他可能的设计的例子而被选择的。

为了形成用于成形工件2的自由空间，侧壁9、10可以优选形成为大致C形，其中在侧壁9、10的靠近基部分支(limb)的前端面12上安装特别是竖立在基板8上的固定的下部的夹紧梁13(也可以被称为压力梁)。该优选静止设置并固定的下部的夹紧梁13也可以被称为夹紧台，夹紧工具4的各部分(特别是下部的夹爪5)也设置并保持在该夹紧台上。

相对于下部的夹紧梁13可调节的上部的夹紧梁16、特别是压力梁以在夹紧梁引导装置15中被引导的方式安装在与基板8间隔开的分支的前端面14上。在大多数不同的实施方式中，夹紧梁引导装置15通常形成为线性引导装置。该上部的夹紧梁16也可以被称为压力梁，但是该压力梁以可相对于机架7移动的方式在机架7上被引导。在两个夹紧梁13、16的彼此相对并且彼此平行延伸的端面17、18上，可以设置用于配备(多个)夹紧工具4、特别是下部的夹爪5和上部的夹爪6的夹爪安装座19、20。(多个)夹紧工具4也可以通过插入未在此更详细示出的适配器而保持在夹爪安装座19、20上。

所示的弯折机3可以包括以电能运行的至少一个驱动机构22，作为用于可调节的上部的夹紧梁16(即，压力梁)的驱动装置21。驱动机构22线连接至由仅在图2中示出的能量网23馈送的控制器24。例如，弯折机3的操作可以经由输入端子25来控制，该输入端子25与控制器24线连接或通信连接。

驱动机构22优选是众所周知的电动马达驱动的主轴驱动器26，例如与其驱动地连接有用于对由压力梁形成的上部的夹紧梁16的移动进行可逆调节的调节机构27。然而，也可以使用现有技术中已知的其他驱动机构22，例如气缸-活塞装置、步进马达、齿条和小齿轮驱动器等。

在本说明书中未涉及这种弯折机3的操作所需的其他细节，例如安全安装装置、停止装置和/或控制装置，以避免不必要的描述。

此外，在此以简化的方式示出了，当在夹紧梁13、16的纵向方向上观察时，两个夹紧梁13、16、特别是它们的工具保持器19、20或者通过夹紧工具4的上部的夹爪6和下部的夹爪5保持在其上的夹紧工具4限定了在它们之间延伸的调节平面28。调节平面28优选相对于夹紧梁13、16或设置在其上的夹爪安装座19、20居中地延伸。在本示例性实施方式中，这里，竖直指向的平面是指由上述的方向或轴(即，“Y”轴和“Z”轴)覆盖的平面。两个夹爪5、6在它们之间以及彼此相对的端部上形成夹紧区域29。两个夹爪5、6的彼此相对的下夹紧表面30和上夹紧表面31优选相对于调节平面28成直角定向。这些夹紧表面30、31用于根据金属板的壁厚将金属板保持定位在两个夹爪5、6之间以进行弯曲操作。

优选在弯折机3的前侧或加载侧的区域中设置附加支撑台32，该附加支撑台的支撑表面限定支撑平面33。支撑平面33也可以被称为支撑平面。在这方面，要注意的是，支撑表面不必在整个表面上形成，而是也可以由在要加工的金属板的进给方向上彼此相邻和/或彼此前后设置的多个部分支撑表面形成。由支撑平面限定的支撑表面33优选设置在与下部的夹爪5的下夹紧表面30相同的平面上。这用作较大的金属板的附加支撑，从而防止较薄金属板的意外的翘曲和相关损坏。

弯曲区域34被称为用于成形要由通常是平面的但仍未变形的金属板制造的工件2或者通过形成的至少一个附加的斜角或卷边来进一步处理已经预成形的工件2的区域。

弯曲区域34通常位于与夹紧梁13、16的调节平面28相距一定距离处，并且由至少一个但优选两个的夹爪5、6的彼此相对的端部部分形成。在本示例性实施方式中，弯曲区域34设置在夹紧梁13、16的背离支撑台32或背离未更详细示出的操作人员的一侧上。因此，弯曲区域34被设置成在机架7内延伸。

弯曲区域34通常在要制造的工件2上形成优选笔直的弯折线，其中，由于执行的弯曲操作，在弯曲区域34的两侧分别形成有分支。工件2的一个分支被保持在夹爪5、6的两个夹紧表面30、31之间的夹紧位置，其中至少一个另外的分支位于夹紧表面30、31的外部。根据工件2的期望的几何形状/要制造的几何形状，两个分支在彼此之间形成弯曲角。在相对于弯折线垂直的基准平面中测量该弯曲角。基准平面又优选也定向成相对于调节平面28在垂直方向上延伸。

在这方面，要注意的是，弯折机3的机架7仅以非常简化的方式示出，也可以使用与此不同的实施方式。例如，机架7或机体可以形成有自由的直立通道。在这种情况下，夹爪安装座19、20可以安装在侧壁9、10/侧部之间。在机架7/机体的另一个实施方式中，不可能具有自由的直立通道，由此不能将夹爪安装座19、20安装在侧壁9、10/侧部之间。

为了执行弯曲操作，生产设备1的弯折机3还包括弯曲单元35，该弯曲单元35也可以被称为斜角单元或成形单元。其可行的设计在图2中以简化形式被示出，并且可以根据要执行的弯曲操作相对于机架7进行调节。为了提供更好的观察，图1中移除了弯曲单元35及其部件的图示。

预先定位并保持夹紧在两个夹爪5、6之间的金属板可以沿着形成弯曲区域34的弯折线通过弯曲操作、特别是斜切操作而成形(特别是斜切)，以形成工件2。

根据要在夹紧地保持在夹爪5、6之间、用于制造工件2的金属板上执行的斜切，下部的夹爪5或上部的夹爪6形成斜切区域，从而形成弯曲区域34。因此，下部的夹爪5形成第一成形边缘，或包括第一成形边缘。上部的夹爪6形成第二成形边缘，或包括第二成形边缘。

上述的夹爪5、6的两个夹紧表面30、31在彼此抵靠的位置限定用于要制造的工件2的工件支撑平面36。优选地，在竖直方向上观察，工件支撑平面36被设置在与由支撑台32限定的支撑平面33相同的高度。两个平面优选被定向为彼此平行地延伸并且可以被设置在共同的平面中。

弯曲单元35可以包括一个或多个弯曲工具37，其可以设置在弯曲梁38上。该弯曲梁38可以借助于弯曲梁引导装置上的弯曲梁驱动器(未更详细示出)相对于机架7进行调节。然而，也可以仅设置一个弯曲工具37，该弯曲工具37可围绕平行于弯曲工具34枢转的工具枢转轴线枢转。因此，根据期望的弯曲方向，弯曲工具37可以一次设置在工件支撑平面36的上方，一次设置在工件支撑平面36的下方，并且在这方面，可以将弯曲工具37的被提供用于弯曲的端部对准为在每种情况下均指向朝着弯曲工具的方向。

如上所述，可以优选将上部的夹爪6的上部的夹爪段41保持夹紧，以使它们中的一个可以通过示意性示出的工具更换单元39从当前位置移除，并且在使另外的上部的夹爪段41在“Z”方向上并因此在弯曲区域34或夹紧梁13、16的纵向范围的方向上移动或在移位之后，可以被插入到所产生的自由空间或间隙中，或者可以在边缘被再次插入并在必要时在此再次保持夹紧。

工具更换单元39以示意的方式示出在上部的夹紧梁16前方。它可以保持在上部的夹紧梁16或固定的机架7上、特别是其侧壁9、10上。在后一种情况下，上部的夹紧梁16必须相对于工具更换单元39被移动到预定的工具更换位置，以便进行计划的更换操作。为此，必须释放或解锁要更换和/或移动的夹爪段41的一个或多个夹具，以便可以进行保留在夹紧梁16上的上部的夹爪段41的移除和/或移位动作。至少一个被移除的上部的夹爪段41优选在已经释放夹具之后在“X”方向上从上部的夹紧梁16移除，并被放置在上述一个位置处。

在图1的图示中，还示出了下部的夹爪5可以包括被设计为具有相同宽度的多个下部的夹爪段40。上述情况也适用于上部的夹爪6，该上部的夹爪6也可以包括被设计为具有相同宽度的多个上部的夹爪段41。夹爪段40、41的宽度或厚度是在“Z”轴方向上并因此在夹紧梁13、16的纵向范围的方向上观察的。

为了使由上部的夹爪6形成的弯曲区域34的弯曲长度能够几乎精确或完全精确地适应要弯曲的工件2，除了(多个)上部的夹爪段41之外，还设置有至少一个具有多个独立夹爪43、44、45和46的上部的夹爪组42。因此，独立夹爪43、44、45和46的数量或数目“m”例如可以等于2、3或4，直至等于6、7、8和10。

在此示出了独立夹爪43、44、45和46的数量“m”为六个的具体例子。在这方面，均具有相同的厚度或宽度的每个独立夹爪、特别是每个上部的独立夹爪43、44、45和46也具有相同的附图标记。在此示出的该夹爪组42例如包括厚度或宽度为10mm的第一独立夹爪43、厚度或宽度为15mm的第二独立夹爪44、厚度或宽度为20mm的第三独立夹爪45和每个厚度或宽度为40mm的三个第四独立夹爪46。因此，在当前选择的独立夹爪43、44、45和46的数量“m”为六个的情况下，总的弯曲长度由各个厚度或宽度之和得出，这些独立夹爪43、44、45和46具有在“Z”轴方向上的举例示出的厚度或宽度。在本示例性实施方式中，六个独立夹爪43、44、45和46在它们彼此抵靠的位置形成165mm的弯曲长度。

在这种情况下，应注意的是，独立夹爪43、44、45和46的数目和/或划分和数量和/或它们的厚度或宽度也可以与这些附图不同。

独立夹爪43、44、45和46在上部的夹爪安装座20处的保持和夹紧类似于根据现有技术的(多个)上部的夹爪段41进行。在释放夹紧保持或固定之后，可以借助于未更详细示出的调节单元使上部的夹爪段41以及独立夹爪43、44、45和46在上部的夹爪安装座20的纵向范围的方向上移动或移位。此外，为了适应有效弯曲长度，可以将各个上部的夹爪段41和/或各个独立夹爪43、44、45和46从上部的夹紧梁16的上部的夹爪安装座20移除，并且可以将其插入并保持在弯曲区域的外部并因此侧向地保持在上部的夹爪安装座20上，或者将其传递到工具储存装置。

上部的夹爪6可包括至少一个上部的夹爪段41和/或至少一个独立夹爪43、44、45、46。图1至图4仅更详细示出了上部的夹爪6和工具更换单元39的划分和设计，而该划分和设计也可以类似地为下部的夹爪5提供。

独立夹爪43、44、45、46还各自具有夹紧表面30和在边缘处在“Z”方向上延伸的成形边缘47或弯曲边缘。此外，在每个独立夹爪43、44、45、46中设置有连接部分，该连接部分设置成与夹紧表面30相距一定距离并且面对上部的夹紧梁16、特别是其上部的夹爪安装座20，其中所述连接部分可以根据已知的现有技术来设计。(多个)连接部分用于夹紧保持在生产设备1的夹紧梁16上。

在描述了工具更换单元39之后，提供了独立夹爪43、44、45、46的设计的进一步详细描述，如在图3至图6中以其部件或部件组件所示。

通过形成工具更换单元39，可以容易地设置夹紧工具、特别是包括多个独立夹爪43、44、45、46的夹爪组42的有效夹紧长度。工具保持装置48包括承载体49以及彼此直接相邻设置的多个工具保持模块50。工具保持模块50的数目以“n”表示，并在本示例性实施方式中等于16(十六)。各个工具保持模块50彼此直接相邻设置并且被保持或安装在承载体49上。

为了清楚起见，已经省去了用于使工具更换单元39相对于弯折机3、特别是其上部的夹紧梁16相对地移位或调节的驱动或调节机构的图示。例如，它们可以是主轴驱动器、伺服马达、气缸-活塞装置等。这些驱动或调节机构可以通过不同的驱动能量来驱动，并且可以独立于单独的移位或调节机构来进行移位运动，以用于进行上部的夹爪6及其夹爪段41和/或独立夹爪43、44、45、46的相对的移位运动。因此，可以大大减少用于适应当前所需的成形边缘长度的转换时间。

工具保持模块50可以设置或形成在共同的基体51内，或者每个工具保持模块50可以设置在被设计成板状的单独的基体51中，并且基体51可以组装成共同的块体。

如果工具保持模块50各自由独立的板状基体51形成，则它们具有在轮廓上基本平坦地形成的周向轮廓。在这种情况下，工具保持模块50的厚度或强度被选择为较小，并且例如可以等于大约10mm。基体51由第一平坦侧面52、第二平坦侧面53、第一纵向端面54、第二纵向端面55、第一横向端面56和第二横向端面57界定。各侧面/各面也可以被称为表面。各个板状的工具保持模块50各自设置为在它们彼此相对的平坦侧面52、53上彼此抵靠。此外，第一横向端面56在此面对承载体49。为了清楚起见，省去了在基体51和承载体49之间的紧固机构的图示。

如果基体51由连续的整体形成，则工具保持模块50将以相对于彼此的预定的中心对中心的距离设置在其中，其中，在这方面，应考虑独立夹爪43、44、45、46的厚度或宽度。

在一个或多个基体51内容纳有下面更详细描述的各种其他部件或部件组件。

工具更换单元39的工具保持模块50用于将先前描述的夹爪组42的独立夹爪43、44、45、46保持在联接位置以更换工具，并且在释放在夹紧梁16上的夹紧保持之后移除它们并再次插入它们。

在此规定，每个工具保持模块50包括作为联接装置58的组成部分的第一联接机构59和与第一联接机构59配合的第一致动机构60。相应的第一致动机构60用于致动或调节第一联接机构59，以使其进入联接位置并因此与下文所述的另一联接机构联接接合。第一致动机构60还用于使第一联接机构59脱离联接接合。可以借助于第一致动机构60使第一联接机构59与至少一个独立夹爪43、44、45、46或它们的全部联接接合或脱离联接接合。

在本示例性实施方式中，第一联接机构59设置在每个工具保持模块50中的第一纵向端面54或基体51的区域中。

优选地，每个工具保持模块50包括第二联接机构61和与第二联接机构61配合的第二致动机构62。第二联接机构61相对于第一联接机构59设置在一个或多个基体的与第一联接机构59相对的第二纵向端面55上。在本示例性实施方式中，联接机构59、61各自由容纳在基体51中并可相对于一个或多个基体51调节的联接体63形成。联接体63例如可以由球体、旋转椭球体或圆柱体形成。

然而，联接机构59、61也可以由电磁体形成。应当考虑夹爪组42的独立夹爪43、44、45、46的材料选择。

就在机械基础上的这些联接机构59、61及其致动机构60、62而言，仅更详细描述了联接机构59、61以及60、62中的一个，因为它们通常相同地形成并且以相对于彼此成镜面倒置的方式设置。

致动机构60、62各自包括致动活塞64，致动活塞64各自容纳在设置在一个或多个基体51中的致动活塞空间65中。致动活塞空间65限定致动活塞空间的轴线66，其纵向范围优选延伸为相对于平坦侧面52、53平行地定向。由于纵向端面54和55以及横向端面56和57设置成相对于彼此垂直和/或成直角对齐，因此致动活塞空间的轴线66也相对于纵向端面54和55平行对齐地延伸，或者相对于一个或多个基体51的横向端面56和57垂直或成直角对齐地延伸。每个致动活塞64以在致动活塞空间的轴线66的方向上被引导的方式被安装在致动活塞空间65中。在这种情况下，致动活塞64的移位动作借助于诸如压缩空气或液压流体的压力介质来进行。

在所述基体51或每个基体51中设置至少一个第一压力介质管线67和至少一个第二压力介质管线68，以对每个工具保持模块50的致动活塞空间65加压。压力介质管线67、68各自流体连接至一个致动活塞空间65，并且各自在容纳在致动活塞空间65中的致动活塞64的彼此背离的两侧通向致动活塞空间65。根据压力介质管线67、68中的一个的加压，致动活塞64可以在朝向第二横向端面57的方向上或者在朝向第一横向端面56的方向上进行调节。在此，第一介质管线67与致动活塞空间65的面对承载体49的一侧流体连接，其中，第二压力介质管线68在背离承载体49的一侧通向致动活塞空间65。

致动活塞64各自具有至少一个致动表面69，该致动表面被定向成相对于致动活塞空间的轴线66倾斜地延伸。致动表面69被设置和设计成使得在对致动活塞64进行纵向调节的情况下，其使联接体63与其配合并使联接体63被调节为联接接合或脱离联接接合。优选地，联接体63被调节为相应的联接接合，其中复位也可以因重力而实现。设置在顶部的联接机构59的当前的第一联接体63就是这种情况。对于当前的第二联接机构61，通过基体51与一个独立夹爪43、44、45、46之间的相对移动来进行复位。每个联接体63被支撑为至少在联接体63处于联接接合时抵靠在致动表面69上。致动表面69例如可以被设计为楔形表面。在这种情况下，应设置致动活塞64的旋转防止和引导装置，以便避免围绕自身的轴线和围绕致动活塞空间的轴线66的旋转运动。优选地，致动表面69各自形成为截头锥体表面。

由于致动活塞64的纵向移位以及相应的致动表面69与联接体63的配合，每个联接体63可从突出超过纵向端面54、55的联接位置移位到位于一个或多个基体51内的释放位置。复位只能通过致动活塞64实现，但不必一定要进行复位。

此外，在每个工具保持模块50中可以设置至少一个压力活塞70。该至少一个压力活塞70被容纳在被容纳在一个或多个基体51中压力活塞空间71中并被安装为在其中在压力活塞空间的轴线72的方向上被引导。因此，产生了使保持在工具更换单元39上的一个独立夹爪43、44、45、46远离一个或多个工具保持模块50移动的可能性。压力活塞70各自在一个或多个基体51中设置成使得它们可以从突出超过第二横向端面57的压力位置调节到位于一个或多个基体51内部的静止位置。可以通过压力介质实现向突出超过第二横向端面57的压力位置的调节运动。可以通过与夹爪组42的一个独立夹爪43、44、45、46的机械接触来实现复位到位于基体51内的静止位置。

为了对压力活塞空间71加压，在此规定，在每个工具保持模块50中设置或形成第三压力介质管线73。在每种情况下，第三压力介质管线73在其面对第一横向端面56的一侧与压力活塞空间71流体连接。为了能够正确地向致动活塞64以及压力活塞70供应和排出压力介质，设置了阀装置74。在这方面，为每个工具保持模块50提供单独的阀装置74。在此，设置了“n”个工具保持模块50(优选16个)，同时存在数量相同的“o”个阀装置74。每个阀装置74均包括第一压力介质连接部75和第二压力介质连接部76。在这方面，第一压力介质连接部75流体连接至相应的工具保持模块50的第一压力介质管线67和第三压力介质管线73。第二压力介质连接部76又流体连接至相应的工具保持模块50的第二压力介质管线68。

如上所述，由电磁体形成的联接机构59、61可以通过作为致动机构60的电流致动。

为了允许将工具保持模块50联接至夹爪组42的独立夹爪43、44、45、46，每个独立夹爪43、44、45、46还包括作为联接装置58的组成部分的联接部分77，这可以从图3至图5更好地看出。每个联接部分77包括由第一槽侧面79、第二槽侧面80和槽基部表面81界定的槽形接收开口78。槽侧面79、80各自以相对于成形边缘47的垂直取向朝向背离成形边缘47的一侧延伸，并且以相对于夹紧表面30优选平行的取向延伸。具有槽侧面79、80的槽形接收开口78均可以由相应的独立夹爪43、44、45、46上的平坦外形形状的附件形成。因此，已经存在的独立夹爪43、44、45、46也可以用联接部分77进行改装。

联接装置58还包括在独立夹爪43、44、45、46的区域中的第三联接机构82。第三联接机构82被设置或形成在每个第一槽侧面79中或每个第一槽侧面79上，并且还被构造成使得其可以与工具保持装置48的工具保持模块50的第一联接机构61联接接合。

优选地，第四联接机构83被设置或形成在每个第二槽侧面80中或每个第二槽侧面80上。第三联接机构82和第四联接机构83各自由在槽形接收开口的横截面中观察的V形凹部形成。因此，在将它们调节到联接位置之后，每个联接体63都可以接合在相应设置的V形凹部中并靠在一个凹部壁上。由于在联接位置，每个联接体63都靠在逐渐变细并在背离相应的独立夹爪43、44、45、46的方向上倾斜的凹部壁上，因此工具保持模块50的每个基体51以其第二横向端面57压靠在槽基部表面81上。

为了便于工具保持模块50的基体51向接收开口78中的插入运动以及还便于将至少一个联接体63可以复位到其位于基体51内的位置，槽侧面79、80各自可在其背离槽基部表面81的端部部分上设置有入口倒角。

上述生产设备1包括上述工具更换单元39以及夹爪5、6、特别是上部的夹爪6，该上部的夹爪包括至少一个上部的夹爪段41和至少一个具有多个独立夹爪43、44、45、46的夹爪组42。

根据总共“m”个独立夹爪43、44、45、46的选择和形成，它们在其成形边缘47的方向上具有总厚度。例如，在上述选择的情况下，其等于165mm。独立夹爪43、44、45、46的总厚度基本上对应于彼此相邻设置的“n”个工具保持模块50的结构长度。当将独立夹爪43、44、45、46的总厚度除以数目“n”(在本示例性实施方式中为16)时，板状基体51的厚度为10.3mm。优选地，将厚度或强度选择为10.5mm。因此，所有独立夹爪43、44、45、46或仅它们中的各个夹爪可以通过工具更换单元39及其工具保持模块50拾取并被保持联接在其上。

在设置有共同的基体51的情况下，必须以与上述相同的方式选择工具保持模块50及其联接体63之间的间距。间距涉及工具保持模块50的相应机构、特别是它们的联接体63。在每种情况下，共同的基体51还可以侧向地突出超过第一工具保持模块50和/或侧向地突出超过最后一个工具保持模块50。在这种情况下，遵循工具保持模块50的相应的机构之间的间距是必需的。

为了在上述生产设备1中进行夹爪组42的至少一个独立夹爪43、44、45、46的工具更换，要提供根据上面的描述的至少工具更换单元39以及夹爪组42。为了适应所需的弯曲长度，应通过改变由夹爪组42以及适用时由位于其上的至少一个上部的夹爪段41形成的成形边缘47的各个部分长度来相应地调整它们。为此，将工具更换单元39及其工具保持模块50插入到单独夹爪的接收开口78中。如果夹爪组42没有全部在上部的夹紧梁16上，则在必要时应使与独立夹爪43、44、45、46侧向相邻定位的上部的夹爪段41移动。

由于独立夹爪43、44、45、46的联接部分优选在朝向进给侧的方向上突出超过独立夹爪43、44、45、46，因此，仅这一点已经避免了与工具更换单元39的碰撞。

在将工具保持模块50插入到接收开口78中之后，启用至少一个致动机构60，并且在必要时还启用同一工具保持模块50的第二致动机构62(如果设置有)，并且将联接机构59以及必要时将联接机构61调节到联接位置，因此使其与选择的独立夹爪43、44、45、46联接接合。然后，释放上部的夹爪6的夹紧保持。随后，可以将保持联接在工具更换单元39上的(多个)独立夹爪43、44、45、46从上部的夹紧梁16、特别是从其夹爪安装座20移除，并移动到预期的位置。在移除至少一个独立夹爪43、44、45、46之后，借助于调节单元将可能保留在上部的夹紧梁16上的至少一个上部的夹爪段41以及其余的(多个)独立夹爪43、44、45调节到它们彼此抵靠的位置。将通过工具更换单元39从上部的夹紧梁16上移除的至少一个独立夹爪43、44、45、46插入并保持在弯曲区域的外部，并因此侧向地保持在其夹爪安装座20中的上部的夹紧梁16上，或者传递到工具储存装置。

图7示出了上述工具更换单元39在用于空气弯曲或底部弯曲的生产设备1中的使用的可行且可选独立的可能性。在该示例性实施方式中，弯折机3‘现在包括下部的或第一压力梁84和上部的或第二压力梁85，而不是先前描述的夹紧梁13、16和保持在其中的夹爪5、6。在此，在两个压力梁84、85上均设置有包括至少一个弯曲模具87和与之配合的至少一个弯曲冲头88的弯曲工具86。弯曲模具87和/或弯曲冲头88各自优选与上面已经描述的方式类似地由多个独立部件组装而成。

弯折机3‘的总体结构与前述弯折机3的总体结构相同，但是没有设置弯曲单元35。在这方面，至少一个弯曲冲头88在要制造的工件2上方被设置在弯曲压力机3‘上，并因此被保持、特别是被夹紧在那里。至少一个弯曲模具87也被保持、特别是被夹紧地保持在弯曲压力机3‘上。如前所述来选择坐标系。然而，至少一个弯曲冲头88和至少一个弯曲模具87的布置也可以与前述布置不同地选择。例如，至少一个弯曲冲头88可以设置在下部的或第一压力梁84上，并且至少一个弯曲模具87可以设置在上部的或第二压力梁85上。

弯曲模具87可优选包括多个下部的弯曲模具段89，其类似地对应于先前描述的夹爪段40。弯曲冲头88也可包括多个上部的弯曲冲头段90，其类似地对应于先前描述的夹爪段41。

弯折机3’的机架7又包括例如从基板8竖直突出、彼此相距一定距离并且彼此平行地设置的侧壁9、10，该侧壁9、10从彼此的交叉连接部11连接至框架。在侧壁9、10上，上部的或第二压力梁85在单独的压力梁引导装置91上可移位地被引导。在两个压力梁84、85的彼此相对并且彼此平行延伸的端面17、18上，可以分别设置下部工具保持器92和上部工具保持器93。借助于驱动装置21和前述的控制器24以及输入端子25，例如，可以进行并控制弯折机3‘的操作。

在该弯折机3‘中，要生产的工件2的弯曲操作直接借助于弯曲工具86及其部件来进行。为了对于这种类型的弯折机3‘也能够进行弯曲工具86、特别是(多个)弯曲冲头88结合一个或多个弯曲冲头段90的有效长度的定制调整，也可以在这里使用上述的工具更换单元39。

为了能够使由弯曲冲头88形成或限定的弯曲长度几乎精确或完全精确地适应要弯曲的工件2，除了(多个)上弯曲冲头段90之外，还设置至少一个上部的弯曲冲头组94，该弯曲冲头组通常对应于上述夹爪组42。弯曲冲头组94又包括多个独立弯曲冲头95、96、97和98。因此，独立弯曲冲头95、96、97和98的数量或数目“m”例如可以等于2、3或4，直至等于6、7、8和10。

作为一个具体例子，这里也选择并示出了数量“m”为六个的独立弯曲冲头95、96、97和98。在这方面，均具有相同的厚度或宽度的每个独立弯曲冲头、尤其是每个上部的独立弯曲冲头95、96、97和98也具有相同的附图标记。在此示出的该弯曲冲头组94例如包括厚度或宽度为10mm的第一独立弯曲冲头95、厚度或宽度为15mm的第二独立弯曲冲头96、厚度或宽度为20mm的第三独立弯曲冲头97和每个厚度或宽度为98mm的三个第四独立弯曲冲头。因此，在当前选择的独立弯曲冲头95、96、97和98的数量“m”为六个的情况下，总的弯曲长度由各个厚度或宽度之和得出，独立弯曲冲头95、96、97和98在“Z”轴方向上的厚度或宽度是举例示出的。在本示例性实施方式中，六个独立弯曲冲头95、96、97和98在它们彼此抵靠的位置形成165mm的总弯曲长度。

在这种情况下，应注意的是，独立弯曲冲头95、96、97和98的数目和/或划分和数量和/或它们的厚度或宽度也可以与这些附图不同。

借助于这里未更详细描述的工具更换单元39，不仅可以使(多个)弯曲冲头88、特别是(多个)弯曲冲头段90和独立弯曲冲头95、96、97和98而且还可以使弯曲模具87及其部件适应所需的弯曲长度。为此目的，弯曲模具87不仅可以包括弯曲模具段89，而且还可以类似于弯曲冲头组94另外包括其自己的独立的弯曲模具组99，该弯曲模具组仅通过举例示出，并且包括未更详细描述的多个独立模具。

每个弯曲冲头88、特别是每个弯曲冲头段90以及独立弯曲冲头95、96、97和98在它们面对工件2的端部形成成形边缘47或弯曲边缘，该边缘以已知方式与弯曲模具87配合。

如上面关于独立夹爪43、44、45、46详细描述的那样，作为联接装置58的组成部分的联接机构和/或联接部分77在独立弯曲冲头95、96、97和98和/或独立模具上的形成和布置可以类似地进行。为了避免不必要的重复，参照上面的描述并在此省略该描述。

这是为了表示，工具更换单元39不仅可以用于旋转弯曲，而且可以在被设计用于空气弯曲、模具弯曲或底部弯曲的弯折机3‘中使用。为更换工具而要执行的方法步骤如下所示：

-提供具有固定的机架7、下部的压力梁84和上部的压力梁85的弯折机3‘，其中能够相对于机架7调节一个压力梁84、85，

-提供具有工具保持装置48的工具更换单元39，所述工具保持装置48包括承载体49以及彼此直接相邻设置的“n”个工具保持模块50，并且将工具保持模块50保持在承载体49上，

-使每个工具保持模块50形成为具有作为联接装置58的组成部分的第一联接机构59和第一致动机构60，第一致动机构60与第一联接机构59配合，

-提供具有弯曲模具87和弯曲冲头88的弯曲工具86，其中，弯曲模具87被保持为可释放地夹紧在下部的压力梁84上，并且弯曲冲头88被保持为可释放地夹紧在上部的压力梁85上，以允许对要生产的工件2进行弯曲操作，

-提供至少一个弯曲冲头段90和至少一个包括多个独立弯曲冲头95、96、97、98的弯曲冲头组94以形成弯曲冲头88，

-将独立弯曲冲头95、96、97、98形成为各自具有成形边缘47和与成形边缘相距一定距离设置的连接部分，其中成形边缘47能够转向要成形的工件2，并且将连接部分被保持为可释放地夹紧在上部的压力梁85上，

-将独立弯曲冲头95、96、97、98形成为各自具有作为联接装置58的组成部分的联接部分77，其中每个联接部分77与第一槽侧面79、第二槽侧面80和槽基部表面81界定槽形接收开口78，

-在每个第一槽侧面79中或在每个第一槽侧面79上形成第三联接机构82，

-将工具更换单元的工具保持模块50插入独立弯曲冲头95、96、97、98的槽形接收开口78中，

-调节或启用至少一个选定的第一致动机构60，其中在此过程中，使工具保持模块50的与第一致动机构60相关联的第一联接机构59与独立弯曲冲头95、96、97、98的第三接合装置82联接接合，

-释放弯曲冲头88的夹紧保持，

-将工具更换单元39与被保持联接在其上的至少一个独立弯曲冲头95、96、97、98一起移位。

示例性实施方式示出了可能的实施方式变型，并且在这方面应当注意，本发明不限于本发明的这些具体示出的实施方式变型，而是各个实施方式变型的各种组合也是可能的，并且由于本发明提供的技术作用的教导而导致的这种可能性在本技术领域的本领域技术人员的能力范围内。

保护范围由权利要求书确定。然而，将引用说明书和附图以解释权利要求。示出和描述的不同示例性实施方式的各个特征或特征组合可以代表独立的发明方案。独立的发明方案所基于的目的可以从说明书中获得。

在本说明书中，关于值的范围的所有指示应被理解为，它们也包括来自其的随机范围和所有部分范围，例如，指示1至10应被理解为，其包括基于下限1和上限10的所有部分范围，即所有部分范围均以下限1或更大值开始并以上限10或更小值结束，例如1到1.7或3.2到8.1或5.5到10。

最后，就形式而言，应当注意，为了易于理解结构，元件部分未按比例绘制和/或在尺寸上被放大和/或被减小。

附图标记列表

1生产设备 29夹紧区域

2工件 30下夹紧表面

3弯折机 31上夹紧表面

4夹紧工具 32支撑台

5下部的夹爪 33支撑平面

6上部的夹爪 34弯曲区域

7机架 35弯曲单元

8基板 36工件支撑平面

9侧壁 37弯曲工具

10侧壁 38弯曲梁

11交叉连接部 39工具更换单元

12前端面 40下部的夹爪段

13下部的夹紧梁 41上部的夹爪段

14前端面 42夹爪组

15夹紧梁引导装置 43第一独立夹爪

16上部的夹紧梁 44第二独立夹爪

17下端面 45第三独立夹爪

18上端面 46第四独立夹爪

19下部的夹爪安装座 47成形边缘

20上部的夹爪安装座 48工具保持装置

21驱动装置 49承载体

22驱动机构 50工具保持模块

23能源网 51基体

24控制器 52第一平坦侧面

25输入端子 53第二平坦侧面

26主轴驱动器 54第一纵向端面

27调节机构 55第二纵向端面

28调节平面 56第一横向端面

57第二横向端面 86弯曲工具

58联接装置 87弯曲模具

59第一联接机构 88弯曲冲头

60第一致动机构 89弯曲模具段

61第二联接机构 90弯曲冲头段

62第二致动机构 91压力梁引导装置

63联接体 92下部工具保持器

64致动活塞 93上部工具保持器

65致动活塞空间 94弯曲冲头组

66致动活塞空间的轴线 95第一独立弯曲冲头

67第一压力介质管线 96第二独立弯曲冲头

68第二压力介质管线 97第三独立弯曲冲头

69致动表面 98第四独立弯曲冲头

70压力活塞 99弯曲模具组

71压力活塞空间

72压力活塞空间轴线

73第三压力介质管线

74阀装置

75第一压力介质连接部

76第二压力介质连接部

77联接部分

78接收开口

79第一槽侧面

80第二槽侧面

81槽基部表面

82第三联接机构

83第四联接机构

84下部的压力梁

85上部的压力梁

Claims

1.一种工具更换单元(39)，其用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件(2)的生产设备(1)，并且用于设置夹紧工具(4)、特别是包括多个独立夹爪(43、44、45、46)的夹爪组(42)的有效夹紧长度，其中，所述工具更换单元(39)包括工具保持装置(48)，

其特征在于：

-所述工具保持装置(48)包括承载体(49)，

-所述工具保持装置(48)包括彼此直接相邻设置的“n”个工具保持模块(50)，并且每个所述工具保持模块(50)保持在所述承载体(49)上，并且

-每个工具保持模块(50)包括作为联接装置(58)的组成部分的第一联接机构(59)以及与所述第一联接机构(59)配合的第一致动机构(60)，其中能够借助于所述第一致动机构(60)使所述第一联接机构(59)与一个所述独立夹爪(43、44、45、46)联接接合或脱离联接接合。

2.根据权利要求1所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述工具保持模块(50)设置在共同的基体(51)中，并且所述基体(51)由第一纵向端面(54)和第二纵向端面(55)以及第一横向端面(56)和第二横向端面(57)界定，并且所述基体(51)被保持在所述承载体(49)上。

3.根据权利要求1所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述工具保持模块(50)各自包括基体(51)，所述基体具有在外形上基本平坦地形成的周向轮廓，其中每个基体(51)由第一平坦侧面(52)和第二平坦侧面(53)、第一纵向端面(54)和第二纵向端面(55)以及第一横向端面(56)和第二横向端面(57)界定，并且所述工具保持模块(50)在每种情况下均在彼此面对的平坦侧面(52、53)上彼此抵接，并且所述第一横向端面(56)面对所述承载体(49)，并且每个基体(51)被保持在所述承载体(49)上。

4.根据前述任一项权利要求所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述第一联接机构(59)设置在所述工具保持模块(50)的一个或多个基体(51)的所述第一纵向端面(54)的区域中。

5.根据前述任一项权利要求所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述工具保持模块(50)各自包括第二联接机构(61)和与所述第二联接机构(61)配合的第二致动机构(62)，并且所述第二联接机构(61)相对于所述第一联接机构(59)设置在一个或多个所述基体(51)的与所述第一联接机构(59)相对的所述第二纵向端面(55)上。

6.根据前述任一项权利要求所述的工具更换单元(39)，其特征在于，联接机构(59、61)均由容纳在所述基体(51)中并且能相对于所述基体(51)调节的联接体(63)形成，或者由电磁体形成。

7.根据权利要求6所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述联接体(63)由球体、旋转椭球体或圆柱体形成。

8.根据前述任一项权利要求所述的工具更换单元(39)，其特征在于，致动机构(60、62)均包括致动活塞(64)，并且所述致动活塞(64)各自容纳在设置在所述基体(51)中的致动活塞空间(65)中，并且所述致动活塞在其中被安装成在致动活塞空间的轴线(66)的方向上被引导。

9.根据前述任一项权利要求所述的工具更换单元(39)，其特征在于，在所述基体(51)中设置有至少一个第一压力介质管线(67)和至少一个第二压力介质管线(68)，并且压力介质管线(67)均与所述致动活塞空间(65)流体连接，并且所述第一压力介质管线(67)和所述第二压力介质管线(68)分别在容纳在所述致动活塞空间(65)中的所述致动活塞(64)的彼此相对的两侧通向所述致动活塞空间(65)。

10.根据权利要求8或9所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述致动活塞(64)各自具有以相对于所述致动活塞空间的轴线(66)倾斜地延伸的方式定位的至少一个致动表面(69)，在每种情况下，一个所述联接体(63)被支撑为至少在所述联接体(63)处于联接接合时抵靠在所述致动表面(69)上。

11.根据权利要求10所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述致动表面(69)均形成为截头锥体表面。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的工具更换单元(39)，其特征在于，借助于与所述联接体(63)配合的所述致动活塞(64)，能够将每个所述联接体(63)从突出超过纵向端面(54、55)的联接位置移位到位于一个或多个所述基体(51)内的释放位置。

13.根据前述任一项权利要求所述的工具更换单元(39)，其特征在于，在每个所述工具保持模块(50)中均设置有至少一个压力活塞(70)，所述至少一个压力活塞(70)被容纳在设置在一个或多个所述基体(51)中的压力活塞空间(72)中，并且被安装成在其中在所述压力活塞空间的轴线(72)的方向上被引导。

14.根据权利要求12所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述压力活塞(70)各自在一个或多个所述基体(51)中被设置成使得所述压力活塞(70)能够从突出超过所述第二横向端面(57)的压力位置调节到位于一个或多个所述基体(51)内的静止位置。

15.根据前述任一项权利要求所述的工具更换单元(39)，其特征在于，在每个所述工具保持模块(50)中设置有第三压力介质管线(73)，并且每个所述第三压力介质管线(73)在其面对所述第一横向端面(56)的一侧均与所述压力活塞空间(71)流体连接。

16.根据前述任一项权利要求所述的工具更换单元(39)，其特征在于，设置有与工具保持模块(50)的数量“n”相等的“o”个阀装置(74)，对于每个工具保持模块(50)，每个阀装置(74)具有至少一个第一压力介质连接部(75)和一个第二压力介质连接部(76)，并且在每种情况下，所述第一压力介质管线(67)和所述第三压力介质管线(73)共同流体连接至所述第一压力介质连接部(75)，并且在每种情况下，所述第二压力介质管线(68)流体连接至所述第二压力介质连接部(76)。

17.根据权利要求6所述的工具更换单元(39)，其特征在于，所述致动机构(60)由电流形成。

18.一种夹爪(5、6)，特别是上部的夹爪(6)，所述夹爪用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件(2)的生产设备(1)，所述夹爪包括：

-至少一个夹爪组(42)，所述夹爪组具有总数为“m”的多个独立夹爪(43、44、45、46)，

-其中所述独立夹爪(43、44、45、46)各自具有带有成形边缘(47)的夹紧表面(30)以及与所述夹紧表面相距一定距离设置的连接部分，并且其中所述夹紧表面(30)能够转向要夹紧的工件(2)，并且所述连接部分用于夹紧保持在所述生产设备(1)的夹紧梁(13、16)上，

其特征在于：

-每个所述独立夹爪(43、44、45、46)还包括作为联接装置(58)的组成部分的一个联接部分(77)，

-所述联接部分(77)与第一槽侧面(79)、第二槽侧面(80)和槽基部表面(81)界定槽形接收开口(78)，

-所述槽侧面(79、80)各自相对于所述成形边缘(47)成垂直对准地并且相对于所述夹紧表面(30)优选成平行对准地延伸到背离所述成形边缘(47)的一侧，并且

-在每个所述第一槽侧面(79)中或在每个所述第一槽侧面(79)上设置或形成有第三联接机构(82)，所述第三联接机构(82)被构造成使得其能够与工具保持装置(48)的工具保持模块(50)的第一联接机构(61)联接接合。

19.根据权利要求18所述的夹爪(5、6)，其特征在于，在每个所述第二槽侧面(80)中或在每个所述第二槽侧面(80)上设置或形成有第四联接机构(83)。

20.根据权利要求18或19所述的夹爪(5、6)，其特征在于，所述第三联接机构(82)和/或所述第四联接机构(83)各自由在所述槽形接收开口(78)的截面中观察时的V形凹部形成。

21.根据权利要求18至20中任一项所述的夹爪(5、6)，其特征在于，槽侧面(79、80)各自在其背离所述槽基部表面(81)的端部部分上设置有入口倒角。

22.一种生产设备(1)，其用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件(2)，所述生产设备包括：

-具有固定的机架(7)、下部的夹紧梁(13)和上部的夹紧梁(16)的弯折机(3)，其中，夹紧梁(13、16)中的一个相对于所述机架(7)是可调节的，

-弯曲单元(35)，

-具有下部的夹爪(5)和上部的夹爪(6)的夹紧工具(4)，其中所述下部的夹爪(5)被保持为可释放地夹紧在所述下部的夹紧梁(13)上，并且所述上部的夹爪(6)被保持为可释放地夹紧在所述上部的夹紧梁(16)上，以便至少在弯曲操作期间将要生产的所述工件(2)保持夹紧在两个所述夹爪(5、6)之间，并且

-其中至少所述上部的夹爪(6)包括至少一个上部的夹爪段(41)和至少一个夹爪组(42)，所述夹爪组具有总数为“m”的多个独立夹爪(43、44、45、46)，其中由至少一个上部的夹爪段(41)和独立夹爪(43、44、45、46)限定成形边缘(47)，以及

-工具更换单元(39)，

其特征在于：

-所述工具更换单元(39)根据权利要求1至17中任一项进行构造，并且

-所述夹爪(5、6)、特别是所述上部的夹爪(6)根据权利要求18至21中任一项进行构造。

23.根据权利要求22所述的生产设备，其特征在于，总共“m”个所述独立夹爪(43、44、45、46)在其成形边缘(47)的方向上的总厚度基本上对应于彼此相邻设置的“n”个工具保持模块(50)的结构长度。

24.一种用于在生产设备(1)中更换工具的方法，所述生产设备用于特别是借助于旋转弯曲或摆动弯曲的成形来由金属板生产工件(2)，所述方法特别是使用根据权利要求1至17中任一项所述的工具更换单元(39)和根据权利要求18至21中任一项所述的夹爪(5、6)、特别是上部的夹爪(6)，所述方法包括以下步骤：

-提供具有固定的机架(7)、下部的夹紧梁(13)和上部的夹紧梁(16)的弯折机(3)，其中能够相对于所述机架(7)调节夹紧梁(13、16)中的一个，

-提供弯曲单元(35)，

-提供具有工具保持装置(48)的工具更换单元(39)，所述工具保持装置(48)包括承载体(49)以及彼此直接相邻设置的“n”个工具保持模块(50)，并且将所述工具保持模块(50)保持在所述承载体(49)上，

-使每个工具保持模块(50)形成为具有作为联接装置(58)的组成部分的第一联接机构(59)和第一致动机构(60)，所述第一致动机构(60)与所述第一联接机构(59)配合，

-提供具有下部的夹爪(5)和上部的夹爪(6)的夹紧工具(4)，其中所述下部的夹爪(5)被保持为可释放地夹紧在所述下部的夹紧梁(13)上，并且所述上部的夹爪(6)被保持为可释放地夹紧在所述上部的夹紧梁(16)上，以便至少在弯曲操作期间将要生产的所述工件(2)夹紧在两个所述夹爪(5、6)之间，

-提供至少一个上部的夹爪段(41)和至少一个具有多个独立夹爪(43、44、45、46)的夹爪组(42)以形成所述上部的夹爪(6)，

-将所述独立夹爪(43、44、45、46)形成为各自具有带有成形边缘(47)的夹紧表面(30)以及与所述夹紧表面相距一定距离设置的连接部分，其中所述夹紧表面(30)能够转向要夹紧的工件(2)，并且所述连接部分被保持为可释放地夹紧在所述上部的夹紧梁(16)上，

-将所述独立夹爪(43、44、45、46)形成为各自具有作为联接装置(58)的组成部分的联接部分(77)，其中每个联接部分(77)与第一槽侧面(79)、第二槽侧面(80)和槽基部表面(81)界定槽形接收开口(78)，

-在每个所述第一槽侧面(79)中或在每个所述第一槽侧面(79)上形成第三联接机构(82)，

-将所述工具更换单元(39)的所述工具保持模块(50)插入所述独立夹爪(43、44、45、46)的所述槽形接收开口(78)中，

-调节或启用至少一个选定的第一致动机构(60)，其中在此过程中，使所述工具保持模块(50)的与所述第一致动机构(60)相关联的所述第一联接机构(59)与独立夹爪(43、44、45、46)的第三联接机构(82)联接接合，

-释放所述上部的夹爪(6)的夹紧保持，

-将所述工具更换单元(39)与被保持联接在其上的至少一个所述独立夹爪(43、44、45、46)一起移位。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在移除至少一个所述独立夹爪(43、44、45、46)之后，借助于调节单元将保留在所述上部的夹紧梁(16)上的至少一个上部的夹爪段(41)和其余的一个或多个独立夹爪(43、44、45、46)调节到彼此抵接的位置。

26.根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，将通过所工具更换单元(39)从所述上部的夹紧梁(16)上移除的至少一个独立夹爪(43、44、45、46)插入并保持在弯曲区域的外部并因此侧向地保持在所述上部的夹紧梁(16)上，或者传递到工具储存装置。

27.一种用于在生产设备(1)中更换工具的方法，所述生产设备用于特别是通过空气弯曲或底部弯曲的成形来由金属板生产工件(2)，所述方法特别是使用根据权利要求1至17中任一项所述的工具更换单元(39)，所述方法包括以下步骤：

-提供具有固定的机架(7)、下部的压力梁(84)和上部的压力梁(85)的弯折机(3‘)，其中能够相对于所述机架(7)调节压力梁(84、85)中的一个，

-使每个所述工具保持模块(50)形成为具有作为联接装置(58)的组成部分的第一联接机构(59)和第一致动机构(60)，所述第一致动机构(60)与所述第一联接机构(59)配合，

-提供具有弯曲模具(87)和弯曲冲头(88)的弯曲工具(86)，其中，所述弯曲模具(87)被保持为可释放地夹紧在所述下部的压力梁(84)上，并且所述弯曲冲头(88)被保持为可释放地夹紧在所述上部的压力梁(85)上，以允许对要生产的工件(2)进行弯曲操作，

-提供至少一个弯曲冲头段(90)和至少一个包括多个独立弯曲冲头(95、96、97、98)的弯曲冲头组(94)以形成弯曲冲头(88)，

-将所述独立弯曲冲头(95、96、97、98)形成为各自具有成形边缘(47)和与所述成形边缘相距一定距离设置的连接部分，其中所述成形边缘(47)能够转向要成形的工件(2)，并且所述连接部分被保持为可释放地夹紧在所述上部的压力梁(85)上，

-将所述独立弯曲冲头(95、96、97、98)形成为各自具有作为联接装置(58)的组成部分的联接部分(77)，其中每个联接部分(77)与第一槽侧面(79)、第二槽侧面(80)和槽基部表面(81)界定槽形接收开口(78)，

-将所述工具更换单元的所述工具保持模块(50)插入所述独立弯曲冲头(95、96、97、98)的槽形接收开口(78)中，

-调节或启用至少一个选定的第一致动机构(60)，其中在此过程中，使所述工具保持模块(50)的与所述第一致动机构(60)相关联的所述第一联接机构(59)与独立弯曲冲头(95、96、97、98)的第三接合装置(82)联接接合，

-释放所述弯曲冲头(88)的夹紧保持，

-将所述工具更换单元(39)与被保持联接在其上的至少一个所述独立弯曲冲头(95、96、97、98)一起移位。