JP2021513939A - 脆弱製品の積み込み、輸送及び積み下ろしのためのシステム及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 望ましくない破損を防止する複数の脆弱製品を積み込み、輸送、および積み下ろしするシステムであって、
複数の運搬物であって、各運搬物は、ベースと、開口上部と、前記開口上部を閉鎖するために前記運搬物の開口上部に係合する寸法を有する取り外し可能な蓋と、第1の側面と、該第1の側面に対向する第2の側面と、前記第1の側面と前記第2の側面との間の第1の端部と、前記第1の側面と前記第2の側面との間の前記第1の端部と対向する第2の端部であって、前記第1の端部は、上方に湾曲した形状を有するゲートを有する、前記第2の端部と、前記ゲートに対応した上方に湾曲した形状を有し且つ前記ゲートを閉鎖する閉鎖位置と前記ゲートを開放する開放位置との間で移動可能なゲートクロージャと、を有し、内部空間が、内部空間の上方に湾曲した表面によって画定され、前記上方に湾曲した表面は、前記運搬物の第1の側面と開口上部との交差部分に近い第1の急勾配部分と、前記運搬物のベースに近い最下部と、前記内部空間の表面の最下部と前記内部空間の表面の第1の急勾配部分との間に位置する第1の過渡勾配部分と、を有する、前記複数の運搬物と、
第1の場所における積み込みステーションと、を備え、
前記積み込みステーションは、
前記複数の脆弱製品が往復コンベヤ上に受け入れられる第1の端部にある受け入れ部分と、第2の端部と、前記第1の端部から前記第2の端部に向けて多数の脆弱製品を支持および搬送する平滑面と、前記複数の脆弱製品が前記往復コンベヤから側方に取り除かれる前記第2の端部に近い側方放出部と、を有する往復コンベヤであって、前記往復コンベヤは、周期的に、第1の位置から第1の加速度で第1の方向に第2の位置に移動し、前記平滑面上に支持された前記複数の脆弱製品を前記平滑面上で摺動させるために前記第1の加速度の大きさを超える第2の加速度で前記第1の方向とは反対の第2の方向に移動させることによって前記第2の位置から前記第1の位置へ戻ることによって動作可能である、前記往復コンベヤと、
運搬プラットフォームであって、該運搬プラットフォームは、前記複数の運搬物のベースと係合する上部と、前記往復コンベヤの第2の端部に近い前記放出部と隣接する前記複数の運搬物を支持する前記上部の第1の端部と、を有して、前記往復コンベヤの放出部から放出された脆弱製品が下方に落下し、前記運搬物の第1の側部と開口上部との交差部分に近い前記運搬物の内部空間の表面の第1の急勾配部分に当たり、前記運搬プラットフォームは、前記運搬プラットフォームの第1の端部で脆弱製品が充填された後に前記運搬物を移動させる第2の端部をさらに有する、前記運搬プラットフォームと、を含み、
前記複数の運搬物のうちの少なくとも1つは、前記蓋が取り外され、少なくとも1つの運搬物の第1の端部でゲートを閉鎖する閉鎖位置に前記ゲートクロージャがある状態で、そのベースが、前記運搬プラットフォームの上部の第1の端部に支持され、前記少なくとも1つの運搬物の第1の側面が前記往復コンベヤの第2の端部における前記放出部の近くで且つその下方に配置された形態で配置され、
前記往復コンベヤは、複数の脆弱製品を前記往復コンベヤの側方放出部に搬送し、
前記複数の脆弱製品は、前記往復コンベヤの側方放出部から、前記運搬物の第1の側部と開口上部との交差部分を通って、前記少なくとも1つの運搬物の開口上部内に放出されて前記第1の急勾配部分に当たり、
前記複数の脆弱製品は、前記少なくとも1つの運搬物の内部空間の前記第1の急勾配部分を滑り落ちて、前記第1の過渡勾配部分に沿って前記最下部に向かい、
前記少なくとも1つの運搬物の内部空間が充填されるまで、追加の脆弱製品が、前記往復コンベヤの第2の端部に近い前記側方放出部から前記少なくとも1つの運搬物の開口上部内に放出され、
前記少なくとも1つの運搬物内に放出された前記少なくとも1つの運搬物内の複数の脆弱製品は、加工、袋詰めおよび包装のうちの1つのために前記第1の場所から第2の場所まで輸送されることができる、システム。 - 前記往復コンベヤは、前記往復コンベヤを非作動モードから作動モードに作動させ、前記往復コンベヤを前記作動モードから前記非作動モードに解除するように動作可能なスイッチを含み、
前記往復コンベヤは、前記スイッチを使用して解除されて、前記複数の脆弱製品で充填された1つ以上の内部空間を有する前記複数の運搬物のうちの1つ以上を取り外し、空の運搬物と交換することができる、請求項1に記載のシステム。 - 前記運搬プラットフォームに結合された振動部材をさらに備え、
前記振動部材は、前記運搬プラットフォームの上部に振動を付与して、前記少なくとも1つの運搬物の内部空間に積み込みされた脆弱製品を、輸送されるために密に充填された形態に振動的に沈降させる作動モードと、非作動モードとを有する、請求項2に記載のシステム。 - 前記往復コンベヤの前記第2の端部に近い前記放出部は、前記少なくとも1つの運搬物の前記第1の側面よりも長い前記往復コンベヤのセクションで脆弱製品を放出するように寸法決めされており、
前記運搬プラットフォームの第1の端部は、少なくとも2つの運搬物の各々の第1の側面が前記往復コンベヤの放出部の近くに配置されて、前記往復コンベヤの放出部から放出された脆弱製品が、前記少なくとも2つの運搬物の各々の第1の急勾配部分に当たる形態で配置された前記少なくとも2つの運搬物を載せられるように寸法決めされている、請求項1に記載のシステム。 - 前記少なくとも2つの運搬物のうちの第1の運搬物が、前記往復コンベヤの第1の端部の近くにあり、
前記少なくとも2つの運搬物のうちの第2の運搬物は、前記往復コンベヤの第1の端部から遠位にあり、
前記少なくとも2つの運搬物の第1の運搬物の第1の側面は、前記運搬プラットフォームの上部の第1の端部において前記少なくとも2つの運搬物のうちの第2の運搬物の第1の側面の近くに位置合わせされている、請求項4に記載のシステム。 - 前記運搬プラットフォームは、それぞれ軸線を有する複数の細長い円筒形ローラーを含み、各ローラーは、前記運搬プラットフォームのフレームに、前記複数のローラーのうちの他のローラーと整列した状態で回転可能に固定されて、前記複数の運搬物が、前記運搬プラットフォームの前記第1の端部から前記運搬プラットフォームの前記第2の端部まで、前記複数のローラーに沿って、前記複数の運搬物の移動に対する摩擦抵抗を最小にして搬送されることを可能にする、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1の場所から離間した第2の場所にある積み下ろしステーションをさらに備え、
該積み下ろしステーションは、
複数の支流トラフであって、各支流トラフは、前記複数の脆弱製品を受け入れる第1の端部と、前記複数の脆弱製品を放出する第2の端部とを有し、前記第2の端部は、前記複数の支流トラフの各々に傾斜を付与するために前記第1の端部よりも低い高さにある、前記複数の支流トラフと、
複数の運搬物支持体であって、各運搬物支持体は、前記複数の支流トラフのうちの1つの第1の端部の近くに配置され、各運搬物支持体は、第1の端部と、第2の端部と、前記運搬物支持体上に支持された運搬物のベースに係合して該運搬物を前記運搬物支持体上に保持する停止部材とを有し、前記複数の運搬物支持体の各々の第2の端部は、前記複数の運搬物支持体の各々に傾斜を付与するために前記運搬物支持体の第1の端部よりも低い高さにあり、前記傾斜は、前記運搬物支持体に近い前記複数の支流トラフのうちの1つの傾斜と同じ方向である、前記複数の運搬物支持体と、
複数の運搬物支持体振動部材であって、各運搬物支持体振動部材は、前記複数の運搬物支持体のうちの1つに結合され、各運搬物支持体振動部材は、結合された運搬物支持体に振動を与え、それによって、該運搬物支持体上に支持された複数の運搬物のうちの1つに振動を与えるように作動可能である、前記複数の運搬物支持体振動部材と、
前記複数の支流トラフの第2の端部の近くに配置され、前記複数の支流トラフから放出された脆弱製品を受け入れて、計量機、包装機、袋詰め機、および前記第2の場所の処理設備のうちの1つに搬送する受け入れコンベヤと、を含み、
脆弱製品を積み込み且つ前記第1の場所から前記第2の場所に輸送される複数の運搬物は、前記複数の運搬物支持体上に配置され、
前記ゲートクロージャは、前記複数の運搬物支持体上に支持された前記複数の運搬物の各々においてゲートを開放するように移動され、
前記複数の運搬物支持体振動部材の各々は、それが結合された複数の運搬物支持体のうちの1つに振動を与え、該運搬物支持体上に支持された充填された複数の運搬物のうちの1つに振動を与えて、脆弱食品部分を前記運搬物支持体の内部空間から前記運搬物支持体の近くにある前記支流トラフの第1の端部に移動させるように作動可能であり、
前記複数の支流トラフの各々は、前記複数の脆弱製品を受け入れコンベヤ上に放出し、該受け入れコンベヤは、前記脆弱製品を前記第2の場所にある計量機、袋詰め機、包装機、および処理設備のうちの1つに搬送する、請求項1に記載のシステム。 - 前記受け入れコンベヤは、往復コンベヤである、請求項7に記載のシステム。
- 前記複数の支流トラフのうちの少なくとも1つの支流トラフの断面形状は、前記複数の運搬物の少なくとも1つの運搬物の内部空間の断面形状に適合する、請求項7に記載のシステム。
- 前記複数の支流トラフの各々の最下部は、前記複数の支流トラフのうちの少なくとも1つの支流トラフの第1の端部の近くにある、前記複数の運搬物支持体のうちの1つに支持された前記複数の運搬物のうちの1つの運搬物の内部空間の最下部と位置合わせされる、請求項7に記載のシステム。
- 複数の脆弱製品の流れを穏やかに処理するシステムであって、
第1の端部と、第2の端部と、第1の側面と、第2の側面と、前記第1の端部の入口トラフと、前記入口トラフから脆弱製品の流れを受け入れる放出傾斜路とを含む往復コンベヤであって、前記放出傾斜路は、前記往復コンベヤの第1の側面に沿って配置されている、前記往復コンベヤと、
複数の運搬物であって、各運搬物は、底部と、開口上部と、第1の端部と、第2の端部と、前記第1端部のゲートと、該ゲートを閉鎖するために前記運搬物に前記ゲートにおいて取り外し可能に固定可能なゲートクロージャと、前記往復コンベヤの放出傾斜路から前記開口上部に放出される製品を受け入れて格納する前記運搬物の内部空間と、を有し、前記内部空間は、第1の内側壁と第2の内側壁との間であり且つ前記開口上部と前記運搬物のベースに近い位置から上方に延びる上方に湾曲した表面との間に形成され、前記第1の内側壁および前記第2の内側壁は、急勾配上部と、前記第1の内側壁および前記第2の内側壁の各々が上方に湾曲した底部と一体となるより湾曲した下部と、をそれぞれ含む、前記複数の運搬物と、を備え、
前記第1の内側壁及び前記第2の内側壁のうちの一方が前記放出傾斜路の近くに配置された状態で、前記運搬物が、前記往復コンベヤの放出傾斜路に隣接してその下方に配置され、前記運搬物の開口上部に受け入れられた脆弱製品は、隣接するより湾曲した下部に沿って穏やかに滑らせる前に、前記放出傾斜路に隣接して配置された前記第1の内側壁および前記第2の内側壁の一方の急勾配上部を穏やかに滑り落ちて前記放出傾斜路に隣接して配置された前記第1の内側壁および前記第2の内側壁の一方の湾曲した下部に沿って落ちて、前記運搬物の底部に向かい、前記複数の脆弱製品が、前記運搬物に積み込みされることを可能にし、且つ前記複数の脆弱製品が、前記往復コンベヤの放出傾斜路に沿って穏やかに滑らせて、前記放出傾斜路から、前記放出傾斜路に隣接して配置された前記第1の内側壁及び前記第2の内側壁のうちの一方の前記急勾配上部に沿って、次に前記放出傾斜路に隣接して配置された前記第1の内側壁及び前記第2の内側壁のうちの一方の隣接した下部湾曲部に沿って滑らせて、前記上方に湾曲した底部に向かうことを可能にする、システム。 - 前記複数の脆弱製品は、前記運搬物の前記上方に湾曲した底部に沿って前記上方に湾曲した底部の最下部までさらに滑り落ち、その際、前記複数の脆弱製品は、前記上方に湾曲した底部の最下部を越えて前記第1の内側壁及び前記第2の内側壁の他方の下部湾曲部分に向かって移動するにつれて減速する、請求項11に記載のシステム。
- 追加の脆弱製品が前記開口上部を通って前記運搬物に入ると、前記上方に湾曲した底部に堆積された製品が前記上方に湾曲した底部から変位する場合、前記上方に湾曲した底部に堆積された脆弱製品は、前記放出傾斜路に隣接する前記第1の側壁および前記第2の側壁の一方からの前記上方に湾曲した底部とは反対側であり且つ前記放出傾斜路から遠位にある前記第1の側壁および前記第2の側壁の他方の前記湾曲した下部に沿って上方に押され、これにより、前記運搬物の第1の側壁、前記第2の側壁及び前記湾曲した底部の形状は、前記運搬物に積み込みされた脆弱製品が突然の衝撃によって破損するのを防止する、請求項11に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つの運搬物は、前記運搬プラットフォームの前記第1の端部上に位置合わせされた2つ以上の運搬物であり、前記2つ以上の運搬物の各々の第1の側面は、前記2つ以上の運搬物の他方の第1の側面と位置合わせされ、前記2つ以上の運搬物の第1の側面は、前記往復コンベヤの前記側方放出部の縁部の近くであり且つ該縁部の下方にあり、
前記往復コンベヤの側方放出部は、前記往復コンベヤの側方放出部の縁部から脆弱製品を放出することによって、前記2つ以上の運搬物の充填を可能にするために、前記2つ以上の運搬物の第1の側面よりも実質的に長く、
前記往復コンベヤ上を移動する受け入れている脆弱製品を前記往復コンベヤの第2の端部に向かってさらに移動させ、次いで、前記往復コンベヤの側方放出部から前記2つ以上の運搬物のうちの第1の運搬物に隣接して配置された前記2つ以上の運搬物のうちの第2の運搬物に放出させる前記往復コンベヤの第1の端部に近い前記2つ以上の運搬物のうちの1つの充填によって背圧が生じるまで、前記往復コンベヤの第1の端部に近い前記2つ以上の運搬物のうちの1つは充填される、請求項1に記載のシステム。 - 複数の脆弱製品の輸送のために前記複数の脆弱製品を2つ以上の運搬物に充填する方法であって、
複数の運搬物を提供することであって、各運搬物は、ベースと、開口上部と、前記開口上部を閉鎖するために前記運搬物の開口上部に係合するように寸法決めされた取り外し可能な蓋と、第1の側面と、該第1の側面に対向する第2の側面と、前記第1の側面と前記第2の側面との間の第1の端部と、前記第1の側面と前記第2の側面との間の前記第1の端部と対向する第2の端部であって、前記第1の端部は、上方凹形状を有するゲートを有する、前記第2の端部と、前記ゲートを閉鎖する閉鎖位置と前記ゲートを開放する開放位置との間で移動可能なゲートクロージャと、を有し、内部空間が、上方凹面によって画定され、前記上方凹面は、前記運搬物の第1の側面と開口上部との交差部分に近い第1の急勾配部分と、前記運搬物のベースに近い最下部と、前記内部空間の最下部と第1の急勾配部分との間に位置する第1の過渡勾配部分と、を有する、前記複数の運搬物を提供すること、
前記複数の脆弱製品が前記往復コンベヤ上に受け入れられる第1の端部にある受け入れ部分と、第2の端部と、前記第1の端部から前記第2の端部に向けて多数の脆弱製品を支持および搬送する平滑面と、前記複数の脆弱製品が前記往復コンベヤから側方に取り除かれる前記第2の端部に近い側方放出部と、を有する往復コンベヤを第1の場所に提供することであって、前記往復コンベヤは、周期的に、第1の位置から第1の加速度で第1の方向に第2の位置に移動して前記平滑面に支持された前記脆弱製品を第2の位置まで一定の距離だけ移動させ、前記平滑面上に支持された前記複数の脆弱製品を前記平滑面上で摺動させるために前記第1の加速度の大きさを超える第2の加速度で前記第1の方向とは反対の第2の方向に移動させることによって前記第2の位置から前記第1の位置へ戻ることによって動作可能である、前記往復コンベヤを第1の場所に提供すること、
運搬プラットフォームを第1の場所に提供することであって、該運搬プラットフォームは、前記複数の運搬物のベースと係合する上部と、前記往復コンベヤの第2の端部にある前記放出部と隣接する前記複数の運搬物を支持する前記上部の第1の端部と、を有して、前記往復コンベヤの放出部から放出された脆弱製品が下方に落下し、前記運搬物の第1の側部と開口上部との交差部分に近い前記第1の急勾配部分に当たり、前記運搬プラットフォームは、前記運搬プラットフォームの第1の端部で脆弱製品が充填された後に前記運搬物を移動させる第2の端部をさらに有する、前記運搬プラットフォームを第1の場所に提供すること、
前記複数の運搬物のうちの少なくとも2つを、前記蓋が取り外され、前記少なくとも2つの運搬物の第1の端部でゲートを閉鎖する閉鎖位置に前記ゲートクロージャがある状態で、前記少なくとも2つの運搬物のベースが、前記運搬プラットフォームの上部の第1の端部に支持され、前記少なくとも1つの運搬物の第1の側面が前記往復コンベヤの第2の端部における前記側方放出部の近くで且つその下方に配置された形態で位置付けること、
前記往復コンベヤを、複数の脆弱製品を前記往復コンベヤの側方放出部に搬送するように動作させること、
前記複数の脆弱製品のうちの少なくとも一部分を、前記第1の急勾配部分に当てるように、前記往復コンベヤの側方放出部から、前記運搬物の第1の側面と開口上部との交差部分を越えて前記運搬プラットフォーム上にあり且つ前記往復コンベヤの第1の端部に近い前記運搬物の開口上部に放出すること、
前記往復コンベヤの第1の端部に近い前記運搬プラットフォーム上の運搬物に隣接した前記側方放出部の縁部に沿った脆弱製品の堆積によって背圧が生成されるまで、前記往復コンベヤの第1の端部に近い前記運搬プラットフォーム上の運搬物を充填すること、
受け入れている脆弱製品を、前記往復コンベヤの第2の端部に向かって、次に前記往復コンベヤの第1の端部から遠位にあり且つ前記往復コンベヤの第1の端部に近い運搬物に隣接した運搬物に隣接した前記往復コンベヤの側方放出部の縁部に向かって、さらに下方に搬送すること、
前記往復コンベヤの第1の端部から遠位にあり且つ前記往復コンベヤの第1の端部の近くにある運搬物に隣接する前記運搬プラットフォーム上の運搬物に、前記往復コンベヤの側方放出部の縁部から放出される脆弱製品を充填すること、
前記往復コンベヤを停止すること、
前記往復コンベヤの第1の端部に近い運搬物及び前記往復コンベヤの第1の端部から遠位にある運搬物内の脆弱製品を振動沈降すること、
前記往復コンベヤの第1の端部に近い運搬物及び前記往復コンベヤの第1の端部から遠位にある運搬物内の脆弱製品を第2の場所に輸送すること、を備え、
前記運搬物を充填することは、前記脆弱製品が、前記第1の急勾配部分を下方に滑り落ちて、前記第1の過渡勾配部分に沿って前記少なくとも1つの運搬物の内部空間の最下部に向かうことを含む、方法。 - 前記往復コンベヤの第1の端部に近い運搬物に、および前記往復コンベヤの第1の端部から遠位にある運搬物内に放出された複数の脆弱製品は、加工、袋詰め、および包装のうちの1つのために、前記運搬物内で前記第1の場所から前記第2の場所まで輸送されることができる、請求項15に記載の方法。
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