JP2021509759A - 対話型可搬式照明システム - Google Patents

Abstract

対話型照明システムは、照明装置へのユーザの空間的操作に応答してシステムを制御するように構成された１つまたは複数の可搬式照明装置のグループを含む。照明装置は、ワイヤレスでリンクされ、一致して動作することが可能であり、また、各照明装置は、環境光センサを備えていてもよく、これは、システムが照明特性及びプロファイルを最適化するのに有益である。【選択図】図１ａ

Description

［関連出願の相互参照］
本出願は、以下の２つの出願に基づく利益を主張するものであり、それぞれ、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
１） 米国特許仮出願第６２／６１４９９７号（２０１８年１月８日出願）
２） 米国特許仮出願第６２／７３０５２７号（２０１８年９月１２日出願）

本発明は、改良された対話型可搬式照明システムに関する。

寝室環境での照明は、人が眠りに入るのを妨げる可能性がある。従って、動的な方法で照明を調整することによって、睡眠に至るプロセスを改善できる可能性がある。

このため、就寝時の日常作業を行っている際に気持ちを落ち着かせる照明をもたらすような、１つまたは複数の照明装置が必要とされている。

また、色調及び明るさを睡眠用に調整する１つまたは複数の照明装置も必要とされている。例えば、照明装置が暗くなるにつれて、発せられる光の色調が暖色側となる（黄色が増える）。

更に、既存の照明装置は、手による操作などの物理的な動きによって制御されるようにはなっていない。従って、手による制御及び操作が容易な照明装置も必要とされている。

また、再充電可能なバッテリで作動する１つまたは複数の照明装置が必要とされており、この場合、バッテリの充電自体は、誘導充電などの非接触式であってもよい。

また、複数がグループとして動作する場合に、互いに一致するように、即ち同期し、一致して動作するような照明装置も必要とされている。

また、統合することが可能で、スマート製品を含む別のワイヤレス製品とワイヤレス通信するようにすることができる１つまたは複数の照明装置も必要とされている。

これらの目標は、睡眠のために気持ちを落ち着かせる理想的な照明装置をユーザの手元に置き、就寝時に混乱を招くような光を排除するように構成された１つ以上の対話型ムード照明装置のグループによって達成してもよい。これには、光のジェスチャー（物理動作）制御と、分散した全ての照明装置の統合が含まれる。

本発明は、以下の特徴を有してもよい照明システムに関する。

（１） 以下により、照明で人を睡眠に導く。

（ａ）調光：
（ｉ） 夕方が終わりに近付くにつれて、光がゆっくり暗くなる。
（ｉｉ） 設定された時間にわたり、照明装置が減光して「オフ」することを可能にする。

（ｂ）覚醒：
（ｉ） 光がゆっくりと明るくなり、人を覚醒させる。
（ｉｉ） 設定された予定時刻で照明装置が最も明るい明るさに達することができるようにする。

（ｃ）睡眠用に色調や明るさを調整することなどにより最適化された照明。例えば、光が暗くなるほど、光を暖色側の色調に変化させる。

（２） 以下により、ユニークで素晴らしいユーザ体験を提供する。

（ａ）ジェスチャー制御：
（ｉ） 照明装置をひっくり返すなどの物理的操作による光の点灯。
（ｉｉ） 物理的な動きによる光のアニメーション動作であり、光は、傾動、反転、揺動、回転などのジェスチャー（手の操作）に直感的に反応する。

（３） 分散した光または統合された光の提供：

（ａ）接触式充電基台を用いて充電されるバッテリであって、バッテリは、１回の充電で、１週間（またはそれ以外の期間）の通常使用が可能である。

（ｂ）ワイヤレス接続機能を有することなどによって、個々の光が一致するように統合される。例えば、「オン」のとき、全てのグループ化された光が互いに一致する。

（ｃ）他のデバイスとの統合。例えば、本発明の照明システムは、他の製品及び他のスマートデバイス（例えば、ネスト（Nest）、エコー（Echo）、ヒュー（Hue）など）と通信する。

（ｄ）光をリアルタイムで制御するだけでなく、モバイル機器のアプリなどを介し、リモートでプログラム制御可能とする。

（４） オンデマンドでの光の提供：

（ａ）低い衝撃の揺動で光が点灯することで、持ち運び可能として夜間の移動にも対応できるようにする。

本発明のいくつかの実施形態に係る照明システムの図である。 本発明のいくつかの実施形態に係る照明システムの図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、図１ａ及び図１ｂの個々の照明装置の機械的な組立構成を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係る、個々の照明装置の電気系統のブロック図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、２つ以上のリンクされた照明装置のグループにおける、装置動作及び相互作用の状態を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、２つ以上のリンクされた照明装置のグループにおける、装置動作及び相互作用の状態を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、装置動作の浮動モードを示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、同期調光モード及び一時停止モードを含む、様々な場面における明るさの調整を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、照明装置の明るさのレベルを制御する際に、どのように環境光を使用し得るかを示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、照明装置の一時的なリンク解除及び再リンクを示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、照明装置の一時的なリンク解除及び再リンクに関わるイベントテーブルを示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、別の動作事象が発生したときに、一時的にリンク解除されている照明装置に生じることを表した状態テーブルを示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、別の動作事象が発生したときに、一時的にリンク解除されている照明装置に生じることを表した状態テーブルを示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、別の動作事象が発生したときに、一時的にリンク解除されている照明装置に生じることを表した状態テーブルを示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、覚醒機能の動作を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、別の制御信号を受信したとき、覚醒動作するようにプログラムされた装置に生じることを表したイベントテーブルを示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、覚醒機能に関する状態テーブルを示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、覚醒機能に関する状態テーブルを示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、覚醒機能をプログラムするためにアプリを使用したとき、モバイルデバイスに現れる表示画面の例を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、プログラムされた重複する覚醒時刻を有した複数の照明装置のシステムの動作を示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、プログラムされた重複する覚醒時刻を有した複数の照明装置のシステムの動作を示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、照明及び調光をプログラムするためにアプリを使用したときに、モバイルデバイスに現れる表示画面の例を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、バッテリが放電しているときの、システム動作、光の挙動、及びアプリの表示を示す図である。 本発明のある実施形態に係り、バッテリを充電しているときの、システム動作、光の挙動、及びアプリの表示を示す図である。 本発明のいくつかの実施形態に係り、別の制御信号を受信したときに、バッテリ残容量が低下した装置に生じることを表した状態テーブルを示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、別の制御信号を受信したときに、バッテリ残容量が低下した装置に生じることを表した状態テーブルを示す。 本発明のいくつかの実施形態に係り、種々の動作モードにある間に、照明装置のボタンが非常に長い時間、例えば６秒より長く押された場合の、照明システムの動作内容を示す図である。 本発明のもう１つの実施形態に係り、２つ以上のリンクされた照明装置のグループにおける装置動作及び相互作用の状態を示す図である。

添付の図面では、同様の参照番号が、以下の詳細な説明と併せ、それぞれの図を通して同一または機能的に同様の要素を指し示しており、これら図面は、本明細書に組み込まれると共に、その一部を形成し、請求の範囲に記載される発明を含む概念の実施形態を更に例示し、それらの実施形態の様々な原理及び利点を説明する役割を果たす。

当業者は、図中の要素が単純化と明瞭化を目的として例示されており、必ずしも一定の縮尺で作図されていないことを理解するであろう。例えば、図中のいくつかの要素の寸法は、本発明の実施形態の理解向上に役立つように、他の要素に対して誇張されている場合がある。

装置及び方法の構成要素は、適切である限り一般的な記号によって図面中に示されており、本明細書の説明の恩恵を受ける当業者に容易に明らかとなるような詳細な事項によって本開示が不明瞭とならないよう、本発明の実施形態を理解する上で適切なものの具体的な詳細のみを示すように表されている。

以下の詳細な説明は、本発明の対話型照明システムのいくつかの実施形態を開示するものであって、睡眠のために気持ちを落ち着かせる理想的な照明をユーザの手元に置き、就寝時に混乱を招くような光を排除するように構成された１つまたは複数の対話型ムード照明装置のグループを含む。これには、光のジェスチャー（物理的操作）制御と、分散した全ての照明（照明装置）の統合が含まれる。

図１ａ及び図１ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係る照明システム１００を示す。照明システム１００は、２つの照明装置１１０（ａ），１１０（ｂ）のグループを含み、これらの照明装置１１０（ａ），１１０（ｂ）は、個別にまたは一致して動作することができる。照明装置の各々は、半透明のシェル１２０及び２つのボタン１３０を備え、これら２つのボタン１３０は、照明装置の両端部のそれぞれに１つずつ設けられる（各照明装置の下端部のボタンは図示せず）。一実施形態において、半透明のシェル１２０は、表面が滑らかで、耐引掻性があり、艶消しで、乳白色である。個々の照明装置のいずれも、２つのボタン１３０の各々は、表面が滑らかで、耐引掻性があり、艶消しで、不透明である。これに代わる実施形態では、ボタン１３０を、静電容量式センサまたは光学式センサといった公知のタッチ作動式スイッチ、または音声作動式センサに置き換えることが可能である。

図１ｂは、動作中の図１ａの照明システムを示しており、照明装置は照明を行っていて（図１ｂの各照明装置の下半分が点灯しているように見えている）、照明装置の一方が、ユーザによって保持もしくは操作、または保持され操作されている。また、図１ｂは、電源ケーブル１４２と共に照明装置用充電器（充電基台）１４０を示しており、その上に照明装置が載置されている。一実施形態において、充電基台は、ホッケーパックのような形状である。図１ｂは１つの充電基台のみを示しているが、照明システム内の充電基台の数はこれに限定されない。例えば、各照明装置は、固有の充電基台を有することができる。

機械的な組立構成：図２は、本発明のいくつかの実施形態に係る、図１ａ及び図１ｂの個々の照明装置の機械的な組立構成を示す。機械的な組立構成には、両端に開口２３０を有した中空で半透明のシェル１２０が含まれる。シェルは、ポリカーボネート、またはそれ以外でコポリエステルのような材料から形成することが可能であり、当業者に公知のブロー成形及びコンピュータ数値制御（「ＣＮＣ」）プロセスの少なくとも一方によって製造することができる。これ以外で、当業者に公知の材料及び製造プロセスも使用することができる。必要に応じて、筒状の散光器２３２がシェル１２０の内側に配置される。一実施形態において、散光器２３２は、ポリカーボネートの押出成形材である。散光器２３２の内側には、発光ダイオード（「ＬＥＤ」）組立体２３４が配置される。ＬＥＤ組立体２３４は、６つのプリント回路基板２３６（「ＬＥＤ−ＰＣＢ」または「ＬＥＤ基板」）を備え、各ＬＥＤ基板上には複数のＬＥＤが設けられ、押出成形された中空のアルミニウムコア２３８の周囲に各ＬＥＤ基板が設置される（図２は、おもて面の見える３枚のＬＥＤボード、及び裏面の見える３枚のＬＥＤボードを示している）。アルミニウムコアの中空部分内には、充電式のバッテリ（図示せず）が配置される。

端部キャップ２４０（ａ），２４０（ｂ）は、シェル１２０の２つの開口２３０に嵌合し、ＬＥＤ組立体２３４の両端部のそれぞれに結合される。ボタン２４２（ａ）、及び当該ボタン２４２（ａ）と組み合わされてボタン押下を検知するボタンＰＣＢ２４４（ａ）が、端部キャップ２４０（ａ）上に設置され、もう１つのボタン２４２（ｂ）、及び当該ボタン２４２（ｂ）と組み合わされたボタンＰＣＢ２４４（ｂ）が、照明装置の他端にある端部キャップ２４０（ｂ）上に設置される。（図２のボタン２４２（ａ），２４２（ｂ）は、図１に関して上述したように各照明装置の両端のそれぞれに１つずつある２つのボタン１３０に対応している）。１つの実施形態では、ボタン押下の検知に加えて、２つのボタンＰＣＢのうちの１つが、照明装置の機能を制御する電子回路も備える。図２では、ボタンＰＣＢ２４４（ａ）が、そのような電子回路を備えており、「主ＰＣＢ」として識別される。各端部キャップの電気接点リングは、照明装置の上下が反転した向きに関わらず、バッテリの充電を可能にするものである。一実施形態において、充電リングは、充電基台１４０のバネ付勢式ポゴピンを介して電力を受け取る。これに代わる実施形態では、外部接続リングを用いず、誘導結合によって充電を行うようにしてもよい。更に、ボタン２４２（ａ），２４２（ｂ）は、静電式接触センサもしくは光学式接触センサとするか、または、例えば音声作動式など、非接触センサとすることができる。

電気系統：図３は、本発明のいくつかの実施形態に係る、個々の照明装置の電気系統のブロック図を示す。図３は、「主ＰＣＢ」（主基板）２４４（ａ）、ボタンＰＣＢ２４４（ｂ）、及び６つのＬＥＤ−ＰＣＢ（ＬＥＤ基板）２３６（ａ）〜２３６（ｆ）に加え、これらのそれぞれの相互接続を示している。ＬＥＤ基板２３６（ａ）は、環境光センサ（「ＡＬＳ」）３１０を備え、主ＰＣＢ２４４（ａ）に接続され、他の５つのＬＥＤ基板にも接続される。その結果、ＬＥＤ基板２３６（ａ）は、主ＬＥＤ基板と呼ばれ、残りの５つのＬＥＤ基板の各々は、従属ＬＥＤ基板と呼ばれる。

主基板２４４（ａ）は、ボタン２４２（ａ）によって作動する下部ボタンスイッチ３６０を備える。この下部ボタンスイッチ３６０は、２入力リセットコントローラブロック３６２の２つの入力のうちの１つに信号を供給し、当該２入力リセットコントローラブロック３６２は、主処理及び制御ブロック３６４に信号を供給する。一実施形態において、主処理及び制御ブロック３６４は、ノルディックセミコンダクタ（Nordic Semiconductor）製のチップオンシステム（「ＳｏＣ」）ＮＲＦ５２に実装され、２．４ＧＨｚのブルートゥース（登録商標）ワイヤレス通信機能を備える。アンテナ３６６は、主処理及び制御ブロック３６４に接続され、照明装置による、他の照明装置及び他のワイヤレス製品とのワイヤレス通信を可能にする。

一実施形態において、メモリブロック３６８は、電気的消去可能プログラム可能読出し専用メモリ（「ＥＥＰＲＯＭ」）であり、これも主処理及び制御ブロック３６４と相互接続される。ブロック３７０は、ｘ―ｙ―ｚ平面における照明装置の空間的方位の変化を測定し、やはり、メインプロセッサ及び制御ブロック３６４に接続される。例えば、ブロック３７０は、「ｙ」軸に対する照明装置の移動及び回転といった照明装置の空間的方位の変化だけでなく、それ以外の軸及び平面に対する変化も測定する。一実施形態において、ブロック３７０は、９自由度慣性計測ユニットとしても当業者に公知の９軸慣性計測ユニット（「９ ＤＯＦ ＩＭＵ」）であり、これは、集積回路間（「Ｉ^２Ｃ」）インタフェースとして知られる双方向２線式通信インタフェースを介して主処理及び制御ブロック３６４と通信する。

装置電力は、バッテリ充電部３７４を介して主処理及び制御ブロック３６４に接続された充電式のバッテリ３７２から供給される。主処理及び制御ブロック３６４は、バッテリから電力を受け取り、１つ以上の電源３７６を制御し、この電源３７６は、調整した電力を、照明装置内の様々な回路に供給するために使用される。主基板２４４（ａ）の充電コネクタ３８０は、一方の垂直の向きにあるときに、バッテリ充電部３７４と外部の充電基台３８２との間の相互接続を行うものであり、充電基台３８２は、図１ｂにおいて参照番号１４０で示されている。ボタン基板２４４（ｂ）の同様の充電コネクタ３８４は、照明装置が上下逆に反転されたときに、バッテリ充電部３７４と外部充電基台３８２との間の相互接続を行う。

６つのＬＥＤ基板２３６（ａ）〜２３６（ｆ）の各々は、６つの白色ＬＥＤ及び２つの赤色ＬＥＤからなる８つのＬＥＤを備える。白色ＬＥＤは、照明用に使用され、赤色ＬＥＤは、照明装置の外方に発せられる可視光の全体的な色調を変化させるために主として使用される。また、これらＬＥＤは、ユーザに照明装置の状態を示すためにも使用可能であり、示す状態は、例えば、バッテリの残容量低下／要充電、調光機能の一時停止中、アプリ内で照明装置をグループ化している場合の照明装置の識別などである。このような表示は、ＬＥＤの点滅、常時点灯などによって行うことができる。また、２つの従属ＬＥＤ基板２３６（ｃ），２３６（ｅ）及び主ＬＥＤ基板２３６（ａ）の各々は、それぞれ参照番号３１６、３１８、及び３１４によって図３に示される１６チャンネルＬＥＤドライバブロックを備える。主ＬＥＤ基板の１６チャンネルＬＥＤドライバ３１４は、主ＬＥＤ基板２３６（ａ）のＬＥＤと従属ＬＥＤ基板２３６（ｂ）のＬＥＤとを駆動することができる。１６チャンネルＬＥＤドライバ３１６は、自身が設けられる従属ＬＥＤ基板２３６（ｃ）のＬＥＤと従属ＬＥＤ基板２３６（ｄ）のＬＥＤとを駆動することができる。１６チャンネルＬＥＤドライバ３１８は、自身が設けられる従属ＬＥＤ基板２３６（ｅ）のＬＥＤと従属ＬＥＤ基板２３６（ｆ）のＬＥＤとを駆動することができる。主基板２４４（ａ）の主処理及び制御ブロック３６４は、Ｉ^２Ｃインタフェースを介し、主ＬＥＤ基板２３６（ａ）の環境光センサ（「ＡＬＳ」）３１０と通信する。また、主処理及び制御ブロック３６４は、主ＬＥＤ基板２３６（ａ）の１６チャンネルＬＥＤドライバ３１４への４線式インタフェースを介し、６つのＬＥＤ基板のＬＥＤを制御する。

異なる回路基板間の物理的な相互接続は、フレキシブルプリント回路によって行うようにしてもよい。

図３は、本発明の電気系統の一実施形態を図示しているが、米国特許仮出願第６２／６１４，９９７号及び第６２／７３０，５２７号に開示するものなど、電気系統におけるそれ以外の構成は、本発明の範囲内にあり、それぞれがその全てを参照することにより本出願に組み込まれている。従って、それ以外の構成、相互接続、インタフェース、回路、及びワイヤレス通信プロトコルを含む通信プロトコルを使用して、本発明を実施することが可能である。

上述したように、本発明の対話型可搬式照明システムは、１つまたは複数の照明装置、例えば６つの照明装置のグループを含み、照明装置は個別にまたは一緒にグループとして制御することができる。グループが単一の照明装置である場合、照明装置は、独立装置として、ユーザがｘ−ｙ−ｚ平面内で照明装置を動かすというような手動操作に応答するようになる。操作は、タイミング要件と組み合わせ、同じ操作が、そのタイミング及び先行する操作との連なりの少なくとも一方に基づいて異なって解釈されるようにしてもよい。

本発明は、特定のユーザ操作及び装置動作に限定されるものではないが、以下に列挙する操作及び動作は、本発明の照明システムのいくつかの実施形態を説明する目的で提示するものである。

ユーザ操作：

「反転」：装置を、上下逆さまにする。

「揺動」：装置を、垂直軸から所定の度数（例えば、約１０度まで）だけ前後に移動させる。

「回転」：装置を垂直軸の周りに回転させる。

「ボタン押下」：装置の上部のボタンを押す（装置は対称形状であってもよく、その場合、いずれか上を向いている面が上部と見なされる）。持続時間や順序の変更によって可能となるボタン押下の様々な組み合わせを使用して、照明システムの様々な機能を制御することができる。

もう１つの実施形態では、ユーザ操作に「持ち上げ」の操作を含んでいてもよく、この操作は、装置が載置されていた面から装置を持ち上げることに相当する。

装置動作：

「調光」：装置を満たす状態の最も明るい光のレベルから開始し、光が垂直方向に装置を満たす領域を減少させるにつれて、ゆっくり減光していく（一実施形態では、減光するにつれて、光が暖色側（黄色側）にも変化する）。

「覚醒」：どのような状態で開始しても、光は、明るくなるにつれて、装置を満たす領域をゆっくりと増大させていく（一実施形態では、明るくなるにつれて、光が寒色側（より青色側）にも変化する。

「浮動」：任意のレベルの明るさにおいて、垂直から任意の方向に装置を所定量（例えば、１０度を超える角度）傾けると、地面に近い方の側に内部の光が引き寄せられる。これに代わる実施形態では、任意の方向に装置を傾けることにより、地面から遠い方の側に内側の光が引き寄せられる。

「点滅」：任意の状態及び明るさにおいて、光は、減光し、再び元に戻ることで、事象または動作（例えば、充電中、別の照明へのリンクなど）を示す。

「ボタン押下」：装置のボタンが押し下げられること。ボタン押下の数及びその持続時間は、照明システムへの指令を行うために、単独、及び組み合わせで使用するようにしてもよい。

例えば、全ての白色ＬＥＤが「オフ」（即ち、照明なし）であるが、照明装置内の検知回路が作動中である「アイドル」状態で始動し、照明装置が反転されていること、即ち、垂直から所定の度数以上、例えば１３５度以上照明装置が傾けられたことを照明システムが検知すると、照明装置は、その白色ＬＥＤの全てをオンにして、最も明るい明るさで照明を開始するようにしてもよい。このとき、照明装置を反転する代わりに、照明装置を揺動させることにより、低いレベルでの照明を「オン」にする指令を形成するようにしてもよい。照明が最上位のレベルにないときには、６つのＬＥＤ基板の白色ＬＥＤのいくつかだけが「オン」していることになる。一実施形態において、低いレベルの照明は、各ＬＥＤ基板の白色ＬＥＤのうち地面に最も近いものが「オン」の状態で始まり、地面から遠い方の白色ＬＥＤを順次「オン」にしていくことによって、明るさを増加させるようにしてもよい。これに代わるもう１つの実施形態では、低いレベルの照明が、各ＬＥＤ基板の白色ＬＥＤのうち地面から最も遠いものが「オン」の状態で始まり、各ＬＥＤ基板において地面に近い方の白色ＬＥＤを順次「オン」にしていくことによって、明るさを増加させるようにしてもよい。更にもう１つの実施形態において、照明は、各ＬＥＤ基板の中央部の白色ＬＥＤ（「中央ＬＥＤ」）を「オン」にした低いレベルの照明で始まり、各ＬＥＤ基板の中間ＬＥＤの両側にある白色ＬＥＤを順次オンにしていくことによって、明るさを増加させるようにしてもよい。

ユーザが、照明装置を最も明るい明るさで「オン」にする場合、６つのＬＥＤ基板の白色ＬＥＤの全てが「オン」となり、照明システムは、時限式の減光を開始し、照明を減少させるようにしてもよい。照明装置が照明しているとき、照明装置を垂直（「ｙ」）軸の周りで時計回りまたは反時計回りに回転（回転）させることにより、それぞれ照明を増加または減少させる指令を形成するようにしてもよい。照明の減光を一時停止するために、ユーザは、いずれかのボタン２４２を押すようにしてもよい。ボタンをもう１度押すことにより、減光の一時停止が解除されることになる。一時停止モード、減光モード、及び任意の固定照明レベルのいずれにおいても、ユーザが照明装置を反転させると、照明装置は、照明を「オフ」にし、「アイドル」モードに戻ることになる。

一実施形態では、明るさレベルの変化に伴い、ユーザが見る光の色調を照明装置で調節可能にする。例えば、照明装置の明るさが減少するに従い、ユーザが見る光の色調が暖色側に変化する。これは、ＬＥＤ基板の赤色ＬＥＤを選択的に発光させることによって達成される。例えば、図１ａに示すような照明装置の垂直の向きで、図１ｂの右側の照明装置とする場合、最も明るい明るさで、各ＬＥＤ基板の６つの白色ＬＥＤ全てが「オン」にされると、各ＬＥＤ基板の両方の赤色ＬＥＤが「オフ」にされる。これにより、寒色の色調の照明がもたらされることになる。最も明るい明るさのレベルの３３％で、例えば、各ＬＥＤ基板の６つの白色ＬＥＤのうちの２つが「オン」であるときには、各ＬＥＤ基板の１つの赤色ＬＥＤが、減光したレベルで「オン」にされる。照明装置から発せられる赤色光と白色光との混合により、黄色がかったような照明となり、暖色の色調の照明がもたらされることになる。最後に、明るさのレベルが、例えば約１６％というように、更に低下する場合、各ＬＥＤ基板の６つの白色ＬＥＤのうちの１つだけが「オン」であると、各ＬＥＤ基板の両方の赤色ＬＥＤの一方が、より明るい状態で「オン」にされ、更に暖色の色調を生成する。このような色調の動的調整は、就寝時の日常作業を行っている際に、気持ちを落ち着かせる照明を提供することによって、睡眠に入るプロセスを改善するものとなる。

もう１つの実施形態では、色調を制御するために、各ＬＥＤ基板の両方の赤色ＬＥＤを同時に「オン」にしてもよい。各ＬＥＤ基板上の白色ＬＥＤに対する赤色ＬＥＤの物理的な位置も、色調制御を行う上で、どの赤色ＬＥＤを「オン」にするかに影響を与えるものとなり得る。例えば、一実施形態において、赤色ＬＥＤがＬＥＤ基板の両端部に位置する場合には、一方の端部の赤色ＬＥＤ（複数可）のみがオンになり、即ち、両端部の赤色ＬＥＤ（複数可）は同時にオンにはならない。

単にいくつかのＬＥＤを完全に「オン」にして、それ以外のＬＥＤを完全に「オフ」に保つことによって照明装置の全体的な明るさのレベルを制御することに加え、特定のデューティサイクルで、しかも傍観者がフリッカとして知覚しない十分に高い周波数で、１つまたは複数のＬＥＤをパルス駆動することによって、照明装置の明るさのレベルを更に制御するようにしてもよい。例えば、人間の目の融合効果のために、５０％のデューティサイクルにより３０Ｈｚでパルス駆動されたＬＥＤは、ＬＥＤの最大の明るさから１／２の明るさのレベルで連続的に「オン」していると知覚される。個々のＬＥＤのデューティサイクルを制御することにより、照明装置の全体として知覚される明るさのレベル及びその色調レベルを、事実上無制限の分解能で変化させるようにしてもよい。

一実施形態では、照明装置が「浮動」モードを有するように構成され、このモードは、ユニークな体験をユーザに提供する。浮動モードでは、照明装置の処理及び制御回路が、照明装置の空間的な向きに応じ、「オン」にするＬＥＤを動的に変更する。例えば、図１ａに示すように両方の照明装置が垂直に配向され、図１ｂの右側の照明装置について、各ＬＥＤ基板の６つのＬＥＤのうちの下側の３つのみが完全に「オン」である（即ち、照明装置は、光が地面の方に引き寄せられた状態で、半分の明るさである）と仮定する。ユーザが、所定の度数（例えば、１０度）を超え、垂直（「ｙ」）軸に対して照明装置を傾斜または揺動させ始めた場合、処理及び制御回路は、明るさのレベルを維持しながらＬＥＤを動的に制御し、照明装置内の光源が地面に引き寄せられているように見せながら、明るさのレベルを維持する。例えば、ユーザが照明装置を９０度傾けて傍らに置いた場合、処理及び制御回路は、光の明るさのレベルを維持しながら、地面に最も近い側のＬＥＤ基板のＬＥＤの全てを「オン」にし、それより地面から遠い側のＬＥＤ基板のＬＥＤを「オフ」にする。一実施形態において、浮動モードに入ると、照明装置は、光が満たすレベルを維持すると共に、色調を維持するか、または緩やかに変化させることが可能となっている。

浮動モードの開始及び終了には、様々な方法があってもよい。例えば、一実施形態において、照明装置の浮動モードは、別のグループの照明装置が垂直から１０度を超えて傾斜または揺動されたときに、「オフ」の状態から開始することが可能である。浮動モードの終了は、例えば、（ａ）照明装置を所定の度数、例えば垂直から１７０度を超えて傾けること、（ｂ）別のグループの照明装置を反転させて「オフ」にすること、または（ｃ）照明装置の傾きを所定の度数、例えば、垂直から１０度未満に戻すことによって行うようにしてもよい。

動作に関して、一実施形態では、浮動モードの照明装置が、回転入力を無視し、完全な一時停止及び一時的なリンク解除機能などを提供するようにしてもよい。

浮動モードの例示的な動作を図５に示す。以下では、２つ以上の照明装置を有した照明装置のグループにおいて動作する照明装置に関し、浮動モードを更に説明する。

ユーザの手動操作への応答に加え、照明装置は、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、またはそれ以外のワイヤレス装置といった別の装置からワイヤレスリンクを介して遠隔制御するようにしてもよい。例えば、スマートフォンに搭載のソフトウェアアプリケーション（「アプリ」）を使用して、照明装置をプログラムし、特定のスケジュールで、明るさのレベルを「オフ」のレベル、「オン」のレベル、またはある中間レベルとするようにしてもよく、このスケジュールは、覚醒アラーム信号、予約アラーム、就寝時の日常作業などといった別の事象と相関させるようにしてもよい。更に、このアプリは、照明の点灯、明るさや色調の変更、または周囲の明るさ、音楽、音などの周囲環境に対する照明装置の同期など、リアルタイムで照明装置を遠隔制御するために使用してもよい。

上述したように、本発明の照明装置は、２つ以上の照明装置のグループで動作することもできる。照明装置がそのようなグループの一員になるために、グループ内の各照明装置のワイヤレスインタフェースが起動され、照明装置が互いにワイヤレスでリンクできるようにする。例えば、一実施形態において、各照明装置は、ブルートゥース（登録商標）ワイヤレスインタフェースを備える。２つ以上の照明装置が起動される（電源投入される）と、各照明装置内のブルートゥース（登録商標）インタフェースは、他の照明装置を検出し、検出した照明装置の全てをリンクしてグループ化する。

装置の相互作用及び状態図：

図４ａ及び図４ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係り、２つ以上のリンクされた照明装置のグループにおける装置の動作及び相互作用の状態図である。図４ａは同期調光を示す状態図であり、図４ｂは単独調光を示す状態図である。２つの図において同様に番号が付された状態は、同じシステム状態を表す。以下は、図４ａにおける動作及び相互作用の説明である。

状態０は、グループ内の全ての照明装置が「アイドル」モードにあるシステム状態に相当し、照明装置の電子回路は電源投入（起動）されているが、照明を生成しない。

照明装置が所定の度数を超えて反転されると、システムは状態１に入る。状態１では、反転された照明装置と、照明装置のグループ内で接続されている全ての照明装置とが、最も明るい明るさで「オン」にされる。一実施形態では、照明装置が、その初期位置から、例えば約１３５度だけ傾けられると、反転が検知される。

システムは、状態１から状態２（同期調光）に移行する場合がある。状態２では、グループ内の全ての照明装置が、最も明るい明るさを起点に、一致して調光する（グループとして一緒に調光する）。システムが状態２にある間に、いずれかの照明装置を時計回りまたは反時計回りに回転させることにより、グループ内の全ての照明装置の明るさのレベルが一致して、それぞれ増加または減少する。ユーザが照明装置を時計回りに回転し続けたとしても、照明装置は、最も明るい状態で、それ以上明るくなるのを止める。同様に、一実施形態において、照明装置は、反時計回り（減光）の回転が継続していても、最も減光した明るさに到達すると、減光を停止する。もう１つの実施形態では、ユーザが照明装置を反時計回りに回転し続けと、照明装置が減光して「オフ」となる。回転が停止すると、グループ内の全ての照明装置は、同じ変化割合での同期調光を続ける。（同期調光モードや一時停止モードを含む様々な場面での、明るさの調整のより詳細な図示については、図６を参照されたい。）一定時間（例えば４５分）にわたって何もしないままにしておくと、照明装置は、減光して最終的に「オフ」となり、事実上システムを状態０に戻すようにしてもよい。或いは、照明装置は、設定された最も暗い明るさの状態まで減光し、特定の時間にわたって、その状態を維持するようにしてもよく、この時間は、内部に設定してもよいし、アプリを介して設定してもよい。一実施形態では、ユーザが、アプリを介して照明装置を制御するように選択すると、全ての照明装置は、照明装置の動きがない状態（例えば、回転がない状態）で特定の時間（例えば、１時間）が経過した後、所定の減光レベルで停止する。更に、システムが動作検知器（例えば、カメラ、ＩＲセンサなど）を使用している場合、照明装置は、設定された最も暗い明るさの状態で停止し、特定の時間、例えば、１０分間にわたって室内で何も動きがなかった後、照明を「オフ」にするようにしてもよい。

もう１つの実施形態では、アプリを使用し、個々の照明装置のアニメーション動作（明るさの増減）をプログラムするようにしてもよい。照明装置がアニメーション動作の途中で回転された場合、この回転は、アニメーション動作の中断に使用してもよいし、アニメーション動作が完了するまで無視されるようにしてもよい。アニメーション動作が完了すると、回転入力は明るさの調整に変換される。

システムが状態２にあるとき、いずれかの照明装置の上部ボタンを押すことにより、グループ内の全ての照明装置は、それらがどんな明るさのレベルにあっても、その明るさで調光を停止し、システムを状態３（同期した一時停止）に移行させる。一実施形態において、照明装置は、所定の回数、例えば、１回点滅することによって、「一時停止」されたことをユーザに示すようにしてもよい。一実施形態において、一時停止中に回転された場合、照明装置は変化しない。これに代わる実施形態では、「同期した一時停止」の状態にある間に照明装置を回転させると、照明装置を点滅させ、照明装置が一時停止されていることをユーザに示すようにしてもよい。いずれかの照明装置の上部ボタンを再び押すと、グループ内の全ての照明装置の一時停止が解除されて、システムが状態３から状態２に戻り、同じ変化割合での同期調光を継続する。もう１つの実施形態では、一時停止中に照明装置を回転させることで、照明装置の一時停止を解除するようにしてもよい。もう１つの実施形態では、同期した一時停止は、所定の時間、例えば、１時間後に時間切れとなるようにしてもよく、その時点で、グループ内の全ての照明装置は、システムを状態３から状態２に戻し、同じ変化割合での同期調光を継続する。照明装置は、所定の回数、例えば１回、点滅することによって、一時停止が解除されたことを示すようにしてもよい。状態２（同期調光）にある間に、グループ内のいずれかの照明装置が反転されると、システムは状態０に戻り、グループ内の全ての照明装置を「アイドル」にする。上述のように、照明装置が、その初期位置から、例えば、約１３５度だけ傾けられると、反転が検出される。状態２では、傾斜中に、１３５度の点（または、それ以外の所定の浮動モード終了点）に達するまで、照明装置の回路が照明装置の向きを検知し、ＬＥＤを動的に制御して、浮動する動作を生成する。

以下は、図４ｂに示した動作及び相互作用の説明である。上述したように、状態０は、グループ内の全ての照明装置が「アイドル」モードにあるシステム状態に相当し、このモードでは、照明装置の電子回路が電源投入（起動）されているが、照明は生成されない。

照明装置が揺動されると、システムは状態４に移行し、この場合、揺動された照明装置は、最も暗いか、または非常に暗い明るさのレベルの照明でオンする一方、グループ内のそれ以外の照明装置は、「アイドル」モードのままとなる。この最も暗いか、または非常に暗い明るさのレベルの照明は、暗い部屋の場合の方が明るい部屋の場合よりも暗くなるようにしてもよい。これは、環境光センサを使用することによって達成するようにしてもよい。また、時間の経過を把握し、明るさを時刻に相関させることで達成するようにしてもよい。以下に説明するようにユーザが照明装置の明るさを手動で増加させない限り、揺動された照明装置は、設定された時間、例えば１０分の間、暗い明るさのレベルを維持し（照明継続）、その後、所定の時間、例えば２〜５分にわたり減光して消灯し、システムを状態０に戻す。このような機能は、人が夜中に目覚めたときに、明るい光によって過度に刺激することなく、家のあちこちに行く進路を照らし、短かい時間（例えば、人が目覚めてバスルームに行ったとき）の後、睡眠に戻ることを可能にする上で有用である。（これに代わる実施形態では、減光して消灯するまでが、数秒間、または瞬間的になされるようにしてもよい。）暗い明るさを維持する照明の期間、及びそれに続き減光して「オフ」に至るプロセスは、「単独調光モード」と称される状態５として、図４ｂに示されるシステム状態の一部とみなすことができる。

システムが状態５（単独調光）にある間に、ユーザは、照明装置を時計回りに回転させることで、照明装置をより明るくし、また、照明装置を反時計回りに回転させることで、照明装置をより暗くすることができる。（単独調光や一時停止モードを含む、様々な場面での明るさの調整についての詳細な図は、図６を参照されたい。）

状態５（単独調光）の間に照明装置が反転された場合、システムが状態０に戻り、反転された照明装置を「アイドル」に戻すようにしてもよい。

システムが状態５にある間に、調光中の照明装置のボタンを押すと、調光を停止し、システムが状態６（単独の一時停止）に移行する。一実施形態において、照明装置は、所定の回数、例えば、１回点滅することによって、「単独の一時停止」状態にあることを示してもよい。一実施形態では、一時停止中に回転された場合、照明装置は変化しない。これに代わる実施形態では、「単独の一時停止」状態にある間に照明装置を回転させると、照明装置を点滅させて、一時停止していることを示す。一時停止した照明装置のボタンを再び押すと、照明装置の一時停止が解除され、システムは状態６から状態５に戻り、同じ変化割合での単独調光を継続する。もう１つの実施形態では、単独の一時停止中に照明装置を回転させることでも、照明装置の一時停止を解除するようにしてもよい。もう１つの実施形態において、単独の一時停止は、所定の時間、例えば、１時間後に時間切れとなるようにしてもよく、その時点で、照明装置は、システムを状態６から状態５に戻し、同じ変化割合、またはそれ以外の所定の変化割合での単独調光を継続する。照明装置は、所定の回数、例えば１回、点滅することによって、当該照明装置の一時停止が解除されたことを示すようにしてもよい。

上述したように、照明装置の照明は、照明装置を反転させるか、または揺動させるかのいずれかによってオンすることができる。システムが環境光センサ（ＡＬＳ）も備えている場合、検知した環境光を使用し、照明装置が起動する際の最初の最も暗い明るさのレベル、照明装置が最も明るい明るさになる速さ、並びに照明装置が減光して戻る速さを決定するようにしてもよい。例えば、ユーザが暗い部屋で（ＡＬＳによって検知される）照明装置を反転させて「オン」にすると、照明装置は、ゆっくりと最も明るい明るさに達し、一挙に明るい光にしてユーザを不快にするのを避けるようにしてもよい。一方、ユーザが明るい部屋で同じ照明装置を反転させると、照明装置は、より速く最も明るい明るさに達するようにしてもよい。もう１つの例として、ユーザが暗い部屋（ＡＬＳによって検知される）で照明装置を揺動させると、十分に明るい部屋では視認できないようなレベルといった、非常に暗い明るさのレベルで照明装置が点灯するようにしてもよい。一方、ユーザが明るい部屋で同じ照明装置を揺動させると、暗い明るさではあるが明るい部屋で視認できるような明るさのレベルで照明装置が点灯するようにしてもよい。図７は、照明装置の明るさのレベルを制御する際に、環境光をどのように使用し得るかを示している。もう１つの実施形態では、環境光の量も使用して、照明装置の最も明るい明るさのレベルを制御するようにしてもよい。

また、購入後、ユーザが照明装置を初めて梱包箱から出すときに、ＡＬＳを使用するようにしてもよい。このような場面では、照明装置内のＡＬＳが、開梱時の明るさの変化を検知し、明るさ制御回路といった、照明装置の回路の残りの部分を起動させるようにしてもよい。照明装置は、アニメーション動作を行って、使用準備ができていることを示し、ユーザに友好的な体験を作り出すことになる。

図８は、本発明のいくつかの実施形態に係り、照明装置の一時的なリンク解除及び再リンクを示す。例えば、同期調光中の照明装置のグループ内の照明装置のボタンを長く押すと、当該ボタンを押された照明装置のリンクがグループから解除される。リンクが解除された照明装置は、グループの残りの照明装置の調光プロセスに影響を及ぼすことなく、一時停止、オフ、減光、または明るくすることができるようにしてもよい。次に照明装置がオンにされたときには、同じグループの一員として復帰するようにしてもよい。同じセッション中に、リンク解除された照明装置のボタンを長く押すことで、当該照明装置をグループに再リンクするようにしてもよい。グループに再リンクされる際には、照明装置によって生成される光が、グループの残りの照明装置の光に徐々に一致していく。もう１つの実施形態では、照明装置によって生成される光が、グループの残りの照明装置の光と直ちに一致する。アプリまたは工場出荷時の設定を、個々の照明装置の永続的なリンク解除の場合に使用するようにしてもよい。

図９は、本発明のいくつかの実施形態に係り、照明装置の一時的なリンク解除及び再リンクに関わる例示的なイベントテーブルを示す。

図１０ａ、図１０ｂ、及び図１０ｃは、本発明のいくつかの実施形態に係り、別の動作事象が発生したときに、一時的にリンク解除されている装置に生じることを表す例示的な状態テーブルを示す。

ワイヤレス装置に搭載されたアプリを介して照明装置をプログラムし、単独または照明装置のグループで、特定の時間に照明装置をオンにすることによって、人を目覚めさせるようにしてもよい。一実施形態において、この視覚的な覚醒機能は、アラームクロックまたは携帯電話からの音響アラームと同期させてもよい。覚醒機能は、以下のように動作させてもよい。

プログラムされた照明装置は、設定時間より所定時間（例えば、１５分）前に、中間的な明るさのレベルでオンする。明るさのレベルは、徐々に増加していき、実施の形態に応じ、所定時間（例えば、３０分）後、または、音響アラームに同期する場合には、音響アラームが鳴ると同時に、最も明るい明るさのレベルに達する。最も明るい明るさのレベルに達すると、そのレベルが設定時間（例えば、１０分間）にわたって維持され、その後、ある設定時間（例えば、１５分間）にわたって減光されてオフになる。

例えば、単一の照明装置だけが覚醒動作をするように設定されているとき、当該照明装置の照明は、ある暗い明るさのレベルで始まり、明るさが増加し始めるが、この増加は、（ａ）照明源、例えば、照明装置内のＬＥＤを徐々に「オン」にしていき、照明装置において照明が上方に動いていく（照明装置を満たしていく）ように見えるようにすること、（ｂ）照明装置内の全ての光源を、低いデューティサイクルで同時に発光させ、デューティサイクルを増加させることによって明るさのレベルを徐々に増加させること、または（ｃ）これら（ａ）及び（ｂ）の組み合わせのいずれかによって行われる。

例えば、照明装置は、設定された覚醒時刻の３０分前に、照明を開始して上昇し始め、覚醒時刻の３０分後に、最も明るい明るさのレベル（最も高い位置まで満ちた状態）に達する。このような明るさのレベルの上昇は、単独調光を一時停止または調整するのと同じ方法で、一時停止及び調整するようにしてもよい（上述の状態５に関する説明を参照のこと）。２つ以上の照明装置が一緒に覚醒動作するように設定されている場合、それらの照明装置は、同期調光を調整及び一時停止するのと同じ方法で、両方が一緒に調整及び一時停止に応答するようにしてもよい（上述の状態２に関する説明を参照されたい）。２つ以上の照明装置が一緒に覚醒動作しているとき、ユーザは、それらのリンクを一時的に解除することができる。照明装置が覚醒動作中に調整された場合、当該照明装置は、調整に従って明るくなり続けるようにしてもよい。最も明るい明るさに達すると、照明装置は、プログラムされた時間、例えば、５、１０、１５、または３０分間、最も明るい明るさのレベルを継続する（照明を続ける）。最も明るい明るさでの照明継続中に、照明装置を時計回りに回転させて明るさのレベルを上げようとした場合、この調整は無視される。最も明るい明るさでの照明継続中に、照明装置を反時計回りに回転させて明るさのレベルを下げようとした場合には、調整が行われてもよいし、継続時間がリセットされてもよいし、照明装置が、調整の後に明るくなり続けてもよい。

継続期間が終わると、照明装置は、減光を開始するようにしてもよく、設定された時間にわたって減光していくことになる。照明装置を反転させて「オフ」にするようにしてもよく、即ち、いつでも照明を「オフ」にすることが可能である。２つ以上の照明装置が一緒に覚醒動作している場合には、いずれかの照明装置を反転して「オフ」にすることで、グループ全体の照明がオフすることになる。減光期間中に照明装置が調整されると、当該照明装置は、調整に続いて減光を継続することになる。

図１１は、本発明のいくつかの実施形態に係る覚醒機能の動作を示す。覚醒機能の明るさのレベル及び時間系列についての別の変形も可能であり、それらは本発明の範囲内にある。

図１２は、本発明のいくつかの実施形態に係り、別の制御信号を受信したとき、覚醒動作をするようにプログラムされた装置に生じることを表すイベントテーブルを示す。本発明のシステムは、このイベントテーブルに記載した事象に限定されるものではなく、別の事象または更なる事象も本発明の範囲内にある。

図１３ａ及び図１３ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係る覚醒機能に関する状態テーブルを示す。

図１４は、本発明のいくつかの実施形態に係り、覚醒機能をプログラムするためにアプリを使用したときに、モバイルデバイス上に現れる表示画面の例を示す。

図１５ａ及び１５ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係り、プログラムされた重複覚醒時刻を有した複数照明装置のシステムの動作を示す。本発明のシステムは、図示した動作に限定されるものではなく、別のまたは更なるシステム動作も本発明の範囲内にある。

図１６は、本発明のいくつかの実施形態に係り、アプリを使用して照明及び調光をプログラムするときに、モバイルデバイス上に現れる表示画面の例を示す。図１６の左側の表示画面は、１つ以上の寝室用照明装置のグループが調光のために選択されたことを示している。図１６の右側の表示画面は、開始時の明るさが「中」レベルに設定され、減光時間が３０分間に設定されていることを示している。図１６に示す実施形態では、全ての設定変更が、グループ内の全ての照明装置に適用され、全ての応答動作が、グループ内の全ての照明装置に生じる。新たな照明装置がグループにリンクすると、当該照明装置は、グループの残り照明装置の設定に一致するようにしてもよい。減光時間は、減光プロセスの長さを調整するものであって、様々な期間、例えば、１５分、３０分、４５分、６０分、または９０分の長さに設定することができる。一実施形態では、ユーザが減光時間を変更すると直ちに、またはそれから短時間（例えば、１／２秒）の後、プログラムされたグループ内の全ての照明装置が、点滅して設定変更を確認したことを示す。アプリを介して明るさのレベルを設定している間、グループ内の照明装置は、アイドル（電源は投入されているが、照明していない）であるか、または照明しているかのいずれかであってもよい。

照明装置がアイドルである間に明るさのレベルが調整された場合、照明装置は、視覚的な応答を全く示さない。照明装置が「オン」（点灯）の間に、明るさのレベルがアプリを介して調整された場合、照明装置は、新しい明るさに直ちに移行するが、同じ光の充填レベルに留まる。

もう１つの実施形態において、グループ内の照明装置がアイドル状態の間に明るさのレベルが設定されているときには、照明装置が、設定された明るさのレベルで照明を開始する。その後、所定の時間、例えば２秒にわたって別の相互作用が起こらなければ、照明装置はアイドル状態に戻る。しかし、アプリを介して２秒以内に設定が再度変更された場合は、照明装置が、それらの新しい明るさの設定に直ちに移行する。明るさのレベルを設定してから２秒以内にグループ内の照明装置を回転させた場合、グループ内の照明装置は、明るさを調整し、回転が完了した後、所定の時間（例えば、２秒）にわたりアニメーション動作してアイドル状態になる。

一実施形態において、グループ内の照明装置が点灯している間に明るさのレベルが設定されているときには、照明装置が、新しい明るさに直ちに移行し、同じ光の充填レベルでの照明を維持する。

上述したように、本発明の各照明装置は、充電式バッテリを備える。バッテリの充電量に応じ、放電中及び充電中における、システムの動作性能、照明装置の動作、及びアプリの表示が異なるようにしてもよい。

図１７は、本発明のいくつかの実施形態に係り、バッテリが放電しているときの、システムの動作性能、照明装置の動作、及びアプリの表示を示す。

図１８は、本発明のある実施形態に係り、バッテリを充電しているときの、システムの動作性能、照明装置の動作、及びアプリの表示を示す。

図１９ａ及び図１９ｂは、本発明のいくつかの実施形態に係り、別の制御信号を受信したときに、バッテリ残容量が低下したデバイスに生じることを表す状態テーブルを示す。本発明のシステムは、図１９ａ及び図１９ｂの状態テーブルに記載した状態に限定されるものではなく、別のまたは更なる状態も本発明の範囲内にある。

図２０は、本発明のいくつかの実施形態に係り、照明装置が様々な動作モードにある間に、照明装置のボタンが非常に長い時間、例えば６秒より長く押された場合のシステムの動作を示す。本発明のシステムは、図２０に記載した動作に限定されるものではなく、別の動作も本発明の範囲内にある。

図２１は、本発明の別の実施形態に係り、２つ以上のリンクされた照明装置のグループにおける装置動作及び相互作用の状態図である。本実施形態では、「持ち上げ」（照明装置が置かれていた面から当該照明装置を持ち上げること）が、照明装置を制御するための指令の１つとして使用される。

図４ａ及び図４ｂの状態０と同様に、図２１の状態０は、グループ内の全ての照明装置が「アイドル」モードにあり、照明装置の電子回路が電源投入（起動）されているが、照明を行わないシステム状態に相当する。

照明を行っていないいずれかの照明装置をユーザが持ち上げると、システムは状態００に入り、持ち上げられた照明装置は、所定の調光設定、例えば、最も暗い明るさのレベルで点灯し、グループ内の他の照明装置は「アイドル」モードのままである。この最も暗い明るさの設定は、明るい部屋の場合よりも暗い部屋の場合の方が暗くなるようにしてもよい。これは、環境光センサを使用することによって達成するようにしてもよい。また、時間の経過を把握し、明るさを時刻と関連付けることによって達成するようにしてもよい。

状態００となった後、所定の時間内（例えば、２秒以内）に照明装置を反転させると、システムは状態１１に入る。状態１１では、グループ内の全ての接続された照明装置が、「オン」にされて最も明るい明るさとなる。一実施形態では、照明装置が、その初期位置から所定量、例えば約１３５度傾けられると、反転が検知される。傾けているとき、１３５度の点（またはそれ以外の所定の浮動モード終了点）に達するまで、照明装置の電子回路は照明装置の向きを検知し、ＬＥＤを動的に制御して、浮動モード動作を行う。

システムは、状態１１から状態２２（同期調光）に移行するようにしてもよい。状態２２では、最も明るい明るさで始まり、グループ内の全ての照明装置が一致して減光する（グループとして一緒に減光する）。システムが状態２２にある間に、いずれかの照明装置を時計回りまたは反時計回りに回転させると、グループ内の全ての照明装置の明るさのレベルが一致して、それぞれ増加または減少する。最も明るい明るさのレベルに達すると、ユーザが照明装置を時計回りに回転し続けても、照明装置は明るくなっていくのを停止することになる。同様に、一実施形態において、照明装置は、最も暗い明るさに達すると、反時計回り（減光）の回転が継続していても、減光を停止することになる。もう１つの実施形態では、ユーザが、照明装置を反時計回りに回転し続けると、照明装置は、減光して「オフ」となる。回転が停止すれば、グループ内の全ての照明装置は、同じ変化割合での同期調光を継続する。所定の時間（例えば、４５分間）にわたり何もしないままにしておくと、照明装置は、最終的に減光して「オフ」し、事実上システムを状態０に戻すようにしてもよい。これに代わる実施形態において、照明装置は、設定された最も暗い明るさまで暗くなり、特定の時間、その状態を維持するようにしてもよく、この時間は、内部に設定してもよいし、アプリを介して設定してもよい。一実施形態では、アプリを介してユーザが照明装置を制御するように選択すると、全ての照明装置は、照明装置の動きがなくなって（持ち上げなし、回転なしなど）から特定の時間（例えば、１時間）の後、所定の暗い明るさのレベルで停止するようにしてもよい。更に、システムが動作検知器（例えば、カメラ、ＩＲセンサなど）を使用している場合、照明装置は、設定された最も暗い明るさで停止し、特定の時間、例えば、１０分間にわたり室内で何も動きがなかった後で、照明を「オフ」するようにしてもよい。

もう１つの実施形態では、アプリを使用し、個々の照明装置のアニメーション動作（明るさの増減）をプログラムするようにしてもよい。アニメーション動作の途中で照明装置を回転させた場合、この回転を使用してアニメーション動作を中断するようにしてもよいし、アニメーション動作が完了するまで無視するようにしてもよい。アニメーション動作が完了すると、回転操作の入力は明るさの調整に変換される。

もう１つの実施形態において、システムは、初めに照明装置が持ち上げられていなくても、反転が検出されると、状態２２（同期調光）に移行するようにしてもよい。例えば、いずれかの照明装置が「オフ」である間に当該照明装置を反転させることで、同期調光を開始するようにしてもよい。この時点で、それまで「オフ」の状態にあった全てのリンクされた照明装置は、最も明るい明るさで「オン」になり、一緒に（一致して）減光を開始することになる。

システムが状態２２にあるとき、いずれかの照明装置の上部ボタンを押すことで、グループ内の全ての照明装置が、それらがどんなレベルの明るさであっても、その明るさで減光を停止し、システムを状態３３（同期した一時停止）に移行させる。一実施形態において、照明装置は、所定の回数、例えば、１回点滅することによって、それら照明装置が「一時停止」したことをユーザに示すようにしてもよい。

一実施形態では、一時停止中に回転させても、照明装置は変化しない。もう１つの実施形態では、「同期した一時停止」の状態にある間に、いずれかの照明装置を回転させることにより、それら照明装置を点滅させ、それら照明装置が一時停止していることをユーザに示す。

いずれかの照明装置において再び上部ボタンを押すと、グループ内の全ての照明装置の一時停止を解除し、システムを状態３３から状態２２に戻して、同じ変化割合での同期調光を継続するようにしてもよい。

もう１つの実施形態では、一時停止中に照明装置を回転させることにより、照明装置の一時停止を解除するようにしてもよい。

もう１つの実施形態において、同期した一時停止は、所定の時間、例えば１時間後に時間切れとしてもよく、その時点で、グループ内の全ての照明装置は、システムを状態３３から状態２２に戻し、同じ変化割合での同期調光を継続する。照明装置は、所定の回数、例えば１回点滅することによって、一時停止が解除されたことを示すようにしてもよい。

状態００（即ち、持ち上げを検知した後、非常に暗い照明でオン）となった後、照明装置が下に戻されたことを、検出及び制御回路が検知した場合、システムは、状態５５（単独調光）に移行するようにしてもよく、この状態５５では、下に戻された照明装置が、状態００にあったときの明るさのレベルで、設定された時間にわたり照明を維持した後、図４ｂに示す単独調光のプロセスと同様に、所定の時間にわたり減光してオフとなる。システムが状態５５にある間に、照明装置を時計回りまたは反時計回りに回転させることで、照明装置の明るさのレベルが、それぞれ増加または減少する。何もせずに一定時間放置すると、照明装置の明るさは、最終的に最も暗い明るさのレベルに達する。いくつかの実施形態では、照明装置が最も暗い明るさのレベルに達すると、更に明るさが全くない状態に戻るようにしてもよく、この状態を、図２１では状態０として示している。もう１つの実施形態では、照明装置が状態５５になると、照明装置への操作が何もなされずに、または室内の動き（照明装置の更なる持ち上げ、傾斜、押下または回転がないこと、及び室内で周囲の動きがないことの少なくとも一方）が検知されずに所定の時間、例えば１０分が経過した後、減光を開始する。

一方、システムが状態５５にある間に、明るさを増減中の照明装置のボタンを押すことは、プロセスを停止させ、システムを状態６６（単独休止）に移行させることになる。一実施形態において、照明装置は、所定の回数、例えば１回点滅することによって、「単独の一時停止」の状態にあることを示してもよい。一実施形態では、一時停止中に回転させても、照明装置は変化しない。これに代わる実施形態では、「単独の一時停止」の状態にある間に照明装置を回転させると、照明装置が点滅し、当該照明装置が一時停止していることを示す。照明装置のボタンを再び押すことで、照明装置の一時停止が解除され、システムが状態６６から状態５５に戻り、同じ変化割合での明るさの変化を継続する。もう１つの実施形態では、単独の一時停止中に照明装置を回転させることでも、照明装置の一時停止を解除するようにしてもよい。もう１つの実施形態では、単独の一時停止が、所定の時間、例えば１時間後に時間切れとなり、その時点で、照明装置は、システムを状態６６から状態５６に戻し、同じ変化割合での明るさの変化を継続する。照明装置は、所定の回数、例えば１回点滅することによって、照明装置の一時停止が解除されたことを示してもよい。

システムが状態２２、状態３３、状態５５、または状態６６にある間に、照明装置を反転させると、その照明が「オフ」になり、システムが状態０に戻る。状態００または状態５５にある間に、照明装置をいずれかの方向に傾けると、照明装置が「浮動」モードとなる（例えば、傾斜角が約１３５度の点を超えるまでは、内部の光が、地面により近い側に引き寄せられる）、浮動モードの場合、光の量及び温度（色調）を維持するようにしてもよい。

システムが状態２２にある間に、照明装置のグループ内のいずれかの照明装置を反転させることで、全ての同期する照明装置（照明装置のグループ内の照明装置）の照明をオフにし、システムを状態０に戻す。

システムが状態２２（同期調光）にある間に、グループ内のいずれかの照明装置のボタンを長く（例えば、３秒）押すと、グループから当該照明装置のリンクが解除され、この時点で、リンクが解除された照明装置は、所定の回数（例えば、１回）点滅して、リンクが（一時的または永続的に）解除されたことを示し、このとき、リンクを解除された照明装置は、独立して動作するようにしてもよい。例えば、リンクを解除された照明装置は、グループ内の残りの照明装置に影響を与えることなく、一時停止すること、「オフ」にすること、暗くすること、または明るくすることが可能となる。リンクを解除された照明装置は、次回起動したときに、同じ照明装置のグループの一員に戻ることができる。一時的なリンク解除や永続的なリンク解除に、アプリを使用するようにしてもよい。同じセッション中に、グループからリンクを解除された照明装置のボタンを長く（例えば、３秒）押すことで、当該照明装置をグループに再びリンクさせるようにしてもよい。一実施形態では、再びリンクした照明装置が、その照明を、グループの残りの照明装置の照明と徐々に一致させていく。

上述した動作に加え、照明装置のボタンを使用して、別の制御が行われるようにしてもよい。例えば、その明るさが「オフ」である間に照明装置を揺動させると、それは、非常に暗い明るさのレベルといった所定の設定で、照明を「オン」にする。この明るさのレベルは、周囲環境の光のレベル、または時刻のいずれかに基づくようにしてもよい。

もう１つの例として、ボタンを長時間（例えば６秒）押したままにする操作は、照明装置の電源を「オフ」にする指令として使用してもよい。ボタンを再び押したままにする操作は、照明装置の電源を「オン」にする指令として使用してもよい。

もう１つの例として、照明装置の両方のボタンを所定時間（例えば、２０秒）にわたって押す操作は、照明装置をリセットする指令として使用してもよい。

もう１つの例として、照明装置の一方のボタンを所定回数（例えば、６回）押す際に、他方のボタンを押したままにする操作は、あらゆる設定をデフォルト設定に戻し、以前に加わっていたあらゆるグループから当該照明装置のリンクを解除して、当該照明装置を出荷状態にリセットするための指令として使用することができる。

これまでに述べた説明は、特定の値を開示しているが、それ以外の任意の特定の値を用い、同様の結果を得るようにしてもよい。更に、これまでに述べた実施形態の様々な特徴は、改善されたシステムの多くの変形が得られるように、選択し、組み合わせてもよい。

本明細書では、特定の実施形態を記載している。しかし、当業者であれば、特許請求の範囲に記載する本発明の範囲から逸脱せずに種々の変更及び変形を行えることが理解できるであろう。従って、本明細書及び図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で考察されるべきであり、全てのそのような修正は、本発明の範囲内に含まれるものである。

更に、本明細書において、第１及び第２、上及び下などといった関係を示す用語は、１つの存在物または動きを別の存在物または動きから区別するためだけに使用し得るものであって、必ずしもそのような存在物または動きの間に、そのような実際の関係または順序を必要とすることを意味するものではない。用語「備える（comprises）」、「備えている（comprising）」、「有する（has）」、「有している（having）」、「含む（includes）」、「含んでいる（including）」、「包含する（contains）」、「包含している（containing）」、またはそれ以外でこれらのなんらかの変形は、非排他的な包含を意味するように意図されており、列挙した要素を、備える、有する、含む、包含するプロセス、方法、物品、または装置は、それらの要素だけを含むものではなく、そのようなプロセス、方法、物品、または装置に明示的に列挙されていない、または本来備わっているような別の要素を含み得るものである。「〜を備える」、「〜を有する」、「〜を含む」、「〜を包含する」は、それ以上の制約なしで、要素を備える、有する、含む、または包含するプロセス、方法、物品、または装置において、更なる同一要素の存在を排除しない。英語の用語「ａ」及び「ａｎ」は、本明細書で特に明記しない限り、１つまたは複数として定義される。用語「実質的に」、「本質的に」、「ほぼ」、「約」、またはそれ以外でこれらのなんらかの変形は、当業者が理解するように類似するものとして定義される。本明細書で使用する用語「結合された」は、必ずしも直接的ではなく、また必ずしも機械的ではないが、接続されたものとして定義される。ある方法で「構成される」装置または構造は、少なくともそのように構成されるが、列挙されていない方法で構成されてもよい。

本発明の要約書は、読んだ者が技術的開示の本質を迅速に確認できるようにするために提供される。要約書は、特許請求の範囲を解釈または限定するために使用されるものではないとの理解のもとで提出されるものである。更に、前述の詳細な説明では、開示を簡素化する目的で、様々な特徴が種々の実施形態において一緒にグループ化されることがわかる。この開示方法は、特許請求される態様が、各請求項に明示的に列挙されるよりも多くの特徴を必要とするというような意図を反映するものとは解釈されるべきではない。むしろ、以下の請求項に示すように、発明の主題は、開示された単一の実施形態の全ての特徴よりも少ない特徴にある。このため、以下の請求項は、それぞれの請求項が個別に請求される主題として、本明細書に組み込まれる。

Claims (20)

1. 少なくとも１つの可搬式照明装置を備えた照明システムであって、
   前記少なくとも１つの可搬式照明装置は、
   照明を行うための少なくとも１つの発光ダイオードを備えた光源と、
   前記光源の照明を制御する制御回路と、
   前記制御回路に接続された環境光センサと、
   前記光源からの照明が通過して外部の空間に向かうことを許容するハウジングであって、前記光源が前記ハウジングの外部の空間を照明している際に、ユーザの手で保持可能なハウジングと、
   前記コントローラ及び前記光源に電力を供給する充電式バッテリとを備え、
   前記制御回路は、
   前記環境光センサからの信号に基づき、前記少なくとも１つの発光ダイオードによって発せられる照明の特性を制御する、
   照明システム。
2. 前記少なくとも１つの可搬式照明装置の前記光源からの照明の前記特性は、明るさを含む、請求項１に記載の照明システム。
3. 前記少なくとも１つの可搬式照明装置の前記光源からの照明の前記特性は、色調を含む、請求項１に記載の照明システム。
4. 前記少なくとも１つの可搬式照明装置の前記光源からの照明の前記特性は、明るさ及び色調を含み、前記制御回路は、明るさ及び色調を同時に制御する、請求項１に記載の照明システム。
5. 前記少なくとも１つの可搬式照明装置における前記光源の前記少なくとも１つの発光ダイオードは、白色発光ダイオード及び赤色発光ダイオードからなる群から選択された発光ダイオードを含む、請求項１に記載の照明システム。
6. 前記制御回路は、前記少なくとも１つの可搬式照明装置の前記光源からの照明の色調を、当該光源からの照明の明るさが減少するにつれて、より暖色側に変化させる、請求項４に記載の照明システム。
7. 前記少なくとも１つの可搬式照明装置の前記光源からの照明の色調は、前記少なくとも１つの赤色発光ダイオードが放出するエネルギを増加させることによって暖色側に変化し、前記光源からの照明の明るさは、前記少なくとも１つの白色発光ダイオードが放出するエネルギを減少させることによって減少する、請求項６に記載の照明システム。
8. 前記少なくとも１つの可搬式照明装置は、ワイヤレス通信インタフェースを備える、請求項１に記載の照明システム。
9. 少なくとも１つの可搬式照明装置を備えた照明システムであって、
   前記少なくとも１つの可搬式照明装置は、
   照明を行うための少なくとも１つの発光ダイオードを備える光源と、
   前記光源の照明を制御する制御回路と、
   前記光源からの照明が通過して外部の空間に向かうことを許容するハウジングであって、前記光源が前記ハウジングの外部の空間を照明している際に、ユーザの手に保持可能なハウジングと、
   前記制御回路に接続され、前記ハウジングへのユーザ操作に基づく前記少なくとも１つの可搬式照明装置の空間的方位の変化を検知する空間センサと、
   前記空間センサ、前記コントローラ、及び前記光源に電力を供給する電源とを備え、
   前記制御回路は、前記空間センサからの信号に基づき、前記少なくとも１つの可搬式照明装置の動作を制御する、
   照明システム。
10. 前記空間センサは、前記ユーザによる前記ハウジングの反転、揺動、持ち上げ、及び回転のうちの少なくとも１つを検知する、請求項９に記載の照明システム。
11. 前記コントローラは、前記空間センサからの信号に基づき、前記少なくとも１つの可搬式照明装置の照明をオンにする、請求項９に記載の照明システム。
12. 前記コントローラは、前記空間センサからの信号に基づき、前記少なくとも１つの可搬式照明装置の照明を変化させる、請求項９に記載の照明システム。
13. 前記コントローラは、前記空間センサからの信号に基づき、前記少なくとも１つの可搬式照明装置に、当該可搬式照明装置の照明をアニメーション動作させる、請求項９に記載の照明システム。
14. 前記コントローラは、前記少なくとも１つの可搬式照明装置の全体的な明るさのレベルと、当該可搬式照明装置内の照明の充填レベルとのうちの少なくとも一方を制御することによって、当該可搬式照明装置の照明をアニメーション動作させる、請求項１３に記載の照明システム。
15. 前記コントローラは、前記少なくとも１つの可搬式照明装置を浮動モードにする、請求項１３に記載の照明システム。
16. 前記照明システムは、複数の可搬式照明装置を備え、前記複数の可搬式照明装置の動作は、前記複数の可搬式照明装置の第１の可搬式照明装置の空間的方位の変化に応答し、前記空間センサからの信号に基づいて同期される、請求項９に記載の照明システム。
17. 前記少なくとも１つの可搬式照明装置は、ワイヤレス通信インタフェースを備える、請求項９に記載の照明システム。
18. 前記ワイヤレス通信インタフェースは、モバイルデバイスのアプリケーションを使用して前記少なくとも１つの可搬式照明装置をプログラムするために使用される、請求項１７に記載の照明システム。
19. 少なくとも１つの可搬式照明装置を備えた照明システムを動作させる方法であって、
    ａ） ユーザが空間内で前記少なくとも１つの可搬式照明装置を操作することによる当該可搬式照明装置の空間的方位の変化を検知するステップと、
    ｂ） 前記少なくとも１つの可搬式照明装置のハウジング内に配置されたコントローラに信号を送信するステップと、
    ｃ） 前記コントローラを使用し、前記空間センサからの前記信号に基づいて前記少なくとも１つの可搬式照明装置の動作を制御するステップとを備える、
    方法。
20. 少なくとも１つの可搬式照明装置を備えた照明システムを動作させる方法であって、
    ａ） 前記少なくとも１つの可搬式照明装置のハウジング内に配置された環境光センサを使用し、環境光の量を検出するステップと、
    ｂ） 前記環境光センサからの信号を、前記少なくとも１つの可搬式照明装置のハウジング内に配置されたコントローラに送信するステップと、
    ｃ） コントローラを使用し、前記環境光センサからの信号に基づいて、前記少なくとも１つの可搬式照明装置の明るさ及び色調の両方を制御するステップと
    を備える、方法。

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