JP2021505341A - 洗濯物処理剤貯留投入装置、洗濯機及びその洗濯物処理剤投入制御方法 - Google Patents

Abstract

洗濯物処理剤貯留投入装置、洗濯機及びその洗濯物処理剤投入制御方法が開示される。当該洗濯物処理剤貯留投入装置は、一体的に設けられる貯留装置及び投入装置を含む。貯留装置は、洗濯物処理剤が貯留される貯留チャンバ（２０３）又は貯留ケース（２０４）を有する。投入装置は、フレキシブル仕切体（１１０）が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体（１１０）により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる中空チャンバを有する。貯液チャンバは、貯留チャンバ（２０３）又は貯留ケース（２０４）に連通する入液端（１１５）及び排液端（１０３、１０７）を有する。洗濯機の入水を入水チャンバに流入させ又は入水チャンバから流出させることにより、フレキシブル仕切体（１１０）は、入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤を排液端（１０３、１０７）から排出する。当該洗濯物処理剤貯留投入装置は、一体的に設けられる貯留装置及び投入装置により洗濯物処理剤の貯留及び自動投入を実現し、構造が簡単であり、組立に便利である。【選択図】図１

Description

本発明は、洗濯機の洗濯物処理剤自動投入技術分野に関し、特に、洗濯物処理剤貯留投入装置、洗濯機及びその洗濯物処理剤投入制御方法に関する。

洗濯機は、人々の日常生活で最も一般的に使用される家電製品として、技術の不断の発展と進歩に伴い、洗濯機の研究開発は、人々の基本的な洗濯要求を満たすことに基づいて、ユーザの使用体験の向上にますます重点を置いている。ますます多くの洗濯機が洗剤自動投入機能を備えているため、ユーザは、洗濯機を使用して洗濯するときに洗剤を手動で添加する必要がなくなり、ユーザの使用が大幅に便利になり、ユーザの使用体験が向上する。

従来の洗濯機の洗剤自動添加方法は、一般にベンチュリの原理を採用して添加するものである。入水管の直径が変化すると、圧力が変化し、一定の負圧が形成され、洗剤を吸引して入水管に添加し、入水によって動かして洗濯機の洗い外槽ドラムに比較的均一に添加する。この洗剤自動添加方法は、構造の設計組立に一定の要求があり、実現するには、構造が比較的複雑であり、コストが高くなる。また、いくつかの洗濯機は、モータ駆動式のギアポンプ、蠕動ポンプ及びピストンポンプによって投入する。当該方法では、モータ及びポンプを別途追加する必要があり、コストが高くなるとともに、正確な定量投入を実現することができない。

そこで、本発明は、従来の洗濯機による洗剤の自動投入が十分に正確ではなく、複数種類の投入性が悪いという問題を主に解決し、多機能洗剤自動投入洗濯機を提供する。具体的には、原理がより最適化され、実際の操作がより簡便で実行可能であり、複数種類の異なる機能の洗剤及びケア剤を正確かつ定量的に添加することができる自動投入システムを提供する。

上記問題を解決するために、本発明の第１発明目的は、洗濯物処理剤貯留投入装置を提供することであり、具体的には、以下の技術手段を採用する。

洗濯物処理剤貯留投入装置は、一体的に設けられる貯留装置及び投入装置を含み、
前記貯留装置は、洗濯物処理剤が貯留される貯留チャンバ又は貯留ケースを有し、
前記投入装置は、フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる中空チャンバを有し、
前記貯液チャンバは、貯留チャンバ又は貯留ケースに連通する入液端及び排液端を有し、
洗濯機の入水を前記入水チャンバに流入させ又は前記入水チャンバから流出させることにより、フレキシブル仕切体は、前記入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤を排液端から排出する。

さらに、前記貯留装置は、内部に貯留チャンバを有する貯留筐体を含み、
貯留筐体には、貯留チャンバに連通する灌注口が形成され、
前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられる。

さらに、前記貯留筐体は、貯留チャンバに連通する排液流路を有し、
前記投入装置の入液端は、排液流路に連通する。

さらに、前記貯留筐体は、内部が中空に形成され、内部を互いに連通する貯留チャンバ及び排液流路に仕切る仕切板を有し、
前記仕切板は、互いに連通する貯留チャンバ及び排液流路が形成されるように、貯留筐体の内部における頂壁から貯留筐体の内部における底壁に向かって延在するとともに底壁との間に間隔が設けられる。

さらに、前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられ、内部に中空チャンバを有する筐体を含む。

さらに、前記筐体は、第１筐体及び第２筐体を含み、
第１筐体及び／又は第２筐体は、開放凹溝を有し、
前記第１筐体及び第２筐体は、開放凹溝を密閉して中空チャンバが形成されるように密閉に接続され、
前記フレキシブル仕切体は、中空チャンバが入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られるように、辺縁が第１筐体と第２筐体との間に密閉に押し付けられ、
前記第１筐体には、入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端が設けられ、
前記第２筐体には、貯液チャンバに連通する入液端及び排液端が設けられ、
前記第２筐体は、一体的に貯留筐体に設けられる。

さらに、前記入液端及び排液端には、それぞれ一方向導通装置が設けられ、
フレキシブル仕切体は、洗濯機の入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、洗濯物処理剤の投入が行われるように排液端における一方向導通装置が導通され、
洗濯機の入水が停止されるとき、フレキシブル仕切体の変形が復元し、入液端における一方向導通装置が導通されて貯留チャンバの洗濯物処理剤を貯液チャンバに吸い込む。

さらに、前記投入装置の筐体は、フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる少なくとも二つの中空チャンバを有し、
前記筐体には、各中空チャンバに対応して入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端がそれぞれ設けられるとともに、各中空チャンバに対応して貯液チャンバに連通する入液端及び排液端がそれぞれ設けられ、
前記貯留装置の貯留筐体には、投入装置の中空チャンバにそれぞれ対応する複数の貯留チャンバが設けられるとともに、各貯留チャンバに連通する複数の灌注口が形成され、
各貯留チャンバは、各中空チャンバの貯液チャンバにそれぞれ連通する。

さらに、前記筐体は、互いに隔離される第１中空チャンバ及び第２中空チャンバを有し、
第１中空チャンバには、第１中空チャンバを第１入水チャンバ及び第１貯液チャンバに仕切る第１フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられ、
第２中空チャンバには、第２中空チャンバを第２入水チャンバ及び第２貯液チャンバに仕切る第２フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられ、
前記貯留装置の貯留筐体は、洗剤が収容される第１貯留チャンバと、柔軟剤が収容される第２貯留チャンバと、第１貯留チャンバに連通する第１排液流路と、第２貯留チャンバに連通する第２排液流路とを有し、
前記貯留筐体には、第１貯留チャンバに連通する第１灌注口と、第２貯留チャンバに連通する第２灌注口とがそれぞれ形成される。

さらに、前記貯留装置は、内部に貯留チャンバを有する貯留筐体を含み、
前記貯留ケースは、貯留筐体における貯留チャンバ内に設けられ、
前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられる。

さらに、前記貯留筐体は、貯留チャンバに連通する排液流路を有し、
前記投入装置の入液端は、排液流路に連通し、
前記貯留筐体は、内部が中空に形成され、内部を互いに連通する貯留チャンバ及び排液流路に仕切る仕切板を有する。

さらに、前記貯留ケースは、引き出し可能に貯留筐体の貯留チャンバ内に設けられ、逆止弁が取付けられる貯留排液端を有し、
前記排液流路には、一端が貯留チャンバ内に延在する押し柱が設けられ、
貯留ケースが貯留筐体の貯留チャンバに装着されるとき、前記押し柱は、逆止弁を押し開くことにより、貯留ケースと排液流路とが導通されて貯留ケースの洗濯物処理剤が排液流路に流入する。

さらに、前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられ、内部に中空チャンバを有する筐体を含む。

さらに、前記筐体は、第１筐体及び第２筐体を含み、
第１筐体及び／又は第２筐体は、開放凹溝を有し、
前記第１筐体及び第２筐体は、開放凹溝を密閉して中空チャンバが形成されるように密閉に接続され、
前記フレキシブル仕切体は、中空チャンバが入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られるように、辺縁が第１筐体と第２筐体との間に密閉に押し付けられ、
前記第１筐体には、入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端が設けられ、
前記第２筐体には、貯液チャンバに連通する入液端及び排液端が設けられ、
前記第２筐体は、一体的に貯留筐体に設けられる。

さらに、前記入液端及び排液端には、それぞれ一方向導通装置が設けられ、
フレキシブル仕切体は、洗濯機の入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、洗濯物処理剤の投入が行われるように排液端における一方向導通装置が導通され、
洗濯機の入水が停止されるとき、フレキシブル仕切体の変形が復元し、入液端における一方向導通装置が導通されて貯留チャンバの洗濯物処理剤を貯液チャンバに吸い込む。

さらに、前記投入装置の筐体は、フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる少なくとも二つの中空チャンバを有し、
前記筐体には、各中空チャンバに対応して入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端がそれぞれ設けられるとともに、各中空チャンバに対応して貯液チャンバに連通する入液端及び排液端がそれぞれ設けられ、
前記貯留装置の貯留筐体には、投入装置の中空チャンバにそれぞれ対応する複数の貯留ケースが設けられ、
各貯留ケースは、各中空チャンバの貯液チャンバにそれぞれ連通する。

さらに、前記筐体は、互いに隔離される第１中空チャンバ及び第２中空チャンバを有し、
第１中空チャンバには、第１中空チャンバを第１入水チャンバ及び第１貯液チャンバに仕切る第１フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられ、
第２中空チャンバには、第２中空チャンバを第２入水チャンバ及び第２貯液チャンバに仕切る第２フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられ、
前記貯留装置の貯留筐体は、洗剤を収容するための第１貯留ケースが設けられる第１貯留チャンバと、柔軟剤を収容するための第２貯留ケースが設けられる第２貯留チャンバと、第１貯留チャンバに連通する第１排液流路と、第２貯留チャンバに連通する第２排液流路とを有し、
第１貯液チャンバは、第１排液流路を介して第１貯留ケースに連通し、
第２貯液チャンバは、第２排液流路を介して第２貯留ケースに連通する。

本発明の第２発明目的は、上記のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置を有する洗濯機を提供することであり、具体的には、以下の技術手段を採用する。

上記のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置を有する洗濯機は、入水弁及び集水ケースを含み、
入水弁は、集水ケースに連通する第１出水制御端と、投入装置の入水チャンバに連通する第２出水制御端とを含み、
前記投入装置の各圧力解放端及び各排液端は、それぞれ集水ケースに連通する。

本発明の第３発明目的は、洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法を提供することであり、具体的には、以下の技術手段を採用する。

洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、洗濯物処理剤投入総量Ｍ、投入装置による一回の定量投入量ｍ及び洗濯機の入水の入水速度Ｖに基づいて投入装置の投入回数Ｎを特定することと、
投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御することとを含む。

さらに、入水速度ＶがＶ０以上である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝ｍ０（ｍ０は、投入装置が洗濯物処理剤を一回で完全に投入する投入量である）とし、投入回数は、Ｎ０＝Ｍ／ｍ０であり、
入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝Ａ＋Ｂ×Ｖ（Ａ、Ｂは、補正係数である）とし、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）であり、
前記Ｖ０は、投入装置による洗濯物処理剤の一回の完全投入を実現可能な最小入水速度値である。

さらに、入水水圧Ｐが設定値Ｐ０よりも高い場合、入水速度Ｖは、Ｖ０以上であり、
入水水圧Ｐが設定値Ｐ０よりも低い場合、入水速度Ｖは、Ｖ０未満であり、
前記Ｐ０は、入水速度Ｖ０に到達可能な最小水圧値であり、
前記Ｐ０＝０．０５ＭＰａ〜０．１ＭＰａであり、又は、前記Ｐ０＝０．０５ＭＰａである。

さらに、洗濯プログラムが開始すると、洗濯物を計量することにより、必要な洗濯物処理剤の投入総量Ｍを特定し、初期投入回数Ｎ０＝Ｍ／ｍ０を算出し、
入水が開始すると、入水速度Ｖを検出して判定し、ＶがＶ０以上である場合、Ｎ０回の洗濯物処理剤の投入を完了させ、ＶがＶ０未満である場合、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）を修正し、修正された回数に従って洗濯物処理剤を投入するように制御する。

さらに、入水速度Ｖは、水位検出装置及び入水制御装置による通路計時により算出され、
又は、洗濯機の入水水路には、入水速度Ｖを測定するための流量センサが設けられる。

さらに、前記入水制御装置は、入水電磁弁であり、
洗濯機が入水電磁弁をオフからオンに制御することにより、洗濯物処理剤の一回の投入を完了させ、
算出された投入回数Ｎに基づいて、開閉動作がＮ回実行されるように入水電磁弁を制御する。

さらに、入水プロセスにおいて、開閉動作が（Ｎ−１）回実行されるように入水電磁弁を制御した後、Ｎ回目で入水電磁弁をオンにし、入水が設定水位に到達してから入水電磁弁をオフにするように入水電磁弁を制御する。

さらに、前記投入装置は、洗剤を投入するための第１投入装置と、柔軟剤を投入するための第２投入装置とを少なくとも含み、
前記貯留装置は、洗剤を貯留するための第１貯留装置と、柔軟剤を貯留するための第２貯留装置とを少なくとも含み、
前記入水制御装置は、第１投入装置に入水させるための第１入水制御装置と、第２投入装置に入水させるための第２入水制御装置とを含み、
実行される洗いプログラムの入水プロセスにおいて、洗剤投入回数を特定し、対応する回数の開閉動作が実行されるように第１入水制御装置を制御し、
実行される最後のすすぎプログラムの入水プロセスにおいて、柔軟剤投入回数を特定し、対応する回数の開閉動作が実行されるように第２入水制御装置を制御する。

さらに、前記入水速度Ｖは、洗濯機による洗いプログラムの入水プロセスにおいて取得され、すすぎプログラムの入水プロセスにおいて柔軟剤投入回数の算出に用いられる。

さらに、洗濯機を起動するステップＳ１と、
洗濯物を計量することにより、必要な洗濯物処理剤の投入総量Ｍを決定し、初期投入回数Ｎ０＝Ｍ／ｍ０を算出するステップＳ２と、
入水速度Ｖを取得し、入水速度ＶがＶ０以上であるか否かを判定するステップＳ３と、
入水速度ＶがＶ０以上である場合、開閉動作が（Ｎ０−１）回実行されるように入水制御装置を制御し、入水制御装置がＮ０回目の開閉動作を実行するとき、入水が設定水位に到達するまでオンしたままにしてからオフし、入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）を修正し、開閉動作が（Ｎ’−1）回実行されるように入水制御装置を制御し、入水制御装置がＮ’回目の開閉動作を実行するとき、入水が設定水位に到達するまでオンしたままにしてからオフするステップＳ４と、を含む。

さらに、前記制御方法は、
投入装置の投入回数Ｎを特定し、主入水プロセスであって主入水が設定水位に到達した後に開閉がＮ回行われるように入水制御装置を制御することを含む。

さらに、主入水を完了させた後、補充入水プロセスを実行する場合、主入水プロセス、補充入水プロセス及び補充入水が完了した後に開閉がＮ回行われるように入水制御装置を制御する。

さらに、補充入水プロセスを実行する場合、主入水プロセスにおいて開閉がＮ１回行われ、補充入水プロセスにおいて開閉がＮ２回行われ、補充入水が完了した後に開閉がＮ３回行われるように入水制御装置を制御し、
前記Ｎ１＋Ｎ２≦Ｎであり、
前記Ｎ２は、補水プロセスが実行される最大回数以上である。

さらに、洗濯機の入水は、主入水プロセスを含み、
主入水プロセスにおいて、開閉がＮ１回行われるように入水制御装置を制御し、前記Ｎ＞Ｎ１であり、主入水が完了したとき、補助入水プロセスが実行されるか否かを判定し、補充入水プロセスが実行される場合、補充入水プロセスであって補充入水が完了した後に開閉が（ＮーＮ１）回行われるように入水制御装置を制御し、補充入水プロセスが実行されない場合、開閉が（ＮーＮ１）回行われるように入水制御装置を制御する。

さらに、補充入水プロセスを実行する場合、開閉がＮ２回行われるように入水制御装置を制御し、前記Ｎ２≦（Ｎ−Ｎ１）であり、補充入水が完了したとき、開閉が（Ｎ−Ｎ１−Ｎ２）回行われるように入水制御装置を制御する。

さらに、補充入水プロセスをｘ回実行する場合、１回目の補充入水プロセスにおいて開閉がＮ２１回行われ、２回目の補充入水プロセスにおいて、開閉がＮ２２回行われ、…、ｘ回目の補充入水プロセスにおいて、開閉がＮ２ｘ回行われるように入水制御装置を制御し、
前記Ｎ２１＋Ｎ２２＋…＋Ｎ２ｘ＝Ｎ２であり、
Ｎ２１、Ｎ２２、…、Ｎ２ｘは、いずれもそれぞれ１以上である。

さらに、主入水プロセスを実行し、開閉がＮ１−１回行われるように入水制御装置を制御した後、Ｎ１回目において入水制御装置をオンにし、入水が設定水位に到達してからオフにするように入水制御装置を制御して主入水プロセスを完了させる。

さらに、前記主入水プロセスが完了した後、内槽ドラムが設定時間t回転されるように制御した後、水位が設定水位に到達したか否かを検出し、水位が設定水位に到達した場合、開閉がＮ−Ｎ１回行われるように入水制御装置を制御して洗濯物処理剤の投入を完了させ、水位が設定水位に到達していない場合、補充入水プロセスを行う。

さらに、洗濯物処理剤投入総量Ｍ及び投入装置による一回の定量投入量ｍに基づいて、投入装置の投入回数Ｎ＝Ｍ／ｍを特定し、投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御する。

さらに、洗濯物処理剤投入総量Ｍ、投入装置による一回の定量投入量ｍ及び洗濯機の入水の入水速度Ｖに基づいて投入装置の投入回数Ｎを特定し、投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御し、
入水速度ＶがＶ０以上である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝ｍ０（ｍ０は、投入装置が洗濯物処理剤を一回で完全に投入する投入量である）とし、投入回数は、Ｎ０＝Ｍ／ｍ０であり、
入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝Ａ＋Ｂ×Ｖ（Ａ、Ｂは、補正係数である）とし、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）であり、
前記Ｖ０は、投入装置による洗濯物処理剤の一回の完全投入を実現可能な最小入水速度値である。

本発明に係る洗濯物処理剤貯留投入装置では、貯留装置により洗濯物処理剤の貯留が実現され、投入装置により貯留装置における洗濯物処理剤の自動投入が実現され、貯留装置と投入装置とが一体的に設けられる。貯留装置に流路を統合して入液端と貯留ケースとを連通させることにより、投入装置と貯留装置との間の複雑な管路連通が簡略化され、構造がより簡単になり、一体化設計が組立により便利である。

本発明に係る投入装置は、従来の自動投入原理とは異なるものを採用し、洗濯機の入水を利用して貯液チャンバに向かって変形するようにフレキシブル仕切体を押圧することにより、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を「注入」して洗濯物処理剤の自動投入を実現する。本発明に係る投入装置は、洗濯機の入水を制御することにより実現することができ、自動投入原理を変更し、より最適化される構造設計、より低い生産製造コストを実現することができる。

さらに、本発明に係る投入装置の中空チャンバの貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤の量は、一定であり、投入ごとに全部「注入」されるため、洗濯物処理剤の需要量に応じて中空チャンバの容積を設計し、又は投入回数を制御することができ、洗濯物処理剤の添加量がより正確になり、洗濯効果が向上する。

また、本発明に係る洗濯物処理剤は、洗剤、柔軟剤、消毒液、洗濯物ケア剤、芳香剤などを含むが、これらに限定されない。さらに、異なる種類の洗濯物処理剤に対して投入量及び投入時間はいずれも異なる。本発明に係る投入装置は、異なる洗濯物処理剤に対して複数の中空チャンバを設けることができる。各中空チャンバの貯液チャンバには、異なる種類の洗濯物処理剤が貯留される。各種洗濯物処理剤の投入要求が満たされるように、対応する時間に対応する中空チャンバに入るように入水を制御する。

したがって、本発明に係る洗濯物処理剤貯留投入装置によれば、複数種類の洗剤及びケア剤の添加プロセスにおける残留がなく、異なる洗剤及びケア剤の相互汚染の問題が生じることなく、洗濯物の洗い効果を効果的に向上させることを保証することができる。

本発明に係る投入装置は、従来の自動投入原理とは異なるものを採用し、洗濯機の入水を利用して貯液チャンバに向かって変形するようにフレキシブル仕切体を押圧することにより、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を「注入」して洗濯物処理剤の自動投入を実現する。

本発明に係る投入装置は、洗濯機の入水を制御することにより実現することができ、自動投入原理を変更し、より最適化される構造設計、より低い生産製造コストを実現することができる。

さらに、本発明に係る投入装置の中空チャンバの貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤の量は、一定であり、投入ごとに全部「注入」されるため、洗濯物処理剤の需要量に応じて中空チャンバの容積を設計し、又は投入回数を制御することができ、洗濯物処理剤の添加量がより正確になり、洗濯効果が向上する。

また、本発明に係る洗濯物処理剤は、洗剤、柔軟剤、消毒液、洗濯物ケア剤、芳香剤などを含むが、これらに限定されない。さらに、異なる種類の洗濯物処理剤に対して投入量及び投入時間はいずれも異なる。本発明に係る投入装置は、異なる洗濯物処理剤に対して複数の中空チャンバを設けることができる。各中空チャンバの貯液チャンバには、異なる種類の洗濯物処理剤が貯留される。各種洗濯物処理剤の投入要求が満たされるように、対応する時間に対応する中空チャンバに入るように入水を制御する。

本発明に係る洗濯物処理剤貯留投入装置によれば、複数種類の洗剤及びケア剤の添加プロセスにおける残留がなく、異なる洗剤及びケア剤の相互汚染の問題が生じることなく、洗濯物の洗い効果を効果的に向上させることを保証することができる。

洗濯機が洗濯物を洗うとき、洗濯物の洗いプログラム及び洗濯される洗濯物の量によって投入する必要がある洗濯物処理剤の量が異なるため、具体的な洗濯プロセスでは、洗いごとに、必要な洗濯物処理剤の量に基づいて投入装置の投入回数を特定する必要がある。

本発明は、投入装置の投入原理に基づいて、一回での投入の投入量に対する入水速度の影響を十分に考慮し、洗濯物処理剤の投入精度が向上する。

本発明に係る投入装置を採用して洗濯物を投入するプロセスは、一般に、まず総投入量を特定し、総投入量と投入装置による各回の投入量とに基づいて投入回数Ｎを特定し、入水制御装置の開閉動作を制御して投入装置による各回の投入を実現する。Ｎ−１動作を実行させた後、設定水位に到達するまでＮ回目で入水制御装置をオンにしたままにするように制御する。この投入方法は、入水を実現しつつ洗濯物処理剤の正確な投入を実現する。

しかし、ドラム式洗濯機では、全体の水量が少ないため、所定の設定水位に到達するように行った後、洗濯物が吸水性を有することから、一般に、回転して吸水させてから水位判定を行い、水位が不足すると、入水制御装置をオンにして補充入水処理を継続させる必要がある。この投入方法では、洗濯機が補充入水を行うと、投入量が多くなり、投入誤差を引き起こしてしまう。

したがって、本発明に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、主入水プロセスにおいてＮ回を全部投入せずに、後続の補充入水プロセスにおいて投入するために残しておく。又は、補充入水されなくても、主入水が完了してから残りの回数をすばやく投入することができる。これにより、入水量はわずかに増加するが、無視することができるものの、投入量の正確な投入を実現することができる。

本発明の実施例一、三から五に係る洗濯物処理剤貯留投入装置の平面図である。 本発明の実施例一、三から五に係る洗濯物処理剤貯留投入装置の図１のＡ−Ａ面に沿った断面図である。 本発明の実施例一、三から五に係る洗濯物処理剤貯留投入装置の図２における部分拡大図である。 本発明の実施例二から五に係る洗濯物処理剤貯留投入装置の立体構造を示す概略図である。 本発明の実施例二から五に係る洗濯物処理剤貯留投入装置の平面図である。 本発明の実施例二から五に係る洗濯物処理剤貯留投入装置の図５のＡーＡ面に沿った断面図である。 本発明の実施例二から五に係る洗濯物処理剤貯留投入装置の図６における部分拡大図である。 本発明の実施例七に係る投入装置による一回の投入量と水圧、入水速度の関係曲線である。 本発明の実施例七に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法のフローチャートである。 本発明の実施例八に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法のフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明に係る洗濯物処理剤貯留投入装置、洗濯機及びその洗濯物処理剤投入制御方法について詳細に説明する。

（実施例一）
図１から図３に示すように、本実施例に係る洗濯物処理剤貯留投入装置は、一体的に設けられる貯留装置及び投入装置を含む。前記貯留装置は、洗濯物処理剤が貯留される貯留チャンバ２０３を有する。前記投入装置は、フレキシブル仕切体１１０が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体１１０により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる中空チャンバを有する。前記貯液チャンバは、貯留チャンバ２０３に連通する入液端１１５及び排液端を有する。洗濯機の入水を前記入水チャンバに流入させ又は前記入水チャンバから流出させることにより、フレキシブル仕切体は、前記入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤を排液端から排出する。

本実施例に係る洗濯物処理剤貯留投入装置では、貯留装置により洗濯物処理剤の貯留が実現され、投入装置により貯留装置における洗濯物処理剤の自動投入が実現され、貯留装置と投入装置とが一体的に設けられる。貯留装置に流路を統合して入液端１１５と貯留チャンバ２０３とを連通させることにより、投入装置と貯留装置との間の複雑な管路連通が簡略化され、構造がより簡単になり、一体化設計が組立により便利である。

さらに、本実施例に係る前記貯留装置は、内部に貯留チャンバを有する貯留筐体２０１を含む。貯留筐体２０１には、貯留チャンバに連通する灌注口２０２が形成される。前記投入装置は、一体的に貯留筐体２０１に設けられる。

投入装置の貯液チャンバと貯留装置の貯留チャンバとの連通を実現するために、本実施例に係る貯留筐体２０１は、貯留チャンバ２０３に連通する排液流路２０４を有する。前記投入装置の入液端１１５は、排液流路２０４に連通する。本実施例において、貯留筐体２０１の内部チャンバを利用して貯留チャンバ２０３に連通する排液流路２０４を設計してから、投入装置を貯留筐体２０１に統合し、入液端と排液流路２０４とを連通させるだけで、投入装置と貯留装置との間の連通を実現することができ、管路接続が簡略化され、構造が簡単であり、組立が便利である。

具体的には、前記貯留筐体２０１は、内部が中空に形成され、内部を互いに連通する貯留チャンバ２０３及び排液流路２０４に仕切る仕切板２０５を有する。好ましくは、前記仕切板２０５は、互いに連通する貯留チャンバ２０３及び排液流路２０４が形成されるように、貯留筐体２０１の内部における頂壁から貯留筐体２０１の内部における底壁に向かって延在するとともに底壁との間に間隔が設けられる。本実施例に係る投入装置の入液端１１５は、排液流路２０４の上部に連通するように投入装置の筐体の底部に設けられる。

本実施例の一好適形態として、前記投入装置は、一体的に貯留筐体２０１に設けられ、内部に中空チャンバを有する筐体を含む。

さらに、前記筐体は、第１筐体１０９及び第２筐体１１４を含む。第１筐体１０９及び／又は第２筐体１１４は、開放凹溝を有する。前記第１筐体１０９及び第２筐体１１４は、開放凹溝を密閉して中空チャンバが形成されるように密閉に接続される。前記フレキシブル仕切体１１０は、中空チャンバが入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られるように、辺縁が第１筐体１０９と第２筐体１１４との間に密閉に押し付けられる。前記第１筐体１０９には、入水チャンバに連通する入水端（１０１、１０５）及び圧力解放端（１０２、１０６）が設けられる。前記第２筐体１１４には、貯液チャンバに連通する入液端１１５及び排液端（１０３、１０７）が設けられる。前記第２筐体１１４は、一体的に貯留筐体２０１に設けられる。本実施例に係る投入装置の筐体は、取り外し可能に固定して接続される第１筐体１０９及び第２筐体１１４の二部分を含む。

本実施例に係る投入装置の入液端１１５及び排液端（１０３、１０７）には、それぞれ一方向導通装置１０００が設けられる。フレキシブル仕切体は、洗濯機の入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、洗濯物処理剤の投入が行われるように排液端（１０３、１０７）における一方向導通装置が導通される。洗濯機の入水が停止されるとき、フレキシブル仕切体の変形が復元し、入液端１１５における一方向導通装置が導通されて貯留チャンバ２０３の洗濯物処理剤を貯液チャンバに吸い込む。

本実施例の一実施形態として、前記投入装置の筐体は、フレキシブル仕切体１１０が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体１１０により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる少なくとも二つの中空チャンバを有する。前記筐体には、各中空チャンバに対応して入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端がそれぞれ設けられるとともに、各中空チャンバに対応して貯液チャンバに連通する入液端及び排液端がそれぞれ設けられる。前記貯留装置の貯留筐体には、投入装置の中空チャンバにそれぞれ対応する複数の貯留チャンバが設けられるとともに、各貯留チャンバに連通する複数の灌注口が形成される。各貯留チャンバは、各中空チャンバの貯液チャンバにそれぞれ連通する。

本実施例に係る洗濯物処理剤貯留投入装置は、例えば、洗剤、柔軟剤、消毒剤、洗濯物ケア剤などの各種洗濯物処理剤を貯留することができる。投入装置の対応する中空チャンバに入るように洗濯機の入水を制御することにより、各洗濯物処理剤の投入を実現することができる。

具体的には、最も一般的に使用される洗剤及び柔軟剤の投入要求を満たす必要がある場合、前記筐体は、互いに隔離される第１中空チャンバ及び第２中空チャンバを有する。第１中空チャンバには、第１中空チャンバを第１入水チャンバ及び第１貯液チャンバに仕切る第１フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられる。第２中空チャンバには、第２中空チャンバを第２入水チャンバ及び第２貯液チャンバに仕切る第２フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられる。投入装置の筐体には、第１中空チャンバの第１入水チャンバに対応する第１入水端１０１及び第１圧力解放端１０２と、第１貯液チャンバに対応する第１入液端及び第１排液端１０３とが設けられるとともに、第２中空チャンバの第２入水チャンバに対応する第２入水端１０５及び第２圧力解放端１０６と、第２貯液チャンバに対応する第２入液端及び第２排液端１０７とが設けられる。前記貯留装置の貯留筐体は、洗剤が収容される第１貯留チャンバと、柔軟剤が収容される第２貯留チャンバと、第１貯留チャンバに連通する第１排液流路と、第２貯留チャンバに連通する第２排液流路とを有する。前記貯留筐体には、第１貯留チャンバに連通する第１灌注口と、第２貯留チャンバに連通する第２灌注口とがそれぞれ形成される。

本実施例に係る灌注口は、貯留チャンバ２０３に洗濯物処理剤を添加するためのものである。

本実施例に係る貯留筐体は、開放チャンバを有する筐体本体と、筐体本体の開放開口を覆い被せる筐体蓋体とを含む。前記仕切板２０５は、筐体本体の底壁に向かって延在するように筐体蓋体に設けられる。本実施例に係る灌注口２０２は、筐体蓋体の一端に形成される。前記仕切板は、灌注口と対向する他端に設けられる。前記投入装置の第２筐体１１４は、灌注口と対向する筐体本体における一端によって一体成形して構成される。

（実施例二）
図４から図７に示すように、本実施例に係る洗濯物処理剤貯留投入装置は、一体的に設けられる貯留装置及び投入装置を含む。前記貯留装置は、洗濯物処理剤が貯留される貯留ケース２０４を有する。前記投入装置は、フレキシブル仕切体１１０が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体１１０により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる中空チャンバを有する。前記貯液チャンバは、貯留ケース２０４に連通する入液端１１５及び排液端を有する。洗濯機の入水を前記入水チャンバに流入させ又は前記入水チャンバから流出させることにより、フレキシブル仕切体は、前記入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤を排液端から排出する。

本実施例に係る洗濯物処理剤貯留投入装置では、貯留装置により洗濯物処理剤の貯留が実現され、投入装置により貯留装置における洗濯物処理剤の自動投入が実現され、貯留装置と投入装置とが一体的に設けられる。貯留装置に流路を統合して入液端１１５と貯留ケース２０４とを連通させることにより、投入装置と貯留装置との間の複雑な管路連通が簡略化され、構造がより簡単になり、一体化設計が組立により便利である。

さらに、本実施例に係る前記貯留装置は、内部に貯留チャンバ２０３を有する貯留筐体を含む。前記貯留ケース２０４は、貯留筐体における貯留チャンバ２０３内に設けられる。前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられる。

投入装置の貯液チャンバと貯留装置の貯留ケース２０４との連通を実現するために、前記貯留筐体は、貯留チャンバ２０３に連通する排液流路２０６を有する。前記投入装置の入液端１１５は、排液流路２０６に連通する。本実施例において、貯留筐体の内部チャンバを利用して貯留チャンバ２０３に連通する排液流路２０６を設計してから、投入装置を貯留筐体に統合し、入液端と排液流路２０６とを連通させるだけで、投入装置と貯留装置との間の連通を実現することができ、管路接続が簡略化され、構造が簡単であり、組立が便利である。
好ましくは、前記貯留筐体は、内部が中空に形成され、内部を互いに連通する貯留チャンバ２０３及び排液流路２０６に仕切る仕切板２０９を有する。本実施例に係る貯留筐体は、開放チャンバを有する筐体本体２０２と、筐体本体の開放開口を覆い被せる筐体蓋体２０１とを含む。前記仕切板２０９は、互いに連通する貯留チャンバ２０３及び排液流路２０６が形成されるように、筐体本体２０２の底壁に向かって延在するとともに底壁との間に間隔が設けられるように筐体蓋体２０１に設けられる。本実施例に係る投入装置の入液端１１５は、排液流路２０６の上部に連通するように投入装置の筐体の底部に設けられる。

さらに、前記貯留ケース２０４は、引き出し可能に貯留筐体の貯留チャンバ２０３内に設けられ、逆止弁２０８が取付けられる貯留排液端を有する。前記排液流路２０６には、一端が貯留チャンバ２０３内に延在する押し柱２０７が設けられる。貯留ケース２０４が貯留筐体の貯留チャンバ２０３に装着されるとき、前記押し柱２０７は、逆止弁２０８を押し開くことにより、貯留ケース２０４と排液流路２０６とが導通されて貯留ケース２０４の洗濯物処理剤が排液流路２０６に流入する。

本実施例に係る貯留ケース２０４は、独立して貯留筐体に引き出し／装着することができる別個の貯留ケースである。このように、貯留ケースにおける洗濯物処理剤を使い切った場合、直接引き出して満杯の貯留ケースを交換することができる。又は、貯留ケース２０４に灌注口２０５を形成しておき、洗濯物処理剤を使い切った場合、それを引き出して灌注口２０５から中に洗濯物処理剤を添加する。本実施例に係る貯留ケース２０４の引き出し可能な設計は、洗濯物処理剤の交換及び添加により便利である。

本実施例の一好適形態として、前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられ、内部に中空チャンバを有する筐体を含む。

さらに、前記筐体は、第１筐体１０９及び第２筐体１１４を含む。第１筐体１０９及び／又は第２筐体１１４は、開放凹溝を有する。前記第１筐体１０９及び第２筐体１１４は、開放凹溝を密閉して中空チャンバが形成されるように密閉に接続される。前記フレキシブル仕切体１１０は、中空チャンバが入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られるように、辺縁が第１筐体と第２筐体との間に密閉に押し付けられる。前記第１筐体１０９には、入水チャンバに連通する入水端（１０１、１０５）及び圧力解放端（１０２、１０６）が設けられる。前記第２筐体１１４には、貯液チャンバに連通する入液端１１５及び排液端（１０３、１０７）が設けられる。前記第２筐体１１４は、一体的に貯留筐体２０１に設けられる。本実施例に係る投入装置の筐体は、取り外し可能に固定して接続される第１筐体１０９及び第２筐体１１４の二部分を含む。

本実施例に係る投入装置の入液端１１５及び排液端（１０３、１０７）には、それぞれ一方向導通装置１０００が設けられる。フレキシブル仕切体は、洗濯機の入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、洗濯物処理剤の投入が行われるように排液端（１０３、１０７）における一方向導通装置が導通される。洗濯機の入水が停止されるとき、フレキシブル仕切体の変形が復元し、入液端１１５における一方向導通装置が導通されて貯留チャンバ２０３の洗濯物処理剤を貯液チャンバに吸い込む。

本実施例の一実施形態として、前記投入装置の筐体は、フレキシブル仕切体１１０が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体１１０により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる少なくとも二つの中空チャンバを有する。前記筐体には、各中空チャンバに対応して入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端がそれぞれ設けられるとともに、各中空チャンバに対応して貯液チャンバに連通する入液端及び排液端がそれぞれ設けられる。前記貯留装置の貯留筐体には、投入装置の中空チャンバにそれぞれ対応する複数の貯留ケース２０４が設けられる。各貯留ケース２０４は、各中空チャンバの貯液チャンバにそれぞれ連通する。

本実施例に係る洗濯物処理剤貯留投入装置は、例えば、洗剤、柔軟剤、消毒剤、洗濯物ケア剤などの各種洗濯物処理剤を貯留することができる。投入装置の対応する中空チャンバに入るように洗濯機の入水を制御することにより、各洗濯物処理剤の投入を実現することができる。

具体的には、最も一般的に使用される洗剤及び柔軟剤の投入要求を満たす必要がある場合、前記筐体は、互いに隔離される第１中空チャンバ及び第２中空チャンバを有する。第１中空チャンバには、第１中空チャンバを第１入水チャンバ及び第１貯液チャンバに仕切る第１フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられる。第２中空チャンバには、第２中空チャンバを第２入水チャンバ及び第２貯液チャンバに仕切る第２フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられる。前記貯留装置の貯留筐体は、洗剤が収容される第１貯留ケースが設けられる第１貯留チャンバと、柔軟剤が収容される第２貯留ケースが設けられる第２貯留チャンバと、第１貯留チャンバに連通する第１排液流路と、第２貯留チャンバに連通する第２排液流路とを有する。第１貯液チャンバは、第１排液流路を介して第１貯留ケースに連通し、第２貯液チャンバは、第２排液流路を介して第２貯留ケースに連通する。

本実施例に係る灌注口２０５は、貯留ケースの一端に形成される。前記仕切板は、貯留ケースの灌注口と対向する筐体蓋体２０１における他端に設けられる。前記投入装置の第２筐体１１４は、灌注口と対向する筐体本体における一端によって一体成形して構成される。

（実施例三）
図１から図７に示すように、本実施例に係る投入装置は、筐体を含む。前記筐体は、フレキシブル仕切体１１０が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体１１０により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる少なくとも二つの中空チャンバを有する。前記筐体には、各中空チャンバに対応して入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端がそれぞれ設けられる。入水端は、洗濯機の入水管路に連通する。前記筐体には、各中空チャンバに対応して洗濯物処理剤が収容される貯液チャンバに連通する排液端がそれぞれ設けられる。洗濯機の入水を入水端から入水チャンバに入らせることにより、フレキシブル仕切体１１０は、入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバに収容される洗濯物処理剤を排液端から排出する。

本実施例に係る投入装置は、従来の自動投入原理とは異なるものを採用し、洗濯機の入水を利用して貯液チャンバに向かって変形するようにフレキシブル仕切体１１０を押圧することにより、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を「注入」して洗濯物処理剤の自動投入を実現する。本実施例に係る投入装置は、洗濯機の入水を制御することにより実現することができ、自動投入原理を変更し、より最適化される構造設計、より低い生産製造コストを実現することができる。

さらに、中空チャンバの貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤の量は、一定であり、投入ごとに全部「注入」されるため、洗濯物処理剤の需要量に応じて中空チャンバの容積を設計し、又は投入回数を制御することができ、洗濯物処理剤の添加量がより正確になり、洗濯効果が向上する。

また、本実施例に係る洗濯物処理剤は、洗剤、柔軟剤、消毒液、洗濯物ケア剤、芳香剤などを含むが、これらに限定されない。異なる種類の洗濯物処理剤に対して投入量及び投入時間はいずれも異なる。本実施例に係る投入装置は、異なる洗濯物処理剤に対して複数の中空チャンバを設けることができる。各中空チャンバの貯液チャンバには、異なる種類の洗濯物処理剤が貯留される。各種洗濯物処理剤の投入要求が満たされるように、対応する時間に対応する中空チャンバに入るように入水を制御する。したがって、本実施例に係る投入装置によれば、複数種類の洗剤及びケア剤の添加プロセスにおける残留がなく、異なる洗剤及びケア剤の相互汚染の問題が生じることなく、洗濯物の洗い効果を効果的に向上させることを保証することができる。

複数種類の洗濯物処理剤の投入を実現するために、本実施例に係る投入装置には、互いに仕切られる複数の中空チャンバが内部に設けられる。本実施例の一実施形態として、前記筐体は、第１筐体１０９及び第２筐体１１４を含む。第１筐体１０９及び／又は第２筐体１１４は、互いに隔離される複数の開放凹溝を有する。前記第１筐体１０９及び第２筐体１１４は、開放凹溝を密閉して互いに隔離される複数の中空チャンバが形成されるように密閉に接続される。各中空チャンバの貯液チャンバには、異なる種類の洗濯物処理剤を収容することができる。

さらに、本実施例において、第１筐体１０９は、互いに隔離される複数の第１開放凹溝を有し、第２筐体１１４は、互いに隔離される複数の第２開放凹溝を有する。第２開放凹溝と、第１開放凹溝とは１対１で対応する。前記第１筐体１０９と第２筐体１１４とは密閉に接続される。第１開放凹溝の開放端と第２開放凹溝の開放端とは、中空チャンバが形成されるように密閉に接合される。フレキシブル仕切体１１０は、各中空チャンバが入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られるように、辺縁が第１開放凹溝の開放端と第２開放凹溝の開放端との間に密閉に押し付けられる。本実施例に係る筐体は、二部分から密閉に接続されることにより構成され、フレキシブル仕切体１１０のフレキシブル変形面の辺縁は、第１筐体１０９と第２筐体１１４との接続部に密閉に押し付けられる。このように、第１筐体１０９と第２筐体１１４とを組み合わせて取り付けると同時に、フレキシブル仕切体１１０を密閉に取り付けることが実現され、組立がより簡単であるとともに、第１筐体１０９と第２筐体１１４とを密閉に接続することにより、筐体における各中空チャンバを互いに隔離させることができる。

本実施例に係る第１筐体１０９及び第２筐体１１４は、接続ネジ又は接続ボルトである接続体により固定して接続される。前記第１筐体１０９には、取り付け孔が設けられ、前記第２筐体１１４には、対応する孔が設けられ、前記接続ネジ又は接続ボルトは、取り付け孔を通過して第２筐体１１４に固定して接続される。さらに、各中空チャンバが互いに隔離されることを実現するために、本実施例に係る筐体には、中空チャンバ間にも対応して取り付け孔が設けられる。

第１筐体１０９と第２筐体１１４との接続は、さらに超音波溶接、ホットメルト溶接、接着剤接着、スナップ接続などの複数種類の実施形態であり得ることを連想することができる。

本実施例に係る投入装置の自動投入は、主にフレキシブル仕切体１１０の変形による貯液チャンバの押圧によって実現されるため、フレキシブル仕切体１１０は、例えば、ゴムやプラスチックなどのフレキシブルで変形しやすい材料を採用して製造される。具体的には、本実施例で説明されるフレキシブル仕切体１１０は、中空チャンバが入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られるように、辺縁が筐体内に密閉に取り付けられるフレキシブル変形面を含む。前記入水端は、フレキシブル変形面に正対するように設けられる。洗濯機の入水を入水端から入らせることにより、フレキシブル変形面は、変形するように押圧され、排液端から洗濯物処理剤を排出する。本実施例において、フレキシブル仕切体１１０のフレキシブル変形面は、筐体の内部を二つの密閉された独立した収容チャンバに阻隔するとともに、入水端に正対するように設けられる。入水は、フレキシブル変形面が貯液チャンバに向かって変形し、洗濯物処理剤を押圧して排出するようにフレキシブル変形面に直接衝突することができる。フレキシブル変形面は、辺縁が密閉に固定され、中部が変形可能であり、密閉取り付けが簡単で確実である。

具体的には、本実施例に係るフレキシブル仕切体１１０は、貯留槽が形成されるように第１筐体１０９に向かって延在する嚢状構造である。嚢状構造は、波紋構造をさらに有し、より優れた変形効果を有する。

各中空チャンバにおける洗濯物処理剤の独立した自動投入を実現するために、本実施例において、前記筐体には、各中空チャンバに対応して貯液チャンバに連通する入液端がそれぞれ設けられる。各入液端は、各種類の洗濯物処理剤を貯留するための各貯留チャンバ２０３にそれぞれ連通する。前記入液端及び排液端には、一方向導通装置がそれぞれ設けられる。フレキシブル仕切体１１０は、洗濯機の入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、洗濯物処理剤の投入が行われるように排液端における一方向導通装置が導通される。洗濯機の入水が停止されるとき、フレキシブル仕切体１１０の変形が復元し、入液端における一方向導通装置が導通されて貯留チャンバ２０３の洗濯物処理剤を貯液チャンバに吸い込む。本実施例に係る投入装置の中空チャンバの容積は一定であり、フレキシブル仕切体１１０によって仕切られる貯液チャンバの容積も一定であるので、貯液チャンバに貯留される一定量の洗濯物処理剤は、毎回全部投入される。必要な量の洗濯物処理剤が投入されるまで、入水を制御することで複数回の投入を実現することができる。

本実施例の一実施形態として、前記中空チャンバにおけるフレキシブル仕切体１１０と第１筐体１０９との間の空間は、入水チャンバであり、フレキシブル仕切体１１０と第２筐体１１４との間の空間は、貯液チャンバである。前記入水端及び圧力解放端は、入水チャンバに連通するようにいずれも第１筐体１０９に設けられ、前記入液端及び排液端は、貯液チャンバに連通するようにいずれも第２筐体１１４に設けられる。

本実施例に係るフレキシブル仕切体１１０は、フレキシブル材料によって支持されており、それ自体が弾性変形及び復帰する機能を有するが、フレキシブル仕切体１１０が正常に復帰するか否かは、投入装置が正確かつ効果的に投入し得るか否かの前提である。したがって、さらに、本実施例に係る投入装置は、弾性伸縮端がフレキシブル仕切体１１０に当接するように筐体における各中空チャンバ内に設けられる弾性復帰装置１１１をさらに含む。前記弾性復帰装置１１１は、洗濯機の入水によって圧力を受けるとフレキシブル仕切体１１０とともに変形し、洗濯機の入水が停止されると変形が復元するようにフレキシブル仕切体１１０を動かす。

好ましくは、前記弾性復帰装置１１１は、ばねである。

さらに、前記フレキシブル仕切体１１０には、応力強度が増強されるように弾性復帰装置１１１に接触するフレキシブル仕切体１１０における接触面に位置する補強構造がさらに設けられる。

好ましくは、補強構造は、中心に取り付け孔が形成される補強板である。弾性復帰装置１１１に接触する前記フレキシブル仕切体１１０の接触面には、前記取り付け孔が取り付けられる取り付け柱が設けられる。前記弾性復帰装置１１１の両端は、位置が制限されるように補強板及び中空チャンバの内壁にそれぞれ取り付けられる。

好ましくは、本実施例に係る中空チャンバの内壁には、位置制限凸柱が設けられる。前記弾性復帰装置１１１の両端は、位置が制限されるように補強板及び位置制限凸柱にそれぞれ取り付けられる。このように、弾性復帰装置の両端は、フレキシブル仕切体１１０の弾性復帰が確保されるように、位置が制限されるように取り付けられる。

本実施例の一実施形態として、投入装置の筐体は、互いに隔離される第１中空チャンバ及び第２中空チャンバを有する。第１中空チャンバには、第１中空チャンバを第１入水チャンバ及び第１貯液チャンバに仕切る第１フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられる。第２中空チャンバには、第２中空チャンバを第２入水チャンバ及び第２貯液チャンバに仕切る第２フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられる。前記第１貯液チャンバには、洗剤が収容される。前記第２貯液チャンバには、柔軟剤が収容される。前記筐体には、第１中空チャンバに対応して第１入水チャンバに連通する第１入水端１０１及び第１圧力解放端１０２と、第１貯液チャンバに連通する第１排液端１０３及び第１入液端とが設けられるとともに、第２中空チャンバに対応して第２入水チャンバに連通する第２入水端１０５及び第２圧力解放端１０６と、第２貯液チャンバに連通する第２排液端１０７及び第２入液端とが設けられる。

本実施例に係る投入装置は、入水により洗剤及び柔軟剤の投入を実現することができるものである。入水の回数及び入水のタイミングを制御することで、洗剤及び柔軟剤の投入量及び投入タイミングの要求を満たすことができるため、本実施例に係る投入装置は、構造が簡単であり、投入が正確である。

なお、本実施例に係る投入装置の初期状態では、入液端及び排液端における一方向導通装置が閉鎖されたままであり、初期使用時に貯液チャンバが空気で満たされているため、洗濯機が初めて入水端から入水するように制御するとき、貯液チャンバにおける空気を排出する。洗濯機が入水端からの入水が停止されるように制御するとき、フレキシブル仕切体１１０が復帰し、貯留チャンバにおける洗濯物処理剤が貯液チャンバに吸い込まれる。洗濯機が入水端から再び入水するように制御するとき、フレキシブル仕切体１１０は、貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、洗濯物処理剤を「注入」して自動投入を実現する。

（実施例四）
本実施例に係る投入装置によれば、実施例一に基づいて、排液端及び入液端に適する一方向導通装置がさらに提供される。具体的には、以下のとおりである。

図３又は図７に示すように、本実施例に係る一方向導通装置１０００は、弁体１００２、弁蓋１００１、弁芯１００４及び復帰ばね１００３を含む。前記弁体１００２は、内部に中空通路を有する。前記弁蓋１００１は、弁体１００２の中空通路の一端に設けられる。弁蓋１００１には、弁孔が設けられる。前記弁芯１００４は、一端が弁蓋に相対移動可能に取り付けられ、他端が中空通路の通路口と組み合わせられるように弁体１００２の中空通路内に設けられる。前記復帰ばね１００３は、一端が弁蓋１００１に当接し、他端が弁芯１００４に当接する。

具体的には、本実施例に係る排液端は、排液一方向導通装置が取り付けられる排液管である。排液一方向導通装置は、弁体、弁蓋、弁芯及び復帰ばねを含む。弁体は、内部に中空通路を有する。弁体の中空通路は、一端が排液管に連通する。排液管から離れる弁体の中空通路の一端には、弁孔が設けられる弁蓋が取り付けられる。弁芯は、一端が弁蓋に相対移動可能に取り付けられ、他端が排液管に接続される弁体における中空通路の一端と組み合わせられる。復帰ばねは、一端が弁蓋に当接し、他端が弁芯に当接する。

洗濯機が入水端から入水するように制御するとき、フレキシブル仕切体は、入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、貯液チャンバの容積が減少し、貯液チャンバの内圧が増大して弁芯を押し動かし、弁芯が弁体内部の中空通路を閉塞しなくなり、排液一方向導通装置が導通され、洗濯物処理剤が排液管から排出されて投入される。

本実施例に係る入液端は、排液流路に連通し、入液一方向導通装置が取り付けられる入液口である。入液一方向導通装置は、弁体、弁蓋、弁芯及び復帰ばねを含む。弁体は、内部に中空通路を有する。弁体の中空通路は、一端が排液流路に連通し、他端が入液口に連通する。入液口に接続される弁体における中空通路の一端には、弁孔が設けられる弁蓋が取り付けられる。弁芯は、一端が弁蓋に相対移動可能に取り付けられ、他端が入液管に接続される弁体における中空流路の一端と組み合わせられる。復帰ばねは、一端が弁蓋に当接し、他端が弁芯に当接する。

洗濯機が入水端から入水するように制御するとき、フレキシブル仕切体は、入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、貯液チャンバの容積が減少し、貯液チャンバの内圧が増大して弁体内部の中空通路との密閉接触が維持されるように弁芯を押さえ、入液一方向導通装置が閉鎖されたままである。洗濯機が入水端からの入水が停止されるように制御するとき、フレキシブル仕切体の変形が復元し、貯液チャンバの体積が増大し、圧力が減少し、貯留チャンバ内の圧力が弁芯を押し動かし、弁芯が弁体内部の中空通路を閉塞しなくなり、入液一方向導通装置が導通され、洗濯物処理剤が貯留チャンバから排液流路を経由して貯液チャンバに入る。

さらに、排液一方向導通装置及び入液一方向導通装置の密閉性を増加させるために、弁芯の密閉端に密閉リングが取り付けられる。

（実施例五）
図１から図７に示すように、本実施例に係る投入装置は、内部にフレキシブル仕切体１１０が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体１１０により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる中空チャンバ有する筐体を含む。前記筐体には、入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端がそれぞれ設けられる。入水端は、洗濯機の入水管路に連通する。前記筐体には、洗濯物処理剤が収容される貯液チャンバに連通する排液端が設けられる。前記排液端には、それに連通する洗浄端が設けられる。

洗濯機の入水を入水端から入水チャンバに入らせることにより、フレキシブル仕切体１１０は、入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバの容積が減少して洗濯物処理剤を排液端から排出し、洗浄水流は、洗浄端から排液端に入って洗濯物処理剤を洗浄する。

本実施例に係る投入装置の排液端には、それに連通する洗浄端が設けられ、洗浄水流を洗浄端から排液端に導入して洗濯物処理剤を洗浄することにより、洗濯物処理剤の投入により有利であり、残留がなく、無駄を回避するとともに正確な投入量を保証することができる。

本実施例に係る洗浄水流は、別途導入してもよく、例えば、洗濯機の入水管路から洗浄端に連通する分岐回路を導出させ、洗浄端に入るように入水を制御することにより、洗濯物処理剤の洗浄を実現することができる。

本実施例の好適実施形態として、投入装置の動作特性に基づいて、中空チャンバの入水チャンバに入るように入水を制御する必要がある。入水チャンバに入った水は、圧力解放端から流出するので、本実施例では、圧力解放端から流出する水を利用して洗濯物処理剤の洗浄を行うことを考慮する。具体的には、本実施例において、前記圧力解放端と洗浄端とが連通し、洗濯機の入水は、入水端から入水チャンバに入り、圧力解放端から流出し、洗浄端を経由して排液端に入って洗濯物処理剤を洗浄する。本実施例において、圧力解放端と洗浄端とを連通させることにより、洗濯機の入水は、洗濯物処理剤の投入を実現するだけでなく、それを利用して洗濯物処理剤の洗浄を行うことができる。

さらに、同一の中空チャンバに設けられる前記圧力解放端と排液端とは、それぞれ互いに連通する。

本実施例の一実施形態として、前記筐体は、互いに隔離される第１中空チャンバ及び第２中空チャンバを有する。第１中空チャンバには、第１中空チャンバを第１入水チャンバ及び第１貯液チャンバに仕切る第１フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられる。第２中空チャンバには、第２中空チャンバを第２入水チャンバ及び第２貯液チャンバに仕切る第２フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられる。前記第１貯液チャンバには、洗剤が収容される。第２貯液チャンバには、柔軟剤が収容される。

前記筐体には、第１中空チャンバに対応して第１入水チャンバに連通する第１入水端１０１及び第１圧力解放端１０２と、第１貯液チャンバに連通する第１排液端１０３とが設けられるとともに、第２中空チャンバに対応して第２入水チャンバに連通する第２入水端１０５及び第２圧力解放端１０６と、第２貯液チャンバに連通する第２排液端１０７とが設けられる。前記第１排液端１０３には、第１圧力解放端１０２に連通する第１洗浄端１０４が設けられる。前記第２排液端１０７には、第２圧力解放端１０６に連通する第２洗浄端１０８が設けられる。

（実施例六）
本実施例によれば、実施例一から四に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置を有する洗濯機であって、入水弁及び集水ケースを含み、入水弁は、集水ケースに連通する第１出水制御端と、投入装置の入水チャンバに連通する第２出水制御端と、を含み、前記投入装置の各圧力解放端及び各排液端は、それぞれ集水ケースに連通する洗濯機が提供される。

本実施例に係る洗濯機の制御方法は、ある種類の洗濯物処理剤の投入を行う必要がある場合、入水弁の第２出水制御端から当該種類の洗濯物処理剤に対応する投入装置の入水端に入るように洗濯用水を制御することにより、フレキシブル仕切体は、洗濯用水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバの容積が減少して当該種類の洗濯物処理剤を排液端から集水ケースに排出し、圧力解放端から排出された洗濯用水と混合させた後、洗濯機の洗濯ドラムに流入させる。

（実施例七）
本実施例に係る洗濯機は、洗濯物処理剤を貯留するための貯留装置と、洗濯物処理剤を投入するための投入装置とを含む。前記投入装置は、仕切体が密閉に取り付けられるとともに前記仕切体により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる中空チャンバ有する。入水チャンバは、洗濯機の入水制御装置に連通する入水端及び圧力解放端を有する。貯液チャンバは、貯留装置に連通する入液端及び排液端を有する。

入水制御装置をオンにするとき、洗濯用水は、入水端から投入装置の入水チャンバに入り、圧力解放端から流出する。仕切体は、洗濯用水によって貯液チャンバに向かって移動するように駆動され、又は、貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を排液端から排出して洗濯物処理剤の投入を実現する。

入水制御装置をオフにするとき、洗濯用水が投入装置に入ることが停止され、仕切体は、復帰又は復元し、次回の投入のために貯留チャンバにおける洗濯物処理剤を投入装置の貯液チャンバに吸い込む。

本実施例に係る仕切体は、中空チャンバ内に移動可能に設けられてもよい。仕切体は、中空チャンバを入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切り、入水されると、水圧により貯液チャンバに向かって移動するように押し動かされ、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を投入する。また、本実施例に係る仕切体は、中空チャンバ内に固定して設けられるフレキシブルに変形可能なフレキシブル仕切体であってもよい。入水されると、水圧によりフレキシブル仕切体は、貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を投入する。好ましくは、本実施例は、フレキシブル仕切体を採用することにより、密閉固定接続をより行いやすくなり、投入の有効性が確保される。

本実施例に係る投入装置は、従来の自動投入原理とは異なるものを採用し、洗濯機の入水を利用して貯液チャンバに向かって変位又は変形するようにフレキシブル仕切体を押圧することにより、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を「注入」して洗濯物処理剤の自動投入を実現する。本実施例に係る投入装置は、洗濯機の入水を制御することにより実現することができ、自動投入原理を変更し、より最適化される構造設計、より低い生産製造コストを実現することができる。

さらに、中空チャンバの貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤の量は、一定であり、投入ごとに全部「注入」されるため、洗濯物処理剤の需要量に応じて中空チャンバの容積を設計し、又は投入回数を制御することができ、洗濯物処理剤の添加量がより正確になり、洗濯効果が向上する。

洗濯機が洗濯物を洗うとき、洗濯物の洗いプログラム及び洗濯される洗濯物の量によって投入する必要がある洗濯物処理剤の量が異なるため、具体的な洗濯プロセスでは、洗いごとに、必要な洗濯物処理剤の量に基づいて投入装置の投入回数を特定する必要がある。

しかし、本実施例に係る洗濯物処理剤の投入量は、投入回数と一回の投入量とを掛け合わせたものである。これにより、一回の投入量が正確か否かは洗濯物処理剤の正確な投入の鍵であることがわかる。また、一回の投入量は、入水の入水速度によって決まり、入水速度が設定値以上である場合、一回で完全な投入を実現することができ、入水速度が設定値未満である場合、一回では完全な投入ができない。それにより、洗濯物処理剤の投入総量の正確性に影響を与えてしまう。

したがって、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、洗濯物処理剤投入総量Ｍ、投入装置による一回の定量投入量ｍ及び洗濯機の入水の入水速度Ｖに基づいて投入装置の投入回数Ｎを特定することと、投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御することとを含む。

本実施例は、投入装置の投入原理に基づいて、一回での投入の投入量に対する入水速度の影響を十分に考慮し、洗濯物処理剤の投入精度が向上する。

さらに、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、入水速度ＶがＶ０以上である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝ｍ０（ｍ０は、投入装置が洗濯物処理剤を一回で完全に投入する投入量である）とし、投入回数は、Ｎ０＝Ｍ／ｍ０である。入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝Ａ＋Ｂ×Ｖ（Ａ、Ｂは、補正係数である）とし、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）である。前記Ｖ０は、投入装置による洗濯物処理剤の一回の完全投入を実現可能な最小入水速度値である。

図８に示すように、入水速度と水圧との関係曲線により、入水速度が水圧によって決まることがわかる。そのため、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、入水水圧Ｐが設定値Ｐ０よりも高い場合、入水速度Ｖは、Ｖ０以上である。入水水圧Ｐが設定値Ｐ０よりも低い場合、入水速度Ｖは、Ｖ０未満である。前記Ｐ０は、入水速度Ｖ０に到達可能な最小水圧値である。前記Ｐ０＝０．０５ＭＰａ〜０．１ＭＰａであり、又は、前記Ｐ０＝０．０５ＭＰａである。

具体的には、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、洗濯プログラムが開始すると、洗濯物を計量することにより、必要な洗濯物処理剤の投入総量Ｍを特定し、初期投入回数Ｎ０＝Ｍ／ｍ０を算出する。入水が開始すると、入水速度Ｖを検出して判定し、ＶがＶ０以上である場合、Ｎ０回の洗濯物処理剤の投入を完了させ、ＶがＶ０未満である場合、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）を修正し、修正された回数に従って洗濯物処理剤を投入するように制御する。

本実施例の一好適実施形態として、洗濯機の入水速度Ｖは、水位検出装置及び入水制御装置による通路計時により算出される。又は、洗濯機の入水水路には、入水速度Ｖを測定するための流量センサが設けられる。

具体的には、前記入水制御装置は、入水電磁弁である。洗濯機が入水電磁弁をオフからオンに制御することにより、洗濯物処理剤の一回の投入を完了させる。算出された投入回数Ｎに基づいて、開閉動作がＮ回実行されるように入水電磁弁を制御する。

さらに、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、入水プロセスにおいて、開閉動作が（Ｎ−１）回実行されるように入水電磁弁を制御した後、Ｎ回目で入水電磁弁をオンにし、入水が設定水位に到達してから入水電磁弁をオフにするように入水電磁弁を制御する。

本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、前記投入装置は、洗剤を投入するための第１投入装置と、柔軟剤を投入するための第２投入装置とを少なくとも含む。前記貯留装置は、洗剤を貯留するための第１貯留装置と、柔軟剤を貯留するための第２貯留装置とを少なくとも含む。前記入水制御装置は、第１投入装置に入水させるための第１入水制御装置と、第２投入装置に入水させるための第２入水制御装置とを含む。実行される洗いプログラムの入水プロセスにおいて、洗剤投入回数を特定し、対応する回数の開閉動作が実行されるように第１入水制御装置を制御する。実行される最後のすすぎプログラムの入水プロセスにおいて、柔軟剤投入回数を特定し、対応する回数の開閉動作が実行されるように第２入水制御装置を制御する。

本実施例は、洗剤及び柔軟剤の投入を実現し、洗剤及び柔軟剤の投入のいずれも修正して、洗剤及び柔軟剤の投入精度を向上させることができる。

さらに、本実施例は、前記入水速度Ｖは、洗濯機による洗いプログラムの入水プロセスにおいて取得され、すすぎプログラムの入水プロセスにおいて柔軟剤投入回数の算出に用いられる。

図９に示すように、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、洗濯機を起動するステップＳ１と、洗濯物を計量することにより、必要な洗濯物処理剤の投入総量Ｍを決定し、初期投入回数Ｎ０＝Ｍ／ｍ０を算出するステップＳ２と、入水速度Ｖを取得し、入水速度ＶがＶ０以上であるか否かを判定するステップＳ３と、入水速度ＶがＶ０以上である場合、開閉動作が（Ｎ０−１）回実行されるように入水制御装置を制御し、入水制御装置がＮ０回目の開閉動作を実行するとき、入水が設定水位に到達するまでオンしたままにしてからオフし、入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）を修正し、開閉動作が（Ｎ’−1）回実行されるように入水制御装置を制御し、入水制御装置がＮ’回目の開閉動作を実行するとき、入水が設定水位に到達するまでオンしたままにしてからオフするステップＳ４と、を含む。

（実施例八）
本実施例に係る洗濯機は、洗濯物処理剤を貯留するための貯留装置と、洗濯物処理剤を投入するための投入装置とを含む。前記投入装置は、仕切体が密閉に取り付けられるとともに前記仕切体により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる中空チャンバを有する。入水チャンバは、洗濯機の入水制御装置に連通する入水端及び圧力解放端を有する。貯液チャンバは、貯留装置に連通する入液端及び排液端を有する。

入水制御装置をオンにするとき、洗濯用水を投入装置の入水チャンバに入らせることにより、仕切体は、洗濯用水によって貯液チャンバに向かって移動するように駆動され、又は、貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を排液端から排出する。

入水制御装置をオフにするとき、洗濯用水が投入装置に入ることが停止され、仕切体は、復帰又は復元し、貯留チャンバにおける洗濯物処理剤を投入装置の貯液チャンバに吸い込む。

本実施例に係る仕切体は、中空チャンバ内に移動可能に設けられてもよい。仕切体は、中空チャンバを入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切り、入水されると、水圧により仕切体は、貯液チャンバに向かって移動するように押し動かされ、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を投入する。また、本実施例に係る仕切体は、中空チャンバ内に固定して設けられるフレキシブルに変形可能なフレキシブル仕切体であってもよい。入水されると、水圧によりフレキシブル仕切体は、貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を投入する。好ましくは、本実施例は、フレキシブル仕切体を採用することにより、密閉固定接続をより行いやすくなり、投入の有効性が確保される。

本実施例に係る投入装置は、従来の自動投入原理とは異なるものを採用し、洗濯機の入水を利用して貯液チャンバに向かって変位又は変形するようにフレキシブル仕切体を押圧することにより、貯液チャンバにおける洗濯物処理剤を「注入」して洗濯物処理剤の自動投入を実現する。本実施例に係る投入装置は、洗濯機の入水を制御することにより実現することができ、自動投入原理を変更し、より最適化される構造設計、より低い生産製造コストを実現することができる。

さらに、中空チャンバの貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤の量は、一定であり、投入ごとに全部「注入」されるため、洗濯物処理剤の需要量に応じて中空チャンバの容積を設計し、又は投入回数を制御することができ、洗濯物処理剤の添加量がより正確になり、洗濯効果が向上する。

本実施例に係る投入装置を採用して洗濯物を投入するプロセスは、一般に、まず総投入量を特定し、総投入量と投入装置による各回の投入量とに基づいて投入回数Ｎを特定し、入水制御装置の開閉動作を制御して投入装置による各回の投入を実現する。Ｎ−１動作を実行させた後、設定水位に到達するまでＮ回目で入水制御装置をオンにしたままにするように制御する。この投入方法は、入水を実現しつつ洗濯物処理剤の正確な投入を実現する。

しかし、ドラム式洗濯機では、全体の水量が少ないため、所定の設定水位に到達するように行った後、洗濯物が吸水性を有することから、一般に、回転して吸水させてから水位判定を行い、水位が不足すると、入水制御装置をオンにして補充入水処理を継続させる必要がある。この投入方法では、洗濯機が補充入水を行うと、投入量が多くなり、投入誤差を引き起こしてしまう。

したがって、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、投入装置の投入回数Ｎを特定し、主入水プロセスであって主入水が設定水位に到達した後に開閉がＮ回行われるように入水制御装置を制御することを含む。すなわち、主入水プロセスにおいてＮ回を全部投入せずに、後続の補充入水プロセスにおいて投入するために残しておく。又は、補充入水されなくても、主入水が完了してから残りの回数をすばやく投入することができる。これにより、入水量はわずかに増加するが、無視することができるものの、投入量の正確な投入を実現することができる。

さらに、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、主入水を完了させた後、補充入水プロセスを実行する場合、主入水プロセス、補充入水プロセス及び補充入水が完了した後に開閉がＮ回行われるように入水制御装置を制御する。

具体的には、図１０に示すように、本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、補充入水プロセスを実行する場合、主入水プロセスにおいて開閉がＮ１回行われ、補充入水プロセスにおいて開閉がＮ２回行われ、補充入水が完了した後に開閉がＮ３回行われるように入水制御装置を制御する。前記Ｎ１＋Ｎ２≦Ｎである。前記Ｎ２は、補水プロセスが実行される最大回数以上である。

本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、洗濯機の入水は、主入水プロセスを含む。主入水プロセスにおいて、開閉がＮ１回行われるように入水制御装置を制御し、前記Ｎ＞Ｎ１であり、主入水が完了したとき、補助入水プロセスが実行されるか否かを判定し、補充入水プロセスが実行される場合、補充入水プロセスであって補充入水が完了した後に開閉が（ＮーＮ１）回行われるように入水制御装置を制御し、補充入水プロセスが実行されない場合、開閉が（ＮーＮ１）回行われるように入水制御装置を制御する。

本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、補充入水プロセスを実行する場合、開閉がＮ２回行われるように入水制御装置を制御し、前記Ｎ２≦（Ｎ−Ｎ１）であり、補充入水が完了したとき、開閉が（Ｎ−Ｎ１−Ｎ２）回行われるように入水制御装置を制御する。

さらに、補充入水プロセスをｘ回実行する場合、１回目の補充入水プロセスにおいて開閉がＮ２１回行われ、２回目の補充入水プロセスにおいて、開閉がＮ２２回行われ、…、ｘ回目の補充入水プロセスにおいて、開閉がＮ２ｘ回行われるように入水制御装置を制御する。前記Ｎ２１＋Ｎ２２＋…＋Ｎ２ｘ＝Ｎ２である。Ｎ２１、Ｎ２２、…、Ｎ２ｘは、いずれもそれぞれ１以上である。

本実施例に係る洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法は、主入水プロセスを実行し、開閉がＮ１−１回行われるように入水制御装置を制御した後、Ｎ１回目において入水制御装置をオンにし、入水が設定水位に到達してからオフにするように入水制御装置を制御して主入水プロセスを完了させる。

さらに、前記主入水プロセスが完了した後、内槽ドラムが設定時間t回転されるように制御した後、水位が設定水位に到達したか否かを検出し、水位が設定水位に到達した場合、開閉がＮ−Ｎ１回行われるように入水制御装置を制御して洗濯物処理剤の投入を完了させ、水位が設定水位に到達していない場合、補充入水プロセスを行う。

本実施例の一実施形態として、洗濯物処理剤投入総量Ｍ及び投入装置による一回の定量投入量ｍに基づいて、投入装置の投入回数Ｎ＝Ｍ／ｍを特定し、投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御する。

本実施例の一実施形態として、洗濯物処理剤投入総量Ｍ、投入装置による一回の定量投入量ｍ及び洗濯機の入水の入水速度Ｖに基づいて投入装置の投入回数Ｎを特定し、投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御する。

入水速度ＶがＶ０以上である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝ｍ０（ｍ０は、投入装置が洗濯物処理剤を一回で完全に投入する投入量である）とし、投入回数は、Ｎ０＝Ｍ／ｍ０である。入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝Ａ＋Ｂ×Ｖ（Ａ、Ｂは、補正係数である）とし、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）である。前記Ｖ０は、投入装置による洗濯物処理剤の一回の完全投入を実現可能な最小入水速度値である。

洗濯機が洗濯物を洗うとき、洗濯物の洗いプログラム及び洗濯される洗濯物の量によって投入する必要がある洗濯物処理剤の量が異なるため、具体的な洗濯プロセスでは、洗いごとに、必要な洗濯物処理剤の量に基づいて投入装置の投入回数を特定する必要がある。

しかし、本実施例に係る洗濯物処理剤の投入量は、投入回数と一回の投入量とを掛け合わせたものである。これにより、一回の投入量が正確か否かは洗濯物処理剤の正確な投入の鍵であることがわかる。また、一回の投入量は、入水の入水速度によって決まり、入水速度が設定値以上である場合、一回で完全な投入を実現することができ、入水速度が設定値未満である場合、一回では完全な投入ができない。それにより、洗濯物処理剤の投入総量の正確性に影響を与えてしまう。

本実施例は、投入装置の投入原理に基づいて、一回での投入の投入量に対する入水速度の影響を十分に考慮し、洗濯物処理剤の投入精度が向上する。

なお、上記実施例７及び８に係る貯留装置及び投入装置は、管路を介して互いに連通するように別体に設けることができる。

本発明の上記実施例は、互いに組み合わせて新しい技術手段を形成することができ、いずれも本発明によって請求される保護の範囲内にある。

上記は、本発明の好適実施例に過ぎず、如何なる形式で本発明を限定するものではない。本発明を上記のように好適実施例で開示したが、本発明を限定することを意図するものではない。如何なる当業者は、本発明の技術手段の範囲から逸脱することなく、上記で示唆された技術的内容を利用して、いくつかの変更又は修正を行って同等に変更した等価実施例とすることができる。本発明の技術手段から逸脱することなく、本発明の技術的本質に基づいて上記実施例に対して行われた如何なる単純な修正、同等の変更及び修正は、いずれも依然として本発明の手段の範囲内に属する。

Claims (38)

1. 一体的に設けられる貯留装置及び投入装置を含む洗濯物処理剤貯留投入装置であって、
   前記貯留装置は、洗濯物処理剤が貯留される貯留チャンバ又は貯留ケースを有し、
   前記投入装置は、フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる中空チャンバを有し、
   前記貯液チャンバは、貯留チャンバ又は貯留ケースに連通する入液端及び排液端を有し、
   洗濯機の入水を前記入水チャンバに流入させ又は前記入水チャンバから流出させることにより、フレキシブル仕切体は、前記入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧され、貯液チャンバに収容された洗濯物処理剤を排液端から排出する、
   ことを特徴とする洗濯物処理剤貯留投入装置。
2. 前記貯留装置は、内部に貯留チャンバを有する貯留筐体を含み、
   貯留筐体には、貯留チャンバに連通する灌注口が形成され、
   前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
3. 前記貯留筐体は、貯留チャンバに連通する排液流路を有し、
   前記投入装置の入液端は、排液流路に連通する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
4. 前記貯留筐体は、内部が中空に形成され、内部を互いに連通する貯留チャンバ及び排液流路に仕切る仕切板を有し、
   前記仕切板は、互いに連通する貯留チャンバ及び排液流路が形成されるように、貯留筐体の内部における頂壁から貯留筐体の内部における底壁に向かって延在するとともに底壁との間に間隔が設けられる、
   ことを特徴とする請求項３に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
5. 前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられ、内部に中空チャンバを有する筐体を含む、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
6. 前記筐体は、第１筐体及び第２筐体を含み、
   第１筐体及び／又は第２筐体は、開放凹溝を有し、
   前記第１筐体及び第２筐体は、開放凹溝を密閉して中空チャンバが形成されるように密閉に接続され、
   前記フレキシブル仕切体は、中空チャンバが入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られるように、辺縁が第１筐体と第２筐体との間に密閉に押し付けられ、
   前記第１筐体には、入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端が設けられ、
   前記第２筐体には、貯液チャンバに連通する入液端及び排液端が設けられ、
   前記第２筐体は、一体的に貯留筐体に設けられる、
   ことを特徴とする請求項５に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
7. 前記入液端及び排液端には、それぞれ一方向導通装置が設けられ、
   フレキシブル仕切体は、洗濯機の入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、洗濯物処理剤の投入が行われるように排液端における一方向導通装置が導通され、
   洗濯機の入水が停止されるとき、フレキシブル仕切体の変形が復元し、入液端における一方向導通装置が導通されて貯留チャンバの洗濯物処理剤を貯液チャンバに吸い込む、
   ことを特徴とする請求項６に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
8. 前記投入装置の筐体は、フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる少なくとも二つの中空チャンバを有し、
   前記筐体には、各中空チャンバに対応して入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端がそれぞれ設けられるとともに、各中空チャンバに対応して貯液チャンバに連通する入液端及び排液端がそれぞれ設けられ、
   前記貯留装置の貯留筐体には、投入装置の中空チャンバにそれぞれ対応する複数の貯留チャンバが設けられるとともに、各貯留チャンバに連通する複数の灌注口が形成され、
   各貯留チャンバは、各中空チャンバの貯液チャンバにそれぞれ連通する、
   ことを特徴とする請求項２から７のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
9. 前記筐体は、互いに隔離される第１中空チャンバ及び第２中空チャンバを有し、
   第１中空チャンバには、第１中空チャンバを第１入水チャンバ及び第１貯液チャンバに仕切る第１フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられ、
   第２中空チャンバには、第２中空チャンバを第２入水チャンバ及び第２貯液チャンバに仕切る第２フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられ、
   前記貯留装置の貯留筐体は、洗剤が収容される第１貯留チャンバと、柔軟剤が収容される第２貯留チャンバと、第１貯留チャンバに連通する第１排液流路と、第２貯留チャンバに連通する第２排液流路とを有し、
   前記貯留筐体には、第１貯留チャンバに連通する第１灌注口と、第２貯留チャンバに連通する第２灌注口とがそれぞれ形成され、
   ことを特徴とする請求項８に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
10. 前記貯留装置は、内部に貯留チャンバを有する貯留筐体を含み、
    前記貯留ケースは、貯留筐体における貯留チャンバ内に設けられ、
    前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられる、
    ことを特徴とする請求項１に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
11. 前記貯留筐体は、貯留チャンバに連通する排液流路を有し、
    前記投入装置の入液端は、排液流路に連通し、
    前記貯留筐体は、内部が中空に形成され、内部を互いに連通する貯留チャンバ及び排液流路に仕切る仕切板を有する、
    ことを特徴とする請求項１０に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
12. 前記貯留ケースは、引き出し可能に貯留筐体の貯留チャンバ内に設けられ、逆止弁が取付けられる貯留排液端を有し、
    前記排液流路には、一端が貯留チャンバ内に延在する押し柱が設けられ、
    貯留ケースが貯留筐体の貯留チャンバに装着されるとき、前記押し柱は、逆止弁を押し開くことにより、貯留ケースと排液流路とが導通されて貯留ケースの洗濯物処理剤が排液流路に流入する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
13. 前記投入装置は、一体的に貯留筐体に設けられ、内部に中空チャンバを有する筐体を含む、
    ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
14. 前記筐体は、第１筐体及び第２筐体を含み、
    第１筐体及び／又は第２筐体は、開放凹溝を有し、
    前記第１筐体及び第２筐体は、開放凹溝を密閉して中空チャンバが形成されるように密閉に接続され、
    前記フレキシブル仕切体は、中空チャンバが入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られるように、辺縁が第１筐体と第２筐体との間に密閉に押し付けられ、
    前記第１筐体には、入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端が設けられ、
    前記第２筐体には、貯液チャンバに連通する入液端及び排液端が設けられ、
    前記第２筐体は、一体的に貯留筐体に設けられる、
    ことを特徴とする請求項１３に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
15. 前記入液端及び排液端には、それぞれ一方向導通装置が設けられ、
    フレキシブル仕切体は、洗濯機の入水によって貯液チャンバに向かって変形するように押圧されることにより、洗濯物処理剤の投入が行われるように排液端における一方向導通装置が導通され、
    洗濯機の入水が停止されるとき、フレキシブル仕切体の変形が復元し、入液端における一方向導通装置が導通されて貯留チャンバの洗濯物処理剤を貯液チャンバに吸い込む、
    ことを特徴とする請求項１４に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
16. 前記投入装置の筐体は、フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられるとともに前記フレキシブル仕切体により入水チャンバ及び貯液チャンバに仕切られる少なくとも二つの中空チャンバを有し、
    前記筐体には、各中空チャンバに対応して入水チャンバに連通する入水端及び圧力解放端がそれぞれ設けられるとともに、各中空チャンバに対応して貯液チャンバに連通する入液端及び排液端がそれぞれ設けられ、
    前記貯留装置の貯留筐体には、投入装置の中空チャンバにそれぞれ対応する複数の貯留ケースが設けられ、
    各貯留ケースは、各中空チャンバの貯液チャンバにそれぞれ連通する、
    ことを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
17. 前記筐体は、互いに隔離される第１中空チャンバ及び第２中空チャンバを有し、
    第１中空チャンバには、第１中空チャンバを第１入水チャンバ及び第１貯液チャンバに仕切る第１フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられ、
    第２中空チャンバには、第２中空チャンバを第２入水チャンバ及び第２貯液チャンバに仕切る第２フレキシブル仕切体が密閉に取り付けられ、
    前記貯留装置の貯留筐体は、洗剤を収容するための第１貯留ケースが設けられる第１貯留チャンバと、柔軟剤を収容するための第２貯留ケースが設けられる第２貯留チャンバと、第１貯留チャンバに連通する第１排液流路と、第２貯留チャンバに連通する第２排液流路とを有し、
    第１貯液チャンバは、第１排液流路を介して第１貯留ケースに連通し、
    第２貯液チャンバは、第２排液流路を介して第２貯留ケースに連通する、
    ことを特徴とする請求項１６に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置。
18. 請求項１から１７のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤貯留投入装置を有する洗濯機であって、
    入水弁及び集水ケースを含み、
    入水弁は、集水ケースに連通する第１出水制御端と、投入装置の入水チャンバに連通する第２出水制御端とを含み、
    前記投入装置の各圧力解放端及び各排液端は、それぞれ集水ケースに連通する、
    ことを特徴とする洗濯機。
19. 請求項１８に記載の洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法であって、
    洗濯物処理剤投入総量Ｍ、投入装置による一回の定量投入量ｍ及び洗濯機の入水の入水速度Ｖに基づいて投入装置の投入回数Ｎを特定することと、
    投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御することとを含む、
    ことを特徴とする洗濯物処理剤投入制御方法。
20. 入水速度ＶがＶ０以上である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝ｍ０（ｍ０は、投入装置が洗濯物処理剤を一回で完全に投入する投入量である）とし、投入回数は、Ｎ０＝Ｍ／ｍ０であり、
    入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝Ａ＋Ｂ×Ｖ（Ａ、Ｂは、補正係数である）とし、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）であり、
    前記Ｖ０は、投入装置による洗濯物処理剤の一回の完全投入を実現可能な最小入水速度値である、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
21. 入水水圧Ｐが設定値Ｐ０よりも高い場合、入水速度Ｖは、Ｖ０以上であり、
    入水水圧Ｐが設定値Ｐ０よりも低い場合、入水速度Ｖは、Ｖ０未満であり、
    前記Ｐ０は、入水速度Ｖ０に到達可能な最小水圧値であり、
    前記Ｐ０＝０．０５ＭＰａ〜０．１ＭＰａであり、又は、前記Ｐ０＝０．０５ＭＰａである、
    ことを特徴とする請求項１９に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
22. 洗濯プログラムが開始すると、洗濯物を計量することにより、必要な洗濯物処理剤の投入総量Ｍを特定し、初期投入回数Ｎ０＝Ｍ／ｍ０を算出し、
    入水が開始すると、入水速度Ｖを検出して判定し、ＶがＶ０以上である場合、Ｎ０回の洗濯物処理剤の投入を完了させ、ＶがＶ０未満である場合、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）を修正し、修正された回数に従って洗濯物処理剤を投入するように制御する、
    ことを特徴とする請求項１９から２１のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
23. 入水速度Ｖは、水位検出装置及び入水制御装置による通路計時により算出され、
    又は、洗濯機の入水水路には、入水速度Ｖを測定するための流量センサが設けられる、
    ことを特徴とする請求項２２に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
24. 前記入水制御装置は、入水電磁弁であり、
    洗濯機が入水電磁弁をオフからオンに制御することにより、洗濯物処理剤の一回の投入を完了させ、
    算出された投入回数Ｎに基づいて、開閉動作がＮ回実行されるように入水電磁弁を制御する、
    ことを特徴とする請求項１９から２３のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
25. 入水プロセスにおいて、開閉動作が（Ｎ−１）回実行されるように入水電磁弁を制御した後、Ｎ回目で入水電磁弁をオンにし、入水が設定水位に到達してから入水電磁弁をオフにするように入水電磁弁を制御する、
    ことを特徴とする請求項２４に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
26. 前記投入装置は、洗剤を投入するための第１投入装置と、柔軟剤を投入するための第２投入装置とを少なくとも含み、
    前記貯留装置は、洗剤を貯留するための第１貯留装置と、柔軟剤を貯留するための第２貯留装置とを少なくとも含み、
    前記入水制御装置は、第１投入装置に入水させるための第１入水制御装置と、第２投入装置に入水させるための第２入水制御装置とを含み、
    実行される洗いプログラムの入水プロセスにおいて、洗剤投入回数を特定し、対応する回数の開閉動作が実行されるように第１入水制御装置を制御し、
    実行される最後のすすぎプログラムの入水プロセスにおいて、柔軟剤投入回数を特定し、対応する回数の開閉動作が実行されるように第２入水制御装置を制御する、
    ことを特徴とする請求項１９から２５のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
27. 前記入水速度Ｖは、洗濯機による洗いプログラムの入水プロセスにおいて取得され、すすぎプログラムの入水プロセスにおいて柔軟剤投入回数の算出に用いられる、
    ことを特徴とする請求項２６に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
28. 洗濯機を起動するステップＳ１と、
    洗濯物を計量することにより、必要な洗濯物処理剤の投入総量Ｍを決定し、初期投入回数Ｎ０＝Ｍ／ｍ０を算出するステップＳ２と、
    入水速度Ｖを取得し、入水速度ＶがＶ０以上であるか否かを判定するステップＳ３と、
    入水速度ＶがＶ０以上である場合、開閉動作が（Ｎ０−１）回実行されるように入水制御装置を制御し、入水制御装置がＮ０回目の開閉動作を実行するとき、入水が設定水位に到達するまでオンしたままにしてからオフし、入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）を修正し、開閉動作が（Ｎ’−1）回実行されるように入水制御装置を制御し、入水制御装置がＮ’回目の開閉動作を実行するとき、入水が設定水位に到達するまでオンしたままにしてからオフするステップＳ４と、を含む、
    ことを特徴とする請求項１９から２７のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
29. 請求項１８に記載の洗濯機の洗濯物処理剤投入制御方法であって、
    投入装置の投入回数Ｎを特定し、主入水プロセスであって主入水が設定水位に到達した後に開閉がＮ回行われるように入水制御装置を制御することを含む、
    ことを特徴とする洗濯物処理剤投入制御方法。
30. 主入水を完了させた後、補充入水プロセスを実行する場合、主入水プロセス、補充入水プロセス及び補充入水が完了した後に開閉がＮ回行われるように入水制御装置を制御する、
    ことを特徴とする請求項２９に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
31. 補充入水プロセスを実行する場合、主入水プロセスにおいて開閉がＮ１回行われ、補充入水プロセスにおいて開閉がＮ２回行われ、補充入水が完了した後に開閉がＮ３回行われるように入水制御装置を制御し、
    前記Ｎ１＋Ｎ２≦Ｎであり、
    前記Ｎ２は、補水プロセスが実行される最大回数以上である、
    ことを特徴とする請求項３０に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
32. 洗濯機の入水は、主入水プロセスを含み、
    主入水プロセスにおいて、開閉がＮ１回行われるように入水制御装置を制御し、前記Ｎ＞Ｎ１であり、主入水が完了したとき、補助入水プロセスが実行されるか否かを判定し、補充入水プロセスが実行される場合、補充入水プロセスであって補充入水が完了した後に開閉が（ＮーＮ１）回行われるように入水制御装置を制御し、補充入水プロセスが実行されない場合、開閉が（ＮーＮ１）回行われるように入水制御装置を制御する、
    ことを特徴とする請求項３１に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
33. 補充入水プロセスを実行する場合、開閉がＮ２回行われるように入水制御装置を制御し、前記Ｎ２≦（Ｎ−Ｎ１）であり、補充入水が完了したとき、開閉が（Ｎ−Ｎ１−Ｎ２）回行われるように入水制御装置を制御する、
    ことを特徴とする請求項３１又は３２に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
34. 補充入水プロセスをｘ回実行する場合、１回目の補充入水プロセスにおいて開閉がＮ２１回行われ、２回目の補充入水プロセスにおいて、開閉がＮ２２回行われ、…、ｘ回目の補充入水プロセスにおいて、開閉がＮ２ｘ回行われるように入水制御装置を制御し、
    前記Ｎ２１＋Ｎ２２＋…＋Ｎ２ｘ＝Ｎ２であり、
    Ｎ２１、Ｎ２２、…、Ｎ２ｘは、いずれもそれぞれ１以上である、
    ことを特徴とする請求項３３に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
35. 主入水プロセスを実行し、開閉がＮ１−１回行われるように入水制御装置を制御した後、Ｎ１回目において入水制御装置をオンにし、入水が設定水位に到達してからオフにするように入水制御装置を制御して主入水プロセスを完了させる、
    ことを特徴とする請求項３１から３４のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
36. 前記主入水プロセスが完了した後、内槽ドラムが設定時間t回転されるように制御した後、水位が設定水位に到達したか否かを検出し、水位が設定水位に到達した場合、開閉がＮ−Ｎ１回行われるように入水制御装置を制御して洗濯物処理剤の投入を完了させ、水位が設定水位に到達していない場合、補充入水プロセスを行う、
    ことを特徴とする請求項３５に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
37. 洗濯物処理剤投入総量Ｍ及び投入装置による一回の定量投入量ｍに基づいて、投入装置の投入回数Ｎ＝Ｍ／ｍを特定し、投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御する、
    ことを特徴とする請求項２９から３６のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。
38. 洗濯物処理剤投入総量Ｍ、投入装置による一回の定量投入量ｍ及び洗濯機の入水の入水速度Ｖに基づいて投入装置の投入回数Ｎを特定し、投入回数に基づいて入水制御装置の開閉回数を制御し、
    入水速度ＶがＶ０以上である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝ｍ０（ｍ０は、投入装置が洗濯物処理剤を一回で完全に投入する投入量である）とし、投入回数は、Ｎ０＝Ｍ／ｍ０であり、
    入水速度ＶがＶ０未満である場合、投入装置による一回の定量投入量ｍ＝Ａ＋Ｂ×Ｖ（Ａ、Ｂは、補正係数である）とし、投入回数Ｎ’＝Ｍ／（Ａ＋Ｂ×Ｖ）であり、
    前記Ｖ０は、投入装置による洗濯物処理剤の一回の完全投入を実現可能な最小入水速度値である、
    ことを特徴とする請求項２９から３６のいずれか１項に記載の洗濯物処理剤投入制御方法。

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