CN113293571A - 一种洗衣机自动投放装置、洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机自动投放装置、洗衣机及其控制方法，洗衣机自动投放装置，其特征在于，包括内部具有腔室的壳体，设置在腔室内的密封塞体、泵轮以及设置在壳体上的驱动装置，所述的壳体上具有分别与腔室连通的出口端、进水口端和多个进液口端，所述密封塞体上具有与进水腔室相通的连通通道；所述的驱动装置驱动密封塞体、泵轮分别单独转动，或者驱动密封塞体和泵轮共同转动、泵轮单独转动，控制切换密封塞体的连通通道与各进液口端的导通，并控制泵轮转动将液体由导通的进液口端吸入。本发明的洗衣机自动投放装置通过优化设计、原理改变，实现多种不同的处理剂的自动投放，结构简化，降低了成本。

Description

一种洗衣机自动投放装置、洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备技术领域，具体地，涉及一种洗衣机自动投放装置、洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机作为人们日常生活中使用最为广泛的一种家用电器，帮助人们摆脱了洗衣的烦恼，给人们带来了极大的便利。随着技术的不断发展，人们对于洗衣机的洗涤要求也越来越多，对于洗衣机的便利性要求也越来越高，现有一种具有自动投放功能的洗衣机，可解决现有大部分洗衣机需要依靠用户手动投放的问题，极大的提升了洗衣机的便利性。

一般地，具有自动投放功能的洗衣机通过驱动电机驱动蠕动泵或者活塞泵或者齿轮泵进行自动投放，但是如果需要投放多种衣物处理剂的时候，需要多个驱动电机、多个蠕动泵或者活塞泵或者齿轮泵分别对应投放。这样，一方面导致洗衣机自动投放装置的体积较大，整体结构也比较复杂，增加成本；另一方面，为了平衡洗衣机自动投放装置的整体结构，减少投放衣物处理剂的种类，但是不能满足用户更加多功能、个性化的洗涤投放要求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种洗衣机自动投放装置，具体地，采用了如下的技术方案：

一种洗衣机自动投放装置，包括内部具有腔室的壳体，设置在腔室内的密封塞体、泵轮以及设置在壳体上的驱动装置，所述的壳体上具有分别与腔室连通的出口端、进水口端和多个进液口端，所述密封塞体上具有与进水腔室相通的连通通道；

所述的驱动装置驱动密封塞体、泵轮分别单独转动，或者驱动密封塞体和泵轮共同转动、泵轮单独转动，控制切换密封塞体的连通通道与各进液口端的导通，并控制泵轮转动将液体由导通的进液口端吸入。

进一步地，还包括离合机构，所述的驱动装置通过离合机构切换传动密封塞体和泵轮共同转动状态和泵轮单独转动状态；

或者，所述的驱动装置包括驱动密封塞体转动的第一驱动装置和驱动泵轮转动的第二驱动装置。

进一步地，所述的驱动装置包括输出轴，所述的泵轮固定安装在输出轴上，所述的密封塞体可自由转动的套设在输出轴上，所述的离合机构包括设置在泵轮上的单向离合器，单向离合器切换传动密封塞体和泵轮共同转动状态和泵轮单独转动状态。

进一步地，所述泵轮朝向密封塞体一端的端面上具有离合器安装槽，所述的单向离合器包括外环、内环以及位于外环和内环之间楔块，所述的外环固定安装在离合器安装槽内，所述的密封塞体上具有与内环连接的连接部。

进一步地，所述的驱动装置包括输出轴，所述的泵轮固定安装在输出轴上，所述的离合机构包括单向离合器，所述的密封塞体通过单向离合器安装在输出轴上，单向离合器切换传动密封塞体和泵轮共同转动状态和泵轮单独转动状态。

进一步地，所述的单向离合器包括外环、内环以及位于外环和内环之间楔块，所述的内环固定套设在输出轴上，所述的密封塞体的中心通孔固定套设在外环上。

进一步地，所述的密封塞体为圆柱形结构，所述壳体内部的腔室具有与密封主体相匹配的圆柱形空腔部和与圆柱形空腔部相连通的进液空腔部，所述的泵轮设置在进液空腔部内，所述的进水口端、出口端分别与进液空腔部相连通，多个所述的进液口端分别设置在圆柱形空腔部的端盖/外周壁上，所述连通通道的一端连通口开设在与端盖/外周壁的内壁贴合密封接触的轴向端面/周向壁面上，另一端连通口连通进液空腔部。

本发明的第二发明目的是提供一种具有所述洗衣机自动投放装置的洗衣机，具体地，采用了如下的技术方案：

一种具有所述洗衣机自动投放装置的洗衣机，包括进水管路、衣物处理剂储放装置和筒体组件，所述的进水管路连通洗衣机自动投放装置的进水口端，所述的衣物储放装置具有多个储放腔室用于盛放不同种类衣物处理剂，各储放腔室分别与各进液口端一一对应连通，所述洗衣机自动投放装置的出口端连通筒体组件。

本发明的第三发明目的是提供一种所述洗衣机的控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机在进水过程中，控制驱动装置驱动密封塞体、泵轮分别单独转动，或者驱动密封塞体和泵轮共同转动、泵轮单独转动，控制切换密封塞体的连通通道与各进液口端的导通，并控制泵轮转动将液体由导通的进液口端吸入。

进一步地，洗衣机自动投放装置包括离合机构，所述控制方法包括：

洗衣机控制进水阀开启，洗涤用水通过进水管路由洗衣机自动投放装置的进水口端进入腔室内；

洗衣机控制驱动装置正向转动，离合机构传动密封塞体和泵轮共同转动，当密封塞体转动至连通通道与洗衣程序对应的进液口端连通时，洗衣机控制驱动装置反向转动，离合机构传动泵轮单独转动将该进液口对应的储放腔室内的衣物处理剂吸入腔室内，随着进入腔室内部的洗涤用水由出口端排至筒体组件。

本发明的洗衣机自动投放装置改变了现有自动投放装置的结构原理，进行了结构优化设计，采用驱动装置驱动密封塞体实现由多个进液口端的分别导通，再配合泵轮的转动实现分别吸入不同种类的衣物处理剂，同时通过进水口端进水将吸入的衣物处理剂由同一个出口端排出。

因此，本发明的洗衣机自动投放装置采用驱动装置可实现多种不同种类的衣物处理剂的投放，简化了洗衣机自动投放装置的整体结构，整体结构体积小，便于安装，降低了成本。

本发明的洗衣机自动投放装置通过优化设计、原理改变，添加洗涤剂的量更为精确，且能够保证多种不同的处理剂添加过程中无残，且不会产生不同洗涤剂护理剂相互污染的问题，有效提高衣物的洗涤效果。

附图说明

图1本发明实施例洗衣机的结构原理图；

图2本发明实施例洗衣机自动投放装置的主视图；

图3本发明实施例洗衣机自动投放装置的俯视图；

图4本发明实施例洗衣机自动投放装置的剖视图；

图5本发明实施例洗衣机自动投放装置的又一种实施方式的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种洗衣机自动投放装置、洗衣机及其控制方法进行详细描述：

如图1-图5所示，本实施例提供一种洗衣机自动投放装置，包括内部具有腔室的壳体15，设置在腔室内的密封塞体31、泵轮35以及设置在壳体15上的驱动装置11，所述的壳体15上具有分别与腔室连通的出口端13、进水口端22和多个进液口端30，所述密封塞体31上具有与进水腔室相通的连通通道32。

本实施例所述的驱动装置11驱动密封塞体31、泵轮35分别单独转动，或者驱动密封塞体31和泵轮35共同转动、泵轮35单独转动，控制切换密封塞体31的连通通道32与各进液口端30的导通，并控制泵轮35转动将液体由导通的进液口端30吸入。

本实施例的洗衣机自动投放装置采用驱动装置11驱动密封塞体21实现由多个进液口端30的分别导通，再配合泵轮35的转动实现分别吸入不同种类的衣物处理剂，同时通过进水口端22进水将吸入的衣物处理剂由同一个出口端13排出。因此，本实施例的洗衣机自动投放装置采用驱动装置11可实现多种不同种类的衣物处理剂的投放，简化了洗衣机自动投放装置的整体结构，整体结构体积小，便于安装，降低了成本。

作为本实施例的一种方式，本实施例的洗衣机自动投放装置还包括离合机构，所述的驱动装置11通过离合机构切换传动密封塞体31和泵轮35共同转动状态和泵轮35单独转动状态。本实施例的洗衣机自动投放装置通过一个驱动装置11配合离合机构即可实现进液口端30的选择导通，以及衣物处理剂的投放。

或者，作为本实施例的另一种方式，本实施例所述的驱动装置11包括驱动密封塞体31转动的第一驱动装置和驱动泵35轮转动的第二驱动装置。该实施方式通过两个驱动装置分别控制进液口端30的导通与衣物处理剂的投放，虽然较上述实施方式增加一个驱动装置，但是针对实现三种及三种以上衣物处理剂的投放依然简化了整体结构，降低了成本。

为了实现由同一驱动装置11驱动密封塞体31和泵轮35的运转，作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的驱动装置11包括输出轴14，所述的泵轮35固定安装在输出轴14上，所述的密封塞体31可自由转动的套设在输出轴14上，所述的离合机构包括设置在泵轮35上的单向离合器34，单向离合器34切换传动密封塞体31和泵轮35共同转动状态和泵轮35单独转动状态。

进一步地，本实施例所述泵轮35朝向密封塞体31一端的端面上具有离合器安装槽，所述的单向离合器34包括外环、内环以及位于外环和内环之间楔块，所述的外环固定安装在离合器安装槽内，所述的密封塞体31上具有与内环连接的连接部33。

本实施例根据单向离合器的工作特点：在一个方向转动时，内环和外环之间没有接触，即单向离合器是在自由的旋转；在另一个方向转动时，内环和外环之间紧密接触，这时单向离合器可以传递很高的扭矩。因此，驱动装置11正向转动时，单向离合器34的内外环同步转动，驱动装置11的输出轴14带动泵轮35转动，泵轮35通过单向离合器34带动密封塞体31同步转动，选择导通进液口端30。进液口端30导通后，驱动装置11反向转动，单向离合器的内环与外环不联动，输出轴14只带动泵轮35持续反向转动，由导通的进液口端30持续吸入对应的衣物处理剂直至达到设定的投放量后，驱动装置11停止工作。

为了实现由同一驱动装置11驱动密封塞体31和泵轮35的运转，作为本实施例的另一种实施方式，所述的驱动装置11包括输出轴14，所述的泵轮35固定安装在输出轴14上，所述的离合机构包括单向离合器，所述的密封塞体通过单向离合器安装在输出轴上，单向离合器切换传动密封塞体和泵轮共同转动状态和泵轮单独转动状态。

进一步地，所述的单向离合器包括外环、内环以及位于外环和内环之间楔块，所述的内环固定套设在输出轴上，所述的密封塞体的中心通孔固定套设在外环上。

本实施例根据单向离合器的工作特点：在一个方向转动时，内环和外环之间没有接触，即单向离合器是在自由的旋转；在另一个方向转动时，内环和外环之间紧密接触，这时单向离合器可以传递很高的扭矩。因此，驱动装置11正向转动时，单向离合器34的内外环同步转动，驱动装置11的输出轴14带动泵轮35转动，输出轴14通过单向离合器带动密封塞体31同步转动，选择导通进液口端30。进液口端30导通后，驱动装置11反向转动，单向离合器的内环与外环不联动，输出轴14只带动泵轮35持续反向转动，由导通的进液口端30持续吸入对应的衣物处理剂直至达到设定的投放量后，驱动装置11停止工作。

本实施例为了实现多个进液口端30与同一个出口端13的导通，本实施例提供了洗衣机自动投放装置的密封塞体31对进液口端30采用轴向密封或者周向密封两种密封方式。

如图2-图4所示，本实施例所述密封塞体31的轴向端面与壳体15的端盖内壁密封接触，所述的进液口端30设置在壳体15上对应密封塞体31的端盖上且分布于轴向端面的旋转覆盖区域内部。本实施例通过密封塞体31的轴向端面与壳体15的端盖内壁密封接触以封堵进液口端30，在驱动装置11带动密封塞体31旋转的过程中，通过密封塞体31上的连通通道32导通对应的进液口端30。

具体地，本实施例所述驱动装置11的输出轴14伸入壳体15的腔室内连接密封塞体31带动其转动，所述进液口端30包括开设在端盖上的进液口，多个进液口分布在与输出轴14的中心轴线之间的垂直距离为R0的圆周上，所述的连通通道32的一端连通口设置在与端盖内壁贴合密封接触的轴向端面上且与输出轴14的中心轴线之间的垂直距离为R0，另一端连通口连通壳体15内部的腔室。这样可以保证在密封塞体31在转动过程中，可以与每一个进液口选择性的导通以实现对应的衣物处理剂的投放。

进一步地，本实施例所述的密封塞体31为圆柱形结构，所述壳体15内部的腔室具有与密封塞体31相匹配的圆柱形空腔部和与圆柱形空腔部相连通的进液空腔部，所述的进水口端22、出口端13分别与进液空腔部相连通，多个所述的进液口端30分别设置在圆柱形空腔部的端盖上，所述连通通道32的一端连通口开设在与端盖的内壁贴合密封接触的轴向端面上，另一端连通口连通进液空腔部。

如图5所示，作为本实施例洗衣机自动投放装置的另一种实施方式，本实施例所述密封塞体31的径向环形壁面与壳体15内部的腔室的环形内壁密封接触，所述的进液口端30设置在壳体15上对应径向环形壁面的外周壁上且分布于径向环形壁面与腔室的密封接触区域内。

具体地，本实施例所述的密封塞体31为圆柱形结构，所述壳体15内部的腔室具有与密封塞体31相匹配的圆柱形空腔部和与圆柱形空腔部相连通的进液空腔部，所述的进水口端22、出口端13分别与进液空腔部相连通，多个所述的进液口端分别设置在圆柱形空腔部的外周壁上，所述连通通道的一端连通口开设在与外周壁的内壁贴合密封接触的周向壁面上，另一端连通口连通进液空腔部。

为了实现洗衣机进行多种衣物处理剂的投放，本实施例的进液口端30包括但不限于第一进液口端18(洗涤剂)、第一进液口端19(柔顺剂)、第三进液口端20(消毒剂)、第四进液口端26(增香剂)、第五进液口端27(护理剂)、第六进液口端(衣物防脱色剂)。作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的驱动装置11包括驱动电机38和电机外壳42，所述的壳体15上开设用于固定安装电机外壳42的安装口，所述的驱动电机38固定安装在电机外壳42内，所述的电机外壳42上对应安装口位置处开设用于驱动电机38的输出轴14伸入腔室内与泵轮35、密封塞体31连接的轴孔，所述的电机外壳42与安装口之间设置第一密封机构36，所述驱动电机38的输出轴14与轴孔之间设置第二密封机构37。

本实施例通过电机外壳42与安装口之间设置第一密封机构36，驱动电机38的输出轴14与轴孔之间设置第二密封机构37，实现了输出轴14伸入到腔室内且进行转动的密封性。

作为本实施例的一种实施方式，本实施例所述的第一密封机构36为密封圈，第二密封机构37为套设在输出轴14上的轴密封圈。

进一步地，本实施例的驱动电机38包括固定线圈40，所述输出轴14的一端设置轴承39以实现输出轴14的转动。本实施例的驱动装置还包括电机接线端子41用于连接电源。

为了通过控制驱动装置实现洗衣机所要求的衣物处理剂的投放，本实施例需要对密封塞体31的位置进行监测及控制，因此，本实施例的洗衣机自动投放装置还包括用于检测驱动装置11的输出轴14转动位置的位置检测装置12，通过检测输出轴14的转动位置即可实现对密封塞体31的位置检测。因此，洗衣机的控制系统根据位置检测装置12检测的位置信息控制驱动装置11的转动即可实现衣物处理剂的选择性投放。优选地，所述的壳体15上具有轴安装座，所述驱动电机38的输出轴14伸入腔室内部的一端端部可转动的安装在轴安装座内，所述的位置检测装置12为位置传感器设置在壳体15上对应轴安装座设置。

如图1所示，本实施例同时提供一种具有所述洗衣机自动投放装置6的洗衣机，包括进水管路10、衣物处理剂储放装置7和筒体组件，所述的进水管路10连通洗衣机自动投放装置的进水口端22，所述的衣物储放装置7具有多个储放腔室用于盛放不同种类衣物处理剂，各储放腔室分别与各进液口端30一一对应连通，所述洗衣机自动投放装置的出口端13连通筒体组件。

本实施例衣物处理剂储放装置7的各储放腔室分别通过连通管路8与洗衣机自动投放装置的各进液口端30一一对应连通。具体地，本实施例的衣物处理剂储放装置7具有与第一进液口端18连通的第一储放腔室17，与第二进液口端19连通的第二储放腔室21，与第三进液口端20连通的第三储放腔室23、与第四进液口端26连通的第四储放腔室24、与第五进液口端27连通的第五储放腔室25以及与第六进液口端28连通的第六储放腔室29。

本实施例的进水管路10上设置控制其通断的进水阀9。

本实施例的洗衣机包括壳体1，设置在壳体4内的筒体组件，所述的筒体组件包括外筒4和设置在外筒4内部的内筒3。壳体1上设置控制板2，控制板2与洗衣机自动投放装置的驱动装置11、位置检测装置12电连接。

本实施例同时还提供一种所述洗衣机的控制方法，洗衣机在进水过程中，控制驱动装置驱动密封塞体、泵轮分别单独转动，或者驱动密封塞体和泵轮共同转动、泵轮单独转动，控制切换密封塞体的连通通道与各进液口端的导通，并控制泵轮转动将液体由导通的进液口端吸入。

进一步地，本实施例的洗衣机自动投放装置包括离合机构，所述控制方法包括：

洗衣机控制进水阀开启，洗涤用水通过进水管路由洗衣机自动投放装置的进水口端进入腔室内；

洗衣机控制驱动装置正向转动，离合机构传动密封塞体和泵轮共同转动，当密封塞体转动至连通通道与洗衣程序对应的进液口端连通时，洗衣机控制驱动装置反向转动，离合机构传动泵轮单独转动将该进液口对应的储放腔室内的衣物处理剂吸入腔室内，随着进入腔室内部的洗涤用水由出口端排至筒体组件。

由于本实施例的多种衣物处理剂均进入同一腔室内进行投放，为了避免各种衣物处理剂之间发生混合，降低衣物处理剂的处理效果，本实施例在控制驱动装置11驱动密封塞体31转动至对应的进液口端导通之前，控制进水管路10持续向壳体15的腔室内进水进行冲刷一设定时间T0，以起到清洗上次投放衣的残余物处理剂。

本发明提供一种全新的衣物处理剂(洗涤剂/护理剂/柔顺剂/消毒剂/增香剂/高弹护理剂/衣物防掉色剂等等)的洗衣机自动投放装置，有益效果在于，通过优化设计、原理改变，添加洗涤剂的量更为精确，且能够保证多种不同的处理剂添加过程中无残，且不会产生不同洗涤剂护理剂相互污染的问题，有效提高衣物的洗涤效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机自动投放装置，其特征在于，包括内部具有腔室的壳体，设置在腔室内的密封塞体、泵轮以及设置在壳体上的驱动装置，所述的壳体上具有分别与腔室连通的出口端、进水口端和多个进液口端，所述密封塞体上具有与进水腔室相通的连通通道；

所述的驱动装置驱动密封塞体、泵轮分别单独转动，或者驱动密封塞体和泵轮共同转动、泵轮单独转动，控制切换密封塞体的连通通道与各进液口端的导通，并控制泵轮转动将液体由导通的进液口端吸入。

2.根据权利要求1所述的洗衣机自动投放装置，其特征在于，还包括离合机构，所述的驱动装置通过离合机构切换传动密封塞体和泵轮共同转动状态和泵轮单独转动状态；

或者，所述的驱动装置包括驱动密封塞体转动的第一驱动装置和驱动泵轮转动的第二驱动装置。

3.根据权利要求2所述的洗衣机自动投放装置，其特征在于，所述的驱动装置包括输出轴，所述的泵轮固定安装在输出轴上，所述的密封塞体可自由转动的套设在输出轴上，所述的离合机构包括设置在泵轮上的单向离合器，单向离合器切换传动密封塞体和泵轮共同转动状态和泵轮单独转动状态。

4.根据权利要求3所述的洗衣机自动投放装置，其特征在于，所述泵轮朝向密封塞体一端的端面上具有离合器安装槽，所述的单向离合器包括外环、内环以及位于外环和内环之间楔块，所述的外环固定安装在离合器安装槽内，所述的密封塞体上具有与内环连接的连接部。

5.根据权利要求2所述的洗衣机自动投放装置，其特征在于，所述的驱动装置包括输出轴，所述的泵轮固定安装在输出轴上，所述的离合机构包括单向离合器，所述的密封塞体通过单向离合器安装在输出轴上，单向离合器切换传动密封塞体和泵轮共同转动状态和泵轮单独转动状态。

6.根据权利要求5所述的洗衣机自动投放装置，其特征在于，所述的单向离合器包括外环、内环以及位于外环和内环之间楔块，所述的内环固定套设在输出轴上，所述的密封塞体的中心通孔固定套设在外环上。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的洗衣机自动投放装置，其特征在于，所述的密封塞体为圆柱形结构，所述壳体内部的腔室具有与密封主体相匹配的圆柱形空腔部和与圆柱形空腔部相连通的进液空腔部，所述的泵轮设置在进液空腔部内，所述的进水口端、出口端分别与进液空腔部相连通，多个所述的进液口端分别设置在圆柱形空腔部的端盖/外周壁上，所述连通通道的一端连通口开设在与端盖/外周壁的内壁贴合密封接触的轴向端面/周向壁面上，另一端连通口连通进液空腔部。

8.一种具有如权利要求1-7任意一项所述洗衣机自动投放装置的洗衣机，其特征在于，包括进水管路、衣物处理剂储放装置和筒体组件，所述的进水管路连通洗衣机自动投放装置的进水口端，所述的衣物储放装置具有多个储放腔室用于盛放不同种类衣物处理剂，各储放腔室分别与各进液口端一一对应连通，所述洗衣机自动投放装置的出口端连通筒体组件。

9.一种如权利要求8所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在进水过程中，控制驱动装置驱动密封塞体、泵轮分别单独转动，或者驱动密封塞体和泵轮共同转动、泵轮单独转动，控制切换密封塞体的连通通道与各进液口端的导通，并控制泵轮转动将液体由导通的进液口端吸入。

10.根据权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机自动投放装置包括离合机构，所述控制方法包括：

洗衣机控制进水阀开启，洗涤用水通过进水管路由洗衣机自动投放装置的进水口端进入腔室内；

洗衣机控制驱动装置正向转动，离合机构传动密封塞体和泵轮共同转动，当密封塞体转动至连通通道与洗衣程序对应的进液口端连通时，洗衣机控制驱动装置反向转动，离合机构传动泵轮单独转动将该进液口对应的储放腔室内的衣物处理剂吸入腔室内，随着进入腔室内部的洗涤用水由出口端排至筒体组件。

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