CN113322624A - 一种洗涤装置 - Google Patents
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Abstract
一种洗涤装置,包括:向上方开口的主体;能分离地设置于主体的开口内的洗涤仓,洗涤仓包括上下扣合形成密闭的洗涤仓腔室的洗涤仓盖和能变形的洗涤仓桶;向洗涤仓供给清水的供水装置;以及包括真空泵,从洗涤仓排出污水的排水装置;主体的底部设置有驱动装置,驱动装置包括电机和设置在电机的输出轴上的转动输出件;洗涤仓桶的底部设置有搅拌装置,搅拌装置包括转动自如地设置于洗涤仓腔室的内部的搅拌体和以通过旋转轴连接搅拌体的形式设置于洗涤仓腔室的外部的转动对接件;转动输出件和转动对接件在洗涤仓桶不变形时互相结合而从电机向搅拌体传递旋转动力,在洗涤仓桶因真空泵的作用而收缩变形时互相分离从而断开电机与搅拌体之间的连接。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣设备技术领域,尤其涉及一种洗涤装置。
背景技术
当前洗衣机已是很普遍的家电,使人们从日常清洗衣物的烦恼中解放,节省了大量的家务时间,深受人们喜爱,逐渐成为日常生活中的必需品。不过,随着人们生活质量的大幅提高,日常生活中对卫生健康的关注也随之增加,人们常常面临不愿将不同衣物混洗的困局,尤其是小件或贴身衣物。例如,不愿将贴身内衣同外套一起清洗,更不可能将袜子与内衣内裤混洗。混洗将大大增加衣物间交叉污染,带来皮肤卫生隐患,即使是用同一台大型机器分批次清洗,并未消除交叉污染的可能。
针对于此,传统的洗涤、漂洗和脱水集成一体的洗衣机通常采用离心脱水原理,需要内外双层桶结构,内桶相对外筒低速旋转洗涤,高速旋转脱水,整体机结构复杂,难以实现一机多桶换桶操作。若每一种衣物单独使用一个洗涤机器,显然要面临成本巨大,机器使用率低,空间占用大等明显缺陷,同时面临水管接口不够的尴尬局面。虽然使用衣物消毒剂也是常见的一种做法,但是容易在衣物上残留消毒剂的气味以及残留的消毒剂还会导致私密部位的菌群失衡,对健康带来损害。甚至不同家庭成员间介意彼此衣物混洗,例如,男士女士所用洗涤剂存在差异等。该些种种现状,使传统洗衣机面临着更为巨大的挑战。
发明内容
发明要解决的问题:
针对上述问题,本发明的目的在于提供一种能针对不同衣物便捷地更换不同洗涤仓的洗涤装置,以应对日常生活中对便利和卫生健康要求越来越高的需要。
解决问题的技术手段:
本发明提供一种洗涤装置,包括:
向上方开口的主体;
能分离地设置于所述主体的开口内的洗涤仓,所述洗涤仓包括上下扣合形成密闭的洗涤仓腔室的洗涤仓盖和能变形的洗涤仓桶;
向所述洗涤仓供给清水的供水装置;以及
从所述洗涤仓排出污水的排水装置,所述排水装置包括真空泵;
所述主体的底部设置有驱动装置,所述驱动装置包括电机和设置在所述电机的输出轴上的转动输出件;
所述洗涤仓桶的底部设置有搅拌装置,所述搅拌装置包括转动自如地设置于所述洗涤仓腔室的内部的搅拌体和以通过旋转轴连接所述搅拌体的形式设置于所述洗涤仓腔室的外部的转动对接件;
所述转动输出件和所述转动对接件在所述洗涤仓桶不变形时互相结合而从所述电机向所述搅拌体传递旋转动力,在所述洗涤仓桶因所述真空泵的作用而收缩变形时互相分离从而断开所述电机与所述搅拌体之间的连接。
根据本发明的洗涤装置,能变形的柔性洗涤仓桶在真空抽吸时压缩变形,实现内部排水,并挤压衣物脱水。洗涤仓的底部具有波轮结构的搅拌体,通过驱动搅拌体旋转实现搅拌洗涤。洗涤仓可以与主体相分离或被替换,从而能实现不同类衣物采用不同的洗涤仓,避免衣物间的交叉污染。
也可以是,本发明中,所述供水装置为进水阀,所述进水阀连接外部自来水。
也可以是,本发明中,所述供水装置包括清水箱和进水阀,所述清水箱通过所述进水阀向所述洗涤仓供给清水。
也可以是,本发明中,所述供水装置还包括水泵,所述水泵将所述清水箱内的清水抽至所述洗涤仓。
也可以是,本发明中,所述排水装置还包括污水箱,所述真空泵工作时将所述洗涤仓的洗涤仓腔室内的污水抽至所述污水箱。
也可以是,本发明中,所述清水箱上设置有进水塞,所述污水箱上设置有排水塞。
也可以是,本发明中,所述洗涤仓构成为在设置于所述主体的所述开口时与该开口密闭扣合,使所述主体与所述洗涤仓桶之间形成密闭的主体仓腔室;所述主体的底部设置有连通阀,所述连通阀使所述主体仓腔室与大气连通或是与所述污水箱连通。
也可以是,本发明中,所述清水箱与所述污水箱为一体式结构;所述清水箱与所述污水箱之间设置有柔性隔膜。
也可以是,本发明中,所述清水箱、所述污水箱与所述洗涤仓通过三通管路互相连接;所述三通管路上设置有气阀,所述气阀打开时,所述清水箱、所述污水箱和所述洗涤仓与大气连通。
也可以是,本发明中,所述搅拌体为圆盘波轮。
也可以是,本发明中,还包括加热清水的加热模块;所述加热模块设置于所述供水装置向所述洗涤仓供给清水的管路和所述洗涤仓桶的底部中的至少任意一方。
发明效果:
本发明集进水、洗涤、排水、漂洗、脱水和消毒于一体,洗涤仓与主体可分离,能实现一机多桶,不同衣物分桶洗涤。
附图说明
图1是根据本发明一实施形态的洗涤装置的结构示意图;
图2是图1所示洗涤装置的主体与洗涤仓的分解图;
图3示出了图1所示洗涤装置的第一变形例;
图4示出了图1所示洗涤装置的第二变形例;
图5示出了图1所示洗涤装置的第三变形例;
图6示出了图1所示洗涤装置的第四变形例;
符号说明:
1、主体;11、主体壳体;12、隔板;13、连通阀;120、通气孔;2、真空泵;201、泵入口;202、泵出口;3、电机;31、转动输出件;32、转动对接件;33、搅拌体;4、洗涤仓;41、洗涤仓桶;42、洗涤仓盖;421、仓进水口;422、仓出水口;5、污水箱;51、排水阀;501、污水箱吸入口;502、污水箱抽气口;503、污水箱通气孔;6、清水箱;61、进水阀;7、水箱;70、柔性隔膜;71、清水箱;72、污水箱;73、气阀;711、进水塞;712、清水箱通气口;713、清水箱出水口;721、排水塞;722、污水箱吸入口;723、污水箱抽气口;8、水泵;801、水泵进水口;802、水泵出水口;A、主体仓腔室;B、洗涤仓腔室。
具体实施方式
以下结合下述实施方式进一步说明本发明,应理解,下述实施方式仅用于说明本发明,而非限制本发明。在各图中相同或相应的附图标记表示同一部件,并省略重复说明。通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在此公开一种集进水、洗涤、排水、漂洗、脱水和消毒于一体,洗涤仓与主体可分离,实现一机多桶,不同衣物分桶洗涤的洗涤装置。图1是根据本发明一实施形态的洗涤装置的结构示意图,图2是图1所示洗涤装置的主体1与洗涤仓4的分解图。
如图1所示,洗涤装置包括主体1、排水装置、供水装置以及与主体1可分离的洗涤仓4,装置各部分通过可以设有阀体的多条气体管路和/或给排水管路连接,实现进水、波轮旋转洗涤、排水、挤压脱水等操作。
如图2所示,主体1形成为大致圆柱状,包括主体壳体11和设置于该主体壳体11内的隔板12,在隔板12上设置有驱动装置。通过设置隔板12,主体壳体11的内部空间被分为上下两个部分。其中上部向上方开口形成主体仓,下部用于容纳后述驱动装置中的电机3。具体地,在隔板12的下方、即上述主体壳体11内部空间的下部安装有用于驱动的电机3,电机3的输出轴通过隔板12中央开设的通孔向隔板12上方、上述主体壳体11内部空间的上部伸出,在该输出轴的梢端上安装有转动输出件31。此外,在隔板12上还可以形成有通气孔120,由此能使主体壳体11的内部空间上下连通。
本发明中,在上述主体1的主体仓中可分离地设置有洗涤仓4。洗涤仓4形成为大致筒状,包括柔性可变形的洗涤仓桶41和能密封扣合于洗涤仓桶41上的洗涤仓盖42,当两者上下扣合时在洗涤仓4中形成密封的洗涤仓腔室B(参见后述图5),该洗涤仓腔室B可容纳清水以及衣物。
在洗涤仓桶41的底部设置有搅拌装置,该搅拌装置包括转动自如地设置于洗涤仓腔室B的内部的搅拌体33和以通过旋转轴连接搅拌体33的形式设置于洗涤仓腔室B的外部的转动对接件32。该转动对接件32用于通过上述转动输出件31传递来自电机3的动力。在转动输出件31与转动对接件32上形成有相互匹配的凸起和凹部,当柔性的洗涤仓桶41垂落至主体1的隔板12上时,转动输出件31与转动对接件32相互匹配嵌合。电机3工作时,通过转动输出件31与转动对接件32的配合而将转矩传递至搅拌体33。该搅拌体33可以是圆盘波轮,转动时搅拌洗涤仓腔室B中的衣物,实现类似波轮洗涤的效果。
在洗涤仓盖42上形成有仓进水口421和仓出水口422。其中,仓进水口421通过管路连接供水装置以向洗涤仓4内供给清水,仓出水口422通过管路连接排水装置以从洗涤仓4中排出污水。本实施形态中,供水装置可以是进水阀61,该进水阀61可以安装在自来水龙头上,在打开进水阀61时清水直接进入洗涤仓4内。排水装置可以是真空泵2,在真空泵2上设置有泵入口201和泵出口202,泵入口201通过管路连接仓出水口422,在真空泵2工作时抽取洗涤仓4中的污水并从泵出口202排出。
此外,洗涤装置还可以包括未图示的加热模块。该加热模块可以设置在供水装置向洗涤仓4供给清水的管路上用于加热清水浸泡衣物消毒,也可以是以例如加热盘等形式设置于洗涤仓桶41的底部来对洗涤仓4内的清水进行加热从而对衣物进行消毒。
以下参照图1、图2详细说明洗涤装置的洗涤流程。在进行洗涤前,可以更换洗涤仓4,将新的洗涤仓4从主体1的开口安装直至洗涤仓4上的搅拌装置与主体1上的驱动装置结合。
1)进水:进水阀61打开时,清水通过仓进水口421进入洗涤仓4。
2)洗涤:电机3工作,通过转动输出件31与转动对接件32的配合而将动力传递至搅拌体33,带动搅拌体33搅拌衣物。
3)排水及脱水:电机3停止,进水阀61保持关闭。真空泵2工作,洗涤仓桶41内因形成负压而收缩变形并逐步将水从仓出水口422通过管路抽出至泵入口201,并从泵出口202排出污水。洗涤仓桶41收缩变形,底部的转动对接件32和转动输出件31互相分离从而断开电机3与搅拌体33之间的连接,由此洗涤仓4与主体1发生分离。
4)脱水:进水阀61保持关闭,真空泵2继续工作,柔性的洗涤仓桶41在负压下进一步挤压变形,同时挤压衣物使其脱水。
5)漂洗:进水阀61打开以重新向洗涤仓桶41中注入清水,洗涤仓桶41重新恢复形状。底部的转动对接件32和转动输出件31重新对接互相结合,电机3启动以带动搅拌体33搅拌衣物。
6)漂洗后排水及脱水:重复上述排水及脱水过程。
根据上述结构,能变形的柔性洗涤仓桶在真空抽吸时压缩变形,实现内部排水,并挤压衣物脱水。洗涤仓的底部具有波轮结构的搅拌体,通过驱动搅拌体旋转实现搅拌洗涤。洗涤仓可以与主体相分离或被替换,从而能实现不同类衣物采用不同的洗涤仓,避免衣物间的交叉污染。
(第一变形例)
图3示出了洗涤装置的第一变形例。如图3所示,本变形例中,除了真空泵2之外,排水装置还包括在洗涤仓4与真空泵2之间增设的污水箱5。
在该污水箱5的上方设置有污水箱吸入口501和污水箱抽气口502,污水箱吸入口501通过管路连接洗涤仓4的仓出水口422,污水箱抽气口502通过管路连接真空泵2的泵入口201。需要说明的是,此时真空泵2的泵入口201作为从污水箱中抽出空气的真空泵吸气口发挥作用。此外,在污水箱5的下方还设置有一个排水阀51,该排水阀51也可以是排水塞,由此能电动或手动地将污水箱5中的污水排出。
根据上述结构,通过在真空泵与洗涤仓之间增设污水箱能借助抽吸污水箱而间接抽吸洗涤仓桶,因此能避免污水经过真空泵,从而能防止真空泵因污水中的杂质堵塞或损坏。
(第二变形例)
图4示出了洗涤装置的第二变形例。如图4所示,本变形例中,作为供水装置设置有储备用于洗涤的清水的清水箱6,在清水箱6的下方设置有进水阀61,其出水口通过管路连接洗涤仓4的仓进水口421。另外,与第一变形例同样地,还在洗涤仓4与真空泵2之间增设有用于蓄积污水的污水箱5。
通过设置清水箱6,能轻易地降低洗涤装置应用场景的要求,洗涤装置的使用更加自由,不再受现有水管限制,在使用前只需向清水箱6中装入适量的清水并设置在高于洗涤仓4的位置即可。由于清水箱6及污水箱5均可与主体分离,因此方便对清水箱6和污水箱5进行移动式的注水或排水。
此外,在设置有清水箱6的基础上,还可以在供水装置中增加一个水泵,由此不靠重力也可以使清水进入到洗涤仓4中。
(第三变形例)
图5示出了洗涤装置的第三变形例。如图5所示,本变形例中,洗涤装置在设置有污水箱5和清水箱6的基础上进行了进一步的变更。
具体而言,洗涤仓4通过扣合洗涤仓桶41和洗涤仓盖42而在内部形成密封的洗涤仓腔室B。同时,洗涤仓4还构成为在设置于主体1的开口时与该开口密闭扣合,从而使主体1的内壁与洗涤仓桶41的外壁之间形成密闭的主体仓腔室A。作为一种形态,洗涤仓4的洗涤仓桶41可以在开口处沿周向形成有向外伸出的凸缘,该凸缘上形成有与主体壳体11的上端缘对应的凹槽,以主体壳体11的上端缘嵌入洗涤仓桶41的凹槽内的形式将洗涤仓4嵌入式地设置于主体1内,由此形成密闭的主体仓腔室A。此外,也可以是在洗涤仓桶41的凸缘上设置密封圈等。
在污水箱5的上方除了污水箱吸入口501和污水箱抽气口502之外,还开设有污水箱通气孔503。与之对应地,在主体1的隔板12上开设有通气孔120,在该通气孔120的下方设置有连通阀13。该连通阀13可以是两位三通气阀,能够使上述主体仓腔室A与大气连通或者通过管路连通污水箱5的通气孔503。
该洗涤装置的自动加水和排水脱水通过以下方式进行。
1)洗涤仓自动加水:打开进水阀61,仓进水口421通过管路连接清水箱6的底部连通。控制连通阀13使得主体1的通气孔120与污水箱5连通,换言之此时主体1的主体仓腔室A和洗涤仓4的洗涤仓腔室B均与污水箱5和真空泵2连通。启动真空泵2,洗涤仓腔室B及主体仓腔室A中均产生负压,因此清水箱6中的清水被吸入到洗涤仓中。
2)洗涤仓自动排水脱水:关闭进水阀6,控制连通阀13使得主体1的通气孔120与大气连通,保持主体仓腔室A内为大气压。启动真空泵2,污水箱5与洗涤仓4内均产生负压,而主体仓腔室A内仍为大气压,因此柔性的洗涤仓桶41被逐渐压缩变形,洗涤过的污水被吸到污水箱中,并最后挤压被洗衣物使其脱水。
另一方面,该洗涤装置通过以下方式实现洗涤仓4的搅拌装置与主体1的驱动装置的对接与脱离。
1)脱离:仅当真空泵2工作且控制连通阀13使主体1的主体仓腔室A与大气连通时,洗涤仓腔室B内呈负压且气压小于主体仓腔室A,因此洗涤仓桶41压缩变形收缩,转动对接件32与转动输出件31相互脱离。
2)对接:控制连通阀13使主体1与污水箱5连通,主体仓腔室A与洗涤仓腔室B内无气压差,洗涤仓4的底部保持自然垂落,转动对接件32与转动输出件31始终保持对接。
根据该结构,仅使用一个驱动件即真空泵2就实现了低水位进水,不需要水泵,该真空泵2既可以用于进水也可以用于排水,能以简单的结构实现低水位下的洗涤作业。
(第四变形例)
图6示出了洗涤装置的第四变形例。
如图6所示,本变形例中,洗涤装置具有一个水箱7,该水箱7的内部设置有可变形的柔性隔膜70。该柔性隔膜70将水箱7分隔为左右两个腔室,形成作为供水装置的一部分的清水箱71和作为排水装置的一部分的污水箱72,换言之清水箱71与污水箱72一体式地设置于水箱7内。该清水箱71与污水箱72的容积总和一定,各自的容积根据柔性隔膜70的形态此消彼长。此外,在清水箱71与主体1之间还设置有水泵8。
在清水箱71的上方设置有进水塞711和清水箱通气口712,在其下方形成有清水箱出水口713。水泵8的水泵进水口801通过管路连接清水箱出水口713,水泵出水口802通过管路连接洗涤仓4的仓进水口421。
另一方面,在污水箱72的上方形成有污水箱吸入口722和污水箱抽气口723,在其下方设置有排水塞721。真空泵2的泵入口201通过管路连接污水箱72的污水箱抽气口723,将从污水箱72中抽取的空气从泵出口202排出。
本变形例中,还通过管路连接清水箱71的清水箱通气口712和污水箱72的污水箱吸入口722,且从该管路还分叉连接至洗涤仓4的仓出水口422,换言之该管路可以是与清水箱71、污水箱72以及洗涤仓4分别连接的三通管路。在该管路的分叉处设置有气阀73,该气阀73可以是两位两通气阀,用以使污水箱吸入口722、清水箱通气口712、仓出水口422可控地与大气连通,从而作为泄气阀发挥作用。
该洗涤装置通过如下方式实现洗涤流程。
1)在洗涤开始前,打开气阀73,向通过进水塞711向清水箱71中注入足够清水。此时清水箱71和污水箱72中的空气从气阀73排出,随着清水逐渐进入清水箱71,柔性隔膜70不断向右方挤压污水箱72的空间。
2)进水:水泵8工作,将清水箱71中的清水抽进洗涤仓桶41。柔性隔膜70随着清水的排出逐渐恢复,空气通过气阀73进入污水箱72。
3)洗涤:水泵8停止,电机3工作,带动搅拌体33搅拌衣物。
4)排水:气阀73保持关闭,真空泵2工作抽气,污水从仓出水口422抽出,进入到污水箱73。
5)脱水:气阀73保持关闭,真空泵2持续工作,柔性的洗涤仓桶41进一步被挤压变形,挤压衣物脱水。
6)在洗涤结束后,将水箱72的排水塞721打开排水。
通过将清水箱和污水箱设置为一个整体,并在两者之间设置柔性隔膜,能够使两者的容积互相转换从而大幅缩减洗涤装置的占地面积。
以上的具体实施方式对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,应当理解的是,以上仅为本发明的一种具体实施方式而已,并不限于本发明的保护范围,在不脱离本发明的基本特征的宗旨下,本发明可体现为多种形式,因此本发明中的实施形态是用于说明而非限制,由于本发明的范围由权利要求限定而非由说明书限定,而且落在权利要求界定的范围,或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。凡在本发明的精神和原则之内的,所做出的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种洗涤装置,其特征在于,
包括:
向上方开口的主体;
能分离地设置于所述主体的开口内的洗涤仓,所述洗涤仓包括上下扣合形成密闭的洗涤仓腔室的洗涤仓盖和能变形的洗涤仓桶;
向所述洗涤仓供给清水的供水装置;以及
从所述洗涤仓排出污水的排水装置,所述排水装置包括真空泵;
所述主体的底部设置有驱动装置,所述驱动装置包括电机和设置在所述电机的输出轴上的转动输出件;
所述洗涤仓桶的底部设置有搅拌装置,所述搅拌装置包括转动自如地设置于所述洗涤仓腔室的内部的搅拌体和以通过旋转轴连接所述搅拌体的形式设置于所述洗涤仓腔室的外部的转动对接件;
所述转动输出件和所述转动对接件在所述洗涤仓桶不变形时互相结合而从所述电机向所述搅拌体传递旋转动力,在所述洗涤仓桶因所述真空泵的作用而收缩变形时互相分离从而断开所述电机与所述搅拌体之间的连接。
2.根据权利要求1所述的洗涤装置,其特征在于,
所述供水装置为进水阀,所述进水阀连接外部自来水。
3.根据权利要求1所述的洗涤装置,其特征在于,
所述供水装置包括清水箱和进水阀,所述清水箱通过所述进水阀向所述洗涤仓供给清水。
4.根据权利要求3所述的洗涤装置,其特征在于,
所述供水装置还包括水泵,所述水泵将所述清水箱内的清水抽至所述洗涤仓。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗涤装置,其特征在于,
所述排水装置还包括污水箱,所述真空泵工作时将所述洗涤仓的洗涤仓腔室内的污水抽至所述污水箱。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗涤装置,其特征在于,
所述清水箱上设置有进水塞,所述污水箱上设置有排水塞。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的洗涤装置,其特征在于,
所述洗涤仓构成为在设置于所述主体的所述开口时与该开口密闭扣合,使所述主体与所述洗涤仓桶之间形成密闭的主体仓腔室;
所述主体的底部设置有连通阀,所述连通阀使所述主体仓腔室与大气连通或是与所述污水箱连通。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的洗涤装置,其特征在于,
所述清水箱与所述污水箱为一体式结构;
所述清水箱与所述污水箱之间设置有柔性隔膜。
9.根据权利要求8所述的洗涤装置,其特征在于,
所述清水箱、所述污水箱与所述洗涤仓通过三通管路互相连通;
所述三通管路上设置有气阀,所述气阀打开时,所述清水箱、所述污水箱和所述洗涤仓与大气连通。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的洗涤装置,其特征在于,
所述搅拌体为圆盘波轮。
11.根据权利要求1所述的洗涤装置,其特征在于,
还包括加热清水的加热模块;
所述加热模块设置于所述供水装置向所述洗涤仓供给清水的管路和所述洗涤仓桶的底部中的至少任意一方。
Priority Applications (1)
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CN202110760634.7A CN113322624A (zh) | 2021-07-06 | 2021-07-06 | 一种洗涤装置 |
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ID=77425768
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023001136A1 (zh) * | 2021-07-19 | 2023-01-26 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 衣物处理设备 |
WO2023221673A1 (zh) * | 2022-05-19 | 2023-11-23 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | 衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备 |
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2021
- 2021-07-06 CN CN202110760634.7A patent/CN113322624A/zh active Pending
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