JP2021505246A - 軸方向に拡張可能な駆動リボンを有する医療用送達デバイス - Google Patents
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Abstract
Description
(図1および図3のリボンと同様の)ほぼ円筒形の拡張された部分を形成する駆動リボン32の一例が、図4−図6に示されている。リボン32は、使用中に図4に示される形状をとらず、単にリボン32の構造の理解を助けるためにこの構成で示されている。脚部材34は、リボン32の遠位端に固定されている。リボン32が非回転用途で使用される場合、脚34は、薬剤容器のピストンに対して直接支持することができる。脚34はまた、回転可能軸受として機能することができる中央ボアを含む。例えば、脚34の中央ボアに嵌合する突起を有する軸受部材は、脚34に回転可能に取り付けられ、脚34の代わりにピストンを直接支持することができる。この構成は、駆動リボンが軸方向に前進するときに回転する用途でのリボン32の使用を容易にする。
図10−図21は、軸方向に前進するときに回転しない駆動リボンを有するデバイスに関する。そのような薬剤送達デバイスは、薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を有する容器による使用に適しており、容器は、容器本体内に配置されたピストンを含み、容器本体内のピストンの前進は、出口(例えば、中空針)を介して薬剤を放出する。送達デバイスは、容器と結合するように適合されたハウジングと、ハウジングと結合され且つ容器内でピストンを前進させるように適合された駆動アセンブリとを含む。駆動アセンブリは、遠位縁部分および近位縁部分を有する駆動リボンを含む。駆動リボンは、格納構成および拡張構成を有し、格納構成の駆動リボンの格納された部分は、スパイラルを画定し、拡張構成の駆動リボンの拡張された部分は、ヘリックスを画定する。駆動リボンは、格納構成から拡張構成に漸進的に移動可能である。格納構成から拡張構成への駆動リボンの動きは、駆動軸を画定し、容器本体内でピストンを前進させる。駆動リボンは、ハウジングまたは容器に対して回転することなく、格納構成から拡張構成に移動する。スラスト部材は、駆動リボンと係合している。スラスト部材は、駆動リボンおよびハウジングの双方に対して回転可能である。スラスト部材の回転は、駆動リボンを格納構成から拡張構成に移動させる。
そのような非回転駆動リボンを有するいくつかの実施形態では、スラスト部材は、軸方向に静止している。そのような軸方向に静止したスラスト部材は、駆動リボンと係合可能な螺旋ねじを含むことができ、デバイスは、さらに、回転拘束部材を含むことができ、回転拘束部材は、ハウジングに対して回転可能に固定され且つ駆動リボンと係合し、駆動リボンおよび回転拘束部材の係合は、駆動リボンの拡張された部分および回転拘束部材の相対回転を防止する。
非回転駆動リボンを有するいくつかの実施形態では、スラスト部材は、それが回転するときに近位方向Pに軸方向に移動し、駆動リボンの遠位端は、スラスト部材が回転するときに軸方向に静止したままである。容器本体内でピストンを前進させるために、スラスト部材および駆動リボンの拡張された部分は、近位方向とは反対の遠位方向Dに軸方向に移動される。そのようなデバイスの例は、図20および図21に示されている。近位および遠位を使用する配向は、本開示全体を通して一貫している。
図22−図45は、それらが軸方向に前進するときに回転する駆動リボンに関する。そのようなリボンは、薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を有する容器とともに使用するための薬剤送達デバイスにおいて使用されることができ、容器は、容器本体内に配置されたピストンを含み、容器本体内のピストンの前進は、出口を介して薬剤を放出する。送達デバイスは、容器と結合するように適合されたハウジングと、ハウジングと結合され且つ容器内でピストンを前進させるように適合された駆動アセンブリとを含む。駆動アセンブリは、遠位縁部分および近位縁部分を有する駆動リボンを含む。駆動リボンは、格納構成および拡張構成を有し、格納構成の駆動リボンの格納された部分は、スパイラルを画定し、拡張構成の駆動リボンの拡張された部分は、ヘリックスを画定する。駆動リボンは、格納構成から拡張構成へと漸進的に移動可能であり、格納構成から拡張構成への駆動リボンの移動は、駆動軸を画定する。駆動リボンは、格納構成から拡張構成に移動すると回転する。
図42−図45は、薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を有する容器とともに使用するための薬剤送達デバイスに関する。容器は、容器本体内に配置されたピストンを含み、容器本体内でのピストンの前進は、出口を介して薬剤を放出する。送達デバイスは、容器と結合するように適合されたハウジングと、ハウジングと結合され且つ容器内でピストンを前進させるように適合された駆動アセンブリとを含む。駆動アセンブリは、遠位縁部分および近位縁部分を有する駆動リボンを含む。駆動リボンは、格納構成および拡張構成を有し、格納構成における駆動リボンの格納された部分がスパイラルを画定し、拡張構成における駆動リボンの拡張された部分がヘリックスを画定する。駆動リボンは、格納構成から拡張構成に漸進的に移動可能である。格納構成から拡張構成への駆動リボンの動きは、駆動軸を画定し、容器本体内でピストンを前進させる。駆動リボンは、格納構成から拡張構成に移動すると回転する。駆動リボンはまた、格納された部分と拡張された部分との間に配置された移行部分を画定し、駆動リボンの遠位縁部分および近位縁部分は、移行部分において一体に係合されない。駆動部材は、駆動リボンと係合して駆動リボンを駆動回転させ、駆動部材は、駆動リボンの格納された部分または移行部分と係合する。
図42は、駆動リボン222の格納された部分を保持する保管ボビン220を含むデバイスを示している。保管ボビン220内に配置された駆動リボン222のその部分は、半径方向外側に拡張して、保管ボビン220と係合する。したがって、保管ボビン220が回転すると、駆動リボン222も回転する。これは、駆動リボン222をカラー部材224と係合させるために使用されることができる。カラー部材224は、駆動リボン222の外面上の溝と係合してリボン222を制御およびガイドしてそれ自体と係合させ、それによりリボン222を軸方向に拡張する螺旋ねじ226を含む。反対方向におけるボビン220の回転が使用され、リボン222を格納させることができることに留意されたい。同様に、本明細書に開示されるほぼ全ての駆動部材機構について、特に明記しない限り、駆動部材機構は、駆動リボンを格納するだけでなくそれを拡張するために逆に動作されることができる。
図43は、格納された部分と拡張された部分との間の駆動リボンの移行部分231における駆動リボン230と係合する往復駆動部材228を示している。図43からわかるように、往復駆動部材228は、駆動リボン230の半径方向内向き表面と係合する。駆動部材228のいくつかの実施形態では、部材228の周期的な動きおよびその係合の性質は、リボン230をその拡張位置に駆動することができるが、リボン230をその格納位置に駆動することができない部材228をもたらす。
図44は、ウォームギア232が駆動リボンの格納された部分において駆動リボン234と係合する実施形態を示している。
ここで図45を参照すると、往復駆動部材を有する実施形態の場合、往復駆動部材236は、双方向矢印242によって示されるように、第1の方向および反対の第2の方向に移動する駆動部材の形態をとることができる。駆動部材236は、第1の方向243における駆動部材236と駆動リボン238との間の相対運動を可能にし且つ第2の方向241における駆動部材236と駆動リボン238との間の相対運動を可能にしない(または一方向の動きを可能にする)ように構成された駆動リボン238と係合可能な少なくとも1つの可撓性ラチェット部材244を含んで示されている。第2の方向241に移動するとき、駆動部材236は、駆動リボンを押圧し、それによって駆動リボン238を移動させる。第1の方向243に移動すると、ラチェット部材236は、駆動リボン238上に再配置され、それにより、再び第2の方向241に移動するときに、リボンを前方に押圧することができる。図示の実施形態はまた、ハウジングに対して移動せず且つ駆動リボン238の半径方向外向き表面と係合する複数のラチェット部材244を含む固定ラチェット部材240を含む。往復駆動部材236が第1の方向243に移動しているとき、ラチェット部材240は、駆動リボン238が往復ラチェット部材236によって後方に引っ張られないことを確実にする。図45に示されているラチェット駆動は、リボンが拡張されているが後で格納されない使い捨てデバイスにおける使用によく適している。そのようなラチェット駆動を多用途デバイスにおいて使用することが望まれる場合、ラチェット部材236および240は、駆動リボンとの係合から外れるように移動可能でなければならず、第2の駆動機構は、駆動リボンを反対方向に回転させるために使用される。駆動部材236、ならびに上述した駆動部材228の往復運動を発生させるために、振動脱進駆動が使用されることができる。
本明細書に開示される様々なリボンおよび駆動部材機構は、薬剤送達デバイスを提供するために多くの方法で組み合わせることができる。そのようなデバイスの2つの一般的なカテゴリは、インラインアーキテクチャを有するものと2軸アーキテクチャを有するものとを含む。これらの2つの基本的なアーキテクチャは、図46−図54に示されている。
インラインアーキテクチャを有するデバイスが、図46−図48に示されている。この構成では、駆動リボンRと、駆動リボンの拡張部を駆動するために使用される駆動部材機構とは、双方とも、共通軸246を共有する。図46に示されるように、デバイスは、投与量を設定するために使用されるダイヤルノブDKと、駆動リボンの拡張を開始する注入ボタンBとを含む。デバイスはまた、薬剤容器248を保持する。図示の容器248は、薬剤を保持するガラスバレル、バレル内に配置されたピストン250、および中空注射針252によって画定される出口を有する従来のシリンジカートリッジである。駆動リボンRが拡張すると、リボンRの遠位端に配置された軸受部材254は、ピストン250に対して支持し、容器248内でピストン250を前進させ、それにより針252を介して薬剤を放出する。
図49−図54は、2軸デバイスの簡略図を提供する。図55−図132は、2軸デバイスのより詳細な概略画像を提供し、図132に続く図は、2軸デバイスのさらに詳細な表現を提供する。針252、容器248、ダイヤルノブDK、駆動リボンRおよび注入ボタンBなどの一般的な構成要素への言及は、図全体を通して異なるデバイス構成のために使用される。以下の説明から明らかになるように、2軸デバイスは、駆動リボンによって画定される主駆動軸を含み、主駆動軸に平行で且つ主駆動軸からオフセットされた二次軸を画定する駆動部材機構も含む。2軸デバイスの1つの利点は、駆動部材機構の一部を主軸からオフセットすることにより、駆動部材機構が主軸と平行に遠位方向に延びるように配置されることができるということである。これは、そのような2軸デバイスが、駆動部材機構の全体が主軸と整列して配置された場合よりも全体的に短い長さを有することを可能にする。
図97−図102に示されるデバイス283は、薬剤容器、駆動リボンおよび駆動アセンブリを有するカートリッジユニットに取り付けられることができる注入ボタンを有する取り外し可能な電子モジュールを有するモジュール式アーキテクチャを有する。電子モジュールは、同じ基本構造を有する異なるカートリッジユニットによって複数回再利用されることができる。そのようなカートリッジユニットはまた、使い捨てユニットであってもよい。
Claims (61)
- 薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を有する容器とともに使用する薬剤送達デバイスであって、前記容器が前記容器本体内に配置されたピストンを含み、前記容器本体内での前記ピストンの前進が、前記出口を介して薬剤を放出する、前記薬剤送達デバイスにおいて、
前記容器と結合するように適合されたハウジングと、
前記ハウジングに結合され且つ前記容器内の前記ピストンを前進させるように適合された駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリが、
遠位縁部分および近位縁部分を有し、駆動軸の周りで格納構成および拡張構成との間で漸進的に移動可能である駆動リボンであって、前記格納構成における前記駆動リボンの格納された部分がスパイラルを画定し、前記拡張構成における前記駆動リボンの拡張された部分がヘリックスを画定する、前記駆動リボンと、
前記駆動リボンと係合し且つ前記駆動リボンおよび前記ハウジングに対して回転可能であるスラスト部材であって、前記スラスト部材の回転に応答して、前記駆動リボンが、前記ハウジングまたは前記容器に対していかなる回転もすることなく前記格納構成と前記拡張構成との間で移動可能である、前記スラスト部材とを備える、前記薬剤送達デバイス。 - 前記スラスト部材が軸方向に静止している、請求項1に記載のデバイス。
- 前記スラスト部材が、前記駆動リボンと係合可能な螺旋ねじを含み、前記デバイスが、さらに、前記ハウジングに対して回転可能に固定され且つ前記駆動リボンと係合されて前記駆動リボンの前記拡張された部分と回転拘束部材との間の相対回転を防止する回転拘束部材を備える、請求項1−2のいずれか一項に記載のデバイス。
- 前記回転拘束部材および前記駆動リボンの拡張された部分の一方が、軸方向に延びるキーを画定し、前記回転拘束部材および前記駆動リボンの拡張された部分の他方が前記キーを収容するために軸方向に延びるキー溝を画定する、請求項3に記載のデバイス。
- 前記回転拘束部材が、前記回転拘束部材が前記駆動リボンと係合されて回転を防止する係合位置において前記駆動リボンの半径方向外側に配置される、請求項4に記載のデバイス。
- 前記回転拘束部材が、前記回転拘束部材が前記駆動リボンと係合されて回転を防止する係合位置において前記駆動リボンの半径方向内側に配置される、請求項4に記載のデバイス。
- 前記スラスト部材の前記螺旋ねじが、前記螺旋ねじが前記駆動リボンと係合される係合位置において前記駆動リボンの半径方向外側に配置される、請求項4に記載のデバイス。
- 前記スラスト部材が、前記回転拘束部材によって軸方向に捕捉される、請求項7に記載のデバイス。
- 前記スラスト部材の前記螺旋ねじが、前記螺旋ねじが前記駆動リボンと係合される係合位置において前記駆動リボンの半径方向内側に配置される、請求項4に記載のデバイス。
- 前記スラスト部材の回転に応答して、前記スラスト部材が近位方向において軸方向に移動可能であり、前記駆動リボンの遠位端が軸方向に静止したままであり、前記容器本体内で前記ピストンを前進させるために、前記スラスト部材および前記駆動リボンの拡張された部分が遠位方向において軸方向に移動される、請求項1に記載のデバイス。
- 前記スラスト部材が、前記駆動リボンと係合可能な螺旋ねじを含み、前記螺旋ねじが、前記螺旋ねじが前記駆動リボンと係合される係合位置において前記駆動リボンの半径方向外側に配置され、前記デバイスが、さらに、前記ハウジングに対して回転可能に固定され且つ前記駆動リボンと係合されて前記駆動リボンの拡張された部分と回転拘束部材との間の相対回転を防止する回転拘束部材を備える、請求項10に記載のデバイス。
- 前記スラスト部材が、前記駆動リボンと係合可能な螺旋ねじを含み、前記螺旋ねじが、前記螺旋ねじが前記駆動リボンと係合される係合位置において前記駆動リボンの半径方向内側に配置され、前記デバイスが、さらに、前記ハウジングに対して回転可能に固定され且つ前記駆動リボンと係合されて前記駆動リボンの拡張された部分と回転拘束部材との間の相対回転を防止する回転拘束部材を備える、請求項10に記載のデバイス。
- 駆動ばねをさらに備え、前記駆動ばねが、前記スラスト部材が回転されて前記駆動リボンを拡張すると張力がかけられ、前記駆動ばねの張力の解放に応答して、前記駆動ばねが、前記スラスト部材および前記駆動リボンの拡張された部分を軸方向に前進させるように構成されている、請求項10に記載のデバイス。
- 薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を有する容器とともに使用する薬剤送達デバイスであって、前記容器が前記容器本体内に配置されたピストンを含み、前記容器本体内での前記ピストンの前進が、前記出口を介して薬剤を放出する、前記薬剤送達デバイスにおいて、
前記容器と結合するように適合されたハウジングと、
前記ハウジングに結合され且つ前記容器内の前記ピストンを前進させるように適合された駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリが、
遠位縁部分および近位縁部分を有し、格納構成および拡張構成を有する駆動リボンであって、前記格納構成における前記駆動リボンの格納された部分がスパイラルを画定し、前記拡張構成における前記駆動リボンの拡張された部分がヘリックスを画定し、前記駆動リボンが、駆動軸の周りに前記格納構成から前記拡張構成に漸進的に移動可能であり、前記駆動リボンが、前記格納構成から前記拡張構成への移動中に回転され、前記駆動アセンブリおよび前記駆動リボンが同軸関係にある、前記駆動リボンを備える、前記薬剤送達デバイス。 - さらに、前記駆動リボンの半径方向内側に配置され、前記駆動リボンを駆動回転させるように構成された駆動部材と、前記格納構成と前記拡張構成との間の前記駆動リボンの移動を制御するように前記駆動リボンの半径方向外側に係合された螺旋ねじを含むカラーとを備える、請求項14に記載のデバイス。
- さらに、前記駆動リボンの半径方向内側に配置され、前記駆動部材を駆動回転させるように構成された駆動部材と、前記格納構成と前記拡張構成との間の前記駆動リボンの動きを制御するように前記駆動リボンと係合される螺旋ねじとを備える、請求項14に記載のデバイス。
- さらに、前記駆動リボンの半径方向外側に配置され、前記駆動リボンを駆動回転させるように構成された駆動部材を備える、請求項14に記載のデバイス。
- 前記駆動部材が、リングギア、複数のリングギア、ベルト、複数の遊星ギア、ウォームギア、またはキー駆動装置である、請求項17に記載のデバイス。
- 前記駆動リボンが、前記駆動部材によって係合可能な複数のスロットを画定する、請求項18に記載のデバイス。
- 前記駆動リボンが、前記駆動部材によって係合可能な複数のリブを画定する、請求項18に記載のデバイス。
- 薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を有する容器とともに使用する薬剤送達デバイスであって、前記容器が前記容器本体内に配置されたピストンを含み、前記容器本体内での前記ピストンの前進が、前記出口を介して薬剤を放出する、前記薬剤送達デバイスにおいて、
前記容器と結合するように適合されたハウジングと、
前記ハウジングに結合され且つ前記容器内の前記ピストンを前進させるように適合された駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリが、
遠位縁部分および近位縁部分を有し、格納構成および拡張構成を有する駆動リボンであって、前記格納構成における前記駆動リボンの格納された部分がスパイラルを画定し、前記拡張構成における前記駆動リボンの拡張された部分がヘリックスを画定し、前記駆動リボンが、駆動軸の周りに前記格納構成から前記拡張構成に漸進的に移動可能であり、前記格納構成から前記拡張構成への前記駆動リボンの移動に応答して、前記駆動リボンが、前記格納された部分と前記拡張された部分との間に配置された移行部分を画定し、前記移行部分に沿って、前記駆動リボンの前記遠位縁部分および前記近位縁部分が一体に係合されない、前記駆動リボンと、
前記駆動リボンと係合されて前記駆動リボンを駆動回転させる駆動部材であって、前記駆動リボンの前記格納された部分または前記移行部分と係合される駆動部材とを備える、前記薬剤送達デバイス。 - 前記駆動部材が往復駆動部材である、請求項21に記載のデバイス。
- 前記往復駆動部材が、前記駆動リボンの半径方向内向きの表面と係合する、請求項22に記載のデバイス。
- 前記往復駆動部材が、第1の方向および反対の第2の方向に移動可能であり、前記往復駆動部材が、前記第1の方向における前記駆動部材と前記駆動リボンとの間の相対運動を可能にし且つ前記第2の方向における前記駆動部材と前記駆動リボンとの間の前記相対運動を阻害するように前記駆動リボンと係合可能である少なくとも1つの可撓性ラチェット部材を含む、請求項22に記載のデバイス。
- さらに、前記駆動リボンの半径方向外向き表面と係合する複数のラチェット部材を含む、前記ハウジングに固定された少なくとも1つの静止ラチェット部材を含む、請求項24に記載のデバイス。
- 前記駆動部材が、前記駆動リボンと係合可能なウォームギアを含む、請求項21に記載のデバイス。
- 前記駆動リボンの前記格納された部分についての保管ボビンが前記駆動部材を含む、請求項21に記載のデバイス。
- 前記駆動リボンが、前記駆動リボンに沿って所定の間隔で配置された複数のセンサターゲットを含み、前記デバイスが、さらに、前記センサターゲットを検知するように適合されたセンサを備え、前記拡張構成に向かう前記駆動リボンの動作中に前記センサを通過する検知された前記センサターゲットの動きが、前記駆動リボンの前記動きを制御するために使用される、請求項21に記載のデバイス。
- 前記センサターゲットが、前記駆動リボンの前記拡張された部分の半径方向外向き表面上に配置される、請求項28に記載のデバイス。
- 前記センサターゲットが、前記駆動リボンの前記拡張された部分の半径方向内向き表面上に配置される、請求項28に記載のデバイス。
- 前記駆動リボンが、前記駆動リボンに沿って所定の間隔で配置された複数の突起を含み、前記デバイスが、さらに、前記拡張された部分に隣接して配置された制御部材を備え、前記制御部材が、前記制御部材を通過する前記突起の回転通過を可能にする位置と他の位置との間で選択的に移動可能であり、前記制御部材が、前記突起の通過を阻止し、それによって前記駆動リボンの回転および拡張を停止する、請求項21に記載のデバイス。
- 薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を有する容器とともに使用する薬剤送達デバイスであって、前記容器が前記容器本体内に配置されたピストンを含み、前記容器本体内での前記ピストンの前進が、前記出口を介して薬剤を放出する、前記薬剤送達デバイスにおいて、
前記容器と結合するように適合されたハウジングと、
前記ハウジングに結合され且つ前記容器内の前記ピストンを前進させるように適合された駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリが、
遠位縁部分および近位縁部分を有し、格納構成および拡張構成を有する駆動リボンであって、前記格納構成における前記駆動リボンの格納された部分がスパイラルを画定し、前記拡張構成における前記駆動リボンの拡張された部分がヘリックスを画定し、前記駆動リボンが、前記格納構成から前記拡張構成に漸進的に移動可能であり、前記格納構成から前記拡張構成への前記駆動リボンの移動が駆動軸を画定する、前記駆動リボンと、
前記駆動リボンと動作可能に連結され、前記駆動軸と平行な二次軸を画定する駆動機構であって、前記格納構成から前記拡張構成に前記駆動リボンを移動させるように前記駆動リボンに伝達される力を発生させる、前記駆動機構とを備える、前記薬剤送達デバイス。 - 前記駆動機構が、前記二次軸と位置合わせされたばねを含み、投与量の設定に応答して、前記ばねが引っ張り構成にあり、前記引っ張り構成からの前記ばねの解放に応答して、前記ばねが、前記駆動リボンを前記格納構成から前記拡張構成に移動させるために伝達可能な力を生成するように動作可能である、請求項32に記載のデバイス。
- 前記駆動機構が、前記二次軸に沿って配置されたプランジャを含み、前記プランジャの線形並進が、前記駆動リボンに伝達される力を生成して、前記駆動リボンを前記格納構成から前記前記拡張構成に移動させるように構成されている、請求項32に記載のデバイス。
- 前記駆動機構が、前記二次軸に沿って配置された要素と駆動可能に結合された電気モータを含み、前記電気モータが、前記駆動リボンに伝達される力を生成して、前記駆動リボンを前記格納構成から前記拡張構成に移動させるように構成されている、請求項32に記載のデバイス。
- 前記二次軸に沿って配置された前記要素が、前記電気モータの駆動シャフトである、請求項35記載のデバイス。
- 前記駆動リボンおよび前記駆動機構が、前記ハウジング内に配置され、前記容器が、前記ハウジングに取り外し可能に取り付け可能である、請求項32に記載のデバイス。
- 前記駆動機構が、前記ハウジング内に配置され、前記デバイスが、さらに、カートリッジハウジングを備え、前記駆動リボンが、前記カートリッジハウジング内に配置され、前記容器が、前記カートリッジハウジングに取り付けられ、前記カートリッジハウジングが、前記ハウジングに取り外し可能に固定可能である、請求項32に記載のデバイス。
- 前記駆動機構が、前記二次軸と位置合わせされたばねを含み、投与量の設定に応答して、前記ばねが張力下にあり、前記ばねが、前記張力が解放されると、前記格納構成から前記拡張構成に前記駆動リボンを移動させるように前記駆動リボンに伝達される力を生成するように構成されている、請求項38に記載のデバイス。
- 前記駆動機構が、前記二次軸に沿って配置された要素と駆動可能に連結された電気モータを含み、前記電気モータが、前記駆動リボンに伝達される力を生成して、前記駆動リボンを前記格納構成から前記拡張構成に移動させるように構成されている、請求項38に記載のデバイス。
- さらに、前記カートリッジハウジング内に配置された電源を備え、前記電源が、前記カートリッジハウジングが前記ハウジングに固定されるときに前記電気モータに動作可能に結合され、それによって前記電気モータに電力を供給する、請求項40に記載のデバイス。
- 前記ハウジングが、複数のカートリッジのうちの1つを収容するように適合され、前記カートリッジのそれぞれが、カートリッジハウジング内に配置された駆動リボンを有する前記カートリッジハウジングと、前記カートリッジハウジングに取り付けられた容器とを含み、前記カートリッジのそれぞれが、交換可能に且つ取り外し可能に前記ハウジングに固定可能である、請求項38に記載のデバイス。
- 電子モジュールが、前記ハウジング上に配置され、カートリッジが、前記カートリッジハウジングおよび前記駆動リボンを含み、前記カートリッジが、さらに、デジタルメモリデバイスを備え、前記電子モジュールが、前記ハウジングと結合されると、前記カートリッジの前記デジタルメモリデバイスと通信し、注入手順を完了した後、前記電子モジュールが、前記注入手順に関連するデータを前記デジタルメモリデバイスに記録するように構成されている、請求項38に記載のデバイス。
- 前記デジタルメモリデバイスに記録された前記データが、前記容器内に残っている薬剤の量に関連するデータを含む、請求項43に記載のデバイス。
- 前記カートリッジが使い捨てである、請求項44に記載のデバイス。
- 前記駆動機構が、前記二次軸に沿って配置された要素と駆動可能に結合された電気モータを含み、前記電気モータが、前記駆動リボンに伝達される力を生成して、前記駆動リボンを前記格納構成から前記拡張構成に移動させるように構成されている、請求項42に記載のデバイス。
- 電子モジュールが、前記ハウジング上に配置され、前記複数のカートリッジのそれぞれが、さらに、デジタルメモリデバイスを備え、前記電子モジュールが、前記ハウジングと結合されると、前記カートリッジの前記デジタルメモリデバイスと通信し、注入手順を完了した後、前記電子モジュールが、前記注入手順に関連するデータを前記デジタルメモリデバイスに記録するように構成されている、請求項46に記載のデバイス。
- 前記駆動リボンが、前記駆動リボンに沿って所定の間隔で配置された複数のセンサターゲットを含み、前記デバイスが、さらに、前記センサターゲットを検知するように適合されたセンサを備え、それにより、前記駆動リボンが拡張されたときに前記センサを通過する前記センサターゲットの動きの検知が、前記拡張構成への前記駆動リボンの移動を制御するために使用される、請求項47に記載のデバイス。
- 前記センサが、前記ハウジングによって支持され、前記センサターゲットが、前記駆動リボンの前記拡張された部分の半径方向内向き表面上に配置される、請求項48に記載のデバイス。
- 薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を有する容器とともに使用する薬剤送達デバイスであって、前記容器が前記容器本体内に配置されたピストンを含み、前記容器本体内での前記ピストンの前進が、前記出口を介して薬剤を放出する、前記薬剤送達デバイスにおいて、
前記容器と結合するように適合されたハウジングと、
前記ハウジングに結合され且つ前記容器内の前記ピストンを前進させるように適合された駆動アセンブリと
を備え、
前記駆動アセンブリが、
遠位縁部分および近位縁部分を有し、格納構成および拡張構成を有する駆動リボンであって、前記格納構成における前記駆動リボンの格納された部分がスパイラルを画定し、前記拡張構成における前記駆動リボンの拡張された部分がヘリックスを画定し、前記駆動リボンが、前記格納構成から前記拡張構成に漸進的に移動可能であり、前記容器本体内で前記ピストンを前進させ、前記格納構成から前記拡張構成への前記駆動リボンの移動が駆動軸を画定し、前記遠位縁部分および前記近位縁部分の一方が、複数の縁突起を画定し、前記遠位縁部分および前記近位縁部分の他方が、前記駆動リボンが前記拡張構成にあるときに、対応する縁突起を連動して受容するように構成された複数の開口部を画定する、前記駆動リボンを備える、前記薬剤送達デバイス。 - 前記駆動リボンの半径方向外向き表面が、複数の等間隔表面突起を備え、前記表面突起のそれぞれが、第1および第2の溝と交差することによって境界付けられる、請求項50に記載のデバイス。
- 前記駆動リボンが前記拡張構成にあるとき、前記表面突起の一部が、前記遠位縁部分および前記近位縁部分の他方にわたって延在する方法で、前記遠位縁部分および前記近位縁部分の一方と重複する、請求項51に記載のデバイス。
- 薬剤送達デバイスにおいて、
モジュールハウジング、前記モジュールハウジング内に配置されたモータ、および前記モータのシャフトに動作可能に連結された駆動ギアを含む駆動モジュールと、
前記モジュールハウジングに結合するように構成されたカセットハウジングを含むカセットであって、薬剤を保持し且つ出口を画定する容器本体を含み、前記容器本体内に配置されたピストンを含む、前記カセットと、
前記容器本体内で前記ピストンを前進させて薬剤を前記出口から放出するように漸進的に軸方向に拡張可能な駆動リボンと、
前記駆動ギアと動作可能に結合された駆動ギア要素を含むスラスト部材であって、前記駆動リボンと係合し、前記駆動リボンを拡張または格納させるように移動可能である、前記スラスト部材とを備える、前記薬剤送達デバイス。 - 前記カセットハウジングが、前記駆動リボンおよび前記スラスト部材を収容する、請求項53に記載のデバイス。
- 前記カセットハウジングが、前記駆動モジュールの前記電気モータ、前記モジュールハウジング内に配置された電子モジュール、および薬剤の種類、前記薬剤の残量、製造日、および/またはシリアル番号に関するデータを含むメモリに電力を供給するための少なくとも1つの1つの電源を含み、前記メモリが、前記カセットハウジングが前記モジュールハウジングに取り付けられたとき、前記モジュールハウジングの前記電子モジュールと通信する、請求項53に記載のデバイス。
- 前記カセットハウジングが、前記カセットハウジングを前記モジュールハウジングに固定的に結合するための取り付け特徴を含む、請求項53に記載のデバイス。
- 前記取り付け特徴が、前記カセットハウジングが前記モジュールハウジングから選択的に取り外されることを可能にするように構成されている、請求項56に記載のデバイス。
- 前記モジュールハウジングが、前記カセットハウジングが前記モジュールハウジングから取り外されることを可能にするための解放ラッチを含む、請求項57に記載のデバイス。
- 前記カセットが、さらに、前記カセットハウジングに沿って前記スラスト部材から軸方向に配置されたカラーを備え、前記カラーが、前記駆動リボンによって画定された対応する軸方向溝によって受容される1つ以上の軸方向リブを含む、請求項53に記載のデバイス。
- 前記スラスト部材が、前記駆動リボンの半径方向外側に配置され、前記スラスト部材が、前記駆動リボンによって画定された対応する横方向溝と係合可能な雌ねじを含む、請求項59に記載のデバイス。
- さらに、薬剤の種類、薬剤の元の量、駆動リボンの角度位置、駆動リボンの軸方向位置、駆動リボンの拡張および/または格納の速度、および駆動リボンの停止のうちの少なくとも1つを判定するために、または前記駆動リボンの動きを制御するために、前記駆動リボンによって画定された符号化パターンを検出するように構成されたエンコーダセンサと通信する電子モジュールを備える、請求項53に記載のデバイス。
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