JP2021502613A - 外科的手技をシミュレートするためのシステム - Google Patents
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Abstract
Description
制御インジケータの値を判定する、及び/又は
手術器具上に配置されたセンサにより受信したデータからディスプレイ上に表示する手術器具の位置及び向きを判定する、
ように構成される。
本発明に係る訓練装置と、
本発明に係る少なくとも1つのシース及び少なくとも1つの手術器具と、
ビデオディスプレイ手段と、
患者の臓器の及びその環境の視覚表現上に重ね合わされた装置の前記器具のビデオ画像シミュレーションをもたらすことを意図されたビデオイメージングシステムと、
器具の位置及び向きを判定するために前記装置のレバーのセンサから来るデータを解釈するように構成されたプロセッサと、
を備え、前記プロセッサはまた、前記ディスプレイ手段の視覚シミュレーションをもたらすべくビデオイメージングシステムを制御する、システムに関する。
2−筐体
21−ベース
3−取り付けシステム
31−長手要素
4−開口部
5−位置を調節するための手段
51−取り外し可能な要素
6−接続境界部
61−硬質外壁
62−可撓性材料
63−硬質内壁
7−シース
71−長手部分
72−フレア部分
73−シースの外面
74−シースの弾性材料層
8−手術器具
81−シャフト
82−レバー
83−制御インターフェース
9−第1の表面
10−第1の表面の可動部分
11−第1の表面の一体部分
A−挿入中心軸
100−第2の生成画像
101−スクリーン上に表示された第1の生成画像
102−患者の腹部
103−患者の切開部に挿入されたトロカール
104−トロカールに挿入された手術器具
105−患者の臓器
106−手術器具
Claims (14)
- 外科的手技を行うための訓練装置(1)であって、前記装置(1)が、
−少なくとも1つの手術器具(8)を受け入れることを意図された操作インターフェースを画定する第1の表面(9)、及びベース(21)を形成する筐体(2)の残りの表面と、
−前記第1の表面(9)上に配置される開口部(4)と、
−前記開口部(4)の円周に維持される接続境界部(6)であって、前記接続境界部(6)が、シース(7)を受け入れ、支持するのに適する、接続境界部(6)と、
を含む筐体(2)を備え、
前記第1の表面(9)が前記ベース(21)に対する可動部分(10)を含み、前記開口部(4)が前記可動部分(10)に配置されることを特徴とする、装置(1)。 - 前記第1の表面(9)が、前記可動部分(10)から離れた前記第1の表面(9)の別の部分に配置される別の開口部(4)を含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置(1)。
- 前記他の部分が前記ベース(21)と一体(11)であることを特徴とする、請求項2に記載の装置(1)。
- 前記他の部分も前記ベース(21)に対して可動(10)であることを特徴とする、請求項2に記載の装置(1)。
- 少なくとも1つの可動部分(10)の並進運動を可能にするべく前記少なくとも1つの可動部分(10)と係合するように構成された少なくとも1つのスライドを含むことを特徴とする、請求項1乃至4の一項に記載の装置(1)。
- 前記接続境界部(6)が、そのヤング率が0.002MPaと50MPaとの間のエラストマー、発泡体、シリコーンゲル、又はプラスチック材料を含むことを特徴とする、請求項1に記載の装置(1)。
- 前記筐体(2)が、少なくとも1つの開口部(4)の近くに配置される少なくとも1つのガイド境界部を備え、前記ガイド境界部が、シース(7)の長手部分(71)とのボールジョイント接続をもたらすことを特徴とする、請求項1乃至6の一項に記載の装置(1)。
- 前記接続境界部(6)が取り外し可能であることを特徴とする、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 前記装置(1)を支持体に取り付けるためのシステム(3)と、前記取り付けシステム(3)での前記装置(1)の位置を調節するための手段(5)をさらに備える、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の装置(1)。
- 外科的手技の訓練のためのガイドシステムであって、
−請求項1乃至9のいずれか一項に記載の装置(1)と、
−前記装置(1)の開口部(4)のうちの1つに導入され、維持され、手術器具(8)を受け入れるのに適する、中空の長手部分(71)を含む第1のシース(7)であって、前記第1のシース(7)が、前記器具(8)の移動のための摺動ピボット接続をもたらす、第1のシース(7)と、
を含むことを特徴とする、ガイドシステム。 - 前記装置(1)の第2の開口部(4)内に導入され、維持され、手術器具(8)を受け入れるのに適する、中空の長手部分(71)を含む第2のシース(7)をさらに含み、前記第2のシース(7)が、前記器具(8)の移動のための摺動ピボット接続をもたらすことを特徴とする、請求項10に記載のガイドシステム。
- 少なくとも1つのシース(7)が、前記シース(7)の長手部分(71)の内面上に配置される弾性材料層(74)を備えることを特徴とする、請求項10又は11に記載のガイドシステム。
- −レバー(82)と、
−前記訓練装置(1)の開口部(4)の1つに又は接続境界部(6)に導入することを意図されたシャフト(81)と、
−制御インターフェース(83)と、
−前記手術器具(8)の少なくとも1つの向きセンサ及び少なくとも1つの位置センサと、
−前記センサによって収集されたデータを遠隔コンピュータに送信するための少なくとも1つの通信インターフェースと、
を含む少なくとも1つの手術器具(8)を備えることを特徴とする、請求項10乃至12のいずれか一項に記載のガイドシステム。 - −前記制御インターフェース(83)の作動センサ、又は前記手術器具(8)上に配置され制御インジケータを生成する前記手術器具(8)の機能部センサと、
−前記レバー(82)上に配置されたセンサから受信したデータに応じて、一方では前記制御インジケータの値、他方ではディスプレイ上に表示する画像の向き及び位置を判定するためのコンピュータを含む、ディスプレイ上の患者の身体の領域の画像の生成器と、
−制御インジケータが生成され、患者の身体の領域(105)を表示するときに、少なくとも1つの手術器具の一部(106)の及びその作動に対する動きの再現を表示するビデオディスプレイと、
を備えることを特徴とする、請求項13に記載のガイドシステム。
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