JP2021190988A - 画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】読取精度の低下及びジャムの発生を抑制する。【解決手段】画像形成システム１００は、読取手段７０２が読み取った画像に基づいて画像形成部１０１によって記録媒体Ｐ上に形成される画像の幾何特性を制御する第１制御手段３１２と、読取位置において透明部材と基準部材との間に隙間の大きさを変更する変更手段７０７と、搬送手段２１１によって搬送される記録媒体の厚さが第１の厚さである場合は隙間の大きさが第１の大きさになるように変更手段を制御し、搬送手段によって搬送される記録媒体の厚さが第１の厚さより厚い第２の厚さである場合は隙間の大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさになるように変更手段を制御する第２制御手段２５１と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成システムに関する。

従来、シートを搬送しながらシートの画像をイメージセンサによって読み取る読取装置が知られている。特許文献１には、シートが搬送される搬送路を形成するコンタクトガラスを介して、搬送されているシートの画像を読み取る読取装置が開示されている。搬送路に対してコンタクトガラスとは反対側には、読み取り基準となるバッキング部材（基準部材）が配置されている。バッキング部材は、搬送路の一部を形成する。

特開２０１０−２６８０５８号公報

バッキング部材が搬送路の一部を構成する場合、以下の問題が生じる可能性がある。具体的には、例えば、厚紙などの比較的厚みの大きいシートを搬送できるようにバッキング部材とコンタクトガラスとの間の隙間（ギャップ）が設定されている場合に薄紙が搬送されると、薄紙をイメージセンサの焦点範囲内に収めることができない可能性がある。この結果、読取精度が低下してしまう。一方、例えば、薄紙の厚さに基づいてバッキング部材とコンタクトガラスとの間の隙間（ギャップ）が設定されている場合に厚紙が搬送されると、バッキング部材とコンタクトガラスとの間を厚紙が通過できず、ジャムが発生してしまう。

上記課題に鑑み、本発明は、画像の読み取り精度の低下を抑制しつつジャムが発生することを抑制することを目的とする。

本発明の一実施例による画像形成システムは、
記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された記録媒体を搬送する搬送手段と、
透明部材と、
前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体上の画像を、前記記録媒体が搬送される搬送方向における読取位置において前記透明部材を介して読み取るコンタクトイメージセンサを有する読取手段と、
前記読取手段が読み取った画像に基づいて、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成される画像の幾何特性を制御する第１制御手段と、
前記読取位置において前記透明部材に対向して配置され、前記搬送手段によって搬送されている記録媒体が通過する隙間を形成する基準部材と、
前記隙間の大きさを変更する変更手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の厚さに関する情報を取得する取得手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の厚さが第１の厚さである場合は前記隙間の大きさが第１の大きさになるように前記変更手段を制御し、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の厚さが前記第１の厚さより厚い第２の厚さである場合は前記隙間の大きさが前記第１の大きさよりも大きい第２の大きさになるように前記変更手段を制御する第２制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、画像の読み取り精度の低下を抑制しつつジャムが発生することを抑制することができる。

画像形成システムの部分断面図。 画像形成装置及び調整ユニットのブロック図。 調整ユニットの断面図。 表裏見当部を示す図。 搬送方向に沿って取った裏面用ＣＩＳの断面図。 搬送方向に沿って見たバッキングローラの断面図。 薄いシートの読み取りの説明図。 薄いシートの読み取りの説明図。 厚いシートの読み取りの説明図。 厚いシートの読み取りの説明図。 ギャップ切替表を示す図。 突当部材の変形例を示す図。 変形例による突当部材のギャップ切替表を示す図。 シートライブラリを示す図。 操作部に表示されるシートライブラリ編集画面を示す図。 シートに形成されるパッチ画像を示す図。 シートを搬送する制御動作の流れ図。

（画像形成システム）
図１は、画像形成システム１００の部分断面図である。画像形成システム１００は、画像形成装置（画像形成部）１０１、操作部（ユーザインタフェース）１８０、調整ユニット（自動調整装置）２００及び後処理装置（フィニッシャ）６００を有する。画像形成装置１０１は、記録媒体（以下、シートという）Ｐに画像を形成する。操作部１８０は、画像形成装置１０１における画像形成の条件を設定するためにユーザによって操作され、また、画像形成装置１０１の状態を表示部に表示する。調整ユニット２００は、画像形成装置１０１によってシートＰの表面に形成された画像と裏面に形成された画像との位置ずれを調整するための表裏見当を行う。後処理装置６００は、画像が形成されたシートＰを排出トレイ６０１へ排出したり、ステイプル処理、穴あけ処理、ソート処理などの後処理をしたりする。

（画像形成装置）
画像形成装置１０１は、電子写真方式のレーザビームプリンタである。画像形成装置１０１は、電子写真画像形成プロセスを用いて、シートに画像を形成する。画像形成装置１０１としては、レーザビームプリンタのほかに、例えば、電子写真複写機（例えば、デジタル複写機）、カラーＬＥＤプリンタ、ＭＦＰ（複合機）、ファクシミリ装置及び印刷機がある。画像形成装置１０１は、カラー画像を形成するカラー画像形成装置に限らず、モノクロ画像を形成するモノクロ画像形成装置であってもよい。画像形成装置１０１は、電子写真画像形成装置に限らず、インクジェットプリンタ、昇華型プリンタ又は熱乾燥方式のサーマルプリンタであってもよい。

図１及び図２を用いて、画像形成装置１０１を説明する。図２は、画像形成装置１０１及び調整ユニット２００のブロック図である。画像形成装置１０１は、プリンタコントローラ１０３、エンジン制御部３１２及びエンジン部１４０を有する。プリンタコントローラ１０３は、シートライブラリ９００及び画像形状補正部３２０を有する。プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０、エンジン制御部３１２及び調整ユニット２００の通信部２５０に電気的に接続されている。エンジン制御部３１２は、搬送ローラ駆動モータ３１１、フラッパ１３１、１３２、１３３及び１３４を駆動するフラッパ駆動部１４１に電気的に接続されている。エンジン制御部３１２は、更に、第一定着後センサ１５３、第二定着後センサ１６３、反転センサ１３７及びエンジン部１４０に電気的に接続されている。エンジン制御部３１２は、エンジン部１４０を制御して画像形成プロセス（シート給送処理を含む）を実行する。エンジン部１４０は、イエロー画像形成部１２０、マゼンタ画像形成部１２１、シアン画像形成部１２２及びブラック画像形成部１２３を有する。エンジン部１４０は、更に、給送カセット１１３、中間転写体１０６、二次転写ローラ１１４、第一の定着器１５０及び第二の定着器１６０を有する。

イエロー画像形成部１２０は、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。マゼンタ画像形成部１２１は、マゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。シアン画像形成部１２２は、シアン（Ｃ）のトナー像を形成する。ブラック画像形成部１２３は、ブラック（Ｋ）のトナー像を形成する。イエロー画像形成部１２０、マゼンタ画像形成部１２１、シアン画像形成部１２２及びブラック画像形成部１２３は、トナーの色を除きほぼ同様の構造を有するので、以下、イエロー画像形成部１２０について説明する。

イエロー画像形成部１２０は、回転する感光ドラム１０５を有する。感光ドラム１０５の周りには、帯電器１１１、レーザスキャナ１０７、現像器１１２及び一次転写ローラ１１８が配置されている。帯電器１１１は、感光ドラム１０５の表面を均一に帯電する。レーザスキャナ１０７は、プリンタコントローラ１０３から供給される画像データに従って半導体レーザ１０８から出射されるレーザ光をオン／オフするレーザドライバ（不図示）を有する。半導体レーザ１０８から出射されたレーザ光は、回転多面鏡（不図示）によって主走査方向に偏向される。主走査方向に偏向されたレーザ光は、反射鏡１０９によって感光ドラム１０５の表面へ導かれ、感光ドラム１０５の均一に帯電された表面上を主走査方向に露光する。これによって、感光ドラム１０５の表面上に画像データに従って静電潜像が形成される。

現像器１１２は、感光ドラム１０５の表面上の静電潜像をイエロー（Ｙ）のトナーで現像し、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。一次転写ローラ１１８は、トナー像とは逆極性の電圧が印加され、感光ドラム１０５の表面上のイエロー（Ｙ）のトナー像を中間転写体１０６上に転写する。同様に、マゼンタ画像形成部１２１、シアン画像形成部１２２及びブラック画像形成部１２３によって形成されたマゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像及びブラック（Ｋ）のトナー像が中間転写体１０６上に順次転写される。イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像は、中間転写体１０６上に重ね合わせて転写され、フルカラーのトナー像が形成される。

一方、給送カセット１１３に収納されたシートＰは、一枚ずつ二次転写ローラ１１４へ搬送される。二次転写ローラ１１４は、シートＰを中間転写体１０６に圧接すると同時に、トナーと逆極性のバイアスが印加される。二次転写ローラ１１４は、中間転写体１０６上のトナー像をシートＰに転写する。尚、感光ドラム１０５及び現像器１１２は着脱可能である。二次転写ローラ１１４の手前のシートの搬送路には、シートＰの給送のタイミングを図るための給送タイミングセンサ１１６が配置されている。また、中間転写体１０６の周りには、画像形成を行なう際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５及び濃度制御時にパッチ画像の濃度を測定する濃度センサ１１７が配置されている。濃度制御を行う際には、濃度センサ１１７によって、それぞれのパッチ画像の濃度が測定される。

画像形成装置１０１は、シートＰに転写されたトナー像を加熱及び加圧してシートＰにトナー像を定着させる第一の定着器１５０及び第二の定着器１６０を有する。第一の定着器１５０は、内部にヒータを有する定着ローラ１５１と、シートＰを定着ローラ１５１に圧接させる加圧ベルト１５２と、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３と、を含む。定着ローラ１５１と加圧ベルト１５２は、シートＰを挟持して加熱及び加圧してトナー像をシートＰに定着するとともに、シートＰを搬送する。第二の定着器１６０は、シートＰの搬送方向において第一の定着器１５０の下流に配置されている。第二の定着器１６０は、第一の定着器１５０によってシートＰに定着された画像のグロスを増加させたり定着性を確保したりするために設けられている。第二の定着器１６０は、定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２及び第二定着後センサ１６３を含む。

シートＰの種類によっては、第二の定着器１６０を使用する必要が無い。この場合、エネルギー消費量低減の目的で、シートＰは、第二の定着器１６０を経由せずに搬送路１３０へ搬送される。フラッパ１３１は、シートＰの搬送先を第二の定着器１６０と搬送路１３０とへ切り替える。フラッパ１３２は、シートＰの搬送先を搬送路１３５と排出路１３９とへ切り替える。例えば、フェイスアップ排出モードにおいて、第１面に画像が形成されたシートＰを排出路１３９へ搬送するために、フラッパ１３２は、シートＰの搬送先を排出路１３９へ切り替える。例えば、フェイスダウン排出モードにおいて、第１面に画像が形成されたシートＰを搬送路１３５へ搬送するために、フラッパ１３２は、シートＰの搬送先を搬送路１３５へ切り替える。シートＰの後端がフラッパ１３４を通過すると、シートＰの搬送方向が反転され、シートＰの搬送先は、フラッパ１３４によって排出路１３９へ切り替えられる。

例えば、両面印刷モードにおいて、シートＰの第１面に調整用チャートが印刷された後にシートＰの第２面に調整用チャートを印刷するために、フラッパ１３２は、シートＰの搬送先を搬送路１３５へ切り替える。搬送路１３５へ搬送されたシートＰは、反転部１３６へ搬送される。反転部１３６へ搬送されたシートＰは、反転センサ１３７によってシートＰの後端が検出された後、シートＰの搬送方向が反転される。フラッパ１３３は、シートＰの搬送先を搬送路１３８へ切り替える。これによって、シートＰの表裏が反転される。シートＰは、搬送路１３８から中間転写体１０６と二次転写ローラ１１４との間の二次転写ニップへ搬送される。二次転写ニップでシートの第２面に調整用チャートが転写される。両面に調整用チャートが印刷されたシートＰは、排出路１３９から調整ユニット２００へ搬送される。

（調整ユニット）
調整ユニット２００は、シートＰの搬送方向において、画像形成装置１０１の下流に配置される。図３は、調整ユニット２００の断面図である。調整ユニット２００は、スルーパス２３０と、下側へ迂回された測定パス２３１と、スルーパス２３０又は測定パス２３１から調整ユニット２００の下流に配置された後処理装置６００へシートを排出するための排出パス２３２を有する。測定パス２３１には、シートＰの両面に形成された調整用チャートを読み取る表裏見当を行う測定部としての表裏見当部（画像読取装置）７００が設けられている。調整ユニット２００は、シートＰの搬送先をスルーパス２３０と測定パス２３１とへ切り替えるフラッパ２２１を有する。

表裏見当部７００によって表裏見当が行われない場合、フラッパ２２１は、シートＰの搬送先をスルーパス２３０へ切り替える下向きの状態で待機する。調整ユニット２００は、画像形成装置１０１からシートＰを受け取り、第一の搬送ローラ２０１によってシートＰをスルーパス２３０へ搬送する。シートＰは、第二の搬送ローラ２０２及び第三の搬送ローラ２０３によってスルーパス２３０から排出パス２３２へ搬送される。シートＰは、第四の搬送ローラ２０４によって後処理装置６００へ排出される。

一方、表裏見当部７００によって表裏見当が行われる場合、フラッパ２２１は、シートＰの搬送先を測定パス２３１へ切り替える上向きの状態で待機する。調整ユニット２００は、画像形成装置１０１からシートＰを受け取り、第一の搬送ローラ２０１によってシートＰを測定パス２３１へ搬送する。シートＰは、搬送ローラ対２０５、２０６、２０７、２０８、２０９及び２１０によって表裏見当部７００へ搬送される。表裏見当部７００は、搬送手段としての搬送ローラ対２１１、２１２及び２１３によってシートＰを搬送しながら、シートＰの両面に形成された調整用チャートを読み取る。シートＰは、搬送ローラ対２１４によって排出パス２３２へ搬送され、第四の搬送ローラ２０４によって後処理装置６００へ排出される。

図２に示すように、調整ユニット２００は、通信部２５０、画像処理部２６０及び制御部（制御手段）２５１を有する。通信部２５０は、画像処理部２６０及び制御部２５１に電気的に接続されている。通信部２５０は、画像形成装置１０１のプリンタコントローラ１０３に電気的に接続されている。調整ユニット２００は、更に、搬送モータ２５２、搬送路センサ２５３、フラッパ切替モータ２４０、バッキングモータ８０１、ギャップ切替モータ８０２、ギャップ切替センサ８０３、イメージセンサ７０１及びイメージセンサ７０２を有する。搬送モータ２５２、搬送路センサ２５３、フラッパ切替モータ２４０、バッキングモータ８０１、ギャップ切替モータ８０２、ギャップ切替センサ８０３、イメージセンサ７０１及びイメージセンサ７０２は、制御部２５１に電気的に接続されている。画像処理部２６０は、読取手段としてのイメージセンサ７０１及びイメージセンサ７０２に電気的に接続されている。エンジン制御部（第１制御手段）３１２は、イメージセンサ７０１及びイメージセンサ７０２が読み取った画像に基づいて、画像形成装置１０１によって記録媒体上に形成される画像の幾何特性を制御する。

（表裏見当部）
図４を用いて、表裏見当部７００の構造を説明する。図４は、表裏見当部７００を示す図である。表裏見当部７００は、シート形状とシートに印字された画像パターンの形状および位置関係を測定する。高精度な測定結果を得るためにはシート毎の形状ばらつきや印字位置ばらつきを平均化する必要があるので、複数枚のシートを測定する。複数枚のシートを測定する調整時間を短縮するために、表裏見当部７００は、シートを搬送しながら測定を行なう。また、表裏見当部７００のサイズは、極力小型であることが望ましいので、表裏見当部７００は、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）であるイメージセンサ７０１及びイメージセンサ７０２を用いている。

読取手段としてのイメージセンサ（以下、表面用ＣＩＳという）７０１は、シートの表面を読み取る。読取手段としてのイメージセンサ（以下、裏面用ＣＩＳという）７０２は、シートの裏面を読み取る。表面用ＣＩＳ７０１は、測定パス２３１の一方の側に配置されている。裏面用ＣＩＳ７０２は、測定パス２３１の他方の側に配置されている。表面用ＣＩＳ７０１は、透明部材としての読取ガラス（光透過部材）７０３を介して測定パス２３１に対向して配置されている。基準部材としてのバッキングローラ７０５は、読取ガラス（ガラス板）７０３に対向して測定パス２３１の他方の側に配置されている。裏面用ＣＩＳ７０２は、透明部材としての読取ガラス（光透過部材）７０４を介して測定パス２３１に対向して配置されている。バッキングローラ７０６は、読取ガラス７０４に対向して測定パス２３１の一方の側に配置されている。

シートは、搬送方向ＣＤに搬送される。搬送ローラ対（搬送手段）２１１、２１２及び２１３は、シートを安定した搬送速度で搬送する。搬送ローラ対２１１、２１２及び２１３は、搬送モータ（駆動手段）２５２によって駆動される。読取ガラス７０３及び７０４は、表面用ＣＩＳ７０１及び裏面用ＣＩＳ７０２の焦点深度方向（シートの厚さ方向）におけるシートの位置を安定化させるためにシートの移動を案内するガイド部材として機能する。バッキングローラ７０５及び７０６の表面は、シートの端部とのコントラストを明確化するために黒色である。

（バッキングローラ）
図５及び図６を用いて、裏面用ＣＩＳ７０２及びバッキングローラ７０６を説明する。なお、表面用ＣＩＳ７０１及びバッキングローラ７０５は、裏面用ＣＩＳ７０２及びバッキングローラ７０６と同様の構造を有するので、説明を省略する。図５は、搬送方向ＣＤに沿って取った裏面用ＣＩＳ７０２の断面図である。図６は、搬送方向ＣＤに沿って見たバッキングローラ７０６の断面図である。裏面用ＣＩＳ７０２の直上に読取ガラス７０４が配置されている。バッキングローラ７０６は、読取位置ＢＲにおいて読取ガラス７０４に対向して配置され、搬送ローラ対２１１によって搬送されているシートが通過するギャップ（隙間）Ｇ（ｎ）を形成する。読取ガラス７０４とバッキングローラ７０６（２点破線）との間のギャップＧ（ｎ）にシートが搬送される。ギャップＧ（ｎ）の大きさは、シートの厚みに応じて変更可能である。

搬送方向ＣＤに関して、バッキングローラ７０６の上流には、搬送ガイド７０８が配置されている。搬送ガイド７０８は、シートが暴れることなく読取位置ＢＲへシートをガイドする。読取ガラス７０４と搬送ガイド７０８のクリアランス（隙間）Ｃにシートが入り込む。搬送ガイド７０８がシートをガイドすることによって、読取位置ＢＲにおける裏面用ＣＩＳ７０２による読取精度が向上し、また、クリアランスＣにおけるシートのジャムを回避することができる。クリアランスＣも、ギャップＧ（ｎ）と同様に、シートの厚みに応じて変更可能である。クリアランスＣは、裏面用ＣＩＳ７０２の焦点範囲内に設定されるギャップＧ（ｎ）より大きいとよい。ギャップＧ（ｎ）及びクリアランスＣを変更するために、バッキングローラ７０６の軸方向の両端部にはギャップＧ（ｎ）の大きさを変更する変更手段としての突当部材（カム部材）７０７が配置されている。突当部材７０７は、ばね８１４（図６）などの付勢部材によって読取ガラス７０４に当接させられている。

突当部材７０７は、軸（回転軸）８０８上に回転可能に支持されている。バッキングローラ７０６は、軸８０８上に回転可能に支持されている。突当部材７０７の外周部は、偏芯状の形状である。突当部材７０７の偏芯軸は、バッキングローラ７０６の回転軸と同軸上に回転可能に軸支されている。突当部材７０７の外周面（当接面）７０７ａが読取ガラス７０４の表面（基準面）に当接した状態で回転することによって、軸８０８と読取ガラス７０４との間の距離が変化する。これによって、裏面用ＣＩＳ７０２の焦点深度方向におけるバッキングローラ７０６と読取ガラス７０４との間の距離が変化する。本実施例においては、突当部材７０７の外周面７０７ａは、読取ガラス７０４の表面に当接する。しかし、本実施例は、これに限定されるものではない。突当部材７０７の外周面７０７ａは、表裏見当部７００の他の部材、例えば、読取ガラス７０４を支持する支持部材の表面（基準面）に当接してもよい。バッキングローラ７０６を回転可能に支持する軸（回転軸）８０８は、保持部材８１５によって保持されている。保持部材８１５は、搬送ガイド７０８を一体的に保持しているので、ギャップＧ（ｎ）の調整に連動して搬送ガイド７０８の位置も調整される。これによって、種々のシートの厚みに対して、読取精度が向上し、また、シートのジャムを回避することができる。

突当部材７０７が回転してそれぞれの回転位置ＲＰに保持されることによって、ギャップＧ（ｎ）をＧ（１）、Ｇ（２）、Ｇ（３）、Ｇ（４）及びＧ（５）の５段階で切り替え可能である。回転位置ＲＰ（１）、ＲＰ（２）、ＲＰ（３）、ＲＰ（４）、ＲＰ（５）、ＲＰ（６）、ＲＰ（７）及びＲＰ（８）は、それぞれギャップＧ（１）、Ｇ（２）、Ｇ（３）、Ｇ（４）、Ｇ（５）、Ｇ（４）、Ｇ（３）及びＧ（２）に対応する。ギャップＧ（ｎ）は、以下の関係を有する。
Ｇ（１）＜Ｇ（２）＜Ｇ（３）＜Ｇ（４）＜Ｇ（５）

また、搬送ガイド７０８は、バッキングローラ７０６の軸８０８を回転可能に保持する。突当部材７０７が回転してギャップＧ（ｎ）が切り替えられるのと同時に、クリアランスＣ（ｎ）も、Ｃ（１）、Ｃ（２）、Ｃ（３）、Ｃ（４）及びＣ（５）の５段階で切り替え可能である。回転位置ＲＰ（１）、ＲＰ（２）、ＲＰ（３）、ＲＰ（４）、ＲＰ（５）、ＲＰ（６）、ＲＰ（７）及びＲＰ（８）は、それぞれクリアランスＣ（１）、Ｃ（２）、Ｃ（３）、Ｃ（４）、Ｃ（５）、Ｃ（４）、Ｃ（３）及びＣ（２）に対応する。クリアランスＣ（ｎ）は、以下の関係を有する。
Ｃ（１）＜Ｃ（２）＜Ｃ（３）＜Ｃ（４）＜Ｃ（５）

突当部材７０７は、駆動源としてのギャップ切替モータ８０２から駆動連結ギヤ８１２、８０７、８０６及び８０５を介して駆動を受けて回転する。突当部材７０７は、設定されたギャップＧ（ｎ）の回転位置ＲＰ（ｎ）で回転が停止されて保持される。ギャップ切替モータ８０２の駆動は、駆動伝達軸８０９によって軸方向両側の突当部材７０７へ伝達されるので、軸方向両側の突当部材７０７が同じギャップＧ（ｎ）に保持される。突当部材７０７の回転位置ＲＰは、駆動伝達軸８０９に配置されたセンサフラグ８１０を検知するギャップ切替センサ８０３の検知結果に基づいて検出される。ギャップ切替センサ８０３の検知結果に基づいて、ギャップＧ（ｎ）の切り替えが制御される。本実施例では、ギャップＧ（ｎ）を５段階に切り替える。制御部（第２制御手段）２５１は、搬送ローラ対２１１によって搬送されるシートの厚さが第１の厚さである場合はギャップG（ｎ）の大きさが第１の大きさになるように突当部材７０７の回転を制御する。制御部２５１は、搬送ローラ対２１１によって搬送されるシートの厚さが第１の厚さより厚い第２の厚さである場合はギャップＧ（ｎ）の大きさが第１の大きさよりも大きい第２の大きさになるように突当部材７０７の回転を制御する。

一方、バッキングローラ７０６は、シートの移動に連動して回転する。バッキングローラ７０６は、突当部材７０７の駆動源とは異なる駆動源であるバッキングモータ８０１から駆動を受け、シートの搬送速度と同じ周速で回転する。バッキングモータ８０１の駆動は、モータプーリ、タイミングベルト８０４及びバッキング駆動プーリ８１１を介してバッキングローラ７０６へ伝達される。バッキングローラ７０６の周速は、シートの読み取り速度と同じなのでシートの画像がバッキングローラ７０６によって擦れることはなく、読取ガラス７０４及びその周囲の汚れが低減される。

図７及び図８を用いて、シートＰの厚みが薄いときの読み取り搬送状態を説明する。図７及び図８は、薄いシートＰ（１）の読み取りの説明図である。厚みが薄いシートＰ（１）の場合、ギャップＧはＧ（１）に設定され、クリアランスＣはＣ（１）に設定される。突当部材７０７は、ギャップ切替センサ（バッキングローラ位置センサ）８０３の検知結果に基づいてギャップＧ（１）の回転位置ＲＰ（１）まで回転され、停止され、保持される。搬送ローラ対２１１及び２１２は、図７及び図８の矢印方向に回転され、シートＰ（１）をギャップＧ（１）へ搬送する。バッキングローラ７０６は、シートの読み取り速度で図７及び図８の矢印方向に回転される。

ここで、ギャップＧ（１）は、シートＰ（１）の厚みと余裕隙間Ａとを用いて以下のように表される。
ギャップＧ（１）＝シートＰ（１）の厚み＋余裕隙間Ａ
ギャップＧ（１）は、読取ガラス７０４とバッキングローラ７０６との間でシートＰ（１）を案内し、裏面用ＣＩＳ７０２の焦点方向のシートＰ（１）の暴れ（ふらつき）を軽減させるように余裕隙間Ａが設けられている。また、クリアランスＣ（１）も、シートＰ（１）の厚みに応じた量に設定されているので、シートＰ（１）の暴れを軽減させながら裏面用ＣＩＳ７０２へシートＰ（１）を搬送させることができる。

図９及び図１０を用いて、シートＰの厚みが厚いときの読み取り搬送状態を説明する。図９及び図１０は、厚いシートＰ（ｎ）の読み取りの説明図である。厚みが厚いシートＰ（ｎ）の場合、ギャップＧはＧ（ｎ）に設定され、クリアランスＣはＣ（ｎ）に設定される。突当部材７０７は、ギャップ切替センサ８０３の検知結果に基づいてギャップＧ（ｎ）の回転位置ＲＰまで回転され、停止され、保持される。搬送ローラ対２１１及び２１２は、図９及び図１０の矢印方向に回転され、シートＰ（ｎ）をギャップＧ（ｎ）へ搬送する。バッキングローラ７０６は、シートの読み取り速度で図９及び図１０の矢印方向に回転される。

ここで、ギャップＧ（ｎ）は、シートＰ（ｎ）の厚みと余裕隙間Ａとを用いて以下のように表される。
ギャップＧ（ｎ）＝シートＰ（ｎ）の厚み＋余裕隙間Ａ
ギャップＧ（ｎ）は、読取ガラス７０４とバッキングローラ７０６との間でシートＰ（ｎ）を案内し、裏面用ＣＩＳ７０２の焦点方向のシートＰ（ｎ）の暴れ（ふらつき）を軽減させるように余裕隙間Ａが設けられている。また、クリアランスＣ（ｎ）も、シートＰ（ｎ）の厚みに応じた量に設定されているので、シートＰ（ｎ）の暴れを軽減させながら裏面用ＣＩＳ７０２へシートＰ（ｎ）を搬送させることができる。

図１１は、ギャップ切替表を示す図である。図１１に示すように、本実施例において、シートＰの坪量ＢＷは、５２ｇ／ｍ^２から４００ｇ／ｍ^２の範囲で設定される。図１１に示すように、シートＰの厚みは、０．１５ｍｍから０．５０ｍｍである。余裕隙間Ａは、０．２０ｍｍから０．４０ｍｍの範囲で設定される。例えば、坪量ＢＷが１５０ｇ／ｍ^２以下のシートＰ（１）については、突当部材７０７の回転位置ＲＰがギャップＧ（１）に設定され、ギャップＧ（１）の量は０．３５ｍｍであり、クリアランスＣは２．１５ｍｍである。例えば、坪量ＢＷが３００ｇ／ｍ^２より大きく４００ｇ／ｍ^２以下のシートＰ（４）については、突当部材７０７の回転位置ＲＰがギャップＧ（４）に設定され、ギャップＧ（４）の量は０．９０ｍｍであり、クリアランスＣは２．７０ｍｍである。シートＰの読み取りを実行しない場合、突当部材７０７の回転位置ＲＰがギャップＧ（５）に設定され、ギャップＧ（５）の量は１．２０ｍｍであり、クリアランスＣは３．００ｍｍである。本実施例においては、図１１に示すように、ギャップＧを５段階に設定できる。坪量ＢＷとシートの厚みは、大体対応しており、坪量ＢＷが大きくなるほど厚みが増す。しかし、シートの種類によっては例外がある。図１１に示す数値は、一例であって、本実施例は、これに限定されるものではない。

（突当部材の変形例）
本実施例では、ギャップＧ（ｎ）を５段階に切り替えるが、これに限定されるものではない。ギャップＧ（ｎ）は、４段階以下で切り替えられてもよいし、６段階以上で切り替えられてもよい。本実施例において、突当部材７０７は、左右対称の形状に形成されているが、これに限定されるものではない。例えば、図１２は、突当部材の変形例を示す図である。図１２（ａ）は、変形例による突当部材１７０７の断面図である。突当部材１７０７の外周部は、偏芯状の形状である。突当部材１７０７の偏芯軸は、バッキングローラ７０６の回転軸と同軸上に回転可能に軸支されている。

突当部材１７０７が回転してそれぞれの回転位置ＲＰに保持されることによって、ギャップＧ（ｎ）をＧ（１）、Ｇ（２）、Ｇ（３）、Ｇ（４）、Ｇ（５）、Ｇ（６）、Ｇ（７）及びＧ（８）の８段階でギャップ切り替えが可能である。回転位置ＲＰ（１）、ＲＰ（２）、ＲＰ（３）、ＲＰ（４）、ＲＰ（５）、ＲＰ（６）、ＲＰ（７）及びＲＰ（８）は、それぞれギャップＧ（１）、Ｇ（２）、Ｇ（４）、Ｇ（６）、Ｇ（８）、Ｇ（７）、Ｇ（５）及びＧ（３）に対応する。ギャップＧ（ｎ）は、以下の関係を有する。
Ｇ（１）＜Ｇ（２）＜Ｇ（３）＜Ｇ（４）＜Ｇ（５）＜Ｇ（６）＜Ｇ（７）＜Ｇ（８）

突当部材１７０７の外周面（当接面）１７０７ａにおいて、図１２（ａ）に示すように、最大のギャップＧ（８）が最小のギャップＧ（１）に１８０度対向して配置されている。最大のギャップＧ（８）と最小のギャップＧ（１）との間には、ギャップＧ（２）、Ｇ（３）、Ｇ（４）、Ｇ（５）、Ｇ（６）及びＧ（７）が交互に配置されている。これは、ギャップＧ（ｎ）の切り替えの際にバッキングモータ８０１にかかる負荷を抑えるためである。図１２（ａ）に示す変形例において、回転位置（第一の回転位置）ＲＰ（５）で最大のギャップＧ（８）（最大値）をとり、回転位置（第二の回転位置）ＲＰ（１）で最小のギャップＧ（１）（最小値）をとる。最大のギャップＧ（８）をとる回転位置ＲＰ（５）で読取ガラス７０４に当接する突当部材１７０７の当接面は、最小のギャップＧ（１）をとる回転位置ＲＰ（１）で読取ガラス７０４に当接する突当部材１７０７の当接面と１８０度対向して配置されている。

本実施例において、複数の回転位置ＲＰ（１）、ＲＰ（２）、ＲＰ（３）、ＲＰ（４）、ＲＰ（５）、ＲＰ（６）、ＲＰ（７）及びＲＰ（８）は、等角度間隔で配置されている。しかし、複数の回転位置ＲＰは、等角度間隔でなく任意の角度間隔で配置されていてもよい。本実施例においては、図１２（ａ）に示すように、回転位置（第二の回転位置）ＲＰ（１）から回転位置（第一の回転位置）ＲＰ（５）までの第一の側ＳＥ１に回転位置ＲＰ（２）、ＲＰ（３）及びＲＰ（４）が配置されている。回転位置（第一の回転位置）ＲＰ（５）から回転位置（第二の回転位置）ＲＰ（１）までの第二の側ＳＥ２に回転位置ＲＰ（６）、ＲＰ（７）及びＲＰ（８）が配置されている。複数の回転位置ＲＰは、第一の側ＳＥ１と、第一の側ＳＥ１と反対の第二の側ＳＥ２とに、複数のギャップ（複数の隙間）Ｇ（ｎ）の昇順に交互に配置されている。

図１２（ｂ）は、別の変形例による突当部材２７０７の断面図である。例えば、図１２（ｂ）に示すように突当部材２７０７の外周面（当接面）２７０７ａを構成すると、最大のギャップＧ（８）と最小のギャップＧ（１）が隣り合う位置関係になる。最小のギャップＧ（１）と最大のギャップＧ（８）との間の突当部材２７０７の外周面２７０７ａが急峻な面になるので、ギャップＧ（ｎ）の切り替えの際にバッキングモータ８０１にかかる負荷が増大する。そのため、モータの大型化が必要になり、コストアップにつながる。

図１３は、変形例による突当部材１７０７のギャップ切替表を示す図である。図１２（ａ）に示す変形例の突当部材１７０７を用いた場合のシートＰの坪量ＢＷは、５２ｇ／ｍ^２から４５０ｇ／ｍ^２の範囲で設定される。図１３に示すように、シートＰの厚みは、０．１５ｍｍから０．６０ｍｍである。余裕隙間Ａは、０．１５ｍｍから０．４０ｍｍの範囲で設定される。例えば、坪量ＢＷが１００ｇ／ｍ^２以下のシートＰ（１）については、突当部材１７０７の回転位置ＲＰがギャップＧ（１）に設定され、ギャップＧ（１）の量は０．３ｍｍである。例えば、坪量ＢＷが２００ｇ／ｍ^２より大きく３００ｇ／ｍ^２以下のシートＰ（４）については、突当部材１７０７の回転位置ＲＰがギャップＧ（４）に設定され、ギャップＧ（４）は０．８０ｍｍである。シートＰの読み取りを実行しない場合、突当部材１７０７の回転位置ＲＰがギャップＧ（８）に設定され、ギャップＧ（８）の量は１．２０ｍｍである。変形例による突当部材１７０７を用いる場合、図１３に示すように、ギャップＧ（ｎ）を８段階に設定している。以上は、変形例による突当部材１７０７についての説明である。以下、本実施例による突当部材７０７を用いてギャップＧ（ｎ）を５段階に設定した場合の説明に戻る。

前述したように、ギャップＧは、以下のように表される。
ギャップＧ＝シートＰの厚み＋余裕隙間Ａ
余裕隙間Ａが小さい場合、特に、余裕隙間Ａがマイナスの値である場合、シートＰの厚みより小さいギャップＧにシートＰを無理に入れ込むことになる。そのため、シートＰの先端がギャップＧに入り込むときのショック振動や搬送中の負荷が大きくなることで、搬送ムラが大きくなり、ジャムが発生したり読取搬送性能が低下したりする。また、シートＰが読取ガラス７０４に強く押さえつけられるので、読取ガラス７０４に傷が付いたり、画像が剥がれたりすることによって汚れが発生する。したがって、余裕隙間Ａを適切な値に設定する必要である。ギャップＧは、シートＰの厚み以上に設定される。

一方、余裕隙間Ａが大きい場合、カールしたシートが読取ガラス７０４とバッキングローラ７０６との間の読取部で暴れ（ふらつき）やすくなる。シートＰの裏面が裏面用ＣＩＳ７０２の焦点方向の読み取り保証域から遠ざかると、解像度が低くなったりフレアが発生したりする。本実施例の裏面用ＣＩＳ７０２は、シートＰの裏面が読取ガラス７０４の表面から０．５ｍｍ以上焦点方向に遠ざかると、読み取り不良を発生する可能性がある。そこで、図１１に示すように、余裕隙間Ａが０．１ｍｍから０．５ｍｍの範囲に入るように、ギャップＧの量と突当部材７０７の回転位置ＲＰの段数とを設定した。

本実施例では、図１１に示すギャップ切替表に基づいて、ギャップＧが設定された読取ギャップ量９２０が、シートライブラリ９００に設けられている。図１４は、シートライブラリ９００を示す図である。シートライブラリ９００において、ギャップＧは、シートの種類に対応して設定されている。ユーザが操作部１８０からシートの種類を設定することによって、ギャップＧが自動的に決定される。図１５は、操作部１８０に表示されるシートライブラリ編集画面１００１を示す図である。ユーザは、シートライブラリ編集画面１００１からシートの種類９１０を選択し、設定することができる。シートの種類９１０が設定されると、読取ギャップ量９２０からギャップＧが自動的に設定される。本実施例においては、操作部１８０からユーザがシートの情報を設定する。しかし、例えば、搬送路上に設けられたメディアセンサ１４２（図１）によってシートの厚さに関する情報を取得してもよい。メディアセンサ１４２は、シートの特性を検知する。メディアセンサ１４２の検知結果は、プリンタコントローラ１０３へ入力される。取得手段としてのプリンタコントローラ１０３は、メディアセンサ１４２の検知結果に基づいて、シートの厚さに関する情報を取得してもよい。

（表裏見当のフィードバック構成）
表裏見当部７００による測定と、測定結果のフィードバック先について説明する。画像形成装置１０１は、ユーザによる操作部１８０の操作より、図１５に示すシートライブラリ編集画面１００１内の印字位置調整１００２からリクエストを受けると、シートＰに調整用チャートとしてのパッチ画像８２０（図１６）を形成する。また、プリンタコントローラ１０３は、シートＰの坪量ＢＷに対応するギャップＧの量を調整ユニット２００の制御部２５１へ送信する。制御部２５１は、ギャップＧの量に従ってギャップ切替モータ８０２を制御して突当部材７０７を回転させ、ギャップ切替センサ８０３の検出結果に従って突当部材７０７の回転位置ＲＰを切り替える。

図１６は、シートＰに形成されるパッチ画像８２０を示す図である。表裏見当部７００は、シートＰを搬送ローラ対２１１、２１２及び２１３によって搬送しながら、調整用チャートとしてのパッチ画像８２０が形成されたシートＰの表面及び裏面を表面用ＣＩＳ７０１及び裏面用ＣＩＳ７０２によってそれぞれ読み取る。表面用ＣＩＳ７０１及び裏面用ＣＩＳ７０２によって連続的にシートＰの表面及び裏面を読み取り、読み取られたライン画像をつなぎ合わせることで画像データを合成し、合成された画像から測定を行なう。

図１６（ａ）は、パッチ画像８２０が形成されたシートＰの表面を表面用ＣＩＳ７０１によって読み取った表面測定パターン画像８２２を示す図である。４つのパッチ画像８２０は、表面測定パターン画像８２２の四隅の領域に形成されている。表面測定パターン画像８２２は、シートＰの搬送方向ＣＤにおける先端縁８２２ａ及び後端縁８２２ｂと、搬送方向ＣＤに沿う左側縁８２２ｃ及び右側縁８２２ｄと、を含む。シートＰの搬送方向ＣＤを副走査方向Ｙとし、副走査方向Ｙに直交する方向を主走査方向Ｘとする。

画像処理部２６０は、表面測定パターン画像８２２からシートＰの検出座標（Ｘ_０１，Ｙ_０１）、（Ｘ_１１，Ｙ_１１）、（Ｘ_２１，Ｙ_２１）及び（Ｘ_３１，Ｙ_３１）を算出する。画像処理部２６０は、表面測定パターン画像８２２からパッチ画像８２０の検出座標（Ｘ_４１，Ｙ_４１）、（Ｘ_５１，Ｙ_５１）、（Ｘ_６１，Ｙ_６１）及び（Ｘ_７１，Ｙ_７１）を算出する。画像処理部２６０は、検出座標（Ｘ_０１，Ｙ_０１）〜（Ｘ_７１，Ｙ_７１）に基づいて、表面の画像の歪み量およびシートＰと画像との位置ずれ量を測定する。画像処理部２６０は、表面の画像の歪み量および位置ずれ量に基づいて、画像形状補正部３２０での形状修正指示が可能な第一の幾何調整値９０１（図１４）を算出する。第一の幾何調整値９０１は、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率、直角性及び回転量を含む。

図１６（ｂ）は、パッチ画像８２０が形成されたシートＰの裏面を裏面用ＣＩＳ７０２によって読み取った裏面測定パターン画像８２３を示す図である。４つのパッチ画像８２０は、裏面測定パターン画像８２３の四隅の領域に形成されている。裏面測定パターン画像８２３は、シートＰの搬送方向ＣＤにおける先端縁８２３ａ及び後端縁８２３ｂと、搬送方向ＣＤに沿う左側縁８２３ｃ及び右側縁８２３ｄと、を含む。

画像処理部２６０は、裏面測定パターン画像８２３からシートＰの検出座標（Ｘ_０２，Ｙ_０２）、（Ｘ_１２，Ｙ_１２）、（Ｘ_２２，Ｙ_２２）及び（Ｘ_３２，Ｙ_３２）を算出する。画像処理部２６０は、裏面測定パターン画像８２３からパッチ画像８２０の検出座標（Ｘ_４２，Ｙ_４２）、（Ｘ_５２，Ｙ_５２）、（Ｘ_６２，Ｙ_６２）及び（Ｘ_７２，Ｙ_７２）を算出する。画像処理部２６０は、検出座標（Ｘ_０２，Ｙ_０２）〜（Ｘ_７２，Ｙ_７２）に基づいて、裏面の画像の歪み量およびシートＰと画像との位置ずれ量を測定する。画像処理部２６０は、裏面の画像の歪み量および位置ずれ量に基づいて、画像形状補正部３２０での形状修正指示が可能な第二の幾何調整値９０２（図１４）を算出する。第二の幾何調整値９０２は、リード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率、直角性及び回転量を含む。

画像処理部２６０によって算出された第一の幾何調整値９０１及び第二の幾何調整値９０２は、通信部２５０を通じて画像形成装置１０１内のシートライブラリ９００へ送信される。第一の幾何調整値９０１及び第二の幾何調整値９０２は、表面用パラメータ及び裏面用パラメータとしてシートライブラリ９００に保存される。このようにして、シートの種類９１０毎にシートライブラリ９００に設定値が保存される。プリントジョブが実行されるシートの種類９１０に従って設定値を読みだして画像位置及び画像歪みを修正することによって、高精度に表裏印字位置が修正されたプリント画像を出力することが可能となる。ここで、本説明で例示した表面測定パターン画像８２２及び裏面測定パターン画像８２３は、プリントジョブの実行前に測定されてもよいし、プリントジョブの実行中にキャリブレーションとして所定のタイミングで自動的に測定されてもよい。

（制御動作）
以下、図１７を用いて、画像形成装置１０１及び調整ユニット２００においてシートＰを搬送する制御動作を説明する。図１７は、シートＰを搬送する制御動作の流れ図である。制御部２５１は、内部メモリ（不図示）に保存されたプログラムに従って制御動作を実行する。ユーザによって操作部１８０からジョブが投入されると、制御部２５１は、制御動作を開始する。制御部２５１は、ジョブが通常のプリントジョブであるか否かを判断する（Ｓ１１０１）。ジョブが通常のプリントジョブである場合（Ｓ１１０１でＹＥＳ）、制御部２５１は、画像形成装置１０１及び調整ユニット２００の各部材をホームポジション（ＨＰ）で待機させる（Ｓ１１０２）。この時、調整ユニット２００内でシートＰをスルーパス２３０へ案内するために、制御部２５１は、フラッパ切替モータ２４０を制御してフラッパ２２１を下向き（スルーパス用位置）で待機させる（Ｓ１１０２）。

画像形成装置１０１は、シートＰに画像を形成する（Ｓ１１０３）。調整ユニット２００は、画像が形成されたシートＰを画像形成装置１０１から受け取る（Ｓ１１０４）。制御部２５１は、搬送モータ２５２を制御し、シートＰを第一の搬送ローラ２０１、第二の搬送ローラ２０２、第三の搬送ローラ２０３及び第四の搬送ローラ２０４によってスルーパス２３０を通して後処理装置６００へ排出する（Ｓ１１０５）。制御部２５１は、シートＰが最終シートであるか否かを判断する（Ｓ１１０６）。シートＰが最終シートでない場合（Ｓ１１０６でＮＯ）、制御部２５１は、処理をＳ１１０１へ戻す。シートＰが最終シートである場合（Ｓ１１０６でＹＥＳ）、制御部２５１は、制御動作を終了する。

一方、ユーザが操作部１８０によってシートライブラリ９００からシートの種類９１０を選択し、印字位置調整１００２を選択すると、表裏見当ジョブが投入される。ジョブが表裏見当ジョブである場合（Ｓ１１０１でＮＯ）、制御部２５１は、画像形成装置１０１及び調整ユニット２００の各部材をホームポジション（ＨＰ）で待機させる（Ｓ１１０７）。この時、調整ユニット内でシートＰを測定パス２３１へ案内するために、フラッパ２２１を上向き（測定パス用位置）で待機させる（Ｓ１１０７）。

画像形成装置１０１は、シートＰの両面に調整用チャートとしてのパッチ画像８２０を形成する（Ｓ１１０８）。制御部２５１は、シートライブラリ９００から選択されたシートの種類９１０の坪量及び厚み値を受け取る（Ｓ１１０９）。制御部２５１は、ギャップ切替モータ８０２を制御して突当部材７０７を回転させ、シートの厚み値に応じたギャップＧにする（Ｓ１１１０）。調整ユニット２００は、パッチ画像８２０が形成されたシートＰを画像形成装置１０１から受け取る（Ｓ１１１１）。調整ユニット２００へ搬送されたシートＰは、フラッパ２２１によって測定パス２３１へ搬送される（Ｓ１１１２）。シートＰは、搬送ローラ対２０５、２０６、２０７、２０８、２０９及び２１０によって表裏見当部７００へ搬送される。

制御部２５１は、表面用ＣＩＳ７０１及び裏面用ＣＩＳ７０２によってシートＰの両面に形成されたパッチ画像８２０及びシートＰを読み取り（Ｓ１１１３）、表面測定パターン画像８２２及び裏面測定パターン画像８２３を得る。表裏見当部７００において高精細なライン画像合成が行なわれ、シートＰ上のパッチ画像８２０の印字位置ずれやシートＰの形状の測定が行われる。画像処理部２６０は、表面測定パターン画像８２２及び裏面測定パターン画像８２３から第一の幾何調整値９０１及び第二の幾何調整値９０２を算出する。画像処理部２６０は、通信部２５０を通じて画像形成装置１０１のシートライブラリ９００に保存する（Ｓ１１１４）。これによって、表裏見当合わせのため印字位置調整を終了する。

表裏見当部７００を通過したシートＰは、搬送ローラ対２１４によってスルーパス２３０へ搬送される（Ｓ１１１５）。その後、シートＰは、第三の搬送ローラ２０３によって排出パス２３２へ搬送され、第四の搬送ローラ２０４によって後処理装置６００へ排出される（Ｓ１１０５）。制御部２５１は、シートＰが最終シートであるか否かを判断し（Ｓ１１０６）、シートＰが最終シートである場合（Ｓ１１０６でＹＥＳ）、制御部２５１は、制御動作を終了する。

本実施例によれば、読取ガラス７０３の汚れを低減し、シートＰの画像を安定して読み取ることができる。
なお、本実施形態における画像処理部２６０、制御部（制御手段）２５１、プリンタコントローラ１０３及びエンジン制御部３１２は、少なくとも１つのプロセッサで構成され、各機能を実行してもよい。また、画像処理部２６０及び制御部（制御手段）２５１が少なくとも１つのプロセッサで構成され、プリンタコントローラ１０３及びエンジン制御部３１２が少なくとも１つのプロセッサで構成されていてもよい。

１００・・・画像形成システム
１０１・・・画像形成装置
２１１、２１２、２１３・・・搬送ローラ対
２５１・・・制御部
３１２・・・エンジン制御部
７００・・・表裏見当部
７０１・・・表面用ＣＩＳ
７０２・・・裏面用ＣＩＳ
７０３、７０４・・・読取ガラス
７０５、７０６・・・バッキングローラ
７０７・・・突当部材
Ｇ・・・ギャップ
Ｐ・・・シート

Claims (15)

1. 記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部によって画像が形成された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
   透明部材と、
   前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体上の画像を、前記記録媒体が搬送される搬送方向における読取位置において前記透明部材を介して読み取るコンタクトイメージセンサを有する読取手段と、
   前記読取手段が読み取った画像に基づいて、前記画像形成部によって前記記録媒体上に形成される画像の幾何特性を制御する第１制御手段と、
   前記読取位置において前記透明部材に対向して配置され、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体が通過する隙間を形成する基準部材と、
   前記隙間の大きさを変更する変更手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の厚さに関する情報を取得する取得手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の厚さが第１の厚さである場合は前記隙間の大きさが第１の大きさになるように前記変更手段を制御し、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の厚さが前記第１の厚さより厚い第２の厚さである場合は前記隙間の大きさが前記第１の大きさよりも大きい第２の大きさになるように前記変更手段を制御する第２制御手段と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。
2. 前記基準部材は、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の移動に連動して回転することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記基準部材は、ローラであり、
   前記ローラの周速は、前記記録媒体の搬送速度と同じであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成システム。
4. 基準面を備え、
   前記変更手段は、前記基準面に当接する当接面を有し、
   前記当接面が前記基準面に当接した状態で前記変更手段が回転することによって前記透明部材と前記基準部材との間の前記隙間が変更されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記変更手段は、偏芯状の形状を有し、
   前記変更手段は、前記基準部材と同軸上に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成システム。
6. 前記基準面は、前記透明部材に設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の画像形成システム。
7. 前記隙間が最大値になる前記変更手段の第一の回転位置は、前記隙間が最小値になる前記変更手段の第二の回転位置と１８０度対向して配置されていることを特徴とする請求項４乃至６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記変更手段は、複数の回転位置で保持されて複数の隙間を形成し、
   前記複数の回転位置は、前記第一の回転位置と前記第二の回転位置との間で第一の側と前記第一の側と反対の第二の側とに前記複数の隙間の昇順に交互に配置されていることを特徴とする請求項７に記載の画像形成システム。
9. 前記透明部材は、読取ガラスであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
10. 前記基準部材は、前記変更手段の駆動源と異なる駆動源によって駆動されることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の画像形成システム。
11. 前記変更手段を制御する制御手段を備え、
    前記制御手段は、前記記録媒体の種類に従って前記隙間の大きさを変更することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。
12. 前記隙間は、前記記録媒体の厚み以上であることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の画像形成システム。
13. 前記記録媒体の前記搬送方向に関して前記基準部材の上流に配置された搬送ガイドを備え、
    前記変更手段は、前記透明部材と前記搬送ガイドとの間の隙間を変更することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の画像形成システム。
14. 前記第２制御手段は、前記記録媒体の種類に従って、前記透明部材と前記基準部材との間の前記隙間の大きさおよび前記透明部材と前記搬送ガイドとの間の前記隙間の大きさを変更することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成システム。
15. 前記透明部材と前記基準部材との間の前記隙間および前記透明部材と前記搬送ガイドとの間の前記隙間は、前記記録媒体の厚み以上であることを特徴とする請求項１３又は１４に記載の画像形成システム。

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