JP2021184521A - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿排紙経路の切替時の操作性を改善することができる技術を提供する。【解決手段】原稿を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、画像が読み取られる前の原稿がセットされる原稿セット部３１と、画像が読み取られた後の原稿を、読取手段に対して原稿セット部３１が位置する第１の側とは反対の第２の側に、排出する原稿排出部と、原稿排出部によって第２の側に排出された原稿を案内するガイド部材１７と、を備える画像読取装置２において、ガイド部材１７は、原稿をそのまま第２の側で案内する第１のポジションと、原稿が第１の側に向かうように案内する第２のポジションと、に変位可能に装置本体に組み付けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載される画像読取装置に関するものである。

複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ等として機能する複合機等の画像形成装置が備える原稿読取装置（画像読取装置）として、原稿を給紙、搬送し、原稿から画像を読み取り、原稿を排紙部に排出する原稿搬送機構を備えたものが知られている。例えば、画像の読み取りを行った後の原稿を、Ｕターン形状となっている原稿搬送路を下から上に搬送し、排紙部に排出する構成を有する給送装置が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１６−００５８９５号公報

特許文献１に開示される原稿読取装置においては、原稿排紙はＵターンとストレートの２種類有るが、切り替え時に部品の取り付けあるいは取り外しが必要であり、排出経路の切り替え操作が煩雑となるのが一般的であった。

本発明の目的は、原稿の排出経路の切替時の操作性を改善することができる技術を提供することである。

上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、
原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
画像が読み取られる前の原稿がセットされる原稿セット部と、
画像が読み取られた後の原稿を、前記読取手段に対して前記原稿セット部が位置する第１の側とは反対の第２の側に、排出する原稿排出部と、
前記原稿排出部によって前記第２の側に排出された原稿を案内するガイド部材と、
を備える画像読取装置において、
前記ガイド部材は、原稿をそのまま前記第２の側で案内する第１のポジションと、原稿が前記第１の側に向かうように案内する第２のポジションと、に変位可能に装置本体に組み付けられていることを特徴とする。
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
前記画像読取部が読み取った画像を記録媒体に記録することが可能な画像記録部と、
を備える画像形成装置において、
前記画像読取部が、本発明の画像読取装置であることを特徴とする。

本発明によれば、原稿排紙経路の切替時に部品の取り付け、取り外しが不要となり操作性を向上させることができる。

実施例１に係る複合機の斜視図 実施例１に係る複合機の断面図 実施例１に係る原稿読取装置の斜視図 実施例１に係る原稿読取装置の断面図 実施例１の制御構成の一実施形態を示す概略ブロック図 実施例１におけるＵターン排紙時の搬送挙動を示す断面図 実施例１におけるストレート排紙時の搬送挙動を示す断面図 変形例の排紙ガイド幅方向分割構成の斜視図 実施例３の搬送方向分割排紙ガイドの構成を示す断面図 実施例３の搬送方向分割排紙ガイドのストレート排紙時挙動の断面図

以下に図面を参照して、この発明を実施するための形態を、実施例に基づいて例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。すなわち、この発明の範囲を以下の実施の形態に限定する趣旨のものではない。

＜実施例１＞
図１を参照して、本発明の実施例の複合機１の概略構成について説明する。図１は、本実施例の複合機の一実施形態を示す模式的斜視図である。

図１において、画像形成装置としての複合機１は、主に、画像記録部としての画像記録装置３と、画像読取部としての原稿読取装置（画像読取装置）２と、から構成されている。画像記録装置３は、本体部４と、本体部４を支える脚部５と、を有している。原稿読取装置２は、本体部４の上部に配置されている。画像記録装置３の本体部４の外観部には、ユーザが様々な設定やコマンドを入力したり、画像記録装置３や原稿読取装置２の情報を確認したりするための操作パネル６が設けられている。

図１、図２を参照して、画像記録装置３の概略構成について説明する。図２は、本実施例の複合機の模式的断面図である。なお、図２に示す原稿読取装置は、後述する実施例３の原稿読取装置２ｃの構成を示しているが、本実施例の原稿読取装置２についても複写機１における配置構成は同様となる。

図１、図２において、画像記録装置３は、記録媒体としてロール紙とカット紙との両方に画像を記録することが可能である。記録媒体としてロール紙２０１を用いる場合、ロール紙２０１は、ロールホルダ７を介して給紙部７１に回転自在に保持される。記録媒体の保持部としての給紙部７１に保持されたロール紙２０１は、ユーザによって下ガイド８に沿って用紙搬送路を下流側へ送られる。ロール紙２０１は、その先端が搬送ローラ９と従動ローラ１０とのニップ部まで到達すると、搬送ローラ９が図５に示す搬送モータ５１によって回転駆動されることにより、先端がニップ部に引き込まれて搬送ローラ９と従動ローラ１０とで挟持される。さらに、その状態で搬送ローラ９が回転駆動されることにより、ロール紙２０１は、記録ヘッド１３８に対向配置されたプラテン１１上へと搬送される。

プラテン１１は、画像記録部においてロール紙２０１を裏面から案内支持し、記録ヘッド１３８とロール紙２０１とのギャップを保証している。プラテン１１には、複数の吸気孔が形成されており、ダクト１５を介して記録媒体保持力発生手段としての吸引ファン５２に接続されている。吸引ファン５２を駆動することにより、プラテン１１の吸気孔に吸引負圧が発生し、ロール紙２０１をプラテン１１上に吸着保持することができる。

キャリッジ１２８は、画像記録手段である記録ヘッド１３８を搭載し、Ｘ方向に延在する走査ガイドとしてのキャリッジシャフト１４に沿って±Ｘ方向（主走査方向）に往復移動可能に案内支持されている。記録ヘッド１３８には、インクを吐出する吐出口（ノズル）がＹ方向に複数配列されており、キャリッジ１２８が移動している間に、これら複数の吐出口が画像データに従って−Ｚ方向にインクを吐出する。このような記録ヘッド１３８の吐出動作とキャリッジ１２８の移動によって１ライン分の画像を記録すると、再びロール紙２０１を搬送ローラ９と従動ローラ１０により搬送方向Ｙに所定ピッチだけ搬送し、キャリッジ１２を再び移動させて次ラインの画像記録を行う。これを繰り返してページ全体に画像が記録される。

カッタ８５は、画像記録部の搬送方向Ｙの下流側に設けられ、ロール紙２０１を所定長さに切断することができる。なお、記録媒体としてカット紙を用いる場合の画像記録動作についてもロール紙と同様である。

図４（ａ）を参照して、画像読取装置としての原稿読取装置２の概略構成について説明する。図３は、原稿読取装置の斜視図であり、図４（ａ）は図３の方向から見た太線で囲まれた位置での原稿読取装置２の断面図であり、排紙がＵターンパスの状態である。

図４（ａ）において、原稿読取装置２は、読取原稿２０２（図６）を搬送しながら画像を読み取ることが可能である。読取原稿２０２は、読取原稿２０２の読取裏面側を案内支持する原稿セット部３１に沿って、ユーザにより原稿搬送方向Ｙ１の下流側に設けられた給紙口に挿入される。読取原稿２０２が給紙口に挿入されると、上流原稿センサ４１により読取原稿２０２が給紙口に挿入されたことを検知する。

読取原稿２０２の先端が上流原稿搬送ローラ７２と上流従動ローラ７３とからなる上流原稿搬送手段７４のニップ部まで到達すると、上流原稿搬送ローラ７２が図５に示す原稿搬送モータ５３によって回転駆動される。これにより、読取原稿２０２は、上流原稿搬送手段７４に挟持される。なお、上流原稿センサ４１が読取原稿２０２の先端を検知してから、上流原稿搬送ローラ７２を回転駆動するまでに遅延時間を設けている。これは、読取原稿２０２が給紙口に斜めに差し込まれたとしても、読取原稿２０２の先端が幅方向全域において上流原稿搬送手段７４のニップ部に突き当たった状態（読取原稿２０２の向きが正された状態）となってから、上流原稿搬送ローラ７２の回転駆動を開始するようにすることで、上流原稿搬送ローラ７２に対して読取原稿２０２の先端が斜めにセットされることを軽減している。遅延時間については、０．５〜２．０秒程度が適しているが、上流原稿センサ４１と上流原稿搬送手段７４との原稿搬送方向Ｙ１の距離に応じて最適値は変化する。

さらに、その状態で上流原稿搬送ローラ７２が回転駆動されることにより、読取原稿２０２は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）からなる読取手段３８へと搬送される。その後、読取原稿２０２は、上流原稿搬送ローラ７２と同様に原稿搬送モータ５３により回転駆動されている下流原稿搬送ローラ７５と下流従動ローラ７６とからなる下流原稿搬送手段７９に挟持され、下流原稿センサ４２が読取原稿２０２を検出するまで搬送される。その間、読取手段３８は、プレ検出動作として読取手段３８の読取位置を搬送された読取原稿２０２の原稿読取動作を実行することで幅情報や傾き情報を検出している。

プレ検出動作が終了すると、原稿搬送モータ５３により上流原稿搬送ローラ７２と下流原稿搬送ローラ７５とを反対方向に回転駆動することで、読取原稿２０２を戻し、スタンバイ状態とする。なお、スタンバイ状態での読取原稿２０２の先端位置は、原稿搬送方向
Ｙ１に対して上流原稿搬送手段７４のニップ部より下流側、且つ、読取手段３８の読取位置より上流側となるように制御している。そして、画像記録装置３に設けられた操作パネル６等からの読取動作開始の入力があると、読取手段３８による原稿読取動作を実行しながら、上流原稿搬送手段７４と下流原稿搬送手段７９により、読取原稿２０２は原稿搬送方向Ｙ１に搬送される。

上流原稿センサ４１が読取原稿２０２の後端を検出すると、読取原稿２０２の後端位置が原稿搬送方向Ｙ１に対して読取手段３８の読取位置より下流側、且つ、下流原稿搬送手段７９のニップ部より上流側となる位置まで搬送し、原稿読取動作を終了する。その後、操作パネル６等からの排出動作開始の入力があると、再び読取原稿２０２を搬送することで、読取原稿２０２は下流原稿搬送手段３７の挟持から解放されることとなり、読取原稿２０２を取り出すことが可能となる。

ここで、原稿排出部３９を通過した読取原稿２０２は、原稿搬送方向Ｙ２に反転搬送される。これにより、読取原稿２０２を給紙口に挿入する操作と、原稿読取動作終了後の読取原稿２０２を取り出す操作とが同一方向から（ユーザは画像読取装置３に対して同じ側に位置したまま）行うことができるため操作性が良い。なお、原稿読取動作終了後に、読取原稿２０２は下流原稿搬送手段７９に挟持した状態で一度停止しているが、下流原稿搬送手段７９の挟持から解放されるまで搬送しても良い。

図５を参照して、本実施例における制御構成についての概略、及び読取動作中にジャム前検知センサＯＮで読取停止する説明を下記する。図５は、本実施例における制御構成の一実施形態を示す概略ブロック図である。

図５において、外部に接続されたホスト装置４０１は、ホスト装置４０１で生成した画像の記録コマンドを複写機１の主制御部４０３に発信する。制御部４０２は、主に、主制御部４０３、画像記録制御部４０４、原稿読取制御部４０５及び操作パネル６を有している。主制御部４０３は、計算手段となるＣＰＵ４０６、ＲＯＭ４０７、及び、ＲＡＭ４０８を備えている。主制御部４０３において、ＣＰＵ４０６は、ＲＯＭ４０７に記憶された各種プログラムやパラメータに従って、ＲＡＭ４０８をワークエリアとして用いながら、複写機１全体を制御する。画像記録制御部４０４は、主制御部４０３の指示のもと、搬送モータ５１、吸引ファン５２、キャリッジモータ５４、記録ヘッド１３８、及び、カッタ８５などの制御を実現するためのものである。原稿読取制御部４０５は、主制御部４０３の指示のもと、原稿搬送モータ５３、及び、読取手段３８などの制御を実現するためのものである。また、記憶部４２０は、複合機１の工場出荷時に予め入力された各種情報や、プレ検出動作によって得られた情報を記憶保持しておくことができる。さらに、原稿セット判定部４２１は、記憶部４２０の情報から、後述する本実施例における読取原稿の原稿読取動作が可能か否かの判定を実施することができる。

＜本実施例の特徴的構成＞
図２〜図７を用いて、ガイド部材としての排紙ガイド１７が読取原稿の排紙経路を変化させる際に取り得る２つのポジション（姿勢）について説明する。本実施例では、排紙ガイド１７は、読取原稿を原稿セット部方向に案内するストレートパスを形成する第１のポジションと、読取原稿を原稿セット部方向とは反対方向に案内するＵターンパスを形成する第２のポジションと、を取り得るように構成されている。排紙ガイド１７は、原稿読取装置２の装置本体に対し、読取原稿の搬送方向と直交する回転軸周り回転可能に組み付けられており、装置本体に対する角度を変えることで、上記の二つのポジションに変位可能となっている。これら二つのポジションを切り替えることで、本実施例の原稿読取装置２は、排紙方向を簡便に変更することができる。

（Ｕターンパスの形成）
図４（ａ）は、図３のＤ方向から見た太線で囲まれた位置での原稿読取装置２の断面図であり、排紙がＵターンパスの状態を示している。図４（ａ）に示すように、排紙ガイド１７の係合部１２は、スキャナユニット本体の被係合部（非図時）に回転可能に係合されている。排紙ガイド１７は、係合部１２を中心にａ、ｂ方向に回転可能であり、ａ方向には、突き当て部１６が原稿読取装置２に突き当たるまで、ｂ方向には突き当て部１５が原稿読取装置２に突き当たるまで回動可能である。また、排紙ガイド１７のばね掛け部３２と、原稿読取装置２のばね掛け部３３と、の間には、引張りバネ３０が掛けられている。排紙ガイド１７は、Ｕターンパスの状態では、引張りバネ３０によりＣ方向に引っ張られ、突き当て部１６が原稿読取装置２に突き当たった状態でａ方向に付勢される。それにより、排紙ガイド１７は、図４（ａ）に示す姿勢に保持され、Ｕターンパスを形成している。排紙ガイド１７は、原稿用紙２０２の搬送方向と直交する方向に延びる軸を中心とする円弧面で形成される凹状の案内曲面１８を有しており、Ｕターンパス形成時には、この案内曲面１８が主として原稿用紙２０２の排紙をガイドする役割を担う。Ｕターンパス形成時において、案内曲面１８は、第２の側としての装置奥側から第１の側としての装置手前側に向かう方向に向いた姿勢となり、読取原稿２０２の案内方向が、装置奥側から装置手前側へ向かう方向に反転するように、湾曲した態勢となる。なお、上記の装置奥側と装置手前側は、操作パネル６と向かい合う位置に立って原稿読取装置２を操作する使用者から見ての位置関係である。

（ストレートパスの形成）
排紙ガイド１７が、ｂ方向に回動され、突き当て部１５が原稿読取装置２に突き当たっている状態が、ストレートパスを形成している状態である。排紙ガイド１７の自重と引張りバネ３０の引っ張り力により、突き当て部１５が原稿読取装置２に突き当たった状態でｂ方向に付勢されている。それにより、排紙ガイド１７は、図４（ｂ）に示す姿勢に保持され、ストレートパスを形成している。排紙ガイド１７は、案内曲面１８に対し原稿用紙２０２の搬送方向下流側に隣接する案内端面１９を有しており、ストレートパス形成時には、案内曲面１８と案内端面１９が主として原稿用紙２０２の排紙をガイドする役割を担う。すなわち、ストレートパス形成時において、案内曲面１８は、上方に向いた姿勢となり、案内曲面１８と案内端面１９の少なくともいずれかが、排紙された読取原稿２０２を下方から支持する態勢となる。

（Ｕターンパスとストレートパスの切り換え）
排紙ガイド１７をＵターンパスからストレートパスに切り換えるときには、排紙ガイド１７に引張りバネ３０の引張り力よりも大きな力をｂ方向に与えて、排紙ガイド１７を原稿読取装置２に対してｂ方向に回転させる。排紙ガイド１７の角度（回転位相）が、所定の角度を越えると、引張りバネ３０の引張り力による付勢状態が変化する。すなわち、それまで、引張りバネ３０の引張り力が排紙ガイド１７をａ方向に回転させるように作用する付勢状態だったのが、ｂ方向に排紙ガイド１７を回転させるように引張りバネ３０の引張り力が作用する付勢状態に変化する。すると、排紙ガイド１７は、引張りバネ３０の引張り力を受けて突き当て部１５がｂ方向に原稿読取装置２に突き当たり、ストレートパスへと切り替わる。

逆に、ストレートパスからＵターンパスへ切り換えるときには、排紙ガイド１７に排紙ガイド１７の自重と引張りバネ３０の引張り力よりも大きな力をａ方向に与えてａ方向に回転させる。排紙ガイド１７の角度（回転位相）が、所定の角度を越えると、引張りバネ３０の引張り力による付勢状態が変化する。すなわち、それまで、引張りバネ３０の引張り力が排紙ガイド１７をｂ方向に回転させるように作用する付勢状態だったのが、ａ方向に排紙ガイド１７を回転させるように引張りバネ３０の引張り力が作用する付勢状態に変化する。すると、排紙ガイド１７は、引張りバネ３０の引張り力を受けて突き当て部１６
がａ方向に原稿読取装置２に突き当ったところで、Ｕターンパスへと切り替わる。このように、排紙ガイド１７を回動させることで、容易に排紙方向を変えることが可能となる。

（Ｕターンパスとストレートパスの排紙挙動）
図６は、Ｕターンパス排紙時の搬送挙動を示した原稿読取装置２の模式的断面図である。図６（ａ）は、読取原稿２０２の先端を上流原稿搬送手段７４のニップ部に食い込ませた状態を示す。図６（ｂ）は、読取原稿２０２の先端側が、読取手段３８で画像が読み取られている状態を示す。図６（ｃ）は、読取原稿２０２の先端側が排紙ガイド１７により形成されるＵターンパスに沿って排紙されている状態を示す。そして、図６（ｄ）は、読取原稿２０２の読み取りが完了し、凹状に湾曲した案内曲面１８に沿って読取原稿２０２がＵターン状に排紙された状態を示す。

図７は、ストレートパス排紙時の搬送挙動を示した原稿読取装置２の模式的断面図である。図７（ａ）は、読取原稿２０２の先端を上流原稿搬送手段７４のニップ部に食い込ませた状態を示す。図７（ｂ）は、読取原稿２０２の先端側が、読取手段３８で画像が読み取られている状態を示す。図７（ｃ）は、読取原稿２０２の先端側がストレート部を排紙されている状態を示す。そして図７（ｄ）は、読取原稿２０２の読み取りが完了し、読取原稿２０２がストレート状に排紙された状態を示す。

なお、図７に示した排紙態様はあくまで一例である。読取原稿２０２は、当初、読取手段３８による読取が終わった部分が案内曲面１８に沿って案内され（図７（ｃ））、読取が完了し排紙されると下流原稿搬送手段７９のニップ部と、排紙ガイド１７の案内端面１９とで保持された状態（図７（ｄ））となっている。排紙の態様は、例えば、読取原稿２０２の剛性（コシの強さ）により、様々な態様を取り得るものである。例えば、図７（ｄ）に示す状態において、案内曲面１８によっても支持されるように読取原稿２０２が撓んだ状態となることもある。すなわち、読取原稿２０２の排出方向（読取原稿２０２が辿る軌跡）は種々の態様をとり得るが、原稿排出部３９から装置奥側に排出された読取原稿２０２がそのまま装置奥側で排紙ガイド１７に案内された状態が維持され、読取原稿２０２の回収が行われるのが装置奥側となる。このときの排紙ガイド１７の姿勢が、本発明の第１のポジションに相当する。

以上のように、本実施例の構成をとれば、排紙ガイド１７に力を加え回動させることで容易にストレートパスとＵターンパスを切り替え可能であり、排紙方向を変更させることが可能である。

＜変形例＞
図８に、実施例１の変形例に係る画像読取装置２ｂの模式的斜視図を示す。実施例１では、排紙ガイド１７が、読取原稿２０２の幅方向全域に読取可能な最大幅よりも広い幅の一枚の湾曲板部により単一の案内曲面１８を形成する構成である。かかる構成の変形例として、より安価で多サイズの原稿用紙を排紙可能とするために、図８に示す構成を採用してよい。

すなわち、本変形例における排紙ガイド１７は、幅方向に分割されており、かつ、幅方向に並んだ排紙ガイド１７Ｌ、１７Ｃ、１７Ｒのそれぞれが個別に幅方向に沿って移動可能に構成されている。つまり、排紙ガイド１７Ｌ、１７Ｃ、１７Ｒは、幅方向に互いが並ぶ間隔を変更可能に構成されている。ここで、紙幅の広い原稿用紙の場合には、図８（ａ）のように、幅方向に間隔を空けて排紙ガイド１７Ｌ、１７Ｃ、１７Ｒを配置して対応することができる。また、紙幅の狭い原稿用紙の場合には、図８（ｂ）のように、排紙ガイド１７Ｌ、１７Ｃ、１７Ｒを幅方向に間隔を狭めて、あるいは幅方向に連結するように配置することで対応することができる。このように、各種の紙幅の原稿用紙の排紙に好適に
対応することが可能となる。

以上の変形例の構成によれば、実施例１のように幅方向全域に幅広の大型の排紙ガイド１７に代えて、小型の排紙ガイド１７Ｌ、１７Ｃ、１７Ｒを用いることで、より安価な構成をとりつつ、多種多用のサイズ幅の原稿用紙が排紙可能となる。

＜実施例２＞
搬送する原稿用紙の剛度が低ければ、Ｕターンパス排紙時に、Ｕターンに沿って排紙可能であるが、剛度の高いものであると原稿用紙がＵターンに沿って湾曲せずに、原稿用紙先端が排紙ガイド１７に突っかかってしまい紙ジャムが生じる恐れがある。そこで、本発明の実施例２では、剛度の高い原稿用紙が排紙時にＵターンパス排紙となっていた場合は、原稿用紙が搬送されてきたときに生じる力（負荷）で、排紙ガイド１７が回動して、ｂ方向に動き、ストレートパスへと切り替わることができる構成とする。

例えば、引張りバネ３０の引張り力の強さや、排紙ガイド１７の形状や重量等を適宜設定することで、そのような構成を実現することができる。より具体的には、例えば、使用し得る原稿用紙の中で剛度の高いものを画像読取装置２に通紙し、ばね掛け部３２にかかる力を測定し、引張りバネ３０の引張り力をその力以下に設定する。こうすることで、その原稿用紙が通紙されてきた場合は、排紙ガイド１７がストレートパスに切り替わる構成とすることができる。このように、第２のポジションであるストレートパスをとることで、原稿用紙の先端が引っかかって紙ジャムを引き起こす可能性を低減させることが可能となる。なお、実施例２の具体的な装置構成は、上述した引張りバネ３０の引張り力の設定を除き、実施例１の装置構成と同様である。

＜実施例３＞
図９、図１０を参照して、本発明の実施例３に係る原稿読取装置２ｃについて説明する。実施例３は、実施例１のストレートパスよりも、より直線的なパス状態を形成し、信頼性の高いストレート搬送を形成する構成となっている。実施例３に係る原稿読取装置２ｃは、排紙ガイド１７ｂの構成を除き、実施例１に係る原稿読取装置２と同様であり、実施例１に係る原稿読取装置２と同様の構成に関する説明は省略する。

（Ｕターンパスの形成）
図９（ａ）は、実施例３に係る排紙ガイド１７ｂを二部品で構成した原稿読取装置２ｃの模式的断面図であり、排紙がＵターンパスの状態である。図９（ａ）に示すように、排紙ガイド１７ｂは、上流ガイド部としての上部ガイド１７１と、下流ガイド部としての下部ガイド１７２と、で構成されている。上部ガイド１７１と下部ガイド１７２は、それぞれ、原稿用紙２０２の搬送方向と直交する方向に延びる軸を中心とする円弧面で形成される凹状の案内曲面１８１、１８２を有する。上部ガイド１７１の係合部１３４は、下部ガイド１７２の被係合部（非図時）に回転可能に係合されている。上部ガイド１７１は、下部ガイド１７２に対して、係合部１３４を中心にａ、ｂ方向に回転可能である。上部ガイド１７１は、下部ガイド１７２に対し、ａ方向には、上部ガイド１７１の通紙面側の面である案内曲面１８１の排紙方向上流側の一部である突き当て部１８１ａが、下部ガイド１７２に突き当たるまで回動可能である。一方、ｂ方向には、突き当て部１３５が、下部ガイド１７２に突き当たるまで回動可能である。また、上部ガイド１７１のばね掛け部１３３と、下部ガイド１７２のばね掛け部１３２と、の間には、引張りバネ１３０が掛けられている。上部ガイド１７１は、Ｕターンパスの状態では、引張りバネ１３０によりＣ方向に引っ張られ、突き当て部１８１ａが下部ガイド１７２に突き当たった状態でａ方向に付勢される。また、下部ガイド１７２の姿勢、原稿読取装置２ｃ本体に対する組み付け構成については、実施例１の排紙ガイド１７のＵターンパス形成について述べた構成と同様のため説明を割愛する。上部ガイド１７１と下部ガイド１７２が上述した状態になることで
、排紙ガイド１７ｂは、図９（ａ）に示す姿勢に保持され、案内曲面１８１と案内湾曲面１８２とが、Ｕターンパスとして、原稿案内方向に連続的かつ一体的な案内曲面を形成する。

（ストレートパスの形成）
上部ガイド１７１が、下部ガイド１７２に対し、ｂ方向に回動され、突き当て部１３５が下部ガイド１７２に突き当たり、下部ガイド１７２が実施例１で説明した排紙ガイド１７と同様の姿勢を形成した状態がストレートパス状態である。排紙ガイド１７ｂの各ガイド１７１、１７２の自重と引張りバネ１３０、引張りバネ３０の引っ張り力により、上部ガイド１７１、下部ガイド１７２はそれぞれの回転軸周りにｂ方向に付勢される。したがって、上部ガイド１７１の突き当て部１３５が下部ガイド１７２に突き当たり、下部ガイド１７２の突き当て部１５が原稿読取装置２に突き当たり、った状態となり、でａ方向に付勢されている。それにより、排紙ガイド１７ｂは、図９（ｂ）に示す姿勢に保持され、ストレートパスを形成している。このストレートパスは、排紙ガイド１７ｂのＵターン形状部を二つに分けてストレート部を構成することで形成されるため、実施例１の排紙ガイド１７の形態よりも、曲線部が緩やかになり、より直線的なパス状態を形成することができる。排紙ガイド１７ｂは、案内曲面１８１、１８２に対しそれぞれ原稿用紙２０２の搬送方向下流側に隣接する案内端面１９１、１９２を有している。ストレートパス形成時には、案内曲面１８１、１８２と案内端面１９１、１９２が主として原稿用紙２０２の排紙をガイドする役割を担う。

（Ｕターンパスとストレートパスの切り換え）
排紙ガイド１７ｂをＵターンパスからストレートパスに切り換えるときには、上部ガイド１７１に引張りバネ１３０の引張り力よりも大きな力をｂ方向に与えて、上部ガイド１７１を下部ガイド１７２に対してｂ方向に回転させる。上部ガイド１７１の下部ガイド１７２に対する角度（回転位相）が、所定の角度を越えると、引張りバネ１３０の引張り力による付勢状態が変化する。すなわち、それまで、引張りバネ１３０の引張り力が上部ガイド１７１を下部ガイド１７２に対してａ方向に回転させるように作用する付勢状態だったのが、ｂ方向に上部ガイド１７１を回転させるように引張りバネ１３０の引張り力が作用する付勢状態に変化する。すると、上部ガイド１７１は、下部ガイド１７２に対してｂ方向に回動し、突き当て部１３５が下部ガイド１７２に突き当たる。

さらに、上部ガイド１７１に対して、今度は、引張りバネ３０の引張り力よりも大きな力をｂ方向に与える。上部ガイド１７１と下部ガイド１７２を一体的に、下部ガイド１７２の回転軸周りにｂ方向に回動させることで、上部ガイド１７１と下部ガイド１７２が一体的に、排紙方向Ｙ１に直線的に並んだ体勢となり、ストレートパスへと切り替わる。下部ガイド１７２の原稿読取装置２ｃに対する突き当て構成（引張りバネ３０の付勢状態の変化）については、実施例１の排紙ガイド１７と同様であり、説明は省略する。上部ガイド１７１と下部ガイド１７２は、このように一体的にＵターンパスからストレートパスへと切り替わる。

なお、最初から引っ張りバネ１３０の引張り力に引張りバネ３０の引張り力を加えた力よりも大きな力を上部ガイド１７１に加えた場合には、力の加わり方によっては、上述した段階的な回動動作とはならない場合もある。例えば、下部ガイド１７２に対する上部ガイド１７１の回動と、原稿読取装置２ｃに対する下部ガイド１７２の回動とが、同時に連動して進行するような回動動作となる場合もある。また、例えば、下部ガイド１７２に対する上部ガイド１７１の回動時には上部ガイド１７１に力を加え、原稿読取装置２ｃに対する下部ガイド１７２の回動時には下部ガイド１７２に力を加えることでパスの切り替えを行ってもよい。

次に、ストレートパスからＵターンパスへ切り換えるときには、上部ガイド１７１に上部ガイド１７１の自重と引張りバネ１３０の引張り力と、を合わせた力よりも大きな力をａ方向に与えて、上部ガイド１７１を下部ガイド１７２に対してａ方向に回転させる。上部ガイド１７１の下部ガイド１７２に対する角度（回転位相）が、所定の角度を越えると、引張りバネ１３０の引張り力による付勢状態が変化する。すなわち、それまで、引張りバネ１３０の引張り力が上部ガイド１７１を下部ガイド１７２に対してｂ方向に回転させるように作用する付勢状態だったのが、上部ガイド１７１を下部ガイド１７２に対してａ方向に回転させるように、引張りバネ１３０の引張り力が作用する付勢状態に変化する。すると、上部ガイド１７１は、下部ガイド１７２に対してａ方向に回動し、上部ガイド１７１の通紙面側の面である案内曲面１８１の排紙方向上流側の一部である突き当て部１８１ａが下部ガイド１７２に突き当たる。

さらに、上部ガイド１７１に対して、今度は、上部ガイド１７１の自重と、下部ガイド１７２の重量と、引張バネ３０の引張り力と、を合わせた力よりも大きな力をａ方向に与える。上部ガイド１７１と下部ガイド１７２を一体的に、下部ガイド１７２の回転軸周りにａ方向に回動させることで、上部ガイド１７１と下部ガイド１７２が一体的に大きく湾曲した排紙経路を形成する体勢となり、Ｕターンパスへと切り替わる。下部ガイド１７２の原稿読取装置２ｃに対する突き当て構成（引張りバネ３０の付勢状態の変化）については、実施例１の排紙ガイド１７と同様であり、説明は省略する。上部ガイド１７１と下部ガイド１７２は、このように一体的にストレートパスからＵターンパスへと切り替わる。以上のように、上部ガイド１７１と下部ガイド１７２を回動させることで、容易に排紙方向を変えることが可能となる。

なお、最初から、上部ガイド１７１自重、下部ガイド１７２重量、引っ張りバネ１３０、引張りバネ３０の引張り力を合わせた力よりも大きな力を上部ガイド１７１に加えた場合には、力の加わり方によっては、上述した段階的な回動動作とはならない場合もある。例えば、下部ガイド１７２に対する上部ガイド１７１の回動と、原稿読取装置２ｃに対する下部ガイド１７２の回動とが、同時に連動して進行するような回動動作となる場合もある。また、例えば、下部ガイド１７２に対する上部ガイド１７１の回動時には上部ガイド１７１に力を加え、原稿読取装置２ｃに対する下部ガイド１７２の回動時には下部ガイド１７２に力を加えることでパスの切り替えを行ってもよい。

（ストレートパスの排紙挙動）
図１０は、搬送方向Ｙ１に分割された排紙ガイド１７ｂのストレートパス排紙時の搬送挙動を示した原稿読取装置２ｃの模式的断面図である。図１０（ａ）は、読取原稿２０２の先端を上流原稿搬送手段７４のニップ部に食い込ませた状態を示す。図１０（ｂ）は、読取原稿２０２の先端側が、読取手段３８で画像が読み取られている状態を示す。図１０（ｃ）は、読取原稿２０２の先端部が排紙ガイド１７により形成されるストレートパスに沿って搬送方向Ｙ１に排紙されている状態を示す。そして、図１０（ｄ）は、読取原稿２０２の読み取りが完了し、読取原稿２０２が案内端面１９２、１９１に支持、案内されながら搬送方向Ｙ１に沿ってストレート状に排紙された状態を示す。なお、図１０に示した排紙態様はあくまで一例であり、読取原稿２０２の剛性（コシの強さ）等により、様々な態様を取り得るものであることは、実施例１と同様である。

なお、実施例３におけるＵターンパスの排紙挙動については、実施例１とほぼ同様なため説明は割愛する。

以上のように、本実施例の構成をとれば、上部ガイド１７１と下部ガイド１７２に力を加え回動させることで容易にストレートパスとＵターンパスを切り替え可能であり、排紙方向を変更させることが可能である。また、ストレートパスに関して、本実施例の構成は
実施例１の構成よりも、より直線的なパス状態を形成することが可能であり、信頼性の高いストレート搬送が可能となる。

また、本実施例の構成では、以下のような構成をとることができる。すなわち、図２に示すように、原稿読取装置２ｃは、画像記録装置３の上に配置されており、排紙ガイド１７ｂがロール紙２０１の上方に位置した構成となっている。排紙ガイド１７ｂがストレートパス状態にある場合には、図２に示すように、排紙ガイド１７ｂがロール紙２０１の上方を覆い、ロール紙２０１のカバーとして機能することができる。このような状態にできるため、画像記録装置３にロール紙２０１のためのカバーを設けなくとも、ロール紙２０１がほこりをかぶったり、汚れが付着しにくくすることができる。なお、実施例１、２の原稿読取装置においても、同様の効果が期待できることは言うまでもなく、また、排紙ガイドのサイズによっては、上述した第１のポジションのときだけでなく、第２のポジションにあるときにおいても、記録媒体を覆う効果は期待できる。

以上、本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内においてさらに種々の形態を採用することができることは言うまでもない。

例えば、本実施例の排紙ガイドの原稿案内面（案内曲面）は、原稿排紙方向と直交する方向に見たときの形状が、所定の曲率に従った曲線となるような凹状湾曲面としているが、かかる形状に限定されるものではない。原稿の排紙搬送がスムーズに行われる（阻害されない）形状であれば他の形状であってもよい。

また、例えば、実施例３では、排紙ガイドを２つの部品に分割した構成としているが、分割数は３以上としてもよい。その場合、図８に示すような、原稿搬送方向の幅方向に分割する構成と組合せて、幅方向の列ごとに搬送方向の分割数を異ならせるような構成としてもよい。

また、本実施例では、排紙ガイドが、第１のポジションにあるときは第１のポジションに、第２のポジションにあるときは第２のポジションに、それぞれ留まるように、引張バネを用いた構成により、排紙ガイドを保持するように構成した。このような保持力（付勢力）を排紙ガイドに付与する保持手段の構成は、上記に限定されるものではない。例えば、マグネットを利用して磁力によって保持するような構成としてもよい。

上述した各実施例の各構成は、技術的に矛盾がない限りにおいて、それぞれの構成を互いに組み合わせることが可能である。

２…原稿読取装置、２０２…読取原稿、１７…排紙ガイド、３１…原稿セット部、３８…読取手段、７４…上流原稿搬送手段、７９…下流原稿搬送手段

Claims (13)

1. 原稿を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される原稿の画像を読み取る読取手段と、
   画像が読み取られる前の原稿がセットされる原稿セット部と、
   画像が読み取られた後の原稿を、前記読取手段に対して前記原稿セット部が位置する第１の側とは反対の第２の側に、排出する原稿排出部と、
   前記原稿排出部によって前記第２の側に排出された原稿を案内するガイド部材と、
   を備える画像読取装置において、
   前記ガイド部材は、原稿をそのまま前記第２の側で案内する第１のポジションと、原稿が前記第１の側に向かうように案内する第２のポジションと、に変位可能に装置本体に組み付けられていることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記ガイド部材は、凹状に湾曲した案内曲面を有し、
   前記案内曲面は、前記ガイド部材が前記第２のポジションにあるときに、前記原稿排出部から排出される原稿の案内方向が、前記第２の側から前記第１の側へ向かう方向に反転するように、湾曲していることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記ガイド部材は、前記案内曲面の前記案内方向における下流側に隣接する案内端面を有し、
   前記案内曲面と前記案内端面の少なくともいずれかは、前記ガイド部材が前記第１のポジションにあるときに、前記原稿排出部から排出される原稿を下方から支持することを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記案内曲面は、前記ガイド部材が前記第１のポジションにあるときに、上方を向いており、前記ガイド部材が前記第２のポジションにあるときに、前記第２の側から前記第１の側に向かう方向に向いていることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像読取装置。
5. 前記ガイド部材は、前記装置本体に回転可能に組み付けられており、前記装置本体に対する角度を変えることで、前記第１のポジションと前記第２のポジションとに変位可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記第１の側は、画像読取装置を操作する使用者から見て装置手前側であり、前記第２の側は、前記使用者から見て装置奥側であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記ガイド部材は、前記原稿排出部によって排出される原稿から受ける負荷に応じて、前記第２のポジションから前記第１のポジションに変位することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
8. 前記ガイド部材は、
   前記装置本体に対して回転可能に組み付けられた上流ガイド部と、
   前記上流ガイド部に対して回転可能に組み付けられた下流ガイド部と、
   に分割された構成を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
9. 前記上流ガイド部と前記下流ガイド部は、それぞれ、凹状に湾曲した案内曲面を有し、
   前記上流ガイド部の前記案内曲面と前記下流ガイド部の前記案内曲面は、前記ガイド部材が前記第２のポジションにあるときに、前記原稿排出部から排出される原稿の案内方向を、前記第２の側から前記第１の側へ向かう方向に反転させるように湾曲した、連続的な
   案内曲面を一体的に形成することを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
10. 前記ガイド部材は、原稿の搬送方向と直交する幅方向に複数に分割された構成を有し、
    分割された複数のガイド部材は、前記幅方向に並ぶ間隔を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
11. 画像読取部が読み取った画像を記録媒体に記録することが可能な画像記録部の上方に配置される画像読取装置であり、
    前記ガイド部材は、前記画像記録部が備える記録媒体の保持部の上方に位置し、少なくとも前記第１のポジションにあるときに、前記保持部に保持された前記記録媒体を覆う状態となることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
12. 前記ガイド部材が、前記第１のポジションにあるときは、前記第１のポジションに留まるように、前記第２のポジションにあるときは、前記第２のポジションに留まるように、前記ガイド部材に付勢力を付与する保持手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
13. 原稿の画像を読み取る画像読取部と、
    前記画像読取部が読み取った画像を記録媒体に記録することが可能な画像記録部と、
    を備える画像形成装置において、
    前記画像読取部が、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の画像読取装置であることを特徴とする画像形成装置。

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