JP2021182200A - 部品管理システム及び部品管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】出庫に要する時間を抑制すること。【解決手段】部品管理システムは、納入された複数の部品の識別情報を取得する識別情報取得部と、製品を生産する計画である生産計画を表す生産計画データを記憶する生産計画データ記憶部と、識別情報及び生産計画データに基づいて、複数の部品を複数の倉庫に分散させて入庫させる入庫指令を出力する、入庫指令出力部と、を備える。【選択図】図９

Description

本開示は、部品管理システム及び部品管理方法に関する。

下記の特許文献１には、物品の供給先に近い出庫口付近の空棚をサーチし、サーチされた空棚の中から物品を割付ける空棚を決定する、入庫棚割付方法が記載されている。

特開２００６−２５６８１５号公報

特許文献１記載の技術は、棚と供給先との間の距離、つまり棚から供給先までの物品の搬送に要する時間を考慮しているが、棚からの物品の出庫に要する時間そのものを考慮していない。

本開示は、出庫に要する時間を抑制することを目的とする。

本開示に従えば、納入された複数の部品の識別情報を取得する識別情報取得部と、製品を生産する計画である生産計画を表す生産計画データを記憶する生産計画データ記憶部と、識別情報及び生産計画データに基づいて、複数の部品を複数の倉庫に分散させて入庫させる入庫指令を出力する、入庫指令出力部と、を備える、部品管理システムが提供される。

本開示によれば、出庫に要する時間を抑制することができる。

図１は、実施形態に係る生産システムを模式的に示す斜視図である。 図２は、実施形態に係る生産システムを示す構成図である。 図３は、実施形態に係る部品を示す斜視図である。 図４は、実施形態に係る実装装置を模式的に示す平面図である。 図５は、実施形態に係る自動倉庫及びエレベータ装置を示す斜視図である。 図６は、実施形態に係る自動倉庫を示す正面図である。 図７は、実施形態に係るエレベータ装置を示す断面図である。 図８は、実施形態に係る部品搬送装置を示す斜視図である。 図９は、実施形態に係る倉庫制御装置を示す機能ブロック図である。 図１０は、実施形態に係る生産計画データの一例を模式的に示す図である。 図１１は、実施形態に係る部品の自動倉庫への入庫を模式的に示す図である。 図１２は、実施形態に係る部品の入庫後の自動倉庫を模式的に示す図である。 図１３は、実施形態に係る部品の自動倉庫からの出庫を模式的に示す図である。 図１４は、比較例に係る部品の自動倉庫からの出庫を模式的に示す図である。 図１５は、実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。 図１６は、実施形態に係る出庫処理を示すフローチャートである。 図１７は、実施形態に係るコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、ＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。所定面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向、Ｘ軸と直交する所定面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸及びＹ軸と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。実施形態において、所定面は水平面と平行であり、Ｚ軸方向は鉛直方向であることとする。なお、所定面は、水平面に対して傾斜してもよい。また、以下の説明においては、所定面を適宜、ＸＹ平面、と称する。

［生産システム］
図１は、実施形態に係る生産システム１を模式的に示す斜視図である。図２は、実施形態に係る生産システム１を示す構成図である。生産システム１は、工場施設に設けられる。図１及び図２に示すように、生産システム１は、部品Ｃを管理する部品管理システム２と、部品Ｃを使用して電子機器を製造する部品実装システム３と、部品管理システム２及び部品実装システム３を制御する管理制御装置４と、作業者ＷＭに操作される情報端末５及び２６とを備える。

部品管理システム２は、自動倉庫６と、エレベータ装置７と、倉庫制御装置８と、部品搬送装置９と、搬送制御装置１０とを有する。部品実装システム３は、生産制御装置１２と、複数の生産ライン２５と、を有する。複数の生産ライン２５の各々は、複数の実装装置１１を有する。

自動倉庫６は、部品Ｃを収容する。エレベータ装置７は、部品Ｃを入庫及び出庫する。部品Ｃの入庫とは、部品Ｃを自動倉庫６に搬入することをいう。部品Ｃの出庫とは、部品Ｃを自動倉庫６から搬出することをいう。エレベータ装置７は、部品Ｃの入庫及び出庫のために、部品Ｃを上下方向に搬送する。倉庫制御装置８は、自動倉庫６及びエレベータ装置７を制御する制御指令を出力する。

部品搬送装置９は、部品Ｃを搬送する。部品搬送装置９は、工場施設の床面に規定される走行路１３を走行する。工場施設において、複数の部品搬送装置９が稼働する。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９を制御する制御指令を出力する。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９と無線通信する。

実装装置１１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。生産制御装置１２は、実装装置１１を制御する制御指令を出力する。

管理制御装置４は、倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、及び生産制御装置１２のそれぞれと通信する。倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、及び生産制御装置１２のそれぞれは、管理制御装置４から出力される管理指令に基づいて作動する。

工場施設において、入出庫スペース１４、部品供給スペース１５、受入スペース１６、段取りスペース１７及び充電スペース１８が、規定される。部品搬送装置９は、入出庫スペース１４、部品供給スペース１５、受入スペース１６、段取りスペース１７及び充電スペース１８のそれぞれに移動可能である。

入出庫スペース１４は、自動倉庫６に入庫される部品Ｃを部品搬送装置９からエレベータ装置７に渡す処理及び自動倉庫６から出庫された部品Ｃをエレベータ装置７から部品搬送装置９に渡す処理が実施されるスペースである。入出庫スペース１４は、エレベータ装置７に規定される。

部品供給スペース１５は、実装装置１１のテープフィーダ１１７に部品Ｃを設置する処理が実施されるスペースである。部品供給スペース１５は、実装装置１１の近傍に規定される。部品供給スペース１５に存在する作業者ＷＭは、実装装置１１のテープフィーダ１１７に部品Ｃを設置する。

受入スペース１６は、部品供給業者から納入される部品Ｃを受け入れる処理が実施されるスペースである。受入スペース１６に作業台１９が設置される。部品Ｃは、運搬車両により部品供給業者から工場施設に納入される。受入スペース１６に存在する作業者ＷＭは、納入された部品Ｃを受け入れる。受入スペース１６に存在する作業者ＷＭは、納入された部品Ｃに付与された識別子２４を情報端末２６で読み取る。情報端末２６は、読み取った識別情報を、倉庫制御装置８に送信する。

段取りスペース１７は、複数の部品Ｃを一括交換台車２０に搭載する処理が実施されるスペースである。段取りスペース１７に一括交換台車２０が配置される。段取りスペース１７に存在する作業者ＷＭは、複数の部品Ｃを一括交換台車２０に搭載する。

充電スペース１８は、部品搬送装置９のバッテリを充電する処理が実施されるスペースである。充電スペース１８に充電装置２１が設置される。バッテリの充電量が低減したとき、部品搬送装置９は、充電スペース１８に移動して、充電装置２１でバッテリを充電する。

情報端末５及び２６は、作業者ＷＭに所持される。情報端末５及び２６は、スマートフォン又はタブレット型パーソナルコンピュータを含む。情報端末５及び２６は、倉庫制御装置８と無線通信する。

［部品］
図３は、実施形態に係る部品Ｃを示す斜視図である。図３に示すように、部品Ｃは、キャリアテープ２２に保持される。キャリアテープ２２は、複数の部品Ｃを保持する。キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれる。

キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれた状態で部品供給業者から納入される。キャリアテープ２２は、テープリール２３に巻かれた状態で取り扱われる。

部品Ｃは、テープリール２３に複数保持された状態で、自動倉庫６に入庫されたり、自動倉庫６に保管されたり、自動倉庫６から出庫されたり、エレベータ装置７により搬送されたり、部品搬送装置９により搬送されたりする。

実施形態において、部品Ｃの入庫は、テープリール２３を自動倉庫６に入庫することを含む。部品Ｃの保管は、テープリール２３を自動倉庫６に保管することを含む。部品Ｃの出庫は、テープリール２３を自動倉庫６から出庫することを含む。部品Ｃの搬送は、テープリール２３をエレベータ装置７により搬送すること、及びテープリール２３を部品搬送装置９により搬送することを含む。

部品Ｃを識別するための識別子２４がテープリール２３に付与される。テープリール２３は、識別子２４が付与された状態で部品供給業者から納入される。

識別子２４は、テープリール２３の表面に設けられる。識別子２４により、テープリール２３に保持されている部品Ｃが識別される。実施形態において、識別子２４は、バーコードを含む。バーコードは、一次元バーコードでもよいし二次元バーコードでもよい。なお、識別子２４は、数字、文字、及び図形の少なくとも一つでもよい。なお、識別子２４は、ＲＦＩＤタグ（Radio Frequency Identifier Tag）及びＲＦＩＤシール（Radio Frequency Identifier Seal）の少なくとも一方でもよい。

実施形態において、テープリール２３に識別子２４を付与することは、部品Ｃに識別子２４を付与することを意味する。識別子２４は、複数のテープリール２３のそれぞれに付与される。複数のテープリール２３のそれぞれに識別子２４を付与することは、複数の部品Ｃのそれぞれに識別子２４を付与することを意味する。

部品管理システム２において、部品Ｃは、トレイ３０に支持された状態で取り扱われる。受入スペース１６には、空のトレイ３０が複数配置される。受入スペース１６の作業者ＷＭは、作業台１９において、納入されたテープリール２３をトレイ３０に設置する。

トレイ３０は、キャリアテープ２２が巻かれたテープリール２３を支持する。テープリール２３は、トレイ３０に支持された状態で、自動倉庫６に入庫されたり、自動倉庫６に保管されたり、自動倉庫６から出庫されたり、エレベータ装置７により搬送されたり、部品搬送装置９により搬送されたりする。

実施形態において、テープリール２３の入庫は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６に入庫することを含む。テープリール２３の保管は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６に保管することを含む。テープリール２３の出庫は、テープリール２３を支持するトレイ３０を自動倉庫６から出庫することを含む。テープリール２３の搬送は、テープリール２３を支持するトレイ３０をエレベータ装置７により搬送すること、及びテープリール２３を支持するトレイ３０を部品搬送装置９により搬送することを含む。

テープリール２３を支持するトレイ３０が、本開示の「入出庫ユニット」に相当する。

トレイ３０は、プレート部３１と、プレート部３１の上面の周縁領域の少なくとも一部に設けられるスペーサ部３２とを有する。テープリール２３は、プレート部３１の上面に設置される。スペーサ部３２の上面は、平坦面である。プレート部３１の上面にテープリール２３が配置された状態において、スペーサ部３２の上面は、テープリール２３の表面と実質的に同一面内又はテープリール２３の表面よりも高い位置に配置される。これにより、トレイ３０にテープリール２３が支持された状態で、複数のトレイ３０を積層することができる。

図３に示す例において、トレイ３０に２つのテープリール２３が支持される。なお、トレイ３０に支持されるテープリール２３は１つでもよいし、３つ以上の任意の複数でもよい。

［実装装置］
図４は、実施形態に係る実装装置１１を模式的に示す平面図である。実装装置１１は、部品Ｃを基板Ｐに実装する。実装装置１１は、基板Ｐを搬送する基板搬送装置１１１と、部品Ｃを供給する部品供給装置１１２と、ノズル１１３を有する実装ヘッド１１４と、実装ヘッド１１４を移動するヘッド移動装置１１５と、ノズル１１３を移動するノズル移動装置１１６とを備える。

基板搬送装置１１１は、基板Ｐを実装位置ＤＭに搬送する。実装位置ＤＭは、基板搬送装置１１１の搬送経路に規定される。

部品供給装置１１２は、部品Ｃを供給位置ＳＭに供給する。部品供給装置１１２は、複数のテープフィーダ１１７を含む。テープリール２３は、テープフィーダ１１７に装着される。複数のテープリール２３のそれぞれが、複数のテープフィーダ１１７のそれぞれに装着される。

ノズル１１３は、部品Ｃを解放可能に保持する。ノズル１１３は、部品Ｃを吸引して保持する吸引ノズルでもよいし、部品Ｃを挟んで保持する把持ノズルでもよい。

実装ヘッド１１４は、部品供給装置１１２から供給された部品Ｃをノズル１１３で保持して基板Ｐに実装する。実装ヘッド１１４は、部品供給装置１１２から部品Ｃが供給される供給位置ＳＭと、基板Ｐが配置されている実装位置ＤＭとの間を移動可能である。実装ヘッド１１４は、供給位置ＳＭに供給された部品Ｃをノズル１１３で保持して、実装位置ＤＭに移動した後、実装位置ＤＭに配置されている基板Ｐに実装する。

テープフィーダ１１７は、テープリール２３を回転させて、キャリアテープ２２に保持されている複数の部品Ｃを供給位置ＳＭに順次供給する。実装ヘッド１１４は、テープリール２３に保持されている複数の部品Ｃを基板Ｐに順次実装する。すなわち、実装装置１１は、テープリール２３の複数の部品Ｃを順次消費する。実施形態において、テープリール２３の部品Ｃを消費することは、テープリール２３のキャリアテープ２２から部品Ｃを搬出することを含む。実装ヘッド１１４は、テープリール２３から部品Ｃを１つずつ搬出し、基板Ｐに実装する。

ヘッド移動装置１１５は、実装ヘッド１１４を移動させる。ヘッド移動装置１１５は、実装ヘッド１１４をＸ軸方向に移動させる第１移動装置１１５Ｘと、実装ヘッド１１４をＹ軸方向に移動させる第２移動装置１１５Ｙとを有する。

ノズル移動装置１１６は、ノズル１１３をＺ軸方向及びＺ軸を中心とする回転方向のそれぞれに移動させる。ノズル移動装置１１６は、実装ヘッド１１４に支持される。

ノズル１１３は、ヘッド移動装置１１５及びノズル移動装置１１６により、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸と中心とする回転方向のそれぞれに移動可能である。ノズル１１３が移動することにより、ノズル１１３に保持されている部品Ｃも、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向、及びＺ軸を中心とする回転方向のそれぞれに移動可能である。

［自動倉庫及びエレベータ装置］
図５は、実施形態に係る自動倉庫６及びエレベータ装置７を示す斜視図である。図６は、実施形態に係る自動倉庫６を示す正面図である。

自動倉庫６は、複数のテープリール２３を保管する。エレベータ装置７は、複数のテープリール２３を自動倉庫６に入庫する。自動倉庫６に入庫される前の複数のテープリール２３のそれぞれに識別子２４が付与される。

テープリール２３は、トレイ３０に支持された状態で自動倉庫６に保管される。エレベータ装置７は、自動倉庫６にトレイ３０を入庫する入庫処理及び自動倉庫６からトレイ３０を出庫する出庫処理を実施する。

図５及び図６に示すように、自動倉庫６とエレベータ装置７との間に中間倉庫４０が配置される。出庫前のトレイ３０は、中間倉庫４０に一時的に保管される。自動倉庫６と中間倉庫４０とはカバー４１によって連結される。

中間倉庫４０は、トレイ３０が通過する入出庫口４２と、入出庫口４２を開閉するシャッタ４３とを有する。シャッタ４３は、トレイ３０の入庫及び出庫が実施されるときに入出庫口４２を開き、トレイ３０の入庫及び出庫が実施されないときに入出庫口４２を閉じる。これにより、中間倉庫４０の内部空間の温度変化及び湿度変化が抑制される。

図７は、実施形態に係るエレベータ装置７を示す断面図である。エレベータ装置７は、フレーム４４と、トレイ３０を支持して昇降可能な昇降ステージ４５と、昇降ステージ４５を昇降させる昇降機構４６とを有する。昇降機構４６は、昇降ステージ４５の少なくとも一部に連結されるボールねじ機構と、ボールねじ機構を駆動するモータとを含む。

また、エレベータ装置７は、昇降ステージ４５に設けられ、トレイ３０の側面をガイドする側面ガイド部材４７を有する。トレイ３０は、側面ガイド部材４７の内側に配置される。

トレイ３０は、昇降ステージ４５に積層される。部品搬送装置９は、積層された複数のトレイ３０を搬送することができる。部品搬送装置９により搬送された複数のトレイ３０は、積層された状態で昇降ステージ４５に渡される。また、昇降ステージ４５に支持されている複数のトレイ３０は、積層された状態で部品搬送装置９に渡される。

自動倉庫６からトレイ３０を出庫するとき、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５の上面が入出庫口４２と同じ高さに配置されるように、昇降機構４６を制御する。中間倉庫４０に存在するトレイ３０は、エレベータ装置７に設けられている不図示の搬送機構により中間倉庫４０から出庫される。中間倉庫４０から出庫されたトレイ３０は、入出庫口４２を通過して、中間倉庫４０から出庫される。中間倉庫４０から出庫されたトレイ３０は、昇降ステージ４５に載置される。トレイ３０が昇降ステージ４５に載置されると、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５がトレイ３０の高さと同じ距離だけ下降するように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０の出庫と昇降ステージ４５の下降とが繰り返されることにより、複数のトレイ３０が昇降ステージ４５に積層される。

自動倉庫６にトレイ３０を入庫するとき、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５に積層されている複数のトレイ３０のうち最も上のトレイ３０が入出庫口４２と同じ高さに配置されるように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０は、エレベータ装置７に設けられている不図示の搬送機構により中間倉庫４０に入庫される。トレイ３０は、入出庫口４２を通過して、中間倉庫４０に入庫される。トレイ３０が中間倉庫４０に入庫されると、倉庫制御装置８は、昇降ステージ４５がトレイ３０の高さと同じ距離だけ上昇するように、昇降機構４６を制御する。トレイ３０の入庫と昇降ステージ４５の上昇とが繰り返されることにより、複数のトレイ３０が昇降ステージ４５から順次搬出される。

また、エレベータ装置７は、読取装置３３を有する。読取装置３３は、エレベータ装置７において、テープリール２３の識別子２４を読み取る。読取装置３３は、カメラを含む。識別子２４がバーコードを含む場合、読取装置３３は、バーコードリーダを含む。識別子２４がＲＦＩＤタグ又はＲＦＩＤシールを含む場合、読取装置３３は、ＲＦＩＤリーダを含む。

［部品搬送装置］
図８は、実施形態に係る部品搬送装置９を示す斜視図である。部品搬送装置９は、駆動輪５２を有する搬送機５０と、搬送機５０に装着される搬送カート５１とを有する。トレイ３０は、搬送カート５１に支持される。搬送カート５１は、搬送機５０に着脱可能である。搬送機５０は、搬送カート５１が連結されている状態で自走する。

搬送カート５１は、一対のサイドカバー５３と、一対のサイドカバー５３の上端部を結ぶトップカバー５４と、サイドカバー５３の下部に設けられる従動輪５５とを有する。搬送機５０は、一対のサイドカバー５３及びトップカバー５４により形成される空間に配置される。

搬送カート５１は、トップカバー５４の上部に配置され、複数のトレイ３０を支持する搬送ステージ５６と、搬送ステージ５６に支持されたトレイ３０の前面をガイドする前面ガイド部材５７と、トレイ３０の後面をガイドする後面ガイド部材５８とを有する。前面ガイド部材５７は、一対のサブガイド部材５７Ａと、一方のサブガイド部材５７Ａに連結される開閉ドア５７Ｂとを含む。開閉ドア５７Ｂが開くことにより、トレイ３０は、一対のサブガイド部材５７Ａの間を通過して、搬送ステージ５６から搬出されたり、搬送ステージ５６に搬入されたりする。

トレイ３０は、前面ガイド部材５７及び後面ガイド部材５８にガイドされながら、昇降ステージ４５と搬送ステージ５６の間を移動することができる。

［倉庫制御装置］
図９は、実施形態に係る倉庫制御装置８を示す機能ブロック図である。倉庫制御装置８は、自動倉庫６及びエレベータ装置７を制御する。倉庫制御装置８は、管理制御装置４、搬送制御装置１０、生産制御装置１２及び情報端末２６の夫々と通信する。

倉庫制御装置８は、生産計画データ記憶部６１と、識別情報取得部６２と、入庫指令出力部６３と、要求指令取得部６４と、出庫指令出力部６５と、を有する。

生産計画データ記憶部６１は、部品実装システム３で製品を生産する計画である生産計画を表す生産計画データ７１を記憶する。生産計画データ７１は、管理制御装置４又は生産制御装置１２から倉庫制御装置８に送信され、生産計画データ記憶部６１で記憶される。

図１０は、実施形態の生産計画データ７１の一例を模式的に示す図である。生産計画データ７１は、実行される順序を表す生産計画番号を格納する第１欄７１ａと、使用する部品名を格納する第２欄７１ｂと、使用する部品数を格納する第３欄７１ｃと、を含む。

生産計画データ７１の第１行７１ｄは、第１番目の生産で、部品名「ＡＡＡ」という部品を、「３」トレイ分使用することを、表している。

生産計画データ７１の第２行７１ｅは、第１番目の生産が終了した後の第２番目の生産で、部品名「ＢＢＢ」という部品を、「３」トレイ分使用することを、表している。

生産計画データ７１の第３行７１ｆは、第２番目の生産が終了した後の第３番目の生産で、部品名「ＣＣＣ」という部品を、「３」トレイ分使用することを、表している。

再び図９を参照すると、識別情報取得部６２は、納入された部品Ｃの識別情報を、受入スペース１６の情報端末２６から受信する。ここでは、部品名「ＡＡＡ」という部品が「１０」トレイ、部品名「ＢＢＢ」という部品が「１０」トレイ、部品名「ＣＣＣ」という部品が「１０」トレイ、受入スペース１６に納入されたものとする。

入庫指令出力部６３は、識別情報及び生産計画データ７１に基づいて、複数のトレイ３０を複数の自動倉庫６に分散させて並行（好ましくは同時）に入庫させる入庫指令を、自動倉庫６、エレベータ装置７及び搬送制御装置１０に出力する。詳しくは、入庫指令出力部６３は、複数のトレイ３０を、各生産で使用されるトレイの数と同数以上の自動倉庫６に分散させて並行に入庫させる入庫指令を、出力する。搬送制御装置１０は、入庫が行われる自動倉庫６の数と同数の部品搬送装置９に、部品Ｃの搬送を並行（好ましくは同時）に行わせる。

例えば、図１０に示す生産計画データ７１の生産計画番号「１」である第１行７１ｄは、部品名「ＡＡＡ」という部品を「３」トレイ使用することを、表している。そこで、入庫指令出力部６３は、納入された部品名「ＡＡＡ」という部品の「１０」トレイを、「３」個以上の自動倉庫６に分散させて並行に入庫させる入庫指令を出力する。

図１１は、実施形態に係る部品Ｃの自動倉庫６への入庫を模式的に示す図である。図１１では、入庫指令出力部６３は、納入された部品名「ＡＡＡ」という部品の「１０」トレイを、３個の自動倉庫６−１、６−２及び６−３に分散させて並行に入庫させる。搬送制御装置１０は、３個の部品搬送装置９−１、９−２及び９−３に、部品名「ＡＡＡ」という部品の「１０」トレイの搬送を並行に行わせる。

部品搬送装置９−１は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１、３０−２及び３０−３を、受入スペース１６から自動倉庫６−１に搬送する。自動倉庫６−１は、部品搬送装置９−１によって搬送されたトレイ３０−１、３０−２及び３０−３を、収容する。

部品搬送装置９−２は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−４、３０−５及び３０−６を、受入スペース１６から自動倉庫６−２に搬送する。自動倉庫６−２は、部品搬送装置９−２によって搬送されたトレイ３０−４、３０−５及び３０−６を、収容する。

部品搬送装置９−３は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−７、３０−８、３０−９及び３０−１０を、受入スペース１６から自動倉庫６−３に搬送する。自動倉庫６−３は、部品搬送装置９−３によって搬送されたトレイ３０−７、３０−８、３０−９及び３０−１０を、収容する。

なお、図１１では、入庫指令出力部６３が、納入された部品名「ＡＡＡ」という部品の「１０」トレイを、３個の自動倉庫６−１、６−２及び６−３に分散させて入庫させる例を示したが、本開示はこれに限定されない。入庫指令出力部６３が、納入された部品名「ＡＡＡ」という部品の「１０」トレイを、４個以上の自動倉庫６に分散させて入庫させることとしても良い。

また、入庫指令出力部６３は、各自動倉庫６に入庫されるトレイ３０の数が、出来るだけ均等になるような入庫指令を出力することが、好ましい。つまり、１０÷３＝３．３３・・・であるので、入庫指令出力部６３は、各自動倉庫６に「３」トレイ又は「４」トレイを入庫させることが好ましい。例えば、入庫指令出力部６３は、部品名「ＡＡＡ」という部品「１０」トレイを３個の自動倉庫６に入庫させる場合、２個の自動倉庫６の各々に「３」トレイを入庫させ、１個の自動倉庫６に「４」トレイを入庫させることが好ましい。但し、本開示はこれに限定されない。

同様に、入庫指令出力部６３は、納入された部品名「ＢＢＢ」という部品の「１０」トレイを、３個の自動倉庫６−１、６−２及び６−３に分散させて並行に入庫させる。搬送制御装置１０は、３個の部品搬送装置９−１、９−２及び９−３に、部品名「ＢＢＢ」という部品の「１０」トレイの搬送を並行に行わせる。

部品搬送装置９−１は、部品名「ＢＢＢ」という部品のトレイ３０−１１、３０−１２及び３０−１３を、受入スペース１６から自動倉庫６−１に搬送する。自動倉庫６−１は、部品搬送装置９−１によって搬送されたトレイ３０−１１、３０−１２及び３０−１３を、収容する。

部品搬送装置９−２は、部品名「ＢＢＢ」という部品のトレイ３０−１４、３０−１５及び３０−１６を、受入スペース１６から自動倉庫６−２に搬送する。自動倉庫６−２は、部品搬送装置９−２によって搬送されたトレイ３０−１４、３０−１５及び３０−１６を、収容する。

部品搬送装置９−３は、部品名「ＢＢＢ」という部品のトレイ３０−１７、３０−１８、３０−１９及び３０−２０を、受入スペース１６から自動倉庫６−３に搬送する。自動倉庫６−３は、部品搬送装置９−３によって搬送されたトレイ３０−１７、３０−１８、３０−１９及び３０−２０を、収容する。

同様に、入庫指令出力部６３は、納入された部品名「ＣＣＣ」という部品の「１０」トレイを、３個の自動倉庫６−１、６−２及び６−３に分散させて並行に入庫させる。搬送制御装置１０は、３個の部品搬送装置９−１、９−２及び９−３に、部品名「ＣＣＣ」という部品の「１０」トレイの搬送を並行に行わせる。

部品搬送装置９−１は、部品名「ＣＣＣ」という部品のトレイ３０−２１、３０−２２及び３０−２３を、受入スペース１６から自動倉庫６−１に搬送する。自動倉庫６−１は、部品搬送装置９−１によって搬送されたトレイ３０−２１、３０−２２及び３０−２３を、収容する。

部品搬送装置９−２は、部品名「ＣＣＣ」という部品のトレイ３０−２４、３０−２５及び３０−２６を、受入スペース１６から自動倉庫６−２に搬送する。自動倉庫６−２は、部品搬送装置９−２によって搬送されたトレイ３０−２４、３０−２５及び３０−２６を、収容する。

部品搬送装置９−３は、部品名「ＣＣＣ」という部品のトレイ３０−２７、３０−２８、３０−２９及び３０−３０を、受入スペース１６から自動倉庫６−３に搬送する。自動倉庫６−３は、部品搬送装置９−３によって搬送されたトレイ３０−２７、３０−２８、３０−２９及び３０−３０を、収容する。

図１２は、実施形態に係る部品Ｃの入庫後の自動倉庫６を模式的に示す図である。自動倉庫６−１は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１、３０−２及び３０−３を、収容している。また、自動倉庫６−１は、部品名「ＢＢＢ」という部品のトレイ３０−１１、３０−１２及び３０−１３を、収容している。更に、自動倉庫６−１は、部品名「ＣＣＣ」という部品のトレイ３０−２１、３０−２２及び３０−２３を、収容している。

自動倉庫６−２は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−４、３０−５及び３０−６を、収容している。また、自動倉庫６−１は、部品名「ＢＢＢ」という部品のトレイ３０−１４、３０−１５及び３０−１６を、収容している。更に、自動倉庫６−１は、部品名「ＣＣＣ」という部品のトレイ３０−２４、３０−２５及び３０−２６を、収容している。

自動倉庫６−３は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−７、３０−８、３０−９及び３０−１０を、収容している。また、自動倉庫６−３は、部品名「ＢＢＢ」という部品のトレイ３０−１７、３０−１８、３０−１９及び３０−２０を、収容している。更に、自動倉庫６−１は、部品名「ＣＣＣ」という部品のトレイ３０−２７、３０−２８、３０−２９及び３０−３０を、収容している。

再び図９を参照すると、要求指令取得部６４は、部品Ｃの要求指令を取得する。要求指令は、部品実装システム３において使用される部品Ｃを要求する指令である。部品実装システム３において使用される部品Ｃは、実装装置１１において基板Ｐに実装される部品Ｃを含む。

実施形態において、要求指令取得部６４は、生産制御装置１２から部品Ｃの要求指令を取得する。生産制御装置１２は、生産計画を実行する場合に、要求指令を要求指令取得部６４に送信する。

なお、要求指令取得部６４は、管理制御装置４から部品Ｃの要求指令を取得しても良い。管理制御装置４は、部品実装システム３において生産計画を実行する場合に、電子機器の製造に必要な部品Ｃを要求する要求指令を倉庫制御装置８に出力することができる。要求指令取得部６４は、管理制御装置４から出力された部品Ｃの要求指令を取得することができる。

また、要求指令取得部６４は、情報端末５から部品Ｃの要求指令を取得しても良い。作業者ＷＭは、部品実装システム３において生産計画を実行する場合に、電子機器の製造に必要な部品Ｃを要求する要求指令を情報端末５から倉庫制御装置８に送信することができる。要求指令取得部６４は、情報端末５から出力された部品Ｃの要求指令を取得することができる。

出庫指令出力部６５は、要求指令が要求指令取得部６４によって取得されたら、複数のトレイ３０を、複数の自動倉庫６から夫々並行して（好ましくは同時に）出庫させる出庫指令を、自動倉庫６、エレベータ装置７及び搬送制御装置１０に出力する。搬送制御装置１０は、出庫が行われる自動倉庫６の数と同数の部品搬送装置９に、部品Ｃのトレイ３０の搬送を並行して行わせる。

例えば、図１０に示す生産計画データ７１の生産計画番号「１」である第１行７１ｄは、部品名「ＡＡＡ」という部品を「３」トレイ使用することを、表している。そこで、出庫指令出力部６５は、自動倉庫６−１、６−２及び６−３に夫々収容されている、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１、３０−４及び３０−７を並行して出庫させる出庫指令を出力する。

図１３は、実施形態に係る部品Ｃの自動倉庫６からの出庫を模式的に示す図である。図１３に示す例では、出庫指令出力部６５は、自動倉庫６−１に収容されている部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１を、出庫させる。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９−１に、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１の搬送を行わせる。

また、出庫指令出力部６５は、自動倉庫６−２に収容されている部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−４を、出庫させる。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９−２に、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−４の搬送を行わせる。

また、出庫指令出力部６５は、自動倉庫６−３に収容されている部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−７を、出庫させる。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９−３に、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−７の搬送を行わせる。

自動倉庫６−１は、収容している部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１を、部品搬送装置９−１に出庫する。部品搬送装置９−１は、自動倉庫６−１から出庫されたトレイ３０−１を、自動倉庫６−１から生産ライン２５に搬送する。

自動倉庫６−２は、収容している部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−４を、部品搬送装置９−２に出庫する。部品搬送装置９−２は、自動倉庫６−２から出庫されたトレイ３０−４を、自動倉庫６−２から生産ライン２５に搬送する。

自動倉庫６−３は、収容している部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−７を、部品搬送装置９−３に出庫する。部品搬送装置９−３は、自動倉庫６−３から出庫されたトレイ３０−７を、自動倉庫６−３から生産ライン２５に搬送する。

［比較例］
図１４は、比較例に係る部品Ｃの自動倉庫６からの出庫を模式的に示す図である。一般的に、同一の部品が１個の自動倉庫６にまとめて収容されることが、行われている。比較例では、自動倉庫６−１には、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１から３０−１０までが、収容されている。自動倉庫６−２には、部品名「ＢＢＢ」という部品のトレイ３０−１１から３０−２０までが、収容されている。自動倉庫６−３には、部品名「ＣＣＣ」という部品のトレイ３０−２１から３０−３０までが、収容されている。

例えば、図１０に示す生産計画データ７１の生産計画番号「１」である第１行７１ｄは、部品名「ＡＡＡ」という部品を「３」トレイ使用することを、表している。この場合、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１、３０−２及び３０−３が、自動倉庫６−１から出庫される。出庫されたトレイ３０−１、３０−２及び３０−３は、部品搬送装置９−１によって、生産ライン２５に搬送される。

［実施形態と比較例との対比］
トレイ１個当たり２０秒の出庫時間が掛かるとすると、図１４に示す比較例では、２０（秒／トレイ）×３（トレイ）＝６０（秒）となり、６０秒の出庫時間を要する。

一方、図１３に示す実施形態では、トレイ３０−１の出庫と、トレイ３０−４の出庫と、トレイ３０−７の出庫と、が並行して行われるので、２０秒で出庫可能である。

従って、実施形態の部品管理システム２は、比較例と比べて、出庫時間を短縮することが可能である。

［部品搬送装置の数が少ない場合］
部品搬送装置９は、非常に高価であるので、工場に配備されている台数が少ない場合がある。例えば、部品搬送装置９−１及び９−２の２台だけしか、工場に配備されていない場合がある。この場合に、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１から３０−１０までを、３個の自動倉庫６−１から６−３までに入庫させることとすると、入庫時間又は出庫時間が却って掛かってしまう可能性がある。

そこで、入庫指令出力部６３は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ない場合には、トレイ３０を、部品搬送装置９の数と同数の自動倉庫６に分散させて入庫させる入庫指令を出力することが、好ましい。

例えば、入庫指令出力部６３は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１から３０−５までを、自動倉庫６−１に入庫させる。また、入庫指令出力部６３は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−６から３０−１０までを、自動倉庫６−２に入庫させる。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９−１に、トレイ３０−１から３０−５までを、受入スペース１６から自動倉庫６−１に搬送させる。また、搬送制御装置１０は、部品搬送装置９−２に、トレイ３０−６から３０−１０までを、受入スペース１６から自動倉庫６−２に搬送させる。

また、出庫指令出力部６５は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ない場合には、トレイ３０を、部品搬送装置９の数と同数の自動倉庫６に並行に出庫させる出庫指令を出力することが、好ましい。

例えば、出庫指令出力部６５は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−１及び３０−２を、自動倉庫６−１に出庫させる。また、出庫指令出力部６５は、部品名「ＡＡＡ」という部品のトレイ３０−６を、自動倉庫６−２に出庫させる。搬送制御装置１０は、部品搬送装置９−１に、自動倉庫６−１から出庫されたトレイ３０−１及び３０−２を、自動倉庫６−１から生産ライン２５に搬送させる。また、搬送制御装置１０は、部品搬送装置９−２に、自動倉庫６−２から出庫されたトレイ３０−６を、自動倉庫６−２から生産ライン２５に搬送させる。

これにより、実施形態の部品管理システム２は、入庫時間又は出庫時間が却って掛かってしまう可能性を抑制することができる。

［入庫処理］
図１５は、実施形態に係る入庫処理を示すフローチャートである。

部品供給業者からテープリール２３が納入される。受入スペース１６の作業者ＷＭは、部品Ｃを保持するテープリール２３をトレイ３０に設置する。作業者ＷＭは、情報端末２６を用いて、複数のテープリール２３のそれぞれの識別子２４を読み取る。情報端末２６は、識別子２４の識別情報を、倉庫制御装置８の識別情報取得部６２に送信する。識別情報取得部６２は、識別情報を取得する（ステップＳ１００）。

入庫指令出力部６３は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ないか否かを判定する（ステップＳ１０２）。入庫指令出力部６３は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少なくないと判定した場合には（ステップＳ１０２でＮｏ）、処理をステップＳ１０４に進める。入庫指令出力部６３は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ないと判定した場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１０６に進める。

入庫指令出力部６３は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少なくないと判定した場合には（ステップＳ１０２でＮｏ）、トレイ３０を、生産計画で使用されるトレイ３０の数と同数以上の自動倉庫６に分散させて入庫させる、入庫指令を出力し（ステップＳ１０４）、処理を終了する。

入庫指令出力部６３は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ないと判定した場合には（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、トレイ３０を、部品搬送装置９の数と同数の自動倉庫６に分散させて入庫させる、入庫指令を出力し（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

［出庫処理］
図１６は、実施形態に係る出庫処理を示すフローチャートである。

生産制御装置１２は、部品実装システム３において生産計画が実行される場合に、要求指令を要求指令取得部６４に送信する。要求指令取得部６４は、生産制御装置１２から部品Ｃの要求指令を取得する（ステップＳ２００）。

出庫指令出力部６５は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ないか否かを判定する（ステップＳ２０２）。出庫指令出力部６５は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少なくないと判定した場合には（ステップＳ２０２でＮｏ）、処理をステップＳ２０４に進める。出庫指令出力部６５は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ないと判定した場合には（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、処理をステップＳ２０６に進める。

出庫指令出力部６５は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少なくないと判定した場合には（ステップＳ２０２でＮｏ）、トレイ３０を、生産計画で使用されるトレイ３０の数と同数の自動倉庫６から並行に出庫させる、出庫指令を出力し（ステップＳ２０４）、処理を終了する。

出庫指令出力部６５は、部品搬送装置９の数が生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ないと判定した場合には（ステップＳ２０２でＹｅｓ）、トレイ３０を、部品搬送装置９の数と同数の自動倉庫６から並行に出庫させる、出庫指令を出力し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。

［コンピュータシステム］
図１７は、実施形態に係るコンピュータシステム１０００の一例を示すブロック図である。上述の管理制御装置４、倉庫制御装置８、搬送制御装置１０、生産制御装置１２、並びに、情報端末５及び２６の各々は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。管理制御装置４の機能、倉庫制御装置８の機能、搬送制御装置１０の機能、生産制御装置１２の機能、並びに、情報端末５及び２６の機能の各々は、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。

コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、部品Ｃの識別情報を取得することと、識別情報及び生産計画データに基づいて、複数の部品Ｃを複数の自動倉庫６に分散させて入庫させる入庫指令を出力することと、を実行することができる。

また、コンピュータプログラムは、複数のトレイ３０を、生産計画で使用されるトレイ３０の数と同数以上の自動倉庫６に分散させて入庫させる入庫指令を出力することと、生産計画が実行される場合に、複数のトレイ３０を、複数の自動倉庫６から並行に出庫させる出庫指令を出力することと、を実行することができる。

また、コンピュータプログラムは、生産計画が実行される場合に、複数のトレイ３０を、生産計画で使用されるトレイ３０の数と同数の自動倉庫６から並行に出庫させる出庫指令を出力すること、を実行することができる。

また、コンピュータプログラムは、部品搬送装置９の数が、生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ない場合には、複数のトレイ３０を、部品搬送装置９の数と同数の自動倉庫６に分散させて入庫させる入庫指令を出力すること、を実行することができる。

また、コンピュータプログラムは、部品搬送装置９の数が、生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ない場合には、複数のトレイ３０を、部品搬送装置９の数と同数の自動倉庫６から並行に出庫させる出庫指令を出力すること、を実行することができる。

［効果］
以上説明したように、実施形態によれば、倉庫制御装置８は、識別情報及び生産計画データ７１に基づいて、複数の部品Ｃを複数の自動倉庫６に分散させて入庫させることができる。従って、複数の自動倉庫６は、部品Ｃを出庫する際に、並行に出庫することができる。これにより、部品管理システム２は、部品Ｃの出庫に要する時間を抑制することができる。

入庫指令出力部６３は、複数のトレイ３０を、生産計画で使用されるトレイ３０の数と同数以上の自動倉庫６に分散させて入庫させることができる。従って、複数の自動倉庫６は、１個のトレイ３０を出庫する時間で、生産計画で使用される数のトレイ３０を出庫することができる。これにより、部品管理システム２は、部品Ｃの出庫に要する時間を抑制することができる。

入庫指令出力部６３は、部品搬送装置９の数が、生産計画で使用されるトレイ３０の数より少ない場合には、複数のトレイ３０を、部品搬送装置９の数と同数の自動倉庫６に分散させて入庫させることができる。これにより、部品管理システム２は、入庫時間又は出庫時間が却って掛かってしまう可能性を抑制することができる。

１…生産システム、２…部品管理システム、３…部品実装システム、４…管理制御装置、５、２６…情報端末、６…自動倉庫、７…エレベータ装置、８…倉庫制御装置、９…部品搬送装置、１０…搬送制御装置、１１…実装装置、１２…生産制御装置、１３…走行路、１４…入出庫スペース、１５…部品供給スペース、１６…受入スペース、１７…段取りスペース、１８…充電スペース、１９…作業台、２０…一括交換台車、２１…充電装置、２２…キャリアテープ、２３…テープリール、２４…識別子、２５…生産ライン、３０…トレイ、３１…プレート部、３２…スペーサ部、３３…読取装置、４０…中間倉庫、４１…カバー、４２…入出庫口、４３…シャッタ、４４…フレーム、４５…昇降ステージ、４６…昇降機構、４７…側面ガイド部材、５０…搬送機、５１…搬送カート、５２…駆動輪、５３…サイドカバー、５４…トップカバー、５５…従動輪、５６…搬送ステージ、５７…前面ガイド部材、５７Ａ…サブガイド部材、５７Ｂ…開閉ドア、５８…後面ガイド部材、６１…生産計画データ記憶部、６２…識別情報取得部、６３…入庫指令出力部、６４…要求指令取得部、６５…出庫指令出力部、１１１…基板搬送装置、１１２…部品供給装置、１１３…ノズル、１１４…実装ヘッド、１１５…ヘッド移動装置、１１５Ｘ…第１移動装置、１１５Ｙ…第２移動装置、１１６…ノズル移動装置、１１７…テープフィーダ、１０００…コンピュータシステム、１００１…プロセッサ、１００２…メインメモリ、１００３…ストレージ、１００４…インターフェース、Ｃ…部品、Ｐ…基板、ＤＭ…実装位置、ＳＭ…供給位置、ＷＭ…作業者。

Claims (10)

1. 納入された複数の部品の識別情報を取得する識別情報取得部と、
   製品を生産する計画である生産計画を表す生産計画データを記憶する生産計画データ記憶部と、
   前記識別情報及び前記生産計画データに基づいて、前記複数の部品を複数の倉庫に分散させて入庫させる入庫指令を出力する、入庫指令出力部と、を備える、
   部品管理システム。
2. 前記入庫指令出力部は、
   前記複数の部品の入出庫単位である複数の入出庫ユニットを、前記生産計画で使用される前記入出庫ユニットの数と同数以上の前記倉庫に分散させて入庫させる前記入庫指令を出力する、
   請求項１に記載の部品管理システム。
3. 前記生産計画が実行される場合に、前記複数の入出庫ユニットを、前記複数の倉庫から並行に出庫させる出庫指令を出力する、出庫指令出力部を更に備える、
   請求項２に記載の部品管理システム。
4. 前記出庫指令出力部は、
   前記生産計画が実行される場合に、前記複数の入出庫ユニットを、前記生産計画で使用される前記入出庫ユニットの数と同数の前記倉庫から並行に出庫させる出庫指令を出力する、出庫指令出力部を更に備える、
   請求項３に記載の部品管理システム。
5. 複数の前記倉庫から並行に出庫された前記複数の入出庫ユニットは、複数の搬送装置によって並行に生産ラインに搬送される、
   請求項３又は４に記載の部品管理システム。
6. 前記入庫指令出力部は、
   前記複数の部品の入出庫単位である複数の入出庫ユニットを搬送する搬送装置の数が、前記生産計画で使用される前記入出庫ユニットの数より少ない場合には、前記複数の入出庫ユニットを、前記搬送装置の数と同数の前記倉庫に分散させて入庫させる前記入庫指令を出力する、
   請求項１に記載の部品管理システム。
7. 前記搬送装置の数が、前記生産計画で使用される前記入出庫ユニットの数より少ない場合には、前記複数の入出庫ユニットを、前記搬送装置の数と同数の前記倉庫から並行に出庫させる出庫指令を出力する、出庫指令出力部を更に備える、
   請求項６に記載の部品管理システム。
8. 前記複数の倉庫から並行に出庫された前記複数の入出庫ユニットは、複数の前記搬送装置によって並行に生産ラインに搬送される、
   請求項７に記載の部品管理システム。
9. 前記入出庫ユニットは、
   前記部品を保持するキャリアテープが巻かれたテープリールを保持する、トレイである、
   請求項２から８のいずれか１項に記載の部品管理システム。
10. 納入された複数の部品の識別情報を取得することと、
    前記識別情報、及び、製品を生産する計画である生産計画を表す生産計画データに基づいて、前記複数の部品を複数の倉庫に分散させて入庫させる入庫指令を出力することと、を含む、
    部品管理方法。

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