JP2021180536A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸にイナーシャリングが固定されていても、回転軸の軸方向で小型化することが可能なモータを提供する。【解決手段】モータ１は、回転軸２を有するロータ４と、筒状に形成されロータ４の外周側に配置されるステータ６と、回転軸２の外周面に固定されるイナーシャリング９とを備えている。イナーシャリング９は、回転軸２の外周面に固定される被固定部９ａを備えている。被固定部９ａの少なくとも一部分は、筒状に形成されるステータ６の内周側に配置されている。【選択図】図１

Description

本発明は、ロータの回転軸に固定されるイナーシャリングを備えるモータに関する。

従来、ロータと、ロータの外周側に配置される筒状のステータとを備えるインナーロータ型のモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、ロータは、回転軸と、回転軸の外周面に固定されるロータコアと、ロータコアの外周面に固定されるロータ磁石とを備えている。ステータは、ステータコアと、絶縁部材を介してステータコアに巻回されるステータコイルとを備えている。ステータコアは、円環部と、円環部から径方向の内側に突出する複数の突極とを備えている。ステータコイルは、絶縁部材を介して複数の突極のそれぞれに巻回されている。絶縁部材は、ステータコアの軸線方向で分割される第１絶縁部材と第２絶縁部材とによって構成されている。

特開２０１６−２０８７８２号公報

特許文献１に記載されたモータ等においては、ロータの慣性モーメントを大きくしてロータの回転ムラや振動を抑制するために、ロータの一部を構成する回転軸にイナーシャリングが固定されることがある。本願発明者は、特許文献１に記載のモータにおいて、回転軸にイナーシャリングを固定することを検討している。しかしながら、イナーシャリングを回転軸に単純に固定したのでは、イナーシャリングの分だけ回転軸が長くなるため、回転軸の軸方向でモータが大型化する。

そこで、本発明の課題は、回転軸にイナーシャリングが固定されていても、回転軸の軸方向で小型化することが可能なモータを提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のモータは、回転軸を有するロータと、筒状に形成されロータの外周側に配置されるステータと、回転軸の外周面に固定されるイナーシャリングとを備え、イナーシャリングは、回転軸の外周面に固定される被固定部を備え、被固定部の少なくとも一部分は、筒状に形成されるステータの内周側に配置されていることを特徴とする。

本発明のモータでは、イナーシャリングの被固定部の少なくとも一部分は、筒状に形成されるステータの内周側に配置されている。すなわち、本発明では、イナーシャリングの被固定部の少なくとも一部分が、ロータの径方向においてステータの一部分と重なっており、回転軸の軸方向においてステータの内部に入り込んでいる。そのため、本発明では、回転軸の軸方向においてイナーシャリングの被固定部の全体がステータからずれた位置に配置されている場合と比較して、回転軸の長さを短くすることが可能になる。したがって、本発明では、回転軸にイナーシャリングが固定されていても、回転軸の軸方向でモータを小型化することが可能になる。

また、本発明では、イナーシャリングの被固定部の少なくとも一部分が、回転軸の軸方向においてステータの内部に入り込んでいるため、回転軸の軸方向でモータを小型化しつつ、回転軸の軸方向における被固定部の長さを確保することが可能になる。したがって、本発明では、回転軸の軸方向でモータを小型化しつつ、回転軸に対するイナーシャリングの固定強度を確保することが可能になる。

本発明において、ロータは、駆動用磁石を備え、ステータは、駆動用コイルと、絶縁部材と、絶縁部材を介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、突極部の先端部は、駆動用磁石の外周面に対向配置される突極先端部となっており、絶縁部材は、突極先端部を回転軸の軸方向の一方側から覆う先端覆部を備え、複数の先端覆部は、回転軸の軸心を中心にして環状に配列され、被固定部の少なくとも一部分は、環状に配列される複数の先端覆部の内周側に配置されていることが好ましい。環状に配列される複数の先端覆部の内周側は、デッドスペースになりやすいため、このように構成すると、被固定部の少なくとも一部分を、ステータの内周側に配置しやすくなる。

本発明において、イナーシャリングは、円筒状に形成される被固定部と、被固定部の一端部から鍔状に広がる鍔部とを備える鍔付きの円筒状に形成され、被固定部の一部分がステータの内周側に配置され、鍔部は、回転軸の軸方向においてステータからずれた位置に配置されていることが好ましい。このように構成すると、鍔部とステータとの干渉を防止しつつ、鍔部の外径を大きくすることが可能になる。したがって、回転軸の軸方向におけるイナーシャリングの長さを短くしても、鍔部の作用によって、回転軸に固定されるイナーシャリングの慣性モーメントを確保することが可能になる。そのため、回転軸にイナーシャリングが固定されていても、回転軸をより短くすることが可能になり、その結果、回転軸の軸方向でモータをより小型化することが可能になる。

本発明において、円筒状に形成される被固定部の径方向の肉厚は、回転軸の軸方向における鍔部の厚さよりも厚くなっていることが好ましい。このように構成すると、被固定部の径方向の肉厚を厚くすることが可能になるため、回転軸の軸方向における鍔部の厚さを薄くしても、回転軸に固定されるイナーシャリングの慣性モーメントを確保することが可能になる。したがって、回転軸の軸方向における鍔部の厚さを薄くして、回転軸の軸方向におけるイナーシャリングの長さをより短くすることが可能になる。そのため、回転軸にイナーシャリングが固定されていても、回転軸をより一層短くすることが可能になり、その結果、回転軸の軸方向でモータを効果的に小型化することが可能になる。

本発明において、イナーシャリングは、円筒状に形成される被固定部と、被固定部の一端部から鍔状に広がる鍔部と、鍔部の外周端部分から回転軸の軸方向に突出する円筒状の突出部とを備え、被固定部の一部分がステータの内周側に配置され、鍔部は、回転軸の軸方向においてステータからずれた位置に配置されていていても良い。この場合であっても、鍔部とステータとの干渉を防止しつつ、鍔部の外径を大きくすることが可能になる。

本発明において、ステータは、駆動用コイルが電気的に接続される基板を備え、基板は、回転軸の軸方向においてステータコアよりもモータの反出力側に配置され、イナーシャリングは、回転軸の軸方向においてステータコアよりもモータの出力側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、基板が配置されるステータコアよりもモータの反出力側にイナーシャリングが配置されている場合と比較して、イナーシャリングを配置しやすくなる。したがって、モータの設計の自由度を高めることが可能になるとともに、モータを容易に組み立てることが可能になる。

以上のように、本発明のモータでは、回転軸にイナーシャリングが固定されていても、回転軸の軸方向でモータを小型化することが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるモータの断面図である。 図１に示すステータおよびケース本体の前端部の斜視図である。 図１に示すステータの分解斜視図である。 図３に示すステータコアの斜視図である。 図３に示す第１インシュレータの斜視図である。 図３に示す第２インシュレータの斜視図である。 （Ａ）は、図１に示すイナーシャリングの側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示すイナーシャリングの断面図である。 本発明の他の実施の形態にかかるイナーシャリングの断面図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の断面図である。図２は、図１に示すステータ６およびケース本体１９の前端部の斜視図である。

本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータである。モータ１は、回転軸２および駆動用磁石３を有するロータ４と、駆動用コイル５（図２参照）を有するステータ６と、ロータ４の回転速度および回転位置を検出するための検出機構７とを備えている。また、モータ１は、ロータ４、ステータ６および検出機構７が収容されるモータケース８と、回転軸２の外周面に固定されるイナーシャリング９とを備えている。なお、図１では、駆動用コイル５の図示を省略している。

回転軸２の出力側の端部は、モータケース８の外部に突出している。駆動用磁石３は、円筒状に形成されている。駆動用磁石３は、回転軸２の外周面に固定されている。回転軸２の具体的な構成については後述する。なお、ロータ４は、円筒状に形成されるロータコアを備えていても良い。この場合には、回転軸２の外周面にロータコアが固定され、ロータコアの外周面に駆動用磁石３が固定される。

ステータ６は、筒状に形成されている。具体的には、ステータ６は、円筒状に形成されている。ステータ６は、ロータ４の外周側に配置されている。具体的には、ステータ６は、駆動用磁石３の外周側に配置されている。また、ステータ６は、円筒状に形成されるステータ６の軸心とロータ４の軸心（すなわち、回転軸２の軸心）とが一致するように配置されている。ステータ６の具体的な構成については後述する。

以下の説明では、回転軸２の軸方向（すなわち、ロータ４の軸方向、図１等のＺ方向）を「前後方向」とする。また、前後方向（回転軸２の軸方向）のうちのモータ１の出力側（図１等のＺ１方向側）を「前」側とし、前後方向のうちのモータ１の反出力側（図１等のＺ２方向側）を「後（後ろ）」側とする。また、以下の説明では、ロータ４およびステータ６の径方向を「径方向」とし、ロータ４およびステータ６の周方向（円周方向）を「周方向」とする。

検出機構７は、磁気式のロータリーエンコーダである。検出機構７は、検出用磁石１３と、検出用磁石１３の後ろ側に配置される平板状の基板１４とを備えている。基板１４の前面には、磁気抵抗素子およびホール素子が実装されている。検出用磁石１３は、磁石ホルダ１５を介して回転軸２の後端部に固定されている。基板１４は、基板ホルダ１６を介して、モータケース８を構成する後述の軸受ホルダ２１に固定されている。

モータケース８は、前後方向で開口する筒状のケース本体１９と、ケース本体１９の前端に固定される軸受ホルダ２０と、ケース本体１９の後端に固定される軸受ホルダ２１と、検出機構７を覆うカバー２２とを備えている。軸受ホルダ２０には、回転軸２を回転可能に支持する軸受２３が取り付けられている。軸受ホルダ２１には、回転軸２を回転可能に支持する軸受２４が取り付けられている。カバー２２は、軸受ホルダ２１の後面に固定されている。

（回転軸の構成）
回転軸２は、鋼鉄等の金属材料で形成されている。また、回転軸２は、段付きの円柱状に形成されている。回転軸２は、駆動用磁石３が固定される磁石固定部２ａと、イナーシャリング９が固定されるリング固定部２ｂと、軸受２３に支持される被支持部２ｃと、軸受２４に支持される被支持部２ｄと、回転軸２の前端部を構成する出力部２ｅとを備えている。

被支持部２ｃの前端は、出力部２ｅの後端に繋がっている。リング固定部２ｂの前端は、被支持部２ｃの後端に繋がっている。磁石固定部２ａは、リング固定部２ｂよりも後ろ側に配置されている。被支持部２ｄは、磁石固定部２ａよりも後ろ側に配置されている。被支持部２ｃの外径は、出力部２ｅの外径よりも大きくなっている。リング固定部２ｂの外径は、被支持部２ｃの外径よりも大きくなっている。磁石固定部２ａの外径は、リング固定部２ｂの外径よりも大きくなっている。

リング固定部２ｂと磁石固定部２ａとの間には、イナーシャリング９を前後方向で位置決めするための位置決め部２ｆが形成されている。位置決め部２ｆの前端は、リング固定部２ｂの後端に繋がり、位置決め部２ｆの後端は、磁石固定部２ａの前端に繋がっている。位置決め部２ｆの外径は、リング固定部２ｂの外径よりも大きくなっている。また、位置決め部２ｆの外径は、磁石固定部２ａの外径よりも小さくなっている。

（ステータの構成）
図３は、図１に示すステータ６の分解斜視図である。図４は、図３に示すステータコア２８の斜視図である。図５は、図３に示す第１インシュレータ３０の斜視図である。図６は、図３に示す第２インシュレータ３１の斜視図である。なお、図３では、駆動用コイル５および基板３２の図示を省略している。

ステータ６は、駆動用コイル５に加えて、絶縁部材としてのインシュレータ２７と、インシュレータ２７を介して駆動用コイル５が巻回されるステータコア２８とを備えている。また、ステータ６は、駆動用コイル５の端部が絡げられて固定される複数の端子ピン２９と、複数の端子ピン２９に半田付けされて固定される基板３２（図１参照）とを備えている。

ステータコア２８は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。また、ステータコア２８は、周方向に分割された複数の分割コアを組み合わせて一体化することで形成されている。本形態のステータコア２８は、１２個の分割コアによって構成されている。ステータコア２８は、円環状に形成される外周環部２８ａと、外周環部２８ａから径方向の内側に向かって突出する複数の突極部２８ｂとを備えている（図４参照）。外周環部２８ａは、ステータコア２８の外周面を構成している。本形態のステータコア２８は、１２個の突極部２８ｂを備えている。

複数の突極部２８ｂは、等角度ピッチで形成されている。すなわち、複数の突極部２８ｂは、周方向において一定の間隔で配置されている。突極部２８ｂの先端部は、駆動用磁石３の外周面に対向配置される突極先端部２８ｃとなっている。径方向における突極先端部２８ｃの内側面は、前後方向から見たときに、ステータ６の軸心を曲率中心とする円弧状に形成されている。前後方向における突極部２８ｂの幅は、駆動用磁石３の長さ（前後方向の長さ）よりも広くなっている。

インシュレータ２７は、樹脂等の絶縁性材料で形成されている。インシュレータ２７は、突極部２８ｂごとに取り付けられており、ステータ６は、突極部２８ｂと同数（すなわち、１２個）のインシュレータ２７を備えている。インシュレータ２７は、前後方向に分かれる第１インシュレータ３０と第２インシュレータ３１とによって構成されており、第１インシュレータ３０と第２インシュレータ３１とを組み合わせることでインシュレータ２７が形成される。本形態では、第１インシュレータ３０が前側に配置され、第２インシュレータ３１が後ろ側に配置されている。

第１インシュレータ３０は、前側から突極部２８ｂを覆う覆部３０ａを備えている（図５参照）。覆部３０ａは、突極先端部２８ｃを前側から覆う先端覆部３０ｂを備えている。すなわち、インシュレータ２７は、突極先端部２８ｃを前側から覆う先端覆部３０ｂを備えている。複数の先端覆部３０ｂは、回転軸２の軸心を中心にして環状に配列されている。具体的には、複数（１２個）の先端覆部３０ｂは、回転軸２の軸心を中心にして円環状に配列されている。すなわち、前後方向から見ると、複数の先端覆部３０ｂは、回転軸２の軸心を中心とする円環状に配列されている。

第２インシュレータ３１は、後ろ側から突極部２８ｂを覆う覆部３１ａを備えている（図６参照）。覆部３１ａは、突極先端部２８ｃを後ろ側から覆う先端覆部３１ｂを備えている。すなわち、インシュレータ２７は、突極先端部２８ｃを後ろ側から覆う先端覆部３１ｂを備えている。複数の先端覆部３０ｂと同様に、複数の先端覆部３１ｂは、回転軸２の軸心を中心にして環状に配列されている。具体的には、複数（１２個）の先端覆部３１ｂは、回転軸２の軸心を中心にして円環状に配列されている。すなわち、前後方向から見ると、複数の先端覆部３１ｂは、回転軸２の軸心を中心とする円環状に配列されている。

端子ピン２９は、第２インシュレータ３１に固定されている。具体的には、２本の端子ピン２９が１個の第２インシュレータ３１に固定されている。端子ピン２９は、後ろ側に向かって突出している。駆動用コイル５は、インシュレータ２７を介して突極部２８ｂに巻回されている。具体的には、駆動用コイル５は、覆部３０ａ、３１ａを介して突極部２８ｂに巻回されている。先端覆部３０ｂ、３１ｂは、径方向の内側への駆動用コイル５の巻崩れを防止する機能を果たしている。駆動用コイル５の一端部は、第２インシュレータ３１に固定される２本の端子ピン２９の一方に絡げられて固定され、駆動用コイル５の他端部は、２本の端子ピン２９の他方に絡げられて固定されている。

基板３２は、平板状に形成されたリジッド基板である。基板３２は、上述のように、複数の端子ピン２９に半田付けされて固定されている。基板３２には、端子ピン２９を介して駆動用コイル５が電気的に接続されている。基板３２は、基板３２の厚さ方向と前後方向とが一致するように配置されている。図１に示すように、基板３２は、ステータコア２８よりも後ろ側に配置されている。すなわち、基板３２は、回転軸２の軸方向において、ステータコア２８よりもモータ１の反出力側に配置されている。また、基板３２は、駆動用磁石３よりも後ろ側に配置されている。

（イナーシャリングの構成）
図７（Ａ）は、図１に示すイナーシャリング９の側面図であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に示すイナーシャリング９の断面図である。

イナーシャリング９は、鋼鉄等の密度が高い金属材料で形成されている。また、イナーシャリング９は、回転軸２の外周面に固定される円筒状の被固定部９ａと、被固定部９ａの一端部から鍔状に広がる鍔部９ｂとを備える鍔付きの円筒状に形成されている。被固定部９ａの内周側には、回転軸２のリング固定部２ｂが挿通されており、被固定部９ａは、リング固定部２ｂの外周面に固定されている。被固定部９ａの外径は、円筒状に形成されるステータ６の内径よりも小さくなっている。また、被固定部９ａの外径は、駆動用磁石３の内径よりも大きく、かつ、駆動用磁石３の外径よりも小さくなっている。被固定部９ａの長さ（前後方向の長さ）は、リング固定部２ｂの長さ（前後方向の長さ）よりも短くなっている。

円筒状に形成される被固定部９ａの軸心は、回転軸２の軸心と一致している。鍔部９ｂは、被固定部９ａの前端部から径方向の外側に広がっている。鍔部９ｂは、円環状に形成されるとともに平板状に形成されている。鍔部９ｂの外径は、ステータ６の内径よりも大きくなっている。また、鍔部９ｂの外径は、軸受２３の外径よりも大きくなっている。さらに、鍔部９ｂの外径は、ステータ６の外径よりも小さくなっている。円筒状に形成される被固定部９ａの径方向の肉厚ｔ１（図５（Ｂ）参照）は、鍔部９ｂの前後方向の厚さｔ２（図５（Ｂ）参照）よりも厚くなっている。

本形態では、被固定部９ａがリング固定部２ｂに焼き嵌めされることで、イナーシャリング９がリング固定部２ｂに固定されている。リング固定部２ｂに固定されるイナーシャリング９の後端面（すなわち、被固定部９ａの後端面）は、リング固定部２ｂと位置決め部２ｆとの境界部分に形成される段差面に接触している。リング固定部２ｂは、磁石固定部２ａよりも前側に配置されているため、イナーシャリング９は、駆動用磁石３よりも前側に配置されている。また、イナーシャリング９は、ステータコア２８よりも前側に配置されている。すなわち、イナーシャリング９は、回転軸２の軸方向において、ステータコア２８よりもモータ１の出力側に配置されている。

図１に示すように、被固定部９ａの一部分は、筒状に形成されるステータ６の内周側（径方向におけるステータ６の内側）に配置されている。すなわち、被固定部９ａの一部分は、径方向においてステータ６と重なっており、前後方向においてステータ６の内周側に入り込んでいる。具体的には、被固定部９ａの一部分は、環状に配列される複数の先端覆部３０ｂの内周側（径方向における複数の先端覆部３０ｂの内側）に配置されている。すなわち、被固定部９ａの一部分は、径方向において複数の先端覆部３０ｂと重なっており、前後方向において複数の先端覆部３０ｂの内周側に入り込んでいる。

より具体的には、被固定部９ａの後端側の一部分が、環状に配列される複数の先端覆部３０ｂの内周側に配置されている。被固定部９ａの後端面は、先端覆部３０ｂの後端（すなわち、突極先端部２８ｃの前端面）よりも前側に配置されている。鍔部９ｂは、ステータ６よりも前側に配置されている。すなわち、鍔部９ｂは、前後方向においてステータ６からずれた位置に配置されている。鍔部９ｂは、前後方向において、ステータ６と軸受２３との間に配置されている。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、イナーシャリング９の被固定部９ａの一部分は、筒状に形成されるステータ６の内周側に配置されており、前後方向においてステータ６の内周側に入り込んでいる。そのため、本形態では、被固定部９ａの全体がステータ６よりも前側に配置されている場合と比較して、回転軸２の長さを短くすることが可能になる。したがって、本形態では、回転軸２にイナーシャリング９が固定されていても、前後方向でモータ１を小型化することが可能になる。

また、本形態では、被固定部９ａの一部分が前後方向においてステータ６の内部に入り込んでいるため、前後方向でモータ１を小型化しつつ、前後方向における被固定部９ａの長さを確保することが可能になる。したがって、本形態では、前後方向でモータ１を小型化しつつ、回転軸２に焼き嵌めで固定されるイナーシャリング９の回転軸２に対する固定強度を確保することが可能になる。

本形態では、環状に配列される複数の先端覆部３０ｂの内周側はデッドスペースになりやすいが、イナーシャリング９の被固定部９ａの一部分は、環状に配列される複数の先端覆部３０ｂの内周側に配置されている。そのため、本形態では、被固定部９ａの一部分をステータ６の内周側に容易に配置することが可能になる。

本形態では、イナーシャリング９は、円筒状の被固定部９ａと鍔部９ｂとを備える鍔付きの円筒状に形成されており、鍔部９ｂは、ステータ６よりも前側に配置されている。そのため、本形態では、鍔部９ｂとステータ６との干渉を防止しつつ、鍔部９ｂの外径を大きくすることが可能になる。したがって、本形態では、前後方向におけるイナーシャリング９の長さを短くしても、鍔部９ｂの作用によって、回転軸２に固定されるイナーシャリング９の慣性モーメントを確保することが可能になる。そのため、本形態では、回転軸２にイナーシャリング９が固定されていても、回転軸２をより短くすることが可能になり、その結果、前後方向でモータ１をより小型化することが可能になる。

本形態では、被固定部９ａの径方向の肉厚ｔ１は、前後方向における鍔部９ｂの厚さｔ２よりも厚くなっており、被固定部９ａの径方向の肉厚ｔ１が比較的厚くなっている。そのため、本形態では、鍔部９ｂの前後方向の厚さｔ２を薄くしても、回転軸２に固定されるイナーシャリング９の慣性モーメントを確保することが可能になる。したがって、本形態では、鍔部９ｂの厚さｔ２を薄くして、イナーシャリング９の前後方向の長さをより短くすることが可能になる。そのため、本形態では、回転軸２にイナーシャリング９が固定されていても、回転軸２をより一層短くすることが可能になり、その結果、前後方向でモータ１を効果的に小型化することが可能になる。

本形態では、イナーシャリング９は、ステータコア２８よりも前側に配置されている。すなわち、本形態では、イナーシャリング９は、基板３２が配置されるステータコア２８よりも後ろ側ではなくて、基板３２が配置されていないステータコア２８よりも前側に配置されている。そのため、本形態では、イナーシャリング９がステータコア２８よりも後ろ側に配置されている場合と比較して、イナーシャリング９を配置しやすくなる。したがって、本形態では、モータ１の設計の自由度を高めることが可能になるとともに、モータ１を容易に組み立てることが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態において、イナーシャリング９は、図８に示すように、鍔部９ｂの外周端部分から前後方向に突出する円筒状の突出部９ｃを備えていても良い。この場合には、突出部９ｃは、図８（Ａ）に示すように、鍔部９ｂの外周端部分から前側に突出していても良いし、図８（Ｂ）に示すように、鍔部９ｂの外周端部分から後ろ側に突出していても良い。また、イナーシャリング９は、鍔部９ｂの外周端部分から前側に突出する突出部９ｃと、鍔部９ｂの外周端部分から後ろ側に突出する突出部９ｃとを備えていても良い。

この場合であっても、被固定部９ａの後端部は、ステータ６の内周側に配置され、鍔部９ｂは、ステータ６よりも前側に配置されている。なお、突出部９ｃが鍔部９ｂの外周端部分から前側に突出している場合には、軸受ホルダ２０と突出部９ｃとが干渉しないように、突出部９ｃの前後方向の長さが設定される。また、突出部９ｃが鍔部９ｂの外周端部分から後ろ側に突出している場合には、ステータ６と突出部９ｃとが干渉しないように、突出部９ｃの前後方向の長さが設定される。

上述した形態において、被固定部９ａの後端面は、前後方向において、先端覆部３０ｂの後端（すなわち、突極先端部２８ｃの前端面）と同じ位置に配置されていても良い。また、上述した形態において、被固定部９ａの後端面は、先端覆部３０ｂの後端（すなわち、突極先端部２８ｃの前端面）よりも後ろ側に配置されていても良い。すなわち、被固定部９ａの後端側の一部分が、環状に配列される複数の先端覆部３０ｂの内周側、および、環状に配列される複数の突極先端部２８ｃの内周側に配置されていても良い。

上述した形態において、イナーシャリング９は、ステータコア２８より後ろ側に配置されていても良い。この場合には、鍔部９ｂは、被固定部９ａの後端部から径方向の外側に広がっている。この場合であっても、被固定部９ａの一部分は、ステータ６の内周側に配置されている。たとえば、回転軸２の軸心を中心にして円環状に配列される複数の先端覆部３１ｂの内周側に被固定部９ａの前端部が配置されている。

上述した形態において、被固定部９ａの径方向の肉厚ｔ１と鍔部９ｂの前後方向の厚さｔ２とが等しくても良いし、肉厚ｔ１が厚さｔ２より薄くなっていても良い。また、上述した形態において、イナーシャリング９は、鍔部９ｂを備えていなくても良い。すなわち、イナーシャリング９は、単純な円筒形状に形成されていても良い。この場合には、環状に配列される複数の先端覆部３０ｂの内周側に被固定部９ａの全体が配置されていても良い。すなわち、ステータ６の内周側に被固定部９ａの全体が配置されていても良い。また、被固定部９ａは、円筒以外の形状に形成されていても良い。

上述した形態において、被固定部９ａにリング固定部２ｂが圧入されることで、イナーシャリング９がリング固定部２ｂに固定されていても良いし、被固定部９ａがリング固定部２ｂに接着されることで、イナーシャリング９がリング固定部２ｂに固定されていても良い。また、上述した形態において、複数（１２個）の第１インシュレータ３０は一体で形成されていても良い。同様に、複数（１２個）の第２インシュレータ３１は一体で形成されていても良い。さらに、上述した形態において、ロータ４が駆動用コイル５を備え、ステータ６が駆動用磁石３を備えていても良い。

１ モータ
２ 回転軸
３ 駆動用磁石
４ ロータ
５ 駆動用コイル
６ ステータ
９ イナーシャリング
９ａ 被固定部
９ｂ 鍔部
９ｃ 突出部
２７ インシュレータ（絶縁部材）
２８ ステータコア
２８ｂ 突極部
２８ｃ 突極先端部
３０ｂ 先端覆部
３２ 基板
ｔ１ 被固定部の径方向の肉厚
ｔ２ 鍔部の厚さ
Ｚ 回転軸の軸方向
Ｚ１ 出力側
Ｚ２ 反出力側

Claims (6)

1. 回転軸を有するロータと、筒状に形成され前記ロータの外周側に配置されるステータと、前記回転軸の外周面に固定されるイナーシャリングとを備え、
   前記イナーシャリングは、前記回転軸の外周面に固定される被固定部を備え、
   前記被固定部の少なくとも一部分は、筒状に形成される前記ステータの内周側に配置されていることを特徴とするモータ。
2. 前記ロータは、駆動用磁石を備え、
   前記ステータは、駆動用コイルと、絶縁部材と、前記絶縁部材を介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部を有するステータコアとを備え、
   前記突極部の先端部は、前記駆動用磁石の外周面に対向配置される突極先端部となっており、
   前記絶縁部材は、前記突極先端部を前記回転軸の軸方向の一方側から覆う先端覆部を備え、
   複数の前記先端覆部は、前記回転軸の軸心を中心にして環状に配列され、
   前記被固定部の少なくとも一部分は、環状に配列される複数の前記先端覆部の内周側に配置されていることを特徴とする請求項１記載のモータ。
3. 前記イナーシャリングは、円筒状に形成される前記被固定部と、前記被固定部の一端部から鍔状に広がる鍔部とを備える鍔付きの円筒状に形成され、
   前記被固定部の一部分が前記ステータの内周側に配置され、
   前記鍔部は、前記回転軸の軸方向において前記ステータからずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
4. 円筒状に形成される前記被固定部の径方向の肉厚は、前記回転軸の軸方向における前記鍔部の厚さよりも厚くなっていることを特徴とする請求項３記載のモータ。
5. 前記イナーシャリングは、円筒状に形成される前記被固定部と、前記被固定部の一端部から鍔状に広がる鍔部と、前記鍔部の外周端部分から前記回転軸の軸方向に突出する円筒状の突出部とを備え、
   前記被固定部の一部分が前記ステータの内周側に配置され、
   前記鍔部は、前記回転軸の軸方向において前記ステータからずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載のモータ。
6. 前記ステータは、前記駆動用コイルが電気的に接続される基板を備え、
   前記基板は、前記回転軸の軸方向において前記ステータコアよりも前記モータの反出力側に配置され、
   前記イナーシャリングは、前記回転軸の軸方向において前記ステータコアよりも前記モータの出力側に配置されていることを特徴とする請求項２記載のモータ。

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