JP4751761B2

JP4751761B2 - モータおよびその製造方法

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Publication number: JP4751761B2
Application number: JP2006125153A
Authority: JP
Inventors: 一隆小林
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2006-04-28
Publication date: 2011-08-17
Anticipated expiration: 2026-04-28
Also published as: US20070252486A1; JP2007300711A; CN101064465A

Description

本発明は、モータおよびその製造方法に関するものである。

デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＦＤＤ、ＯＤＤなどに用いられるステッピングモータなどにおいてロータの慣性モーメントが小さい場合には、ロータの回転ムラや振動が発生する。そのため、回転軸に円筒状のイナーシャリングを取り付けることが多いが、イナーシャリングの外径寸法が大きいほど大きな慣性モーメントを得ることができる。

しかしながら、回転軸の長手方向のうち、ステータの内側に位置する部分にイナーシャリングを設けると、イナーシャリングが占有する部分だけモータが大型化してしまう。また、ステータの内側にイナーシャリングを配置すると、ステータの内径寸法以上のイナーシャリングを設けることは不可能である。一方、ロータの共振を防止するための技術であるが、慣性負荷を回転軸の長手方向のうち、ステータの反出力端部から突出した基端側に固着した構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平７−２３６２６３号公報

しかしながら、特許文献１に開示の構成のように、イナーシャリングを回転軸の長手方向のうち、ステータの反出力端部から突出した基端側に固着した構成では、モータの全長が長くなってしまう。また、ロータの振動を防止するために、回転軸の先端側を軸受で支持するとともに、回転軸の基端側で回転軸を先端側に向けてバネにより付勢する構成を採用しようとした際、バネを保持する部分がなくなってしまうという問題点がある。

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、回転軸の基端側で回転軸を先端側に向けて付勢する構成を採用する場合でも、回転軸の慣性モーメントを大きくすることのできるモータおよびその製造方法を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、回転軸の周りにロータマグネットを備えたロータと、前記ロータマグネットに半径方向外側で対向するステータとを有するモータにおいて、前記回転軸の基端側で当該回転軸をモータ軸線の先端側に向けて付勢する付勢手段を有するとともに、前記回転軸の先端側で前記ステータの出力側端部から突出する出力軸部に金属製のイナーシャリングが固着され、前記出力軸部は、第１の段部を挟む両側のうち、先端側に小径の第１の軸部を備え、基端側に第２の軸部を備え、前記第１の段部はテーパ面になっており、前記イナーシャリングは前記第１の軸部に固着されているとともに、当該イナーシャリングの中央穴において前記第２の軸部側に位置する開口縁は、前記第１の段部がモータ軸線となすテーパ角よりも大きな角度をモータ軸線となす傾斜面を備えていることを特徴とする。

本発明では、回転軸の先端側でステータの出力側端部から突出する出力軸部に金属製のイナーシャリングが固着されているため、ステータの内側でイナーシャリングを設けた場合と違って、モータを小型化でき、かつ、ステータの内径寸法以上のイナーシャリングを設けることができる。また、回転軸の先端側の出力軸部にイナーシャリングを固着したため、ステータの反出力端部から突出した基端側にイナーシャリングを固着した構成と違って、回転軸の基端側で回転軸を先端側に向けて付勢するための付勢手段をステータの反出力側端部などに固定した構造を採用することができる。このように構成すると、イナーシャリングを第１の段部で位置決めできる。また、イナーシャリングを第１の軸部に通した際、イナーシャリングの傾斜面と第１の段部のテーパ面でイナーシャリングの半径方向における位置を規定でき、イナーシャリングを出力軸部に同心状に取り付けることができる。

本発明において、前記ステータの出力側端部にモータフレームが固着され、当該モータフレームは、前記回転軸が貫通する回転軸挿通穴をもって前記ステータの出力側端部に固着された固定板部と、該固定板部に対向して前記回転軸の先端部を支持する支持板部と、前記固定板部と前記支持板部とを連結する連結板部とを備えている構成を採用することができる。

このような構成のモータを製造するには、ステータの出力側端部にモータフレームを固着した後、前記回転軸を該回転軸の先端側から前記ステータの内側および前記回転軸挿通穴に通し、次に、前記出力軸部に前記イナーシャリングを通し、しかる後に、当該イナーシャリングを前記出力軸部に固着することを特徴とする。このように構成すると、ステータの出力側端部にモータフレームを固着した後でも、ロータをステータの内側に通すことができる。また、イナーシャリングの外径寸法が回転軸挿通穴の内径寸法に比して大きく、かつ、ロータマグネットの外径寸法が回転軸挿通穴の内径寸法に比して大きい場合でもモータの組み立てが可能である。

本発明において、前記イナーシャリングの外径寸法は、前記ロータマグネットの外径寸法に比して大きいことが好ましい。このように構成すると、大きな慣性モーメントを得ることができる。

本発明において、前記イナーシャリングは、前記出力軸部のうち、外部に回転力を伝達する回転伝達部よりも先端側に固着されていることが好ましい。このように構成すると、出力軸部の回転伝達部にイナーシャリングを通す必要がないので、回転伝達部を大径に形成した場合でも、イナーシャリングを取り付けることができる。また、出力軸部の先端側を細径にすれば、内径寸法の小さなイナーシャリングを取り付けることができので、外径寸法が同一であっても質量の大きなイナーシャリングを用いることができ、大きな慣性モーメントを得ることができる。さらに、出力軸部の回転伝達部にイナーシャリングを通す必要がないので、回転伝達部に形成されたネジ溝などを、イナーシャリングを通す際に傷つけることがない。

本発明において、前記第１の段部、および前記イナーシャリングの中央穴において前記第２の軸部側に位置する開口縁は、いずれも円錐面になっている構成を採用することが好ましい。

本発明において、前記イナーシャリングは前記出力軸部に接着剤により固着され、前記イナーシャリングの中央穴の一方側の開口縁に形成された前記傾斜面と前記出力軸部の前記第１の段部との間に接着剤溜まりとしての隙間が構成されていることが好ましい。このように構成すると、イナーシャリングを出力軸部に接着剤により固着した際、イナーシャリングと出力軸部との間から溢れた接着剤が余計な場所まで流れない。それ故、接着剤が回転伝達部に付着してしまうことを防止することができる。

本発明において、前記出力軸部は、前記第２の軸部に対して前記第１の軸部とは反対側に前記第２の軸部の外径寸法よりも大きな外径寸法の第３の軸部を備え、当該第３の軸部と前記第２の軸部との間に第２の段部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、イナーシャリングと出力軸部との間から溢れた接着剤は第２の段部で確実に堰き止められるので、接着剤が第３の軸部に付着してしまうことを確実に防止することができる。

本発明において、前記出力軸部のうち前記イナーシャリングが固着された部分に接着剤を保持するための溝が形成されていることが好ましい。このように構成すると、出力軸部のうち、溝が形成されている部分に接着剤を塗布した後、出力軸部上でイナーシャリングをずらして出力軸部とイナーシャリングとの間に接着剤を介在させた状態とする際、溝によって十分な量の接着剤を保持することができる。

本発明では、回転軸の先端側でステータの出力側端部から突出する出力軸部に金属製のイナーシャリングが固着されているため、ステータの内側でイナーシャリングを設けた場合と違って、モータを小型化でき、かつ、ステータの内径寸法以上のイナーシャリングを設けることができる。また、回転軸の先端側の出力軸部にイナーシャリングを固着したため、ステータの反出力端部から突出した基端側にイナーシャリングを固着した構成と違って、回転軸の基端側で回転軸を先端側に向けて付勢するための付勢手段をステータの反出力側端部などに固定した構造を採用することができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したモータの一例を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明を適用したステッピングモータの半断面図である。図１に示すように、本形態のモータ１は、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＦＤＤ、ＯＤＤなどに用いられる小型のステッピングモータであり、ステータ４０では、コイル２５が巻回された環状の第１のボビン２Ａと第２のボビン２Ｂとがモータ軸線Ｌ方向に重ねて配置されている。第１のボビン２Ａにおいてモータ軸線Ｌ方向の両側には、環状の内ステータコア３Ａおよび外ステータコア４Ａが重ねて配置され、第２のボビン２Ｂにおいてモータ軸線Ｌ方向の両側には、環状の内ステータコア３Ｂおよび外ステータコア４Ｂが重ねて配置されており、第１のボビン２Ａおよび第２のボビン２Ｂの内周面では、内ステータコア３Ａ、３Ｂおよび外ステータコア４Ａ、４Ｂの複数の極歯４９が周方向に並んだ構成となっている。このようにして、ロータ配置穴３０を備えた円筒状のステータ４０が構成されており、このロータ配置穴３０の内側には、ロータ５の基端側が同軸状に配置されている。ロータ５は、回転軸５１の基端側の周りにロータマグネット５５を備えており、このロータマグネット５５は、ロータ配置穴３０の内側において、ステータ４０の極歯４９と所定の間隔を介して対向している。

本形態では、外ステータコア４Ａ、４Ｂの外周部分によって円筒状のケース１０が構成され、かかるケース１０の内部に、コイル２５、内ステータコア３Ａ、３Ｂ、および外ステータコア４Ａ、４Ｂを備えたステータ４０と、ロータ５の基端側とが配置された構造になっている。

回転軸５１は、基端側の軸端５３が鋼球７１を介して軸受７２によって支持され、鋼球７１は、回転軸５１の軸端５３において凹錐面を備えた凹部５３０と、軸受７２において凹錐面を備えた凹部７２０とによって保持されている。ステータ４０の反出力側端部（外ステータコア４Ａ）には、ステータ４０と少なくとも一部が重なるように、金属の焼結体などからなる板状の軸受ホルダ７０が配置されており、軸受７２は、軸受ホルダ７０の貫通穴７００に移動可能に装着されている。

軸受ホルダ７０よりさらに反出力側には、金属板からなる与圧付与部材９０（付勢手段）が軸受ホルダ７０と少なくとも一部が重なるように配置されており、与圧付与部材９０は、外周縁から軸受ホルダ７０の側に延びた４つの爪部が軸受ホルダ７０の外周縁に係合することにより、軸受ホルダ７０に固定されている。与圧付与部材９０では、板バネ部９１が軸受７２の側に切り起こされており、板バネ部９１は、貫通穴８０内の軸受７２を回転軸５１に向けて付勢し、回転軸５１に対して与圧を付与している。

ステータ４０の出力側にはモータフレーム６が配置されており、このモータフレーム６は、回転軸５１が貫通する回転軸挿通穴６０をもってステータ４０の出力側端部（外ステータコア４Ｂ）に固着された固定板部６１と、この固定板部６１に対向して回転軸５１の先端部を支持する支持板部６２と、固定板部６１と支持板部６２とを連結する連結板部６３とを備えている。支持板部６２には軸受７７が保持されており、軸受７７において凹錐面を備えた凹部７７０と、回転軸５１の先端側の軸端５４において凹錐面を備えた凹部５４０との間に鋼球７６が配置されている。

（イナーシャリングおよびその取り付け構造）
図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１に示すステッピングモータのロータの説明図、その先端部分を拡大して示す説明図、およびイナーシャリングの断面図である。

本形態のモータ１において、ロータ５の慣性モーメントが小さい場合には、ロータ５に回転ムラや振動が発生する。そこで、本形態では、以下に説明するように、回転軸５１に対して金属製のイナーシャリング８を取り付けてロータ５の慣性モーメントを大きくしている。

図１および図２（ａ）、（ｂ）に示すように、本形態では、まず、回転軸５１の先端側でステータ４０の出力側端部から突出する出力軸部５２には、外部に回転力を伝達するネジ溝を備えた回転伝達部５２０が形成されており、イナーシャリング８は、出力軸部５２のうち、回転伝達部５２０よりも先端側に固着されている。ここで、出力軸部５２は、先端側から基端側に向けて、小径の第１の軸部５２１、第１の段部５２６、第１の軸部５２１より大径の第２の軸部５２２、第２の段部５２７、第２の軸部５２２より大径の第３の軸部５２３が構成され、第３の軸部５２３が回転伝達部５２０になっている。

第１の段部５２６は、外周面が円錐面（テーパ面）になっており、第２の段部５２７も外周面が円錐面（テーパ面）になっている。ここで、第１の段部５２６および第２の段部５２７を構成する円錐面は、出力軸部５２の基端側から先端側に向かって縮径している。なお、回転軸５１の基端側においてロータマグネット５５が固着されている部分は、第１の軸部５２１よりもわずかに小径になっている。

本形態では、第１の軸部５２１にイナーシャリング８が接着剤により固定されており、第１の軸部５２１には、接着剤を保持するための周溝５２５が形成されている。

図２（ｃ）に示すように、イナーシャリング８は軸線方向の両端部が同一の形状を有しており、イナーシャリング８において出力軸部５２を通す中央穴８０において、軸受７７の側に位置する開口縁８１、および第２の軸部５２２の側に位置する開口縁８２のいずれにも円錐面（傾斜面）が形成されている。ここで、開口縁８１、８２は、端部から奥に向かって縮径する円錐面になっている。

本形態においては、図２（ｂ）に示すように、イナーシャリング８の中央穴８０の開口縁８１、８２に形成された円錐面がモータ軸線Ｌとなすテーパ角は、第１の段部５２６の円錐面がモータ軸線Ｌとなすテーパ角よりも大きい。このため、イナーシャリング８を第１の軸部５２１に通した際、イナーシャリング８の開口縁８２に形成された円錐面（傾斜面）と第１の段部５２６の円錐面（テーパ面）でイナーシャリング８の半径方向における位置を規制でき、イナーシャリング８を出力軸部５２に対して同芯状に取り付けることができる。また、イナーシャリング８の中央穴８０の開口縁８２に形成された円錐面（傾斜面）と、第１の段部５２６に形成された円錐面（テーパ面）との間には隙間８５が形成され、この隙間８５は、イナーシャリング８と出力軸部５２との間から溢れた接着剤の溜まり部になっている。

ここで、イナーシャリング８により発生する慣性モーメントは、以下の式
Ｊ＝（１／８）ｍ（Ｄ₁ ²＋Ｄ₂ ²）
＝（π／３２）ρＬ（（Ｄ₁ ⁴＋Ｄ₂ ⁴）
Ｊ：慣性モーメント［ｋｇ・ｍ²］
ｍ：質量［ｋｇ］
Ｄ₁：内径寸法［ｍ］
Ｄ₂：外径寸法［ｍ］
ρ：密度［ｋｇ／ｍ³］
Ｌ：長さ［ｍ］
で表わされ、イナーシャリング８の外径寸法が大きいほど大きな慣性モーメントを得ることができる。そこで、本形態では、イナーシャリング８の外径寸法は、回転軸挿通穴６０の内径寸法に比して大きく、かつ、ロータマグネット５５の外径寸法に比しても大きく設定されている。ここで、回転軸５１は例えばＳＵＳ（密度＝７．９×１０³ｋｇ／ｍ³）製であり、イナーシャリング８は例えば黄銅（密度＝８．５×１０³ｋｇ／ｍ³）製である。

（モータの製造方法）
図３は、本形態のモータ１の製造方法を示す説明図である。本形態のモータ１において、回転軸挿入穴６０やロータマグネット５５の外径寸法よりも外径寸法の大きなイナーシャリング８を出力軸部５２に取り付けると、モータ１を製造する際、回転軸５１を回転軸５１の先端側からステータ４０の内側および回転軸挿通穴６０に通すことができない。そこで、本形態では、図３（ａ）に示すように、ステータ４０の出力側端部にモータフレーム６を固着した後、イナーシャリング８を取り付ける前の回転軸５１を、回転軸５１の先端側からステータ４０の内側および回転軸挿通穴６０に通す。次に、図３（ｂ）に示すように、出力軸部５２にイナーシャリング８を通す。次に、鋼球７６を介して軸受７７で回転軸５１の先端側を支持する。次に、鋼球７１を介して軸受７２で回転軸５１の基端側の軸端を支持し、この状態で与圧付与部材９０を取り付けて回転軸５１に対して先端側に向かう与圧を付与する。

次に、図３（ｃ）に示すように、第２の段部５２７に対してＵ字溝を備えた仕切り板１０を配置した状態で、第１の軸部５２１において周溝５２５が形成されている領域に嫌気性のＵＶ硬化型の接着剤を塗布する。この時点では、イナーシャリング８は第１の軸部５２１の先端側に位置しているので、接着剤を塗布した後、イナーシャリング８を回転軸５１の基端側に向けて移動させ、イナーシャリング８を第１の段部５２６で位置決めする。その結果、イナーシャリング８の中央穴８０と第１の軸部５２１との間に接着剤が介在することになる。また、イナーシャリング８の開口縁８２に形成した円錐面（傾斜面）と第１の段部５２６の円錐面（テーパ面）でイナーシャリング８の半径方向における位置を規定でき、イナーシャリング８を出力軸部５２に対して同芯状に取り付けることができる。また、イナーシャリング８と第１の軸部５２１との間から溢れた接着剤は、イナーシャリング８の円錐面（傾斜面）と第１の段部５２６の円錐面（テーパ面）との間に形成された隙間８５（接着剤の溜まり部）に溜まる。また、イナーシャリング８と出力軸部５２との間から溢れた接着剤が多量であっても、第２の段部５２７で確実に堰き止められる。

しかる後に、接着剤にＵＶを照射し、硬化させる。その結果、モータ１が完成する。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のモータ１では、回転軸５１の先端側でステータ４０の出力側端部から突出する出力軸部５２に金属製のイナーシャリング８を固着したため、ステータ４０の内側でイナーシャリング８を設けた場合と違って、モータ１を小型化でき、かつ、ステータ４０の内径寸法以上の外径寸法をもったイナーシャリング８を用いることができる。それ故、大きな慣性モーメントを得ることができるので、ロータ５の回転ムラや振動を防止することができる。

また、回転軸５１の先端側の出力軸部５２にイナーシャリング８を固着したため、ステータ４０の反出力端部から突出した基端側にイナーシャリング８を固着した構成と違って、与圧付与部材９０をステータ４０の反出力側端部に固定した構造を採用することができる。

さらに、本形態では、モータ１を製造する際、ステータ４０の出力側端部にモータフレーム６を固着した後、回転軸５１を回転軸５１の先端側からステータ４０の内側およびフレーム６の回転軸挿通穴６０に通し、次に、出力軸部５２にイナーシャリング８を通し、しかる後に、イナーシャリング８を出力軸部５２に接着剤により固着する。このため、ステータ４０の出力側端部にモータフレーム６を固着した後でも、ロータ５をステータ４０の内側に通すことができる。また、イナーシャリング８の外径寸法が回転軸挿通穴６０の内径寸法に比して大きく、かつ、ロータマグネット５５の外径寸法に比して大きい場合でもモータ１の組み立てが可能である。

また、イナーシャリング８は、出力軸部５２のうち、外部に回転力を伝達する回転伝達部５２０よりも先端側に固着されている。このため、出力軸部５２の回転伝達部５２０にイナーシャリング８を通す必要がないので、回転伝達部５２０が大径である場合でも、イナーシャリング８を取り付けることができる。また、出力軸部５２の先端側を細径にすれば、内径寸法の小さなイナーシャリング８を取り付けることができので、外径寸法が同一であっても質量の大きなイナーシャリング８を用いることができ、大きな慣性モーメントを得ることができる。さらに、出力軸部５２の回転伝達部５２０にイナーシャリング８を通す必要がないので、回転伝達部５２０に形成されたネジ溝などを、イナーシャリング８を通す際に傷つけることがない。

さらに、本形態では、回転軸５１を段付き軸としたため、以下の効果を相する。まず、イナーシャリング８を第１の段部５２６で位置決めすることができる。また、イナーシャリング８の開口縁８２に形成した円錐面（傾斜面）と第１の段部５２６の円錐面（テーパ面）でイナーシャリング８の半径方向における位置を規定でき、イナーシャリング８を出力軸部５２に対して確実に同芯状に取り付けることができる。それ故、回転軸５１の振れ、およびロータ５の振動を確実に防止することができる。さらに、イナーシャリング８と第１の軸部５２１との間から溢れた接着剤は、イナーシャリング８の開口縁８２に形成した円錐面（傾斜面）と第１の段部５２６の円錐面（テーパ面）との間に形成された隙間８５（接着剤溜まり部）に溜まるため、接着剤が溢れ出すことがない。また、イナーシャリング８と出力軸部５２との間から溢れた接着剤が多量であっても、第２の段部５２７で確実に堰き止められるので、接着剤が第３の軸部５２３（回転伝達部５２０）に付着してしまうことを確実に防止することができる。

さらにまた、出力軸部５２には、接着剤を保持するための周溝５２５が形成されているため、出力軸部５２のうち、周溝５２５が形成されている部分に接着剤を塗布した後、出力軸部５２上でイナーシャリング８をずらして出力軸部５２とイナーシャリング８との間に接着剤を介在させた状態とする際、周溝５２５によって十分な量の接着剤を保持することができる。

なお、上記形態は、イナーシャリング８を慣性モーメント増大のために取り付けたが、イナーシャリング８をダンパー用の慣性負荷として取り付けるためにも本発明を適用することができる。但し、ダンパー用の慣性負荷の場合には、イナーシャリング８を弾性体を介して取り付けるため、出力軸部５２の基端側に取り付けても回転伝達部５２０に形成されたネジ溝などを傷つけることがないので、本形態は、イナーシャリング８を出力軸部５２に直接取り付ける場合には特に効果的である。

（その他の実施の形態）
上記形態では、慣性モーメント増大のためのイナーシャリング８を出力軸部５２の先端側に取り付けたが、出力軸部５２の基端側に取り付けてもよい。また、本発明は、ステッピングモータ以外のモータにも適用できることは勿論である。

本発明を適用したステッピングモータの半断面図である。（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図１に示すステッピングモータのロータの説明図、その先端部分を拡大して示す説明図、およびイナーシャリングの断面図である。図１に示すステッピングモータの製造方法を示す説明図である。

符号の説明

１モータ
５ロータ
６モータフレーム
８イナーシャリング
９０与圧付与部材（付勢手段）
４０ステータ
５１回転軸
５２出力軸部
５２０回転伝達部
５２１第１の軸部
５２２第２の軸部
５２３第３の軸部
５２５周溝
５２６第１の段部
５２７第２の段部

Claims

回転軸の周りにロータマグネットを備えたロータと、前記ロータマグネットに半径方向外側で対向するステータとを有するモータにおいて、
前記回転軸の基端側で当該回転軸をモータ軸線の先端側に向けて付勢する付勢手段を有するとともに、
前記回転軸の先端側で前記ステータの出力側端部から突出する出力軸部に金属製のイナーシャリングが固着されており、
前記出力軸部は、第１の段部を挟む両側のうち、先端側に小径の第１の軸部を備え、基端側に第２の軸部を備え、
前記第１の段部はテーパ面になっており、
前記イナーシャリングは前記第１の軸部に固着されているとともに、当該イナーシャリングの中央穴において前記第２の軸部側に位置する開口縁は、前記第１の段部がモータ軸線となすテーパ角よりも大きな角度をモータ軸線となす傾斜面を備えていることを特徴とするモータ。
請求項１において、前記ステータの出力側端部にモータフレームが固着され、
当該モータフレームは、前記回転軸が貫通する回転軸挿通穴をもって前記ステータの出力側端部に固着された固定板部と、該固定板部に対向して前記回転軸の先端部を支持する支持板部と、前記固定板部と前記支持板部とを連結する連結板部とを備えていることを特徴とするモータ。
請求項１または２において、前記イナーシャリングの外径寸法は、前記ロータマグネットの外径寸法に比して大きいことを特徴とするモータ。
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記イナーシャリングは、前記出力軸部のうち、外部に回転力を伝達する回転伝達部よりも先端側に固着されていることを特徴とするモータ。
請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記第１の段部、および前記イナーシャリングの中央穴において前記第２の軸部側に位置する開口縁は、いずれも円錐面になっていることを特徴とするモータ。
請求項１ないし５のいずれかにおいて、前記イナーシャリングは前記出力軸部に接着剤により固着され、
前記イナーシャリングの中央穴の一方側の開口縁に形成された前記傾斜面と前記出力軸部の前記第１の段部との間に接着剤溜まりとしての隙間が構成されていることを特徴とするモータ。
請求項６において、前記出力軸部は、前記第２の軸部に対して前記第１の軸部とは反対側に前記第２の軸部の外径寸法よりも大きな外径寸法の第３の軸部を備え、
当該第３の軸部と前記第２の軸部との間に第２の段部が形成されていることを特徴とするモータ。
請求項１ないし７のいずれかにおいて、前記出力軸部のうち前記イナーシャリングが固着された部分に接着剤を保持するための溝が形成されていることを特徴とするモータ。
請求項２に記載のモータの製造方法において、
前記ステータの出力側端部に前記モータフレームを固着した後、
前記回転軸を該回転軸の先端側から前記ステータの内側および前記回転軸挿通穴に通し、次に、前記出力軸部に前記イナーシャリングを通し、しかる後に、当該イナーシャリングを前記出力軸部に固着することを特徴とするモータの製造方法。