CN204334209U - 电动机以及电动机控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种电动机以及电动机控制系统。本实用新型提供的一种电动机包括：定子部和转子部，还包括增加电动机的转动惯量的惯量块，所述惯量块装配在所述转子部上，其中，所述定子部包括外壳，所述惯量块具有与所述外壳的内侧面位置相对的第四侧面，且所述第四侧面与相对的所述外壳的内侧面之间具有第四设定间隙。所述电动机控制系统，包括上述的电动机。由于电动机的转子部上装配有与相对的所述外壳的内侧面之间具有第四设定间隙的惯量块，从而在定子输出的转矩相同时，可以使得电动机工作时转轴的旋转速度较为稳定，进而提高机械加工的动作精度，并有效提高电动机外壳内部空间的空间利用率，减少增加惯量块对散热效果的影响，提高电动机运行的可靠性。

Description

电动机以及电动机控制系统

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，尤其涉及一种电动机以及电动机控制系统。

背景技术

由于电动机能够提供的功率范围很大，随着经济发展以及生产力的提高，机床、水泵、皮带机等需要电动机带动；电力机车、电梯等需要电动机牵引，电动机已经应用在现代社会生活中的各个方面。

当机床等机械加工装备应用电动机时，机械加工装备的加工精度是需要考虑的重要因素，然而，现有的电动机的定子输出的转矩在通过转轴输出时，转轴的旋转速度往往会出现波动的情况，从而影响电动机驱动的机械加工装备的动作稳定性，导致无法满足机械加工时的加工精度要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种电动机，可以使得电动机工作时转轴的旋转速度较为稳定，进而提高机械加工的动作精度。

为此，本实用新型实施方式的一个方面是提供了一种电动机，包括：定子部和转子部，还包括增加所述电动机的转动惯量的惯量块，所述惯量块装配在所述转子部上。

本实用新型提供的上述电动机，利用惯量块装配在转子部上，使得电动机的转动惯量较大。相较于现有技术的电动机而言，如果定子输出的转矩相同，转动惯量越大，则电动机的转轴的旋转速度的波动就越小，也就是说转轴的旋转速度较为稳定；并且，由于其自身的转动惯量较大，电动机的抗外部干扰能 力也越强。该电动机应用于机械加工时，能够极大地提高机械加工的加工精度。

在本实用新型的一个实施方式中，所述惯量块固定在所述转子部的转轴上。

在本实用新型的一个实施方式中，本实用新型的一个实施方式中所述惯量块固定于所述转轴的负荷侧和非负荷侧中的至少一侧上。

考虑到电动机工作时，需要电动机的转子部的旋转中心与其几何中心重合，以保障电动机的转子部在旋转运动时的动平衡，因此，在上述实施方式的基础上，在本实用新型的一个实施方式中，所述惯量块为环状惯量块。

在本实用新型的一个实施方式中，所述环状惯量块固定于所述转轴的负荷侧，所述环状惯量块被轴向限位在所述转轴负荷侧的轴承内环和所述转轴上的轴肩之间。

在本实用新型的一个实施方式中，所述惯量块具有与所述转子部的转轴上的轴肩的外周面位置相对的第一侧面，且所述第一侧面与相对的所述轴肩的外周面之间具有第一设定间隙。

在本实用新型的一个实施方式中，所述惯量块固定在所述转子部的转子铁芯上。

考虑到电动机通过转子部与定子部之间的电磁感应输出动力时，在转子铁芯和转子永磁体上会产生大量的热量，为了提高对转子铁芯和转子永磁体的散热效率，并有效利用电动机的内部空间，在本实用新型的一个实施方式中，所述惯量块具有与所述转子铁芯的端面和/或转子永磁体的端面位置相对的第二侧面，且所述第二侧面与相对的所述转子铁芯的端面和/或转子永磁体的端面之间具有第二设定间隙。

同理，定子铁芯和定子绕组上也会产生大量的热量，为了提高对其的散热效率，在本实用新型的一个实施方式中，所述定子部包括定子铁芯和定子绕组，所述惯量块具有与所述定子绕组的端面位置相对的第三侧面，且所述第三侧面与相对的所述定子绕组的端面之间具有第三设定间隙。

在本实用新型的一个实施方式中，所述定子部还包括外壳，所述惯量块具有与所述外壳的内侧面位置相对的第四侧面，且所述第四侧面与相对的所述外壳的内侧面之间具有第四设定间隙。

由于电动机的工作原理是通过定子部和转子部之间的电磁感应来产生驱动转矩，进而输出动力，为了防止惯量块影响定子部和转子部之间的电磁感应性能，因此，本实用新型的上述任何实施方式中，所述惯量块可以为非磁性材料的环状惯量块。

本实用新型还提供一种用于电动机的惯量块，所述惯量块为增加所述电动机转动惯量的环状惯量块，中间具有与所述电动机的转轴装配的孔。

上述电动机可用于电动机控制系统中，以提高电动机控制系统的稳定性，因此本实用新型还提供一种电动机控制系统，包括上述任一所述的电动机，以及与所述电动机连接的控制装置。

附图说明

图1a为本实用新型提供的电动机第一实施方式的截面结构示意图；

图1b为本实用新型提供的电动机第二实施方式的截面结构示意图；

图2为本实用新型提供的电动机第三实施方式的截面结构示意图；

图3为本实用新型提供的电动机第四实施方式的截面结构示意图；

图4a为本实用新型提供的电动机第五实施方式的截面结构示意图；

图4b为图4a示出的电动机中A处的放大示意图；

图5a为本实用新型提供的电动机第七实施方式的截面结构示意图；

图5b为图5a示出的电动机中B处的放大示意图；

图6a为本实用新型提供的电动机第八实施方式的截面结构示意图；

图6b为图6a示出的电动机中C处的放大示意图；

图7为本实用新型提供的电动机中惯量块的一实施方式的右视结构示意图；

图8a为本实用新型提供的电动机第九实施方式的截面结构示意图；

图8b为本实用新型提供的电动机第十实施方式的截面结构示意图；

图9为本实用新型提供的电动机第十一实施方式的截面结构示意图。

具体实施方式

在电动机的很多应用场合，需要电动机输出较大的转矩，本实用新型提供的电动机，可以根据电动机的应用场合，灵活设计装配在电动机的转子部上的惯量块，以满足电动机的转轴旋转速度的稳定性要求，进而提高应用该电动机的应用场合的动作精度。

为更清楚地理解本实用新型实施方式，参照附图，以具体的实施例进行详细说明。

如图1a所示，为本实用新型的第一实施方式中的电动机的结构示意图，该电动机包括：定子部1和转子部2，其中，

定子部1包括外壳11，位于外壳11内的定子绕组12和定子铁芯13，其中，定子绕组12固定在定子铁芯13上，定子铁芯13固定在外壳上，外壳11具有位置相对的两个轴孔；

转子部2包括转子永磁体21、转子铁芯22和转轴23，其中，转子永磁体21固定在转子铁芯22上，转子铁芯22固定在转轴23上；转子永磁体21一般有多个，分别固定在转子铁芯22上。转子永磁体21可以固定在转子铁芯22内，也可以固定在转子铁芯22表面。

为增加电动机的转动惯量，该电动机还包括：用于增加电动机的转动惯量的惯量块24，惯量块24a固定于转轴23的负荷侧；以及，分别设置外壳11的两个轴孔处的两个轴承3，用于支撑转轴23；

该电动机的具体装配关系如下：转子部2的转子铁芯22、转子永磁体21和惯量块24设置于外壳11内，转轴23穿设外壳11的两个轴孔以及两个轴承3。

需要说明的是，电动机的转子部并不限于上述实施方式和图1a中示出的转子铁芯22固定在转轴23上的分体结构形式，电动机的转子部还可以为如图1b中示出第二实施方式中，转子铁芯22与转轴23的一体结构形式。为了转子部和定子部的安装和定位，本实用新型各个实施方式中所称外壳，外壳由电动机的壳体部和两端的端盖形成。电动机通过定子部与转子部的电磁感应并通过转子部的转轴输出动力时，定义转轴与负载连接的一侧为负荷侧，相反的定义转轴的另一侧为非负荷侧。

惯量块24与转轴23固定连接，惯量块能够随着转轴做旋转运动，惯量块能够增加该电动机的转动惯量，相较于现有技术的电动机而言，如果定子输出的转矩相同时，本实施方式中的转动惯量较大，则电动机的转轴的旋转速度的波动较小，也就是说转轴的旋转速度较为稳定；并且，由于其自身的转动惯量较大，大大增强了电动机的抗外部干扰能力。因此该电动机应用于机械加工时，能够极大地提高机械加工的加工精度。例如该电动机用于雕刻机时，由于电动机的转轴的旋转速度的波动较小，且其抗外部干扰能力较强，因此能够大大提高雕刻机的雕刻精度，使得雕刻机的切削面更为平滑。

需要说明的是，惯量块的惯量大小和重量，具体根据电动机整体体积以及应用环境所需的输出转矩确定，以满足电动机的转轴旋转速度的稳定性要求以及应用环境为确定准则。

上述第一实施方式中惯量块固定于转轴的负荷侧，当然，惯量块还可以固定于转轴的非负荷侧，在此不作具体限定，只要能够增加电动机的转动惯量即可。

如图2所示，为本实用新型的第三实施方式中的电动机，与第一实施方式相比，惯量块34固定于转轴23的非负荷侧。惯量块固定于转轴的非负荷侧，当转轴转动时，惯量块随着转轴的转动而转动，从而能够增加电动机的转动惯量，因此，本实施方式提供的电动机也能够提高机械加工的加工精度；并且由于电动机的转动惯量较大，因此能够提高电动机输出较大转矩时的稳定性。

如图3所示，为本实用新型的第四实施方式中的电动机，该电动机在第一实施方式的基础上，还包括：设置于外壳11和轴承3的外环之间用于提供轴向力的弹性件4。

当弹性件4设置于外壳11和轴承3的外环之间，用于提供轴向力时，能够更好地轴向定位轴承3，降低转轴和外壳的制作精度，从而降低电动机的生产成本。

在本实用新型各种实施方式中，惯量块的具体结构型式不限，例如可以为环状结构或多边形结构等，在此需要说明的是惯量块为环状结构是指惯量块的横截面为环状，当然，惯量块为多边形结构是指惯量块的横截面为多边形。

需要说明的是，惯量块与转轴的固定连接方式可以有多种，例如惯量块与转轴采用铆接固定方式，或者，惯量块与转轴采用键连接固定方式，或者，当惯量块为环状惯量块时，惯量块与转轴的固定连接方式还可以采用轴孔过盈配合的固定方式等等，考虑到电动机的工作原理为转子部与定子部之间的电磁感应进而输出动力，且标准连接件(例如铆钉、键)等通常采用铁或钢制成，极易影响电动机的可靠工作。因此，继续参照图1所示，本实用新型的各个实施方式中，环状惯量块与转轴的固定连接方式采用轴孔过盈配合的固定方式，当环状惯量块固定在转轴23的负荷侧上，环状惯量块被轴向限位在转轴的负荷侧的轴承3的内环与转轴23上的轴肩23a之间，也就是说，轴承3的内环、轴肩23a以及环状惯量块之间相互抵紧，使得环转惯量块在轴向方向上不会窜动；当然，参照图2所示，当环状惯量块固定在转轴的非负荷侧上时，环状惯量块被轴向限位在转轴的非负荷侧的轴承3的内环与转轴23上的限位轴肩23b之间。采用该固定方式能够简化惯量块与转轴的制作工艺，进而降低生产成本，并且不会影响电动机的可靠工作。

参照图4a和图4b所示，为本实用新型的第五实施方式，惯量块44具有与转子部2的转轴23上的轴肩23a的外周面位置相对的第一侧面441，且第一侧面441与相对的轴肩23a的外周面之间具有第一设定间隙。

在此需要说明的是，第一设定间隙的具体值不限，以能够满足电动机内各个零部件安装要求，并尽可能地利用外壳的内部空间为确定准则，使惯量块44的第一侧面441尽可能地靠近相对的轴肩23a的外周面。

电动机通过转子部与定子部之间的电磁感应输出动力时，在转子永磁体21和转子铁芯22上会产生大量的热量，惯量块44的第一侧面441尽可能地靠近相对的轴肩23a的外周面，有效提高了电动机外壳内部空间的空间利用率，并且转子铁芯上的热量会尽量通过惯量块传导散热，能够有效减少增加惯量块对散热效率的影响，以保证电动机运行的可靠性。

继续参照图4a和图4b所示，为本实用新型的第六实施方式中电动机的结构示意图，该电动机包括：定子部1和转子部2，其中，定子部1包括外壳11，位于外壳11内的定子绕组12和定子铁芯13；

转子部2包括转子永磁体21，转子铁芯22和转轴23，其中，转子永磁体21固定在转子铁芯22上，转子铁芯22固定在转轴23上；

该电动机还包括：惯量块44，惯量块44与转轴23固定连接，惯量块44具有与转子铁芯22的端面221和转子永磁体21的端面211位置相对的第二侧面442，且第二侧面442与相对的转子铁芯22的端面221和转子永磁体21的端面211之间具有第二设定间隙。

与第一实施方式相比，本实施方式提供的电动机，惯量块44具有与转子铁芯22的端面221和转子永磁体21的端面211位置相对的第二侧面442，且第二侧面442与相对的转子铁芯22的端面221和转子永磁体21的端面211之间具有第二设定间隙，在此需要说明的是，第二设定间隙的具体值不限，以能够满足电动机内各个零部件安装要求，并尽可能地利用外壳的内部空间为确定准则，使惯量块44的第二侧面442尽可能地靠近相对的转子铁芯22的端面221和转子永磁体21的端面211。

电动机通过转子部与定子部之间的电磁感应输出动力时，在转子永磁体21和转子铁芯22上会产生大量的热量，惯量块44的第二侧面442尽可能地靠近 相对的转子铁芯22的端面221和转子永磁体21的端面211，有效提高了电动机外壳内部空间的空间利用率，并且转子铁芯上的热量会尽量通过惯量块传导散热，能够有效减少增加惯量块对散热效率的影响，以保证电动机运行的可靠性。也就是说，本实施方式提供的电动机，不仅能够增加电动机的转动惯量，而且不会影响到转子铁芯的散热效率。

当然，第四实施方式仅为本实用新型的一种实施方式，惯量块44与转轴23固定连接时，本实用新型的另外的实施方式中还可以为：惯量块44具有与转子铁芯22的端面221位置相对的第二侧面442，且第二侧面442与相对的转子铁芯22的端面221之间具有第二设定间隙，或者，惯量块44具有与转子永磁体21的端面211位置相对的第二侧面442，且第二侧面442与相对的转子永磁体21的端面211之间具有第二设定间隙。

考虑到电动机通过转子部与定子部之间的电磁感应输出动力时，在定子铁芯和定子绕组上也会产生大量的热量，因此，如图5a和5b所示，为本实用新型的第七实施方式中电动机的结构示意图，该电动机包括：定子部1和转子部2，其中，定子部1包括外壳11，位于外壳11内的定子绕组12和定子铁芯11；

转子部2包括转子永磁体21，转子铁芯22和转轴23，其中，转子永磁体21固定在转子铁芯22上，转子铁芯22固定在转轴23上；

该电动机还包括：惯量块54，惯量块54与转轴23固定连接，惯量块54具有与定子绕组12的端面121位置相对的第三侧面543，且第三侧面543与定子绕组12的端面121之间具有第三设定间隙。

与第一实施方式相比，本实施方式提供的电动机，惯量块54具有与定子绕组12的端面121位置相对的第三侧面543，且第三侧面543与定子绕组12的端面121之间具有第三设定间隙，在此需要说明的是，第三设定间隙的具体值不限，以能够满足电动机内各个零部件安装要求，并尽可能地利用外壳的内部空间为确定准则，使惯量块54的第三侧面543尽可能地靠近相对的定子绕组12的端面121。

电动机输出动力时，惯量块与定子绕组的端面位置相对的第三侧面尽可能地靠近定子绕组的端面，有效提高了电动机外壳内部空间的空间利用率，并且定子绕组上的热量会尽量通过惯量块传导散热，以尽量减少增加惯量块对散热效果的影响，进而提高电动机运行的可靠性。

如图6a和图6b所示，为本实用新型的第八实施方式中电动机的结构示意图，惯量块64具有与外壳11的内侧面111位置相对的第四侧面644，且第四侧面644与外壳11的内侧面111之间具有第四设定间隙。

与第一实施方式相比，本实施方式提供的电动机，惯量块64具有与外壳11的内侧面111位置相对的第四侧面644，且第四侧面644与外壳11的内侧面111之间具有第四设定间隙，第四设定间隙的具体值不限，以能够满足电动机内各个零部件安装要求，并尽可能地利用外壳的内部空间为确定准则，使惯量块的与外壳的内侧面位置相对的侧面尽可能地靠近外壳的内侧面。

电动机输出动力时，由于惯量块具有与外壳的内侧面位置相对的第四侧面，且该侧面尽可能地靠近外壳的内侧面，因此，惯量块上集聚的热量能够较为快速地通过惯量块传导至电动机的外壳，以尽量减少增加惯量块对散热效果的影响。

如图7所示，并参照图1所示，电动机中的惯量块74为环状结构，则惯量块74随着转轴23转动时，惯量块74的旋转中心与其几何中心重合，能保持电动机的转子部在旋转运动时的动平衡，有效防止转子部的损坏，延长电动机的使用寿命。

在上述各个实施方式中，惯量块的数量并不限定只有一个，也可以有两个，分别装配在转轴的负荷侧和非负荷侧，或者还可以既有装配在转轴上的，也同时还有固定在定子铁芯上的。

进一步地，参照图8a所示，为本实用新型的第九实施方式，该电动机包括：定子部和转子部，其中，

定子部1包括外壳11，位于外壳11内的定子绕组12和定子铁芯13，其 中外壳11具有位置相对的两个轴孔；

转子部2包括转子永磁体21，转子铁芯22和转轴23，其中，转子永磁体21固定在转子铁芯22上，转子铁芯22固定在转轴23上；

该电动机还包括：惯量块84，其中惯量块84固定于转子铁芯22上。

当然本实用新型的电动机还可以为图8b示出的第十实施方式，其中，转子部2包括转子永磁体21，转子铁芯22和转轴23，其中，转子永磁体21固定在转子铁芯22上，转子铁芯22与转轴23为一体结构，惯量块84固定于转子铁芯22上。

由于电动机的转子部的转子铁芯上固定有惯量块，使得电动机的转动惯量增大。因此，本实施方式提供的电动机通过增大其转动惯量的方式来增大其输出转矩，即通过电动机本身的机械结构来即时增大电动机的输出转矩，相较于现有技术中通过控制装置调整电动机的输出转矩相比，响应速度变快，使得该电动机启动的启动时间或停止时的停止时间大大缩短，提高机械加工的加工精度；并且由于电动机的转动惯量较大，因此能够提高电动机输出较大转矩时的稳定性。

为了防止电动机的惯量块对电动机的工作产生影响，本实用新型的又一实施方式中提供的惯量块的材质为非磁性材料。具体地，惯量块的材质可以为铜，由于铜为重金属，当惯量块的材质为铜时，能够有效地增大电动机的转子部的转动惯量，从而进一步增大电动机的输出转矩，并且铜还具有良好的导热性能，能够将集聚在惯量块上的热量较快地传导出去。

需要说明的是，本实用新型的前述实施方式可以根据需要任意组合，使其具有相应的功能。

如图9所示，为本实用新型的将上述各个实施方式中的第一、第三、第四、第五、第六、第七和第八实施方式叠加得到的第十一实施方式，该电动机包括：定子部1和转子部2，其中，

定子部1包括外壳11，位于外壳11内的定子绕组12和定子铁芯13，其 中，定子绕组12固定在定子铁芯13上，定子铁芯13固定在外壳上，外壳1具有位置相对的两个轴孔；

转子部2包括转子永磁体21，转子铁芯22和转轴23，其中，转子永磁体21固定在转子铁芯22上，转子铁芯22固定在转轴23上；

该电动机还包括：惯量块94，惯量块94为环状惯量块，且其材质为非磁性材料，其中惯量块94包括固定于转轴22的负荷侧的部分和固定于转轴22的非负荷侧的部分，惯量块94具有与转子部2的转轴23上的轴肩23a的外周面位置相对的第一侧面941，与转子铁芯22的端面221位置相对的第二侧面942，与定子绕组12的端面121位置相对的第三侧面943，以及与外壳11的内侧面111位置相对的第四侧面944，且第一侧面941与相对的轴肩23a的外周面之间具有第一设定间隙，第二侧面942与相对的转子铁芯22的端面221和转子永磁体21的端面211之间具有第二设定间隙、第三侧面943与相对的定子绕组12的端面121之间具有第三设定间隙，第四侧面944与相对的外壳11的内侧面111之间具有第四设定间隙；

惯量块94与转轴23采用轴孔过盈配合的方式固定连接；

该电动机还包括：分别设置外壳11的两个轴孔处的两个轴承3，用于支撑转轴23，具体的装配关系与前述相同，在此不作赘述。

该实施方式中的惯量块能够增大电动机的转动惯量，使得本实施方式相较于现有技术的电动机而言，如果定子输出的转矩相同时，电动机的转轴的旋转速度的波动较小，也就是说转轴的旋转速度较为稳定，并且充分利用电动机外壳内部空间，提高了对外壳内部的转子部、定子铁芯和定子绕组的散热效率。

在此需要说明的是，本领域技术人员根据本实用新型的上述各个实施方式可知：

本实用新型提供的电动机中，电动机包括定子部，转子部，以及用于增加转动件的转动惯量的惯量块，惯量块固定在转子部上，惯量块的具体固定位置不限于上述实施例中给出的惯量块固定在转子铁芯、转轴的负荷侧或转轴的非 负荷侧上，能够增大电动机的转动惯量的任何位置都可以装配惯量块。

为了有效利用电动机外壳的内部空间，在满足电动机内部各个零部件的安装要求的同时，提高电动机内部的散热性能，当惯量块为环状惯量块且环状惯量块固定于所述转轴的负荷侧，所述环状惯量块被轴向限位在所述转轴负荷侧的轴承内环和所述转轴上的轴肩之间，惯量块具有与所述转子部的转轴上的轴肩的外周面位置相对的第一侧面，且所述第一侧面与相对的所述轴肩的外周面之间具有第一设定间隙。

当然，为了有效利用电动机外壳的内部空间，在满足电动机内部各个零部件的安装要求的同时，提高电动机内部的散热性能，本实用新型任一实施方式中的惯量块还可以具有与所述转子铁芯的端面和/或转子永磁体的端面位置相对的第二侧面，且所述第二侧面与相对的所述转子铁芯的端面和/或转子永磁体的端面之间具有第二设定间隙；惯量块具有与所述定子绕组的端面位置相对的第三侧面，且所述第三侧面与相对的所述定子绕组的端面之间具有第三设定间隙；惯量块具有与外壳的内侧面位置相对的第四侧面，且第四侧面与相对的外壳的内侧面之间具有第四设定间隙。其中，第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面并不用于限制惯量块的侧面的数量，仅用于区分惯量块上不同的侧面；并且，第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面的形状不限于平面形状，惯量块上只要与转子铁芯的端面和/或转子永磁体的端面位置相对的侧面均定义为第二侧面，同理，惯量块上与定子绕组的端面位置相对的侧面定义为第三侧面，惯量块上与外壳的内侧面位置相对的侧面定义为第四侧面。

惯量块的结构也不限于上述图中示出的环状结构，任何可以实现上述功能的惯量块，都在本实用新型的保护范围内。惯量块也不限于为整体的一块结构，可以包括装配在转子部上的多个部分。

上述电动机可以用于电动机控制系统中，利用本实用新型提供的电动机控制系统，可以通过惯量块来提高电动机的转轴的旋转速度的稳定性，以提高电动机控制系统的稳定性。

以上参照附图对本实用新型的具体实现方式进行了详细说明，显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种电动机，包括：定子部和转子部，其特征在于，还包括增加所述电动机的转动惯量的惯量块，所述惯量块装配在所述转子部上，其中，所述定子部包括外壳，所述惯量块具有与所述外壳的内侧面位置相对的第四侧面，且所述第四侧面与相对的所述外壳的内侧面之间具有第四设定间隙。

2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述惯量块固定在所述转子部的转轴上。

3.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述惯量块固定在所述转轴的负荷侧和非负荷侧中的至少一侧上。

4.如权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述惯量块为环状惯量块。

5.如权利要求3所述的电动机，其特征在于，所述惯量块固定于所述转轴的负荷侧，所述惯量块被轴向限位在所述转轴的负荷侧的轴承内环和所述转轴上的轴肩之间。

6.如权利要求5所述的电动机，其特征在于，所述惯量块具有与所述转子部的转轴上的轴肩的外周面位置相对的第一侧面，且所述第一侧面与相对的所述轴肩的外周面之间具有第一设定间隙。

7.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述惯量块固定在所述转子部的转子铁芯上。

8.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所述惯量块为非磁性材料的环状惯量块。

9.如权利要求1、2、3、4、5、6或8所述的电动机，其特征在于，所述惯量块具有与所述转子部的转子铁芯的端面和/或转子永磁体的端面位置相对的第二侧面，且所述第二侧面与相对的所述转子铁芯的端面和/或转子永磁体的端面之间具有第二设定间隙。

10.如权利要求1～8任一所述的电动机，其特征在于，所述定子部包括定子铁芯和定子绕组，所述惯量块具有与所述定子绕组的端面位置相对的第三 侧面，且所述第三侧面与相对的所述定子绕组的端面之间具有第三设定间隙。

11.一种电动机控制系统，其特征在于，包括如权利要求1～10任一所述的电动机，以及与所述电动机连接的控制装置。