CN205195455U - 一种永磁同步伺服电机转子结构装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种永磁同步伺服电机转子结构装置，包括转子铁芯，所述转子铁芯的外侧等距离环绕设有26个磁块，每个所述磁块的上端均等距离设有24个固定压块，所述转子铁芯和每个磁块之间均设有通孔，所述转子铁芯的内部设有弧形块，所述弧形块上等距离开设有个方型凹槽，所述方型凹槽的内部均设有条形磁钢，所述弧形块的内部设有轴孔，所述轴孔的内部插设有转轴，所述转轴上套接有齿轮，且齿轮位于转子铁芯的一侧。本实用新型减小了定子与转子气隙空间和增大电枢反应强度，改善了电机调速、调扭矩的精度，而且结构简单，装配方便，成本低，体积小，大大的提高了电机工作的可靠性，有效的降低了使用的成本。

Description

一种永磁同步伺服电机转子结构装置

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种永磁同步伺服电机转子结构装置。

背景技术

伺服电机以其控制精度高、扭矩特性好、具有过载能力以及加速性能好等优点被广泛应用于诸多领域。目前现有技术中的伺服电机转子结构包括转轴、转子铁芯、磁钢片以及磁钢保护装置，转子铁芯套装在转轴外侧，磁钢片通过胶水粘接在转子铁芯的外侧，磁钢片外侧套装有磁钢片保护装置，保护装置主要通过某些装置来固定粘结在转子铁芯外侧的磁钢片，比如用纤维质带将磁钢片绑扎起来，或者使用金属套筒套装在磁钢片外侧等等。同时瓦片式磁钢片需要单独采用胶水粘接在转子铁芯的外侧，其生产加工和安装精度要求非常高，如果不设置磁钢片保护装置，对于粘贴式凸装磁钢片的转子结构，当伺服电机高速旋转的时候处在转子表面的磁钢片受到很大的离心力，当这个离心力大于磁钢片相对于转子铁芯的粘接力时，磁钢片将飞离转子，造成伺服电机的严重损坏。如果采用了磁钢片保护装置则会占用定子和转子气隙空间，导致电机定子和转子气隙增大，降低电枢反应的强度，电机的高速范围受限，浪费了磁能，又导致了材料成本的增高，但是现有的电机转子往往会有很严重的漏磁现象，大大的增加了转子的转动惯量，而且随着伺服电机的长时间的高速旋转，联接器与轴伸连接处会出松动与磨损，这就会影响到伺服电机的调速、调扭矩的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种永磁同步伺服电机转子结构装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种永磁同步伺服电机转子结构装置，包括转子铁芯，所述转子铁芯的外侧等距离环绕设有26个磁块，每个所述磁块的上端均等距离设有24个固定压块，所述转子铁芯和每个磁块之间均设有通孔，且每个通孔均和磁块垂直设置，所述转子铁芯的内部设有弧形块，所述弧形块上等距离开设有个方型凹槽，所述方型凹槽的内部均设有条形磁钢，所述弧形块的内部设有轴孔，所述轴孔的内部插设有转轴，所述转轴上套接有齿轮，且齿轮位于转子铁芯的一侧。

优选地，所述条形磁钢的表面涂覆有防腐蚀材料。

优选地，所述磁块和转子铁芯之间设有环氧胶粘结层。

优选地，所述固定压块和磁块为一体成型结构。

本实用新型中通过在转子铁芯的上端设置了磁块，磁块的上端设置了固定压块，可以将磁块牢牢的稳定在转子铁芯上，在转子铁芯的内部设置了弧形块，弧形块上设置了条形磁钢，减小了定子与转子气隙空间和增大电枢反应强度，改善了电机调速、调扭矩的精度，而且通过设置在磁块和转子铁芯之间的通孔也有效的降低了漏磁的可能性，可以降低转子的转动惯量，该实用新型结构简单，装配方便，成本低，体积小，减少力传递部件，大大的提高了电机工作的可靠性，有效的降低了使用的成本。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种永磁同步伺服电机转子结构装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种永磁同步伺服电机转子结构装置的侧视图。

图中：1磁块、2弧形块、3转子铁芯、4方形凹槽、5轴孔、6转轴、7齿轮、8固定压块、9通孔、10条形磁钢。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种永磁同步伺服电机转子结构装置，包括转子铁芯3，转子铁芯3的外侧等距离环绕设有26个磁块1，磁块1和转子铁芯3之间设有环氧胶粘结层，可以牢牢的将磁块1和转子铁芯3固定在一起，每个磁块1的上端均等距离设有24个固定压块8，且固定压块8和磁块1为一体成型结构，转子铁芯3和每个磁块1之间均设有通孔9，且每个通孔9均和磁块1垂直设置，转子铁芯3的内部设有弧形块2，弧形块2上等距离开设有46个方型凹槽4，方型凹槽4的内部均设有条形磁钢10，且条形磁钢10的表面涂覆有防腐蚀材料，可以防止长时间的工作而造成的腐蚀，弧形块2的内部设有轴孔5，轴孔5的内部插设有转轴6，转轴6上套接有齿轮7，且齿轮7位于转子铁芯3的一侧。

本实用新型中在转子铁芯3的上端设置了磁块1，磁块1的上端设置了固定压块8，可以将磁块1牢牢的稳定在转子铁芯3上，在转子铁芯3的内部设置了弧形块2，弧形块2上设置了条形磁钢10，改善了电机调速、调扭矩的精度，而且通过设置在磁块1和转子铁芯3之间的通孔9也有效的降低了漏磁的可能性，可以降低转子的转动惯量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种永磁同步伺服电机转子结构装置，包括转子铁芯(3)，其特征在于，所述转子铁芯(3)的外侧等距离环绕设有2-6个磁块(1)，每个所述磁块(1)的上端均等距离设有2-4个固定压块(8)，所述转子铁芯(3)和每个磁块(1)之间均设有通孔(9)，且每个通孔(9)均和磁块(1)垂直设置，所述转子铁芯(3)的内部设有弧形块(2)，所述弧形块(2)上等距离开设有4-6个方型凹槽(4)，所述方型凹槽(4)的内部均设有条形磁钢(10)，所述弧形块(2)的内部设有轴孔(5)，所述轴孔(5)的内部插设有转轴(6)，所述转轴(6)上套接有齿轮(7)，且齿轮(7)位于转子铁芯(3)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构装置，其特征在于，所述条形磁钢(10)的表面涂覆有防腐蚀材料。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构装置，其特征在于，所述磁块(1)和转子铁芯(3)之间设有环氧胶粘结层。

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步伺服电机转子结构装置，其特征在于，所述固定压块(8)和磁块(1)为一体成型结构。