CN203377698U - 伺服电动机的新型转子结构 - Google Patents

伺服电动机的新型转子结构 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种伺服电动机的新型转子结构，其采用一种特殊而简易的磁钢固定方式，在转子铁芯上开设磁钢槽，将永磁钢对应配合的均布于转子铁芯外周。按照设计的配合公差，将径向励磁的永磁钢紧密配合于磁钢槽中，形成一完整的外圆柱面。此外，在转子铁芯的两端面分别加叠一隔磁铝合金板，避免磁通沿端面到转轴产生漏磁。再安装前压板和后压板，通过拉杆将转子铁芯紧固成一体。这样，既省去了不锈钢的圆筒或纤维带的绑扎工艺，又能确保气隙的有效长度，保证气隙磁密的前提下，降低了加工和材料成本，提高效率，且安装简易方便，从结构上确保了运行的可靠和安全。

Description

伺服电动机的新型转子结构
技术领域
本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及伺服电动机的新型永磁转子结构。 
背景技术
伺服控制系统(伺服单元)由伺服电机、功率驱动器、伺服控制器(位置、速度或加速度的反馈闭环控制)等组成。目前的伺服电动机转子通常制作成径向励磁的表面永磁结构。磁钢均布于转子铁芯的外周，永磁钢和铁芯的结合采用环氧树脂粘贴在铁芯的外圆柱表面。为防止高速时磁钢因离心力而被甩脱，在全部磁钢的表面利用一不锈钢圆筒紧密包围固定。国外也有用特制的玻璃纤维带绑扎固定。但这些固定方式一方面材料成本较高，工艺细致复杂，加工和安装不易，精度要求高。更主要是在电机的定子和转子之间有效气隙减小，相当于增加了一道屏障，不仅影响到伺服电机的输出转矩性能，而且在电机的整体装配中，对转轴两端的端盖同心度以及端面与转轴的垂直度要求更高，存在加工难度和安装上的困难。通常采用的伺服电机转子结构如图1和图2所示。 
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述中存在的问题而提供一种伺服电机的新型转子结构。 
本实用新型的技术方案是这样实现的：该伺服电动机的新型转子结构包括转子铁芯、永磁钢、隔磁铝合金板、前压板、后压板以及电机轴，在转子铁芯的外周开设有磁钢槽，在前压板和后压板的里侧加装隔磁铝合金板。 
转子铁芯的中部冲出8个圆孔。 
转子铁芯前后端面分别用前压板和后压板封堵。 
本实用新型的积极效果：本实用新型的转子铁芯结构是采用一种特殊而简易的磁钢固定方式，在转子铁芯上开设磁钢槽，将永磁钢对应配合的均布于转子铁芯外周。按照设计的配合公差，将径向励磁的永磁钢紧密配合于磁钢槽中，形成一完整的外圆柱面。此外，在转子铁芯的两端面分别加叠一隔磁铝合金板，避免磁通沿端面到转轴产生漏磁。再安装前压板和后压板，通过拉杆将转子铁芯紧固成一体。这样，既省去了不锈钢的圆筒或纤维带的绑扎工艺，又能确保气隙的有效长度，保证气隙磁密的前提下，降低了加工和材料成本，提高效率，且安装简易方便，从结构上确保了运行的可靠和安全。 
附图说明
图1为伺服电动机通常采用的转子装配示意图。 
图2为伺服电动机通常采用的转子装配左视图。 
图3为本实用新型的转子结构主视图。 
图4为本实用新型的转子结构的A-A剖视图。 
图中：1-电机轴；2-转子铁芯；3-永磁钢；4-隔磁铝合金板；5-后压板；6-前压板；7-拉杆；8-不锈钢圆筒；9-键槽。 
具体实施方式
如图所示，该伺服电动机的新型转子结构包括转子铁芯2、永磁钢3、隔磁铝合金板4、前压板6、后压板5以及电机轴1，在转子铁芯2的外周开设有磁钢槽，在前压板6和后压板5的里侧加装隔磁铝合金板4。 
转子铁芯2的中部冲出8个圆孔。 
转子铁芯2前后端面分别用前压板6和后压板5封堵。 
本实用新型在部件加工和装配时，首先应将永磁钢3(材料为NdFeB)加工成如图2中所示的燕尾形状，在转子铁芯2上同样开设相应形状的磁钢槽，为 了减轻重量，转子铁芯中部冲出8个圆孔，同时起到磁阻作用，使永磁钢的磁力线尽量向外穿至定子铁芯形成回路。安装磁极时，一定要按照南北极性相间，先用高斯计或指南针鉴别，不允许相邻永磁钢表面的极性相同，再从轴向将永磁钢逐个插入磁钢槽内，前后端面分别用前压板和后压板封堵，保证运行中不致因高速的离心力甩出永磁钢。为了防止磁通沿端面到转轴出现漏磁，在前压板6和后压板5的里侧加装一块隔磁铝合金板4，利用四根拉杆7将整个转子铁芯把紧，紧固成一体，外圆表面形成一完整的圆柱体。最后在转子两端将轴承压合在转轴上，完成与定子的组合装配。 
本实用新型的转子铁芯结构是采用一种特殊而简易的磁钢固定方式，在转子铁芯上开设磁钢槽，将永磁钢对应配合的均布于转子铁芯外周。按照设计的配合公差，将径向励磁的永磁钢紧密配合于磁钢槽中，形成一完整的外圆柱面。 
综上，这样既省去了不锈钢的圆筒或纤维带的绑扎工艺，又能确保气隙的有效长度，保证气隙磁密的前提下，降低了加工和材料成本，提高效率，且安装简易方便，从结构上确保了运行的可靠和安全。 

Claims (3)

1.伺服电动机的新型转子结构，包括转子铁芯(2)、永磁钢(3)、隔磁铝合金板(4)、前压板(6)、后压板(5)以及电机轴(1)，在转子铁芯(2)的外周开设有磁钢槽，在前压板(6)和后压板(5)的里侧加装隔磁铝合金板(4)。 
2.根据权利要求1所述的伺服电动机的新型转子结构，其特征在于：转子铁芯(2)的中部冲出8个圆孔。 
3.根据权利要求1所述的伺服电动机的新型转子结构，其特征在于：转子铁芯(2)前后端面分别用前压板(6)和后压板(5)封堵。 
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107070030A (zh) * 2017-04-11 2017-08-18 江苏祝尔慷电机节能技术有限公司 具有复合磁场的转子、制造方法及其永磁同步电动机
CN107659015A (zh) * 2017-10-30 2018-02-02 南京磁谷科技有限公司 一种表贴式永磁转子的隔磁结构

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