CN105958779A - 电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机 - Google Patents

电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机 Download PDF

Info

Publication number
CN105958779A
CN105958779A CN201610306660.1A CN201610306660A CN105958779A CN 105958779 A CN105958779 A CN 105958779A CN 201610306660 A CN201610306660 A CN 201610306660A CN 105958779 A CN105958779 A CN 105958779A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magnet steel
rectangular channel
rotor
rotor core
permanent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610306660.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张学义
马清芝
杜钦君
史立伟
刘从臻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong University of Technology
Original Assignee
Shandong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong University of Technology filed Critical Shandong University of Technology
Priority to CN201610306660.1A priority Critical patent/CN105958779A/zh
Publication of CN105958779A publication Critical patent/CN105958779A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K21/00Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
    • H02K21/12Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
    • H02K21/14Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

本发明提供一种电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机,属于电动汽车电机电器技术领域。由前端盖、后端盖、机壳、转子、定子组成,驱动电机转子为双径向合成磁场的内嵌永磁转子,磁场强度大,功率密度高,该结构为转子磁旁路结构,能够有效防止永磁钢在冲击电流的电枢反应作用下产生不可逆退磁的问题,保证永磁钢不失磁,并且无需电励磁绕组、电能消耗少,没有碳刷和机械换向器、故障率低,结构紧凑,工作可靠。

Description

电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机
技术领域
本发明提供一种电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机,属于电动汽车电机电器技术领域。
背景技术
目前与电动汽车配套使用的驱动电机大都采用带有碳刷和机械换向器的直流电机,尽管直流电机结构简单、可控制性高、调速范围宽、控制电路相对简单、成本较低,但是由于直流驱动电机的磁场由电励磁绕组产生,电能消耗多、输出效率低,另外由于存在碳刷和机械换向器,不但限制了驱动电机过载能力和速度的提高,而且如果长时间运行、势必需要经常维护和更换碳刷及换向器,因此直流电机能耗大、故障率高,其使用性能有待于进一步改进。
发明内容
本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷,驱动电机的磁场由永磁钢提供,无需电励磁绕组、电能消耗少,没有碳刷和机械换向器、故障率低的电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机,其技术内容为:
电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机由前端盖、后端盖、机壳、转子、定子组成,其特征在于:驱动电机转子为双径向合成磁场的内嵌永磁转子;
内嵌永磁转子由轴、第一矩形永磁钢、第二矩形永磁钢、转子铁芯组成,转子铁芯上分布有偶数个贯穿转子铁芯厚度的第一矩形槽,相邻的两个第一矩形槽形成正“八”字形或倒“八”字形,形成正“八”字形的两个第一矩形槽的外端不连通,形成倒“八”字形的两个第一矩形槽的内端不连通,第一矩形槽的外端与转子铁芯的外圆之间均不连通,两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽的外端中间设有贯穿转子铁芯厚度的第二矩形槽,第二矩形槽为切向结构,第一矩形槽与第二矩形槽不连通,每一个第二矩形槽的外边到转子铁芯外圆的最小尺寸为1.5mm,每一个第二矩形槽的内边中点与转子铁芯中心的连线均相等,将完全相同的两片第一矩形永磁钢分别安放在转子铁芯的由两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢形成的倒“八”字形的内侧为N极,再将完全相同的另外两片第一矩形永磁钢分别安放在转子铁芯上相邻的另外两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢形成的倒“八”字形的内侧为S极,依次类推,最后将第二矩形永磁钢按外侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢形成的极性相同的方式依次安装在第二矩形槽内,形成N极、S极间隔排列的内嵌永磁转子,转子铁芯压装在轴上。
工作原理:当永磁驱动电机通入由三相逆变器经脉宽调制的三相交流电后,驱动电机电枢绕组产生一个空间旋转磁场,它与转子永磁钢所产生的磁场相互作用,转子产生与电枢绕组旋转磁场方向一致的旋转转矩,使驱动电机永磁转子转动,进而驱动电动汽车运行。
本发明与现有技术相比,矩形永磁钢分别内嵌在转子铁芯的第一矩形槽和第二矩形槽内,驱动电机转子磁场由双径向磁场共同提供,磁场强度大,功率密度高,并且无需电励磁绕组、电能消耗少,没有碳刷和机械换向器、故障率低,具有高效率、高功率密度、结构紧凑、工作可靠等特点。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1所示实施例的转子剖面图。
图中:1、轴 2、前端盖 3、第一矩形永磁钢 4、第二矩形永磁钢 5、转子铁芯 6、机壳 7、定子 8、隔磁气隙 9、后端盖。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明:
电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机,由前端盖2、后端盖8、机壳6、转子、定子7组成,其特征在于:驱动电机转子为双径向合成磁场的内嵌永磁转子;
内嵌永磁转子由轴1、第一矩形永磁钢3、第二矩形永磁钢4、转子铁芯5组成,转子铁芯5上分布有偶数个贯穿转子铁芯5厚度的第一矩形槽,相邻的两个第一矩形槽形成正“八”字形或倒“八”字形,形成正“八”字形的两个第一矩形槽的外端不连通,形成倒“八”字形的两个第一矩形槽的内端不连通,第一矩形槽的外端与转子铁芯5的外圆之间均不连通,两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽的外端中间设有贯穿转子铁芯5厚度的第二矩形槽,第二矩形槽为切向结构,第一矩形槽与第二矩形槽不连通,每一个第二矩形槽的外边到转子铁芯5外圆的最小尺寸为1.5mm,每一个第二矩形槽的内边中点与转子铁芯5中心的连线均相等,将完全相同的两片第一矩形永磁钢3分别安放在转子铁芯5的由两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢3形成的倒“八”字形的内侧为N极,再将完全相同的另外两片第一矩形永磁钢3分别安放在转子铁芯5上相邻的另外两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢3形成的倒“八”字形的内侧为S极,依次类推,最后将第二矩形永磁钢4按外侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢3形成的极性相同的方式依次安装在第二矩形槽内,形成N极、S极间隔排列的内嵌永磁转子,转子铁芯5压装在轴1上。

Claims (1)

1.一种电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机,由前端盖(2)、后端盖(8)、机壳(6)、转子、定子(7)组成,其特征在于:驱动电机转子为双径向合成磁场的内嵌永磁转子;
内嵌永磁转子由轴(1)、第一矩形永磁钢(3)、第二矩形永磁钢(4)、转子铁芯(5)组成,转子铁芯(5)上分布有偶数个贯穿转子铁芯(5)厚度的第一矩形槽,相邻的两个第一矩形槽形成正“八”字形或倒“八”字形,形成正“八”字形的两个第一矩形槽的外端不连通,形成倒“八”字形的两个第一矩形槽的内端不连通,第一矩形槽的外端与转子铁芯(5)的外圆之间均不连通,两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽的外端中间设有贯穿转子铁芯(5)厚度的第二矩形槽,第二矩形槽为切向结构,第一矩形槽与第二矩形槽不连通,每一个第二矩形槽的外边到转子铁芯(5)外圆的最小尺寸为1.5mm,每一个第二矩形槽的内边中点与转子铁芯(5)中心的连线均相等,将完全相同的两片第一矩形永磁钢(3)分别安放在转子铁芯(5)的由两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢(3)形成的倒“八”字形的内侧为N极,再将完全相同的另外两片第一矩形永磁钢(3)分别安放在转子铁芯(5)上相邻的另外两个第一矩形槽形成的倒“八”字形槽内且两片第一矩形永磁钢(3)形成的倒“八”字形的内侧为S极,依次类推,最后将第二矩形永磁钢(4)按外侧面的极性与两片相邻的第一矩形永磁钢(3)形成的极性相同的方式依次安装在第二矩形槽内,形成N极、S极间隔排列的内嵌永磁转子,转子铁芯(5)压装在轴(1)上。
CN201610306660.1A 2016-05-11 2016-05-11 电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机 Pending CN105958779A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610306660.1A CN105958779A (zh) 2016-05-11 2016-05-11 电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610306660.1A CN105958779A (zh) 2016-05-11 2016-05-11 电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105958779A true CN105958779A (zh) 2016-09-21

Family

ID=56914943

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610306660.1A Pending CN105958779A (zh) 2016-05-11 2016-05-11 电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105958779A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109905000A (zh) * 2019-04-23 2019-06-18 山东理工大学 径向与切向永磁磁极混合励磁电机转子生产方法
CN109921582A (zh) * 2019-04-23 2019-06-21 山东理工大学 径向与非切向磁场混合永磁驱动电机转子生产方法
CN109951040A (zh) * 2019-04-23 2019-06-28 山东理工大学 电动汽车用间隔磁极组合式永磁驱动电机
CN109980818A (zh) * 2019-04-23 2019-07-05 山东理工大学 无刷电磁与双径向永磁混合励磁驱动电机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4846806A (zh) * 1971-10-14 1973-07-04
CN102214963A (zh) * 2010-04-01 2011-10-12 天津市松正电动科技有限公司 一种新型转子铁心的多层结构
CN103762766A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 山东理工大学 电动汽车永磁混合磁路驱动电机
CN103762765A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 山东理工大学 切向与径向合成磁场内嵌永磁转子驱动电机
CN104242509A (zh) * 2013-06-05 2014-12-24 上海欧普斯达光纤通信设备有限公司 一种永磁复合激磁同步电机转子
CN104638863A (zh) * 2015-01-23 2015-05-20 浙江迈雷科技有限公司 一种永磁同步电机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4846806A (zh) * 1971-10-14 1973-07-04
CN102214963A (zh) * 2010-04-01 2011-10-12 天津市松正电动科技有限公司 一种新型转子铁心的多层结构
CN104242509A (zh) * 2013-06-05 2014-12-24 上海欧普斯达光纤通信设备有限公司 一种永磁复合激磁同步电机转子
CN103762766A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 山东理工大学 电动汽车永磁混合磁路驱动电机
CN103762765A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 山东理工大学 切向与径向合成磁场内嵌永磁转子驱动电机
CN104638863A (zh) * 2015-01-23 2015-05-20 浙江迈雷科技有限公司 一种永磁同步电机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109905000A (zh) * 2019-04-23 2019-06-18 山东理工大学 径向与切向永磁磁极混合励磁电机转子生产方法
CN109921582A (zh) * 2019-04-23 2019-06-21 山东理工大学 径向与非切向磁场混合永磁驱动电机转子生产方法
CN109951040A (zh) * 2019-04-23 2019-06-28 山东理工大学 电动汽车用间隔磁极组合式永磁驱动电机
CN109980818A (zh) * 2019-04-23 2019-07-05 山东理工大学 无刷电磁与双径向永磁混合励磁驱动电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103762765A (zh) 切向与径向合成磁场内嵌永磁转子驱动电机
CN103762766A (zh) 电动汽车永磁混合磁路驱动电机
CN103887948A (zh) 电动汽车内嵌永磁钢轮毂驱动电机
CN105958775A (zh) 永磁与爪极电磁混合励磁驱动电机
CN105958779A (zh) 电动汽车内置双径向永磁钢驱动电机
CN103887910A (zh) 电磁与永磁复合励磁电动汽车驱动电机
CN105871151A (zh) 凸极电磁与永磁隐形磁极混合励磁驱动电机
CN105958772A (zh) 电动汽车凸极电磁与内嵌永磁混合励磁驱动电机
CN105811704A (zh) 复合永磁隐形磁极与无刷电磁混合励磁驱动电机
CN105958774B (zh) 表贴径向与内嵌切向永磁钢驱动电机
CN105978279A (zh) 内嵌切向与径向合成磁场稀土永磁驱动电机
CN105811712A (zh) 电动汽车用内嵌径向与切向组合式磁极永磁驱动电机
CN105790476A (zh) 电动汽车内置切向与径向永磁钢组合式磁极驱动电机
CN105914986A (zh) 无刷电磁与复合永磁磁极混合励磁驱动电机
CN105914995A (zh) 组合式永磁与电磁混合励磁驱动电机
CN105846569A (zh) 电动汽车电磁与内置永磁组合式磁极混合励磁驱动电机
CN105958776A (zh) 电动汽车内嵌永磁钢与隐形磁极驱动电机
CN105914993A (zh) 电动汽车组合式磁极与隐形磁极驱动电机
CN105811623A (zh) 内嵌组合式径向与切向磁场永磁驱动电机
CN103762810A (zh) 电动汽车用隐形磁极稀土永磁驱动电机
CN105871152A (zh) 电动汽车爪极电磁与内置双径向永磁驱动电机
CN105811708A (zh) 双径向永磁与凸极电磁混合励磁驱动电机
CN106026594A (zh) 内置径向与切向永磁钢轮毂驱动电机
CN105958782A (zh) 径向切向永磁与无刷电磁复合励磁驱动电机
CN106026589A (zh) 电动汽车电磁与内置组合式双径向永磁驱动电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160921

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication