CN202759330U - 一种带惯量盘的伺服电机转子装置 - Google Patents

一种带惯量盘的伺服电机转子装置 Download PDF

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卢彩霞
李金�
吴蔚
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Abstract

本实用新型公开了一种带惯量盘的伺服电机转子装置，包括转轴和转子，转子套装在转轴上，其特征是：在转轴上设有惯量盘，惯量盘位于转子前部，所述惯量盘为圆盘，在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽，所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。本实用新型，在转轴上固定设置有用以增加惯量的惯量盘，从而使电机易于驱动较大负载的设备，从而克服了电机启动难的问题，也无需采用大启动力矩的电机，以降低功耗。所述惯量盘设置于转轴的前端靠近前轴承，减小电机转轴的挠度，有利于电机旋转的稳定。惯量盘的圆环状惯量调节沟槽，可加减平衡泥，惯量在一定范围可调节。

Description

一种带惯量盘的伺服电机转子装置
技术领域
    本实用新型涉及一种伺服电机转子装置，尤其是一种带惯量盘的伺服电机转子装置，属于伺服电机应用领域。 
背景技术
伺服电机的转子结构设计一直是伺服电机的设计难点，良好的设计是伺服电机具有高可靠性能的关键。针对这一关键问题，国内外伺服电机业界展开了积极的研究和探索，设计出一种可调节惯量的伺服电机转子成为业界的共同诉求。
现有的伺服电机转子中，由硅钢片叠压而成的转子主体多为实心结构，也有在转子主体上开孔结构的转子，这些结构一旦成型，惯量即已确定，惯量不可调节，无法满足有中惯量并且惯量可调电机的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，在于克服现有技术存在的缺陷，提供一种带惯量盘的伺服电机转子装置，是在全面考察伺服电机电气性能、控制性能和机械结构稳定性之后所做出的平衡设计，在伺服电机转子的转轴上设置惯量盘，在惯量盘的沟槽里面增减平衡泥，即可达到增减惯量的目的。
本实用新型一种带惯量盘的伺服电机转子装置，包括转轴和转子，转子套装在转轴上，其特征是：在转轴上设有惯量盘，惯量盘位于转子前部（电机的动力输出端为前），所述惯量盘为圆盘。
进一步改进技术方案是：在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽，所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。
本实用新型有如下有益效果：
转轴上固定设置有用以增加惯量的惯量盘，从而使电机易于驱动较大负载的设备，从而克服了电机启动难的问题，也无需采用大启动力矩的电机，以降低功耗。所述惯量盘设置于转轴的前端靠近前轴承，减小电机转轴的挠度，有利于电机旋转的稳定。惯量盘的圆环状惯量调节沟槽，可加减平衡泥，惯量在一定范围可调节。
附图说明
图1是本实用新型一种带惯量盘的伺服电机转子装置结构示意图。
图2是本实用新型一种带惯量盘的伺服电机转子装置的惯量盘的结构示意图（剖面图）。
图3是图2的左视图。
图4是应用本实用新型转子装置的伺服电机的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，一种带惯量盘的伺服电机转子装置，包括转轴1和转子2，转子套装在转轴上，其特征是：在转轴上设有惯量盘3，惯量盘位于转子前部。惯量盘和转轴之间采用紧配合并用键连接，保证惯量装置与转轴之间连接的可靠性。如图2、3所示，所述惯量盘为圆盘，在惯量盘靠前端盖一侧的盘面上机加工一圆环状惯量调节沟槽4，所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线5上，圆环状惯量调节沟槽4可加减平衡泥，惯量在一定范围可调节。图中8为键槽。
图4是应用本实用新型转子装置的伺服电机的剖面示意图。其中6为定子，7为伺服电机机壳。

Claims (2)

1.一种带惯量盘的伺服电机转子装置，包括转轴和转子，转子套装在转轴上，其特征是：在转轴上设有惯量盘，惯量盘位于转子前部，所述惯量盘为圆盘。
2.根据权利要求1所述带惯量盘的伺服电机转子装置，其特征是：在惯量盘圆形盘面上设有圆环状惯量调节沟槽，所述圆环状惯量调节沟槽的环心位于转轴轴线上。
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Co-patentee before: NANJING ESTUN AUTOMATION Co.

Patentee before: ESTUN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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