CN203457012U - 双定子平衡直驱电动轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种双定子平衡直驱电动轮，具有动力轮，动力轮的左、右两侧分别安装左转子总成、右转子总成，左转子总成的左侧安装有左定子总成，右转子总成的右侧安装有右定子总成，左定子总成的左定子铁芯与左转子磁钢间隙对应，右定子总成的右定子铁芯与右转子磁钢间隙对应。左定子总成的左电机线圈由第一电控制器控制，右定子总成的右电机线圈由第二电控制器控制。本实用新型直接驱动动力轮，高效少传递，运行起动力矩大，而且快，本实用新型能够在较短的时间作出较大的输出力矩并直接驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种双定子平衡直驱电动轮。
背景技术
常规的电动轮中所使用的电机结构，其定子与转子一般是内外结构，定子在内圈转子在外圈，或者，定子在外圈转子在内圈。这种常规的电机结构制成的电动轮，输出损耗较大，功率较小。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种双定子平衡直驱电动轮，能够在较短的时间作出较大的输出力矩并直接驱动。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双定子平衡直驱电动轮，具有动力轮，所述动力轮的左、右两侧分别安装左转子总成、右转子总成，所述左转子总成包括左转子盖、位于左转子盖的左侧的左转子铁芯、位于左转子铁芯的左侧的左转子磁钢；所述右转子总成包括右转子盖、位于右转子盖的右侧的右转子铁芯、位于右转子铁芯的右侧的右转子磁钢；左转子盖与动力轮的左侧面固定，右转子盖与动力轮的右侧面固定。
所述左转子总成的左侧安装有左定子总成，所述右转子总成的右侧安装有右定子总成，所述左定子总成包括左定子铁芯、绕在左定子铁芯上的左电机线圈、安装在左定子铁芯外的左定子外壳；所述右定子总成包括右定子铁芯、绕在右定子铁芯上的右电机线圈、安装在右定子铁芯外的右定子外壳；所述左定子总成的左定子铁芯与左转子磁钢间隙对应，所述右定子总成的右定子铁芯与右转子磁钢间隙对应。
所述左定子总成、左转子总成、动力轮、右转子总成、右定子总成均安装在同一支撑轴上。
进一步地，所述动力轮的内孔与支撑轴之间通过轴承连接。
进一步地，所述左电机线圈、左转子磁钢、左转子铁芯的内孔壁面与支撑轴之间间隔有左定径套，所述右转子铁芯、右转子磁钢、右电机线圈的内孔壁面与支撑轴之间间隔有右定径套。
进一步地，所述左定子铁芯的部分内壁面与支撑轴之间间隔有左内固定圈，所述左定子铁芯的部分外壁面与左定子外壳之间间隔有左外固定圈。
所述右定子铁芯的部分内壁面与支撑轴之间间隔有右内固定圈，所述右定子铁芯的部分外壁面与右定子外壳之间间隔有右外固定圈。
进一步地，所述左定子总成左侧安装有左安装架，所述左定子外壳与左安装架固定，所述右定子总成右侧安装有右安装架，所述右定子外壳与右安装架固定。
进一步地，所述支撑轴伸出左安装架的端部由左垫片及左螺母定位，所述支撑轴伸出右安装架的端部由右垫片及右螺母定位。
进一步地，所述左转子盖与左定子外壳相对的延伸部位非接触，所述右转子盖与右定子外壳相对的延伸部位非接触。
进一步地，所述左定子总成的左电机线圈由第一电控制器控制，所述右定子总成的右电机线圈由第二电控制器控制。
由第一电控制器控制的左电机线圈与由第二电控制器控制的右电机线圈输出相同或不同的磁场。
进一步地，所述左转子磁钢、右转子磁钢分别由多片沿圆周分布的扇形磁钢片组成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可应用于作为单轨道运行的动力轮，本实用新型具有左转子总成、右转子总成、左定子总成、右定子总成，能够加大动力轮的功率，在最小的时间内能够做到更大的输出。第一电控制器与第二电控制器分别控制，可以对称平衡出力，也可以大小出力，而且不会产生力矩震荡引起不平衡。本实用新型直接驱动动力轮，高效少传递，运行起动力矩大，而且快。本实用新型采用端面磁场方式工作，能够在较短的时间作出较大的输出力矩并直接驱动。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的外形简易结构示意图；
图2是本实用新型的左视示意图；
图3是本实用新型的剖视示意图；
其中:1.动力轮，2.左转子总成，21、左转子盖，22、左转子铁芯，23、左转子磁钢，3.右转子总成，31、右转子盖，32、右转子铁芯，33、右转子磁钢，4.左定子总成，41、左定子铁芯，42、左电机线圈，43、左定子外壳，5.右定子总成，51、右定子铁芯，52、右电机线圈，53、右定子外壳，6、支撑轴，7、轴承，81、左定径套，82、右定径套，91、左内固定圈，92、左外固定圈，93、右内固定圈，94、右外固定圈，101、左安装架，102、右安装架。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1图2图3所示，一种双定子平衡直驱电动轮，具有动力轮1，动力轮1的左、右两侧分别安装左转子总成2、右转子总成3。
左转子总成2包括左转子盖21、位于左转子盖21的左侧的左转子铁芯22、位于左转子铁芯22的左侧的左转子磁钢23。
右转子总成3包括右转子盖31、位于右转子盖31的右侧的右转子铁芯32、位于右转子铁芯32的右侧的右转子磁钢33。左转子盖21与动力轮1的左侧面固定，右转子盖31与动力轮1的右侧面固定。
左转子总成2的左侧安装有左定子总成4，右转子总成3的右侧安装有右定子总成5。
左定子总成4包括左定子铁芯41、绕在左定子铁芯41上的左电机线圈42、安装在左定子铁芯41外的左定子外壳43。
右定子总成5包括右定子铁芯51、绕在右定子铁芯51上的右电机线圈52、安装在右定子铁芯51外的右定子外壳53。
左定子总成4的左定子铁芯41与左转子磁钢23间隙对应，右定子总成5的右定子铁芯51与右转子磁钢33间隙对应。
左定子总成4的左电机线圈42由第一电控制器控制，右定子总成5的右电机线圈52由第二电控制器控制。由第一电控制器控制的左电机线圈与由第二电控制器控制的右电机线圈输出相同或不同的磁场。
左定子总成4、左转子总成2、动力轮1、右转子总成3、右定子总成5均安装在同一支撑轴6上。
动力轮1的内孔与支撑轴6之间通过轴承7连接。
左电机线圈42、左转子磁钢23、左转子铁芯22的内孔壁面与支撑轴6之间间隔有左定径套81，右转子铁芯32、右转子磁钢33、右电机线圈52的内孔壁面与支撑轴6之间间隔有右定径套82。
左定子铁芯41的部分内壁面与支撑轴6之间间隔有左内固定圈91，左定子铁芯41的部分外壁面与左定子外壳43之间间隔有左外固定圈92。
右定子铁芯51的部分内壁面与支撑轴6之间间隔有右内固定圈93，右定子铁芯51的部分外壁面与右定子外壳53之间间隔有右外固定圈94。
左定子总成4左侧安装有左安装架101，左定子外壳43与左安装架101固定，右定子总成5右侧安装有右安装架102，右定子外壳53与右安装架102固定。
支撑轴6伸出左安装架101的端部由左垫片及左螺母定位，支撑轴6伸出右安装架102的端部由右垫片及右螺母定位。
左转子盖21与左定子外壳43相对的延伸部位非接触即相互脱离形成有空隙，右转子盖31与右定子外壳53相对的延伸部位非接触即相互脱离形成有空隙。
左转子磁钢23、右转子磁钢33分别由多片沿圆周分布的扇形磁钢片组成。
本实用新型可应用于作为单轨道运行的动力轮，本实用新型具有左转子总成、右转子总成、左定子总成、右定子总成，能够加大动力轮的功率，在最小的时间内能够做到更大的输出。将中间轮置于单轨道上，控制平衡输出力矩，而不会产生由于常规两个电机的力矩干扰，同时形成单轨道运行。
第一电控制器与第二电控制器分别控制，可以对称平衡出力，也可以大小出力，而且不会产生力矩震荡引起不平衡。
本实用新型直接驱动动力轮，高效少传递，运行起动力矩大，而且快。
本实用新型采用端面磁场方式工作，抛开现有技术中的常规的内圆式结构或外圆式结构，能够在较短的时间作出较大的输出力矩并直接驱动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：具有动力轮（1），所述动力轮（1）的左、右两侧分别安装左转子总成（2）、右转子总成（3），所述左转子总成（2）包括左转子盖（21）、位于左转子盖（21）的左侧的左转子铁芯（22）、位于左转子铁芯（22）的左侧的左转子磁钢（23）；所述右转子总成（3）包括右转子盖（31）、位于右转子盖（31）的右侧的右转子铁芯（32）、位于右转子铁芯（32）的右侧的右转子磁钢（33）；左转子盖（21）与动力轮（1）的左侧面固定，右转子盖（31）与动力轮（1）的右侧面固定，
所述左转子总成（2）的左侧安装有左定子总成（4），所述右转子总成（3）的右侧安装有右定子总成（5），所述左定子总成（4）包括左定子铁芯（41）、绕在左定子铁芯（41）上的左电机线圈（42）、安装在左定子铁芯（41）外的左定子外壳（43）；所述右定子总成（5）包括右定子铁芯（51）、绕在右定子铁芯（51）上的右电机线圈（52）、安装在右定子铁芯（51）外的右定子外壳（53）；所述左定子总成（4）的左定子铁芯（41）与左转子磁钢（23）间隙对应，所述右定子总成（5）的右定子铁芯（51）与右转子磁钢（33）间隙对应；
所述左定子总成（4）、左转子总成（2）、动力轮（1）、右转子总成（3）、右定子总成（5）均安装在同一支撑轴（6）上。
2.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述动力轮（1）的内孔与支撑轴（6）之间通过轴承（7）连接。
3.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左电机线圈（42）、左转子磁钢（23）、左转子铁芯（22）的内孔壁面与 支撑轴（6）之间间隔有左定径套（81），所述右转子铁芯（32）、右转子磁钢（33）、右电机线圈（52）的内孔壁面与支撑轴（6）之间间隔有右定径套（82）。
4.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左定子铁芯（41）的部分内壁面与支撑轴（6）之间间隔有左内固定圈（91），所述左定子铁芯（41）的部分外壁面与左定子外壳（43）之间间隔有左外固定圈（92）；
所述右定子铁芯（51）的部分内壁面与支撑轴（6）之间间隔有右内固定圈（93），所述右定子铁芯（51）的部分外壁面与右定子外壳（53）之间间隔有右外固定圈（94）。
5.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左定子总成（4）左侧安装有左安装架（101），所述左定子外壳（43）与左安装架（101）固定，所述右定子总成（5）右侧安装有右安装架（102），所述右定子外壳（53）与右安装架（102）固定。
6.根据权利要求5所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述支撑轴（6）伸出左安装架（101）的端部由左垫片及左螺母定位，所述支撑轴（6）伸出右安装架（102）的端部由右垫片及右螺母定位。
7.根据权利要求5所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左转子盖（21）与左定子外壳（43）相对的延伸部位非接触，所述右转子盖（31）与右定子外壳（53）相对的延伸部位非接触。
8.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所 述左定子总成（4）的左电机线圈（42）由第一电控制器控制，所述右定子总成（5）的右电机线圈（52）由第二电控制器控制；
由第一电控制器控制的左电机线圈（42）与由第二电控制器控制的右电机线圈（52）输出相同或不同的磁场。
9.根据权利要求1所述的双定子平衡直驱电动轮，其特征在于：所述左转子磁钢（23）、右转子磁钢（33）分别由多片沿圆周分布的扇形磁钢片组成。
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