CN105058426A - 工业机器人用外围管线安装旋转底座及其装配方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了工业机器人用外围管线安装旋转底座及其装配方法，所述外围管线安装旋转底座包括和工业机器人连接的轴承座及安装外围管线的转轴，所述转轴和所述轴承座通过安装在所述轴承座上的轴承连接；所述安装旋转底座能实现外围管线部分实现管线的旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围；同时本发明结构简单，易于加工制造，适应性强。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人外围件安装技术，具体涉及工业机器人用外围管线安装旋转底座及其装配方法。
背景技术
工业机器人已广泛应用于各行业，如打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大大折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部分的损坏，影响工作节拍。传统的直接固定外围管线的部件不能使管线做旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供管线部分可以旋转，减少外围管线部分摩擦，不影响工业机器人的工作节拍和工作范围的工业机器人用外围管线安装旋转底座及其装配方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括和工业机器人连接的轴承座及安装外围管线的转轴，所述转轴和所述轴承座通过安装在所述轴承座上的轴承连接。
所述轴承座由第一分轴承座及和第一分轴承座连接的第二分轴承座构成；所述第一分轴承座及第二分轴承座上均设有通孔，所述通孔内壁设有压装在轴承的外圈上的轴承安装台阶。
所述第一分轴承座及第二分轴承座结构相同，所述第一分轴承座及第二分轴承座通过螺钉连接，所述第一分轴承座的端面和第二分轴承座的端面相贴合。
所述转轴一端为和外围管线连接的连接端，所述转轴另一端端面上延伸出和轴承的内圈连接的转轴凸台。
所述转轴凸台从轴承一侧压装在轴承的内圈后和轴承另一侧上所设的轴承压盖相连接。
所述轴承压盖上设有和轴承的内圈压装的压盖安装台阶。
所述轴承压盖和所述转轴通过螺钉连接；所述压盖安装台阶的端面和所述转轴凸台的端面相贴合。
所述第一分轴承座和第二分轴承座上设有成对的和工业机器人连接的螺纹孔。
所述转轴和外围管线连接的连接端上具有连接板，所述连接板上设有安装外围管线的管线安装孔。
工业机器人用外围管线安装旋转底座的装配方法，具体过程为：
将轴承放在第一分轴承座的轴承安装台阶内，将第二分轴承座放到第一分轴承座上，第二分轴承座的轴承安装台阶和轴承配合；
将第一分轴承座和第二分轴承座通过螺钉连接起来，完成轴承和轴承座的装配；
将转轴的转轴凸台从轴承一侧卡入轴承内圈内，转轴压在轴承内圈上，在轴承的另一侧放上轴承压盖，轴承压盖的压盖安装台阶卡入轴承的内圈，将轴承压盖和转轴通过螺钉连接；
将第一分轴承座及第二分轴承座连接构成的轴承座和工业机器人连接，在转轴的连接板上安装外围管线，即实现工业机器人用外围管线安装旋转底座的装配。
本发明的优点在于：工业机器人用外围管线安装旋转底座可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装外围管线部分实现管线的旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围；同时本发明结构简单，易于加工制造，适应性强。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明工业机器人用外围管线安装旋转底座的结构示意图。
图2为本发明工业机器人用外围管线安装旋转底座的第一分轴承座的结构示意图。
图3为本发明工业机器人用外围管线安装旋转底座的转轴的结构示意图。
图4为本发明工业机器人用外围管线安装旋转底座的轴承压盖的结构示意图。
上述图中的标记均为：
1、轴承座，2、转轴，3、轴承压盖，4、轴承，5、第一分轴承座，6、第二分轴承座，7、通孔，8、轴承安装台阶，9、转轴凸台，10、连接板，11、压盖安装台阶，12、螺纹孔，13、管线安装孔。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1-图4所示，工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括和工业机器人连接的轴承座1及安装外围管线的转轴2，转轴2和轴承座1通过安装在轴承座1上的轴承4连接。工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括安装到工业机器人上面的轴承座1、与外围管线部分相连带动外围管线部分旋转的转轴2及连接轴承座1和转轴2的轴承4。
工业机器人用外围管线安装旋转底座可以根据不同机器人进行设计，安装到合适工业机器人上，再安装外围管线部分实现管线的旋转，管线部分可以360°旋转，减少外围管线部分摩擦，外圈管线不易损坏，不影响工业机器人的生产节拍和工作范围；同时本发明结构简单，易于加工制造，适应性强。
轴承座1由第一分轴承座5及和第一分轴承座5连接的第二分轴承座6构成；第一分轴承座5及第二分轴承座6上均设有通孔7，通孔7内壁设有压装在轴承4的外圈上的轴承安装台阶8。轴承座1为分体结构，装配方便。轴承安装台阶8能够实现轴承4的可靠稳定安装，提高旋转底座的结构可靠性。
第一分轴承座5及第二分轴承座6结构相同，第一分轴承座5及第二分轴承座6通过螺钉连接，第一分轴承座5的端面和第二分轴承座6的端面相贴合。螺钉连接方式拆装方便，能够提高装配效率；第一分轴承座5和第二分轴承座6相贴合后通过螺钉连接，连接结构可靠稳定。
转轴2一端为和外围管线连接的连接端，转轴2另一端端面上延伸出和轴承4的内圈连接的转轴凸台9。转轴凸台9方便转轴2和轴承4的内圈的装配。
转轴凸台9从轴承4一侧压装在轴承4的内圈后和轴承4另一侧上所设的轴承压盖3相连接。轴承压盖3和转轴凸台9的共同作用下，实现转轴2和轴承4的可靠稳定装配，使得转轴2转动平稳。
轴承压盖3上设有和轴承4的内圈压装的压盖安装台阶11；压盖安装台阶11装入轴承4的内圈后轴承压盖3压在轴承4的内圈端面上，实现轴承压盖3和轴承4内圈可靠稳定装配。
轴承压盖3和转轴2通过螺钉连接；压盖安装台阶11的端面和转轴凸台9的端面相贴合。压盖安装台阶11和转轴凸台9的端面贴合后，轴承压盖3和转轴2通过螺钉连接，轴承压盖3和转轴2间的装配可靠平稳。压盖安装台阶11和转轴凸台9贴合的一端端部设有倒圆角，方便装配。转轴凸台9和压盖安装台阶11贴合的一端端部设有倒圆角，同样方便装配。
第一分轴承座5和第二分轴承座6上设有成对的和工业机器人连接的螺纹孔12。第一分轴承座5上设有螺纹孔12，第二分轴承座6设有对应的螺纹孔12，第一分轴承座5和第二分轴承座6的螺纹孔12和工业机器人通过螺钉连接，实现轴承座和工业机器人的装配。
转轴2和外围管线连接的连接端上具有连接板10，连接板10上设有安装外围管线的管线安装孔13。外围管线安装在管线安装孔13上，工业机器人转动时，可以通过轴承4实现旋转进而带动外围管线部分的旋转，外围管线可以自由旋转，不会被磨损。
工业机器人用外围管线安装旋转底座的装配方法，具体过程为：
将轴承4放在第一分轴承座5的轴承安装台阶8内，将第二分轴承座6放到第一分轴承座5上，第二分轴承座6的轴承安装台阶8和轴承4配合；
将第一分轴承座5和第二分轴承座6通过螺钉连接起来，完成轴承4和轴承座1的装配；
将转轴2的转轴凸台9穿过通孔7从轴承4一侧卡入轴承4内圈内，转轴2压在轴承4内圈上，在轴承4的另一侧放上轴承压盖3，轴承压盖3的压盖安装台阶11卡入轴承4的内圈，将轴承压盖3和转轴2通过螺钉连接；
将第一分轴承座5及第二分轴承座6连接构成的轴承座1和工业机器人连接，在转轴2的连接板10上安装外围管线，即实现工业机器人用外围管线安装旋转底座的装配。
工业机器人用外围管线安装旋转底座的装配方法，将工业机器人外围管线安装旋转底座安装到工业机器人上，安装外围管线后，可以实现管线多方向转动，减少外围管线部分摩擦，保证工业机器人的可靠稳定工作；旋转底座结构简单，易于加工制造，适应性强。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：包括和工业机器人连接的轴承座及安装外围管线的转轴，所述转轴和所述轴承座通过安装在所述轴承座上的轴承连接。
2.如权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述轴承座由第一分轴承座及和第一分轴承座连接的第二分轴承座构成；所述第一分轴承座及第二分轴承座上均设有通孔，所述通孔内壁设有压装在轴承的外圈上的轴承安装台阶。
3.如权利要求2所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述第一分轴承座及第二分轴承座结构相同，所述第一分轴承座及第二分轴承座通过螺钉连接，所述第一分轴承座的端面和第二分轴承座的端面相贴合。
4.如权利要求1所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述转轴一端为和外围管线连接的连接端，所述转轴另一端端面上延伸出和轴承的内圈连接的转轴凸台。
5.如权利要求4所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述转轴凸台从轴承一侧压装在轴承的内圈后和轴承另一侧上所设的轴承压盖相连接。
6.如权利要求5所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述轴承压盖上设有和轴承的内圈压装的压盖安装台阶。
7.如权利要求6所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述轴承压盖和所述转轴通过螺钉连接；所述压盖安装台阶的端面和所述转轴凸台的端面相贴合。
8.如权利要求2或3所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述第一分轴承座和第二分轴承座上设有成对的和工业机器人连接的螺纹孔。
9.如权利要求4所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于：所述转轴和外围管线连接的连接端上具有连接板，所述连接板上设有安装外围管线的管线安装孔。
10.权利要求1-9任一项所述的工业机器人用外围管线安装旋转底座的装配方法，其特征在于：具体过程为：
将轴承放在第一分轴承座的轴承安装台阶内，将第二分轴承座放到第一分轴承座上，第二分轴承座的轴承安装台阶和轴承配合；
将第一分轴承座和第二分轴承座通过螺钉连接起来，完成轴承和轴承座的装配；
将转轴的转轴凸台从轴承一侧卡入轴承内圈内，转轴压在轴承内圈上，在轴承的另一侧放上轴承压盖，轴承压盖的压盖安装台阶卡入轴承的内圈，将轴承压盖和转轴通过螺钉连接；
将第一分轴承座及第二分轴承座连接构成的轴承座和工业机器人连接，在转轴的连接板上安装外围管线，即实现工业机器人用外围管线安装旋转底座的装配。
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