CN106378434A - 高精度压铸机自动上料方法及装置 - Google Patents

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王国红
裴翔
王国成
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Hangzhou Guochen Robot Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
    • B22D17/20—Accessories: Details

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明给出了一种高精度压铸机自动上料方法，包括如下步骤：一，通过机械手(10)的夹爪(4)夹紧工件(3)；二，通过机械手(10)将工件(3)向模具推进；三，通过机械手(10)调整工件(3)与模具的模具孔(1)之间同心；四，机械手(10)经夹爪(4)控制工件(3)向模具孔(1)内直线推进到模具的倒向角(2)内；五，调整夹爪(4)，使得工件(3)保持有一定范围的自由度；六，通过机械手(10)推进工件(3)完全进入模具孔(1)。

Description

高精度压铸机自动上料方法及装置
技术领域
本发明涉及一种自动上料工艺方法，尤其是一种高精度压铸机自动上料方法及装置。
背景技术
目前市面上的压铸机自动上料装置，通常是采用机械手或6轴机器人抓取一组(4～6件)待加工工件，一次性放入压铸机的模具中，但是鉴于机器人的重复定位精度通常为±0.05mm或更高，再加上几个工件之间的相对位置公差，一组工件在机器人上的、可控的重复位置精度将大于±0.1mm。
而为了减少工件压住后的加工量，和其外圆的精度公差带，这道工序中的孔轴间隙通常会控制在0.06mm，以利于后期加工和精度保障。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种简单的高精度压铸机自动上料方法及装置。
为解决上述技术问题，本发明提供一种高精度压铸机自动上料方法，包括如下步骤：一，通过机械手的夹爪夹紧工件；二，通过机械手将工件向模具推进；三，通过机械手调整工件与模具的模具孔之间同心；四，机械手经夹爪控制工件向模具孔内直线推进到模具的倒向角内；五，调整夹爪，使得工件保持有一定范围的自由度；六，通过机械手推进工件完全进入模具孔。
作为本发明所述的高精度压铸机自动上料方法的改进：所述步骤四中，工件进入到倒向角中深度的二分之一至三分之二处时暂停机械手的推进；在步骤六中恢复机械手的推进。
作为本发明所述的高精度压铸机自动上料方法的进一步改进：所述步骤五中，夹爪张开0.5-2mm。
高精度压铸机自动上料装置，包括机械手和模具；所述机械手设置有夹爪；所述夹爪上至少有三个夹爪手指；所述模具包括模具孔，该模具孔内设置有倒向角。
作为本发明所述的高精度压铸机自动上料方法的改进：所述倒向角深度不大于模具孔深度的三分之一；所述倒向角尺寸比模具孔的底孔直径大6mm。
作为本发明所述的高精度压铸机自动上料方法的进一步改进：所述倒向角的角度为5-30°。
本发明的有益效果：
本发明工艺合理、方便实用，可靠性、稳定性高。适合多种场合设备圆柱形工件的高精度配合的水平上料设备使用。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
图1是本发明的运行结构示意图；
图2是机械手10夹持工件3的结构示意图。
具体实施方式
实施例1、图1给出了一种高精度压铸机自动上料方法及装置，该装置包括机械手10(或机器人)以及压铸机上的模具孔1配合。其中，该机械手10包括有一个或多个夹爪4，每个夹爪上有3-4个夹爪手指，3-4个夹爪手指可以稳定的夹持住圆柱形的工件3。而压铸机上的模具孔1做锥形倒向角2，其倒向角深度不大于模具孔1深度的三分之一，倒向角2尺寸比模具孔1的底孔(内径)直径大6mm，即单边尺寸大3mm左右，倒向角2的角度约为5-30°。
其实际使用的步骤如下：
圆柱形的工件3卡入机械手10的夹爪4内，调整该夹爪4，夹紧工件3；
运行机械手10靠近压铸机模具外端面，直到工件3的外端面与模具端面相距约1-5mm左右。
调整到工件3与模具孔1同心(注：因公差和重复精度问题，同心度会有偏差)；
机械手10经夹爪4控制工件3向模具孔1内直线进入到模具的倒向角2中深度的二分之一至三分之二处；
暂停机械手10运行；
夹爪4张开一定距离，使得圆柱形工件3有一定范围的自由度(根据机械手10定位精度和多个夹爪4的相互位置精度，张开约0.5-2mm)；
然后夹爪4在机械手10的移动中，继续将工件直线水平推入对应的模具孔1中，从而完成工件填料，夹爪4放开，机械手10返回退出。
最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一个具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

Claims (6)

1.高精度压铸机自动上料方法，其特征是：包括如下步骤：
一，通过机械手(10)的夹爪(4)夹紧工件(3)；
二，通过机械手(10)将工件(3)向模具推进；
三，通过机械手(10)调整工件(3)与模具的模具孔(1)之间同心；
四，机械手(10)经夹爪(4)控制工件(3)向模具孔(1)内直线推进到模具的倒向角(2)内；
五，调整夹爪(4)，使得工件(3)保持有一定范围的自由度；
六，通过机械手(10)推进工件(3)完全进入模具孔(1)。
2.根据权利要求1所述的高精度压铸机自动上料方法，其特征是：所述步骤四中，工件(3)进入到倒向角(2)中深度的二分之一至三分之二处时暂停机械手(10)的推进；
在步骤六中恢复机械手(10)的推进。
3.根据权利要求2所述的高精度压铸机自动上料方法，其特征是：所述步骤五中，夹爪(4)张开0.5-2mm。
4.高精度压铸机自动上料装置，包括机械手(10)和模具；其特征是：所述机械手(10)设置有夹爪(4)；
所述夹爪(4)上至少有三个夹爪手指；
所述模具包括模具孔(1)，该模具孔(1)内设置有倒向角(2)。
5.根据权利要求4所述的高精度压铸机自动上料装置，其特征是：所述倒向角(2)深度不大于模具孔(1)深度的三分之一；
所述倒向角(2)尺寸比模具孔(1)的底孔直径大6mm。
6.根据权利要求5所述的高精度压铸机自动上料装置，其特征是：所述倒向角(2)的角度为5-30°。
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