JP2021178168A - 錠剤分割装置 - Google Patents

Abstract

【課題】錠剤の情報が無くても錠剤の形状に応じて錠剤を正確に分割することができる錠剤分割装置を提供する。【解決手段】錠剤分割装置は、錠剤供給部から供給される錠剤を位置決めする位置決め部材７１と、位置決め部材７１で位置決めした錠剤を分割する切刃３８，６７とを有する錠剤分割部を備える。錠剤分割装置は、錠剤供給部から供給される錠剤の長さを算出する錠剤長さ算出部と、切刃により錠剤が所定位置で分割されるように、錠剤長さ算出部が検出した錠剤長さに応じて切刃に対する位置決め部材の位置を調整する長さ調整部とを備える。【選択図】図１９

Description

本発明は錠剤を１個ずつ分割して半錠として払い出すことができる錠剤分割装置に関する。

従来、特許文献１には、錠剤カセットから錠剤落下経路を下って供給される錠剤を１対の受止部材で受け止めて対向刃で挟んで裁断する裁断機構を備えた錠剤分割装置が記載されている。

特許文献１の錠剤分割装置では、錠剤カセットのバーコードやＲＦＩＤタグに予め書き込まれた識別情報を読み取ったり、通信回線等で上位装置からダウンロードし、あるいは操作部で入力することで、錠剤の長さ、幅、厚さ等の形状情報が取得され、錠剤の形状に応じて、錠剤落下経路の溝断面形状を変化させ、錠剤の落下姿勢、通過姿勢を整えるようになっている。

このように、従来の錠剤分割装置では、錠剤の形状情報のデータを予め準備し、錠剤カセットに書き込んだり、上位装置に記憶させ、あるいは操作部で入力しておく必要があった。このため、データに間違いがあると、錠剤カセットから排出される錠剤が錠剤落下経路を通過しなかったり、錠剤を中心で分割できなかったりすることがあった。

特許第５６２７５０８号明細書

本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたもので、錠剤の情報が無くても錠剤の形状に応じて錠剤を正確に分割することができる錠剤分割装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明の錠剤分割装置は、
多数の錠剤を収容する錠剤供給部から供給される錠剤を位置決めする位置決め部材と、該位置決め部材で位置決めした錠剤を分割する切刃とを有する錠剤分割部と、
前記錠剤供給部から供給される錠剤の長さを算出する錠剤長さ算出部と、
前記切刃により錠剤が所定位置で分割されるように、前記錠剤長さ算出部が算出した錠剤長さに応じて前記切刃に対する前記位置決め部材の位置を調整する長さ調整部とを備える。

本発明の錠剤分割装置では、錠剤供給部から供給される錠剤は、錠剤長さ算出部で錠剤長さが算出され、長さ調整部で錠剤長さに応じて切刃に対する位置決め部材の位置が調整される。これにより、錠剤は、錠剤情報を取得しなくても、錠剤の中央で分割される。

前記錠剤供給部は、錠剤の高さを測定する錠剤高さ測定部と、錠剤の幅を測定する錠剤幅測定部とを備え、
前記錠剤分割部は、錠剤を分割方向と平行な高さ方向の移動を制限する第１錠剤制限部材と、錠剤を分割方向と直交する幅方向の移動を制限する第２錠剤制限部材とを備え、
前記錠剤高さ測定部で測定された錠剤の高さに基づいて前記第１錠剤制限部材の位置を調整する高さ調整部と、
前記錠剤幅測定部で測定された錠剤の幅に基づいて前記第２錠剤制限部材の位置を調整する幅調整部とを備える。

前記錠剤供給部から供給される錠剤が滑り落ちる第１斜面と第２斜面を有し、前記第１斜面と前記第２斜面の錠剤供給方向に直角な断面がＶ字形であり、
前記第１錠剤制限部材は、前記第１斜面と対向し、前記第２錠剤制限部材は、前記第２斜面と対向するように構成されている。

前記第１錠剤制限部材が移動した後、前記第２錠剤制限部材が移動して、前記位置決め部材で位置決めされた錠剤が前記切刃により分割されるように構成されている。

本発明の錠剤分割装置は、
多数の錠剤を収容する錠剤供給部から供給される錠剤を位置決めする位置決め部材と、該位置決め部材で位置決めした錠剤を分割する切刃とを有する錠剤分割部を備える錠剤分割装置において、
前記錠剤分割部は、錠剤の分割方向と平行な方向の錠剤の移動を制限する第１錠剤制限部材と、錠剤の分割方向と交差する方向の錠剤の移動を制限する第２錠剤制限部材とを備える。

本発明によれば、錠剤供給部から供給される錠剤は、錠剤長さ算出部で錠剤長さが算出されて、長さ調整部で錠剤長さに応じて切刃に対する位置決め部材の位置が調整されるので、錠剤の情報が無くても錠剤の形状に応じて錠剤を正確に分割することができるという効果を有している。

本発明の錠剤分割装置の左側斜め上から見た斜視図（ａ）、右側斜め上から見た斜視図（ｂ）。 錠剤供給部の後側斜め上から見た斜視図。 錠剤供給路の断面を示す斜視図及びその拡大図。 錠剤分割部の正面側斜め上から見た斜視図。 錠剤分割部の背面側斜め上から見た斜視図。 上カッター部と駆動部の斜め上から見た斜視図（ａ）、及び上カッター部の斜め下から見た斜視図（ｂ）。 錠剤テーブルと駆動部の斜め上から見た斜視図。 錠剤テーブルの斜め上から見た斜視図（ａ）、及び錠剤テーブルの斜め下から見た斜視図。 下カッター部の斜め上から見た斜視図。 錠剤長さ調整部、錠剤幅調整部、錠剤高さ調整部を錠剤排出シュータ側斜め上から見た斜視図。 錠剤長さ調整部、錠剤幅調整部、錠剤高さ調整部を錠剤排出シュータ側斜め上から見た斜視図。 錠剤長さ調整部の斜視図。 錠剤幅調整部の斜視図。 錠剤幅調整部の分割位置における断面図。 錠剤高さ調整部の正面左側斜め上から見た斜視図。 錠剤高さ調整部の正面右側斜め上から見た斜視図。 錠剤高さ調整部の下方から見た斜視図。 制御部のブロック図。 錠剤分割部の一部破断正面図。 長さ位置決め部材、幅押さえ部材、高さ押さえ部材の原点位置を示す図。 楕円の錠剤の位置決め完了時の状態を示す平面図。 図２１のXXI-XXI線断面図 分割された錠剤の排出状態を示す平面図。 大円形の錠剤の位置決め完了時の状態を示す平面図。 小円形の錠剤の位置決め完了時の状態を示す平面図。 錠剤検出センサによる錠剤検出のタイミングチャート。

以下、本発明の実施形態を添付図面に従って説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る錠剤分割装置１を示す。錠剤分割装置１は、錠剤供給部２と、錠剤分割部３とからなる。錠剤供給部２は、本体ベース４に垂直に設けられた本体フレーム５の前面に着脱自在に設けられている。錠剤分割部３は、本体フレーム５の背面に斜めに設けられている。錠剤分割装置１は、錠剤供給部２から供給される錠剤を錠剤分割部３で半錠に分割して、本体ベース４上のトレイ６に排出する。なお、図１では、錠剤分割部３を覆う外カバー７は省略されている

錠剤供給部２は、錠剤を収納し必要な数の錠剤を払い出すことができるものであるが、本実施形態では国際公開ＷＯ２０１５／０４１２２０号（特許第６４７７４７８号）明細書に記載されているようなユニバーサル型の錠剤フィーダが使用されている。詳細な説明は同公報に譲るが、錠剤供給部２は、図２に示すように、水平面に対して傾斜した円盤状の第１回転体１０ａと、環状の第２回転体１０ｂとを備え、第１駆動モータ１１ａと第２駆動モータ１１ｂによりそれぞれ第１回転体１０ａと第２回転体１０ｂを回転させると、第１回転体１０ａ上に収容した錠剤が第２回転体１０ｂ上に乗り移り、第２回転体１０ｂ上を搬送されて、錠剤出口１２から錠剤供給シュータ５８を通って錠剤分割部３に供給される。錠剤出口１２には、当該錠剤出口１２を通過する錠剤を検出する錠剤カウントセンサ１５が設けられている。錠剤供給部２には、第２回転体１０ｂ上を搬送される錠剤の高さを規制する高さ規制部１３と、該高さ規制部１３を通過した錠剤の幅を規制する幅規制部１４とを備えている。

高さ規制部１３は、第２回転体１０ｂの搬送面に平行な規制壁１３ａを有し、高さ規制モータ１３ｂにより第２回転体１０ｂから規制壁１３ａまでの高さＨを調整可能に設けられ、規制高さＨより大きい錠剤を第１回転体１０ａ上に落とし、規制高さＨより小さい錠剤の通過を許容する。したがって、錠剤供給部２に収容される錠剤の形状情報が不知であっても、錠剤排出時に、高さ規制部１３を駆動して規制高さをゼロから増加させて錠剤が高さ規制部１３を通過して、錠剤カウントセンサ１５で錠剤を検出したときの規制高さＨが錠剤の高さとなる。この錠剤の高さは後述する制御部１００の記憶部１０４に記憶される。

幅規制部１４は、第２回転体１０ｂの搬送面に垂直な規制壁１４ａを有し、幅規制モータ１４ｂにより第２回転体１０ｂの内周縁から規制壁１４ａまでの幅Ｗを調整可能に設けられ、規制幅Ｗより一定以上大きい幅の錠剤を第１回転体１０ａ上に落とし、規制幅Ｗより小さい錠剤の通過を許容する。したがって、錠剤供給部２に収容される錠剤の形状情報が不知であっても、錠剤排出時に、幅規制部１４を駆動して規制幅をゼロから増加させて錠剤が幅規制部１４を通過して錠剤カウントセンサ１５で錠剤を検出したときの規制幅Ｗが錠剤の幅となる。この錠剤の幅は後述する制御部１００の記憶部１０４に記憶される。

錠剤供給部２における錠剤の幅と高さの測定は、錠剤を錠剤供給部２に投入して、錠剤分割部３で錠剤を分割する前に、最初に１回だけ行われる。

錠剤供給部２と錠剤分割部３に間の錠剤供給シュータ５８は、Ｕ字形断面を有し、その内面は錠剤供給路６０となっている。錠剤分割部３は、前述したように、本体フレーム５に対して斜めに配置される。具体的には、図１（ｂ）に示すように、錠剤分割部３は、本体ベース４上の固定台４ａと、本体フレーム５の固定壁５ａに、それぞれ固定ブロック４ｂ、５ｂを介して固定され、図３に示すように、錠剤供給シュータ５８が錠剤供給部２から錠剤分割部３に向かって下方に傾斜するとともに、錠剤供給シュータ５８の底面と一方の側面とがＶ字形をなすように傾斜している。なお、図４以降の図面では、錠剤分割部３は、便宜上、錠剤が供給される錠剤テーブル５０が水平に表示されている。また、錠剤供給シュータ５８が右に位置する方向を正面とする。

錠剤分割部３は、大略、フレーム２０、上カッター部３０、錠剤テーブル５０、及び下カッター部６５からなっている。

＜フレーム＞
フレーム２０は、図４，５に示すように、上プレート２１、下プレート２２、上下２段の左プレート２３ａ、２３ｂ及び上下２段の右プレート２４ａ、２４ｂにより枠状に形成され、上プレート２１と下プレート２２の間に２枚の中段プレート２５ａ、２５ｂを有している。中段プレート２５ａ、２５ｂには、図６に示すように、上カッター部３０の上刃ホルダ３２が昇降時に進退する貫通穴２６ａ、２６ｂが形成されている。

＜上カッター部＞
上カッター部３０は、図６に示すように、スライドブロック３１と、上刃ホルダ３２と、上刃昇降機構として、カム部３３と、駆動部３４とからなる。

図６に示すように、スライドブロック３１は、中段プレート２５上に第１コイルばね３５を介して弾性的に支持されている。また、スライドブロック３１は、上プレート２１と中段プレート２５の間に設けたスライドシャフト３６に沿ってスライド可能になっている。スライドブロック３１には、後述する１対の第１カム４１のフォロアとなる１対のローラ３７が取り付けられている。

図６に示すように、上刃ホルダ３２は、スライドブロック３１の下面に一体に取り付けられ、中段プレート２５の貫通穴２６を出入りできる形状を有している。上刃ホルダ３２には、刃先が下方に突出し、錠剤供給路６０に平行になるように、上刃３８が取り付けられている。

上刃昇降機構を構成するカム部３３は、フレーム１０の左プレート２３ａと右プレート２４ａにベアリング３９を介して回転可能に取り付けられた水平方向に延びるカムシャフト４０に１対の第１カム４１と、１対の第２カム４２と、駆動プーリ４３と、センサドグ４４とを有する。第１カム４１は、スライドブロック３１の１対のローラ３７に当接し、スライドブロック３１を昇降させるものである。第２カム４２は、後述する錠剤テーブル５０を押圧する１対のテーブルプッシャー５２のローラ５６に当接し、錠剤テーブル５０を昇降させるものである。センサドグ４４は、上刃３８の上限位置と下限位置をセンサ４５ａ、４５ｂにより検出するためのものである。

上刃昇降機構を構成する駆動部３４は、フレーム２０の上プレート２１に取り付けられた刃駆動モータ４６の回転力をモータプーリ４７から、ベルト４８を介してカム部３３の駆動プーリ４３に伝達し、カムシャフト４０を回転させるようになっている。

＜錠剤テーブル＞
図７に示すように、錠剤テーブル５０は、１対のスライドガイド５１を有している。錠剤テーブル５０は、テーブルプッシャー５２と、前述したカム部３３及び駆動部３４とからなるテーブル昇降機構を有している。

図８に示すように、錠剤テーブル５０の上面には、錠剤供給路６０上に錠剤支持面５０ａが設けられている。錠剤支持面５０ａには、錠剤テーブル５０が昇降する際に、後述する下カッター部６５の下刃７２が通過するスリット５０ｂと、錠剤排出口５０ｃとが形成されている。また、錠剤支持面５０ａには、錠剤供給路６０の両側に第１錠剤ガイド５３ａと、第２錠剤ガイド５３ｂが設けられている。

錠剤テーブル５０には、長さ位置決め部材７１、幅押さえ部材８１、高さ押さえ部材９１が設けられている。これらについてはそれらの調整部と共に後に詳述する。

１対のスライドガイド５１は、錠剤テーブル５０の下面の両側部に設けられ、下プレート２２上に第２コイルばね５４を介して弾性的に支持されている。また、１対のスライドガイド５１は、中段プレート２５と下プレート２２の間に設けたガイドシャフト５５が貫通しており、このガイドシャフト５５に沿ってスライド可能になっている。

図７に戻ると、テーブル昇降機構のテーブルプッシャー５２は、下端が１対のスライドガイド５１の両側面に固定され、上端が錠剤テーブル５０より上方に延設され、中段プレート２５を貫通してカム部３３のカムシャフト４０の下方まで延びている。テーブルプッシャー５２の上端にはローラ５６が設けられ、該ローラ５６はカム部３３の第２カム４２と対向している。

既に説明したカム部３３の第２カム４２、駆動部３４の駆動プーリ４３、刃駆動モータ４６及びモータプーリ４７は、テーブル昇降機構を構成している。

図１０に示すように、錠剤テーブル５０の錠剤供給側には、錠剤供給部２から供給される錠剤を錠剤支持面５０ａに導く錠剤供給シュータ５８が設けられ、錠剤テーブル５０の錠剤排出側には、錠剤排出シュータ５９が設けられている。錠剤供給シュータ５８から、錠剤テーブル５０の錠剤支持面５０ａまで、錠剤供給路６０となっている。

前記錠剤供給シュータ５８は、図３に示すように、Ｕ字形断面の溝の一方の側面と底面がＶ字形をなすように傾斜させたものである。すなわち、錠剤供給シュータ５８は、第１斜面５８ａとその両側の第２斜面５８ｂ、第３斜面５８ｃを有し、第１斜面５８ａと第２斜面５８ｂが鉛直線Ｚに対して両側に等角度になるように傾斜している。このため、円形の平たい錠剤は、底面が第１斜面５８ａを滑り落ち、外周面が第２斜面５８ｂを滑り落ちるようになっている。また、楕円形の平たい錠剤は、底面が第１斜面５８ａを滑り落ち、外周面の長径部分が錠剤供給方向に向いて短径部分が第２斜面５８ｂを滑り落ちるようになっている。

図１０に示すように、錠剤供給シュータ５８の両側には、センサケース６１が設けられ、該センサケース６１には、図１９に示すように、錠剤供給部２から供給される錠剤を検出する第１と第２の錠剤検出センサ６１ａ、６１ｂが錠剤供給路６０に沿って所定間隔で設けられている。錠剤検出センサ６１ａ、６１ｂは、それぞれ発光素子と受光素子からなり、発光素子からの光を受光素子が受光するか否かによって、錠剤供給シュータ５８を通過する錠剤の前端と後端を検出する。

錠剤排出シュータ５９は、矩形の管状で、上端は錠剤テーブル５０の錠剤排出口５０ｃに接続されている。錠剤排出シュータ５９には、図１９に示すように、分割された錠剤を検出する分割錠剤検出センサ６２が設けられている。分割錠剤検出センサ６２は、発光素子と受光素子からなり、発光素子からの光を受光素子が受光するか否かによって、錠剤排出シュータ５９を通過する分割錠剤を検出する。

＜下カッター部＞
図９に示すように、下カッター部６５は、フレーム２０の下プレート２２に取り付けられた下刃ホルダ６６と、下刃ホルダ６６に取り付けられた下刃６７とからなる。下刃６７は、錠剤テーブル５０のスリット５０ｂに嵌入し、上刃３８と対向している。

図１０、図１１は、錠剤テーブルに配置された錠剤長さ調整部７０、錠剤幅調整部８０、錠剤高さ調整部９０を示す。以下これらについて説明する。

＜錠剤長さ調整部＞
図１２に示すように、長さ調整部７０は、長さ位置決め部材７１と、長さ位置決めモータ７２とを備えている。

長さ位置決め部材７１は、錠剤テーブル５０の上に載置され、基部７３と、アーム部７４とを有している。基部７３は、錠剤テーブル５０に支軸７３ａにより回動可能に設けられている。アーム部７４は、基部７３から錠剤供給路６０の終端まで延び、先端に錠剤の供給方向前縁に当接する当接部７４ａを有している。長さ位置決め部材７１の基部７３にはセンサドグ７５が設けられ、フレーム２０に設けられたセンサ７６によってアーム部７４の当接部７４ａの位置が検出されるようになっている。
長さ位置決めモータ７２は、錠剤テーブル５０に取り付けられ、長さ位置決め部材７１の基部７３の支軸７３ａに直結されている。

錠剤長さ調整部７０は、長さ位置決めモータ７２により長さ位置決め部材７１のアーム部７４が回動する結果、アーム部７４の当接部７４ａと分割位置との間隔、すなわちアーム部７４の当接部７４ａから上刃３８までの長さが調整可能になっている。

＜錠剤幅調整部＞
図１３に示すように、錠剤幅調整部８０は、本発明の第２錠剤制限部材である幅押さえ部材８１と、スライドブロック８２と、支持板８３と、幅押さえモータ８４とを備えている。

幅押さえ部材８１は、錠剤テーブル５０の上に載置され、基部８５と、錠剤押さえ部８６とを有している。基部８５は、図１４に示すように、下面に円柱状のガイド８５ａが突設され、該ガイド８５ａは錠剤テーブル５０に形成された錠剤供給路６０に直角な方向に延びるガイド孔５０ｄを貫通している。錠剤押さえ部８６は、図１３に示すように、基部８５から錠剤供給路６０に直角な方向に当該錠剤供給路６０に向かって延びている。錠剤押さえ部８６の先端には、上刃３８が進入するスリット８６ａが形成されることにより、２つのアーム８６ｂが形成されている。２つのアーム８６ｂの先端面は、錠剤供給シュータ５８の第２斜面５８ｂと対向し、図２１に示すようにスリット８６ａを中心に１８０度より小さい角度のＶ字形に形成され、錠剤を安定した状態で押さえることができるようになっている。スリット８６ａより錠剤供給路６０の上流側にあるアーム８６ｂの先端は第２錠剤ガイド５３ｂに向かって延び、第２錠剤ガイド部５３ｂと錠剤押さえ部８６との間の隙間に錠剤が挟まらないようになっている。

スライドブロック８２は、図８（ｂ）に示す錠剤テーブル５０の裏面に錠剤供給路６０と直角な方向に延びるように形成されたガイド溝５０ｅに収容されている。スライドブロック８２は、幅押さえ部材８１のガイド８５ａを貫通するボルト８５ｂによって幅押さえ部材８１と一体に固定されている。スライドブロック８２の側縁には、ガイド溝５０ｅと平行にラック８２ａが形成されている。スライドブロック８２には、センサドグ８２ｂが設けられ、支持板８３に設けられたセンサ８７によってスライド位置が検出されるようになっている。

支持板８３は、ガイド溝５０ｅに収容されたスライドブロック８２を覆うように、錠剤テーブル５０の下面に設けられている。支持板８３は、ＬＭガイド８８を介してスライドブロック８２をスライド可能に支持している。
幅押さえモータ８４は、フレーム２０の下プレート２２に取り付けられ、回転軸にピニオン８４ａを有し、該ピニオン８４ａは、スライドブロック８２のラック８２ａと噛み合っている。

錠剤幅調整部８０は、幅押さえモータ８４によりピニオン８４ａが回転し、ラック８２ａが駆動されてスライドブロック８２が移動する結果、幅押さえ部材８１の錠剤押さえ部８６が移動し、錠剤押さえ部８６の先端と第１錠剤ガイド５３ａとの間の幅が調整可能であり、錠剤を錠剤供給シュータ５８の第２斜面５８ｂと連続する第２錠剤ガイド５３ｂに押し付けることができるようになっている。幅押さえ部材８は、錠剤の幅方向の移動を制限すればよく、実際に錠剤を押さえずに錠剤との間に隙間があってもよい。

＜錠剤高さ調整部＞
図１５〜１７に示すように、錠剤高さ調整部９０は、本発明の第１錠剤制限部材である高さ押さえ部材９１と、支持ブロック９２と、スライド板９３と、回転シャフト９４と、１対のガイドブロック９５と、高さ規制モータ９６とを備えている。

高さ押さえ部材９１は、図１５に示すように、基部９１ａと、高さ規制部９１ｂとを有している。基部９１ａは、フレーム２０の右プレート２４の外側にあって、錠剤供給シュータ５８の上方から側方に延びている。高さ規制部９１ｂは、錠剤供給シュータ５８の上方にあって、基部９１ａの一端に一体に設けられ、錠剤供給シュータ５８の第１斜面５８ａと対向し、錠剤供給シュータ５８の錠剤供給路６０に沿って延びている。高さ規制部９１ｂの一端は、錠剤テーブル５０の分割位置まで延び、上刃３８が進入するスリット９１ｃが形成されている。

支持ブロック９２は、高さ押さえ部材９１の基部９１ａの上に装着されている。
スライド板９３は、図１６に示すように、支持ブロック９２に取り付けられ、該支持ブロック９２から上方に延びている。スライド板９３には、図１５に示すように、フレーム２０の右プレート２４と対向する側に雌ねじ９３ａを有するねじブロック９３ｂが取り付けられ、当該ねじブロック９３ｂと反対側に、図１６に示すように、センサドグ９３ｃが設けられている。センサドグ９３ｃは、後述するガイドブロック９５に取り付けられたセンサ９７により昇降位置が検出されるようになっている。

回転シャフト９４は、図１５に示すように、ねじブロック９３ｂの雌ねじ９３ａに螺合する雄ねじ９４ａを有し、スライド板９３と平行に延びている。回転シャフト９４の下端は、フレーム２０の右プレート２４に固定された下部軸受けブロック９４ｂに回転可能に支持され、上端はフレーム２０の右プレート２４に固定された上部軸受けブロック９４ｂを貫通し、従動プーリ９４ｄが取り付けられている。
高さ規制モータ９６は、フレーム２０の上プレート２１に取り付けられ、その回転軸に駆動プーリ９６ａを有し、該駆動プーリ９６ａはベルト９６ｂを介して回転シャフト９４の従動プーリ９４ｄに連結されている。
１対のガイドブロック９５は、フレーム２０の右プレート２４に固定され、対向する面にはスライド板９３がスライド可能に嵌合するスライド溝９５ａが形成されている。

錠剤高さ調整部９０は、高さ規制モータ９６により駆動プーリ９６ａが回転し、該駆動プーリ９６ａからベルト９６ｂを介して従動プーリ９４ｄに回転が伝達され、これにより回転シャフト９４が回転し、ねじブロック９３ｂとスライド板９３と支持ブロック９２が昇降する結果、高さ押さえ部材９１が昇降して、錠剤供給シュータ５８の錠剤供給路６０の上面から高さ押さえ部材９１の下面までの高さが調整可能であり、錠剤を錠剤供給シュータ５８の第１斜面５８ａ及び錠剤テーブル５０に押し付けることができるようになっている。また、錠剤供給シュータ５８の第１斜面５８ａと対向する高さ押さえ部材９１の下面は平坦に形成され、錠剤供給シュータ５８を滑り落ちる錠剤が錠剤供給シュータ５８から飛び出すのを防止している。高さ押さえ部材９１は、錠剤の高さ方向の移動を制限すればよく、実際に錠剤を押さえずに錠剤との間に隙間があってもよい。

図１８は、錠剤供給部２、錠剤分割部３、錠剤長さ調整部７０、錠剤幅調整部８０、錠剤高さ調整部９０の制御を行う制御部１００のブロック図を示す。

制御部１００は、中央演算処理部１０１と、キーボード、マウス、スイッチ等の操作部１０２と、ディスプレイ、ランプ等の表示部１０３と、記憶部１０４を備えている。制御部１００は、錠剤供給部２の第１駆動モータ１１ａと第２駆動モータ１１ｂに駆動信号を送信し、第１回転体１０ａと第２回転体１０ｂを回転させて錠剤の供給動作を行う。また、制御部１００は、錠剤供給部２に関して、高さ規制モータ１３ｂに駆動信号を送信し、高さ規制部１３を原点から錠剤が高さ規制部１３を通過するまで上昇させる。さらに、制御部１００は、幅規制モータ１４ｂに駆動信号を送信し、幅規制部１４を原点から錠剤が幅規制部１４を通過するまで移動させる。

制御部１００は、錠剤高さ測定部１０５、錠剤幅測定部１０６、錠剤長さ算出部１０７を有する。錠剤高さ測定部１０５は、高さ規制モータ１３ｂの駆動量から、高さ規制部１３が原点から錠剤が高さ規制部１３を通過するまで上昇した高さを錠剤の高さとして測定し、記憶部１０４に記憶する。錠剤幅測定部１０６は、幅規制モータ１４ｂの駆動量から、幅規制部１４が原点から錠剤が幅規制部１４を通過するまで移動した距離を錠剤の幅として測定し、記憶部１０４に記憶する。錠剤長さ算出部１０７は、錠剤供給シュータ５８に設けられた第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂの間の距離と、第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂの間を錠剤が通過する時間とに基づいて錠剤速度を算出するとともに、当該錠剤速度に第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂを錠剤の先端と後端が通過する通過時間を乗じて錠剤長さを算出し、記憶部１０４に記憶する。

制御部１００は、錠剤分割部３に関して、記憶部１０４に記憶された錠剤高さ、錠剤幅、錠剤長さに応じて、高さ押さえモータ９６、幅押さえモータ８４、長さ位置決めモータ７２に対して駆動信号を送信し、高さ押さえ部材９１、幅押さえ部材８１、長さ位置決め部材７１を位置決めする。また、制御部１００は、刃駆動モータ４６を駆動して、錠剤テーブル５０上の錠剤を切断して半錠に分割する。

＜錠剤分割装置の動作＞
次に、以上の構成からなる錠剤分割装置１の動作を説明する。

まず、錠剤供給部２は、分割すべき錠剤が収容され、錠剤を１個ずつ排出できる状態になっている。また、図１９に示すように、錠剤分割部３のスライドブロック３１が第１コイルばね３５に付勢されてローラ３７が第１カム４１の下方にある最小半径のカム面に接触することにより、上刃３８が下刃６７から離間した状態にある。また、錠剤テーブル５０は、第２コイルばね５４により上方に付勢されてテーブルプッシャー５２及びローラ５６を介して第２カム４２の下方にある最小半径のカム面に当接することにより、所定の位置に停止している。さらに、図２０に示す錠剤テーブル５０の高さ押さえ部材９１、幅押さえ部材８１、及び長さ位置決め部材７１はそれぞれ原点位置にある。すなわち、高さ押さえ部材９１は錠剤供給路６０から最も離れた位置にあり、幅押さえ部材８１は第１ガイド部材５３ａから最も離れた位置にあり、長さ位置決め部材７１は、分割位置に最も近くて当接部７４ａが錠剤経路６０と直角に対向するようになっている。下刃６７は、図１９に示すように、錠剤テーブル５０のスリット５０ｂの中にあって、錠剤支持面５０ａより下方に位置している。

この待機状態で、錠剤供給部２が作動し、錠剤が必要な数だけ順次払い出される。
錠剤供給部２では、錠剤分割部３で錠剤を分割する前に、高さ規制部１３を駆動して規制高さをゼロから増加させて錠剤が高さ規制部１３を通過して錠剤カウントセンサ１５で検出したときの規制高さＨを、錠剤の高さとして制御部１００の記憶部１０４に記憶する。また、幅規制部１４を駆動して規制幅をゼロから増加させて錠剤が幅規制部１４を通過して錠剤カウントセンサ１５で検出したときの規制幅Ｗを錠剤の幅として、制御部１００の記憶部１０４に記憶する。規制高さと規制幅は、ゼロから増加する代わりに、錠剤供給部２で供給できる錠剤のうち最も小さい錠剤の高さ及び幅から増加させてもよい。

錠剤供給部２から払い出された錠剤Ｔは、錠剤供給シュータ５８を滑り落ちる。錠剤シュータ５８は、第１斜面５８ａと第２斜面５８ｂからなるＶ字形に傾斜しているので、円形の平たい錠剤は、底面が第１斜面５８ａを滑り落ち、外周面が第２斜面５８ｂを滑り落ちる。また、楕円形の平たい錠剤は、底面が第１斜面５８ａを滑り落ち、外周面の長径部分が錠剤供給方向に向いて短径部分が第２斜面５８ｂを滑り落ちるようになっている。

錠剤は、錠剤供給シュータ５８を滑り落ちる間に、第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂに検出される。図２６（ａ）は、第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂが錠剤の先端と後端を検出したタイミングチャートを示す。第１錠剤検出センサ６１ａによる錠剤の先端と後端の検出時間をｔＡ、ｔＡ´、第２錠剤検出センサ６１ｂによる錠剤の先端と後端の検出時間をｔＢ、ｔＢ´、第１錠剤検出センサ６１ａと、第２錠剤検出センサ６１ｂの間の距離をＳとすると、錠剤速度Ｖと、錠剤長さＬは下式で算出される。
Ｖ＝Ｓ／(((ｔＢ−ｔＡ)＋(ｔＢ´−ｔＡ´))／２)
Ｌ＝Ｖ＊((ｔＡ´−ｔＡ)＋(ｔＢ´−ｔＢ´))／２
算出された錠剤長さは後述する制御部１００の記憶部１０４に記憶される。
第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂのいずれか一方のみを用いて、次式で算出することもできる。
Ｖ＝Ｓ／(ｔＢ−ｔＡ)
Ｌ＝Ｖ＊(ｔＡ´−ｔＡ)

なお、錠剤が錠剤供給シュータ５８を滑り落ちるときに錠剤の姿勢が安定しない場合、あるいは、錠剤と錠剤供給シュータ５８の壁との摩擦によって錠剤の落下速度が一定でない場合、図２６（ｂ）に示すように、第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂの通過時間が大幅に異なることがある。このような場合、第１錠剤検出センサ６１ａの通過時間と第２錠剤検出センサ６１ｂの通過時間との差が所定の閾値ΔＴｔｈを超えるとは、エラーを報知することができる。
｜(ｔＡ´−ｔＡ)−(ｔＢ´−ｔＢ)｜＞ΔＴｔｈ

錠剤供給シュータ５８を通って滑り落ちた錠剤は、錠剤テーブル５０上を移動し、長さ位置決め部材７１に当接して、錠剤支持面５０ａに停止する。この状態では、図２０に示すように、長さが異なる錠剤が長さ位置決め部材７１の当接部７４ａに当接すると、錠剤の中心が上刃３８と下刃６７からずれ、錠剤が中央で分割されない。そこで、本実施形態では、長さ調整部７０により、錠剤の中心が上刃３８と下刃６７の位置にくるように、錠剤が位置決めされる。

すなわち、長さ調整部７０の長さ位置決めモータ７２が駆動し、記憶部１０４に記憶された錠剤長さに基づいて、図２１に示すように、上刃３８による分割位置から長さ位置決め部材７１の当接部７４ａまでの距離が錠剤長さＬの１／２になるように、長さ位置決め部材７１を回動させる。これにより、錠剤の長さに応じて、錠剤を長さの中央で正確に分割することができる。

錠剤が図２４に示すような大径の円形錠剤や、図２５に示すような小径の円形錠剤であっても、錠剤の長さすなわち径の大きさに応じて、長さ位置決め部材７１を回動するので、錠剤を長さの中央で正確に分割することができる。

このように、本実施形態では、錠剤供給部２から供給される錠剤は錠剤供給路６０を通過する間に、第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂで検出され、錠剤長さ算出部１０７で錠剤長さが算出されて、長さ調整部７０で錠剤長さに応じて上刃３８及び下刃６７に対する長さ位置決め部材７１の位置が調整されるので、錠剤の情報が無くても錠剤の形状に応じて錠剤を正確に分割することができる。なお、長さ位置決め部材７１の位置調整が完了するよりも前に、錠剤が長さ位置決め部材７１に到達した場合、錠剤が長さ位置決め部材７１に当たってから、長さ位置決め部材７１が移動して、錠剤を正確な分割位置に位置決めする。

また、長さ位置決め部材７１の調整が終わった後、幅調整部８０の幅押さえモータ８４が駆動し、記憶部１０４に記憶された錠剤の幅に基づいて、図２１、２２に示すように、幅押さえ部材８１のアーム８６ａの先端から第１錠剤ガイド５３ａまでの距離が錠剤の幅Ｗと同じになるように、幅押さえ部材８１を移動させる。これにより、錠剤の幅に応じて、錠剤を第１錠剤ガイド５３ａに押し付けて、錠剤分割時の錠剤のずれを防止することができる。また、錠剤を幅方向に押さえる幅調整部８０があることで、上刃３８の両側に錠剤を上方から押さえる板ばね等を設ける必要がなくなり、上刃３８の清掃が容易になる。

一方、高さ調整機構９０では、錠剤供給部２から錠剤が排出されるよりも前に、高さ整機構９０の高さ押さえモータ９６が駆動し、記憶部１０４に記憶された錠剤の高さに基づいて、図２２に示すように、高さ押さえ部材９１の高さ規制部９１ｂの下面から錠剤テーブル５０までの距離が錠剤の高さＨよりわずかに大きくなるように、高さ押さえ部材９１を移動させる。これにより、錠剤の高さに応じて、錠剤と高さ押さえ部材９１との間の隙間を調整することで、錠剤が錠剤供給路６０から飛び出すこと無く、錠剤供給路６０を滑り落ちて、錠剤テーブル５に確実に供給される。

長さ位置決め部材７１、幅押さえ部材８１、高さ押さえ部材９１が位置決めされると、錠剤分割部３の刃駆動モータ４６によりカム部３３が回転駆動され、第１カム４１及び第２カム４２が回転する。第１カム４１がローラ３７を下方に押すことでスライドブロック３１が第１コイルばね３５の付勢力に抗して下降する。これにより、上刃３８が下降して錠剤Ｔに接触し、錠剤テーブル５０が錠剤Ｔを介して上刃３８に押されて下降し、スリット５０ｂから出た下刃６７が錠剤Ｔに接触して、上刃３８と下刃６７により錠剤Ｔが挟まれる。

図１９に戻ると、上刃３８がさらに下降し、錠剤Ｔが上刃３８と下刃６７に切り込まれて分割される。ここで、錠剤テーブル５０が第２コイルばね５４によって上方に付勢されているので、分割前から分割完了まで錠剤テーブル５０が下から錠剤Ｔに接触しているため、錠剤Ｔの姿勢が安定し、均等に分割される。

次に、第２カム４２がテーブルプッシャー５２のローラ５６を下方に押すことで錠剤テーブル５０が第２コイルばね５４の付勢力に抗して下降する。錠剤テーブル５０の錠剤支持面５０ａ上の錠剤Ｔは、錠剤テーブル５０とともに下降する。これにより、錠剤Ｔへの下刃６７の食い込みが大きくなり、錠剤Ｔが下刃６７により下方から切り込まれる。

このように、上刃３８を下刃６７に向かって移動させて上刃３８と下刃６７により錠剤を挟み、刃先を接触させずに錠剤Ｔを切り込み、錠剤テーブル５０を下刃６７に向かって移動させて錠剤Ｔを下刃６７に押し付けて、錠剤Ｔをさらに切り込んで錠剤Ｔを分割するので、上刃３８と下刃６７の刃先に間隔があいていても、上刃３８と下刃６７により錠剤Ｔを分割することができる。このため、刃先の接触による刃の損傷がないうえ、切り込みが少ないことにより破片の飛散がない。

第１カム４１がローラ３７から遠ざかると、スライドブロック３１は第１コイルばね３５の付勢力により上昇する。また、第２カム４２がローラ３７から遠ざかるので、錠剤テーブル５０は第２コイルばね５４の付勢力により上昇し、下刃３８が錠剤テーブル５０のスリット５０ｂ内に後退する。これにより、当初の状態に戻る。

カム部３３が１回転したことを検出すると、長さ位置決め部材７１と幅押さえ部材８１は、図２３に示すように分割位置から後退する。これにより、錠剤テーブル５０上の分割された錠剤Ｔは、自重により錠剤テーブル５０から滑り落ちて、錠剤排出シュータ５９からトレイ６上に落下する。錠剤Ｔは、錠剤排出シュータ５９を落下中に錠剤検出センサ６１により検出される。錠剤の排出が確認されると、長さ位置決め部材７１と、幅押さえ部材８１がそれぞれ原点位置に戻る。高さ押さえ部材９１は、錠剤の分割毎に原点に戻る必要はなく、錠剤収容部２に新しい種類の錠剤が投入されて最初に排出するときに、原点に戻ればよい。

以上の動作により錠剤Ｔの分割が終了すると、錠剤供給部２から次の１個の錠剤が錠剤分割部３に供給され、同じ動作を繰り返すことで、所要数の錠剤Ｔを分割してトレイ６に払い出すことができる。

本発明は以上の実施形態に限るものではなく、特許請求の範囲に記載された発明に範囲内で、種々変更することができる。

例えば、長さ位置決め部材７１は、前記実施形態では回動するようにしているが、錠剤供給路６０に平行に移動するようにしてもよい。同様に、幅押さえ部材８１は、前記実施形態では錠剤供給路６０に直角にスライドするようにしているが、回動するようにしてもよい。

また、錠剤供給路６０から来た錠剤が長さ位置決め部材７１に当たって跳ねないように、第１錠剤検出センサ６１ａで錠剤を検出してから所定時間後に長さ位置決め部材７１を錠剤供給路６０の下流側に移動させて、長さ位置決め部材７１を移動しながら錠剤を受け止めてもよい。

前記実施形態では、高さ規制部１３と幅規制部１４の位置は、それぞれ高さ規制モータ１３ｂ、幅規制モータ１４ｂで調整可能になっているが、モータでなく手動で調整するようにしてもよい。この場合、第１回転体１０ａ上に収容した錠剤の１錠目が第２回転体１０ｂ上に乗り移り、第２回転体１０ｂ上を搬送されて、錠剤出口１２から排出されるまでの間は、第１回転体１０ａと第２回転体１０ｂを低速で回転させ、１錠目が排出された後は、第１回転体１０ａと第２回転体１０ｂを高速で回転させることが好ましい。高さ規制部１３と幅規制部１４を誤って調整し、複数の錠剤が高さ規制部１３と幅規制部１４を通過しても、第１回転体１０ａと第２回転体１０ｂが低速で回転しているので、当該複数の錠剤を錠剤出口１２から排出される前に第２回転体１０ｂ上から回収して、錠剤が過剰に払い出されるのを防止することができる。

また、前記実施形態では、錠剤の高さは、錠剤が錠剤供給部２の高さ規制部１３を通過したときの規制高さＨで測定している。高さ規制部１３が低すぎると、錠剤は通過しないので、高さ規制部１３の規制高さＨが錠剤の高さとして記憶されることはない。しかし、高さ規制部１３が高すぎても、錠剤が高さ規制部１３を通過して、そのときの高さ規制部１３の規制高さＨが錠剤の高さとして記憶されるので、錠剤分割部３での錠剤押さえ部材９１による錠剤の押さえが困難になる。

そこで、高さ規制部１３による錠剤高さの測定に加えて、図１９に示す錠剤の長さを測定するための第１錠剤検出センサ６１ａと第２錠剤検出センサ６１ｂのいずれか（図１９では、第２錠剤検出センサ６１ｂ）の高さ方向に複数の第３錠剤検出センサ６１ｃ、第４検出センサ６１ｄを所定間隔で設けて、これらの複数の錠剤検出センサ６１ｂ、６１ｃ、６１ｄにより、錠剤供給シュータ５８を通過する錠剤の高さを測定するようにしてもよい。この場合、錠剤供給シュータ５８の複数の錠剤検出センサ６１ｂ、６１ｃ、６１ｄで測定した錠剤高さが、錠剤供給部２の高さ規制部１３の手動調整時に測定した規制高さＨと異なる場合、警告をして、高さ規制部１３の手動調整に誤りがあったことをユーザに気付かせて、高さ規制部１３の再調整を促すことができる。

１…錠剤分割装置
２…錠剤供給部
３…錠剤分割部
１３…高さ規制部
１４…幅規制部
３８…上刃（切刃）
５０…錠剤テーブル
５０ａ…錠剤支持面
５８…錠剤排出シュータ
６０…錠剤供給路
５８ａ…第１斜面
５８ｂ…第２斜面
６１ａ…第１錠剤検出センサ
６１ｂ…第２錠剤検出センサ
６７…下刃（切刃）
７０…錠剤長さ調整部
７１…長さ位置決め部材
８０…錠剤幅調整部
８１…幅押さえ部材（第２錠剤制限部材）
９０…錠剤高さ調整部
９１…高さ押さえ部材（第１錠剤制限部材）
１００…制御部
１０５…錠剤高さ測定部
１０６…錠剤幅測定部
１０７…錠剤長さ算出部

Claims (5)

1. 多数の錠剤を収容する錠剤供給部から供給される錠剤を位置決めする位置決め部材と、該位置決め部材で位置決めした錠剤を分割する切刃とを有する錠剤分割部と、
   前記錠剤供給部から供給される錠剤の長さを算出する錠剤長さ算出部と、
   前記切刃により錠剤が所定位置で分割されるように、前記錠剤長さ算出部が算出した錠剤長さに応じて前記切刃に対する前記位置決め部材の位置を調整する長さ調整部とを備えることを特徴とする錠剤分割装置。
2. 前記錠剤供給部は、錠剤の高さを測定する錠剤高さ測定部と、錠剤の幅を測定する錠剤幅測定部とを備え、
   前記錠剤分割部は、錠剤の分割方向と平行な方向の錠剤の移動を制限する第１錠剤制限部材と、錠剤の分割方向と交差する幅方向の錠剤の移動を制限する第２錠剤制限部材とを備え、
   前記錠剤高さ測定部で測定された錠剤の高さに基づいて前記第１錠剤制限部材の位置を調整する高さ調整部と、
   前記錠剤幅測定部で測定された錠剤の幅に基づいて前記第２錠剤制限部材の位置を調整する幅調整部とを備えることを特徴とする請求項１に記載の錠剤分割装置。
3. 前記錠剤供給部から供給される錠剤が滑り落ちる第１斜面と第２斜面を有し、前記第１斜面と前記第２斜面の錠剤供給方向に直角な断面がＶ字形であり、
   前記第１錠剤制限部材は、前記第１斜面と対向し、前記第２錠剤制限部材は、前記第２斜面と対向するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の錠剤分割装置。
4. 前記第１錠剤制限部材が移動した後、前記第２錠剤制限部材が移動して、前記位置決め部材で位置決めされた錠剤が前記切刃により分割されるように構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の錠剤分割装置。
5. 多数の錠剤を収容する錠剤供給部から供給される錠剤を位置決めする位置決め部材と、該位置決め部材で位置決めした錠剤を分割する切刃とを有する錠剤分割部を備える錠剤分割装置において、
   前記錠剤分割部は、錠剤の分割方向と平行な方向の錠剤の移動を制限する第１錠剤制限部材と、錠剤の分割方向と交差する方向の錠剤の移動を制限する第２錠剤制限部材とを備えることを特徴とする錠剤分割装置。
   
   

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