CN103359335A - 药品切割装置及具有所述装置的自动药品包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药品切割装置及具有所述装置的自动药品包装机。一种用于在每次移动一片药品时切割及排出药品的药品切割装置包含：第一部件，其平行于供应药品的方向而安置；以及第二部件，其面朝所述第一部件，其中所述药品安置于所述第一部件与所述第二部件之间。所述药品在所述第二部件相对于所述固定的第一部件往复运动或所述第一部件相对于所述固定的第二部件往复运动或者所述第一部件和所述第二部件同时在彼此接近或远离方向上往复运动时被切割。

Description

药品切割装置及具有所述装置的自动药品包装机

本申请案主张于2012年3月26日在韩国知识产权局申请的第10-2012-0030422号韩国专利申请案，以及于2013年3月19日在韩国知识产权局申请的第10-2013-0029309号韩国专利申请案的优先权，所述专利申请案以全文引用的方式并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种药品切割装置及具有所述装置的自动药品包装机，尤其涉及一种能够将所容纳的药品切割为两半，并将所切割的药品排出的药品切割装置，以及具有所述装置的自动药品包装机。

背景技术

传统上，自动药品包装机从多个盒中接收例如药片或胶囊的药品，且连续地将药品按剂量包装，其中所述盒中分别容纳有根据种类进行分类的药品。

传统的自动药品包装机包含多个盒、一个漏斗、一个印刷单元及一个包装单元。多个盒安置于自动药品包装机的主体的上部部分中，且容纳具有各种大小和形状的药品，例如，药片或胶囊。漏斗安置于主体的下部部分中，且收集从盒中排出及掉落的药品。印刷单元在用于包装药品的包装纸上印刷多种信息。当在漏斗中收集药品时，包装单元用包装纸来包装药品。

在传统自动药品包装机中，盒中的每一者包含盒体、分配块、盒支撑件以及分隔部件。盒体容纳具有各种大小和形状的药品，例如药片或胶囊。分配块可旋转地设置于盒体中，以分离及排出药品。盒支撑件支撑盒体，且具有嵌入于其中以使分配块旋转的电动机。分隔部件装设在盒体中，以在由分配块排出药品时排出预定量的药品。

分配块在其外周边表面中包含多个排出凹槽，使得盒体中所容纳的药品沿着排出凹槽排出到盒体的外部。在此状况下，分隔部件阻挡排出凹槽，使得预定量的药品得以排出。

在专利文件1(日本专利特许公开申请案第H9-266940号)和专利文件2(美国专利第5,803,309号)中揭示盒的各种实例。这些传统盒仅排出具有相同大小和形状(例如，圆形或椭圆形形状)的药品。

然而，在一些状况下，医生或药剂师可规定通过将药片切割为两半而制得的半片药片。从相同的视角来看，如专利文件3(韩国实用新型法第20-0237932号)中所揭示，已开发用于通过用户把手来切割药片的装置。然而，在此种装置中，用户需要执行工作，同时在药片切割制程期间固持药片。因此，由于药品可被污染，就卫生原因而言，此并非优选的。且，将药品切割为两个精确的一半并不容易。因此，需要能够将药品切割为两个精确的一半的切割装置。

[引证清单]

[专利文件]

(专利文件1)日本专利特许公开申请案第H9-266940号

(专利文件2)美国专利第5,803,309号

(专利文件3)韩国实用新型法第20-0237932号

发明内容

本发明作出努力来解决相关技术的问题，且本发明的实施例是针对提供一种能够在每次自动地移动一片药品时切割及排出药品的药品切割装置，以及具有所述装置的自动药品包装机。

根据本发明的实施例，用于在每次移动一片药品时切割及排出药品的药品切割装置包含：第一部件，其平行于供应药品的方向而安置；以及第二部件，其面朝所述第一部件，其中所述药品安置于所述第一部件与所述第二部件之间，其中所述药品在所述第二部件相对于所述固定的第一部件往复运动，或所述第一部件相对于所述固定的第二部件往复运动，或者所述第一部件和所述第二部件在彼此接近或远离方向上同时往复运动时被切割。

所述第一部件可为第一切割器，其中其上端的第一切割器刀片平行于供应所述药品的方向而安置，且面朝所述第二部件。

所述第二部件可为第二切割器，其中其下端的第二切割器刀片平行于供应所述药品的方向而安置，且面朝所述第一部件，或可为按压块(pressing block)，所述按压块面朝所述第一部件，从所述第一部件的上部部分向上移动，且在所述药品安置于所述第一部件与所述第二部件之间时将压力施加到所述药品。

所述按压块可由弹性材料制成，所述弹性材料根据所述药品的外表面形状紧密地接触所述药品。

所述药品切割装置可进一步包含弹簧板，其安置于所述第一部件的两侧上，垂直于所述第一部件，提供安置所述药品的区，且允许形状变形，其中所述弹簧板的顶表面高于或等于所述第一部件的顶端。

所述药品切割装置可进一步包含用于支撑所述第一部件的两侧的导向部件，其中所述导向部件为具有用于紧密地支撑及固定所述第一部件的下部部分的固定狭缝的固定夹具。

所述药品切割装置可进一步包含用于支撑所述第一部件的两侧的导向部件，其中所述导向部件为导向块，所述导向块经安置成与所述第一部件的两个表面紧密接触，在与所述第二部件互相作用时向上移动，且在压力由所述第二部件施加到所述药品时，在与所述第二部件互相作用时向下移动，直到所述药品被切割为两半为止。所述药品可固持于所述第一部件的上端及所述导向块的顶表面上。

所述第一切割器刀片的末端边缘及所述导向块的顶表面可安置于同一平面上。

所述药品切割装置可进一步包含导向凹槽，其在所述导向块的所述顶表面上参照所述第一部件的上部部分在两侧上凹入。

所述导向凹槽的底表面可安置于与所述第一部件的所述顶表面相同的所述平面上。

根据本发明的另一方面，所述第一部件可为以倾斜方式装设的倾斜板，且所述第二部件可为切割器。所述药品切割装置可进一步包含挡板，其用于阻止正在所述倾斜板上移动的所述药品。所述切割器可将由所述挡板阻止的所述药品切割为两半。

所述药品切割装置可进一步包含：固持部件，其用于从左侧和右侧固持由所述挡板阻止的所述药品以使得由所述切割器切割所述药品。

所述固持部件可通过包含有由所述电动机驱动的齿条和小齿轮的力矩传动单元向左及向右移动。

所述力矩传动单元可进一步包含安置于所述电动机与所述小齿轮之间的离合器。

左右成对的固持部件可在所述倾斜板上以相反方向移动。所述固持部件的与所述药品直接接触的表面可由弹性材料制成，以便防止所述药品受到损坏。

所述药品切割装置可进一步包含距离传感器，其用于在从左侧和右侧固持所述药品时测量所述固持部件之间的距离。

所述药品切割装置可进一步包含控制器，其用于当连续切割制程的第n次切割操作中由所述距离传感器检测到的在所述固持部件之间的距离不同于第(n-1)次切割操作中由所述距离传感器检测到的在所述固持部件之间的距离时，在不切割所述药品的情况下排出所述药品。

所述挡板可经装设以可在垂直于所述倾斜板的方向上移动，使得所述挡板在所述切割器的所述切割操作完成时向下移动，且将半片药品供应到容纳容器。

所述切割器可在垂直于所述倾斜板的方向上移动，在待用模式下与所述倾斜板维持预定间隔，且可在由所述固持部件固持所述药品时通过凸轮部件朝向所述倾斜板移动。

所述药品切割装置可进一步包含转移单元，其用于朝向容纳容器转移由所述切割器切割为两半的半片药品。

所述转移单元可包含：转移通道；以及枢轴部件，其可枢转地装设于所述转移通道内。

所述转移单元可进一步包含：所述容纳容器，其用于容纳所述半片药品；以及收集容器，其用于容纳未经切割的药品。

所述药品切割装置可进一步包含对准单元，其安装于所述框架上以将所述移动药品对准成一排，使得所述药品彼此间隔开。

所述对准单元可包含：振动器，其用于产生振动；板，其附接到所述振动器以与所述振动器一起振动；以及凹槽区段，其形成于所述板中，以便将所述药品移动成一排。

所述对准单元可进一步包含检测通道，其经安装有传感器，以便检测供应到所述切割器的药品的数目。

所述板的上部表面可经涂布有聚四氟乙烯树脂(Teflon resin)与胺基甲酸酯树脂(urethane resin)中的一者或多者。

所述药品切割装置可进一步包含供应单元，其安置于所述切割器的上游侧中，以将待切割的药品供应到所述切割器。

所述供应单元可为通过振动使药品沿着螺旋路径移动的圆柱形给料器。

所述供应单元可为盒，所述盒可经分离地安装以每次一片药品的方式排出容纳于其中的药品。

所述药品切割装置可进一步包含盒支撑件，所述盒支撑件经装设以支撑所述盒，使得所述盒安置于所述切割器上方。

所述药品切割装置可进一步包含检测通道，其用于检测从所述盒排出且供应到所述切割器的药品的数目。

所述药品切割装置可进一步包含横向搁置单元，其用于侧向地搁置直立药品，使得所述药品的狭长侧(elongated side)与所述挡板接触。

所述横向搁置单元可包含：横向搁置部件，其用于在横向方向上滑动，以便在横向方向上将外力施加到所述被阻止的药品；以及电动机，其用于提供力矩以便移动所述横向搁置部件。

所述药品切割装置可进一步包含纵向搁置单元，其用于将由所述挡板阻止而直立的所述药品搁置在所述倾斜板上。

所述纵向搁置单元可包含：纵向搁置部件，其可枢转地装设以将外力施加到由所述挡板阻止的所述药品；以及弹性部件，其用于施加压力以枢转所述纵向搁置部件。

所述纵向搁置单元可经装设以在形成于所述挡板中的凹面区段内可围绕轴杆枢转，且所述弹性部件可为插入到所述轴杆中的盘簧(coilspring)。

所述药品切割装置可进一步包含强制转移单元，其用于强制转移由所述切割器切割的所述药品，使得沿着所述倾斜板转移所述经切割的药品。

所述强制转移单元可包含：强制转移部件，其经装设以在所述倾斜板上执行往复枢转运动；柔性区段，其附接到所述强制转移部件的末端；以及电动机，其用于使所述强制转移部件以旋转轴杆枢转。

根据本发明的另一实施例，用于根据规定，连续地将各种种类的药品按剂量包装的自动药品包装机包含：多个盒，其布置于所述自动药品包装机的主体的上部部分中，且容纳具有各种大小和形状的药品；以及药品切割装置，其用于在每次移动一片药品时切割及排出药品。

附图说明

图1为根据本发明第一实施例的药品切割装置的透视图。

图2为根据本发明第一实施例的药品切割装置中的主要部分的侧视图。

图3为根据本发明第一实施例的药品切割装置中的主要部分的平面图。

图4A与图4B为用于描述根据本发明第一实施例的药品切割装置中的用于固持药品的固持部件的操作的图。

图5A与图5B为用于描述根据本发明第一实施例的药品切割装置中的用于切割药品的切割器的操作的图。

图6A与图6B为用于描述根据本发明第一实施例的药品切割装置中的横向搁置单元的操作的图，其中所述横向搁置单元用于横向振动药品，使得药品横向搁置。

图7A与图7B为用于描述根据本发明第一实施例的药品切割装置中的纵向搁置单元的操作的图，其中所述纵向搁置单元用于纵向振动药品，使得药品纵向搁置。

图8A与图8B为用于描述根据本发明第一实施例的药品切割装置中的用于强制转移所切割的药品的强制转移单元的操作的图。

图9为根据本发明第二实施例的药品切割装置的透视图。

图10为根据本发明第二实施例的药品切割装置中的主要部分的侧面视图。

图11为根据本发明第二实施例的药品切割装置中的主要部分的平面图。

图12为说明一个特定状态的示意性透视图，其中根据本发明实施例的药品切割装置在所述状态中安装在自动药品包装机上。

图13为说明一个特定状态的示意性正视图，其中根据本发明实施例的药品切割装置在所述状态中安装在自动药品包装机上。

图14为说明根据本发明第三实施例的药品切割装置的总体配置的概念图。

图15为说明一个特定状态的概念图，其中根据本发明第三实施例的药品切割装置在所述状态中切割药品。

图16为说明根据本发明第四实施例的药品切割装置的总体配置的概念图。

图17为说明一个特定状态的概念图，其中根据本发明第四实施例的药品切割装置在所述状态中切割药品。

图18为说明根据本发明第四实施例的修改的药品切割装置的总体配置的概念图。

图19为说明一个特定状态的从图16的点A处所视的侧面概念图，其中根据本发明第四实施例的药品切割装置在所述状态中进行装设。

参考标号的描述：

10：框架                     11：盒支撑件

15：检测通道                 20：对准单元

21：振动器                   22：板

23：凹槽区段                 25：检测通道

30：供应单元                 31：容纳单元

32：螺旋移动路径             40：切割单元

41：倾斜板                   42：挡板

44a、44b：固持部件           45a：电动机

45b：小齿轮                  45c：离合器

45d、45e：齿条               46：切割器

50：转移单元                 51：转移通道

53：枢轴部件                         58：容纳容器

59：收集容器                         60：横向搁置单元

61：横向搁置部件                     62：可移动部件

63：导向部件                         64：电动机

70：纵向搁置单元                     71：纵向搁置部件

72：轴杆                             73：弹性部件

80：强制转移单元                     81：强制转移部件

82：柔性区段                         83：电动机

84：旋转轴杆                         90：盒

100：第一部件、第一切割器            101：第一切割器刀片

200：第二部件                        200a：第二切割器

200b：压摩块                         202：第二切割器刀片

300：导向部件                        300a：固定夹具

300b：导向块                         305：凹槽

310：导向凹槽                        400：弹簧板

C：药品切割装置                      M：药品

具体实施方式

在下文中，将参看附图详细地描述根据本发明的优选实施例的药品切割装置。

在本发明中，术语“药品”表示具有各种形状(例如，圆形或椭圆形形状)的药片，并且可规定为通过将药品切割为两半而制得的半片药片的形式。并且，应理解，药品包含糖衣药片和非糖衣药片。

根据本发明的药品切割装置是指一种特定的装置，所述装置能够精确地对准以剂量为基础的药品，在一次一片地移动药品时固持并切割所述药品，然后将所切割的药品单独地排出。为实现将药品精确地单独排出，有必要对准很多药品，使得相应药品彼此间隔开预定距离。如果相应药品布置得彼此过于靠近，那么存在由于惯性而同时排出一或多个药品的风险。

根据本发明第一实施例的药品切割装置在图1到图8B中进行说明。

如图1中所说明，根据本发明第一实施例的药品切割装置包含框架10、切割单元40，以及转移单元50。切割单元40安装在框架10上，以固持并将药品切割为半片药片。转移单元50将半片药品转移到容纳容器58。

根据本发明第一实施例的药品切割装置进一步包含对准单元20和供应单元30。对准单元20安装在框架10上，通过移动药品并将其彼此间隔开来使所述药品对准成一排。供应单元30安置于框架10上的对准单元20的上游侧，且将有待切割的药品供应到对准单元20。

对准单元20包含用于产生振动的振动器21，以及附接到振动器21并与振动器21一起振动的板22。振动器21可从任一传统配置中选择，只要所述配置可使板22在线性方向上振动，且因而，本文中将省略对所述振动器的详细描述。

板22由振动器21振动，以使放置在所述板顶表面上的药品轻微移动。板22包含形成为用于将药品移动成一排的凹槽区段23。

凹槽区段23包含一或多个倾斜表面。因此，凹槽区段23的底表面形成一或多个梯级。当药品通过倾斜表面时，所述药品的移动速度增大，使得所述药品进一步与后面的药品间隔开。因而，形成于凹槽区段23中的倾斜表面在排出过程中增大药品之间的距离，且因此可精确控制药品的排出。

凹槽区段23可具有U形或V形截面，使得药品能够沿着凹槽区段23的中心线移动。此外，当板22形成有两个或两个以上倾斜表面时，视情况所需，相应的倾斜表面可经设计为具有相同或不同的倾斜角度。

板22由对准单元20振动，它可用金属材料、非金属材料或其组合制成。具体来说，摩擦系数可根据板22的与药品接触的上部表面的组成材料而发生变化，且摩擦系数的所述变化导致药品移动速度的变化。因此，需要考虑符合设计要求的药品移动速度来选择板22的组成材料。

另外，板22的上部表面，尤其是凹槽区段23的表面可经涂布有聚四氟乙烯树脂与胺基甲酸酯树脂中的至少一者，从而防止药品在于板22上移动时掉出或弹出，并防止移动的药品彼此重叠。药品的移动可受到板22上部表面的组成材料的影响。因此，当板22的上部表面上形成有柔性涂层时，产品性能可得以改善。

尽管上文中已示例性地描述对准单元，其中所述对准单元通过振动将有待间隔开的药品对准成一排，但是可使用除振动之外的机制，只要所述机制可将有待间隔开的多个药品对准成一排。

供应单元30可具备圆柱形给料器，其安装在框架10上，以通过振动将药品沿着螺旋路径移动。供应到供应单元30的容纳单元31的药品立即沿着自容纳单元31底部延伸的螺旋移动路径32，移动到容纳单元31外部。因此，可将来自充当供应单元30的圆柱形给料器的沿着螺旋移动路径32成排移动的药品转移，即，从圆柱形给料器掉落到板22的顶部，进而转移到板22上。

螺旋移动路径32可形成有一或多个缝隙，这使得沿着螺旋移动路径32并列移动的两个药品中的一个在通过所述缝隙时落入其中并返回容纳单元31。出于这一目的，所述缝隙可形成在螺旋移动路径32的内边缘处。

向上移动到板22末端的药品被供应到切割单元40。为检测供应到切割单元40的药品的数目，对准单元20可包含安装有传感器的检测通道25。当在检测通道25中检测出两个或两个以上药品被同时供应到切割单元40时，如后文所述，收集药品，而不进行切割。

传感器装设在检测通道25中以检测从板22掉落的药品的数目，所述传感器可为，例如包含光发射元件以及光接收元件的光传感器。

在另一方面，可沿着板22布置一或多个传感器(未图示)，从而检测在平台22上移动的药品的位置。例如，在传感器装设于板22的供应单元30的末端的情况下，可在药品从供应单元30供应到板22顶部之后立即执行检测。在传感器装设于板22的切割单元40末端的情况下，可在药品从板22供应到切割单元40的前一刻执行检测。另外，传感器可装设在板22上的其他位置，以检测药品的移动状态。

如图2到图5B中所说明，切割单元40包含倾斜板41、挡板42、固持部件44a和44b，以及切割器46。挡板42阻止沿着倾斜板41滑落的药品。固持部件44a和44b从左侧和右侧固持由挡板42阻止的药品。切割器46切割由固持部件44a和44b固持的药品。

类似于对准单元20的板22，倾斜板41的上部表面可经涂布有聚四氟乙烯树脂与胺基甲酸酯树脂中的一者或多者，从而防止药品在其从对准单元20中转移继而与倾斜板41相撞之后弹出。由于形成在切割器46操作区域的倾斜板中的涂层可能受到损坏，因此，不在对应区域中形成涂层较为合适。

挡板42可装设为可通过电动机43a、齿条43b及其类似者在垂直于倾斜板41的方向上移动。当完成切割器46的切割操作时，挡板42向下移动，从而半片药片被供应到转移单元50。

如图4A和4B中所说明，左右成对的固持部件44a和44b配置为可通过齿条45d和45e在倾斜板41上同时反向移动相同距离，即，彼此更靠近或彼此更远离。小齿轮45b啮合在齿条45d与45e之间，其中所述齿条附接到左右成对的固持部件44a和44b。小齿轮45b经由离合器45c从电动机45a接收力矩。由于离合器45c安置于电动机45a与小齿轮45b之间，因此药品可由左右成对的固持部件44a和44b以适当压力固持。尽管电动机45a在固持部件44a和44b接触药品以从左侧和右侧固持所述药品时持续旋转，但从电动机传动到固持部件44a和44b的力矩中断。因此，可能防止固持部件44a和44b对药品施加过大压力时所述药品受到损坏这一问题的出现。离合器45c可具备市场上有售的滑动离合器。由于滑动离合器众所周知，因此本文中将省略对其的详细描述。

固持部件44a和44b直接接触药品的表面可由弹性材料或减震材料制成，从而防止药品受到损坏。

根据本发明的药品切割装置可包含距离传感器和控制器。当操作固持部件44a和44b以固持药品时，距离传感器检测固持部件44a与44b之间的距离。控制器存储关于所检测的距离的信息，并处理所存储的信息。距离传感器可从任一配置中选择，只要所述配置可测量成对的固持部件44a与44b之间的距离，例如包含光发射元件和光接收元件的光传感器。

在连续切割相同药品的制程中，正常情况下，固持部件44a与44b之间的距离在每一切割操作中相等。因此，在连续切割药品的制程中，如果距离传感器在第n次操作中检测的固持部件44a与44b之间的距离不同于距离传感器在前一操作，即第(n-1)次操作中检测的固持部件44a与44b之间的距离，那么控制器确定存在错误，例如药品类型不同、药品损坏，或药品被阻止时的位置与姿态不正确。因此，控制器可操作药品切割装置来朝向收集容器59排出药品，而不执行切割操作。

另外，根据本发明，切割器的切割速度可由控制器根据药品类型，即药品是软的还是硬的来进行控制。

切割器46在垂直于倾斜板41的方向上移动，并在待用模式中与倾斜板41维持预定间隔。然而，如果传感器(未图示)检测到药品由固持部件44a和44b固持，那么切割器46朝向倾斜板41移动并切割所固持的药品。出于这一目的，如图5A与5B中所说明，由电动机47a驱动的凸轮部件47b可将切割器46移动适当距离。

如果由切割单元40的切割操作制得的并由挡板42阻止的半片药片从被阻止的状态释放，即，如果挡板42向下移动从而打开通道，那么半片药片被供应到转移单元50。转移单元50包含转移通道51和枢轴部件53，所述枢轴部件53可通过电动机54a以在转移通道51内绕着枢轴轴杆54b枢转。转移单元50可进一步包含容纳容器58，其经配置以容纳半片药片；以及收集容器59，其经配置以容纳未被切成两半的药片。

当在对准单元20的检测通道25中检测到单个药品时，枢轴部件53进行枢转，使得药品被转移到容纳容器58中。因此，在挡板42所造成的药片被阻止的状态得以释放之后，由挡板42阻止随后进行切割的半片药片可立即经由转移通道51容纳于容纳容器58中。

在另一方面，当在对准单元20的检测通道25中检测到两个或两个以上药品时，枢轴部件53进行枢转，使得药品被收集到收集容器59中。因此，在挡板42所造成的药品被阻止的状态得以释放之后，由挡板42阻止的两个或两个以上药品可立即经由转移通道51收集在收集容器59中。

当药品由切割单元40切成两半时，需要将细长形状(例如椭圆形或圆柱形形状)的药品对准为使得药品的细长侧接触挡板42。出于这一目的，根据本发明的药品切割装置可进一步包含横向搁置单元60，其用于在药品切割装置的宽度方向上振动由挡板42阻止而直立的药品，使得直立的药品侧向搁置。

如图6A和图6B中所说明的，横向搁置单元60包含横向搁置部件61和电动机64。横向搁置部件61横向滑动，从而关于所转移且阻止的药品横向施加外力。电动机64提供用于移动横向搁置部件61的力矩。

横向搁置部件61可经配置以经由可移动部件62从电动机64接收力矩，其中所述可移动部件的直线运动由导向部件63导向。力矩可由例如小齿轮和齿条(未图示)的力矩传动单元在电动机64与可移动部件62之间传动。

横向搁置单元60的横向搁置部件61装设为在切割单元40的挡板42的前面滑动。在药品被供应到倾斜板41之前，横向搁置部件61控制为在挡板42的前面待用。当所供应的药品沿着倾斜板41滑落，并在与横向搁置部件61接触时被阻止时，横向搁置部件61控制为横向移动。由于横向搁置部件61的移动，外力横向(即按照药品切割装置的宽度方向)施加到药品。因此，被阻止而直立的药品侧向搁置在挡板42上，且因而很容易切割所述药品。

当切割器46完成药品切割，且所切割的药品由转移单元50朝向容纳容器58或收集容器59排出时，转移搁置部件61控制为返回原始位置并在挡板42前面待用。

另外，当药品由切割单元40切割为两半时，扁平的药品可能被阻止而直立在挡板42上。在这一情况下，药品需要侧向搁置，以便有利于切割操作。出于这一目的，根据本发明的药品切割装置可进一步包含纵向搁置单元70，其经配置以将由挡板42阻止而直立的药品侧向搁置在倾斜板41上。

如图7A和图7B中所说明的，纵向搁置单元70包含纵向搁置部件71和弹性部件73。纵向搁置部件71经枢转以对挡板42所阻止的药品施加外力，从而所述药品侧向搁置在倾斜板41上。弹性部件73施加压力以枢转纵向搁置部件71。

纵向搁置单元70装设在形成于挡板42内部的凹面区段42a中。纵向搁置部件71可围绕安置于凹面区段42a中的轴杆72枢转。弹性部件73可为配合在轴杆72中的盘簧。

如图7A中所说明，当挡板42移动到倾斜板41上方时，纵向搁置部件71通过弹性部件73所施加的压力围绕轴杆72枢转，且因此，从挡板42的凹面区段42a突出且抵靠着挡板42站立的药品可侧向搁置在倾斜板41上。

如图7B中所说明，当挡板42移动到倾斜板41下方时，药品朝向转移单元50的转移通道51转移，并供应到容纳容器58或收集容器59。此时，纵向搁置部件71由倾斜板41的壁面加压，从而弹性部件73受到压缩，并经枢转以返回挡板42的凹面区段42a的内部。

上文参看图6A和6B描述的横向搁置单元60的横向搁置部件61可定位为可按照药品切割装置的横向方向，在如上文所描述的进行配置且操作的纵向搁置部件71的前面，即纵向搁置部件71与药品之间滑动。

另外，在药品由切割单元40切割为两半之后，可阻止半片药片。因此，需要准确无误地将所切割的药品转移到转移单元50。出于这一目的，根据本发明的药品切割装置可进一步包含强制转移单元80，其经配置以将切割单元40所切割的药品强制转移到转移单元50。

如图8A和8B中所说明，强制转移单元80包含强制转移部件81、柔性区段82，以及电动机83。强制转移部件81对切割单元的倾斜板41执行往复枢转动作，类似于钟摆。柔性区段82附接到强制转移部件81的末端，以扫过倾斜板41的上部表面。电动机83驱动强制转移部件81，使得强制转移部件81围绕旋转轴杆84枢转。

强制转移部件81可实质上为中心部分开口的U形形状，从而不会妨碍切割单元中所包含的切割器46的移动。因此，两个旋转轴杆84装设在强制转移部件81的两侧，且电动机83装设为仅连接到两个旋转轴杆84中的一者上。电动机83未连接到的旋转轴杆84可由轴承进行支撑，使得其可自由旋转。

柔性区段82可由例如硅树脂的柔性材料制成，以便不会在与倾斜板41接触时损坏倾斜板41。柔性区段82可分离地装设在强制转移部件81中，以便在磨损时进行替换。

根据本发明，强制转移单元80可防止所切割的药品被阻止在倾斜板41上，并且还可清理切割药品过程中产生的药品碎屑。

在下文中，将参看图9到图11详细描述根据本发明第二实施例的药品切割装置。

如图9中所说明，与第一实施例一样，根据本发明第二实施例的药品切割装置包含框架10、切割单元40，以及转移单元50。切割单元40安装在框架10上，以固持并将药品切割为半片药片。转移单元50将半片药片转移到容纳容器58。

然而，根据本发明第二实施例的药品切割装置不同于第一实施例中的装置，区别在于使用盒90来执行第一实施例中对准单元20和供应单元30的功能，其中所述盒可分离地安装在框架10上，一次一片地排出所容纳的药品。在下文中，相同的参考标号指派给与第一实施例中的元件相同的元件，且在本文中将省略对所述元件的详细描述。下文描述将着重于第一实施例与第二实施例之间的区别。

盒90可分离地安装在盒支撑件11上，使得盒90安置在切割单元40的上方。盒90可以任一传统形式配置。即，尽管未图示，但盒90包含盒体、分配块，以及分隔部件。盒容纳具有各种大小和形状的药品，例如，药片或胶囊。分配块按照可旋转的方式设置于盒体中，以分离并排出药品。分隔部件装设在盒体中，以在药品由分配块排出时按照预定量排出药品。支撑盒体的盒支撑件11具有嵌入其中的电动机，以旋转分配块。

分配块在其外周边表面中包含多个排出凹槽，从而容纳于盒体中的药品沿着排出凹槽从盒体中排出。在此情况下，分隔部件经装设以关闭排出凹槽，使得仅排出预定量的药品。

盒90可分离地装设在盒支撑件11上。因此，当容纳于盒90中的所有药品在切割药品的制程中排出时，可易于将所述盒替换为容纳药品的新盒。另外，通过准备用于容纳各种类型药品的盒，并且视情况所需将容纳相关药品的盒90安装在盒支撑件11上，可易于执行替换为不同类型的药品。

一次一片从盒90中排出的药品被供应到切割单元40。为检测供应到切割单元40的药品的数目，安装有传感器的检测通道15可装设在盒90与切割单元40之间。当在检测通道15中检测出两个或两个以上药品被同时供应到切割单元40时，如后文所描述的，收集药品，而不进行切割。

传感器装设在检测通道15中以检测从盒90中掉落的药品的数目，所述传感器可为，例如包含光发射元件以及光接收元件的光传感器。

如上文中所述，在第二实施例中，供应单元可具备盒90，其中所述盒可容纳药品并一次一片地排出所容纳的药品。

同时，尽管在第一实施例中圆柱形给料器提供为供应单元的实例，在第二实施例中盒提供为供应单元的实例，但应清楚的是，除所述圆柱形给料器或所述盒之外的其他单元也可用作供应单元。

在下文中，将参看图12和图13详细描述根据本发明的安装有药品切割装置D的自动药品包装机。

自动药品包装机可包含多个盒5、漏斗7、印刷单元，以及包装单元。多个盒5安置于主体的上部部分1，且容纳具有各种大小和形状的药品，例如，药片或胶囊。漏斗7安置于主体的下部部分3，并收集从盒5排出以及掉落的药品。印刷单元在用于包装药品的包装纸表面上印刷多种信息。包装单元在药品于漏斗中进行收集时用包装纸包装药品。本文中也可使用除图12和图13中所说明的自动药品包装机之外的各种类型的自动药品包装机。本发明不限于自动药品包装机的类型或形状、盒的布置或盒的数目。

如图12和图13中所说明的，根据本发明的药品切割装置D可连同盒5布置在自动药品包装机的主体的上部部分1上。

安装在自动药品包装机上的盒5可与第二实施例中所用的盒90具有相同配置。

当药品切割装置D装设在自动药品包装机内部时，药品切割装置D可连同容纳具有各种大小和形状的药品(例如，药片或胶囊)的多个盒5布置在主体上，尤其是主体的上部部分1上。当药品切割装置D布置在主体的上部部分1中时，从药品切割装置D中排出的药品以及从盒5中排出的药品可通过同一漏斗7，然后进行包装。

漏斗7装设在自动药品包装机的主体的下部部分3中。除收集掉落药品的漏斗7之外，在用于包装药品的包装纸表面上印刷多种信息的印刷单元(未图示)，以及用包装纸包装漏斗中收集的药品的包装单元(未图示)可装设在主体的下部部分3中。

因而，当药品切割装置D和盒5一起布置在主体上部部分1中时，装设在主体下部部分3中以便收集从盒5中排出的药品的漏斗7可用于收集并包装从药品切割装置D中排出的药品。因此，不必仅为药品切割装置D装设单独的漏斗。另外，当药品切割装置D装设于主体的下部部分3中时，可修改漏斗130的配置，或可装设单独的漏斗，使得从药品切割装置D排出的药品转移到包装单元。

出于药品补充、清理、维护及类似事务的目的，药品切割装置D可装设为可拖拽的。例如，药品切割装置D可装设为可按照药品切割装置D的纵向方向从主体上部部分1中拖拽出来。

尽管在图12和图13中，药品切割装置D图示为布置在盒5的最下部分，但药品切割装置D也可布置在盒5的中部或布置在盒5的最上部分。

此外，一或多个药品切割装置D可装设在自动药品包装机内部。尽管在图12和图13中图示了四个可纵向(即，药品切割装置D的纵向方向)拖拽的药品切割装置D，但可视情况所需改变药品切割装置D的数目。

当药品切割装置D装设于自动药品包装机的内部时，药品切割装置D可经配置以根据包装药品的包装周期，向包装单元供应所需的任何数目的药品，其中所述药品容纳于自动药品包装机的盒中并自其中排出。

图14为说明根据本发明第三实施例的药品切割装置的总体配置的概念图，且图15为说明根据本发明第三实施例的药品切割装置切割药品的状态的概念图。

如图14及图15中所说明，第一部件100和第二部件200经配置以彼此协作地切割药品M。

第一部件100为第一切割器100，其中其上端的切割器刀片101在与供应药品M的方向平行的方向上安置。

仅供参考，参考标号100为方便起见用于第一部件和第一切割器。

第二部件200面朝第一切割器刀片101。当药品M安置于第二部件200与第一切割器刀片101之间时，第二部件200与第一部件100协作地切割药品M。

导向部件300安置于第一部件100的两侧上，且支撑第一部件100。

本发明可应用于上文实施例，且也可应用于下文各种实施例。

首先，如图15中所说明，第二部件200可在相对于固定第一部件100执行升降往复运动时切割药品M。尽管未特别地说明，但也可在第一部件100相对于固定第二部件200执行升降往复运动时切割药品M，或第一部件100和第二部件200在彼此近接或远离方向上执行升降往复运动。

如图14(a)中所说明，在第二部件200中，其下端的第二切割器刀片202在与供应药品M的方向平行的方向上安置。因此，可施加面朝第一切割器刀片101的第二切割器200a。

另外，如图14(b)中所说明，第二部件200面朝第一切割器刀片101，且从第一部件100的上部部分向上移动。当供应的药品M安置于第一切割器刀片101处时，可应用按压块200b按压药品M。

按压块200b经配置以在从药品M的上侧施加与药品M紧密接触的压力时，将药品M切割为两半。为了防止药品M破裂成各种不规则形状，优选地，按压块200b由例如合成橡胶或合成树脂的弹性材料制成，所述弹性材料紧密地接触药品M，同时允许根据药品M的外表面形状的形状变形。

另外，根据本发明第三实施例的药品切割装置可进一步包含弹簧板400，弹簧板400安置于第一切割器刀片101的两侧上，垂直于第一部件100，提供安置药品M的区，且允许形状变形。

弹簧板400为一种类型的叶片弹簧，且为技术构件，其中所述技术构件用于接收第二部件200的压力，且在支撑待切割的药品M的同时辅助平滑切割。

在此状况下，优选地，弹簧板400的顶表面安置于等于或高于第一切割器刀片101的位置的位置处，以便不会干扰对药品M的切割。

另外，导向部件300为具有紧密地支撑且固定第一部件100的下部部分的固定狭缝301的固定夹具300a。固定夹具300a可在允许上升时向上移动第一部件100，使得与第二部件200协作地切割药品M。

在另一方面，如图16中所说明，本发明可应用于一个实施例，所述实施例经配置以使得为导向部件300的导向块300b在与为第二部件200的按压块200b互相作用时上升。

即，根据本发明，当按压块200b向下移动到固持于导向块300b(导向块300b可在第一切割器刀片101的两侧上相对于第一部件100向上移动)的顶表面上的药品M，且将压力施加到药品M时，由第一部件100的第一切割器刀片101来切割药品M。

按压块200b面朝第一切割器刀片101，且从第一部件100的上侧向上移动。当将供应的药品M放置于第一切割器刀片101处时，按压块200b向下移动，且在接触药品M的顶表面时将压力施加到药品M，且连续地施加压力，使得切割经按压的药品M。

如所说明，导向块300b经安置成与第一部件100的两侧紧密接触，且在与按压块200b互相作用时向上移动。当将由按压块200b所施加的压力施加到药品M时，导向块300b在与按压块200b互相作用时向下移动，直到药品M被切割为两半，如图17中所说明。

优选地，药品M固持于第一切割器刀片101及导向块300b的顶表面上，使得药品M接收由按压块200b所施加的压力。

因此，当完全切割药品M时，按压块200b和导向块300b返回到原始位置，以便切割下一个药品M。

优选地，第一切割器刀片101的末端边缘和导向块300b的顶表面安置于同一平面上，以便在精确位置处固持及切割药品M。

另外，如图18中所说明，在导向块300b的顶表面上参照第一部件100的第一切割器刀片101凹入的半球形凹槽305整体上形成导向凹槽310。因此，当将药品M放置于导向凹槽310处时，可在更精确位置处将药品M切割为两半。

为了在精确位置处固持及切割药品M，优选地，导向凹槽310的底表面安置于与第一切割器刀片101的末端边缘相同的平面上。

显而易见，根据各种实施例的具有上文所描述配置的药品切割装置也可作为如图19中所说明的自动药品包装机的部分配置来应用。

即，根据本发明的药品切割装置安装于框架10上，且包含用于将半片药品转移到容纳容器58的转移单元50。检测通道15经装设以在检测到每次从盒(未说明)将两个或两个以上药品M供应到药品切割装置C时，在不切割的情况下收集药品M。

举例来说，装设于检测通道15中以检测从盒掉落的药品的数目的传感器可为光传感器，所述光传感器包含光发射元件和光接收元件。

如上文所描述，药品切割装置C包含在上部部分中的按压块200b以及在下部部分中的第一部件100和导向块300b。在图19中，第一部件100和导向块300b从视角来看安置于同一条线上。因此，为方便起见，参考标号100和300b一起用来将第一部件和导向块指代为药品切割装置C的安置于下部部分中的元件。

倾斜板41经安置以按照药品切割装置C的第一部件100和导向块300b沿着供应药品M的方向倾斜。

用于阻止沿着倾斜板41向下滑动的药品M的挡板42装设于第一部件100和导向块300b之前。挡板42向上移动以可从倾斜板41中进入。

挡板42可经装设以可通过电动机43a、齿条43b及其类似者在垂直于倾斜板41的方向上移动。

当按压块200b在垂直于倾斜板41的方向上向下移动，且药品M在接触固定第一部件100时被切割时，导向块300b在与按压块200b互相作用时，也在垂直于倾斜板41的方向上向下移动，且辅助对药品M的切割。

当完成对药品M的切割时，挡板42向下移动，且将半片药品M供应到转移单元50。

转移单元50包含枢轴部件53，枢轴部件53可通过电动机54a围绕枢轴轴杆54b枢转。

当在检测通道15中检测到一个药品M时，枢轴部件53枢转以将药品M转移到容纳容器58。

因此，在由挡板42阻止半片药品M之后，在由挡板42释放阻止状态时，药品M可立即通过倾斜板41容纳于容纳容器58中。

如上文所描述，本发明的基本技术精神为提供药品切割装置，所述药品切割装置能够将药品导向到精确位置，且将药品M切割为精确两半。

如上文所描述，本发明的实施例可提供能够在每次自动地移动一片药品时切割及排出药品的药品切割装置，以及具有所述装置的自动药品包装机。

上文已参看随附图式来描述根据本发明的实施例的药品切割装置，但本发明不限于上文所描述实施例及随附图式。所属领域的技术人员将显而易见，可在本发明的精神和范围内对本发明进行各种修改和改变。因此，本发明的范围应由附加权利要求来界定是明显的。

Claims (20)

1.一种用于在每次移动一片药品时切割及排出药品的药品切割装置，其特征在于：

第一部件，其平行于供应药品的方向而安置；以及

第二部件，其面朝所述第一部件，其中所述药品安置于所述第一部件与所述第二部件之间，

其中所述药品在所述第二部件相对于所述固定的第一部件往复运动，或所述第一部件相对于所述固定的第二部件往复运动，或者所述第一部件和所述第二部件在彼此接近或远离方向上同时往复运动时被切割。

2.根据权利要求1所述的药品切割装置，其特征在于，所述第一部件为第一切割器，其中其上端的第一切割器刀片平行于供应所述药品的方向而安置，且面朝所述第二部件。

3.根据权利要求1所述的药品切割装置，其特征在于，所述第二部件为第二切割器，其中其下端的第二切割器刀片平行于供应所述药品的方向而安置，且面朝所述第一部件，或为按压块，所述按压块面朝所述第一部件，从所述第一部件的上部部分向上移动，且在所述药品安置于所述第一部件与所述第二部件之间时将压力施加到所述药品。

4.根据权利要求1所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括：

弹簧板，所述弹簧板安置于所述第一部件的两侧上，垂直于所述第一部件，提供安置所述药品的区，且允许形状变形，

其中所述弹簧板的顶表面高于或等于所述第一部件的顶端。

5.根据权利要求1所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括用于支撑所述第一部件的两侧的导向部件，

其中所述导向部件为具有用于紧密地支撑及固定所述第一部件的下部部分的固定狭缝的固定夹具。

6.根据权利要求1所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括用于支撑所述第一部件的两侧的导向部件，

其中所述导向部件为导向块，所述导向块经安置成与所述第一部件的两个表面紧密接触，在与所述第二部件互相作用时向上移动，且在压力由所述第二部件施加到所述药品时，在与所述第二部件互相作用时向下移动，直到所述药品被切割为两半为止，且

所述药品固持于所述第一部件的上端及所述导向块的顶表面上。

7.根据权利要求6所述的药品切割装置，其特征在于，所述第一切割器刀片的末端边缘及所述导向块的顶表面安置于同一平面上。

8.根据权利要求7所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括在所述导向块的所述顶表面上参照所述第一部件的上部部分在两侧上凹入的导向凹槽。

9.根据权利要求8所述的药品切割装置，其特征在于，所述导向凹槽的底表面安置于与所述第一部件的所述顶表面相同的所述平面上。

10.根据权利要求1所述的药品切割装置，其特征在于，所述第一部件和所述第二部件中的一者为以倾斜方式装设的倾斜板，且

所述药品切割装置进一步包括挡板，其用于阻止正在所述倾斜板上移动的所述药品。

11.根据权利要求10所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括用于从左侧和右侧固持由所述挡板阻止的所述药品的固持部件，

其中为左右成对的所述固持部件经配置以可在彼此相反方向上在所述倾斜板上移动，且

所述固持部件的与所述药品直接接触的表面由弹性材料制成，以便防止所述药品受到损坏。

12.根据权利要求11所述的药品切割装置，其特征在于，所述固持部件通过包含有由所述电动机驱动的齿条和小齿轮的力矩传动单元向左及向右移动，且所述力矩传动单元进一步包括安置于所述电动机与所述小齿轮之间的离合器。

13.根据权利要求11所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括用于在从左侧和右侧固持所述药品时测量所述固持部件之间的距离的距离传感器。

14.根据权利要求13所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括控制器，所述控制器用于当在连续切割制程的第n次切割操作中由所述距离传感器检测到的在所述固持部件之间的距离不同于第(n-1)次切割操作中由所述距离传感器检测到的在所述固持部件之间的距离时，在不切割所述药品的情况下排出所述药品。

15.根据权利要求10所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括转移单元，其用于朝向容纳容器转移通过将所述药品切割为两半而制得的半片药品，

其中所述转移单元包括：

转移通道；

枢轴部件，其可枢转地装设于所述转移通道内；

所述容纳容器，其用于容纳所述半片药品；以及

收集容器，其用于容纳未被切割为两半的药品。

16.根据权利要求10所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括对准单元，其安装于所述框架上以将所述移动药品对准成一排，使得所述药品彼此间隔开。

17.根据权利要求16所述的药品切割装置，其特征在于，所述对准单元包括：

振动器，其用于产生振动；

板，其附接到所述振动器，以与所述振动器一起振动；

凹槽区段，其形成于所述板中，以便将所述药品移动成一排；以及

检测通道，其经安装有传感器，所述传感器用于检测药品的数目。

18.根据权利要求10所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括供应单元，其安置于所述切割器的上游侧中，以将待切割的药品供应到所述切割器，

其中所述供应单元为选自以下两者中的任一者：通过振动使药品沿着螺旋路径移动的圆柱形给料器；以及盒，所述盒可经分离地安装以每次一片药品的方式排出容纳于其中的药品。

19.根据权利要求10所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括搁置单元，其用于将在所述挡板上被阻止的药品搁置为直立状态。

20.根据权利要求10所述的药品切割装置，其特征在于，进一步包括强制转移单元，其用于强制转移所述经切割的药品，使得沿着所述倾斜板转移所述经切割的药品，

其中所述强制转移单元包括：

强制转移部件，其经装设以在所述倾斜板上执行往复枢转运动；

柔性区段，其附接到所述强制转移部件的末端；以及

电动机，其用于使所述强制转移部件绕着旋转轴杆枢转。

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