CN104723389B - 切片机 - Google Patents

Abstract

本发明适用药房自动化技术领域，提供了一种切片机。所述切片机包括切片机本体、摆正机构、止挡机构、对中机构、升降机构、切割机构、吹尘装置、过滤装置，其中，所述摆正机构、止挡机构、对中机构、升降机构、切割机构、吹尘装置和过滤装置分别固定设设置在所述切片机本体上。采用本发明的技术方案，结构简单，成本低，切割过程中无大颗粒产生损耗少，有效的解决了人工接触污染药，自动冲压切时产生碎颗粒及两半片剂量不等药品损耗大的缺点。

Description

切片机

技术领域

本发明属于药房自动化技术领域，尤其涉及一种切片机。

背景技术

人们生病需要吃药时，有时候医生会建议病人每次服用半片药片，但是传统的将药品分割成两半的方法，主要有两种方式，第一种方法就是靠人工手动掰开，这样就导致药片分割的不均匀，而且有时候还会导致药片掰碎，造成药品的浪费。第二种方法，就是采用自动冲压方式，专利申请号为201320142372.9，申请日为2013-03-26，申请人为JVM株式会社，发明名称为药品切割装置的中国专利，公开了一种自动切割药片的装置，不过该专利中公开的技术，在使用过程中容易造成药片压碎，且同样存在药片分割后大小不均匀的问题，直接导致病人服药时候剂量出现偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种切片机，旨在解决现有的切片机容易将药品压碎，且存在药品分割不平均的问题。

本发明是这样实现的，一种切片机，包括切片机本体、摆正机构、止挡机构、对中机构、升降机构、切割机构、吹尘装置、过滤装置，其中，所述摆正机构、止挡机构、对中机构、升降机构、切割机构、吹尘装置和过滤装置分别固定设设置在所述切片机本体上。

较优的，所述摆正机构包括第一步进电机14、凸轮11、第一传感器13、第一传感器感应片12、滑台15、凸轮轴承10，所述凸轮和第一传感器感应片安装在第一步进电机的电机轴上，且第一传感器感应片靠近第一步进电机，第一传感器安装在第一步进电机的机架上，凸轮轴承10安装在滑台15上，滑台15安装在所述第一步进电机14的机架上，所述摆正机构还包括第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧一端连接在所述第一步进电机的机架上、另一端连接在滑台15上；所述对中机构包括直流减速马达28、第二同步带轮27、旋转阻尼26、第二同步带25、第一直线导轨、第二传感器20、第一对中夹爪22，第二对中夹爪23，旋转阻尼26安装在直流减速马达28的马达轴上，第二同步带轮27安装在旋转阻尼26上，第一直线导轨和第二直线导轨都安装在切片机的机架上，第一对中夹爪22安装在第一直线导轨的滑块上，第二对中夹爪安装在第二直线导轨的滑块上，第一对中夹爪22和第二对中夹爪23分别通过各自的连接件与第二同步带轮27两侧的同步带25相连接，第二传感器安装在切片机的机架上。

较优的，所述升降机构包括第三步进电机、联轴器、螺杆支撑座、滚珠丝杠、连接块、第三传感器、第三传感器感应片、第三直线导轨、第四直线导轨、压药机构、运动板、第三拉伸弹簧，所述螺杆支撑座、第三步进电机、第三传感器和第三直线导轨固定在切片机的机架上，联轴器连接第三步进电机于滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在螺杆支撑座上，运动板通过连接块与滚珠丝螺母连接，运动板与第三直线导轨的滑块连接，第四直线导轨二安装在运动板上，压药机构安装在第四直线导轨的滑块上，第三拉伸弹簧一端连接压药机构另外一端连接运动板。

较优的，所述压药机构包括压药板、压药转块、连接板、转轴、紧固旋钮，连接板安装在第四直线导轨的滑块上，压药转块通过转轴、紧固旋钮固定在连接板上，压药板固定在压药转块上。

利用本发明提供的技术方案，结构简单，成本低，切割过程中无大颗粒产生损耗少，有效的解决了人工接触污染药，自动冲压切时产生碎颗粒及两半片剂量不等药品损耗大的缺点。

附图说明

图1为本发明实施例所提供的切片机整体结构示意图；

图2为本发明提供的切片机中的摆正机构结构示意图；

图3为本发明提供的切片机中的摆正机构结构有一结构示意图；

图4为本发明是公开的切片机中的对中机构结构示意图；

图5为本发明公开的切片机的升降机构结构示意图；

图6为本发明公开的切片机的压药机构结构示意图；

图7为本发公开的切片机的切割机构结果示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参见图1，为本发明实施例所提供的切片机整体结构示意图，由图1可以看出，本发明提供的切片机，包括切片机本体、摆正机构2、止挡机构1、对中机构4、升降机构3、切割机构7、吹尘装置5、过滤装置6，其中，摆正机构、止挡机构、对中机构、升降机构、切割机构、吹尘装置和过滤装置分别固定设设置在片机本体上。

请参见图2和图3，为本发明提供的切片机中的摆正机构结构示意图，摆正机构包括第一步进电机14、凸轮11、第一传感器13、第一传感器感应片12、滑台15、凸轮轴承10，凸轮11和第一传感器感应片12安装在第一步进电机14的电机轴上，且第一传感器感应片12靠近第一步进电机14，第一传感器13安装在第一步进电机14的机架上，凸轮轴承10安装在滑台15上，滑台15安装在所述第一步进电机14的机架上，摆正机构还包括第一拉伸弹簧(图中未示出)，第一拉伸弹簧一端连接在第一步进电机的机架上、另一端连接在滑台15上。第一拉伸弹簧作用使凸轮轴承与凸轮时刻保持接触，第一步进电机带动凸轮转动时推动凸轮轴承带动的滑台做往复直线运动。第一传感器感应片检测凸轮转动的位置，用于控制第一步进电机旋转角度及向外发出反馈信号控制其它机构动作，摆正机构通过滑台的左右往复运动把重心高的药片摆到重心最低。

请参见图4，为本发明是公开的切片机中的对中机构结构示意图，如图3所示，对中机构包括直流减速马达28、第二同步带轮27、旋转阻尼26、第二同步带25、第一直线导轨、第二直线导轨第二传感器20、第一对中夹爪22，第二对中夹爪23，旋转阻尼26安装在直流减速马达28的马达轴上，第二同步带轮27安装在旋转阻尼26上，第一直线导轨和第二直线导轨都安装在切片机的机架上，第一对中夹爪22安装在第一直线导轨的滑块上，第二对中夹爪安装在第二直线导轨的滑块上，第一对中夹爪22和第二对中夹爪23分别通过各自的连接件与第二同步带轮27两侧的同步带25相连接，第二传感器安装在切片机的机架上。直流减速马达28正反转驱动第二同步带两侧做直线往复运动从而带动第一对中夹爪和第二对中夹爪做相反方向直线运动，实现药片的对中。

如图5所示，本发明公开的切片机的升降机构，包括第三步进电机36、联轴器35、螺杆支撑座34、滚珠丝杠33、连接块303、第三传感器301、第三传感器感应片302、第三直线导轨31、第四直线导轨30、压药机构304、运动板32、第三拉伸弹簧(图中未示出)，螺杆支撑座、第三步进电机、第三传感器和第三直线导轨固定在切片机的机架上，联轴器连接第三步进电机于滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在螺杆支撑座上，运动板通过连接块与滚珠丝螺母连接，运动板与第三直线导轨的滑块连接，第四直线导轨安装在运动板上，压药机构安装在第四直线导轨的滑块上，第三拉伸弹簧一端连接压药机构另外一端连接运动板。第三拉伸弹簧作用是使压药机构复位，第三步进电机带动滚珠丝杠旋转从而使运动板上下运动，第三传感器检测运动板的运动位置。

请参见图6，本发明公开的切药机的压药机构示意图，压药机构包括压药板、压药转块、连接板、转轴、紧固旋钮，连接板安装在第四直线导轨的滑块上，压药转块通过转轴、紧固旋钮固定在连接板上，压药板固定在压药转块上。

请参见图7，切割机构包括精密高速电机、锯片、锯片固定座、锯片护罩，精密高速电机固定在升降机构的运动板上，锯片固定座固定在精密高速电机轴上，锯片固定在锯片固定座上。升降机构使精密高速电机上下进给运动，精密高速电机通过锯片固定座带动锯片高速旋转进行切割药片。

下面对本发明公开的切片机的工作原理加以详细叙述。

首先，药片从供药槽落入切药片位，凸轮机构把药片放倒，同步带挡板把药片摆平。凸轮机构由步进马达带动凸轮把旋转运动变成直线运动，从而拖动药片使药片的重心变低以至药片翻倒；同步带挡板作用一是阻挡和放行药片，二是翻倒药片使药片轴向朝下。

然后，对中装置把药片夹到切割部正中间。对中装置由直流马达驱动同步带分别带动两夹爪，直流马达转动时两夹爪分别同时向反方向移动相同距离，从而使药片被夹到切割位的正中间。此时，升降机构开始动作，升降装置由步进马达驱动精密滚珠丝杠做直线运动，升降装置带动高速切割装置运动，实现高速切割锯片的直线运动。

然后高速切割装置由高速电机带动高强度耐磨锯片进行高速旋转，从而切割药片，锯片厚度很薄，进而切割药片使药片的损耗做到尽量最少。

气泵装置作用是助力半片药片下落和吹粉尘。同时在高速旋转的切割过程中药片会产生粉尘，高效过滤装置通过强力鼓风机和高效过滤把粉尘过滤，从而净化空气,减轻空气污染。

最后，切割成两个半片的药品最终落到接药盒里。切片机的整个工作流程完成，然后开始下一片药片的切割过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种切片机，其特征在于，包括切片机本体、摆正机构、止挡机构、对中机构、升降机构、切割机构、吹尘装置、过滤装置，其中，所述摆正机构、止挡机构、对中机构、升降机构、切割机构、吹尘装置和过滤装置分别固定设置在所述切片机本体上；所述摆正机构包括第一步进电机（ 14） 、凸轮（ 11） 、第一传感器（ 13） 、第一传感器感应片（ 12） 、滑台（ 15） 、凸轮轴承（ 10） ，所述凸轮和第一传感器感应片安装在第一步进电机的电机轴上，且第一传感器感应片靠近第一步进电机，第一传感器安装在第一步进电机的机架上，凸轮轴承（10） 安装在滑台（ 15） 上，滑台（ 15） 安装在所述第一步进电机（ 14） 的机架上，所述摆正机构还包括第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧一端连接在所述第一步进电机的机架上、另一端连接在滑台（ 15） 上。

2.根据权利要求1所述的切片机，其特征在于，所述对中机构包括直流减速马达（ 28）、第二同步带轮（ 27） 、旋转阻尼（ 26） 、第二同步带（ 25） 、第一直线导轨（ 21） 、第二直线导轨（ 24） 、第二传感器（ 20） 、第一对中夹爪（ 22） ，第二对中夹爪（ 23） ，旋转阻尼（ 26） 安装在直流减速马达（ 28） 的马达轴上，第二同步带轮（ 27） 安装在旋转阻尼（26） 上，第一直线导轨和第二直线导轨都安装在切片机的机架上，第一对中夹爪（ 22） 安装在第一直线导轨的滑块上，第二对中夹爪安装在第二直线导轨的滑块上，第一对中夹爪（ 22） 和第二对中夹爪（ 23） 分别通过各自的连接件与第二同步带轮（ 27） 两侧的同步带（ 25） 相连接，第二传感器安装在切片机的机架上。

3.根据权利要求1所述的切片机，其特征在于，所述升降机构包括第三步进电机、联轴器、螺杆支撑座、滚珠丝杠、连接块、第三传感器、第三传感器感应片、第三直线导轨、第四直线导轨、压药机构、运动板、第三拉伸弹簧，所述螺杆支撑座、第三步进电机、第三传感器和第三直线导轨固定在切片机的机架上，联轴器连接步第三步进电机于滚珠丝杠，滚珠丝杠安装在螺杆支撑座上，运动板通过连接块与滚珠丝螺母连接，运动板与第三直线导轨的滑块连接，第四直线导轨安装在运动板上，压药机构安装在第四直线导轨的滑块上，第三拉伸弹簧一端连接压药机构另外一端连接运动板。

4.根据权利要求3所述的切片机，其特征在于，所述压药机构包括压药板、压药转块、连接板、转轴、紧固旋钮，连接板安装在第四直线导轨的滑块上，压药转块通过转轴、紧固旋钮固定在连接板上，压药板固定在压药转块上。