JP2021177861A - 洗浄システム及び装置間搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】より一層の省人化を図ることができる洗浄システムを提供する。【解決手段】洗浄システム１は、食器Ｄを洗浄する予備洗浄機２Ａと、予備洗浄機２Ａに食器Ｄを収容する食器ラックＲを搬入するキャリーテーブル３と、予備洗浄機２Ａによって洗浄された食器Ｄを洗浄する本洗浄機２Ｂと、予備洗浄機２Ａから搬出される食器Ｄを収容する食器ラックＲを本洗浄機２Ｂに搬入する装置間搬送装置４と、本洗浄機２Ｂから搬出される食器ラックＲを貯留するラック貯留部としてのワゴン６及びリフト装置５と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、洗浄システム及び装置間搬送装置に関する。

洗浄機に食器が収容された食器ラックを搬入する食器搬入装置と、食器を洗浄する洗浄機と、上下方向に配列されると共に食器ラックを収容可能な棚部を有するワゴンと、洗浄機によって洗浄された食器をワゴンにおける棚部に搬入するリフター装置と、を備えた洗浄システムが知られている。このような洗浄システムでは、洗浄機への食器の搬入からワゴンへの食器の搬入までの工程を自動で実行することができるので、食器洗浄作業において省人化を図ることが可能となる。

特開平３−４１９２２号公報

洗浄前の食器等の被洗浄物には残菜が付着していることが多く、被洗浄物を洗浄機に格納する前に、被洗浄物を水が貯留された浸漬槽に浸漬させる等して被洗浄物に付着した残菜等を予備的に取り除く予備洗浄が人の手を介して行われている。しかしながら、昨今のより一層の省人化の要請から、このような予備洗浄を行う必要がない洗浄機が求められている。

そこで、本発明の目的は、より一層の省人化を図ることができる洗浄システム及び装置間搬送装置を提供することにある。

本発明の洗浄システムは、被洗浄物を洗浄する予備洗浄機と、予備洗浄機に被洗浄物を収容するラックを搬入する第１搬送装置と、予備洗浄機によって洗浄された被洗浄物を洗浄する本洗浄機と、予備洗浄機から搬出されるラックを本洗浄機に搬入する第２搬送装置と、本洗浄機から搬出されるラックを貯留するラック貯留部と、を備える。

この構成の洗浄システムでは、予備洗浄機によって被洗浄物から残菜等を洗い流す予備洗浄を実施し、本洗浄機によって残菜等が取り除かれた被洗浄物の本洗浄を実施することができる。これにより、人の手を介さずに被洗浄物の予備洗浄をすることを可能になる。また、この構成の洗浄システムでは、第２搬送装置によって予備洗浄機から本洗浄機への被洗浄物が収容されたラックの搬送がなされる。これにより、人の手を介さずに予備洗浄機から本洗浄機への被洗浄物が収容されたラックを搬送することが可能となる。この結果、より一層の省人化を図ることができる。

本発明の洗浄システムでは、ラック貯留部は、ラックを１個以上載置可能なテーブル状の貯留台としてもよい。この構成では、より多くのラックを省スペースで貯留することが可能となる。

本発明の洗浄システムでは、ラック貯留部は、本洗浄機によって洗浄されたラックを収納するワゴンと、本洗浄機から搬出されるラックをワゴンに搬入するリフト装置と、を含んで構成されていてもよい。この構成では、ラックを貯留する部分を簡易に構成することができる。

本発明の洗浄システムでは、第２搬送装置は、予備洗浄機から搬出されるラックを本洗浄機が配置された方向に第１所定位置まで搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトによって第１所定位置にまで搬送されたラックを本洗浄機における洗浄室の第２所定位置に押し込む搬送アームと、を有していてもよい。この構成では、予備洗浄機から排出されるラックを本洗浄機に確実に搬入することができる。

本発明の洗浄システムでは、第２搬送装置は、予備洗浄機からラックが搬出される搬出方向に沿って配列された複数の回転ローラを有し、予備洗浄機から搬出されるラックを本洗浄機が配置された方向に第１所定位置まで搬送するローラコンベヤと、ローラコンベヤによって第１所定位置にまで搬送されたラックを本洗浄機における洗浄室の第２所定位置に押し込む搬送アームと、を有し、ローラコンベヤは、搬出方向において下流側に配置される回転ローラほど鉛直方向において低い位置に配置されていてもよい。この構成では、予備洗浄機から排出されるラックを本洗浄機に確実に搬入することができる。

本発明の装置間搬送装置は、被洗浄物を洗浄する予備洗浄機と、予備洗浄機に被洗浄物を収容するラックを搬入するキャリーテーブルと、予備洗浄機によって洗浄された被洗浄物を洗浄する本洗浄機と、本洗浄機から搬出されるラックを貯留するラック貯留部とを備える洗浄システムに配備され、予備洗浄機と本洗浄機との間に配置されると共に、予備洗浄機から搬出されるラックを本洗浄機に搬入する装置間搬送装置であって、予備洗浄機から搬出されるラックを本洗浄機が配置された方向に第１所定位置まで搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトによって第１所定位置にまで搬送されたラックを本洗浄機における洗浄室の第２所定位置に押し込む搬送アームと、を有する。この構成では、より一層の省人化を図ることができると共に予備洗浄機から排出されるラックを本洗浄機に確実に搬入することができる。

本発明の装置間搬送装置は、被洗浄物を洗浄する予備洗浄機と、予備洗浄機に被洗浄物を収容するラックを搬入するキャリーテーブルと、予備洗浄機によって洗浄された被洗浄物を洗浄する本洗浄機と、本洗浄機から搬出されるラックを貯留するラック貯留部とを備える洗浄システムに配備され、予備洗浄機と本洗浄機との間に配置されると共に、予備洗浄機から搬出されるラックを本洗浄機に搬入する装置間搬送装置であって、予備洗浄機からラックが搬出される搬出方向に沿って配列された複数の回転ローラを有し、予備洗浄機から搬出されるラックを本洗浄機が配置された方向に第１所定位置まで搬送するローラコンベヤと、ローラコンベヤによって第１所定位置にまで搬送されたラックを本洗浄機における洗浄室の第２所定位置に押し込む搬送アームと、を有し、ローラコンベヤは、搬出方向において下流側に配置される回転ローラほど鉛直方向において低い位置に配置されている。この構成では、より一層の省人化を図ることができると共に予備洗浄機から排出されるラックを本洗浄機に確実に搬入することができる。

本発明によれば、より一層の省人化を図ることができる。

図１は、第１実施形態に係る洗浄システムの全体を示す斜視図である。 図２（Ａ）はキャリーテーブルの正面図であり、図２（Ｂ）はキャリーテーブルの平面図である。 図３は、予備洗浄機及び本洗浄機の概略構成を示す断面図である。 図４は、装置間搬送装置を示す斜視図である。 図５（Ａ）はリフト装置をワゴン側から見た側面図であり、図５（Ｂ）はリフト装置を本浄機側から見た側面図である。 図６は、ワゴンを示す斜視図である。 図７（Ａ）〜（Ｃ）は、装置間搬送装置が予備洗浄機から本洗浄機へ食器ラックを搬送するときの動きを示す図である。 図８は、第２実施形態に係る洗浄システムの全体を示す斜視図である。 図９（Ａ）は搬出装置を示す平面図であり、図９（Ｂ）は搬出装置を示す斜視図である。 図１０（Ａ）〜（Ｄ）は、変形例に係る装置間搬送装置が予備洗浄機から本洗浄機へ食器ラックを搬送するときの動きを示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。以下の説明においては、図１で規定する方向（上下方向、前後方向、左右方向）を説明に用いる。

[第１実施形態]
図１に示されるように、第１実施形態に係る洗浄システム１は、キャリーテーブル（第１搬送装置）３と、予備洗浄機２Ａと、装置間搬送装置（第２搬送装置）４と、本洗浄機２Ｂと、リフト装置（ラック貯留部）５と、ワゴン（ラック貯留部）６と、を備えている。洗浄システム１では、キャリーテーブル３、予備洗浄機２Ａ、装置間搬送装置４、本洗浄機２Ｂ、リフト装置５、及びワゴン６が、左右方向に並べて配置されている。

キャリーテーブル３は、食器（被洗浄物）Ｄが収容される食器ラック（ラック）Ｒを予備洗浄機２Ａに搬送する。図１、図２（Ａ）、及び図２（Ｂ）に示されるように、キャリーテーブル３は、基台１０と、基台１０を支持する四つの脚部１９と、搬送機構１１と、センサ１４と、コントローラ１２と、を有している。

基台１０は、食器ラックＲが載置されるテーブルである。基台１０は、食器ラックＲが載置される載置面１０ａを有している。基台１０には、載置面１０ａから突出すると共に食器ラックＲの搬送方向に沿って延在する、食器ラックＲを摺動させる摺動部１６が設けられている。摺動部１６は、載置面１０ａにねじ等によって固定された、例えば、ポリアセタール樹脂により形成されたプレート状の部材によって構成されている。

搬送機構１１は、食器ラックＲを基台１０上で移動させる。搬送機構１１は、アーム部材１１Ａと、支持部１１Ｂと、チェーン１１Ｃと、スプロケット１１Ｄ，１１Ｄと、駆動部１１Ｅと、を有している。搬送機構１１は、ハウジング１７に収容されている。ハウジング１７は、キャリーテーブル３を正面から見たとき基台１０の後方に配置されており、基台１０の載置面１０ａよりも上方に突出して設けられている。

アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを押し出す部材であって、載置面１０ａ上を回動可能となるように、支持部１１Ｂに支持されている。支持部１１Ｂは、チェーン１１Ｃに平行に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って前後方向に移動可能に設けられると共に、チェーン１１Ｃの一部に固定的に連結されている。チェーン１１Ｃ，１１Ｃは、二つのスプロケット１１Ｄ，１１Ｄに巻回されている。駆動部１１Ｅは、例えばギアモータである。駆動部１１Ｅの回転軸には、一方のスプロケット１１Ｄが軸支されている。

アーム部材１１Ａは、アーム部材１１Ａの先端がキャリーテーブル３の右側に向く状態とキャリーテーブル３の前側に向く状態との間で回動可能となるように、ねじりバネ（図示せず）を介して支持部１１Ｂに固定されている。ねじりバネは、平面視において半時計回り（左回り）に回動する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。すなわち、ねじりバネは、ハウジング１７から進出する方向にアーム部材１１Ａを付勢している。アーム部材１１Ａは、ねじりバネの作用によってシャッタ（図示せず）等の規制部材に接触しない限り、ハウジング１７の外側である載置面１０ａ上の進出領域に進出するようになっている。

アーム部材１１Ａは、駆動部１１Ｅによって駆動されるスプロケット１１Ｄ及びチェーン１１Ｃに連動することによって、キャリーテーブル３を正面から見たときの左右方向に回動する。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを搬送するときに、ハウジング１７内から載置面１０ａ上に進出し、待機状態においてはハウジング１７内に退避する。より詳細には、アーム部材１１Ａは、載置面１０ａ上の食器ラックＲがセンサ１４によって検知されたタイミング、又は、操作部１８においてスタートボタンＢ１が押下されたタイミングで載置面１０ａ上に進出する。

アーム部材１１Ａは、予備洗浄機２Ａに向けて食器ラックＲを押し出す。アーム部材１１Ａの先端、すなわち、食器ラックＲに当接する部分には、ベアリング（図示せず）が設けられもよい。アーム部材１１Ａは、食器ラックＲを予備洗浄機２Ａにまで搬送すると、ハウジング１７の内部の退避領域の一部である待機位置に戻る。

コントローラ１２は、キャリーテーブル３を含む、洗浄システム１の動作全般を制御する。コントローラ１２は、外部との信号の入出力等を行う入出力インタフェイス、処理を行うためのプログラム及び情報等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、及び通信回路等を有する。コントローラ１２は、ＣＰＵが出力する信号に基づいて、入力データをＲＡＭに記憶し、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムを実行することで各種処理を実行する。コントローラ１２は、例えば、キャリーテーブル３の動作、予備洗浄機２Ａ及び本洗浄機２Ｂにおけるドア２３の開閉動作（駆動機構７及び駆動機構７６の駆動動作）、装置間搬送装置４における搬送動作、リフト装置５の動作等を制御する。コントローラ１２は、例えば、ハウジング１７内に収容されている。コントローラ１２は、予備洗浄機２Ａのコントローラ３５と、通信可能に接続されている。

操作部１８は、ハウジング１７を形成するパネルの一部に配置されている。操作部１８には、搬送機構１１の動作を開始させるスタートボタンＢ１、搬送機構１１の動作を停止させる停止ボタンＢ２、及び作業者に音声で各種状態を報知するスピーカ等の報知部Ｍが配置されている。

図１に示されるように、予備洗浄機２Ａは、キャリーテーブル３の左側に、キャリーテーブル３に隣接して配置されている。予備洗浄機２Ａは、本洗浄機２Ｂにおける食器Ｄの洗浄に先だち、食器Ｄの表面に付着した残菜等を洗い流すために設けられる洗浄機である。すなわち、予備洗浄機２Ａは、予備浸漬タンク等において人の手を介して行われていた食器Ｄの予備洗浄を実施する洗浄機である。予備洗浄機２Ａは、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。図１及び図３に示されるように、予備洗浄機２Ａは、ステンレス製のパネルで覆われた洗浄機本体２０を有している。洗浄機本体２０は、洗浄室２１が形成された上側部分２０Ａと、機械室２２が形成された下側部分２０Ｂとに仕切られている。

洗浄機本体２０の上側部分２０Ａには、洗浄室２１の開閉を行うための箱型のドア２３が設けられている。ドア２３は、後段にて詳述する連結部材７６Ｃ（図４参照）に連結されている。連結部材７６Ｃは、コントローラ１２によって制御される駆動モータ７６Ａによって駆動される。ドア２３は、駆動モータ７６Ａによる駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図３に示す位置）と、上下方向において最上高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。

本実施形態では、ドア２３は駆動モータ７６Ａに連動して開閉されるが、図１に示されるように、手動でドア２３を開閉するためのハンドル２４Ａが設けられている。ハンドル２４Ａは、ドア２３の前面２３Ａに配置されている。ハンドル２４Ａの両端には左右一対の回動アーム２４Ｂ，２４Ｂの先端が固定され、回動アーム２４Ｂはドア２３の側面２３Ｂ，２３Ｃに沿って斜めに配置されている。回動アーム２４Ｂには、ドア２３の側面２３Ｂ，２３Ｃに沿って配置されたリンク部２４Ｃの一端が回動自在に連結され、リンク部２４Ｃの他端は、軸ピン２４Ｄを介してドア２３に連結されており、ハンドル２４Ａの回動運動に対してドア２３が上下運動可能となっている。なお、本実施形態ではドア２３に上述のハンドル２４Ａが設けられた例を挙げて説明したが、設けられていなくてもよい。

図３に戻り、洗浄室２１内には、食器ラックＲが載置されるラックレール２５が着脱自在に配置されている。キャリーテーブル３から予備洗浄機２Ａに搬出される食器ラックＲは、ラックレール２５上に押し出される。洗浄室２１の上部には、放射状に延びる３本のアームからなる上側洗浄ノズル２６Ａと、２本のアームからなる上側すすぎノズル２７Ａとがそれぞれ回転自在に配置されている。同様に、洗浄室２１の下部には、放射状に延びる３本のアームからなる下側洗浄ノズル２６Ｂと、２本のアームからなる下側すすぎノズル２７Ｂとがそれぞれ回転自在に配置されている。食器ラックＲに並べられた食器は、上側洗浄ノズル２６Ａ及び下側洗浄ノズル２６Ｂによって上下から洗浄水が噴射され、上側すすぎノズル２７Ａ及び下側すすぎノズル２７Ｂによって上下からすすぎ水が噴射される。

洗浄水タンク２８には、洗浄水吸込口を介して洗浄ポンプ２９が接続されている。洗浄ポンプ２９の吐出口には、洗浄水吐出管３０が接続されている。洗浄水吐出管３０は、第１洗浄水吐出管３０Ａと第２洗浄水吐出管３０Ｂとに分岐して、第１洗浄水吐出管３０Ａは上側洗浄ノズル２６Ａに接続され、第２洗浄水吐出管３０Ｂは下側洗浄ノズル２６Ｂに接続されている。

機械室２２内には、外部から給水管（図示せず）を介してすすぎ水が供給されるすすぎ水タンク３１が配置されている。すすぎ水タンク３１には、すすぎ水吸込管３２を介してすすぎポンプ３３が接続されている。すすぎポンプ３３の吐出口には、すすぎ水吐出管３４が接続されている。すすぎ水吐出管３４は、第１すすぎ水吐出管３４Ａと第２すすぎ水吐出管３４Ｂとに分岐して、第１すすぎ水吐出管３４Ａは上側すすぎノズル２７Ａに接続され、第２すすぎ水吐出管３４Ｂは下側すすぎノズル２７Ｂに接続されている。第１すすぎ水吐出管３４Ａは、第１洗浄水吐出管３０Ａ内に配置されている。すなわち、第１洗浄水吐出管３０Ａ及び第１すすぎ水吐出管３４Ａは、二重管構造を成している。

機械室２２内には、予備洗浄機２Ａの動作全般を制御するコントローラ３５が内蔵された電装ボックス（図示せず）等が収容されている。コントローラ３５は、洗浄（予備洗浄）が終了したことを示す洗浄終了信号を、キャリーテーブル３のコントローラ１２に出力する。

予備洗浄機２Ａは、熱交換ユニット３６を備えている。熱交換ユニット３６は、洗浄機本体２０の洗浄室２１から排出された水蒸気を凝縮して、水蒸気の包含量が減少した空気を外部に排出する。予備洗浄機２Ａは、洗浄機本体２０を支持する四つの脚部３７を備えている。

図１に示されるように、装置間搬送装置４は、予備洗浄機２Ａから搬出された食器ラックＲを本洗浄機２Ｂに搬入する。装置間搬送装置４は、予備洗浄機２Ａの左側に隣接して配置されている。装置間搬送装置４は、左右方向において予備洗浄機２Ａと本洗浄機２Ｂとの間に配置されている。図４に示されるように、装置間搬送装置４は、本体７１と、搬送アーム７２と、アーム駆動部７３と、搬送ベルト７４と、ベルト駆動部７５と、駆動機構７６と、脚部７９と、を備えている。本体７１は、装置間搬送装置４の外形を形成すると共に搬送アーム７２、アーム駆動部７３、搬送ベルト７４、ベルト駆動部７５、及び駆動機構７６のそれぞれの一部又は全部を収容する。

搬送ベルト７４は、予備洗浄機２Ａから搬出される食器ラックＲを本洗浄機２Ｂ方向に第１所定位置まで搬送する。第１所定位置は、搬送ベルト７４の本洗浄機２Ｂ側の端部である。搬送ベルト７４は、予備洗浄機２Ａから食器ラックＲが搬出されて食器ラックＲの一部が搬送ベルト７４上に位置したことが図示しないセンサで検知されることにより作動して、本洗浄機２Ｂ方向に第１所定位置まで移動させる。搬送ベルト７４は、ベルト駆動部７５によって駆動される。ベルト駆動部７５は、例えばモータである。

搬送アーム７２は、一方向に延在する回動軸を回動中心に回動することで食器ラックＲを押し出す。搬送アーム７２は、アーム駆動部７３によって駆動されることにより回動し、所定位置に位置する食器ラックＲを本洗浄機２Ｂの洗浄室２１に押し出す。アーム駆動部７３は、例えば、モータである。装置間搬送装置４は、本体７１を支持する四つの脚部７９を備えている。

駆動機構７６は、予備洗浄機２Ａのドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７６は、駆動モータ７６Ａと、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ７６Ｂと、連結部材７６Ｃと、ガイドレール７６Ｄと、を有している。

駆動モータ７６Ａは、例えば、ギアモータである。駆動モータ７６Ａは、例えば、装置間搬送装置４の上部に配置されている。駆動モータ７６Ａの動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ７６Ａの出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。

スライダ７６Ｂは、チェーンに接続されている。スライダ７６Ｂは、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ７６Ｂは、上下方向に沿って延在しているガイドレール７６Ｄに接続されており、ガイドレール７６Ｄに沿って移動する。連結部材７６Ｃは、スライダ７６Ｂと予備洗浄機２Ａのドア２３とを連結している。連結部材７６Ｃは、前後方向に沿って延在している。連結部材７６Ｃの一端部は、スライダ７６Ｂに固定されており、連結部材７６Ｃの他端部は、軸ピン（図示せず）を介して予備洗浄機２Ａのドア２３に連結されている。連結部材７６Ｃには、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材７６Ｃと予備洗浄機２Ａのドア２３の下端部とに接続されており、予備洗浄機２Ａのドア２３が上昇するときに上記ドア２３を下方から支持する。

図１に示されるように、本洗浄機２Ｂは、装置間搬送装置４の左側に隣接して配置されている。本洗浄機２Ｂは、食器ラックＲに収容されている食器を洗浄する。本洗浄機２Ｂは、予備洗浄機２Ａによって予備洗浄された食器を洗浄する。本洗浄機２Ｂの構成は、上述した予備洗浄機２Ａと下記の構成を除き同じであるので、ここでは異なる点のみ詳述する。すなわち、本洗浄機２Ｂのドア２３は、後段にて詳述する連結部材６４（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）に連結されている。連結部材６４は、コントローラ１２によって制御される駆動モータ６０によって駆動される。ドア２３は、駆動モータ６０による駆動によって、上下方向において最下高さ位置に位置して、洗浄室２１を閉じる閉位置（図３に示す位置）と、上下方向において最上高さ位置に位置して、洗浄室２１を開く開位置（図１に示す位置）と、の間で移動する。

本実施形態の本洗浄機２Ｂでは、予備洗浄機２Ａと同様に、ドア２３は駆動モータ６０によって開閉されるが、図１示されるように、手動でドア２３を開閉するためのハンドル２４Ａが設けられている。ハンドル２４Ａは、ドア２３の前面２３Ａに配置されている。ハンドル２４Ａの両端には左右一対の回動アーム２４Ｂ，２４Ｂの先端が固定され、回動アーム２４Ｂはドア２３の側面２３Ｂ，２３Ｃに沿って斜めに配置されている。回動アーム２４Ｂには、ドア２３の側面２３Ｂ，２３Ｃに沿って配置されたリンク部２４Ｃの一端が回動自在に連結され、リンク部２４Ｃの他端は、軸ピン２４Ｄを介してドア２３に連結されており、ハンドル２４Ａの回動運動に対してドア２３が上下運動可能となっている。なお、本実施形態ではドア２３に上述のハンドル２４Ａが設けられた例を挙げて説明したが、設けられていなくてもよい。

図１に示されるように、リフト装置５は、本洗浄機２Ｂの左隣りに、本洗浄機２Ｂに隣接して配置されている。リフト装置５は、本洗浄機２Ｂから搬出された食器ラックＲを、ワゴン６の所定位置に移載する。図５（Ａ）及び図５（Ｂ）に示されるように、リフト装置５は、本体４０と、リフト４１と、駆動機構７と、を備えている。本体４０は、フレーム４０Ａと、前後方向において互いに対向して配置されている一対の側部４２Ａ，４２Ｂを有している。一対の側部４２Ａ，４２Ｂは、パネル状の部材である。本体４０は、一対の側部４２Ａ，４２Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。本体４０には、本洗浄機２Ｂ側の開口の上側の一部を覆う側部４２Ｃが設けられている。リフト装置５は、本体４０を支持する四つの脚部４７を備えている。

リフト４１は、図示しない駆動機構によって、上下方向に移動する。駆動機構は、例えば、駆動モータ、スプロケット、チェーン等を含んで構成されている。リフト４１は、食器ラックＲをワゴン６に搬出するベルト４３Ａ，４３Ｂを有している。リフト４１は、本洗浄機２Ｂによる洗浄が完了した際、本洗浄機２Ｂのラックレール２５（図３参照）と同じ高さ位置で待機している。リフト４１は、本洗浄機２Ｂから食器ラックＲが搬出されて、食器ラックＲの一部がリフト４１上に位置したことがセンサ４４で検知されると、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて食器ラックＲを取り入れる。

リフト４１は、食器ラックＲを取り入れると、ワゴン６において食器ラックＲが収容されていない棚部（段）に食器ラックＲを移載する。リフト４１は、ベルト４３Ａ，４３Ｂを作動させて、食器ラックＲをワゴン６に送り出す。ワゴン６の各棚部における空き状況は、リフト装置５の、例えば、天板及び底板に設けられたセンサ（図示せず）又はリフト４１に設けられたセンサ（図示せず）によって検知される。

駆動機構７は、本洗浄機２Ｂのドア２３を閉位置及び開位置に駆動させる。駆動機構７は、駆動モータ６０と、一対のスプロケット（図示せず）と、チェーン（図示せず）と、スライダ６３と、連結部材６４と、を有している。駆動機構７は、リフト装置５の背面側に設けられている。駆動モータ６０は、例えば、ギアモータである。駆動モータ６０は、例えば、リフト装置５の上部に配置されている。駆動モータ６０の動作は、キャリーテーブル３のコントローラ１２によって制御される。スプロケットには、駆動モータ６０の出力軸が接続されている。スプロケットは、スプロケットの回転に応じて、チェーンを介して従動して回転する。チェーンは、一対のスプロケットに掛け渡されている。

スライダ６３は、チェーンに接続されている。スライダ６３は、チェーンの移動に応じて上下方向に移動する。スライダ６３は、上下方向に沿って延在しているガイドレール６５に接続されており、ガイドレール６５に沿って移動する。連結部材６４は、スライダ６３と本洗浄機２Ｂのドア２３とを連結している。連結部材６４は、前後方向に沿って延在している。連結部材６４の一端部は、スライダ６３に固定されており、連結部材６４の他端部は、軸ピン（図示せず）を介して本洗浄機２Ｂのドア２３に連結されている。連結部材６４には、支持部材（図示せず）が設けられている。支持部材は、連結部材６４と本洗浄機２Ｂのドア２３の下端部とに接続されており、本洗浄機２Ｂのドア２３が上昇するときに上記ドア２３を下方から支持する。

図１に示されるように、ワゴン６は、リフト装置５の左隣りに、リフト装置５に隣接して配置されている。ワゴン６は、複数（本実施形態では４個）の食器ラックＲを収納可能である。ワゴン６は、リフト装置５によって食器ラックＲが収容される。ワゴン６は、リフト装置５に着脱可能に設けられている。

図６に示されるように、ワゴン６は、互いに対向して配置されている一対の側部５０Ａ，５０Ｂと、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの上端部に設けられている上部５１と、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの下端部に設けられている底部５２と、を有している。一対の側部５０Ａ，５０Ｂは、パネル状の部材により形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂ、上部５１及び底部５２によって、食器ラックＲを収容する収容空間が形成されている。ワゴン６は、一対の側部５０Ａ，５０Ｂの対向方向に直交する水平方向の両側が開口している。

一対の側部５０Ａ，５０Ｂのそれぞれの内面には、互いに対向する位置に、一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂが設けられている。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、食器ラックＲを支持する。一対の支持レール５３Ａ，５３Ｂは、ワゴン６において食器ラックＲを収容する棚部を構成している。支持レール５３Ａ，５３Ｂは、上下方向において所定の間隔をあけて複数配置されている。一方の側部５０Ａの外面には、作業者によって把持可能な操作ハンドル５４Ａ，５４Ｂが設けられている。底部５２には、ワゴン６がリフト装置５から取り外されたときにワゴン６を移動自在とする４個のローラ５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄと、ワゴン６がリフト装置５に取り付けられたときにワゴン６を設置（固定）する設置機構５６Ａ，５６Ｂと、が設けられている。

続いて、洗浄システム１の動作について説明する。作業者は、食器ラックＲに使用済みの食器Ｄを収容し、食器ラックＲを載置面１０ａに載置する。そして、センサ１４によって食器ラックＲが検知されたとき、又は、作業者によって操作部１８のスタートボタンＢ１が押下されたときに、予備洗浄機２Ａ及び本洗浄機２Ｂの洗浄室２１が開放された状態となっている場合、アーム部材１１Ａによる食器ラックＲの搬送が開始される。コントローラ１２は、アーム部材１１Ａが予備洗浄機２Ａへ食器ラックＲを押し出したことが検知されると、所定時間経過後に、装置間搬送装置４における駆動機構７６の駆動モータ７６Ａを作動させる。これにより、予備洗浄機２Ａのドア２３が閉められる。

センサ１４によって食器ラックＲが検知されたこと、又は、作業者によって操作部１８のスタートボタンＢ１が押下されたとしても、予備洗浄機２Ａ及び本洗浄機２Ｂの少なくとも一方のドア２３が閉まっている場合（洗浄動作中の場合）、アーム部材１１Ａによる食器ラックＲの搬送は開始されず、予備洗浄機２Ａ及び本洗浄機２Ｂの両方の洗浄動作が終了するまでそのまま待機する。コントローラ１２は、予備洗浄機２Ａの洗浄動作が終了すると、装置間搬送装置４の駆動機構７６を制御して、予備洗浄機２Ａの洗浄室２１を開放し、本洗浄機２Ｂの洗浄動作が終了すると、リフト装置５の駆動機構７を制御して、本洗浄機２Ｂの洗浄室２１を開放する。

コントローラ１２は、予備洗浄機２Ａ及び本洗浄機２Ｂの両方の洗浄室２１を開放させた後、アーム部材１１Ａによる食器ラックＲの搬送を開始させる。コントローラ１２は、アーム部材１１Ａが予備洗浄機２Ａへ食器ラックＲを押し出したことを検知すると、所定時間経過後に、装置間搬送装置４における駆動機構７６の駆動モータ７６Ａを作動させる。これにより、予備洗浄機２Ａのドア２３が閉められる。予備洗浄機２Ａは、ドア２３が閉められると、洗浄動作を開始する。予備洗浄機２Ａは、洗浄動作が終了すると、終了信号をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、終了信号を受け取ると、駆動機構７６の駆動モータ７６Ａを作動させる、これにより、予備洗浄機２Ａのドア２３が開けられる。

予備洗浄機２Ａのドア２３が開けられると、図７（Ａ）に示されるように、キャリーテーブル３によって新たな食器ラックＲが予備洗浄機２Ａにおける洗浄室２１の所定位置に搬入される。これにより、洗浄後の食器ラックＲは、新たな食器ラックＲによって装置間搬送装置４に押し出されて、装置間搬送装置４の搬送ベルト７４に搬出される。予備洗浄機２Ａは、新たな食器ラックＲが予備洗浄機２Ａにおける洗浄室２１の所定位置に搬入された後、所定時間経過後にドア２３が閉められ、新たに搬入された食器ラックＲに収容された食器Ｄの洗浄を開始する。

装置間搬送装置４は、上述したように新たな食器ラックＲによる押し出しによって食器ラックＲが搬出されてくると、搬送ベルト７４を駆動して、食器ラックＲを本洗浄機２Ｂの方向に引き込み、図７（Ｂ）に示されるように、搬送ベルト７４の左側端部（第１所定位置）まで搬送する。装置間搬送装置４は、食器ラックＲが搬送ベルト７４の左側端部まで搬送されると、搬送アーム７２を駆動して、図７（Ｃ）に示されるように、食器ラックＲを本洗浄機２Ｂの洗浄室２１の所定位置（第２所定位置）にまで押し込む。コントローラ１２は、搬送アーム７２が本洗浄機２Ｂへ食器ラックＲを押したことを検知すると、所定時間経過後に、リフト装置５における駆動機構７の駆動モータ６０を作動させる。これにより、本洗浄機２Ｂのドア２３が閉められる。本洗浄機２Ｂは、ドア２３が閉められると、洗浄動作を開始する。

本洗浄機２Ｂは、洗浄動作が終了すると、終了信号をコントローラ１２に出力する。コントローラ１２は、終了信号を受け取ると、駆動機構７の駆動モータ６０を作動させる。これにより、本洗浄機２Ｂのドア２３が開けられる。本洗浄機２Ｂのドア２３及び予備洗浄機２Ａのドア２３が開けられると、キャリーテーブル３によって更なる新たな食器ラックＲが予備洗浄機２Ａに搬入される。これにより、予備洗浄機２Ａにおける洗浄後の食器ラックＲは、更なる新たな食器ラックＲによって予備洗浄機２Ａ内にある食器ラックＲが装置間搬送装置４に押し出され、本洗浄機２Ｂ内にある食器ラックＲは、装置間搬送装置４から搬入された食器ラックＲによってリフト装置５に押し出されて、リフト装置５のリフト４１に搬出される。リフト４１は、本洗浄機２Ｂから搬入された食器ラックＲをワゴン６において空いている棚部に移載する。

上記実施形態の洗浄システム１における作用効果について説明する。上記実施形態の洗浄システム１では、予備洗浄機２Ａによって食器Ｄから残菜等を洗い流す予備洗浄を実施し、本洗浄機２Ｂによって残菜等が取り除かれた食器Ｄの本洗浄を実施することができる。これにより、人の手を介さずに食器Ｄの予備洗浄をすることを可能になる。また、上記実施形態の洗浄システム１では、装置間搬送装置４によって予備洗浄機２Ａから本洗浄機２Ｂへの食器Ｄが収容された食器ラックＲの搬送がなされる。これにより、人の手を介さずに予備洗浄機２Ａから本洗浄機２Ｂへの食器Ｄが収容された食器ラックＲを搬送することが可能となる。この結果、より一層の省人化を図ることができる。

上記実施形態の洗浄システム１では、装置間搬送装置４は、予備洗浄機２Ａから搬出される食器ラックＲを本洗浄機２Ｂが配置された方向に搬送ベルト７４の本洗浄機２Ｂ側端部（第１所定位置）まで搬送する搬送ベルト７４と、搬送ベルト７４によって搬送ベルト７４の本洗浄機２Ｂ側端部にまで搬送された食器ラックＲを本洗浄機２Ｂの洗浄室２１の所定位置（第２所定位置）に押し込む搬送アーム７２と、を有しているので、予備洗浄機２Ａから排出される食器ラックＲを本洗浄機２Ｂに確実に搬入することができる。

[第２実施形態]
第２実施形態に係る洗浄システム１Ａについて説明する。なお、ここでは、第１実施形態に係る洗浄システム１と異なる構成のみ詳細に説明し、同じ構成については説明を省略する。図８に示されるように、第２実施形態に係る洗浄システム１Ａは、第１実施形態に係る洗浄システム１を構成するキャリーテーブル３、予備洗浄機２Ａ、装置間搬送装置４、本洗浄機２Ｂ、リフト装置５、及びワゴン６を備える点では同じであるが、その配置方法が異なっている。

すなわち、第１実施形態に係る洗浄システム１では、キャリーテーブル３、予備洗浄機２Ａ、装置間搬送装置４、本洗浄機２Ｂ、リフト装置５、及びワゴン６が左右方向に一直線上に配置されていたが、第２実施形態に係る洗浄システム１Ａでは、図８に示されるように、キャリーテーブル３及び予備洗浄機２Ａが前後方向に並べて配置され、予備洗浄機２Ａ、装置間搬送装置４、本洗浄機２Ｂ、リフト装置５及びワゴン６が、左右方向に並べて配置されている。第２実施形態に係る洗浄システム１Ａでは、食器Ｄが収容される食器ラックＲが前側から後側に向かって移動した後、右側から左側に向かって移動するように、平面視においてキャリーテーブル３、予備洗浄機２Ａ、装置間搬送装置４、本洗浄機２Ｂ、リフト装置５、及びワゴン６がＬ字状に配置されている。

また、第２実施形態に係る洗浄システム１Ａでは、キャリーテーブル３、予備洗浄機２Ａ、装置間搬送装置４、本洗浄機２Ｂ、リフト装置５、及びワゴン６をＬ字状に配置するにあたり、図９（Ａ）及び図９（Ｂ）に示されるような、第１実施形態では備えられていなかった搬出装置９０が備えられている。

搬出装置９０は、予備洗浄機２Ａに搬入された食器ラックＲを押し出して装置間搬送装置４に搬出する。図９（Ａ）に示されるように、搬出装置９０は、予備洗浄機２Ａの右側側面の前方に設けられている。図９（Ｂ）に示されるように、搬出装置９０は、アーム９１と、モータ９３と、規制部９６と、を有している。モータ９３は、キャリーテーブル３に設けられているコントローラ１２（図２（Ａ）参照）によって制御される。

アーム９１は、一方向に延在する回動軸９１Ａを回動中心に回動することで食器ラックＲを押し出す。アーム９１によって押し出された食器ラックＲはラックレール２５を摺動し、予備洗浄機２Ａから装置間搬送装置４に搬出される。アーム９１は、回動軸９１Ａを中心に回転可能に設けられると共に、食器ラックＲに接触可能に設けられた第１ベアリング９２Ａ及び第２ベアリング９２Ｂを有している。モータ９３は、出力軸である回動軸９１Ａを中心にアーム９１を回動させる。規制部９６は、アーム９１が食器ラックＲを押し出す方向とは逆方向に原点位置を超えて回動することを規制する。

搬出装置９０は、アーム９１が取り付けられたモータ９３及び規制部９６が、取付板９７に固定された状態のユニットとして構成されている。取付板９７は、予備洗浄機２Ａに取り付けられる第１取付部９７Ａと、キャリーテーブル３に取り付けられる第２取付部９７Ｂと、を有している。

洗浄システム１Ａの動作は、下記の点で洗浄システム１と異なっている。すなわち、第１実施形態の洗浄システム１では、予備洗浄機２Ａ内の食器ラックＲは、キャリーテーブル３のアーム部材１１Ａによって搬出される新たな食器ラックＲによって押し出されることによって装置間搬送装置４に搬出されるのに対し、第２実施形態の洗浄システム１Ａでは、予備洗浄機２Ａ内の食器ラックＲは、搬出装置９０のアーム９１によって装置間搬送装置４に搬出される。そして、予備洗浄機２Ａ内への新たな食器ラックＲの搬入は、アーム９１によって予備洗浄機２Ａから食器ラックＲが装置間搬送装置４に搬出された後、キャリーテーブル３のアーム部材１１Ａによって行われる。装置間搬送装置４からワゴン６までの食器ラックＲの搬送は、第１実施形態の洗浄システム１と同様である。

上述した第２実施形態の洗浄システム１Ａにおいても、上記第１実施形態の洗浄システム１と同様の作用効果を得ることができる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られない。発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記第１実施形態及び第２実施形態の装置間搬送装置４は、搬送ベルト７４を駆動することによって、装置間搬送装置４に搬出された食器ラックＲを本洗浄機２Ｂ側に搬送する例を挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、搬送ベルト７４及びベルト駆動部７５に代えて、図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）に示されるローラコンベヤ７７を有する構成の装置間搬送装置４Ａであってもよい。

装置間搬送装置４Ａのローラコンベヤ７７は、複数の回転ローラ７７Ａから構成されている。複数の回転ローラ７７Ａは、予備洗浄機２Ａから食器ラックＲが搬出される搬出方向に沿って配列されている。本変形例では、三つの回転ローラ７７Ａが配列されている。三つの回転ローラ７７Ａは、搬出方向において下流側に配置される回転ローラ７７Ａほど鉛直方向において低い位置に配置されている。また、本変形例の装置間搬送装置４Ａにおいても、上記実施形態と同じ搬送アーム７２及びアーム駆動部７３を備えている。

本変形例に係る装置間搬送装置４Ａでは、図１０（Ａ）に示されるように、予備洗浄機２Ａから食器ラックＲが搬出されると、食器ラックＲは、図１０（Ｂ）及び図１０（Ｃ）に示されるように、重力の作用によってローラコンベヤ７７を構成する回転ローラ７７Ａ上を本洗浄機７Ｂ側に転がり、ローラコンベヤ７７の本洗浄機７Ｂ側端部（第１所定位置）に停止する。装置間搬送装置４Ａは、食器ラックＲがローラコンベヤ７７の左側端部まで搬送されると、搬送アーム７２を駆動して、図１０（Ｄ）に示されるように、食器ラックＲを本洗浄機２Ｂの洗浄室２１の所定位置（第２所定位置）にまで押し込む。

本変形例に係る装置間搬送装置４Ａであっても、予備洗浄機２Ａから排出される食器ラックＲを本洗浄機２Ｂに確実に搬入することができる。

上記実施形態及び変形例では、リフト装置５とワゴン６とを含んで構成されるラック貯留部を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、本洗浄機２Ｂから搬出される食器ラックＲを貯留するラック貯留部として、食器ラックＲを１個以上載置可能なテーブル状の貯留台を適用してもよい。貯留台の上面は、本洗浄機２Ｂからのラックレール２５におけるラック摺動面と略同一レベルとなるように設けられている。貯留台には、貯留台の上面に載置された食器ラックＲを検知するセンサ等が設けられていてもよく、コントローラ１２は、当該センサからの検知情報に基づいて、キャリーテーブル３及び／又は装置間搬送装置４，４Ａによる食器ラックＲの搬送を制御してもよい。

本発明は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施形態、上記変形例及びその他の変形例として記載の内容を適宜組み合わせてもよい。

１，１Ａ…洗浄システム、２Ａ…予備洗浄機、２Ｂ…本洗浄機、３…キャリーテーブル（第１搬送装置）、４，４Ａ…装置間搬送装置（第２搬送装置）、５…リフト装置（ラック貯留部）、６…ワゴン（ラック貯留部）、７Ｂ…本洗浄機、７２…搬送アーム、７４…搬送ベルト、７６…駆動機構、９０…搬出装置、９１…アーム、９３…モータ、Ｄ…食器（被洗浄物）、Ｒ…食器ラック（ラック）。

Claims (7)

1. 被洗浄物を洗浄する予備洗浄機と、
   前記予備洗浄機に前記被洗浄物を収容するラックを搬入する第１搬送装置と、
   前記予備洗浄機によって洗浄された前記被洗浄物を洗浄する本洗浄機と、
   前記予備洗浄機から搬出される前記ラックを前記本洗浄機に搬入する第２搬送装置と、
   前記本洗浄機から搬出される前記ラックを貯留するラック貯留部と、を備える、洗浄システム。
2. 前記ラック貯留部は、前記ラックを１個以上載置可能なテーブル状の貯留台である、請求項１記載の洗浄システム。
3. 前記ラック貯留部は、
   前記本洗浄機によって洗浄された前記ラックを収納するワゴンと、
   前記本洗浄機から搬出される前記ラックを前記ワゴンに搬入するリフト装置と、を含んで構成されている、請求項１記載の洗浄システム。
4. 前記第２搬送装置は、
   前記予備洗浄機から搬出される前記ラックを前記本洗浄機が配置された方向に第１所定位置まで搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトによって前記第１所定位置にまで搬送された前記ラックを前記本洗浄機における洗浄室の第２所定位置に押し込む搬送アームと、を有する、請求項１〜３の何れか一項記載の洗浄システム。
5. 前記第２搬送装置は、
   前記予備洗浄機から前記ラックが搬出される搬出方向に沿って配列された複数の回転ローラを有し、前記予備洗浄機から搬出される前記ラックを前記本洗浄機が配置された方向に第１所定位置まで搬送するローラコンベヤと、
   前記ローラコンベヤによって前記第１所定位置にまで搬送された前記ラックを前記本洗浄機における洗浄室の第２所定位置に押し込む搬送アームと、を有し、
   前記ローラコンベヤは、前記搬出方向において下流側に配置される前記回転ローラほど鉛直方向において低い位置に配置されている、請求項１〜３の何れか一項記載の洗浄システム。
6. 被洗浄物を洗浄する予備洗浄機と、前記予備洗浄機に前記被洗浄物を収容するラックを搬入するキャリーテーブルと、前記予備洗浄機によって洗浄された前記被洗浄物を洗浄する本洗浄機と、前記本洗浄機から搬出される前記ラックを貯留するラック貯留部とを備える洗浄システムに配備され、前記予備洗浄機と前記本洗浄機との間に配置されると共に、前記予備洗浄機から搬出される前記ラックを前記本洗浄機に搬入する装置間搬送装置であって、
   前記予備洗浄機から搬出される前記ラックを前記本洗浄機が配置された方向に第１所定位置まで搬送する搬送ベルトと、
   前記搬送ベルトによって前記第１所定位置にまで搬送された前記ラックを前記本洗浄機における洗浄室の第２所定位置に押し込む搬送アームと、を有する、装置間搬送装置。
7. 被洗浄物を洗浄する予備洗浄機と、前記予備洗浄機に前記被洗浄物を収容するラックを搬入するキャリーテーブルと、前記予備洗浄機によって洗浄された前記被洗浄物を洗浄する本洗浄機と、前記本洗浄機から搬出される前記ラックを貯留するラック貯留部とを備える洗浄システムに配備され、前記予備洗浄機と前記本洗浄機との間に配置されると共に、前記予備洗浄機から搬出される前記ラックを前記本洗浄機に搬入する装置間搬送装置であって、
   前記予備洗浄機から前記ラックが搬出される搬出方向に沿って配列された複数の回転ローラを有し、前記予備洗浄機から搬出される前記ラックを前記本洗浄機が配置された方向に第１所定位置まで搬送するローラコンベヤと、
   前記ローラコンベヤによって前記第１所定位置にまで搬送された前記ラックを前記本洗浄機における洗浄室の第２所定位置に押し込む搬送アームと、を有し、
   前記ローラコンベヤは、前記搬出方向において下流側に配置される前記回転ローラほど鉛直方向において低い位置に配置されている、装置間搬送装置。

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