JP2021176010A - 画像形成装置、及び、調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】転写ニップに搬送されるシートの表面に転写するトナー像の画像面積率に関わらず、搬送方向の画像倍率を変化しにくくする。【解決手段】２次転写ニップ（転写ニップ）における中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１の線速差と、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１の当接圧と、のうち少なくとも一方を調整する調整手段（モータ９２、移動機構９４）が設けられている。さらに、２次転写ニップに搬送されるシートＰの表面に転写されるトナー像の搬送方向の画像倍率の差に基づいて、画像倍率の差が小さくなるように調整手段（モータ９２、移動機構９４）を制御する制御部９０（制御手段）が設けられている。【選択図】図４

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、そこでおこなわれる調整方法と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置において、転写ベルトや転写ローラなどの転写回転体を、中間転写ベルトや感光体ドラムなどの像担持体に当接させて転写ニップを形成したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

詳しくは、特許文献１等における画像形成装置は、複数の感光体ドラムにそれぞれ形成されたトナー像が、中間転写ベルト（像担持体）の表面に重ねて１次転写される。そして、中間転写ベルトに担持されたトナー像は、２次転写ニップ（転写ニップ）の位置に搬送される用紙（シート）に２次転写される。そして、トナー像が２次転写された用紙は、定着装置に向けて搬送されて、定着工程がおこなわれた後に画像形成装置本体から排出される。

一方、特許文献１には、両面印刷時において、オモテ面における画像位置の調整をおこなうとともに、ウラ面における画像位置の調整をおこなう技術が開示されている。

従来の画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像を、転写ニップに搬送されるシートの表面に転写するときに、その転写するトナー像の画像面積率によって、その転写画像の搬送方向の画像倍率が変化してしまうことがあった。そのため、所定の画像面積率に絞って転写画像の画像倍率が閾値以下になるように転写回転体の回転速度などの特性値を定めても、異なる画像面積率のトナー像がシートに転写されるときには画像倍率が閾値以下にならずに、搬送方向に伸縮した画像が形成されてしまうことがあった。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、転写ニップに搬送されるシートの表面に転写するトナー像の画像面積率に関わらず、搬送方向の画像倍率が変化しにくい、画像形成装置、及び、調整方法を提供することにある。

この発明における画像形成装置は、トナー像が担持される像担持体と、前記像担持体に当接して転写ニップを形成して、前記転写ニップに搬送されるシートに対して前記像担持体上のトナー像を転写するための転写回転体と、前記転写ニップにおける前記像担持体に対する前記転写回転体の相対的な線速差と、前記転写ニップにおける前記像担持体に対する前記転写回転体の相対的な当接圧と、のうち少なくとも一方を調整する調整手段と、前記転写ニップに搬送されるシートの表面に転写されるトナー像の搬送方向の画像倍率の差に基づいて、前記画像倍率の差が小さくなるように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えたものである。

本発明によれば、転写ニップに搬送されるシートの表面に転写するトナー像の画像面積率に関わらず、搬送方向の画像倍率が変化しにくい、画像形成装置、及び、調整方法を提供することができる。

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。 作像部の一部を拡大して示す構成図である。 中間転写ベルトとその近傍とを示す概略図である。 ２次転写装置を示す構成図である。 調整モード時において、（Ａ）シートのオモテ面に形成された画像を示す図と、（Ｂ）シートのウラ面に形成された画像を示す図と、である 調整モード時の制御を示すフローチャートである。 （Ａ）２次転写ニップにおける線速差と画像倍率差との関係を示すグラフと、（Ｂ）２次転写ニップにおける当接圧と画像倍率差との関係を示すグラフと、である。 ラインセンサと、階調画像パターンが形成されたシートと、を示す概略上面図である。 変形例１における、調整モード時の制御を示すフローチャートである。 変形例２における、調整モード時の制御を示すフローチャートである。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部の一部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）が設置されている。また、中間転写ベルト８に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、感光体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、潤滑剤供給装置３、除電部、等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程、除電工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、駆動モータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での幅方向（図１、図２の紙面垂直方向であって、主走査方向である。）の露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、中間転写ベルト８及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１の表面に形成されたトナー像が中間転写ベルト８の表面に１次転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
ここで、クリーニング部２Ｙの内部には、潤滑剤供給ローラ３ａ、固形潤滑剤３ｂ、圧縮スプリング３ｃなどからなる潤滑剤供給装置３（感光体用潤滑剤供給装置）が内設されている。そして、図２の時計方向に回転する潤滑剤供給ローラ３ａによって、固形潤滑剤３ｂから潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラ３ａによって感光体ドラム１Ｙの表面に潤滑剤が供給されることになる。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基づいたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。なお、露光部７として複数のＬＥＤを幅方向に並べて配置したものを用いてもよい。
その後、各現像部５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによる現像工程を経て各感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

ここで、像担持体としての中間転写ベルト８は、複数のローラ部材１６〜２２、８０、によって張架・支持されるとともに、駆動モータＭｔ１（図３参照）による１つのローラ部材（駆動ローラ１６）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。
４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋとの間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８の表面に重ねて１次転写される（１次転写工程である。）。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、転写回転体としての２次転写ベルト７１との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ８０が、２次転写ローラ７２との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを挟み込んで２次転写ニップ（転写ニップ）を形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等のシートＰ上に２次転写される（２次転写工程である。）。このとき、中間転写ベルト８には、シートＰに転写されなかった未転写トナーが残存する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に付着した未転写トナーなどの付着物が除去される。
さらに、中間転写ベルト８は、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送されるシートＰは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されるものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等のシートＰが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上のシートＰが第１搬送経路Ｋ１を経由してレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送されたシートＰは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、シートＰが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、シートＰ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップ（転写ニップ）の位置でカラー画像が転写されたシートＰは、２次転写ベルト７１によって搬送されて、２次転写ベルト７１から分離された後に、搬送ベルト６０によって定着部５０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像がシートＰ上に定着される（定着工程である。）。
その後、シートＰは、第２搬送経路Ｋ２を経由して、排紙ローラ対によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出されたシートＰは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセス（印刷動作）が完了する。
なお、定着部５０の下流側であって、第２搬送経路Ｋ２と第３搬送経路Ｋ３との分岐部の上流側には、調整モード時に用いられるラインセンサ９５が設置されているが、これについては後で詳しく説明する。

ここで、図１に示すように、本実施の形態における画像形成装置１００には、２次転写ニップ（転写ニップ）でオモテ面にトナー像が転写された後のシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像を転写するために、シートＰを２次転写ニップに向けて搬送する両面搬送装置４０が設置されている。
具体的に、シートＰの両面（オモテ面とウラ面とである。）への印刷をおこなう「両面印刷モード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了したシートＰは、上述した「片面印刷モード」が選択されているときのようにそのまま排紙されることなく、両面搬送装置４０における第３搬送経路Ｋ３に導かれて、その搬送方向が反転された後に、第４搬送経路Ｋ４を経由して再び２次転写ニップ（２次転写装置７０）の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ニップの位置で先に説明したものと同様の画像形成プロセス（画像形成動作）によってシートＰのウラ面への画像形成（２次転写）がおこなわれ、その後に定着部５０での定着工程を経て、第２搬送経路Ｋ２を経由して、画像形成装置本体１００から排出される。

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤Ｇは、現像剤Ｇ中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。具体的に、現像部５Ｙに設置されたトナー濃度センサによってトナー濃度が低い状態が検知されたときには、トナー濃度が所定の範囲内になるように、トナー容器５８から現像部５Ｙ内に新品トナーが補給される。
その後、トナー容器５８から現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤Ｇとともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤Ｇ中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤Ｇは、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤Ｇは、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤Ｇはスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。
なお、トナー容器５８は、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）に対して着脱可能（交換可能）に設置されている。そして、トナー容器５８は、その内部に収容された新品のトナーが空になると、現像部５Ｙ（画像形成装置１００）から取り外されて新品のものに交換されることになる。

次に、図３等を用いて、本実施の形態における中間転写ベルト装置について詳述する。
図３を参照して、中間転写ベルト装置は、像担持体としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、中間転写クリーニング部１０、中間転写潤滑剤供給装置としての潤滑剤供給装置３０、２次転写対向ローラ８０、２次転写装置７０、等で構成される。

中間転写ベルト８は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接して１次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８は、主として８つのローラ部材（駆動ローラ１６、従動ローラ１７、転写前ローラ１８、テンションローラ１９、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ８０、である。）によって張架され支持されている。

本実施の形態において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたベルト部材である。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁶〜１０¹³Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０⁷〜１０¹³Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０⁹Ωｃｍ程度に、設定されている。
ここで、本実施の形態において、中間転写ベルト８には、ゴム材料などからなる弾性層が中間層として設けられている。これにより、表面に凹凸があるシートＰが通紙される場合であっても、２次転写ニップにおける転写性が低下しにくくなる。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに当接している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに当接して、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに当接して、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに当接して、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに当接している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、直径が１０ｍｍ程度の芯金上に、外径が１６ｍｍ程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０⁶〜１０¹²Ω（好ましくは、１０⁷〜１０⁹Ω）の範囲となるように調整されている。

駆動ローラ１６は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルトの走行方向下流側の位置で、中間転写ベルト８が１２０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。駆動ローラ１６は、制御部９０によって制御される駆動モータＭｔ１によって図３の時計方向に回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。

従動ローラ１７は、４つの感光体ドラムに対して中間転写ベルト８の走行方向上流側の位置で、中間転写ベルト８が１８０度程度の巻付角度で巻き付けられた状態で中間転写ベルト８の内周面に当接するように配置されている。中間転写ベルト８において、従動ローラ１７から駆動ローラ１６に至る部分は、ほぼ水平面になるように設定されている。従動ローラ１７は、中間転写ベルト８の走行にともない図３の時計方向に従動回転する。

テンションローラ１９は、中間転写ベルト８の外周面に当接している。転写前ローラ１８、クリーニング対向ローラ２０、潤滑剤対向ローラ２１、バックアップローラ２２、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８の内周面に当接している。
２次転写対向ローラ８０と潤滑剤対向ローラ２１との間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ２０に当接するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。
クリーニング対向ローラ２０とテンションローラ１９との間には、中間転写ベルト８を介して潤滑剤対向ローラ２１に当接するように潤滑剤供給装置３０（中間転写潤滑剤供給装置）が設置されている。潤滑剤供給装置３０は、感光体ドラム用の潤滑剤供給装置３と同様に、潤滑剤供給ローラ、固形潤滑剤、圧縮スプリングなどからなる。そして、図３の反時計方向に回転する潤滑剤供給ローラによって、固形潤滑剤から潤滑剤が少量ずつ削られて、潤滑剤供給ローラによって中間転写ベルト８の表面に潤滑剤が供給されることになる。
駆動ローラ１６を除くローラ部材１７〜２２、８０は、いずれも、中間転写ベルト８の走行にともない従動回転する。

図４を参照して、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを介して２次転写ローラ７２に当接している。２次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０⁷〜１０⁸Ω程度で、硬度（ＪＩＳ−Ａ硬度）が４８〜５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。

また、本実施の形態において、２次転写対向ローラ８０は、電源部９３（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源部９３から−５ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ８０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送されるシートＰに、中間転写ベルト８の表面に１次転写されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態ではマイナス極性である。）の２次転写バイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ８０側から２次転写装置７０側に向かって静電移動することになる。

図４を参照して、２次転写装置７０は、転写回転体としての２次転写ベルト７１、２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、テンションローラ７４、ブラシ対向ローラ７５、ブラシローラ７８、第１ブレード対向ローラ７６、第１ブレード８５、潤滑剤塗布ローラ７９、第２ブレード対向ローラ７７、第２ブレード８６、等で構成される。

２次転写ベルト７１（転写回転体）は、６つのローラ（２次転写ローラ７２、分離ローラ７３、テンションローラ７４、ブラシ対向ローラ７５、第１ブレード対向ローラ７６、第２ブレード対向ローラ７７である。）に張架され支持された無端ベルトであって、中間転写ベルト８とほぼ同じ材料で形成されている。２次転写ベルト７１（転写回転体）は、中間転写ベルト８（像担持体）に当接して転写ニップとしての２次転写ニップを形成するとともに、２次転写ニップから送出されたシートＰを搬送するベルト部材である。
なお、本実施の形態において、２次転写ベルト７１に、ゴム材料などからなる弾性層を中間層として設けることもできる。

２次転写ローラ７２は、２次転写対向ローラ８０との間に中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１とを挟んで２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７２は、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０〜５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７２の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０^6.5〜１０^7.5Ω程度に設定されている。なお、本実施の形態において、２次転写ローラ７２は、接地（アース）されている。
また、２次転写ローラ７２は、制御部９０によって制御されるモータ９２によって図４の反時計方向に回転駆動されて、２次転写ベルト７１を図３の反時計方向に回転（走行）させる。それにともない、２次転写ベルト７１の内周面に当接するローラ部材７３〜７７が図３の反時計方向に従動回転して、２次転写ベルト７１の外周面に当接するブラシローラ７８と潤滑剤塗布ローラ７９とが図３の時計方向に従動回転する。
なお、モータ９２は、回転数可変型のモータであって、制御部９０による制御によって２次転写ローラ７２の回転数（２次転写ベルト７１の回転速度）を調整できるように構成されている。
また、２次転写ローラ７２は、移動機構９４によって図４の白矢印方向に移動して、２次転写ニップにおける当接圧（ニップ圧）を調整できるように構成されている。移動機構９４としては、２次転写ローラ７２の両端軸部を支持するカム機構などを用いることができる。

分離ローラ７３は、２次転写ニップに対してシートＰの搬送方向下流側の位置に配置されている。２次転写ニップから送出されたシートＰは、図４の反時計方向に走行する２次転写ベルト７１に沿うように搬送された後に、分離ローラ７３の位置で、分離ローラ７３の外周に沿うように曲面が形成された２次転写ベルト７１によって、２次転写ベルト７１から分離（曲率分離）されることになる。
ブラシローラ７８は、２次転写ベルト７１の表面に付着したトナーを除去するために、トナー極性とは逆極性のクリーニングバイアスが印加されている。
第１ブレード８５は、２次転写ベルト７１の表面に当接して、２次転写ベルト７１の表面に付着したトナーや紙粉などの異物を除去するものである。
潤滑剤塗布ローラ７９は、第１ブレード８５などの摩耗を低減するために、２次転写ベルト７１の表面に潤滑剤を塗布するものである。
第２ブレード８６は、２次転写ベルト７１の表面に当接して、２次転写ベルト７１の表面に塗布された潤滑剤を薄層化するものである。

以下、図３〜図８等を用いて、本実施の形態において特徴的な、画像形成装置１００の構成・動作について詳述する。
先に図３、図４等を用いて説明したように、画像形成装置１００には、トナー像が担持される像担持体としての中間転写ベルト８に当接して転写ニップ（２次転写ニップ）を形成する転写回転体としての２次転写ベルト７１が設置されている。この２次転写ベルト７１（転写回転体）は、２次転写ニップに搬送されるシートＰに対して中間転写ベルト８上のトナー像を転写するためのものである。

また、画像形成装置１００には、２次転写ニップ（転写ニップ）における中間転写ベルト８（像担持体）に対する２次転写ベルト７１（転写回転体）の相対的な線速差と、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１の相対的な当接圧と、のうち少なくとも一方を調整する調整手段が設けられている。
詳しくは、この調整手段は、２次転写ベルト７１（転写回転体）の回転速度（走行速度）と、中間転写ベルト８（像担持体）に対する２次転写ベルト７１の当接圧と、のうち少なくとも一方を調整可能に構成されている。

具体的に、本実施の形態における画像形成装置１００には、２次転写ローラ７２の回転数を調整可能なモータ９２（図４参照）が設けられている。このモータ９２は、回転数可変型のモータであって、制御部９０による制御によって２次転写ローラ７２の回転数を調整することで、２次転写ベルト７１の回転速度を調整して、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１の線速差を調整する調整手段として機能するものである。すなわち、必要に応じて、制御部９０による制御によって、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８の線速Ｌ１と、２次転写ニップにおける２次転写ベルト７１の線速Ｌ２と、の線速差（Ｌ１−Ｌ２）が調整されることになる。
また、本実施の形態における画像形成装置１００には、２次転写ローラ７２を移動可能な移動機構９４（図４参照）が設けられている。この移動機構９４は、カム機構などであって、制御部９０による制御によって２次転写ローラ７２の上下方向の位置を調整して、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１の当接圧を調整する調整手段として機能するものである。すなわち、必要に応じて、制御部９０による制御によって、２次転写ニップにおける当接圧Ｆ（ニップ圧）が調整されることになる。
また、本実施の形態における画像形成装置１００には、先に図１を用いて説明したように、２次転写ニップでオモテ面にトナー像が転写された後のシートＰのウラ面に中間転写ベルト８上のトナー像を転写するために、そのシートＰを２次転写ニップに向けて搬送する両面搬送装置４０が設置されている。

ここで、本実施の形態における画像形成装置１００には、２次転写ニップ（転写ニップ）に搬送されるシートＰの表面に転写されるトナー像の搬送方向の画像倍率の差（シートＰの表面に転写されるトナー像の画像面積率の差異によって生じるシートＰ上のトナー像の搬送方向の画像倍率差である。）に基づいて、その画像倍率の差が小さくなるように調整手段（モータ９２と移動機構９４とのうち少なくとも一方である。）を制御する制御手段としての制御部９０が設けられている。
換言すると、本実施の形態における画像形成装置１００には、２次転写ニップ（転写ニップ）に搬送されるシートＰの表面に転写されるトナー像の画像面積率の差異によって生じるシートＰの搬送方向の搬送ズレ量に基づいて、その搬送ズレ量が小さくなるように調整手段（モータ９２と移動機構９４とのうち少なくとも一方である。）を制御する制御手段としての制御部９０が設けられている。
なお、「画像面積率」とは、シートＰにおいて単位面積あたり画像部（トナー像が形成された部分）が占める割合である。したがって、シートＰが白紙のまま画像がまったく形成されていない場合の画像面積率は０％となり、シートＰの全面にベタ画像が形成されている場合の画像面積率は１００％となり、シートＰの全面にハーフトーン画像が形成されている場合の画像面積率は２５％となる。
また、シートＰの表面に転写されるトナー像の「搬送方向の画像倍率」とは、像担持体に担持されたトナー像（画像）がシート上に転写される前と後で画像が搬送方向に伸び縮みする割合（画像の搬送方向の長さが変化する割合）である。具体的に、本実施の形態の場合、中間転写ベルト８上に形成された画像に対して、シートＰ上に２次転写される画像の、搬送方向の長さ（距離）の変化が「搬送方向の画像倍率」の変化になる。したがって、シートＰの表面に転写されるトナー像の「搬送方向の画像倍率の差」とは、第１のシート表面における「搬送方向の画像倍率Ｚ１」と、第２のシート表面における「搬送方向の画像倍率Ｚ２」と、の差（Ｚ１−Ｚ２）になる。

詳しくは、図５（Ａ）に示すように、搬送方向（副走査方向）の異なる位置にそれぞれ検知用マークＲ１、Ｒ２（Ｒ１´、Ｒ２´）が転写されるとともに画像面積率が小さな第１画像パターンＭが転写された第１シート（１枚のシートＰのオモテ面ＰＡである。）に対して、検知用マークＲ１、Ｒ２（Ｒ１´、Ｒ２´）の搬送方向の距離を第１距離Ｈ１（Ｈ１´）として検知手段９１、９５によって検知する。
また、図５（Ｂ）に示すように、第１シート（オモテ面ＰＡ）と同じ位置になるように搬送方向の異なる位置にそれぞれ検知用マークＲ１、Ｒ２（Ｒ１´、Ｒ２´）が転写されるとともに第１画像パターンＭに比べて画像面積率が大きな第２画像パターンＮが転写された第２シート（１枚のシートＰのウラ面ＰＢである。）に対して、検知用マークＲ１、Ｒ２（Ｒ１´、Ｒ２´）の搬送方向の距離を第２距離Ｈ２（Ｈ２´）として検知手段９１、９５によって検知する。
そして、制御部９０（制御手段）は、検知手段９１、９５によって検知した第１距離Ｈ１（Ｈ１´）と第２距離Ｈ２（Ｈ２´）との距離差Ｈ１−Ｈ２（Ｈ１´−Ｈ２´）が所定値Ａ以下になるように、調整手段９２、９４を制御することになる。

なお、上述したように図５を用いた制御では、中間転写ベルト８上に形成される画像（検知用マークＲ１、Ｒ２）の搬送方向（副走査方向）の距離（Ｈ０）が画像面積率の大きさに関わらず一定であるため、シートＰ上に２次転写される画像（検知用マークＲ１、Ｒ２）の搬送方向の距離の変化（距離差）を、「搬送方向の画像倍率」の変化（画像倍率差）として用いている。
すなわち、上述した距離差（Ｈ１−Ｈ２）と、画像倍率差（Ｈ１／Ｈ０−Ｈ２／Ｈ０）と、には相関があるため、距離差（Ｈ１−Ｈ２）に基づいた制御をおこなっている。したがって、上述した制御は、画像倍率差（Ｈ１／Ｈ０−Ｈ２／Ｈ０）に基づいたものであると言える。
ここで説明した画像倍率差（Ｈ１／Ｈ０−Ｈ２／Ｈ０）と、先に説明した第１のシート表面（オモテ面ＰＡ）における「搬送方向の画像倍率Ｚ１」と第２のシート表面（ウラ面ＰＢ）における「搬送方向の画像倍率Ｚ２」との差（Ｚ１−Ｚ２）と、の関係は、Ｚ１−Ｚ２＝Ｈ１／Ｈ０−Ｈ２／Ｈ０（ただし、Ｚ１＝Ｈ１／Ｈ０、Ｚ２＝Ｈ２／Ｈ０）となる。

このような一連の制御は、２次転写ニップでシートＰ上に形成される画像の画像面積率に関わらず、搬送方向の画像倍率が変化しにくくなるように、２次転写ニップにおける線速差や当接圧を調整するために、通常の印刷動作とは異なるタイミング（例えば、印刷動作前におこなわれるウォーミングアップ時である。）でおこなわれるものである。そして、このような制御を、以下、適宜に「調整モード」と呼ぶことにする。

さらに具体的に、本実施の形態における画像形成装置１００には、定着部５０の下流側に、幅方向（主走査方向）に延在するようにラインセンサ９５（図１参照）が設置されている。ラインセンサは９５、幅方向に複数のフォトセンサが並設されたものである。
また、制御部９０には、ラインセンサ９５によって光学的に検知した検知用マークＲ１、Ｒ２（Ｒ１´、Ｒ２´）の情報に基づいて、第１距離Ｈ１（Ｈ１´）や第２距離Ｈ２（Ｈ２´）を計算する演算部９１（図４参照）が設けられている。
すなわち、ラインセンサ９５と演算部９１とが、第１距離Ｈ１（Ｈ１´）や第２距離Ｈ２（Ｈ２´）を検知する検知手段として機能することになる。そして、これらの検知結果に基づいて、シートＰ上に形成される画像の搬送方向（副走査方向）の画像倍率差（搬送ズレ量）が求められることになる。

図５に示すように、本実施の形態では、第１画像パターンＭが形成される第１シートと、第２画像パターンＮが形成される第２シートと、は同じ１枚のシートＰであって、第１画像パターンＭは１枚のシートＰのオモテ面ＰＡに形成されて、第２画像パターンＮはその１枚のシートＰのウラ面ＰＢに形成される。
すなわち、先に図１を用いて説明した両面印刷モードがおこなわれて、１枚のシートＰのオモテ面ＰＡに検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´と第１画像パターンＭが形成され、そのウラ面ＰＢに検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´と第２画像パターンＮが形成されることになる。

以下、調整モードにおける一連の動作について説明する。
なお、その動作説明において、適宜に図６に示すフローチャートとの関係を記載する。
まず、調整モードが実行されると、給紙部２６から１枚のシートＰが給送されて、２次転写ニップの位置で、そのシートＰのオモテ面ＰＡに図５（Ａ）に示す画像（４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´と第１画像パターンＭとである。）が形成される。なお、この画像は、先に説明した作像プロセスによって形成されたものである。
４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´は、シート面の４隅にそれぞれ形成された十字状の画像である。また、第１画像パターンＭは、第２画像パターンＮに比べて画像面積率が低い画像であって、本実施の形態における第１画像パターンＭの画像面積率は０％に設定されている。すなわち、オモテ面ＰＡには、４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´のみが形成されていることになる。
そして、オモテ面ＰＡに４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´（及び、第１画像パターンＭ）が形成されたシートＰは、定着工程後にラインセンサ９５の位置に達する。そして、ラインセンサ９５によって副走査方向（搬送方向）に離れた検知用マークＲ１、Ｒ２（Ｒ１´、Ｒ２´）が読み取られて、演算部９１によって、その読み取り時間差にシートＰの搬送速度が掛け算されて、第１距離Ｈ１（Ｈ１´）が求められる（図６：ステップＳ１）。なお、最終的に求められる第１距離Ｈ１は、主走査方向一端側の検知用マークＲ１、Ｒ２に基づいて求めた第１距離Ｈ１と、主走査方向他端側の検知用マークＲ１´、Ｒ２´に基づいて求めた第１距離Ｈ１´と、の平均値としている。

その後、オモテ面に４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´（及び、第１画像パターンＭ）が形成されたシートＰは、両面搬送装置４０によって再び２次転写ニップの位置に搬送される。そして、２次転写ニップの位置で、そのシートＰのウラ面ＰＢに図５（Ｂ）に示す画像（４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´と第２画像パターンＮとである。）が形成される。なお、この画像は、先に説明した作像プロセスによって形成されたものである。
４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´は、図５（Ａ）のものと同様に、シート面の４隅にそれぞれ形成された十字状の画像である。また、第２画像パターンＮは、第１画像パターンＭに比べて画像面積率が高い画像であって、本実施の形態における第２画像パターンＮの画像面積率は２５％以上に設定されている。特に、本実施の形態では、第２画像パターンＮは、ハーフトーン画像であって、その画像面積率が２５％に設定されている。この第２画像パターンＮは、４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´と、その周囲と、を除いた位置に形成されている。
そして、ウラ面ＰＢに４つの検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´（及び、第２画像パターンＮ）が形成されたシートＰは、定着工程後にラインセンサ９５の位置に達する。そして、ラインセンサ９５によってウラ面ＰＢの副走査方向（搬送方向）に離れた検知用マークＲ１、Ｒ２（Ｒ１´、Ｒ２´）が読み取られて、演算部９１によって、その読み取り時間差にシートＰの搬送速度が掛け算されて、第２距離Ｈ２（Ｈ２´）が求められる（図６：ステップＳ２）。なお、最終的に求められる第２距離Ｈ２は、主走査方向一端側の検知用マークＲ１、Ｒ２に基づいて求めた第２距離Ｈ２と、主走査方向他端側の検知用マークＲ１´、Ｒ２´に基づいて求めた第２距離Ｈ２´と、の平均値としている。

そして、制御部９０によって、第１距離Ｈ１と第２距離Ｈ２との距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が所定値Ａ以下であるかが判別される（図６：ステップＳ３）。なお、この所定値Ａは、画像倍率差の許容値に基づいて予め設定された値である。
その結果、図６のステップＳ３にて、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が所定値Ａ以下であるかと判別された場合には、画像面積率の差異によって搬送方向の画像倍率が変化する不具合が生じにくい状態であるものとして、２次転写ベルト７１の回転速度や２次転写ニップの当接圧（ニップ圧）の調整はおこなわず（図６：ステップＳ４）、調整モードを終了する。
これに対して、図６のステップＳ３にて、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が所定値Ａ以下ではないと判別された場合には、画像面積率の差異によって搬送方向の画像倍率が変化する不具合が生じやすい状態であるものとして、２次転写ベルト７１の回転速度や２次転写ニップの当接圧（ニップ圧）の調整をおこなう（図６：ステップＳ５）。そして、ステップＳ１以降のフローが繰り返される。このとき、ステップＳ１以降のフローが繰り返されるたびに、給紙部２６から別の調整用のシートＰが給送される。
なお、調整モードでは、２次転写ベルト７１の回転速度のみを調整しても良いし、２次転写ニップの当接圧（ニップ圧）のみを調整しても良いし、それら両方を調整しても良い。
また、本実施の形態では、２次転写ベルト７１（転写回転体）の回転速度を調整することで、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８（像担持体）に対する２次転写ベルト７１の相対的な線速差を調整した。これに対して、中間転写ベルト８の走行速度を調整することで、又は、２次転写ベルト７１と中間転写ベルト８との双方の速度を調整することで、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１の相対的な線速差を調整することもできる。

以下、２次転写ニップで転写される画像の画像面積率の差異によって搬送方向の画像倍率が変化するメカニズムと、その不具合が調整手段による調整によって解消されるメカニズムと、について説明する。
シートＰは、２次転写ニップ（転写ニップ）を通過するときに、中間転写ベルト８（像担持体）と２次転写ベルト７１（転写回転他）とのいずれかの速度（線速）に追従しようとする。しかし、そのとき、シートＰ上に転写される画像面積率によって、シートＰの表面の摩擦状態が変化する。そのため、画像面積率によって、２次転写ニップにおけるシートＰに対する中間転写ベルト８や２次転写ベルト７１の摩擦状態が変化して、シートＰの搬送速度（搬送量）のズレが生じて、搬送方向の画像倍率（副走査倍率）に差が生じてしまう。
そして、このような搬送方向の画像倍率差（搬送ズレ）は、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１との当接圧（ニップ圧）や、中間転写ベルト８と２次転写ベルト７１との線速差を調整することで軽減することができる。
シートＰの搬送速度（搬送量）は、中間転写ベルト８の回転速度（線速）や、２次転写ベルト７１の回転速度（線速）や、２次転写ニップにおける当接圧によって変動するためである。

さらに補足して説明すると、２次転写ニップにおいて、シートＰと二次転写ベルト７１との摩擦力に対して、シートＰと中間転写ベルト８との摩擦力の方が大きい場合には、中間転写ベルト８の線速に近い速度でシートＰが搬送される。これに対して、シートＰと二次転写ベルト７１との摩擦力に対して、シートＰと中間転写ベルト８との摩擦力の方が小さい場合には、２次転写ベルト７１の線速に近い速度でシートＰが搬送される。
また、２次転写ニップにおける当接圧（ニップ圧）が大きくなると、２次転写ニップの形状が変化する。例えば、ニップ圧が大きくなると、２次転写ローラ７２（２次転写ベルト７１）と２次転写対向ローラ８０（中間転写ベルト８）とによって形成される２次転写ニップにおいて、それらのローラ部材７２、８０（又は、柔らかい方のみ）が変形する。そして、そのような変形により、２次転写ニップにおけるシートＰの姿勢が変化して、シートＰと２次転写ベルト７１との摩擦状態や、シートＰと中間転写ベルト８との摩擦状態が変化して、シートＰの搬送速度が変動する。
また、シートＰ上にトナーが担持された状態でも、摩擦状態が変化する。シートＰ上にトナーが担持されると、シート表面の摩擦係数が小さくなり、シートＰと中間転写ベルト８との間や、シートＰと２次転写ベルト７１との間でスリップが発生しやすくなる。したがって、画像が形成されていないシートＰと、ベタ画像が担持されたシートＰと、では、２次転写ニップにおけるシートＰの搬送速度（搬送量）にズレが発生する。そして、このズレが、画像面積率による搬送方向の画像倍率差の原因となる。

図７（Ａ）は、横軸に中間転写ベルト８の線速Ｖ１と２次転写ベルト７１線速Ｖ２との線速差（Ｖ１−Ｖ２）を示し、縦軸に低画像面積率の画像出力時と高画像面積率の画像出力時との搬送方向の画像倍率差（第１距離Ｈ１−第２距離Ｈ２）を示したグラフである。このとき、２次転写ニップの当接圧Ｆは一定である。図７（Ａ）から、線速差（Ｖ１−Ｖ２）を変化させると、先に説明したように摩擦状態が変化して、画像倍率差（Ｈ１−Ｈ２）も変化することがわかる。そして、Ｈ１＞Ｈ２なる関係において、線速差（Ｖ１−Ｖ２）を小さくすると、画像倍率差（Ｈ１−Ｈ２）が小さくなることがわかる。このような現象は、シートＰの厚さに関わらず（薄紙か厚紙かに関わらず）、共通する。
一方、図７（Ｂ）は、横軸に２次転写ニップにおける当接圧Ｆ（ニップ圧）を示し、縦軸に低画像面積率の画像出力時と高画像面積率の画像出力時との搬送方向の画像倍率差（第１距離Ｈ１−第２距離Ｈ２）を示したグラフである。このとき、２次転写ニップにおける線速差（Ｖ１−Ｖ２）は一定である。図７（Ｂ）から、当接圧Ｆを変化させると、先に説明したように摩擦状態が変化して、画像倍率差（Ｈ１−Ｈ２）も変化することがわかる。そして、Ｈ１＞Ｈ２なる関係において、当接圧Ｆを大きくすると、画像倍率差（Ｈ１−Ｈ２）が小さくなることがわかる。このような現象は、シートＰの厚さに関わらず（薄紙か厚紙かに関わらず）、共通する。
本実施の形態における調整モードは、これらの現象に基づいておこなわれている。

このように、本実施の形態では、所定のタイミングで調整モードをおこなって、２次転写ニップでシートＰ上に形成される画像の画像面積率の差異によって生じる画像倍率差（搬送ズレ量）に基づいて、その画像倍率差（搬送ズレ量）が小さくなるように、２次転写ニップにおける線速差や当接圧を調整している。
これにより、２次転写ニップに搬送されるシートＰの表面に転写するトナー像の画像面積率に関わらず、搬送方向の画像倍率を適正化することができる。すなわち、所定の画像面積率に絞って転写画像の画像倍率が閾値以下になるように２次転写ベルトの回転速度などを調整する場合に比べて、異なる画像面積率の画像出力時においても画像倍率差（搬送ズレ量）を小さくすることができる。したがって、異なる画像面積率に関わらず、搬送方向に伸縮した画像が形成されてしまう不具合を軽減することができる。

特に、中間転写ベルト８（像担持体）と２次転写ベルト７１（転写回転体）とのうち少なくとも一方が、弾性層を有するベルト部材である場合には、異なる画像面積率の画像が転写されるときに画像倍率差（搬送ズレ量）が生じやすくなるため、本発明の構成が有用になる。
また、本実施の形態では、１枚のシートＰのオモテ面に低画像面積率の第１画像パターンＭを形成して、そのウラ面に高画像面積率の第２画像パターンＮを形成して、オモテ面とウラ面との検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´をそれぞれ検知して、調整モードをおこなっている。そのため、低画像面積率の第１画像パターンＭを形成するシートＰ（第１シート）と、高画像面積率の第２画像パターンＮを形成するシートＰ（第２シート）と、を分けて、それぞれのシートＰに対して検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´を検知して調整モードをおこなう場合に比べて、シートＰの消費を抑えることができる。
また、本実施の形態では、第２画像パターンＮの画像面積率は２５％に設定している。画像面積率が高くなると、２次転写ニップにおけるシートＰのスリップが生じやすくなるが、画像面積率が２５％以上では、そのスリップの程度に大きな変化がない（摩擦の影響が飽和する）。そのため、本実施の形態では、大きなスリップが生じやすい状態であって、トナー消費がなるべく少なくなるように、第２画像パターンＮの画像面積率を２５％に設定している。

ここで、本実施の形態では、調整モードが実行された後に、露光部７における、主走査方向や副走査方向の書込みタイミングと露光分布とが調整される。
詳しくは、先に図６等を用いて説明した調整モードが終了した後に、作像プロセスによって、図８に示すような階調パターンＰＹ、ＰＫ、ＰＭ、ＰＣをシートＰ上に形成して、それらの階調パターンＰＹ、ＰＫ、ＰＭ、ＰＣが形成されたシートＰがラインセンサ９５の位置に搬送されたときに、ラインセンサ９５によって階調パターンＰＹ、ＰＫ、ＰＭ、ＰＣを読み取る。
ここで、階調パターンＰＹ、ＰＫ、ＰＭ、ＰＣは、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）について、主走査方向の画像濃度が同等となり副走査方向の画像濃度が段階的に異なるように形成された画像パターンである。さらに具体的に、イエローで形成した階調画像パターンＰＹと、ブラックで形成した階調画像パターンＰＫと、マゼンタで形成した階調画像パターンＰＭと、シアンで形成した階調画像パターンＰＣと、が１枚のシートＰ（調整用シート）に、通常の画像形成動作とは異なるタイミングで形成される。４色の階調画像パターンＰＹ、ＰＫ、ＰＭ、ＰＣは、いずれも、主走査方向の画像濃度（画像面積率）が同等となるように形成された４つの帯状のパターン（階調部分Ｐ１〜Ｐ４）が副走査方向に間隔をあけて形成されたものである。また、それぞれの階調部分Ｐ１〜Ｐ４は、画像濃度（画像面積率）が段階的に異なるように形成されている。具体的に、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の順に画像濃度（画像面積率）が２０％、４０％，７０％、１００％と高くなるように形成されている。
そして、これらの階調画像パターンＰＹ、ＰＫ、ＰＭ、ＰＣの主走査方向の位置や、副走査方向の位置を、ラインセンサ９５で検知して、その検知結果に基づいて、各色の露光部７の主走査方向の書込みタイミングや、露光部７の副走査方向の書込みタイミングが調整される。さらに、階調画像パターンＰＹ、ＰＫ、ＰＭ、ＰＣの画像濃度をラインセンサ９５で検知して、その検知結果に基づいて、各色の露光部７の主走査方向や副走査方向の露光分布が調整される。
なお、これらの調整は、シートＰのウラ面に階調画像パターンＰＹ、ＰＫ、ＰＭ、ＰＣを形成して、ウラ面への印刷時についてもおこなわれる。

このように、本実施の形態における画像形成装置１００でおこなわれる調整方法（画像形成装置１００における画像形成方法）は、
（１）２次転写ニップ（転写ニップ）に搬送されるシートＰのオモテ面ＰＡとウラ面ＰＢとに（又は、転写ニップに搬送される２枚のシートの表面に）、それぞれ画像面積率の異なるトナー像Ｍ、Ｎを転写する工程と、
（２）画像面積率の異なるトナー像Ｍ、Ｎが形成されたオモテ面ＰＡとウラ面ＰＢとにおける（又は、画像面積率の異なるトナー像Ｍ、Ｎが形成された２枚のシートの表面における）、それぞれのトナー像Ｒ１、Ｒ２，Ｒ１´、Ｒ２´（検知用マーク）の搬送方向の画像倍率の差に基づいて、その画像倍率の差が小さくなるように調整手段（モータ９２、移動機構９４）を制御する工程と、
を備えたことを特徴とすることになる。

＜変形例１＞
変形例１における画像形成装置１００において、制御部９０（制御手段）は、ラインセンサ９５及び演算部９１（検知手段）によって検知した第１距離Ｈ１と第２距離Ｈ２との距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が所定値Ａを超える場合であって、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きいとき（Ｈ１＞Ｈ２）には、２次転写ベルト７１の回転速度と２次転写ニップの当接圧とのうち少なくとも一方が大きくなるように、調整手段（モータ９２又は移動機構９４）を制御している。
これに対して、制御部９０は、ラインセンサ９５及び演算部９１（検知手段）によって検知した第１距離Ｈ１と第２距離Ｈ２との距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が所定値Ａを超える場合であって、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも小さいとき（Ｈ１≦Ｈ２）には、２次転写ベルト７１の回転速度と２次転写ニップの当接圧とのうち少なくとも一方が小さくなるように、調整手段（モータ９２又は移動機構９４）を制御している。
このような制御をおこなうことで、調整モードにおいて、第１距離Ｈ１と第２距離Ｈ２との大小関係に応じたキメの細かい調整をおこなうことができる。
また、変形例１において、制御部９０（制御手段）は、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）に基づいて調整手段９２、９４を制御する調整モードを所定回数（変形例１では５回である。）おこなっても距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が所定値Ａ以下にならない場合に、その旨を表示パネル２００（図１参照）に警告表示している。具体的には、調整モードを中止するとともに、調整モードが不調に終わった旨のエラー表示を表示パネル２００に表示している。
このような制御をおこなうことで、調整モードが無限に続けられてしまう不具合を防止することができる。

図９は、変形例１における調整モード時の制御を示すフローチャートである。
まず、シートＰのオモテ面ＰＡに形成された検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´がラインセンサ９５によって読み取られて、その情報に基づいて演算部９１によって第１距離Ｈ１が求められる（ステップＳ１）。
次に、シートＰのウラ面ＰＢに形成された検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´がラインセンサ９５によって読み取られて、その情報に基づいて演算部９１によって第２距離Ｈ２が求められる（ステップＳ２）。
その後、制御部９０のカウンタによって調整モードを繰り返した回数ｎがカウントアップされると（ステップＳ１０）、その回数ｎが５回（所定回数）を超えていないかが判別される（ステップＳ１１）。その結果、調整モードの回数ｎが５回を超えているものと判別された場合には、調整モードが不調に終わったものとして、表示パネル２００にエラー表示がされるとともに、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が最小となる２次転写ベルト７１の回転速度（又は、２次転写ニップの当接圧）の設定値が保存される（ステップＳ１２）。そして、その後におこなわれる印刷動作は、保存された設定値に基づいて実行される。
これに対して、ステップＳ１１にて、調整モードの回数ｎが５回を超えていないものと判別された場合には、ステップＳ１、Ｓ２の結果から求めた距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．５ｍｍ以下であるかが判別される（ステップＳ１３）。その結果、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．５ｍｍ以下であると判別された場合には、画像面積率の差異による画像倍率差が問題ないレベルであるものとして、２次転写ベルト７１の回転速度（又は、２次転写ニップの当接圧）の調整はおこなわずに、そのときの２次転写ベルト７１の回転速度（又は、２次転写ニップの当接圧）の設定値が保存される（ステップＳ１４）。そして、その後におこなわれる印刷動作は、保存された設定値に基づいて実行される。
これに対して、ステップＳ１３にて、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．５ｍｍより大きいと判別された場合には、そのときの第１距離Ｈ１と第２距離Ｈ２とが保存されて（ステップＳ１５）、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きいかが判別される（ステップＳ１６）。その結果、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きいものと判別された場合には、画像面積率の差異による画像倍率差が問題あるレベルであって、２次転写ベルト７１の線速Ｖ２が遅くなっているものとして、２次転写ベルト７１の回転速度が０．４％増速されて、そのときの２次転写ベルト７１の回転速度の設定値が保存される（ステップＳ１７）。そして、ステップＳ１以降のフローが繰り返される。
これに対して、ステップＳ１６にて、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きくないものと判別された場合には、画像面積率の差異による画像倍率差が問題あるレベルであって、２次転写ベルト７１の線速Ｖ２が速くなっているものとして、２次転写ベルト７１の回転速度が０．４％減速されて、そのときの２次転写ベルト７１の回転速度の設定値が保存される（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１以降のフローが繰り返される。
なお、図９の制御フローが繰り返される場合おいて、Ｈ１（ｎ）−Ｈ２（ｎ）、Ｈ１（ｎ＋１）−Ｈ２（ｎ＋１）がどちらもステップＳ１３の条件を満足せず、さらにステップＳ１６の大小関係が逆転してしまうようなときには、２次転写ベルト７１の回転速度の調整幅を小さく設定することが好ましい。

＜変形例２＞
変形例２における画像形成装置１００において、制御部９０（制御手段）は、モータ９２及び移動機構９４（調整手段）を制御する場合に、画像倍率差（搬送ズレ量）としての距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が所定量Ｂを超えるときには当接圧Ｆが調整されるように移動機構９４（調整手段）を制御して、画像倍率差としての距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が所定量Ｂ以下であるときには２次転写ニップにおける線速差が調整されるようにモータ９２（調整手段）を制御している。すなわち、調整モード時に、画像倍率差の粗調整をおこなうときには移動機構９４（当接圧）を調整制御して、画像倍率差の微調整をおこなうときにはモータ９２（線速差）を調整制御している。
これは、２次転写ニップの当接圧の方が、２次転写ニップにおける線速差に比べて、変化量に対する画像倍率差の調整量が大きいためである。
そして、このように制御することにより、調整モードの効率が向上することになる。

図１０は、変形例２における調整モード時の制御を示すフローチャートである。
ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２までのフローは、図９のものと同様である。そして、図１０に示すように、ステップＳ１１にて、調整モードの回数ｎが５回を超えていないものと判別された場合には、ステップＳ１、Ｓ２の結果から求めた距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．２ｍｍ以下であるかが判別される（ステップＳ２３）。その結果、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．２ｍｍ以下であると判別された場合には、画像面積率の差異による画像倍率差が問題ないレベルであるものとして、２次転写ベルト７１の回転速度と２次転写ニップの当接圧との調整はおこなわずに、そのときの２次転写ベルト７１の回転速度と２次転写ニップの当接圧との設定値がそれぞれ保存される（ステップＳ２４）。そして、その後におこなわれる印刷動作は、保存された設定値に基づいて実行される。
これに対して、ステップＳ２３にて、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．２ｍｍより大きいと判別された場合には、そのときの第１距離Ｈ１と第２距離Ｈ２とが保存されて（ステップＳ２５）、ステップＳ１、Ｓ２の結果から求めた距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．５ｍｍ以下であるかが判別される（ステップＳ２６）。その結果、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．５ｍｍ以下であると判別された場合には、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きいかが判別される（ステップＳ２７）。その結果、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きいものと判別された場合には、画像面積率の差異による画像倍率差を微調整するのが良くて、２次転写ベルト７１の線速Ｖ２が遅くなっているものとして、２次転写ベルト７１の回転速度が０．３％増速されて、そのときの２次転写ベルト７１の回転速度の設定値が保存される（ステップＳ２８）。そして、ステップＳ１以降のフローが繰り返される。
これに対して、ステップＳ２７にて、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きくないものと判別された場合には、画像面積率の差異による画像倍率差を微調整するのが良くて、２次転写ベルト７１の線速Ｖ２が速くなっているものとして、２次転写ベルト７１の回転速度が０．３％減速されて、そのときの２次転写ベルト７１の回転速度の設定値が保存される（ステップＳ２９）。そして、ステップＳ１以降のフローが繰り返される。
これに対して、ステップＳ２６にて、距離差（｜Ｈ１−Ｈ２｜）が０．５ｍｍより大きいものと判別された場合には、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きいかが判別される（ステップＳ３０）。その結果、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きいものと判別された場合には、画像面積率の差異による画像倍率差を粗調整するのが良くて、２次転写ニップの当接圧Ｆが小さくなっているものとして、２次転写ニップの当接圧Ｆが５０％増加されて、そのときの当接圧Ｆの設定値が保存される（ステップＳ３１）。そして、ステップＳ１以降のフローが繰り返される。
これに対して、ステップＳ３０にて、第１距離Ｈ１が第２距離Ｈ２よりも大きくないものと判別された場合には、画像面積率の差異による画像倍率差を粗調整するのが良くて、２次転写ニップの当接圧Ｆが大きくなっているものとして、２次転写ニップの当接圧Ｆが５０％減少されて、そのときの当接圧Ｆの設定値が保存される（ステップＳ３２）。そして、ステップＳ１以降のフローが繰り返される。

以上説明したように、本実施の形態における画像形成装置１００は、トナー像が担持される中間転写ベルト８（像担持体）と、中間転写ベルト８に当接して２次転写ニップ（転写ニップ）を形成して２次転写ニップに搬送されるシートＰに対して中間転写ベルト８上のトナー像を転写するための２次転写ベルト７１（転写回転体）と、が設けられている。また、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１の相対的な線速差と、２次転写ニップにおける中間転写ベルト８に対する２次転写ベルト７１の相対的な当接圧と、のうち少なくとも一方を調整する調整手段（モータ９２、移動機構９４）が設けられている。さらに、２次転写ニップに搬送されるシートＰの表面に転写されるトナー像の搬送方向の画像倍率の差に基づいて、その画像倍率の差が小さくなるように調整手段（モータ９２、移動機構９４）を制御する制御部９０（制御手段）が設けられている。
これにより、２次転写ニップに搬送されるシートＰの表面に転写するトナー像の画像面積率に関わらず、搬送方向の画像倍率を変化しにくくすることができる。

なお、本実施の形態では、２次転写対向ローラ８０に２次転写バイアスを印加するように電源部９３が構成された、斥力転写方式の画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、２次転写ローラ７２に２次転写バイアスを印加するように電源部が構成された、引力転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。その場合、２次転写バイアスは、斥力転写方式のものに対して逆の極性になる。また、斥力転写方式と引力転写方式とが併用された画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、転写回転体として２次転写ベルト７１を用いた画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、転写回転体として２次転写ローラを用いた画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。
また、本実施の形態では、像担持体としての中間転写ベルト８（中間転写体）と、転写回転体としての２次転写ベルト７１と、を用いた画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、中間転写ベルトや中間転写ドラムなどの中間転写体を備えず、像担持体としての感光体ドラム（感光体）と、感光体ドラムに当接して転写ニップを形成して、転写ニップに搬送されるシートに対して感光体ドラム上のトナー像を転写するための転写回転体と、を備えた装置、いわゆる直接転写方式の画像形成装置に対しても、本発明を適用することができる。転写回転体としては、複数のローラに支持された転写ベルトや、転写ローラなどを用いることができる。
また、本実施の形態では、カラー画像を形成する画像形成装置１００に対して、本発明を適用した。これに対して、モノクロ画像のみを形成する画像形成装置に対しても本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、２次転写ベルト７１（転写回転体）の回転速度を調整することで、転写ニップにおける中間転写ベルト８（像担持体）に対する２次転写ベルト７１の相対的な線速差を調整するように調整手段を構成した。これに対して、像担持体（又は、像担持体及び転写回転体）の回転速度を調整することで、転写ニップにおける像担持体に対する転写回転体の相対的な線速差を調整するように調整手段を構成することもできる。
また、本実施の形態では、２次転写ベルト７１（転写回転体）を移動させることで、転写ニップにおける中間転写ベルト８（像担持体）に対する２次転写ベルト７１の相対的な当接圧を調整するように調整手段を構成した。これに対して、像担持体（又は、像担持体及び転写回転体）を移動させることで、転写ニップにおける像担持体に対する転写回転体の相対的な当接圧を調整するように調整手段を構成することもできる。
また、本実施の形態では、検知用マークＲ１、Ｒ２，Ｒ１´、Ｒ２´をラインセンサ９５にて検知したが、検知用マークＲ１、Ｒ２，Ｒ１´、Ｒ２´を検知するセンサはこれに限定されず、例えば、検知用マークＲ１、Ｒ２，Ｒ１´、Ｒ２´に対応する幅方向の位置（幅方向両端部である。）にそれぞれ設置されたフォトセンサを用いて、検知用マークＲ１、Ｒ２，Ｒ１´、Ｒ２´をラインセンサ９５にて検知しても良い。
また、本実施の形態では、第１画像パターンＭの画像面積率を０％として、第２画像パターンＮの画像面積率を２５％としたが、これらの画像面積率はこれらの値に限定されず、ある程度の差異があれば良い。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、本実施の形態では、１枚のシートＰのオモテ面に低画像面積率の第１画像パターンＭを形成して、そのウラ面に高画像面積率の第２画像パターンＮを形成して、オモテ面とウラ面との検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´をそれぞれ検知して、調整モードをおこなった。これに対して、低画像面積率の第１画像パターンＭを形成するシートＰ（第１シート）と、高画像面積率の第２画像パターンＮを形成するシートＰ（第２シート）と、を分けて、それぞれのシートＰに対して検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´を形成して、それらを検知して調整モードをおこなうこともできる。
また、本実施の形態では、シートＰのオモテ面に形成する転写前の検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´の搬送方向の長さＨ１、Ｈ１´と、ウラ面に形成する転写前の検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´の搬送方向の長さＨ２、Ｈ２´と、が一致するように（Ｈ１、Ｈ１´＝Ｈ２、Ｈ２´）、中間転写ベルト８上にオモテ面用の検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´とウラ面用の検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´とを形成した。これに対して、シートＰのオモテ面に形成する転写前の検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´の搬送方向の長さＨ１、Ｈ１´と、ウラ面に形成する転写前の検知用マークＲ１、Ｒ２、Ｒ１´、Ｒ２´の搬送方向の長さＨ２、Ｈ２´と、が一致しなくても、例えば、予め定められた距離比で形成されている場合（例えば、Ｈ１、Ｈ１´＝２×Ｈ２、Ｈ２´）であっても、その元々の距離比を考慮してシートＰ上の検知マークの距離差（｜Ｈ１−２×Ｈ２｜）を求めて、画像面積率の差異によって生じる画像の搬送方向の画像倍率差に基づいて調整モードをおこなうこともできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（感光体）、
８ 中間転写ベルト（像担持体）、
４０ 両面搬送装置、
７０ ２次転写装置、
７１ ２次転写ベルト（転写回転体）、
７２ ２次転写ローラ、
８０ ２次転写対向ローラ、
９０ 制御部（制御手段）、
９１ 演算部（計算手段）、
９２ モータ（調整手段）、
９４ 移動機構（調整手段）、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
Ｐ シート、 ＰＡ オモテ面、 ＰＢ ウラ面、
Ｒ１、Ｒ１´、Ｒ２、Ｒ２´ 検知用マーク、
Ｍ 第１画像パターン、 Ｎ 第２画像パターン、
Ｈ１、Ｈ１´ 第１距離、 Ｈ２、Ｈ２´ 第２距離。

特開２０１９−９８７３４号公報

Claims (10)

1. トナー像が担持される像担持体と、
   前記像担持体に当接して転写ニップを形成して、前記転写ニップに搬送されるシートに対して前記像担持体上のトナー像を転写するための転写回転体と、
   前記転写ニップにおける前記像担持体に対する前記転写回転体の相対的な線速差と、前記転写ニップにおける前記像担持体に対する前記転写回転体の相対的な当接圧と、のうち少なくとも一方を調整する調整手段と、
   前記転写ニップに搬送されるシートの表面に転写されるトナー像の搬送方向の画像倍率の差に基づいて、前記画像倍率の差が小さくなるように前記調整手段を制御する制御手段と、
   を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 搬送方向の異なる位置にそれぞれ検知用マークが転写されるとともに画像面積率が小さな第１画像パターンが転写された第１シートに対して、前記検知用マークの搬送方向の距離を第１距離として検知手段によって検知して、
   前記第１シートと同じ位置になるように搬送方向の異なる位置にそれぞれ前記検知用マークが転写されるとともに前記第１画像パターンに比べて画像面積率が大きな第２画像パターンが転写された第２シートに対して、前記検知用マークの搬送方向の距離を第２距離として前記検知手段によって検知して、
   前記制御手段は、前記検知手段によって検知した前記第１距離と前記第２距離との距離差が所定値以下になるように、前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１画像パターンの画像面積率は０％であって、
   前記第２画像パターンの画像面積率は２５％以上であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記転写ニップでオモテ面にトナー像が転写された後のシートのウラ面に前記像担持体上のトナー像を転写するために、当該シートを前記転写ニップに向けて搬送する両面搬送装置を備え
   前記第１シートと前記第２シートとは同じ１枚のシートであって、
   前記第１画像パターンは前記１枚のシートのオモテ面に形成されて、前記第２画像パターンは前記１枚のシートのウラ面に形成されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記調整手段は、前記転写回転体の回転速度と、前記像担持体に対する前記転写回転体の当接圧と、のうち少なくとも一方を調整可能に構成され、
   前記制御手段は、
   前記検知手段によって検知した前記第１距離と前記第２距離との距離差が前記所定値を超える場合であって、前記第１距離が前記第２距離よりも大きいときには、前記回転速度と前記当接圧とのうち少なくとも一方が大きくなるように前記調整手段を制御して、
   前記検知手段によって検知した前記第１距離と前記第２距離との距離差が前記所定値を超える場合であって、前記第１距離が前記第２距離よりも小さいときには、前記回転速度と前記当接圧とのうち少なくとも一方が小さくなるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記制御手段は、前記距離差に基づいて前記調整手段を制御する調整モードを所定回数おこなっても前記距離差が前記所定値以下にならない場合に、その旨を警告表示することを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、前記調整手段を制御する場合に、前記画像倍率の差が所定量を超えるときには前記当接圧が調整されるように前記調整手段を制御して、前記画像倍率の差が前記所定量以下であるときには前記線速差が調整されるように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記調整手段を制御する調整モードが実行された後に、露光部における主走査方向と副走査方向との書込みタイミングと露光分布とが調整されることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記像担持体と前記転写回転体とのうち少なくとも一方は、弾性層を有するベルト部材であることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. トナー像が担持される像担持体と、
    前記像担持体に当接して転写ニップを形成して、前記転写ニップに搬送されるシートに対して前記像担持体上のトナー像を転写するための転写回転体と、
    前記転写ニップにおける前記像担持体に対する前記転写回転体の相対的な線速差と、前記転写ニップにおける前記像担持体に対する前記転写回転体の相対的な当接圧と、のうち少なくとも一方を調整する調整手段と、
    を備えた画像形成装置でおこなわれる調整方法であって、
    前記転写ニップに搬送されるシートのオモテ面とウラ面とに、又は、前記転写ニップに搬送される２枚のシートの表面に、それぞれ画像面積率の異なるトナー像を転写する工程と、
    前記画像面積率の異なるトナー像が形成された前記オモテ面とウラ面とにおける、又は、前記画像面積率の異なるトナー像が形成された前記２枚のシートの表面における、それぞれのトナー像の搬送方向の画像倍率の差に基づいて、前記画像倍率の差が小さくなるように前記調整手段を制御する工程と、
    を備えたことを特徴とする調整方法。

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