JP2021175337A - ステータ製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のセグメントコイル等に対する作業精度を向上することの可能なステータ製造装置を提供する。【解決手段】フレーム３０は、装置の骨格を構成する。支持部４０は、ステータコア２が載置されるワーク受け２０またはステータコア２を支持する。作業部６０は、フレーム３０に固定され、ステータコア２のスロット３に挿入される複数のインシュレータ４または複数のセグメントコイル５の挿入、成形、溶接または検査を行う。調芯部７０は、フレーム３０に固定され、作業部６０が複数のインシュレータ４または複数のセグメントコイル５の挿入、成形、溶接または検査を行うためのステータコア２の軸芯Ａｘ２の位置として設定される基準軸Ａｘ１に対し、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２を一致させるように構成されている。【選択図】図９

Description

本発明は、回転電機のステータの製造装置に関するものである。

従来、回転電機の備えるステータにおいて、ステータコアの有する複数のスロットに複数セグメントコイルを配置したものが知られている。

特許文献１に記載の製造装置は、複数の分割コアを周方向に組み合わせた組み付け体と、その組み付け体を囲う円筒状の外筒によりステータコアを製造するものである。具体的には、この製造装置は、ヒータにより加熱した外筒の内側に組み付け体を挿入した後、その外筒を冷却することで外筒と組み付け体とを結合する。これにより、略円筒状のステータコアが形成される。ステータコアは、次のステータの製造工程に用いられる。

ステータの製造工程では、ステータコアの有する複数のスロットに対し、複数のインシュレータおよび複数のセグメントコイルを挿入する。次に、複数のセグメントコイルのうちスロットから突出した部位をステータコアの周方向に捻りつつステータコア側に近づける成形を行う。続いて、複数のセグメントコイルのうち径方向に隣り合う端部同士を溶接により接合する。そして、その溶接部の検査を行った後、溶接部とその近傍の部位を絶縁体により封止する。これにより、ステータが完成する。

なお、以下の説明では、ステータコアのスロットに対する複数のセグメントコイルまたは複数のインシュレータの挿入、成形、溶接または検査のことを「複数のセグメントコイル等に対する作業」ということがある。本明細書において、「作業」とは、加工および検査を含む用語として使用する。

特開２０１０−１７０６８号公報

上述したステータの製造工程では、一般に、ステータコアの軸方向の面をワーク受けに載置した状態で、ステータコアの軸方向の一方の側に設置される作業部により、複数のセグメントコイル等に対する作業が行われる。そのため、仮に、ステータコアの軸方向の面に対してステータコアの軸芯が垂直から傾いていると、ステータコアのスロットまたはセグメントコイル等の位置と、作業部が作業を行う位置とがずれることで、作業部による作業精度が悪化するおそれがある。

ステータの製造工程では、各工程で用いられる製造装置が異なっているので、上述した特許文献１に記載の装置により製造されたステータコアであっても、ステータの製造工程において複数の製造装置の間をステータコアが移動するときなどに軸芯が傾くおそれがある。さらに、近年、プラグインハイブリッド車、ハイブリッド車または電気自動車などの走行用モータとして用いられる回転電機のステータは、その軸長が長くなる傾向にある。そのため、製造装置の作業部が作業を行う位置に対し、ステータコアのスロットまたはセグメントコイル等の位置のずれ量が大きくなることが懸念される。

なお、特許文献１に記載の装置により形成されるステータコアは、複数の分割コアと外筒により構成されたものであるが、本発明のステータ製造装置に用いられるステータコアはそれに限るものでなく、例えば円環状の鋼鈑が軸方向に積層されたものであってもよい。

本発明は上記点に鑑みて、ステータコアのスロットに挿入される複数のインシュレータまたは複数のセグメントコイルの挿入、成形、溶接または検査の精度を向上することの可能なステータ製造装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に係る発明におけるステータ製造装置は、ステータコア（２）の有する複数のスロット（３）に複数のセグメントコイル（５）を挿入して構成されるステータ（１）を製造するものであり、次の構成を備える。フレーム（３０）は、装置の骨格を構成する。支持部（４０）は、ステータコアが載置されるワーク受け（２０）またはステータコアを支持する。作業部（６０）は、フレームに固定され、ステータコアのスロットに挿入される複数のインシュレータ（４）または複数のセグメントコイルの挿入、成形、溶接または検査を行う。調芯部（７０）は、フレームに固定され、作業部が複数のインシュレータまたは複数のセグメントコイルの挿入、成形、溶接または検査を行うためのステータコアの軸芯（Ａｘ２）の位置として設定される基準軸（Ａｘ１）に対し、ステータコアのうち作業部側の部位の中心位置（Ｃ２）を一致させるように構成されている。

これによれば、作業前にステータコアの軸方向の面に対してステータコアの軸芯が垂直から傾いた状態となっていても、フレームに固定された調芯部により、作用時にステータコアの作業部側の部位の中心位置と基準軸とが一致する。そのため、作業部は、基準軸からステータコアの径方向に離れた位置において、複数のセグメントコイル等に対する作業を精度良く行うことができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態に係るステータの製造装置により製造されたステータの中間製品の斜視図である。 ステータコアと１本のセグメントコイルを示す斜視図である。 ステータの製造方法を説明するためのフローチャートである。 ステータコアのスロットにセグメントコイルが挿入された状態を示す図である。 図４のＶ−Ｖ線の断面図である。 コイル突出部の拡張成形がされた状態を示す図である。 コイル突出部の捻り成形がされた状態を説明するための説明図である。 図７のＶＩＩＩ方向の矢視図である。 第１実施形態に係るステータの製造装置の概略構成を示す図である。 ステータの製造装置の部分拡大図である。 図１０のＸＩ方向における調芯部の平面図である。 図１１のＸＩＩ部分の拡大図である。 図１１および図１２の斜視図である。 第１実施形態に係るステータ製造装置の作動を説明するためのフローチャートである 第１実施形態に係るステータの製造装置においてステータコアの調芯が行われる様子を説明するための説明図である。 第２実施形態に係るステータの製造装置の一部拡大図である。 第２実施形態に係るステータの製造装置においてステータコアの調芯が行われる様子を説明するための説明図である。 第３実施形態に係るステータの製造装置が備える調芯部の平面図である。 図１８のＸＩＸ部分の拡大図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

（第１実施形態）
まず、本実施形態のステータ製造装置を説明する前に、本実施形態のステータ製造装置により製造されるステータ１とその製造方法について説明する。
図１および図２に示すように、ステータ１は、円環状のステータコア２の有する複数のスロット３の内側に、複数のインシュレータ４および複数のセグメントコイル５が挿入され、その複数のセグメントコイル５の端部６同士が溶接されたものである。なお、図２では、説明のため、ステータコア２の全周に設けられる複数のスロット３のうちの一部のみを示すと共に、その複数のスロット３に挿入される２枚のインシュレータ４と１本のセグメントコイル５のみを示している。

ステータ１の製造方法について、図３のフローチャートおよび、図２、図４〜図８の説明図を参照して簡単に説明する。
まず、図３のステップＳ１０でステータコア２を用意する。図２に示すように、ステータコア２は、環状のバックコア２ａから径方向内側に延びる複数のティース２ｂと、その複数のティース２ｂ同士の間に形成される複数のスロット３を有している。ステータコア２は、磁性体から形成される複数の積層鋼板が軸方向に積層されて構成されたものである。

次に、図３のステップＳ２０で、ステータコア２の有する複数のスロット３に対し、複数のインシュレータ４を挿入する。

続いて、ステップＳ３０で、ステータコア２のスロット３に挿入されたインシュレータ４の内側に、複数のセグメントコイル５を挿入する。図２に示すように、複数のセグメントコイル５は、導体の表面にエナメルなどの絶縁体による被膜で被覆された平角線を略Ｕ字形に成形したものである。以下の説明において、セグメントコイル５のうち略Ｕ字形に曲げられた部位を折り返し部７ということがある。一方、セグメントコイル５のうち折り返し部７とは反対側の端部６は、被膜が剥がされた導体露出部とされている。図示は省略するが、複数のセグメントコイル５は、予め円環状に仮組みされた状態で、ステータコア２の有する複数のスロット３に一括で挿入される。これにより、図４および図５に示すように、ステータコア２のスロット３にはインシュレータ４と複数のセグメントコイル５が挿入される。

なお、図４および図５では、ステータコア２のスロット３の径方向に８本のセグメントコイル５が挿入されているが、セグメントコイル５の本数はそれに限るものでなく、ステータ１に要求される性能、体格など応じて適宜設定される。なお、図５および後の説明で参照する図６、図７等では、セグメントコイル５の端部６が図の上側となるように記載している。

次に、図３のステップＳ４０で、複数のセグメントコイル５のうちスロット３から突出した部位（以下、「コイル突出部８」という）に対して拡張成形を行う。図６に示すように、拡張成形では、コイル突出部８がステータコア２の径方向に曲げられ、ステータコア２の径方向に並ぶコイル突出部８同士の間に所定の隙間Ｓが形成される。

続いて、図３のステップＳ５０で、複数のセグメントコイル５により構成される三相交流回路から引き出される図示しない引出線が所定の位置および所定の形状となるように成形する。引出線は、複数のコイル突出部８のうち予め定められたコイル突出部８により形成される。なお、引出線となるコイル突出部８は、三相交流回路に電力を供給するための図示しない動力線の端部が配置される位置に配置される。

次に、ステップＳ６０で、複数のセグメントコイル５のコイル突出部８に対して捻り成形を行う。図７および図８に示すように、コイル突出部８は、ステータコア２の周方向に捻るようにして倒される。なお、図７および図８では、説明のため、ステータコア２のスロット３に挿入されている複数のセグメントコイル５のうち、２本のセグメントコイル５の一部のみを示している。

続いて、図３のステップＳ７０で、複数のコイル突出部８のうちステータコア２の径方向に接する端部６（すなわち、導体露出部）同士を溶接により接合する。それにより、複数のセグメントコイル５によりＹ結線またはΔ結線などの三相交流回路が構成される。

次に、ステップＳ８０で、複数のコイル突出部８の端部６同士が溶接された箇所の検査を行う。この検査は、例えば、カメラなどにより撮影された画像処理により行われる。

最後に、ステップＳ９０で、含浸処理を行い、ステータ１が完成する。

上述した工程により製造されたステータ１の内側に、図示しないロータがステータ１に対して相対回転可能に設置されることで回転電機が形成される。その回転電機は、例えば、車両の走行駆動源としてのモータ、および、電力を発生させるジェネレータの少なくとも一方の機能を有するものとして用いることが可能である。なお、回転電機の用途については、それに限るものでなく、種々の用途に用いることが可能である。

次に、本実施形態のステータ製造装置１０の構成について、図９〜図１３を参照して説明する。なお、図９〜図１３では、上述したステータ１の製造工程のうちステップＳ６０の捻り成形で用いられるものを例示している。ただし、本実施形態のステータ製造装置１０は、それに限らず、上述したステップＳ２０〜ステップＳ８０のいずれの工程に対しても適用可能なものである。

図１０に示すように、このステータ製造装置１０は、ワーク受け２０に載置されたステータコア２のセグメントコイル５に対して作業を行うものである。ワーク受け２０は、パレットとも呼ばれるものであり、プレート２１、複数の固定台２２、およびコイル受２３などを有している。複数の固定台２２は、プレート２１に固定されている。複数の固定台２２に対し、ステータコア２のうち径方向外側のバックコア２ａの一部が載置される。複数の固定台２２には、ステータコア２の径方向の移動を規制するための段差２４が設けられている。そのため、複数の固定台２２に載置されたステータコア２は、ワーク受け２０に対する径方向の移動が規制される。コイル受２３は、セグメントコイル５のうちステータコア２のスロット３から下方に突出する折り返し部７を支持している。

図９および図１０に示すように、ステータ製造装置１０は、フレーム３０、支持部４０、固定機構５０、作業部６０、および調芯部７０などを備えている。なお、図９および図１０では、ステータ製造装置１０が作業を行うためにステータコア２の軸芯の位置として設定される基準軸を、符号Ａｘ１を付した一点鎖線で示している。また、ステータ製造装置１０により作業が行われるステータコア２の軸芯を、符号Ａｘ２を付した二点鎖線で示している。なお、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対してステータコア２の軸芯Ａｘ２が垂直であれば、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とは一致したものとなる。

フレーム３０は、ステータ製造装置１０の骨格を構成している。フレーム３０は、ベースフレーム３１と、そのベースフレーム３１から垂直方向に延びるサイドフレーム３２を有している。なお、フレーム３０の構成および形状は図示したものに限らず、装置の骨格として必要とされる剛性を備えていれば種々の構成および形状を採用することができる。

支持部４０は、ベースフレーム３１に固定されており、支持プレート４１、昇降機構部４２および回転機構部４６などを有している。支持プレート４１は、ステータコア２が載置されたワーク受け２０を支持する。支持プレート４１に支持されたワーク受け２０は、支持部４０に対する径方向および軸方向の移動が規制される。支持プレート４１は、ワーク受け２０に載置されているステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１が基準軸Ａｘ１と一致する位置でワーク受け２０を支持する。これにより、ワーク受け２０の有する複数の固定台２２に設けられた段差２４は、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１が基準軸Ａｘ１に一致する位置で、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位を固定する。したがって、ワーク受け２０の固定台２２および支持部４０は、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位を固定するための固定機構５０の一例に相当するものである。

昇降機構部４２は、ワーク受け２０およびステータコア２を基準軸Ａｘ１の方向に移動することが可能である。昇降機構部４２は、例えば、昇降モータ４３、ベルト４４、およびボールねじ４５などにより構成される。昇降モータ４３が回転すると、そのトルクがベルト４４を介してボールねじ４５に伝えられる。ボールねじ４５の駆動により、支持プレート４１が基準軸Ａｘ１に沿う方向に移動する。これにより、昇降機構部４２は、支持プレート４１に支持されたワーク受け２０およびステータコア２を基準軸Ａｘ１に沿う方向に移動することが可能である。

回転機構部４６は、ステータコア２をその軸周りに回転することが可能である。回転機構部４６は、例えば、回転モータ４７、ギア機構４８および回転台４９などにより構成される。回転モータ４７が回転すると、そのトルクがギア機構４８を介して回転台４９に伝えられる。回転台４９の駆動により、ワーク受け２０に載置されたステータコア２がその軸周りに回転する。これにより、回転機構部４６は、ワーク受け２０に載置されたステータコア２をその軸周りに回転することが可能である。なお、回転機構部４６は、ワーク受け２０と共にステータコア２を回転させてもよい。

作業部６０は、ステータコア２のスロット３に挿入される複数のインシュレータ４または複数のセグメントコイル５に対して挿入、成形、溶接または検査を行う機能を有する、いわゆる加工ユニットまたは検査ユニットである。作業部６０は、サイドフレーム３２に固定されている。

上述したように、本実施形態のステータ製造装置１０は、上述したステップＳ２０〜ステップＳ８０のいずれの工程においても適用可能なものである。具体的には、ステータ製造装置１０がステップＳ２０の工程に適用される場合、作業部６０は、ステータコア２の有する複数のスロット３に複数のインシュレータ４を挿入する。ステータ製造装置１０がステップＳ３０の工程に適用される場合、作業部６０は、スロット３に挿入されたインシュレータ４の内側に複数のセグメントコイル５を挿入する。ステータ製造装置１０がステップＳ４０の工程に適用される場合、作業部６０は、複数のコイル突出部８の拡張成形を行う。ステータ製造装置１０がステップＳ５０の工程に適用される場合、作業部６０は、引出線の成形を行う。ステータ製造装置１０がステップＳ６０の工程に適用される場合、作業部６０は、複数のコイル突出部８の捻り成形を行う。ステータ製造装置１０がステップＳ７０の工程に適用される場合、作業部６０は、複数のコイル突出部８の端部６同士を溶接する。ステータ製造装置１０がステップＳ８０の工程に適用される場合、作業部６０は、複数のコイル突出部８の端部６の溶接検査を行う。

作業部６０が複数のインシュレータ４または複数のセグメントコイル５に対して行う上記の作業は、ステータ製造装置１０においてステータコア２の軸芯Ａｘ２の位置として設定される基準軸Ａｘ１を基準として、そこから径方向に所定距離離れた位置で行われる。したがって、その基準軸Ａｘ１と、支持部４０に支持されたワーク受け２０に載置されているステータコア２の軸芯Ａｘ２がずれていると、作業部６０による作業精度が悪化するおそれがある。上記の［発明が解決しようとする課題］の欄でも述べたように、近年、プラグインハイブリッド車、ハイブリッド車または電気自動車などの走行用モータとして用いられる回転電機のステータ１は、その軸長が長くなる傾向にある。そのため、仮に、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対してステータコア２の軸芯Ａｘ２が垂直から傾いていると、軸長が長いステータコア２ほど、ステータコア２のスロット３の位置またはセグメントコイル５等の位置と、作業部６０が作業を行う位置とのずれ量がより大きいものとなる。

基準軸Ａｘ１とステータコア２の軸芯Ａｘ２がずれていると、次のような問題が生じるおそれがある。例えば、ステータコア２のスロット３へのインシュレータ４の挿入作業では、インシュレータ４が潰れてしまうおそれがある。また、例えば、複数のコイル突出部８の端部６同士の溶接では、アース電極がクランプできずに、溶接不良が発生するおそれがある。また、例えば、溶接検査では、カメラによって必要な箇所の撮影ができないおそれがある。それ以外の作業工程においても、種々の問題が生じるおそれがある。

そこで、本実施形態のステータ製造装置１０は、装置側に設定される基準軸Ａｘ１と、ステータコア２の軸芯Ａｘ２とを一致させるための調芯部７０を備えている。

図１１〜図１３に示すように、調芯部７０は、ベースプレート７１、回転部材７２、複数の当接治具７３、複数の付勢部材としてのスプリング７４、およびストッパ７５などを有している。

ベースプレート７１は、サイドフレーム３２に固定されており、中央部に略円形のガイド穴７６を有している。そして、ガイド穴７６の内縁に沿って環状の回転部材７２が設けられている。ガイド穴７６の中心と、基準軸Ａｘ１とは一致している。そのため、回転部材７２の回転中心と、基準軸Ａｘ１とは一致している。なお、回転部材７２には、補強板７７が設けられている。

複数の当接治具７３は、回転部材７２に固定され、ステータコア２の周囲に配置されている。本実施形態では、２個の当接治具７３が基準軸Ａｘ１を挟んで対称となる位置に設けられている。そして、２個の当接治具７３は、回転部材７２と共にステータコア２の周方向に移動するように構成されている。なお、２個の当接治具７３は回転部材７２に固定されているので、回転部材７２と共にステータコア２の周方向に移動する際に、常に、基準軸Ａｘ１を挟んで対称となる位置にある。

２個の当接治具７３はそれぞれローラー７８を２個ずつ有している。それら４個のローラー７８は、いずれも自身の軸周りに回転可能に構成されている。また、４個のローラー７８は、ステータコア２の径方向外側の外壁に当接するようにステータコア２の周囲に配置されている。詳細には、４個のローラー７８は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位（すなわち、ステータコア２のうちワーク受け２０とは反対側の部位）の径方向外側の外壁に当接可能である。
なお、当接治具７３の数は２個に限るものでなく、例えばステータコア２の体格などに応じて適宜設定することが可能である。また、ローラー７８の数も４個に限るものでなく、例えばステータコア２の体格などに応じて適宜設定することが可能である。

付勢部材としてのスプリング７４は、一端が回転部材７２に当接し、他端が当接治具７３に当接しており、当接治具７３を、基準軸Ａｘ１を含む仮想平面ＶＳに向けて付勢している。なお、図１１および図１２では、その仮想平面を、符号ＶＳを付した一点鎖線で示している。本実施形態において仮想平面ＶＳとは、基準軸Ａｘ１を含み、且つ、２個の当接治具７３が向き合う方向に対して垂直な面である。スプリング７４の付勢力により、当接治具７３の有するローラー７８は、ステータコア２の径方向外側の外壁を、仮想平面ＶＳに向けて押圧することが可能である。

当接治具７３の有するローラー７８は、仮想平面ＶＳ側への移動範囲がストッパ７５によって規制されている。ストッパ７５は、回転部材７２または補強板７７に設けられている。ストッパ７５は、当接治具７３の有するローラー７８が基準軸Ａｘ１に近づいた状態で、当接治具７３の一部７９に当接可能である。ストッパ７５と当接治具７３の一部７９とが当接した状態で、当接治具７３の有するローラー７８の外壁と基準軸Ａｘ１との距離がステータコア２の半径Ｄと同じになるように設定されている。

図１３に示すように、２個の当接治具７３にはそれぞれ治具側係合爪８０が設けられている。一方、図１１および図１３に示すように、ベースプレート７１に設けられた駆動部８１にはプレート側係合爪８２が設けられている。当接治具７３と回転部材７２が図１１〜図１３に示した位置にあるとき、治具側係合爪８０とプレート側係合爪８２とは向き合う位置となる。その状態で、駆動部８１の駆動によりプレート側係合爪８２が基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動すると、治具側係合爪８０とプレート側係合爪８２とが係合し、当接治具７３はスプリング７４の付勢力に抗して基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向へ移動する。これにより、当接治具７３の有するローラー７８からステータコア２が解放される。それに対し、図１１〜図１３に示したように、治具側係合爪８０とプレート側係合爪８２とが係合していない状態では、当接治具７３はスプリング７４の付勢力により仮想平面ＶＳに近づく方向へ移動する。これにより、当接治具７３の有するローラー７８がステータコア２の径方向外側の外壁を仮想平面ＶＳに向けて押圧し、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることができる。

続いて、ステータ製造装置１０の作動について、図１４のフローチャートおよび図９〜図１５を参照して説明する。

まず、ステップＳ１１０で、支持プレート４１に対してワーク受け２０を設置するため、支持部４０の有する昇降機構部４２の駆動により、支持プレート４１を図９および図１０に示した位置よりも下降する。

また、ステップＳ１２０で、調芯部７０の有する駆動部８１の駆動によりプレート側係合爪８２を基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動する。２個の当接治具７３は図１１〜図１３に示した位置よりも基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動し、２個の当接治具７３の間にステータコア２を設置することが可能となる。

続いて、ステップＳ１３０で、支持部４０の有する支持プレート４１に対し、ステータコア２が載置されたワーク受け２０を設置する。

次に、ステップＳ１４０で、支持部４０の有する昇降機構部４２の駆動により支持プレート４１を上昇し、図９および図１０に示した位置とする。

続いて、ステップＳ１５０で、調芯部７０の有する駆動部８１の駆動によりプレート側係合爪８２を基準軸Ａｘ１に近づける方向に移動する。これにより、治具側係合爪８０とプレート側係合爪８２との係合が解除され、２個の当接治具７３はスプリング７４の付勢力により仮想平面ＶＳに近づく方向へ移動する。そのため、当接治具７３の有するローラー７８は、ステータコア２の径方向外側の外壁を仮想平面ＶＳに向けて押圧する。これにより、ステータコア２の調芯が行われる。

ここで、ステータコア２の調芯が行われる様子を、図１５を参照して説明する。
図１５では、ステータコア２の調芯が行われる前のステータコア２の輪郭と当接治具７３の有するローラー７８の輪郭を破線で示し、調芯が行われた後のステータコア２の輪郭と当接治具７３の有するローラー７８の輪郭を実線で示している。また、ステータコア２の調芯が行われる前のステータコア２の軸芯Ａｘ２を符号Ａｘ２＿ｐｒｅを付した一点鎖線で示し、調芯が行われた後のステータコア２の軸芯Ａｘ２を符号Ａｘ２＿ａｆｔｅｒを付した一点鎖線で示している。その調芯が行われた後のステータコア２の軸芯Ａｘ２＿ａｆｔｅｒと基準軸Ａｘ１とは一致している。

上述したように、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位は、固定機構５０としてのワーク受け２０の有する複数の固定台２２により固定されている。なお、ワーク受け２０は、支持部４０により支持されており、その支持部４０はベースフレーム３１に固定されている。支持部４０は、ワーク受け２０に載置されているステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１が基準軸Ａｘ１と一致する位置でワーク受け２０を支持している。そのため、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１は、基準軸Ａｘ１と一致している。

ステータコア２の調芯が行われる際には、矢印Ａ１に示すように、当接治具７３の有するローラー７８が、ステータコア２のうち作業部６０側の部位を仮想平面ＶＳまたは基準軸Ａｘ１に向けて押圧する。すると、矢印Ａ２に示すように、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対する軸芯Ａｘ２の傾きが矯正される。なお、上述したように、当接治具７３の有するローラー７８が仮想平面ＶＳに近づいた状態で、ローラー７８の外壁と基準軸Ａｘ１との距離がステータコア２の半径Ｄと同じになるように、当接治具７３の移動範囲はストッパ７５によって規制されている。これにより、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２が基準軸Ａｘ１に一致する。したがって、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致する。このようにして、ステップＳ１５０において、ステータコア２の調芯が行われる。

次に、図１４のステップＳ１６０で、作業部６０による作業が行われる。上述したように、作業部６０による作業は、ステータコア２のスロット３に挿入される複数のインシュレータ４または複数のセグメントコイル５に対して挿入、成形、溶接または検査などである。それらの作業は、基準軸Ａｘ１から径方向に所定距離離れた位置で行われる。

ここで、作業部６０による作業の中には、ステータコア２を回転しつつ行われるものがある。その作業は、例えば、ステータコア２のスロット３に対する複数のインシュレータ４の挿入、複数のコイル突出部８の端部６同士の溶接、およびその溶接検査などである。それらの作業を行う際には、支持部４０の有する回転機構部４６により、ワーク受け２０に載置されたステータコア２をその軸周りに回転しつつ、作業部６０による作業が行われる。その際、調芯部７０の備える２個の当接治具７３と回転部材７２は、サイドフレーム３２に設けられたガイド穴７６の内縁に沿って回転する。上述したように回転部材７２の回転中心と基準軸Ａｘ１とは一致しているので、２個の当接治具７３は、基準軸Ａｘ１を中心として回転する。これにより、図１２に示したように、ステータコア２の外壁に突起２ｄなどが設けられている場合でも、その突起２ｄに複数の当接治具７３が乗り上げてしまうことが防がれる。したがって、複数の当接治具７３は、ステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続けることができる。その結果、作業部６０による作業が行われる際には、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１との一致が維持される。

続いて、図１４のステップＳ１７０で、作業部６０による作業が終了する。
次に、ステップＳ１８０で、上述したステップＳ１２０と同様に、調芯部７０の有する駆動部８１の駆動により、２個の当接治具７３を基準軸Ａｘ１から遠ざかる方向に移動する。これにより、２個の当接治具７３がステータコア２から遠ざかり、当接治具７３の有するローラー７８からステータコア２が解放される。

続いて、ステップＳ１９０で、上述したステップＳ１１０と同様に、支持部４０の有する昇降機構部４２の駆動により、支持プレート４１を図９および図１０に示した位置よりも下降する。

最後に、ステップＳ２００で、ステータコア２が載置されたワーク受け２０を支持プレート４１から取り外す。これにより、ステータ製造装置１０による作業が終了する。

以上説明した第１実施形態のステータ製造装置１０は、次の作用効果を奏するものである。
（１）ステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることの可能な構成である。
これによれば、作業前にステータコア２の軸方向の面２ｃに対してステータコア２の軸芯Ａｘ２が垂直から傾いた状態となっていても、調芯部７０により、作業時にステータコア２の作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２を基準軸Ａｘ１に一致させることが可能である。そのため、作業部６０は、基準軸Ａｘ１からステータコア２の径方向に離れた位置において、複数のセグメントコイル５等に対する作業を精度良く行うことができる。

（２）ステータ製造装置１０が備える固定機構５０は、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位の中心位置Ｃ１と基準軸Ａｘ１とが一致するように、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位を固定する。そして、調芯部７０は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位を径方向から押圧し、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対する軸芯Ａｘ２の傾きを矯正するものである。
これによれば、固定機構５０と調芯部７０により、ステータコア２の軸方向の面２ｃに対してステータコア２の軸芯Ａｘ２を垂直に矯正することで、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることができる。

（３）ステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、複数の当接治具７３、複数のスプリング７４、およびストッパ７５を有する。複数の当接治具７３は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の径方向外側の外壁に当接するようにステータコア２の周囲に配置される。複数のスプリング７４は、複数の当接治具７３を、基準軸Ａｘ１を含む仮想平面ＶＳに向けて付勢する。ストッパ７５は、当接治具７３が基準軸Ａｘ１に近づいた状態で、当接治具７３と基準軸Ａｘ１との距離がステータコア２の半径Ｄと同じになるように当接治具７３の移動範囲を規制する。
これによれば、調芯部７０の具体的な構成が例示される。

（４）ステータ製造装置１０が備える支持部４０は、ステータコア２をその軸周りに回転することの可能な回転機構部４６を有している。
これによれば、回転機構部４６によりステータコア２をその軸周りに回転しつつ、作業部６０は、基準軸Ａｘ１からステータコア２の径方向に離れた位置で、ステータコア２の全周に配置される複数のセグメントコイル５等に対する作業を行うことができる。

（５）調芯部７０を構成する複数の当接治具７３は、自身の軸周りに回転可能に構成されたローラー７８を有している。
これによれば、回転機構部４６がステータコア２を軸周りに回転する際、ローラー７８は自身の軸周りに回転しつつステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続ける。そのため、ローラー７８の摩耗を防ぐと共に、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致した状態を維持することができる。

（６）ステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、フレーム３０に固定されるベースプレート７１と、ベースプレート７１に設けられるガイド穴７６と、ガイド穴７６の内縁に沿って回転する回転部材７２を有している。その回転部材７２の回転中心と基準軸Ａｘ１とは一致している。そして、複数の当接治具７３は、回転部材７２と共にステータコア２の周方向に移動するように構成されている。
これによれば、回転機構部４６がステータコア２を軸周りに回転する際、ステータ１の径方向外側の外壁に突起２ｄなどが設けられている場合でも、その突起２ｄに複数の当接治具７３の有するローラー７８が乗り上げてしまうことが防がれる。したがって、複数の当接治具７３の有するローラー７８は、ステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続ける。そのため、作業部６０による作業が行われる際に、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致した状態を維持することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態に対してステータ製造装置１０の構成の一部を変更したものであり、その他については第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。

図１６に示すように、第２実施形態のステータ製造装置１０は、支持部４０が有する支持プレート４１とワーク受け２０との間に配置されたコンプライアンスユニット９０を備えている。矢印ＸＹに示すように、コンプライアンスユニット９０とは、ワーク受け２０を、基準軸Ａｘ１に対して交差する面方向に移動可能な状態で支持するものである。

第２実施形態のステータ製造装置１０によりステータコア２の調芯が行われる様子を、図１７を参照して説明する。

図１７においても、ステータコア２の調芯が行われる前のステータコア２の輪郭と当接治具７３の有するローラー７８の輪郭を破線で示し、調芯が行われた後のステータコア２の輪郭と当接治具７３の有するローラー７８の輪郭を実線で示している。また、ステータコア２の調芯が行われる前のステータコア２の軸芯Ａｘ２を符号Ａｘ２＿ｐｒｅを付した一点鎖線で示し、調芯が行われた後のステータコア２の軸芯Ａｘ２を符号Ａｘ２＿ａｆｔｅｒを付した一点鎖線で示し、基準軸Ａｘ１を符号Ａｘ１を付した一点鎖線で示している。

第２実施形態においても、ステータコア２のうち作業部６０とは反対側の部位は、ワーク受け２０の有する複数の固定台２２により固定されている。ワーク受け２０は、コンプライアンスユニット９０により基準軸Ａｘ１に対して交差する面方向に移動可能である。

ステータコア２の調芯が行われる際には、矢印Ｂ１に示すように、当接治具７３の有するローラー７８が、ステータコア２のうち作業部６０側の部位を仮想平面ＶＳまたは基準軸Ａｘ１に向けて押圧する。すると、矢印Ｂ２に示すように、ステータコア２とワーク受け２０は、ローラー７８の押圧方向に移動する。なお、上述したように、当接治具７３の有するローラー７８が仮想平面ＶＳに近づいた状態で、ローラー７８の外壁と基準軸Ａｘ１との距離がステータコア２の半径Ｄと同じになるように、当接治具７３の移動範囲はストッパ７５によって規制されている。これにより、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２が基準軸Ａｘ１に一致する。

以上説明した第２実施形態のステータ製造装置１０は、ステータコア２を矯正することなく、ステータコア２の作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることができる。
なお、第２実施形態のステータ製造装置１０は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の中心位置Ｃ２が基準軸Ａｘ１に一致していれば、作業を精度良く行える工程に適用される。

（第３実施形態）
第３実施形態について説明する。第３実施形態は、第１実施形態等に対してステータ製造装置１０が備える調芯部７０の構成を変更したものであり、その他については第１実施形態等と同様であるため、第１実施形態等と異なる部分についてのみ説明する。

図１８および図１９に示すように、第３実施形態のステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、ベースプレート１１０、複数の当接治具１２０、カムリング１３０、複数のカム溝１４０および複数のカムフォロア１５０などを有している。

ベースプレート１１０は、図９および図１０で示したサイドフレーム３２に直接または間接的に固定される部材である。図１８に示すように、本実施形態では、ベースプレート１１０は、第１プレート１１１と、第２プレート１１２を有している。

第１プレート１１１は、サイドフレーム３２に固定されており、中央部に第２プレート１１２を設置するための穴を有している。また、第１プレート１１１には、第２プレート１１２を回転するための回転駆動ギア１６０が設けられている。回転駆動ギア１６０は、図示しないモータの駆動により、自身の軸周りに回転する。

第２プレート１１２は、略円環状に形成され、第１プレート１１１の有する穴の内側に設けられている。第２プレート１１２は、基準軸Ａｘ１を中心として、第１プレート１１１に対して回転可能に設けられている。第２プレート１１２の外縁にはギア１１３が設けられている。ギア１１３は、第２プレート１１２の外縁の全周に設けられている。その第２プレート１１２の外縁のギア１１３と、回転駆動ギア１６０とが噛み合っている。そのため、図１８の矢印Ｅに示すように回転駆動ギア１６０が自身の軸周りに回転すると、矢印Ｆに示すように第２プレート１１２は基準軸Ａｘ１を中心として回転する。なお、図示は省略するが、第２プレート１１２には、基準軸Ａｘ１を中心として回転するための円形のガイドレールが設けられている。

複数の当接治具１２０は、第２プレート１１２に設けられている。複数の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１に対して近づき、および、離れることが可能なように設けられている。すなわち、複数の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円（不図示）において径方向へ移動可能に設けられている。また、複数の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円において周方向への移動が規制されている。本実施形態では、４個の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円上に略等間隔で配置されている。

複数の当接治具１２０はそれぞれ基準軸Ａｘ１側の部位にローラー１２１を有している。複数のローラー１２１と基準軸Ａｘ１との距離Ｄ１〜Ｄ４はいずれも同一である。複数のローラー１２１はいずれも自身の軸周りに回転可能に構成されている。そして、複数のローラー１２１は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位（すなわち、ステータコア２のうちワーク受け２０とは反対側の部位）の径方向外側の外壁に当接可能である。

なお、当接治具１２０の数は４個に限るものでなく、例えばステータコア２の体格などに応じて適宜設定することが可能である。また、ローラー１２１の数も４個に限るものでなく、例えばステータコア２の体格などに応じて適宜設定することが可能である。

カムリング１３０は、略円環状に形成され、第２プレート１１２の中央部に設けられた穴の内側に設けられている。カムリング１３０には、複数のガイド溝１３１が設けられている。ガイド溝１３１は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円に沿うように設けられている。一方、第２プレート１１２には、径方向内側の内縁から基準軸Ａｘ１側に向けて延びる複数の腕部１１４と、その腕部１１４に設けられたガイドローラー１１５が設けられている。第２プレート１１２の腕部１１４に設けられたガイドローラー１１５は、カムリング１３０に設けられたガイド溝１３１に嵌合している。ガイドローラー１１５は、ガイド溝１３１に沿って移動可能である。これにより、カムリング１３０は、第２プレート１１２に対し、基準軸Ａｘ１を中心として回転可能となっている。

また、カムリング１３０には、複数のカム溝１４０が設けられている。複数のカム溝１４０は、カムリング１３０の周方向の一方から他方に向かい、基準軸Ａｘ１に次第に近づくように設けられている。複数のカム溝１４０の形状はいずれも同一とされている。すなわち、複数のカム溝１４０は、基準軸Ａｘ１を中心とした仮想円に対する傾きが同一とされている。一方、複数の当接治具１２０にはそれぞれ、カムフォロア１５０が設けられている。カムフォロア１５０は、自身の軸周りに回転可能なローラーである。当接治具１２０に設けられたカムフォロア１５０は、カムリング１３０に設けられたカム溝１４０に嵌合している。そして、カムフォロア１５０は、カム溝１４０に沿って移動可能である。

第２プレート１１２には、カムリング１３０を回転するためのカムリング駆動ギア１７０が設けられている。カムリング駆動ギア１７０は、図示しないモータの駆動により、自身の軸周りに回転する。

カムリング１３０の径方向外側の外縁の一部から径方向外側に向けてレバー部１３２が延びている。そのレバー部１３２の外縁にはギア１３３が設けられている。そのレバー部１３２の外縁のギア１３３と、カムリング駆動ギア１７０とは噛み合っている。そのため、矢印Ｇに示すようにカムリング駆動ギア１７０が自身の軸周りに回転すると、矢印Ｈに示すようにレバー部１３２とカムリング１３０は基準軸Ａｘ１を中心として回転する。カムリング１３０が基準軸Ａｘ１を中心として回転すると、当接治具１２０に設けられたカムフォロア１５０がカム溝１４０に沿って移動する。これにより、矢印Ｉに示すように複数の当接治具１２０は同時に基準軸Ａｘ１側に近づくように移動する。すなわち、複数の当接治具１２０がそれぞれ有するローラー１２１と基準軸Ａｘ１との距離Ｄ１〜Ｄ４が同一距離を保ったまま、その距離Ｄ１〜Ｄ４が次第に小さくなることで、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることができる。

なお、第１実施形態で説明したように、ステータコア２のスロット３に対する複数のインシュレータ４の挿入、複数のコイル突出部８の端部６同士の溶接、およびその溶接検査などでは、ステータコア２を回転しつつ作業部６０による作業が行われる。それらの作業を行う際には、ワーク受け２０を支持する支持部４０の有する回転機構部４６により、そのワーク受け２０に載置されたステータコア２を軸周りに回転しつつ、作業部６０による作業が行われる。
その際、第３実施形態では、第１プレート１１１に設けた回転駆動ギア１６０の駆動により、第２プレート１１２をステータコア２と同期するように回転させる。これにより、第２プレート１１２に設けられた複数の当接治具１２０およびカムリング１３０も、基準軸Ａｘ１を中心としてステータコア２と同期するように回転する。そのため、ステータコア２の外壁に突起２ｄなどが設けられている場合でも、その突起２ｄに複数の当接治具１２０が乗り上げてしまうことが防がれる。したがって、複数の当接治具１２０がステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続けるので、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１との一致が維持される。

以上説明した第３実施形態のステータ製造装置１０は、第１実施形態等と同一の作用効果を奏することに加えて、次の作用効果を奏するものである。
（１）第３実施形態のステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、ベースプレート１１０、複数の当接治具１２０、カムリング１３０、複数のカム溝１４０、および複数のカムフォロア１５０を有している。ベースプレート１１０は、フレーム３０に直接または間接的に固定されるものである。複数の当接治具１２０は、基準軸Ａｘ１に近づきおよび離れるようにベースプレート１１０に設けられる。そして、複数の当接治具１２０は、ステータコア２のうち作業部６０側の部位の径方向外側の外壁に当接するようにステータコア２の周囲に配置される。カムリング１３０は、ベースプレート１１０に対し基準軸Ａｘ１を中心として回転可能に設けられる。複数のカム溝１４０は、カムリング１３０の周方向の一方から他方に向かい基準軸Ａｘ１に次第に近づくようにカムリング１３０に設けられる。複数のカムフォロア１５０は、複数の当接治具１２０それぞれに設けられ、カム溝１４０に沿って移動可能である。
これによれば、カムリング１３０が基準軸Ａｘ１を中心として回転すると、当接治具１２０に設けられたカムフォロア１５０がカム溝１４０に沿って移動する。これにより、複数の当接治具１２０は同時に基準軸Ａｘ１側に近づくように移動する。そのため、複数のローラー１２１と基準軸Ａｘ１との距離Ｄ１〜Ｄ４が同一距離を保ったまま、その距離Ｄ１〜Ｄ４が次第に小さくなることで、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致する。したがって、第３実施形態の調芯部７０の構成によれば、カムリング１３０を所定のトルクで回転することで、ステータコア２の体格に関わりなく、その軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とを一致させることが可能である。すなわち、第３実施形態では、第１実施形態で説明したストッパの位置調整を行うことなく、外径の大きさの異なる種々のステータコア２の調芯を行うことができる。

（２）調芯部７０のベースプレート１１０は、フレーム３０に固定される第１プレート１１１、および、その第１プレート１１１に対し基準軸Ａｘ１を中心として回転可能に設けられる第２プレート１１２を有している。
これによれば、支持部４０の有する回転機構部４６によりステータコア２を軸周りに回転する際、ステータの径方向外側の外壁に突起２ｄなどが設けられている場合でも、その突起２ｄに当接治具１２０の有するローラー１２１が乗り上げてしまうことが防がれる。したがって、複数の当接治具１２０の有するローラー１２１は、ステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続ける。そのため、作業部６０による作業が行われる際に、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致した状態を維持することができる。

（３）複数の当接治具１２０は、自身の軸周りに回転可能に構成されたローラー１２１を有している。
これによれば、回転機構部４６がステータコア２を軸周りに回転する際、ローラー１２１は自身の軸周りに回転しつつステータコア２の径方向外側の外壁に当接し続ける。そのため、ローラー１２１の摩耗を防ぐと共に、ステータコア２の軸芯Ａｘ２と基準軸Ａｘ１とが一致した状態を維持することができる。

（他の実施形態）
（１）上記各実施形態では、ステータ製造装置１０により製造されるステータ１は、ステータコア２のスロット３にインシュレータ４およびセグメントコイル５が挿入されるものについて説明したが、これに限らない。例えば、ステータ１は、インシュレータ４を廃止し、ステータコア２のスロット３にセグメントコイル５が直接挿入されるものであってもよい。

（２）上記各実施形態では、ステータ製造装置１０は、ステータコア２を載置したワーク受け２０を支持部４０により支持する構成のものについて説明したが、これに限らない。例えば、ステータ製造装置１０は、ワーク受け２０を廃止し、ステータコア２を支持部４０に直接設置する構成としてもよい。

（３）上記各実施形態では、ステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、複数の当接治具７３が基準軸Ａｘ１を中心に回転するように構成したが、これに限らない。例えば、ステータ製造装置１０が作業を行うステータコア２の径方向外側の外壁に突起２ｄが設けられていない場合には、第１実施形態では調芯部７０が備える回転部材７２などの構成を廃止してもよい。その場合、当接治具７３は、ベースプレート７１に設けられるか、または、サイドフレーム３２に直接設けられる。
また、第３実施形態では、ステータ製造装置１０が作業を行うステータコア２の径方向外側の外壁に突起２ｄが設けられていない場合には、調芯部７０が備える第１プレート１１１と第２プレート１１２を一体に構成してもよい。その場合、当接治具１２０は、ベースプレート１１０に設けられるか、または、サイドフレーム３２に直接設けられる。

（４）第１実施形態のステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、複数のスプリング７４により複数の当接治具７３を仮想平面ＶＳに向けて付勢する構成としたが、これに限らない。調芯部７０は、複数のスプリング７４により複数の当接治具７３を基準軸Ａｘ１に向けて付勢する構成としてもよい。
また、第３実施形態のステータ製造装置１０が備える調芯部７０は、複数の当接治具１２０を基準軸Ａｘ１に近づけることでステータコア２の調芯を行う構成としたが、これに限らない。調芯部７０は、複数の当接治具１２０を第１実施形態で示したような仮想平面ＶＳに近づけることでステータコア２の調芯を行う構成としてもよい。

（５）第２実施形態のステータ製造装置１０は、ステータコア２を載置したワーク受け２０と支持プレート４１との間にコンプライアンスユニット９０を配置したが、これに限らない。例えば、ワーク受け２０を廃止し、ステータコア２をコンプライアンスユニット９０に直接設置してもよい。

（６）上記各実施形態では、調芯部７０が備える当接治具７３、１２０はステータコア２側にローラー７８、１２１を有する構成としたが、これに限らず、ローラー７８、１２１を有しない構成としてもよい。

このように、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。また、上記各実施形態は、互いに無関係なものではなく、組み合わせが明らかに不可な場合を除き、適宜組み合わせが可能である。また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

２ ステータコア
３ スロット
４ インシュレータ
５ セグメントコイル
１０ ステータ製造装置
２０ ワーク受け
３０ フレーム
４０ 支持部
６０ 作業部
７０ 調芯部

Claims (10)

1. ステータコア（２）の有する複数のスロット（３）に複数のセグメントコイル（５）を挿入して構成されるステータ（１）を製造するステータ製造装置であって、
   装置の骨格を構成するフレーム（３０）と、
   前記ステータコアが載置されるワーク受け（２０）または前記ステータコアを支持する支持部（４０）と、
   前記フレームに固定され、前記ステータコアの前記スロットに挿入される複数のインシュレータ（４）または複数の前記セグメントコイルに対して挿入、成形、溶接または検査を行う作業部（６０）と、
   前記フレームに固定され、前記作業部が複数の前記インシュレータまたは複数の前記セグメントコイルの挿入、成形、溶接または検査を行うための前記ステータコアの軸芯（Ａｘ２）の位置として設定される基準軸（Ａｘ１）に対し、前記ステータコアのうち前記作業部側の部位の中心位置（Ｃ２）を一致させるように構成された調芯部（７０）と、を備えるステータ製造装置。
2. 前記ステータコアのうち前記作業部とは反対側の部位の中心位置（Ｃ１）が前記基準軸に一致するように、前記ステータコアのうち前記作業部とは反対側の部位を固定する固定機構（５０）をさらに備え、
   前記調芯部は、前記ステータコアのうち前記作業部側の部位を径方向から押圧し、前記ステータコアの軸方向の面（２ｃ）に対する軸芯の傾きを矯正するものである、請求項１に記載のステータ製造装置。
3. 前記ワーク受けまたは前記ステータコアと前記支持部との間に配置され、前記ワーク受けまたは前記ステータコアを前記基準軸に対して交差する面方向に移動可能な状態で支持するコンプライアンスユニット（９０）をさらに備える、請求項１に記載のステータ製造装置。
4. 前記支持部は、前記ステータコアをその軸周りに回転することの可能な回転機構部（４６）を有する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のステータ製造装置。
5. 前記調芯部は、
   前記ステータコアのうち前記作業部側の部位の径方向外側の外壁に当接するように前記ステータコアの周囲に配置される複数の当接治具（７３）と、
   複数の前記当接治具を、前記基準軸を含む仮想平面（ＶＳ）または前記基準軸に向けて付勢する複数の付勢部材（７４）と、
   前記当接治具が前記基準軸に近づいた状態で、前記当接治具と前記基準軸との距離が前記ステータコアの半径（Ｄ）と同じになるように前記当接治具の移動範囲を規制するストッパ（７５）と、を有する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のステータ製造装置。
6. 複数の前記当接治具は、自身の軸周りに回転可能に構成されたローラー（７８）を有しており、
   前記ローラーが前記ステータコアの外壁に当接するように構成されている、請求項５に記載のステータ製造装置。
7. 前記調芯部は、
   前記フレームに固定されるベースプレート（７１）と、
   前記ベースプレートに設けられるガイド穴（７６）と、
   前記ガイド穴の内縁に沿って回転する回転部材（７２）と、をさらに有し、
   前記回転部材の回転中心と前記基準軸とは一致しており、
   複数の前記当接治具は、前記回転部材と共に前記ステータコアの周方向に移動するように構成されている、請求項５または６に記載のステータ製造装置。
8. 前記調芯部は、
   前記フレームに直接または間接的に固定されるベースプレート（１１０）と、
   前記基準軸に近づきおよび離れるように前記ベースプレートに設けられ、前記ステータコアのうち前記作業部側の部位の径方向外側の外壁に当接するように前記ステータコアの周囲に配置される複数の当接治具（１２０）と、
   前記ベースプレートに対し前記基準軸を中心として回転可能に設けられるカムリング（１３０）と、
   前記カムリングの周方向の一方から他方に向かい前記基準軸に次第に近づくように前記カムリングに設けられた複数のカム溝（１４０）と、
   複数の前記当接治具それぞれに設けられ、前記カム溝に沿って移動する複数のカムフォロア（１５０）と、を有する、請求項１ないし４のいずれか１つに記載のステータ製造装置。
9. 前記ベースプレートは、前記フレームに固定される第１プレート（１１１）、および、前記第１プレートに対し前記基準軸を中心として回転可能に設けられる第２プレート（１１２）を有しており、
   前記当接治具は、前記基準軸に近づきおよび離れるように前記第２プレートに設けられ、
   前記カムリングは、前記第２プレートに対し前記基準軸を中心として回転可能に設けられる、請求項８に記載のステータ製造装置。
10. 複数の前記当接治具は、自身の軸周りに回転可能に構成されたローラー（１２１）を有しており、
    前記ローラーが前記ステータコアの外壁に当接するように構成されている、請求項８または９に記載のステータ製造装置。

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