JP6954131B2

JP6954131B2 - インシュレータの組付方法

Info

Publication number: JP6954131B2
Application number: JP2018002660A
Authority: JP
Inventors: 優瀬野; 雅也上田; 亘小柳
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2021-10-27
Anticipated expiration: 2038-01-11
Also published as: JP2019122212A

Description

本発明は、インシュレータの組付方法に関する。

従来、この種の技術としては、ステータコアの両端面のそれぞれからスロット内に挿入されて互いに連結される第１，第２組付部材からなるインシュレータをステータコアに挿入するインシュレータの挿入方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このインシュレータの挿入方法では、第１組付部材の筒状部分同士の間隙に適合する形状の複数のガイド治具を、ステータコアの端面に沿って半径方向内側に侵入させ、スロット開口部を囲むガイド面を形成する。一方、開閉可能な保持部材で第１組付部材の筒状部材内周を押圧保持して、筒状部材の先端をガイド治具でガイドしながら、ステータコアのスロット内に挿入する。筒状部材の先端がスロット内に挿入されたら、ガイド治具を外側に退避させて保持部材を閉じ、筒状部材を更に押し込んで完全に挿入する。第２組付部材も、ステータコアの反対側の端面から同様にして挿入する。

特開２００２−１４２４１８号公報

インシュレータをステータコアのティースに組み付ける方法としては、上述の方法以外に、ステータコアの外周部に軸方向に延びるように形成された複数の穴（例えば、ステータの完成後にそのステータをケースに固定するための穴）と複数の位置決めピンとの嵌合によりステータコアを位置決めし、ステータコアを２つの治具により軸方向に挟持し、その状態でインシュレータをティースよりも径方向内側からティースに組み付ける方法も行なわれている。この方法により、径の異なるステータコアに対して同一設備を用いてインシュレータを組み付けることが所望されているものの、この場合、位置決めピンをステータコアの各径に応じた異なる位置に設ける必要があり、位置決めピンの数が増加する。このため、２つの治具のうちステータコアの位置決めピン側の端面を押さえる治具と位置決めピンとが干渉し、２つの治具によりステータコアを挟持するのが困難になっており、インシュレータをステータコアのティースに組み付けるのが困難になっていた。

本発明のインシュレータの組付方法は、径の異なるステータコアに対して同一設備を用いてインシュレータを組み付ける場合において、２つの治具によりステータコアをより適切に挟持可能とし、インシュレータをステータコアのティースにより適切に組付可能とすることを主目的とする。

本発明のインシュレータの組付方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明のインシュレータの組付方法は、
複数のステータコア部材が積層されて構成されると共に外周部に周方向に間隔をおいて軸方向に延びる複数の穴を有するステータコアのティースにインシュレータを組み付けるインシュレータの組付方法であって、
載置台に固定された複数の位置決めピンと前記複数の穴との嵌合により前記ステータコアを位置決めし、
第１治具の少なくとも前記軸方向の移動を伴って前記第１治具により前記ステータコアの前記嵌合側とは反対側の第１端面を押さえると共に、基部と前記基部に対して前記軸方向に直交する直交平面に沿って屈曲する先端部とを有する第２治具の前記直交平面および前記軸方向に沿った移動と、前記載置台の回転による前記ステータコアの回転と、を伴って前記第２治具によりステータコアの前記嵌合側の第２端面を押さえることにより前記ステータコアを前記軸方向に挟持し、
その状態で前記インシュレータを前記ティースよりも径方向内側から前記ティースに組み付ける、
ことを要旨とする。

このインシュレータの組付方法では、載置台に固定された複数の位置決めピンと複数の穴との嵌合によりステータコアを位置決めし、第１治具の少なくとも軸方向の移動を伴って第１治具によりステータコアの嵌合側とは反対側の第１端面を押さえると共に、基部と基部に対して軸方向に直交する直交平面に沿って屈曲する先端部とを有する第２治具の直交平面および軸方向に沿った移動と、載置台の回転によるステータコアの回転と、を伴って第２治具によりステータコアの嵌合側の第２端面を押さえることによりステータコアを軸方向に挟持し、その状態でインシュレータをティースよりも径方向内側からティースに組み付ける。これにより、第２治具と位置決めピンや組付済のインシュレータとが干渉するのを抑制したり、第２治具とステータコアとの当たりやこすれが生じるのを抑制したりすることができる。また、第１治具と組付済のインシュレータとが干渉するのを抑制したり、第１治具とステータコアとの当たりやこすれが生じるのを抑制したりすることができる。これらの結果、径の異なるステータコアに対して同一の組付装置を用いてインシュレータを組み付ける場合において、第１治具および第２治具によりステータコアをより適切に挟持することができ、インシュレータをステータコアのティースにより適切に組み付けることができる。

こうした本発明のインシュレータの組付方法において、前記第１治具および前記第２治具は、連動して移動するものとしてもよい。こうすれば、第１治具および第２治具の移動を連動させて制御することができる。

ステータのステータコア１０とインシュレータ１８とインシュレータの組付装置２０との構成の概略を示す構成図である。ステータコア１０と組付装置２０の一部との構成の概略を示す構成図である。ステータコア１０と組付装置２０の一部との構成の概略を示す構成図である。第１治具２４および第２治具２６によりティース１３Ａを挟持する際のステータコア１０Ａおよび第２治具２６の様子を示す説明図である。第１治具２４および第２治具２６によりティース１３Ｂを挟持する際のステータコア１０Ｂおよび第２治具２６の様子を示す説明図である。インシュレータ１８Ａをティース１３に組み付ける際の様子を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、ステータのステータコア１０とインシュレータ１８とインシュレータの組付装置２０との構成の概略を示す構成図であり、図２や図３は、ステータコア１０と組付装置２０の一部との構成の概略を示す構成図である。図２は、図１の組付装置２０を上側から見たときのステータコア１０と載置台２１と位置決めピン２２，２３と第２治具２６とを示し、図３は、ステータコア１０を第１治具２４，第２治具２６により挟持する前のステータコア１０と位置決めピン２２，２３と第１治具２４と第２治具２６とを示す。

図１〜図３に示すように、ステータコア１０は、電磁鋼板に打ち抜き加工を施して形成したステータコア部材を複数積層して構成され、環状の環状部（ヨーク部）１２と、環状部１２の内周から周方向に間隔をおいて径方向内側に突出する複数（実施例では１５個）のティース１３と、環状部１２の外周から周方向に間隔をおいて径方向外側に突出する複数（実施例では３個）の外側突出部１６と、を備える。複数の側突出部１６は、それぞれ何れかのティース１３と径方向で並ぶ位置に形成されており、複数の外側突出部１６のそれぞれには、ステータコア１０の軸方向（図１，図３における上下方向）に貫通する貫通孔１７が形成されている。複数のティース１３のそれぞれには、インシュレータ１８が組み付けられる。ステータは、ステータコア１０の複数のティース１３のそれぞれにインシュレータ１８を介してコイルが装着されて構成され、ステータコア１０の各貫通孔１７にボルトが挿通されて図示しないケースに固定される。また、ステータは、図示しない回転電機と共に回転電機を構成し、電気自動車やハイブリッド自動車などに搭載される。

以下の説明において、図１における上下方向は、ステータコア１０の軸方向を意味し、図１の水平方向は、ステータコア１０の軸方向に直交する直交平面の延在方向を意味する。また、径が第１長さのステータコア１０をステータコア１０Ａと表記し、ステータコア１０Ａの環状部１２、ティース１３、外側突出部１６、貫通孔１７を環状部１２Ａ、ティース１３Ａ、外側突出部１６Ａ、貫通孔１７Ａと表記し、ステータコア１０Ａに組み付けられるインシュレータ１８をインシュレータ１８Ａと表記することがある。また、径が第１長さよりも大きい第２長さのステータコア１０をステータコア１０Ｂと表記し、ステータコア１０Ｂの環状部１２、ティース１３、外側突出部１６、貫通孔１７を環状部１２Ｂ、ティース１３Ｂ、外側突出部１６Ｂ、貫通孔１７Ｂと表記し、ステータコア１０Ｂに組み付けられるインシュレータ１８をインシュレータ１８Ｂと表記することがある。

図１〜図３に示すように、インシュレータの組付装置２０は、回転可能な載置台２１と、図１における上下方向に延在するように載置台２１に固定された複数（実施例では３本）の位置決めピン２２および複数（実施例では３本）の位置決めピン２３と、ステータコア１０（１０Ａ，１０Ｂ）のティース１３（１３Ａ，１３Ｂ）の第１端面（図１における上端面）を押さえるための第１治具２４と、ティース１３（１３Ａ，１３Ｂ）の第２端面（図１における下端面）を押さえるための第２治具２６と、インシュレータ１８を保持するための保持部３０と、インシュレータ１８をティース１３（１３Ａ，１３Ｂ）に組み付けるための組付部（図示省略）と、を備える。

載置台２１は、図１における水平方向に延在する円板状に形成され、図示しないアクチュエータの駆動により中心軸周りに回転する。複数の位置決めピン２２は、互いに同一形状の段付き円柱状に形成されており、基端部（図１における下端部）が載置台２１に固定されると共にステータコア１０Ａの貫通孔１７Ａの径よりも大きい径を有する大径部２２ａと、大径部２２ａから図１における上側に延出されると共にステータコア１０Ａの貫通孔１７Ａの径よりも小さい若干小さい径を有する小径部２２ｂと、を有する。複数の位置決めピン２２は、ステータコア１０Ａと載置台２１とが同軸に配置されたときにステータコア１０Ａの複数の貫通孔１７Ａと整合可能な（図１における上下方向で対向可能な）位置に、それぞれの大径部２２ａの小径部２２ｂ側の端面（図１における上端面）が水平方向で面一となるように配置されている。

複数の位置決めピン２３は、互いに同一形状の段付き円柱状に形成されており、基端部（図１における下端部）が載置台２１に固定されると共にステータコア１０Ｂの貫通孔１７Ｂの径よりも大きい径を有する大径部２３ａと、大径部２３ａから図１における上側に延出されると共にステータコア１０Ｂの貫通孔１７Ｂの径よりも小さい若干小さい径を有する小径部２３ｂと、を有する。複数の位置決めピン２３は、ステータコア１０Ｂと載置台２１とが同軸に配置されたときにステータコア１０Ｂの複数の貫通孔１７Ｂと整合可能な（図１における上下方向で対向可能な）位置に、それぞれの大径部２３ａの小径部２３ｂ側の端面（図１における上端面）が位置決めピン２２の大径部２２ａの小径部２２ｂ側の端面よりも図１における上側で且つ水平方向に面一となるように配置されている。

第１治具２４は、図１における手前側から見て略Ｌ字状に形成されており、図１における左右方向に（直交平面に沿って）延びる基部２４ａと、基部２４ａの先端部から図１における下側に延出される押さえ部２４ｂと、を有する。

第２治具２６は、図１における上側や図２における手前側から見て略Ｌ字状に形成されており、図１や図２における左右方向に（直交平面に沿って）延びる基部２６ａと、基部２６ａに対して直交平面に沿って２段階に屈曲する繋ぎ部２６ｂおよび押さえ部２６ｃと、を有する。繋ぎ部２６ｂは、基部２６ａに対して略４５度屈曲しており、押さえ部２６ｃは、基部２６ａに対して略９０度（繋ぎ部２６ｂに対して略４５度）屈曲している。

第１治具２４および第２治具２６は、図示しないアクチュエータの駆動により、図１における左右方向および上下方向（直交平面および軸方向に沿った方向）に移動する。実施例では、第１治具２４および第２治具２６は、ある程度連動して移動するものとした。具体的には、第１治具２４および第２治具２６は、初期状態で第１治具２４の押さえ部２４ｂと第２治具２６の押さえ部２６ｃとが図１における上下方向で略対向しており、図１における左右方向に移動する際には両者の位置関係を保持しながら移動し、図１における第１治具２４の下降および第２治具２６の上昇をある程度並行して行ない、図１における第１治具２４の上昇および第２治具２６の下降をある程度並行して行なう。

保持部３０は、上アーム３０ａおよび下アーム３０ｂによりインシュレータ１８（１８Ａ，１８Ｂ）を保持する。この保持部３０は、図示しないアクチュエータの駆動により、図１における左右方向に移動する。組付部（図示省略）は、図示しないアクチュエータの駆動により図１における左右方向に移動し、ティース１３（１３Ａ，１３Ｂ）の先端部（径方向内側の端部）に引っ掛けられたインシュレータ１８をティース１３の基端側（環状部１２（１２Ａ，１２Ｂ）側）に移動させる。

次に、インシュレータの組付装置２０を用いてインシュレータ１８（１８Ａ，１８Ｂ）をステータコア１０（１０Ａ，１０Ｂ）のティース１３（１３Ａ，１３Ｂ）に組み付ける組付工程について説明する。実施例では、インシュレータ１８Ａのステータコア１０Ａのティース１３Ａへの組付工程、および、インシュレータ１８Ｂのステータコア１０Ｂのティース１３Ａへの組付工程は、同一の組付装置２０を用いて行なわれるものとした。

インシュレータ１８Ａのステータコア１０Ａのティース１３Ａへの組付工程では、ステータコア１０Ａを載置台２１に対して位置決めし、第１治具２４および第２治具２６によりステータコア１０Ａのティース１３Ａを軸方向に挟持し、その状態で保持部３０および組付部（図示省略）によりインシュレータ１８Ａをティース１３Ａに組み付ける。ステータコア１０Ａを回転させながら、同様に、複数のティース１３Ａのそれぞれにインシュレータ１８Ａを組み付ける。また、インシュレータ１８Ｂのステータコア１０Ｂのティース１３Ａへの組付工程では、ステータコア１０Ｂを載置台２１に対して位置決めし、第１治具２４および第２治具２６によりステータコア１０Ｂのティース１３Ｂを軸方向に挟持し、その状態で保持部３０および組付部（図示省略）によりインシュレータ１８Ｂをティース１３Ｂに組み付ける。ステータコア１０Ｂを回転させながら、同様に、複数のティース１３Ｂのそれぞれにインシュレータ１８Ａを組み付ける。これらの工程において、第１治具２４および第２治具２６によりティース１３（１３Ａ，１３Ｂ）を軸方向に挟持するのは、ティース１３が軸方向に膨らむのを抑制する、即ち、インシュレータ１８をティース１３にスムーズに組付可能にするためである。

以下、組付工程における、ステータコア１０の載置台２１に対する位置決め、第１治具２４および第２治具２６によるティース１３の挟持、インシュレータ１８のティース１３への組付について順に説明する。

最初に、ステータコア１０の載置台２１に対する位置決めについて説明する。ステータコア１０Ａの載置台２１に対する位置決めは、複数の貫通孔１７Ａと複数の位置決めピン２２との嵌合、具体的には、位置決めピン２２の小径部２２ｂの貫通孔１７Ａへの進入およびステータコア１０Ａの第２端面のうち貫通孔１７Ａ周辺の部分と大径部２２ａの小径部２２ｂ側の端面との当接）により行なわれる。また、ステータコア１０Ｂの載置台２１に対する位置決めは、複数の貫通孔１７Ｂと複数の位置決めピン２３との嵌合、具体的には、位置決めピン２３の小径部２３ｂの貫通孔１７Ｂへの進入およびステータコア１０Ｂの第２端面のうち貫通孔１７Ｂ周辺の部分と大径部２３ａの小径部２３ｂ側の端面との当接により行なわれる。

続いて、第１治具２４および第２治具２６によるティース１３の挟持について説明する。図４は、第１治具２４および第２治具２６によりティース１３Ａを挟持する際のステータコア１０Ａおよび第２治具２６の様子を示す説明図であり、図５は、第１治具２４および第２治具２６によりティース１３Ｂを挟持する際のステータコア１０Ｂおよび第２治具２６の様子を示す説明図である。図４の二点鎖線は、ステータコア１０Ｂの外形を模式的に示したものであり、図５の二点鎖線は、ステータコア１０Ａの外形を模式的に示したものである。なお、上述したように、第１治具２４は、第２治具２６にある程度連動して移動する。以下、図４，図５の順に説明する。

図４に示すように、第１治具２４および第２治具２６によりティース１３Ａを挟持する際には、図４（Ａ）の状態から、載置台２１が回転してステータコア１０Ａが図４における反時計回りに回転しつつ第２治具２６および第１治具２４が図４における右側に移動することにより、図４（Ｂ）の状態および図４（Ｃ）の状態を経由して図４（Ｄ）の状態に至る。このときの第２治具２６の移動速度およびステータコア１０Ａの回転速度は、第２治具２６と位置決めピン２２，２３とが干渉しない移動速度および回転速度に調節されている。こうして図４（Ｄ）の状態になると、第１治具２４が図１における下側に移動すると共に第２治具２６が図１における上側に移動し、第１治具２４の押さえ部２４ｂがティース１３Ａの第１端面（図１における上端面）を押さえると共に第２治具２６の押さえ部２６ｃがティース１３Ａの第２端面（図１における下端面）を押さえる。

図５に示すように、第１治具２４および第２治具２６によりティース１３Ｂを挟持する際には、図４（Ａ）の状態から、載置台２１が回転してステータコア１０Ｂが図５における反時計回りに回転しつつ第２治具２６および第１治具２４が図５における右側に移動することにより、図５（Ｂ）の状態および図５（Ｃ）の状態を経由して図５（Ｄ）の状態に至る。このときの第２治具２６の移動速度およびステータコア１０Ｂの回転速度は、第２治具２６と位置決めピン２２，２３とが干渉しない移動速度および回転速度に調節されている。こうして図５（Ｄ）の状態になると、第１治具２４が図１における下側に移動すると共に第２治具２６が図１における上側に移動し、第１治具２４の押さえ部２４ｂがティース１３Ｂの第１端面を押さえると共に第２治具２６の押さえ部２６ｃがティース１３Ｂの第２端面を押さえる。

このようにすることにより、第２治具として棒状（一直線状）のものを用いる場合や、ステータコア１０（１０Ａ，１０Ｂ）が回転しない場合、第２治具２６が図１における上下方向に移動しない場合に比して、第２治具２６と位置決めピン２２，２３や組付済のインシュレータ１８（１８Ａ，１８Ｂ）とが干渉するのを抑制したり、第２治具２６とステータコア１０との当たりやこすれが生じるのを抑制したりすることができる。また、第１治具２４が図１における上下方向に移動しない場合に比して、第１治具２４と組付済のインシュレータ１８とが干渉するのを抑制したり、第１治具２４とステータコア１０との当たりやこすれが生じるのを抑制したりすることができる。これらより、第１治具２４および第２治具２６により、ティース１３（１３Ａ，１３Ｂ）をより適切に挟持することができる。また、第１治具２４および第２治具２６によりティース１３を軸方向に挟持するから、ステータコア１０を図１における下側からステータコア１０の環状部１２の全周に亘って支持するものに比して、治具によりティース１３を軸方向に押さえたときの荷重が分散する（ティース１３に対する荷重（軸方向の膨らみを押さえる力）が不十分になる）のを抑制することができる。

次に、インシュレータ１８のティース１３への組付について説明する。図６は、インシュレータ１８Ａをティース１３に組み付ける際の様子を示す説明図である。インシュレータ１８Ｂをティース１３に組み付ける際の動作は、図６と同様に行なわれる。図６に示すように、インシュレータ１８をティース１３に組み付ける際には、図６（Ａ）の状態から保持部３０が図６における左側に移動し、図６（Ｂ）に示すように、インシュレータ１８をティース１３Ａの先端部に引っ掛ける。そして、図６（Ｃ）に示すように、第１治具２４が図６における上側に移動すると共に第２治具２６が図６における下側に移動することにより、第１治具２４および第２治具２６がステータコア１０から離間し、その状態で、図６（Ｄ）に示すように、組付部（図示省略）によりインシュレータ１８をティース１３の基端側（図６における左側）に移動させて、インシュレータ１８のティース１３への組付を完了する。上述したように、第１治具２４および第２治具２６によりティース１３をより適切に挟持することができるから、インシュレータ１８をティース１３により適切に組み付けることができる。

以上説明した実施例のインシュレータの組付方法では、第２治具２６として、基部２６ａと基部２６ａに対して直交平面（ステータコア１０の軸方向に直交する平面）に沿って２段階に屈曲する繋ぎ部２６ｂおよび押さえ部２６ｃとを有するものを用いる。そして、第１治具２４および第２治具２６によりステータコア１０（１０Ａ，１０Ｂ）のティース１３（１３Ａ，１３Ｂ）を軸方向に挟持する際において、第１治具２４の少なくとも軸方向に沿った移動を伴って第１治具２４によりティース１３の第１端面を押さえると共に、第２治具２６の直交平面および軸方向に沿った移動とステータコア１０の回転とを伴って第２治具２６によりティース１３の第２端面を押さえる。これにより、第２治具２６と位置決めピン２２，２３や組付済のインシュレータ１８（１８Ａ，１８Ｂ）とが干渉するのを抑制したり、第２治具２６とステータコア１０との当たりやこすれが生じるのを抑制したりすることができる。また、第１治具２４と組付済のインシュレータ１８とが干渉するのを抑制したり、第１治具２４とステータコア１０との当たりやこすれが生じるのを抑制したりすることができる。これらの結果、径の異なるステータコア１０に対して同一の組付装置２０を用いてインシュレータ１８を組み付ける場合において、第１治具２４および第２治具２６によりステータコア１０のティース１３をより適切に挟持可能にすることができ、インシュレータ１８をティース１３により適切に組み付けることができる。

実施例のインシュレータの組付方法に用いる組付装置２０では、第１治具２４および第２治具２６は、ある程度連動して移動するものとしたが、それぞれ独立に移動するものとしてもよい。また、第１治具２４は、直交平面に沿った移動はせずに、軸方向にのみ移動するものとしてもよい。

実施例のインシュレータの組付方法に用いる組付装置２０では、第２治具２６として、基部２６ａと、基部２６ａに対して直交平面に沿って２段階に屈曲する繋ぎ部２６ｂおよび押さえ部２６ｃと、を有するものとしたが、基部と基部に対して直交平面に沿って屈曲する先端部とを有する形状であれば、この形状に限定されるものではない。例えば、第２治具として、基部と基部に対して直交平面に沿って１段階に所定角度（例えば、４５度や６０度、９０度など）だけ屈曲する先端部を有する形状などとしてもよい。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、ステータの製造産業などに利用可能である。

１０，１０Ａ，１０Ｂステータコア、１２，１２Ａ，１２Ｂ環状部、１３，１３Ａ，１３Ｂティース、１４，１６Ａ，１６Ｂ外側突出部、１７，１７Ａ，１７Ｂ貫通孔、１８，１８Ａ，１８Ｂインシュレータ、２０インシュレータの組付装置、２１載置台、２２，２３ピン、２２ａ，２３ａ大径部、２２ｂ，２３ｂ小径部、２４第１治具、２４ａ，２６ａ基部、２４ｂ，２６ｃ押さえ部、２６第２治具、２６ｂ繋ぎ部、３０保持部、３０ａ上アーム、３０ｂ下アーム。

Claims

複数のステータコア部材が積層されて構成されると共に外周部に周方向に間隔をおいて軸方向に延びる複数の穴を有するステータコアのティースにインシュレータを組み付けるインシュレータの組付方法であって、
載置台に固定された複数の位置決めピンと前記複数の穴との嵌合により前記ステータコアを位置決めし、
第１治具の少なくとも前記軸方向の移動を伴って前記第１治具により前記ステータコアの前記嵌合側とは反対側の第１端面を押さえると共に、基部と前記基部に対して前記軸方向に直交する直交平面に沿って屈曲する先端部とを有する第２治具の前記直交平面および前記軸方向に沿った移動と、前記載置台の回転による前記ステータコアの回転と、を伴って前記第２治具によりステータコアの前記嵌合側の第２端面を押さえることにより前記ステータコアを前記軸方向に挟持し、
その状態で前記インシュレータを前記ティースよりも径方向内側から前記ティースに組み付ける、
インシュレータの組付方法。