JP2021173700A - 物理量センサー、電子機器および移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
基板と、
前記基板と空隙を隔てて前記第3方向に対向し、前記基板に対して前記第2方向に沿う揺動軸まわりに揺動する可動体と、
前記可動体と対向して配置される検出電極と、を有し、
前記基板は、前記揺動軸から近い側から順に配置される第1領域から第m領域(ただし、mは2以上の整数)を有し、
前記第1領域から前記第m領域は、それぞれ、空隙を隔てて前記可動体と対向し、
前記第1領域から第n領域(ただし、nは2以上の整数、かつ、n≦m)にまたがって前記検出電極が配置され、
前記第2方向からの断面視で、
前記検出電極の前記第1領域から前記第n領域の各領域上の前記揺動軸から遠い側の端部のうちの2つを結ぶ仮想直線のうち前記第1方向とのなす角が最も小さい第1仮想直線と、
前記可動体が前記揺動軸まわりに最大変位した状態での、前記可動体の前記基板側の主面に沿う第2仮想直線と、を設定したとき、
前記第1領域の前記端部と交わり前記第3方向に延在する第1法線と、前記第n領域の前記端部と交わり前記第3方向に延在する第2法線との間の領域において、前記第1仮想直線と前記第2仮想直線とが交差しない。
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御回路と、を有する。
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御回路と、を有する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る物理量センサーを示す平面図である。図2は、図1中のA−A線断面図である。図3は、図1中のB−B線断面図である。図4は、凹部の底面に配置された電極を示す平面図である。図5は、第1検出電極を示す部分拡大断面図である。図6は、第2検出電極を示す部分拡大断面図である。図7ないし図12は、それぞれ、図1に示す物理量センサーの変形例を示す断面図である。なお、図7ないし図12は、それぞれ、図1中のA−A線断面に相当する。
図13は、本発明の第2実施形態に係る物理量センサーを示す平面図である。
図14は、本発明の第3実施形態に係る物理量センサーを示す断面図である。図15ないし図17は、それぞれ、図14に示す物理量センサーの変形例を示す断面図である。
図18は、第4実施形態に係る電子機器としてのスマートフォンを示す平面図である。
図19は、第5実施形態に係る電子機器としての慣性計測装置を示す分解斜視図である。図20は、図19に示す慣性計測装置が有する基板の斜視図である。
図21は、第6実施形態に係る電子機器としての移動体測位装置の全体システムを示すブロック図である。図22は、図21に示す移動体測位装置の作用を示す図である。
図23は、第7実施形態に係る移動体を示す斜視図である。
Claims (13)
- 互いに直交する3つの方向を第1方向、第2方向および第3方向としたとき、
基板と、
前記基板と空隙を隔てて前記第3方向に対向し、前記基板に対して前記第2方向に沿う揺動軸まわりに揺動する可動体と、
前記可動体と対向して配置される検出電極と、を有し、
前記基板は、前記揺動軸から近い側から順に配置される第1領域から第m領域(ただし、mは2以上の整数)を有し、
前記第1領域から前記第m領域は、それぞれ、空隙を隔てて前記可動体と対向し、
前記第1領域から第n領域(ただし、nは2以上の整数、かつ、n≦m)にまたがって前記検出電極が配置され、
前記第2方向からの断面視で、
前記検出電極の前記第1領域から前記第n領域の各領域上の前記揺動軸から遠い側の端部のうちの2つを結ぶ仮想直線のうち前記第1方向とのなす角が最も小さい第1仮想直線と、
前記可動体が前記揺動軸まわりに最大変位した状態での、前記可動体の前記基板側の主面に沿う第2仮想直線と、を設定したとき、
前記第1領域の前記端部と交わり前記第3方向に延在する第1法線と、前記第n領域の前記端部と交わり前記第3方向に延在する第2法線との間の領域において、前記第1仮想直線と前記第2仮想直線とが交差しないことを特徴とする物理量センサー。 - 前記第2方向からの断面視で、
前記揺動軸と交わり前記第3方向に延在する第3法線と、前記可動体の端部と交わり前記第3方向に延在する第4法線との間の領域において、前記第1仮想直線と前記第2仮想直線とが交差しない請求項1に記載の物理量センサー。 - 前記可動体は、前記揺動軸に対して対称的に配置される第1検出部および第2検出部を有し、
前記検出電極は、前記第1検出部と重なる第1検出電極と、前記第2検出部と重なる第2検出電極と、を有し、
前記第1検出電極と前記第2検出電極とが前記揺動軸に対して対称的に配置されている請求項1または2に記載の物理量センサー。 - 前記基板から突出し、前記可動体と接触することにより、または、前記可動体から突出し、前記基板と接触することにより、前記可動体の前記揺動軸まわりの揺動を規制する突起を有する請求項1ないし3のいずれか1項に記載の物理量センサー。
- 前記最大変位の状態は、前記可動体が前記突起と接触した状態または前記基板が前記突起と接触した状態である請求項4に記載の物理量センサー。
- 前記突起は、前記可動体と同電位である請求項4または6に記載の物理量センサー。
- 前記基板の前記検出電極が配置されていない領域であって前記可動体と対向している部分に配置され、前記可動体と同電位であるダミー電極を有する請求項1ないし6のいずれか1項に記載の物理量センサー。
- 前記第1領域から前記第n領域の順で、前記可動体との離間距離が大きくなる請求項1ないし7のいずれか1項に記載の物理量センサー。
- 前記第n領域上の前記検出電極と前記可動体との離間距離は、前記可動体の端部の前記第3方向への最大変位量よりも小さい請求項1ないし8のいずれか1項に記載の物理量センサー。
- 前記検出電極と前記可動体との離間距離は、3.5μm以下である請求項1ないし9のいずれか1項に記載の物理量センサー。
- 前記検出電極と前記可動体との離間距離は、2.5μm以下である請求項1ないし9のいずれか1項に記載の物理量センサー。
- 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御回路と、を有することを特徴とする電子機器。 - 請求項1ないし11のいずれか1項に記載の物理量センサーと、
前記物理量センサーから出力された検出信号に基づいて制御を行う制御回路と、を有することを特徴とする移動体。
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