JP2021169131A - 多軸加工機、多軸加工機の回転中心測定方法およびプログラム - Google Patents
多軸加工機、多軸加工機の回転中心測定方法およびプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021169131A JP2021169131A JP2020072646A JP2020072646A JP2021169131A JP 2021169131 A JP2021169131 A JP 2021169131A JP 2020072646 A JP2020072646 A JP 2020072646A JP 2020072646 A JP2020072646 A JP 2020072646A JP 2021169131 A JP2021169131 A JP 2021169131A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- rotation
- machining program
- machining
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
- B23Q15/007—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work while the tool acts upon the workpiece
- B23Q15/12—Adaptive control, i.e. adjusting itself to have a performance which is optimum according to a preassigned criterion
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/404—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
- G05B2219/50062—Measure deviation of workpiece under working conditions, machine correction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
Description
このような5軸加工機においては、組立時に生じる誤差、ワークや回転軸そのものの重さによる撓み、回転軸の熱による変位等の要因により、回転軸の回転中心の位置や回転中心の向き等に幾何学的な誤差(幾何偏差)が生じる。さらに軸数が多いことに伴って軸同士の幾何偏差の数が増大し、ワークの加工精度に大きな影響を与えてしまう。
具体的には、図11に示すように基準球およびタッチプローブを用意し、旋回テーブル上に基準球を設置し、タッチプローブを加工ヘッドの取付部に取り付ける(S01)。そして求めたい回転軸周りにテーブルを回転させて回転角度を変えながら、回転角度の異なる基準球の位置をタッチプローブにより3点計測する(S02)。計測した3点を通る平面の法線ベクトルを求めることにより回転中心の向きを演算する(S03)。さらに計測した3点を通る円弧を近似することで、円弧の中心点を求め、円弧の中心点を通る直線と他の回転軸とにより回転中心の位置を演算する(S04)。
また本発明は、加工プログラムを数値制御部および全体制御部にて処理して回転軸のサーボモータを駆動することにより、ワークが載置されるテーブルと前記ワークを加工する工具を相対移動させる多軸加工機であって、前記数値制御部は、前記加工プログラムを取得する加工プログラム取得工程と、前記加工プログラムから工具姿勢の指令角度を読み出して解析し、解析した結果に基づいて測定角度を算出する加工プログラム解析工程と、基準球が載置された前記テーブルと前記工具を相対移動させて前記基準球の位置を計測し、前記回転軸の回転中心の向きおよび回転中心の位置を演算する幾何偏差測定工程を実行することを特徴とする。
本発明によれば、実際にワークを加工する際に使用する加工プログラムを解析して、加工プログラムでよく使用される工具姿勢の指令角度を算出し、この指令角度に基づいて幾何偏差測定工程において使用する基準球の測定角度を導出している。よって、基準球を使用して幾何偏差測定を行った際の回転軸の回転中心の位置および向きと実際の回転軸の回転中心の位置と向きにずれが生じる問題を回避することができ、加工誤差を最小限に抑えることが可能である。
また本発明の多軸加工機の回転中心測定方法は、前記加工プログラム解析工程が前記度数分布から前記出現頻度が所定の閾値を超える前記指令角度を算出し、前記出現頻度が所定の閾値を超える前記指令角度のうち下限値、上限値および中間値を前記測定角度とすることを特徴とする。
ここで「出現頻度」とは、データ群において特定の文字や記号が何回出てくるか表す量であり、出現回数と同義である。本明細書においては、加工プログラムに含まれる指令角度のデータの集合において特定の指令角度が何回で出てくるかを表す量として使用している。
本発明によれば、加工プログラムで使用される工具姿勢の指令角度の度数分布を算出して、出現頻度の高い指令角度を測定角度としているため、簡単かつ正確に幾何偏差測定で使用する測定角度を算出することが可能となる。
また本発明によれば、加工プログラム取得工程と加工プログラム解析工程を多軸加工機とは異なるコンピュータ上で実行することで事前に測定角度を算出し、ワークを加工する直前に多軸加工機上で既に算出された測定角度を使用して幾何偏差測定工程を実行する。このように工程を異なる装置で行うことにより、ワークを加工する前の初期設定時間を短縮化することが可能となる。
(1.5軸加工機100の全体構成)
5軸加工機100は、X軸、Y軸、Z軸の直線軸3軸と、回転軸2軸の5軸制御を行う加工機であり、ワークWをチルトテーブル4とともに旋回させるテーブル旋回型である。5軸加工機100には、互いに直交するX軸、Y軸およびZ軸が設定されており、X軸に平行に延びる軸心周りの回転軸としてA軸が、Z軸に平行に延びる軸心周りの回転軸としてC軸が設定されている。
基台1、加工ヘッド2、Y軸移動テーブル3、チルトテーブル4、旋回テーブル5を含む加工エリアKは、5軸加工機100の筐体9内に設けられている。
5軸加工機100は、CAD/CAM装置200と接続され、入力部20を介してCAD/CAM装置200から加工プログラム201を取得し、記憶部40に格納する。また制御部50は加工プログラム201に基づいて、Y軸移動テーブル3、チルトテーブル4、旋回テーブル5、工具61に設けられた各サーボモータ60を駆動する。
CAD/CAM装置200は、加工プログラム201を作成する装置であり、ワークWの加工形状を作成し、ワークWの加工形状に基づいて各機械を動作させるための加工プログラム201を作成する。
加工プログラム201は、複数の加工ブロックによって構成されており(図5)、加工ブロックには、工具61の先端点の指令位置および工具姿勢の指令角度を指定するGコードや、ワークWに対する工具61の先端点の相対速度を指令するFコード等が記述されている。ここで「工具姿勢」とは、工具とワークの相対的な姿勢を指し、工具姿勢の指令角度は、加工ブロックごとに回転軸(A軸、C軸)の回転角度として指定されている。
作業者はワークWを加工する前に5軸加工機100の回転軸の幾何偏差を測定するため回転中心測定を以下の通り行う。
作業者はCAD/CAM装置200等により加工プログラム201を作成し、入力部20を介して記憶部40に加工プログラム201を保存する。
次に、作業者が加工ヘッド2の取付部8にタッチプローブ62を取り付け、旋回テーブル5上に基準球63を設置する(図11)。そして、手入力部32を介して表示部31に表示された設定画面を操作すると、記憶部40から加工プログラム201が読み出されて、設定画面に加工プログラム201が表示される。作業者が表示部31に表示された加工プログラム201を手入力部32により選択して、回転中心測定を実施するための開始ボタン等を押下すると、回転中心測定が開始され、加工プログラム取得部521は記憶部40から作業者に選択された加工プログラム201を取得する(S101:加工プログラム取得工程)。
回転軸の幾何偏差を測定するためには、測定角度λ_θm,λ_φmは3点以上必要(M≧3)である。
取得した加工プログラム201に加工ブロックがN個あった場合、加工ブロックごとに回転軸A軸の指令角度θnおよび回転軸C軸の指令角度Φnが存在する(図5)。よって、加工プログラム解析部522は加工プログラム201内を参照し(S201)、回転軸A軸に対する指令角度θnおよび回転軸C軸に対する指令角度φnの度数分布を算出する(S202)。
例えば、回転軸A軸に対する指令角度θnの度数分布が図7、図9のように回転軸C軸に対する指令角度φnの度数分布が図8、図10のように演算される。
次に、算出された度数分布に基づいて、幾何偏差測定部523で実際の回転中心の位置および回転中心の向きを求めるために使用する測定角度λ_θm,λ_φmを算出し、算出された測定角度λ_θm,λ_φmを記憶部40に格納する(S203)。
例えば、回転軸A軸に対する指令角度θnの度数分布が図7、図9である場合、出現頻度が所定の閾値以上の指令角度θnが加工プログラム201の中で多用されていると推定する。出現頻度が閾値以上である指令角度θnの下限値、上限値および下限値と上限値の中間の値である中間値の3点を回転軸A軸の幾何偏差測定に使用する測定角度λ_θmとする。閾値は、予め記憶部40に格納されているものを使用する。
一例として図7の度数分布においては、出現頻度が閾値以上である指令角度θnの下限値が10°であり、上限値が85°であり、中間値が47.5°である。よって、測定角度λ_θ1=10°、λ_θ2=47.5°、λ_θ3=85°とし、求められた測定角度λ_θ1,λ_θ2,λ_θ3を回転軸A軸について幾何偏差測定を行う場合の回転角度とする。中間値は四捨五入して使用することもある。
また図9の度数分布においては、出現頻度が閾値以上である指令角度θnの下限値が0°であり、上限値が40°であり、中間値が20°である。よって、測定角度λ_θ1=0°、λ_θ2=20°、λ_θ3=40°とし、求められた測定角度λ_θ1,λ_θ2,λ_θ3を回転軸A軸について幾何偏差測定を行う場合の回転角度とする。
一例として、図8の度数分布においては、出現頻度が閾値以上である指令角度φnの下限値が90°であり、上限値が275°であり、中間値が182.5°である。よって、測定角度λ_φ1=90°、λ_φ2=182.5°、λ_φ3=275°とし、求められた測定角度λ_φ1,λ_φ2,λ_φ3を回転軸C軸について幾何偏差測定を行う場合の回転角度とする。中間値は四捨五入して使用することもある。
また図10の度数分布においては、出現頻度が閾値以上である指令角度φnの下限値が0°であり、上限値が315°であり、中間値が157.5°である。よって、測定角度λ_φ1=0°、λ_φ2=157.5°、λ_φ3=315°とし、求められた測定角度λ_φ1,λ_φ2,λ_φ3を回転軸C軸について幾何偏差測定を行う場合の回転角度とする。
図11は上記実施形態に係るタッチプローブ62と旋回テーブル5に設置された基準球63の模式図であり、図12は、上記実施形態に係る幾何偏差測定工程においてA軸周りにチルトテーブル4を回転した状態を説明する模式図である。また図13は、上記実施形態に係る幾何偏差測定工程においてC軸周りに旋回テーブル5を回転した状態を説明する模式図であり、図14は、上記実施形態に係る幾何偏差測定工程を示すフロー図である。図15は、上記実施形態に係る幾何偏差測定工程において回転中心の位置を求める方法を説明する模式図である。
幾何偏差測定工程においては、予め加工ヘッド2の取付部8および旋回テーブル5にタッチプローブ62および基準球63が取り付けられた状態で開始される(図11)。
幾何偏差測定部523は記憶部40から測定角度λ_θmまたはλ_φmを読み出し、A軸まわりにチルトテーブル4を測定角度λ_θmで回転して、タッチプローブ62を用いて基準球63の位置を計測する。図12においては、測定角度λ_θ1,λ_θ2,λ_θ3でチルトテーブル4をA軸まわりに回転して、測定角度ごとに基準球63の位置を求めている例を示している。同様に、C軸まわりに旋回テーブル5を測定角度λ_φmで回転して、タッチプローブ62を用いて基準球63の位置を計測する。図13においては、測定角度λ_φ1,λ_φ2,λ_φ3で旋回テーブル5をC軸まわりに回転して、測定角度ごとに基準球63の位置を求めている例を示している。このように、幾何偏差を求める回転軸全てに対して測定角度ごとに基準球63の位置を測定する(S301)。
次に、タッチプローブ62が計測した基準球63の位置から、測定角度λ_θm,λ_φmごとに基準球63の中心位置を算出する(S302)。
そして、測定角度λ_θm,λ_φmごとに求められた基準球63の中心位置から、A軸およびC軸の回転中心の向きを算出する(S303)。具体的には、測定角度λ_θmごとに求めた基準球63の中心位置の3点を含む平面を求め、その平面の法線ベクトルをA軸の回転中心の向きとする。同様に、測定角度λ_φmごとに求めた基準球63の中心位置の3点を含む平面を求め、その平面の法線ベクトルをC軸の回転中心の向きとする。
さらに、回転中心の位置を算出する(S304)。具体的には、図15に示すように、測定角度λ_θmごとに求めた基準球63の中心位置の3点であるA1,A2,A3を円弧近似し、その円弧の中心点A0を求める。そして、その円弧の中心点A0を通り、かつ中心位置A1,A2,A3の3点を含む平面APの法線ベクトルと平行な中心線ANを求める。同様に、測定角度λ_φmごとに求めた基準球63の中心位置の3点C1,C2,C3を円弧近似し、その円弧の中心点C0を求め、その円弧の中心点C0を通り、かつ中心位置の3点C1,C2,C3を含む平面CPの法線ベクトルと平行な中心線CNを求める。
中心線AN上にある点のうち中心線CNと最も近い点をA軸の回転中心の位置とし、中心線CN上にある点のうち中心線ANと最も近い点をC軸の回転中心の位置とする(S304)。
図16は、本発明の第2の実施形態に係る5軸加工システム500のブロック図である。尚、各図面及び明細書記載の各実施形態において、同様の構成要素には同様の符号を付与し、適宜説明を省略する。
5軸加工システム500は、解析装置400と、CAD/CAM装置200と、5軸加工機300から構成され、各装置がネットワーク600を介して接続されている。
解析装置400は、加工プログラム取得部4521、加工プログラム解析部4522を備える。
加工プログラム解析工程の詳細は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
幾何偏差測定工程の詳細は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
以上、本発明における実施形態について説明したが、本開示の適用は上述の内容に限定されるものではない。
2 加工ヘッド
3 Y軸移動テーブル
4 チルトテーブル
5 旋回テーブル
61 工具
8 取付部
20 入力部
30 操作部
31 表示部
32 手入力部
40 記憶部
50 制御部
60 サーボモータ
62 タッチプローブ
63 基準球
100 5軸加工機
200 CAD/CAM装置
201 加工プログラム
K 加工エリア
W ワーク
(1.1.5軸加工機100の全体構成)
5軸加工機100は、X軸、Y軸、Z軸の直線軸3軸と、回転軸2軸の5軸制御を行う加工機であり、ワークをチルトテーブル4とともに旋回させるテーブル旋回型である。5軸加工機100には、互いに直交するX軸、Y軸およびZ軸が設定されており、X軸に平行に延びる軸心周りの回転軸としてA軸が、Z軸に平行に延びる軸心周りの回転軸としてC軸が設定されている。
基台1、加工ヘッド2、Y軸移動テーブル3、チルトテーブル4、旋回テーブル5を含む加工エリアKは、5軸加工機100の筐体9内に設けられている。
CAD/CAM装置200は、加工プログラム201を作成する装置であり、ワークの加工形状を作成し、ワークの加工形状に基づいて各機械を動作させるための加工プログラム201を作成する。
加工プログラム201は、複数の加工ブロックによって構成されており(図5)、加工ブロックには、工具61の先端点の指令位置および工具姿勢の指令角度を指定するGコードや、ワークに対する工具61の先端点の相対速度を指令するFコード等が記述されている。ここで「工具姿勢」とは、工具とワークの相対的な姿勢を指し、工具姿勢の指令角度は、加工ブロックごとに回転軸(A軸、C軸)の回転角度として指定されている。
作業者はワークを加工する前に5軸加工機100の回転軸の幾何偏差を測定するため回転中心測定を以下の通り行う。
作業者はCAD/CAM装置200等により加工プログラム201を作成し、入力部20を介して記憶部40に加工プログラム201を保存する。
次に、作業者が加工ヘッド2の取付部8にタッチプローブ62を取り付け、旋回テーブル5上に基準球63を設置する(図11)。そして、手入力部32を介して表示部31に表示された設定画面を操作すると、記憶部40から加工プログラム201が読み出されて、設定画面に加工プログラム201が表示される。作業者が表示部31に表示された加工プログラム201を手入力部32により選択して、回転中心測定を実施するための開始ボタン等を押下すると、回転中心測定が開始され、加工プログラム取得部521は記憶部40から作業者に選択された加工プログラム201を取得する(S101:加工プログラム取得工程)。
取得した加工プログラム201に加工ブロックがN個あった場合、加工ブロックごとに回転軸A軸の指令角度θnおよび回転軸C軸の指令角度φnが存在する(図5)。よって、加工プログラム解析部522は加工プログラム201内を参照し(S201)、回転軸A軸に対する指令角度θnおよび回転軸C軸に対する指令角度φnの度数分布を算出する(S202)。
例えば、回転軸A軸に対する指令角度θnの度数分布が図7、図9のように回転軸C軸に対する指令角度φnの度数分布が図8、図10のように演算される。
次に、算出された度数分布に基づいて、幾何偏差測定部523で実際の回転中心の位置および回転中心の向きを求めるために使用する測定角度λ_θm,λ_φmを算出し、算出された測定角度λ_θm,λ_φmを記憶部40に格納する(S203)。
例えば、回転軸A軸に対する指令角度θnの度数分布が図7、図9である場合、出現頻度が所定の閾値以上の指令角度θnが加工プログラム201の中で多用されていると推定する。出現頻度が閾値以上である指令角度θnの下限値、上限値および下限値と上限値の中間の値である中間値の3点を回転軸A軸の幾何偏差測定に使用する測定角度λ_θmとする。閾値は、予め記憶部40に格納されているものを使用する。
一例として図7の度数分布においては、出現頻度が閾値以上である指令角度θnの下限値が10°であり、上限値が85°であり、中間値が47.5°である。よって、測定角度λ_θ1=10°、λ_θ2=47.5°、λ_θ3=85°とし、求められた測定角度λ_θ1,λ_θ2,λ_θ3を回転軸A軸について幾何偏差測定を行う場合の回転角度とする。中間値は四捨五入して使用することもある。
また図9の度数分布においては、出現頻度が閾値以上である指令角度θnの下限値が0°であり、上限値が40°であり、中間値が20°である。よって、測定角度λ_θ1=0°、λ_θ2=20°、λ_θ3=40°とし、求められた測定角度λ_θ1,λ_θ2,λ_θ3を回転軸A軸について幾何偏差測定を行う場合の回転角度とする。
加工プログラム解析工程の詳細は第1の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
2 加工ヘッド
3 Y軸移動テーブル
4 チルトテーブル
5 旋回テーブル
61 工具
8 取付部
20 入力部
30 操作部
31 表示部
32 手入力部
40 記憶部
50 制御部
60 サーボモータ
62 タッチプローブ
63 基準球
100 5軸加工機
200 CAD/CAM装置
201 加工プログラム
K 加工エリア
Claims (6)
- ワークが載置されるテーブルと前記ワークを加工する工具を、加工プログラムに基づいて回転軸の制御により相対移動させる多軸加工機の回転中心測定方法であって、
前記加工プログラムを取得する加工プログラム取得工程と、
前記加工プログラムから工具姿勢の指令角度を読み出して解析し、解析した結果に基づいて測定角度を算出する加工プログラム解析工程と、
基準球が載置された前記テーブルと前記工具を相対移動させて前記基準球の位置を計測し、前記回転軸の回転中心の向きおよび回転中心の位置を演算する幾何偏差測定工程を行うことを特徴とする多軸加工機の回転中心測定方法。 - 前記加工プログラム解析工程は、前記指令角度の度数分布を算出し、出現頻度の高い前記指令角度を前記測定角度とすることを特徴とする請求項1記載の多軸加工機の回転中心測定方法。
- 前記加工プログラム解析工程は、前記度数分布から前記出現頻度が所定の閾値を超える前記指令角度を算出し、前記出現頻度が所定の閾値を超える前記指令角度のうち下限値、上限値および中間値を前記測定角度とすることを特徴とする請求項2記載の多軸加工機の回転中心測定方法。
- 請求項1から3のいずれか一項記載の回転中心測定方法を多軸加工機によって実行させるように、当該多軸加工機のコンピュータ上で動作するプログラム。
- コンピュータに、
多軸加工機の加工プログラムを取得する加工プログラム取得工程と、
前記加工プログラムから工具姿勢の指令角度を読み出して解析し、解析した結果に基づいて前記多軸加工機の回転軸の回転中心の向きおよび回転中心の位置を演算するための測定角度を算出する加工プログラム解析工程と、を実行させることを特徴とするプログラム。 - 加工プログラムを数値制御部および全体制御部にて処理して回転軸のサーボモータを駆動することにより、ワークが載置されるテーブルと前記ワークを加工する工具を相対移動させる多軸加工機であって、
前記数値制御部は、
前記加工プログラムを取得する加工プログラム取得工程と、
前記加工プログラムから工具姿勢の指令角度を読み出して解析し、解析した結果に基づいて測定角度を算出する加工プログラム解析工程と、
基準球が載置された前記テーブルと前記工具を相対移動させて前記基準球の位置を計測し、前記回転軸の回転中心の向きおよび回転中心の位置を演算する幾何偏差測定工程を実行することを特徴とする多軸加工機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020072646A JP6959389B2 (ja) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 多軸加工機、多軸加工機の回転中心測定方法およびプログラム |
US17/197,052 US11480939B2 (en) | 2020-04-15 | 2021-03-10 | Multi-axis processing machine and rotation center measurement method of multi-axis processing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020072646A JP6959389B2 (ja) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 多軸加工機、多軸加工機の回転中心測定方法およびプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021169131A true JP2021169131A (ja) | 2021-10-28 |
JP6959389B2 JP6959389B2 (ja) | 2021-11-02 |
Family
ID=78080843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020072646A Active JP6959389B2 (ja) | 2020-04-15 | 2020-04-15 | 多軸加工機、多軸加工機の回転中心測定方法およびプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11480939B2 (ja) |
JP (1) | JP6959389B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6781391B1 (ja) * | 2019-11-22 | 2020-11-04 | 株式会社東京精密 | 表面形状測定機、及び表面形状測定方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007044802A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Okuma Corp | 多軸工作機械における旋回軸中心測定方法 |
JP2010032373A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Fanuc Ltd | 機上計測装置にて計測対象物の形状を計測する工作機械システム |
JP2015051493A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械および工作機械の回転軸の測定方法 |
JP2017061011A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | オークマ株式会社 | 工作機械の幾何誤差同定方法及び幾何誤差同定プログラム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101842189B (zh) * | 2007-11-02 | 2011-11-16 | 株式会社牧野铣床制作所 | 误差映象的生成方法及装置,以及具有误差映象生成功能的数值控制机床 |
JP5448634B2 (ja) | 2009-08-11 | 2014-03-19 | オークマ株式会社 | 機械の誤差同定方法およびプログラム |
US9164502B2 (en) | 2011-01-20 | 2015-10-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Control device and control method of five-axis control machine tool, program, and mold |
-
2020
- 2020-04-15 JP JP2020072646A patent/JP6959389B2/ja active Active
-
2021
- 2021-03-10 US US17/197,052 patent/US11480939B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007044802A (ja) * | 2005-08-09 | 2007-02-22 | Okuma Corp | 多軸工作機械における旋回軸中心測定方法 |
JP2010032373A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Fanuc Ltd | 機上計測装置にて計測対象物の形状を計測する工作機械システム |
JP2015051493A (ja) * | 2013-09-09 | 2015-03-19 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械および工作機械の回転軸の測定方法 |
JP2017061011A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | オークマ株式会社 | 工作機械の幾何誤差同定方法及び幾何誤差同定プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210325846A1 (en) | 2021-10-21 |
US11480939B2 (en) | 2022-10-25 |
JP6959389B2 (ja) | 2021-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5404823B2 (ja) | 5軸制御加工機、5軸制御加工機の数値制御装置、数値制御方法、プログラム、ワークの製造方法、金型および成形品 | |
JP5220183B2 (ja) | 数値制御装置および当該数値制御装置の制御方法 | |
KR101715195B1 (ko) | 워크의 가공방법, 공작기계, 공구경로 생성장치 및 공구경로 생성 프로그램 | |
JP2007044802A (ja) | 多軸工作機械における旋回軸中心測定方法 | |
JP6320668B1 (ja) | 数値制御装置および数値制御方法 | |
JP6570957B2 (ja) | 機械構造体の幾何誤差同定方法と当該幾何誤差同定方法を使用した数値制御方法、数値制御装置及びマシニングセンタ | |
US9529352B2 (en) | Numerical control device | |
JP2017027360A (ja) | 機械の誤差補償システム及び誤差補償方法、誤差補償プログラム | |
JP6892070B2 (ja) | 工作機械の制御装置の制御パラメータ調節方法、ワークの加工方法および工作機械 | |
JP5715215B2 (ja) | 軌跡データの表示部を備えた工具軌跡表示装置 | |
JP5019001B2 (ja) | 数値制御方法及びその装置 | |
KR20220044506A (ko) | 정밀 지그 연삭 공정 중 가공오차 보정 시스템 및 방법 | |
US5765976A (en) | Method of controlling the normal direction of the main shaft of the numerical control machine tool | |
WO2010095164A1 (ja) | 数値制御装置、数値制御装置の制御方法、及びシステムプログラム | |
JP6959389B2 (ja) | 多軸加工機、多軸加工機の回転中心測定方法およびプログラム | |
JP2019070953A (ja) | 加工プログラム処理装置およびこれを備えた多軸加工機 | |
TWI684841B (zh) | 加工傾斜平面的多軸工具機的程式碼產生方法及其裝置 | |
JP4322087B2 (ja) | ワーク曲面の測定方法とそのプログラムおよび媒体 | |
JP7128333B1 (ja) | 多軸加工機および多軸加工機の回転中心測定方法 | |
JP2015222196A (ja) | 三次元測定機、及びこれを用いた形状測定方法 | |
KR20200131735A (ko) | 로터리 테이블을 갖는 공작기계의 제어 방법 및 제어 시스템 | |
EP4134762A1 (en) | Machining method | |
JP2787872B2 (ja) | 数値制御装置 | |
JP2005305579A (ja) | Nc工作機械の制御方法及び制御装置 | |
JP7458579B2 (ja) | 三次元測定機、及び三次元測定機の測定方法、 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210406 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210406 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210406 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210705 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210928 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211007 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6959389 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |