JP2021168579A - 順送加工装置及び順送加工方法 - Google Patents

Abstract

【課題】フープ材に曲がりが生じている場合でも、加工精度の悪化を抑制する。【解決手段】実施形態の順送加工装置は、搬送路の途中に設けられフープ材の所定位置にパイロット穴を形成するパイロット穴形成部と、搬送路のパイロット穴形成部の下流部に設けられフープ材に対する加工を行う１以上の加工部と、加工部に設けられフープ材のパイロット穴に対してパイロットピンを挿脱可能に挿入して該フープ材を位置決め固定状態とする位置決め機構とを備えると共に、パイロット穴形成部は、フープ材に対するパイロット穴の形成位置を、該フープ材の板面方向に位置調整可能に構成されている。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、順送加工装置及び順送加工方法に関する。

例えば、車載用のモータや発電機にあっては、固定子や回転子の鉄心を、電磁鋼板から所定形状に打抜かれた鉄心材を多数枚積層して構成したものがある。前記鉄心材を製造するための装置として、電磁鋼板から所定幅の帯板状に構成されたフープ材を、所定のピッチで順に移動させながら段階的にプレス加工を施す順送加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この順送加工装置では、まず、上流側において、フープ材の搬送方向に対する左右の辺部に対し、ポンチとダイとの協働によりパイロット穴を形成する工程が実行される。これにより、フープ材の左右の辺部には、所定間隔でパイロット穴が形成されながら下流側に送られていく。そして、それ以降の各プレス加工のステージにおいては、前記パイロット穴に対してパイロットピンが挿入されることにより、フープ材の位置決め固定がなされ、その状態でプレス加工を行うことにより、所望形状の鉄心材を得るようになっている。

特開２０１２−１７８９２０号公報

ところで、図８に示すように、上記した鉄心材の材料となるフープ材１は、所定の幅寸法Ｗの長尺な帯板状に構成され、ロール状に巻かれた状態で前記順送加工装置に供給される。この場合、フープ材１を製造するにあたっては、フープ材１の幅寸法Ｗの２倍より少し大きい幅の母材２を、スリット装置により、２分割状にスリットすることが行われる。このスリット装置では、母材２を、矢印Ａ方向に連続的に移動させながら、母材２の中心線Ｓ０に沿って切断刃によりスリットすると共に、左右の縁部Ｓ１、Ｓ２を切断刃によりスリットすることが行われる。

ところが、このように製造されたフープ材１にあっては、材料が切断刃から受ける応力や材料特性などにより、ごく僅かではあるがフープ材１に幅方向への曲がりが生ずる問題がある。この場合、矢印Ａ方向即ち移動方向に向かって右側のフープ材１は、真直ぐな状態に対して右方に曲がり、左側のフープ材１は、真直ぐな状態に対して左方に曲がる傾向がある。ちなみに、その際の曲がり量は、例えば、フープ材１の長さ方向の２０００ｍｍに対し、０．１〜０．３ｍｍ程度となる。

上記した順送加工装置において、フープ材１に対するプレス加工等の加工を行う場合、フープ材１に幅方向の曲がりが生じていると、曲りの全く存在しない場合に比べて、下流に搬送されていくに従い、フープ材１の幅方向へのずれが生ずることになり、パイロット穴の位置が、本来来てほしい基準位置からずれてしまうことになる。そのように基準位置からずれた位置のパイロット穴に対して、パイロットピンが挿入されることにより、パイロットピンによりフープ材１に対して面方向の荷重が作用し、フープ材１にひずみが生ずる等、加工精度の悪化を招く虞がある。
そこで、フープ材に曲がりが生じている場合でも、加工精度の悪化を抑制することができる順送加工装置及び順送加工方法を提供する。

実施形態に係る第１の順送加工装置は、長尺なフープ材を、長手方向に所定ピッチずつ搬送路を順送りに搬送しながら、該フープ材に対する加工を順に行うものにおいて、前記搬送路の途中に設けられ、前記フープ材の所定位置にパイロット穴を形成するパイロット穴形成部と、前記搬送路の前記パイロット穴形成部の下流部に設けられ、前記フープ材に対する加工を行う１以上の加工部と、前記加工部に設けられ、前記フープ材のパイロット穴に対してパイロットピンを挿脱可能に挿入して該フープ材を位置決め固定状態とする位置決め機構とを備えると共に、前記パイロット穴形成部は、前記フープ材に対する前記パイロット穴の形成位置を、該フープ材の板面方向に位置調整可能に構成されている。

実施形態に係る第２の順送加工装置は、長尺なフープ材を、長手方向に所定ピッチずつ搬送路を順送りに搬送しながら、該フープ材に対する加工を順に行うものにおいて、前記搬送路の途中に設けられ、前記フープ材の所定位置にパイロット穴を形成するパイロット穴形成部と、前記搬送路の前記パイロット穴形成部の下流部に設けられ、前記フープ材に対する加工を行う１以上の加工部と、前記加工部に設けられ、前記フープ材のパイロット穴に対してパイロットピンを挿脱可能に挿入して該フープ材を位置決め固定状態とする位置決め機構とを備えると共に、前記位置決め機構は、前記フープ材の前記パイロット穴に対する前記パイロットピンの挿入位置を、該フープ材の板面方向に位置調整可能に構成されている。

第１の実施形態を示すもので、順送加工装置の全体構成を概略的に示す側面図 プレス金型の構成を展開状態で概略的に示す図 フープ材に対するプレス加工の様子を示す平面図 パイロット穴形成部のポンチ部分の構成を示す縦断側面図 パイロット穴形成部のポンチ部分の構成を示す底面図 パイロット穴形成部のダイ部分の構成を示す縦断側面図 パイロット穴形成部のダイ部分の構成を示す平面図 母材からフープ材を得る様子を概略的に示す平面図 曲がりのあるフープ材のパイロット穴の位置が基準位置からずれる様子を誇張して示す平面図 第２の実施形態を示すもので、位置決め機構のパイロットピン部分の構成を示す縦断側面図 位置決め機構のパイロットピン部分の構成を示す底面図

以下、例えば車載用モータ用の積層鉄心を構成する鉄心材の製造に適用した実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下述べる実施形態では、フープ材から固定子用の鉄心材、及び、回転子用の鉄心材の双方を製造するものとなっている。尚、複数の実施形態間で共通する部分については、同一の符号を付して、新たな図示や繰り返しの説明を省略する。

（１）第１の実施形態
図１〜図９を参照して、第１の実施形態について述べる。まず、詳しく図示はしないが、本実施形態に係る順送加工装置及び順送加工方法により製造される鉄心材について、簡単に述べる。回転子用の鉄心材は、電磁鋼板即ち後述するフープ材１を打抜いて構成され、例えば円板状をなすと共に、その中心部に回転軸が挿入される軸孔を有し、外周寄り部分に、永久磁石が挿入される複数個の磁石挿入穴を有して構成される。回転子鉄心は、打抜いた鉄心材を複数枚積層して構成される。

また、固定子用の鉄心材は、やはり、電磁鋼板即ち後述するフープ材１を打抜いて構成され、内周部に前記回転子が配置されるリング状をなすと共に、内周部で開口しコイルが装着される複数個のスロットを有して構成される。固定子鉄心は、打抜いた鉄心材を複数枚積層して構成される。尚、図８等に示すように、上記した鉄心材の材料となるフープ材１は、所定の幅寸法Ｗの長尺な帯板状に構成され、ロール状に巻かれた状態で供給される。このとき、フープ材１の厚み寸法は、例えば０．５ｍｍ程度とされている。

図１は、上記した鉄心材を、フープ材１の打抜き加工により製造する本実施形態に係る順送加工装置１１の全体構成を概略的に示している。この順送加工装置１１は、前記フープ材１を、所定ピッチＰずつ矢印Ｂ方向に直線的に順送りに搬送するための搬送路１２を備えている。そして、前記搬送路１２の基端側から順に、アンコイラ１３、レベラ１４、フィーダ１５、及びプレス装置１６を備えている。また、順送加工装置１１全体を制御する制御装置１７を備えている。制御装置１７は、コンピュータ等から構成されている。

そのうち前記アンコイラ１３は、コイル状のフープ材１がセットされ、そのフープ材１を回転させながら巻きほぐして順に送り出すように構成されている。前記レベラ１４は、前記アンコイラ１３の下流側に設けられており、アンコイラ１３で巻きほぐされたフープ材１に外力を加えることにより、フープ材１を塑性変形させて巻き癖を除去するように構成されている。

前記フィーダ１５は、例えばロールフィーダからなり、搬送されてきたフープ材１、より詳細にはレベラ１４で巻き癖が除去されたフープ材１を、所定のピッチＰでプレス装置１６に送り出す。尚、図示はしないが、同様のフィーダ１５が、搬送路１２のプレス装置１６の下流側にも設けられている。これらフィーダ１５により、プレス装置１６に対し、フープ材１が、所定のピッチＰで送り込まれ、送り出される。

図２は、プレス装置１６の構成を展開状態で示している。また、図３は、プレス装置１６により、フープ材１から鉄心材が打抜かれる様子を示している。前記プレス装置１６は、図２にも示すように、上型１８、下型１９、上型１８に添付されたストリッパプレート２０、下型１９に対し上型１８を上下駆動する図示しない駆動機構等を備えている。上型１８には、下面側に突出する複数のパンチが設けられており、下型１９には、それらパンチに対応したダイが設けられており、それらパンチとダイとの協動により、フープ材１に対するプレス加工この場合上記鉄心材の打抜き加工を施すように構成されている。本実施形態では、フープ材１に対し、前後方向にずれた状態で、幅方向の左右２列に鉄心材を打抜くように構成されている。

図２に示すように、プレス装置１６は、フープ材１をプレス加工する複数の加工部例えば第１〜第５の５個の加工部２１〜２５を搬送方向に順に備えている。これと共に、プレス装置１６は、フープ材１にパイロット穴３を形成するパイロット穴形成部２７、各加工部２１〜２５の近傍に位置してフープ材１の位置決め固定を行う複数の位置決め機機構２８を備えている。これら第１〜第５の加工部２１〜２５、パイロット穴形成部２７、位置決め機機構２８は、矢印Ｂで示すフープ材１の搬送方向に対し左右２列に設けられている。但し、そのうち右列が左列に比べて１．５ピッチ分だけ先方にずれた形態で設けられ、右列が１．５ピッチ分だけ遅れて打抜き加工がなされるように構成されている。

前記パイロット穴形成部２７は、プレス装置１６のうち最も上流部分つまり図で左端部に設けられ、図４〜図７にも示すように、上型１８にポンチ２９を設けると共に、下型１９に前記ポンチ２９を受けるダイ３０を設けて構成されている。これにて、パイロット穴形成部２７は、フープ材１の外側の辺部に、円形のパイロット穴３を形成する。パイロット穴３は、フープ材１のうち鉄心材が打抜かれる位置から外れた位置に形成されることは勿論である。このとき本実施形態では、詳しくは後述するように、パイロット穴形成部２７は、フープ材１に対するパイロット穴３の形成位置を、フープ材１の板面方向に標準的な基準位置から位置調整可能に設けられている。

前記位置決め機機構２８は、図２に示すように、前記上型１８に下向きにパイロットピン３１を設けると共に、下型１９に前記パイロットピン３１の先端を受ける挿入穴３２を設けて構成されている。この位置決め機機構２８は、打抜き加工時において、パイロットピン３１が、前記ストリッパプレート２０を通して下方に突出し、前記フープ材１のパイロット穴３に対し上方から挿脱可能に挿入されることにより、フープ材１を位置決め固定状態とするものである。

このとき、位置決め機機構２８は、フープ材１の左右の各辺に対応して、搬送方向にピッチＰ間隔で６か所に設けられているのであるが、位置決め機機構２８の各パイロットピン３１の挿入位置は、パイロット穴形成部２７において、基準位置でパイロット穴３が形成された位置から、搬送方向に真直ぐピッチＰ間隔で進んだ位置とされている。これらの位置を、各パイロットピン３１の挿入位置の基準位置と称する。

そして、図３にも示すように、前記加工部２１〜２５は次のように構成されている。即ち、前記第１の加工部２１は、パイロット穴形成部２７と位置決め機機構２８の１番目のパイロットピン３１の挿入位置との間に位置して、回転子用の鉄心材の磁石穴を打抜くように構成されている。前記第２の加工部２２は、位置決め機機構２８のパイロットピン２１の１番目の挿入位置と２番目の挿入位置との間に位置し、回転子用の鉄心材の中心穴を打抜くように構成されている。

第３の加工部２３は、位置決め機機構２８のパイロットピン２１の２番目の挿入位置と３番目の挿入位置との間に位置し、固定子用の鉄心材の内周部即ちスロット部分を打抜くように構成されている。第４の加工部２４は、位置決め機機構２８のパイロットピン２１の３番目の挿入位置と４番目の挿入位置との間に位置し、回転子用の鉄心材の外周部を打抜くように構成されている。第５の加工部２５は、位置決め機機構２８のパイロットピン２１の５番目の挿入位置と６番目の挿入位置との間に位置し、固定子用の鉄心材の外周部を打抜くように構成されている。第４の加工部２４と第５の加工部２５との間には、１ピッチ分のブランク部２６が設けられる。

上記のように構成された順送加工装置１１のプレス装置１６においては、まず、パイロット穴形成部２７によってフープ材１にパイロット穴３を形成するパイロット穴形成工程が実行される。次に、フープ材１を１ピッチＰずつ搬送しながら、複数の加工部２１〜２５による加工工程が実行される。加工工程では、位置決め機構２８により、フープ材１のパイロット穴３に対してパイロットピン３１を挿脱可能に挿入して該フープ材１を位置決め固定状態としながら加工が行われる。

即ち、第１の加工部２１により回転子用の鉄心材の磁石穴を打抜き、第２加工部２２により回転子用の鉄心材の中心穴を打抜く。第３の加工部２３では、回転子用の鉄心材の外周側に位置して、固定子用の鉄心材のスロット部分を打抜く。更に、第４の加工部２４により、スロット部分の内周で、回転子用の鉄心材の外周部を打抜く。これにて、回転子用の鉄心材が得られる。その後、１ピッチ分のブランク部２６を経て、第５の加工部２５により、固定子用の鉄心材の外周部を打抜き、回転子用の鉄心材が得られる。

さて、上記したように、本実施形態では、パイロット穴形成部２７は、次の構成により、フープ材１に対するパイロット穴３の形成位置の位置調整が可能に設けられている。即ち、図４及び図５は、上型１８におけるポンチ２９の取付け構造を示している。ここで、ポンチ２９は、上下に長い丸棒状をなし、その上端外周には、偏心ブッシュ３４が固定されている。上型１８には、偏心ブッシュ３４が挿入される円形の取付凹部３５が設けられ、偏心ブッシュ３４は取付凹部３５に対し、ねじやピン等の固定部材３６によって固定される。ここで、偏心ブッシュ３４は、ポンチ２９が嵌合される嵌合穴３４ａの位置が相違する複数種類のものが用意されている。これにて、取付凹部３５に対して取付けられる偏心ブッシュ３４の種類を交換することにより、ポンチ２９の取付け位置の調整を行うことができる。

一方、前記ポンチ２９の取付け位置の調整に合わせて、前記ダイ３０の位置調整もなされる。図６及び図７は、下型１９におけるダイ３０の取付け構造を示している。ダイ３０は、前記ポンチ２９が嵌合挿入される円形穴３０ａを有する円柱状をなしているのであるが、円形穴３０ａが偏心して形成された構成とされている。下型１９には、ダイ３０が挿入される円形の取付凹部３７が設けられ、ダイ３０は取付凹部３７に対し、ねじやピン等の固定部材３８によって固定される。この場合も、円形穴３０ａの形成位置の相違する複数種類のダイ３０が用意されている。これにて、取付凹部３７に対して取付けられるダイ３０の種類を交換することにより、前記ポンチ２９の取付け位置に合わせて、円形穴３０ａの位置の調整を行うことができる。

本実施形態では、前記パイロット穴形成部２７において、前記フープ材１に対する前記パイロット穴３の形成位置を、加工に使用するフープ材１の幅方向への曲がり方向及び曲がり量に応じて、作業者により予め調整される。そして、その状態でパイロット穴形成工程及び加工工程が行われる。尚、前記パイロット穴形成部２７は、フープ材１の送り方向に対する左右の辺部に、夫々パイロット穴３を形成するように構成されていると共に、フープ材１の左右の辺部のいずれにおいても、パイロット穴３の形成位置の調整が可能に構成されている。

ここで、パイロット穴形成部２７にて、どのようにパイロット穴３の形成位置の位置調整を行うかについて、図８、図９も参照して述べる。図８に示すように、フープ材１を製造するにあたっては、例えばフープ材１の幅寸法Ｗの２倍を超えた幅寸法の母材２を、スリット装置により、２分割状にスリットすることが行われる。このスリット装置では、母材２を、矢印Ａ方向に連続的に移動させながら、母材２の中心線Ｓ０に沿って切断刃によりスリットすると共に、左右の縁部Ｓ１、Ｓ２を切断刃によりスリットすることが行われる。

ところが、このように製造されたフープ材１にあっては、材料が切断刃から受ける応力や材料特性などにより、ごく僅かではあるがフープ材１に幅方向への曲がりが生ずる問題がある。この場合、図８に誇張して示すように、矢印Ａ方向即ち移動方向に向かって右側のフープ材１は、真直ぐな状態に対して右方に曲がり、左側のフープ材１は、真直ぐな状態に対して左方に曲がる傾向がある。ちなみに、その際の曲がり量は、例えば、フープ材１の長さ方向の２０００ｍｍに対し、０．１〜０．３ｍｍ程度である。

図９に示すように、上記プレス装置１６においては、フープ材１を所定ピッチＰで順送りに搬送する場合、フープ材１が曲りの全く存在しない直線状の場合には、位置ピッチＰだけ送られた際に、パイロット穴３の位置は、基準位置からそのまま真直ぐピッチＰだけ移動した位置、即ち図９に実線で示す位置に来る。従って、パイロットピン３１の挿入位置を、ピッチＰずつ進めた基準位置に設ければ、パイロットピン３１とパイロット穴３とが一致し、パイロットピン３１によりフープ材１に対し荷重を作用させることなく位置決め固定、ひいては打抜き加工を行うことができる。

ところが、上記のように、フープ材１に幅方向の曲がり例えば右曲りが生じていると、図９に示すように、曲りの全く存在しない場合に比べて、下流に搬送されていくに従い、フープ材１の幅方向へのずれが生ずることになり、想像線で示すパイロット穴３の位置が、本来来てほしい基準位置からずれてしまうことになる。そのように基準位置からずれた位置のパイロット穴３に対して、位置決め機構２８のパイロットピン３１が挿入されることにより、パイロットピン３１によりフープ材１に対して面方向の荷重が作用し、フープ材１に歪みが生ずる等、加工精度の悪化を招く虞が考えられる。

そこで、本実施形態では、パイロット穴形成部２７において、フープ材１に対するパイロット穴３の形成位置を、基準位置から任意の位置にずらした位置に位置調整することが可能となる。位置調整にあたっては、フープ材１の曲がり方向、及び、搬送路１２を１ピッチずつ搬送される際のフープ材１の曲がり量を求め、その曲がり方向及び曲がり量に対応した、パイロットピン３１の位置の、パイロット穴３の標準的な基準位置に対するずれ量を予め算出しておく。

そして、作業者は、そのずれを解消即ち相殺するような位置にパイロット穴３を形成するように、パイロット穴形成部２７のポンチ２９及びダイ３０の位置を事前に調整しておく。例えば図９に示すように、フープ材１の曲がり方向が右方向であって、搬送路１２を右にずれる場合には、パイロット穴形成部２７のポンチ２９及びダイ３０の位置を基準位置から左方向に位置調整しておくことにより、予めそのずれを見込んだ基準位置から左寄りにずれた位置にパイロット穴３を形成することができる。

次に、上記構成の作用について説明する。上記構成の順送加工装置１１においては、本実施形態に係る順送加工方法が、次のように実行される。即ち、順送加工装置１１においては、アンコイラ３から引出されたフープ材１は、レベラ１４で平坦に戻されつつ、プレス装置１６に対し、フィーダ１５により搬送路１２を１ピッチＰずつ順送りに搬送される。プレス装置１６においては、まず、パイロット穴形成部２７により、フープ材１の辺部に対してパイロット穴３を形成するパイロット穴形成工程が実行される。

このとき、上記したように、フープ材１の曲がり方向及び曲がり量に応じて、パイロット穴形成部２７のパイロット穴３の形成位置、即ちポンチ２９及びダイ３０の位置が予め位置調整されている。これにて、フープ材１のパイロット穴形成部２７から以降の加工部２１〜２５への移動に伴うパイロット穴３の基準位置からの位置ずれを事前に見込んだ位置に、前もってパイロット穴３がずれた状態で形成されるようになる。尚、フープ材１が、曲がりが生じていない真直ぐなものである場合には、パイロット穴３の形成位置が基準位置となるように位置調整する。

この後、フープ材１は、フィーダ１５により搬送路１２を１ピッチＰずつ順送りに搬送されながら、第１〜第５の各加工部２１〜２５において、加工工程が順に実行される。これと共に、パイロット穴形成部２７においては、フープ材１の辺部に対して、新たなパイロット穴３がピッチＰの間隔で順次形成されていく。加工工程においては、位置決め機構２８により、各加工部２１〜２５の近傍の境界部分に位置して、フープ材１の各パイロット穴３に対して各パイロットピン３１が挿入される。これにより、フープ材１の各部が位置決め固定されながら打抜きの加工が行われ、複数の打抜き加工よって、回転子用の鉄心材及び固定子用の鉄心材が打抜きにより得られる。

この場合、上記したように、フープ材１に製造時における曲がりが生じている場合には、フープ材１がパイロット穴形成部２７から下流に搬送されていくに従い、フープ材１の幅方向へのずれが生じ、パイロット穴３の位置が基準位置つまりパイロットピン３１が挿入される位置からずれてしまう虞がある。ところが、本実施形態では、フープ材１のパイロット穴形成部２７から加工部２１〜２５への移動に伴うパイロット穴３の位置ずれを事前に見込んだ位置に、前もってパイロット穴３がずれた状態で形成されている。これにて、加工部２１〜２５に進んだ時点でパイロット穴３が基準位置に来るようになり、パイロットピン３１が負荷なく挿入されるようになる。

従って、加工部２１〜２５において、フープ材１ひいては鉄心材に歪みが生ずるといったことなく、打抜き加工を行うことができる。尚、フープ材１が、曲がりが生じていない真直ぐなものである場合には、標準的な基準位置にパイロット穴３が形成される。これにより、その後の加工部２１〜２５において、位置決め機構２８のパイロットピン３１が、正しい基準位置のパイロット穴３に対して挿入されてフープ材１を位置決め固定することができる。従って、やはりフープ材１にパイロットピン３１による平面方向の負荷が作用することなく、加工を行うことができることは勿論である。

このように本実施形態の順送加工装置１１及び順送加工方法によれば、位置決め機構２８のパイロットピン３１がパイロット穴３に挿入された状態で、フープ材１にパイロットピン３１による平面方向の負荷が作用することを抑制することができる。この結果、フープ材１に曲がりが生じている場合でも、加工精度の悪化を抑制することができる。このとき、パイロット穴形成部２７におけるパイロット穴３の形成位置を調整することで実現できるので、左右２か所のパイロット穴形成部２７の調整を行うだけで済み、構成が簡単で済むと共に、調整作業も容易に済ませることができる。

また特に本実施形態では、パイロット穴形成部２７が、フープ材１の送り方向に対する左右の辺部に、夫々パイロット穴３を形成するように構成され、フープ材１の左右の辺部のいずれにおいても、パイロット穴３の形成位置の調整を可能に構成した。これにより、フープ材１の曲がり方向が左右どちらであっても対応でき、これと共に、フープ材１の左右の辺部の夫々において、パイロット穴３の形成位置の緻密な位置調整が可能となる。

（２）第２の実施形態、その他の実施形態
図１０及び図１１を参照しながら、第２の実施形態について述べる。この第２の実施形態が上記第１の実施形態と異なる点は、位置決め機構４１の構成にある。即ち、本実施形態においても、プレス装置１６には、パイロット穴形成部２７及び複数の加工部２１〜２５が設けられると共に、各加工部２１〜２５の近傍に、フープ材１のパイロット穴３に対してパイロットピン４２を挿脱可能に挿入して該フープ材１を位置決め固定状態とする位置決め機構４１が設けられる。

このとき本実施形態では、前記位置決め機構４１は、フープ材１のパイロット穴３に対する前記パイロットピン４２の挿入位置を、該フープ材１の板面方向に位置調整可能に構成されている。そして、フープ材１の幅方向への曲がり方向及び曲がり量に応じて、パイロットピン４２の挿入位置が予め調整された状態で加工工程が行われるようになっている。尚、パイロット穴形成部２７は、固定的な位置にポンチ２９及びダイ３０を備え、フープ材１の左右の辺部に対し、常に標準的な位置である基準位置にパイロット穴３を形成するように構成されている。

位置決め機構４１は、プレス装置１６の上型１８にパイロットピン４２を設けると共に、図示はしないが、下型１９に前記パイロットピン４２の先端を受ける挿入穴を設けて構成されている。位置決め機機構４１は、フープ材１の左右の各辺に対応して、搬送方向にピッチＰ間隔で６か所に設けられているのであるが、夫々のパイロットピン４２及び挿入穴の基準位置に対する位置が調整可能とされている。このとき、図１０及び図１１は、上型１８におけるパイロットピン４２の取付け構造を示しており、上記第１の実施形態のポンチ２９の取付け構造と類似した構成を備えている。

即ち、パイロットピン４２は、上下に長い丸棒状をなし、その上端外周には、偏心ブッシュ４３が固定されている。上型１８には、偏心ブッシュ４３が挿入される円形の取付凹部４４が設けられ、偏心ブッシュ４３は取付凹部４４に対し、ねじやピン等の固定部材４５によって固定される。ここで、偏心ブッシュ４３は、パイロットピン４２が嵌合される嵌合穴４３ａの位置が相違する複数種類のものが用意されている。これにて、取付凹部３５に対して取付けられる偏心ブッシュ３４の種類を交換することにより、ポンチ２９の取付け位置の調整を行うことができる。これにて、取付凹部４４に対して取付けられる偏心ブッシュ４３の種類を交換することにより、パイロットピン４２の取付け位置の基準位置からの調整を行うことができる。尚、図示及び説明は省略するが、パイロットピン４２の取付け位置の調整に合わせて、前記挿入穴の位置調整もなされ、その構造は、上記第１の実施形態のダイ３０の取付け構造と類似したものとされる。

本実施形態においては、図９に示したように、搬送路１２を搬送されるフープ材１の曲がり方向及び曲がり量に対応した、ピッチＰ毎のパイロットピン４２の基準位置に対するパイロット穴３のずれ量を予め求めておく。そして、各位置決め機構４１部分にあって、そのずれたパイロット穴３に対してパイロットピン４２が挿入されるように、パイロットピン４２及び挿入穴の位置を予め調整しておく。この位置調整は、全てのパイロットピン４２部分について行われる。

このように、フープ材１の幅方向への曲がり方向及び曲がり量に応じて各パイロットピン４２の挿入位置が予め調整された状態で加工工程が行われることにより、位置決め機構４１のパイロットピン４２がパイロット穴３に挿入された状態で、フープ材１にパイロットピン４２による平面方向の負荷が作用することを抑制することができる。この結果、本実施形態によれば、上記第１の実施形態と同様に、フープ材１に曲がりが生じている場合でも、加工精度の悪化を抑制することができる。

また、本実施形態のように加工部２１〜２５が複数ある場合には、各々の加工部２１〜２５において位置決め機構４１のパイロットピン４２の挿入位置の調整を行う必要があり、調整の作業の手間はその分多くなる。ところが、個々の加工部２１〜２５において、フープ材１の曲がりによるパイロット穴３のずれ量の変動が生ずる場合でも、夫々の挿入位置における緻密な位置調整が可能となり、フープ材１に荷重を作用させない点で、より効果的となる。

尚、上記した実施形態では、モータを構成する積層鉄心の鉄心材の製造に適用するようにしたが、フープ材を加工するものであれば、様々な物品の製造や加工に適用することができる。フープ材から２列に打抜き加工を行う構成としたが、１列あるいは３列以上で打抜き加工を行う構成としても良い。パイロット穴をフープ材の一方の辺部にのみ設ける構成としても良い。プレス装置に関しても、金属薄板の打抜き加工に限らず、切断、曲げ、絞り、溶接などの各種の加工を行うものであっても良い。一つの加工部を有するものでも良い。ポンチ等の位置調整のための機構としても、長孔に沿って直線的に位置変更可能に構成したり、偏心ブッシュを取付ける際の回転方向位置を変更可能な構成とするなど、様々な変更が可能である。

その他、パイロット穴の形成位置の位置調整、及び、パイロットピンの挿入位置の位置調整の双方の位置調整を可能とする構成とすれば、より緻密な調整が可能となる。以上説明したいくつかの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

図面中、１はフープ材、２は母材、３はパイロット穴、１１は順送加工装置、１２は搬送路、１３はアンコイラ、１４はレベラ、１５はフィーダ、１６はプレス装置、１７は制御装置、１８は上型、１９は下型、２０はストリッパプレート、２１〜２５は加工部、２６はブランク部、２７はパイロット穴形成部、２８、４１は位置決め機構、２９はポンチ、３０はダイ、３１、４２はパイロットピン、３２は挿入穴、３４、４３は偏心ブッシュ３５、４４は取付凹部、３６、４５は固定部材、Ｐはピッチを示す。

Claims (8)

1. 長尺なフープ材を、長手方向に所定ピッチずつ搬送路を順送りに搬送しながら、該フープ材に対する加工を順に行う順送加工装置において、
   前記搬送路の途中に設けられ、前記フープ材の所定位置にパイロット穴を形成するパイロット穴形成部と、
   前記搬送路の前記パイロット穴形成部の下流部に設けられ、前記フープ材に対する加工を行う１以上の加工部と、
   前記加工部に設けられ、前記フープ材のパイロット穴に対してパイロットピンを挿脱可能に挿入して該フープ材を位置決め固定状態とする位置決め機構とを備えると共に、
   前記パイロット穴形成部は、前記フープ材に対する前記パイロット穴の形成位置を、該フープ材の板面方向に位置調整可能に構成されている順送加工装置。
2. 前記パイロット穴形成部は、前記フープ材の送り方向に対する左右の辺部に、夫々パイロット穴を形成するように構成されていると共に、
   前記フープ材の左右の辺部のいずれにおいても、前記パイロット穴の形成位置の調整が可能に構成されている請求項１記載の順送加工装置。
3. 長尺なフープ材を、長手方向に所定ピッチずつ搬送路を順送りに搬送しながら、該フープ材に対する加工を順に行う順送加工装置において、
   前記搬送路の途中に設けられ、前記フープ材の所定位置にパイロット穴を形成するパイロット穴形成部と、
   前記搬送路の前記パイロット穴形成部の下流部に設けられ、前記フープ材に対する加工を行う１以上の加工部と、
   前記加工部に設けられ、前記フープ材のパイロット穴に対してパイロットピンを挿脱可能に挿入して該フープ材を位置決め固定状態とする位置決め機構とを備えると共に、
   前記位置決め機構は、前記フープ材の前記パイロット穴に対する前記パイロットピンの挿入位置を、該フープ材の板面方向に位置調整可能に構成されている順送加工装置。
4. 前記パイロット穴形成部は、前記フープ材の送り方向に対する左右の辺部に、夫々パイロット穴を形成するように構成され、
   前記位置決め機構は、前記フープ材の左右の辺部のいずれのパイロット穴に対しても、夫々前記パイロットピンの挿入位置の調整が可能に構成されている請求項３記載の順送加工装置。
5. 長尺なフープ材を、長手方向に所定ピッチずつ搬送路を順送りに搬送しながら、該フープ材に対する加工を順に行う順送加工方法において、
   前記搬送路の途中に設けられたパイロット穴形成部により、前記フープ材の所定位置にパイロット穴を形成するパイロット穴形成工程と、
   前記搬送路の前記パイロット穴形成部の下流部に設けられた１以上の加工部により、前記フープ材に対する加工を行う加工工程とを含み、
   前記加工工程では、前記加工部に設けられた位置決め機構により、前記フープ材のパイロット穴に対してパイロットピンを挿脱可能に挿入して該フープ材を位置決め固定状態として加工が行われると共に、
   前記パイロット穴形成部は、前記フープ材に対する前記パイロット穴の形成位置を、該フープ材の板面方向に位置調整可能に構成され、前記フープ材の幅方向への曲がり方向及び曲がり量に応じて予め調整された状態で前記パイロット穴形成工程が行われる順送加工方法。
6. 前記パイロット穴形成工程では、前記フープ材の送り方向に対する左右の辺部に、パイロット穴が形成されると共に、
   前記パイロット穴形成部においては、前記フープ材の左右の辺部の夫々において前記パイロット穴の形成位置が予め調整される請求項５記載の順送加工方法。
7. 長尺なフープ材を、長手方向に所定ピッチずつ搬送路を順送りに搬送しながら、該フープ材に対する加工を順に行う順送加工方法において、
   前記搬送路の途中に設けられたパイロット穴形成部により、前記フープ材の所定位置にパイロット穴を形成するパイロット穴形成工程と、
   前記搬送路の前記パイロット穴形成部の下流部に設けられた１以上の加工部により、前記フープ材に対する加工を行う加工工程とを含み、
   前記加工工程では、前記加工部に設けられた位置決め機構により、前記フープ材のパイロット穴に対してパイロットピンを挿脱可能に挿入して該フープ材を位置決め固定状態として加工が行われると共に、
   前記位置決め機構は、前記フープ材の前記パイロット穴に対する前記パイロットピンの挿入位置を、該フープ材の板面方向に位置調整可能に構成され、前記フープ材の幅方向への曲がり方向及び曲がり量に応じて予め調整された状態で前記加工工程が行われる順送加工方法。
8. 前記パイロット穴形成工程では、前記フープ材の送り方向に対する左右の辺部に、夫々パイロット穴が形成されると共に、
   前記位置決め機構は、前記フープ材の左右の辺部のいずれのパイロット穴に対しても、夫々前記パイロットピンの挿入位置が予め調整される請求項７記載の順送加工方法。
   

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