JP2021166392A - 通信装置、通信方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ジンバルと、ジンバルによって回転可能に支持された、光無線通信用の通信ポート及び通信ポートの光無線通信方向を撮像する撮像部を有する通信ユニットとを備える通信用装置が提供される。また、通信用装置と、通信ポートを用いた光無線通信を実行する通信実行部とを備える通信装置が提供される。
【選択図】図1
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2017−069803号公報
Claims (13)
- 指向性無線通信用の通信ポートと、
画像を取得する撮像部と、
前記通信ポート及び前記撮像部を支持するジンバルと、
前記通信ポートの指向性よりも指向性が低い光を出力する発光部と
を備え、
前記画像を解析することによって通信対象を認識してトラッキングを開始した後に、前記画像によって前記通信ポートの方向と前記通信対象が有する通信ポートの方向とが一致しているか否かを判定し、一致している場合に、前記通信対象との間で無線通信を開始するように制御し、
前記発光部による発光を制御することによって、前記通信ポートを用いた無線通信に関連する情報を前記通信対象に送信するように制御する
通信装置。 - 前記通信ポートの無線通信方向のベクトルと、前記撮像部による撮像主方向のベクトルとが同一である、請求項1に記載の通信装置。
- 前記画像によって、前記通信ポートの方向と、前記通信対象の通信装置が有する通信ポートの方向とが一致しているか否かを判定し、一致している場合に、前記通信対象との間で無線通信を開始するように制御する
請求項1又は2に記載の通信装置。 - 前記画像に基づいて、前記通信ポートの方向と通信対象の通信ポートの方向とが一致するように、前記ジンバルの回転を制御する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記画像に基づいて、通信対象の通信装置を検出し、検出した前記通信対象の通信装置との間で前記無線通信を開始するように制御する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の通信装置。
- 前記撮像部は、他の通信装置が有する発光部による発光を撮像し、
前記発光部による発光が、予め定められた条件を満たした場合に、前記他の通信装置を前記通信対象の通信装置として検出するように制御する、請求項5に記載の通信装置。 - 前記他の通信装置が有する発光部は、可視光を発光する、請求項6に記載の通信装置。
- 前記発光部による発光を制御することによって、前記通信対象との間で認証を行うための認証信号を送信するように制御する、請求項1〜7のいずれか一項に記載の通信装置。
- 前記発光部による発光を制御することによって、前記通信ポートを用いた無線通信に対応するエラー訂正信号を前記通信対象に送信するように制御する、請求項1〜8のいずれか一項に記載の通信装置。
- コンピュータを、請求項1〜9のいずれか一項に記載の通信装置として機能させるためのプログラム。
- 指向性無線通信用の通信ポート、画像を取得可能な撮像部、前記通信ポートと前記撮像部を支持するジンバル、及び前記通信ポートの指向性よりも指向性が低い光を出力する発光部を有する通信装置の通信方法であって、
前記画像を取得する画像取得段階と、
前記画像を解析することによって通信対象を認識してトラッキングを開始した後に、前記画像によって前記通信ポートの方向と前記通信対象の通信ポートの方向とが一致しているか否かを判定する判定段階と、
方向が一致している場合に、前記通信対象との間で無線通信を開始する通信段階と、
前記発光部による発光を制御することによって、前記通信ポートを用いた無線通信に関連する情報を前記通信対象に送信する情報送信段階と
を備える通信方法。 - 前記画像に基づいて、前記通信ポートの方向と通信対象の通信ポートの方向とが一致するように、前記ジンバルの回転を制御する回転制御段階
をさらに備える、請求項11に記載の通信方法。 - 前記撮像部によって撮像された他の通信装置が備える発光部による発光に基づいて、前記他の通信装置によって送信された情報を取得する情報取得段階
をさらに備える、請求項11又は12に記載の通信方法。
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