JP7035252B2 - 通信装置、通信方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2017-069803号公報
Claims (12)
- 光無線通信用の通信ポートと、
画像を取得する撮像部と、
前記通信ポート及び前記撮像部を支持するジンバルと、
前記通信ポートから出力される光の指向性よりも指向性が低い光を出力する発光部と、
前記画像に基づいて、前記通信ポートの光軸と通信対象の通信装置が有する通信ポートの光軸とが一致したと判定した場合に、前記通信対象の通信装置との間で光無線通信リンクを確立するリンク確立部と、
前記発光部による発光を制御することによって、前記通信対象の通信装置に情報を送信するように制御する通信実行部と
を備える、
通信装置。 - 前記通信実行部は、前記通信対象との間で光無線通信リンクを確立するまでの間の通信手段として、前記発光部による通信を実行する、請求項1に記載の通信装置。
- 前記通信実行部は、前記発光部による発光を制御することによって、前記通信対象との間で認証を行うための認証信号を前記通信対象に送信する、請求項2に記載の通信装置。
- 前記通信実行部は、前記リンク確立部が前記通信対象の通信装置との間で光無線通信リンクを確立した後に、前記光無線通信リンクの通信断又は通信不安定時の通信手段として、前記発光部による通信を実行する、請求項3に記載の通信装置。
- 前記通信ポートの光無線通信方向のベクトルと、前記撮像部による撮像主方向のベクトルとが同一である、請求項1から4のいずれか一項に記載の通信装置。
- 前記画像に基づいて、前記通信ポートの方向と通信対象の通信ポートの方向とが一致するように、前記ジンバルの回転を制御する回転制御部
を備える、請求項1~5のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記画像に基づいて、前記通信対象の通信装置を検出する通信対象検出部、
を備える、請求項1~6のいずれか一項に記載の通信装置。 - 前記撮像部は、他の通信装置が有する発光部による発光を撮像し、
前記通信対象検出部は、前記発光部による発光が、予め定められた条件を満たした場合に、前記他の通信装置を前記通信対象の通信装置として検出する、請求項7に記載の通信装置。 - 前記他の通信装置が有する発光部は、可視光を発光する、請求項8に記載の通信装置。
- コンピュータを、請求項1~9のいずれか一項に記載の通信装置として機能させるためのプログラム。
- 光無線通信用の通信ポート、画像を取得可能な撮像部、前記通信ポートと前記撮像部を支持するジンバル、及び前記通信ポートから出力される光の指向性よりも指向性が低い光を出力する発光部を有する通信装置の通信方法であって、
前記発光部による発光を制御することによって、通信対象の通信装置に情報を送信する情報送信段階と、
前記画像を取得する画像取得段階と、
前記画像に基づいて、前記通信ポートの光軸と前記通信対象の通信装置の通信ポートの光軸とが一致しているか否かを判定する判定段階と、
方向が一致している場合に、前記通信対象の通信装置との間で光無線通信通信リンクを確立する確立段階と
を備える通信方法。 - 前記情報送信段階は、前記発光部による発光を制御することによって、前記通信対象との間で認証を行うための認証信号を前記通信対象に送信し、
前記判定段階は、前記認証信号に基づいて認証可と判定できた場合に、前記通信ポートの光軸と前記通信対象の通信装置の通信ポートの光軸とが一致しているか否かを判定する、請求項11に記載の通信方法。
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