JP6902142B2 - 充電用装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2017−069803号公報
Claims (13)
- 無線充電用の無線受電ポートと、
画像を取得する撮像部と、
前記無線受電ポート及び前記撮像部を支持するジンバルと、
を備え、
前記画像に基づいて、前記無線受電ポートと対象の無線給電ポートとの間で無線電力伝送が可能であるか否かを判定し、可能な場合に、充電を開始するように制御する、
充電用装置。 - 前記撮像部は、前記無線受電ポートが受電する方向と反対の方向を撮像する、
請求項1に記載の充電用装置。 - 前記無線受電ポートが受電する方向と反対の方向のベクトルと、前記撮像部による撮像主方向のベクトルとが同一である、請求項1又は2に記載の充電用装置。
- 前記画像に基づいて、前記無線受電ポートの光軸と、対象の無線給電装置が有する無線給電ポートの光軸とが一致しているか否かを判定し、一致した場合に、充電を開始するように制御する
請求項1〜3のいずれか一項に記載の充電用装置。 - 前記画像に基づいて、前記無線受電ポートの光軸と対象の無線給電ポートの光軸とが一致するように、前記ジンバルの回転を制御する
請求項1〜4のいずれか一項に記載の充電用装置。 - 前記画像に基づいて、対象の無線給電装置を検出し、検出した前記対象の無線給電装置との間で前記充電を開始するように制御する、請求項1〜5のいずれか一項に記載の充電用装置。
- 前記撮像部は、他の無線給電装置が有する発光部による発光を撮像し、
前記発光部による発光が、予め定められた条件を満たした場合に、前記他の無線給電装置を前記対象の無線給電装置として検出するように制御する、請求項6に記載の充電用装置。 - 前記他の無線給電装置が有する発光部は、可視光を発光する、請求項7に記載の充電用装置。
- 前記ジンバルに支持された光無線通信用の通信ポート
をさらに備え、
前記撮像部は、前記通信ポートの光無線通信方向を撮像する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の充電用装置。 - コンピュータを、請求項1〜9のいずれか一項に記載の充電用装置として機能させるためのプログラム。
- 無線充電用の無線受電ポート、画像を取得可能な撮像部、前記無線受電ポートと前記撮像部を支持するジンバル、を有する充電用装置の制御方法であって、
前記画像を取得する画像取得段階と、
前記画像に基づいて、前記無線受電ポートと、対象の給電ポートとの間で無線電力伝送が可能であるか否かを判定する判定段階と、
可能な場合に、前記充電用装置の無線充電を開始する充電段階と、
を備える制御方法。 - 前記画像に基づいて、前記無線受電ポートの光軸と対象の給電ポートの光軸とが一致するように、前記ジンバルの回転を制御する回転制御段階
をさらに備える、請求項11に記載の制御方法。 - 他の無線給電装置が有する発光部による発光を撮像する撮像段階、をさらに備え、
前記判定段階において、前記発光部による発光が、予め定められた条件を満たすか否かを判定し、満たす場合に、前記充電段階において、前記他の無線給電装置を対象の無線給電装置として検出する、
請求項11又は12に記載の制御方法。
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